JP2021162052A - Vehicular drive transmission device - Google Patents

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Abstract

To provide a technique for suppressing the manufacturing cost of a vehicular drive transmission device including a helical gear.SOLUTION: A second gear 21 is engaged with a connection shaft 23 while abutting on a first step surface 24a of the connection shaft 23 from the second axial side L2. A third gear 22 is formed integrally with the connection shaft 23, and a fourth gear 31 is fixed to a differential case 32 while abutting on a second step surface 33a of the differential case 32 from the second axial side L2. The direction of the oblique teeth of each gear is set so that in the state that a driving force source is power-running in the normal direction, a thrust load F1 directed to the second axial side L2 works from the second gear 21 to a first gear 11, a thrust load F2 directed to the first axial side L1 works from the first gear 11 to the second gear 21, a thrust load F3 directed to the second axial side L2 works from the fourth gear 31 to the third gear 22, and a thrust load F4 directed to the first axial side L1 works from the third gear 22 to the fourth gear 31.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、駆動力源と車輪との間で駆動力の伝達を行う車両用駆動伝達装置に関する。 The present invention relates to a vehicle drive transmission device that transmits a driving force between a driving force source and wheels.

このような車両用駆動伝達装置の一例が、下記の特許文献1に開示されている。以下、「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」の説明では、特許文献1における符号を括弧内に引用する。 An example of such a vehicle drive transmission device is disclosed in Patent Document 1 below. Hereinafter, in the description of "background technology" and "problems to be solved by the invention", the reference numerals in Patent Document 1 are quoted in parentheses.

特許文献1の車両用駆動伝達装置(2)は、第1ギヤ(210)を有し、駆動力源(1)に駆動連結される入力部材(21)と、第1ギヤ(210)に噛み合う第2ギヤ(232)、当該第2ギヤと一体的に回転する第3ギヤ(233)、及びそれらのギヤを連結する連結軸(231)を備えたカウンタギヤ機構(23)と、第3ギヤ(233)に噛み合う第4ギヤ(225)を備えた差動歯車機構(22)と、を備えている。 The vehicle drive transmission device (2) of Patent Document 1 has a first gear (210) and meshes with an input member (21) that is driven and connected to a driving force source (1) and the first gear (210). A counter gear mechanism (23) including a second gear (232), a third gear (233) that rotates integrally with the second gear, and a connecting shaft (231) that connects these gears, and a third gear. It includes a differential gear mechanism (22) having a fourth gear (225) that meshes with (233).

上記の車両用駆動伝達装置(2)では、第3ギヤ(233)が連結軸(231)と一体的に形成されているのに対して、第2ギヤ(232)は連結軸(231)に対して軸方向に相対移動可能に係合されている。そのため、第2ギヤ(232)は、当該第2ギヤに対して軸方向の一方側(以下、「軸方向第1側」と記す)に配置されたパーキングギヤ(234)と、軸方向の他方側(以下、「軸方向第2側」と記す)に配置されたカウンタ軸受(230)によって、軸方向の移動を規制された状態で挟持されている。 In the vehicle drive transmission device (2) described above, the third gear (233) is integrally formed with the connecting shaft (231), whereas the second gear (232) is formed on the connecting shaft (231). On the other hand, they are engaged so as to be relatively movable in the axial direction. Therefore, the second gear (232) is a parking gear (234) arranged on one side in the axial direction (hereinafter, referred to as “first side in the axial direction”) with respect to the second gear, and the other in the axial direction. The counter bearings (230) arranged on the side (hereinafter, referred to as "second side in the axial direction") are sandwiched in a state where the movement in the axial direction is restricted.

特開2001−190042号公報(図1)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-190042 (Fig. 1)

上記の車両用駆動伝達装置(2)では、第1ギヤ(210)、第2ギヤ(232)、第3ギヤ(233)、及び第4ギヤ(225)のそれぞれは斜歯歯車である。そのため、駆動力源(1)の作動状態によっては、第1ギヤ(210)から第2ギヤ(232)に、軸方向第2側に向けたスラスト荷重が、長時間に亘って作用することになる。そこで、このようなスラスト荷重を受け止めるために、軸方向第2側からカウンタ軸受(230)に当接するナットが、連結軸(231)の軸方向第2側の端部に螺合されている。 In the vehicle drive transmission device (2) described above, each of the first gear (210), the second gear (232), the third gear (233), and the fourth gear (225) is an oblique tooth gear. Therefore, depending on the operating state of the driving force source (1), a thrust load directed to the second side in the axial direction acts on the first gear (210) to the second gear (232) for a long period of time. Become. Therefore, in order to receive such a thrust load, a nut that comes into contact with the counter bearing (230) from the second side in the axial direction is screwed into the end portion on the second side in the axial direction of the connecting shaft (231).

しかし、上記のナットを設置する場合、ナットの部品コスト、連結軸(231)にナットを螺合するための螺子切り加工に要するコスト、ナットの連結軸(231)への組み付け作業に要するコスト等が生じるため、車両用駆動伝達装置(2)の製造コストが増加するという課題があった。 However, when the above nuts are installed, the cost of parts of the nut, the cost of thread cutting for screwing the nut to the connecting shaft (231), the cost of assembling the nut to the connecting shaft (231), etc. Therefore, there is a problem that the manufacturing cost of the vehicle drive transmission device (2) increases.

そこで、斜歯歯車を備えた車両用駆動伝達装置の製造コストを低く抑えることができる技術の実現が望まれる。 Therefore, it is desired to realize a technology capable of keeping the manufacturing cost of a vehicle drive transmission device equipped with oblique gears low.

上記に鑑みた、車両用駆動伝達装置の特徴構成は、
第1ギヤを備え、駆動力源に駆動連結される入力部材と、
それぞれ車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
前記第1ギヤに噛み合う第2ギヤ、当該第2ギヤと一体的に回転する第3ギヤ、及び前記第2ギヤと前記第3ギヤとを連結する連結軸を備えたカウンタギヤ機構と、
前記第3ギヤに噛み合う第4ギヤ、当該第4ギヤの回転を一対の前記出力部材に分配する差動ギヤ群、及び当該差動ギヤ群を収容し、前記第4ギヤが一体的に回転するように連結された差動ケースを備えた差動歯車機構と、を備え、
軸方向において、前記第2ギヤに対して前記第3ギヤの側を軸方向第1側とし、当該軸方向第1側とは反対側を軸方向第2側として、
前記連結軸に、前記軸方向第2側を向く第1段差面を形成する第1段差部が設けられ、
前記第2ギヤは、前記第1段差面に対して前記軸方向第2側から当接した状態で、前記連結軸に対して一体的に回転するように係合され、
前記第3ギヤは、前記連結軸と一体的に形成され、
前記差動ケースに、前記軸方向第2側を向く第2段差面を形成する第2段差部が設けられ、
前記第4ギヤは、前記第2段差面に対して前記軸方向第2側から当接した状態で、締結部材を用いて前記差動ケースに固定され、
前記第1ギヤ、前記第2ギヤ、前記第3ギヤ、及び前記第4ギヤのそれぞれは斜歯歯車であり、
車両を前進させる場合における前記駆動力源の回転方向を正転方向とし、
前記駆動力源が前記正転方向に力行している状態で、前記第2ギヤから前記第1ギヤに前記軸方向第2側に向けたスラスト荷重が作用し、かつ、前記第1ギヤから前記第2ギヤに前記軸方向第1側に向けたスラスト荷重が作用し、かつ、前記第4ギヤから前記第3ギヤに前記軸方向第2側に向けたスラスト荷重が作用し、かつ、前記第3ギヤから前記第4ギヤに前記軸方向第1側に向けたスラスト荷重が作用するように、前記第1ギヤ、前記第2ギヤ、前記第3ギヤ、及び前記第4ギヤのそれぞれの斜歯の向きが設定されている点にある。
In view of the above, the characteristic configuration of the vehicle drive transmission device is
An input member equipped with a first gear and driven and connected to a driving force source,
A pair of output members that are driven and connected to the wheels, respectively.
A counter gear mechanism including a second gear that meshes with the first gear, a third gear that rotates integrally with the second gear, and a connecting shaft that connects the second gear and the third gear.
A fourth gear that meshes with the third gear, a differential gear group that distributes the rotation of the fourth gear to the pair of output members, and the differential gear group are accommodated, and the fourth gear rotates integrally. With a differential gear mechanism, with a differential case connected so that
In the axial direction, the side of the third gear with respect to the second gear is the first side in the axial direction, and the side opposite to the first side in the axial direction is the second side in the axial direction.
The connecting shaft is provided with a first stepped portion that forms a first stepped surface facing the second side in the axial direction.
The second gear is engaged so as to rotate integrally with the connecting shaft in a state of being in contact with the first stepped surface from the second side in the axial direction.
The third gear is integrally formed with the connecting shaft.
The differential case is provided with a second step portion that forms a second step surface facing the second side in the axial direction.
The fourth gear is fixed to the differential case by using a fastening member in a state of being in contact with the second stepped surface from the second side in the axial direction.
Each of the first gear, the second gear, the third gear, and the fourth gear is an oblique tooth gear.
The rotation direction of the driving force source when the vehicle is moved forward is set to the normal rotation direction.
In a state where the driving force source is driving in the forward rotation direction, a thrust load directed to the second side in the axial direction acts from the second gear to the first gear, and the first gear to the first gear. A thrust load directed to the first side in the axial direction acts on the second gear, and a thrust load directed toward the second side in the axial direction acts on the third gear from the fourth gear, and the first gear. The oblique teeth of the first gear, the second gear, the third gear, and the fourth gear so that a thrust load from the third gear toward the first side in the axial direction acts on the fourth gear. Is at the point where the orientation of is set.

この特徴構成によれば、駆動力源が正転方向に力行している状態で、第3ギヤから第4ギヤに軸方向第1側に向けたスラスト荷重、つまり、第4ギヤを差動ケースの第2段差面に押し付ける向きのスラスト荷重が作用する。ここで、第4ギヤは、差動ケースの第2段差面に対して軸方向第2側から当接した状態で、締結部材を用いて差動ケースに固定されている。そのため、駆動力源が正転方向に力行している状態では、第4ギヤに対して、締結部材を緩める向きの荷重が作用することはなく、第4ギヤに作用するスラスト荷重は第2段差面によって受け止められる。したがって、第4ギヤを差動ケースに対して固定する締結部材が緩む可能性を低減することができる。
また、本構成によれば、駆動力源が正転方向に力行している状態で、第1ギヤから第2ギヤに軸方向第1側に向けたスラスト荷重が作用し、第4ギヤから第3ギヤに軸方向第2側に向けたスラスト荷重が作用する。そのため、連結軸によって連結された第2ギヤと第3ギヤとに、互いに軸方向の反対側を向くスラスト荷重が作用することになり、連結軸において、これらのスラスト荷重が互いに打ち消される方向に作用するようにできる。したがって、連結軸を支持する軸受に過大なスラスト荷重が作用する可能性を低減することができる。
その上で、本構成によれば、第2ギヤは、連結軸の第1段差面に対して軸方向第2側から当接した状態で、連結軸に対して一体的に回転するように係合されている。そのため、駆動力源が正転方向に力行している状態では、第2ギヤを連結軸に対して軸方向第1側へ相対移動させる向きのスラスト荷重は第1段差面によって受け止められる。したがって、第2ギヤを連結軸に対して軸方向第2側へ相対移動させる向きのスラスト荷重を受け止めるためのナット等の受止部材を設置する必要性を低減することができる。その結果、斜歯歯車を備えた車両用駆動伝達装置の製造コストを低く抑えることができる。
According to this characteristic configuration, in a state where the driving force source is powering in the forward rotation direction, the thrust load from the third gear to the fourth gear toward the first side in the axial direction, that is, the fourth gear is a differential case. A thrust load in the direction of pressing against the second stepped surface of the above acts. Here, the fourth gear is fixed to the differential case by using a fastening member in a state of being in contact with the second stepped surface of the differential case from the second side in the axial direction. Therefore, when the driving force source is running in the forward rotation direction, the load in the direction of loosening the fastening member does not act on the fourth gear, and the thrust load acting on the fourth gear is the second step. It is received by the surface. Therefore, it is possible to reduce the possibility that the fastening member that fixes the fourth gear to the differential case will loosen.
Further, according to this configuration, a thrust load directed to the first side in the axial direction acts on the first gear to the second gear in a state where the driving force source is driving in the forward rotation direction, and the fourth gear to the first gear. A thrust load toward the second side in the axial direction acts on the three gears. Therefore, thrust loads directed to opposite sides in the axial direction act on the second gear and the third gear connected by the connecting shaft, and these thrust loads act in the direction of canceling each other on the connecting shaft. Can be done. Therefore, it is possible to reduce the possibility that an excessive thrust load acts on the bearing that supports the connecting shaft.
On top of that, according to this configuration, the second gear is engaged so as to rotate integrally with the connecting shaft in a state of being in contact with the first stepped surface of the connecting shaft from the second side in the axial direction. It is matched. Therefore, when the driving force source is running in the forward rotation direction, the thrust load in the direction of relatively moving the second gear to the first side in the axial direction with respect to the connecting shaft is received by the first stepped surface. Therefore, it is possible to reduce the need to install a receiving member such as a nut for receiving the thrust load in the direction in which the second gear is relatively moved to the second side in the axial direction with respect to the connecting shaft. As a result, the manufacturing cost of the vehicle drive transmission device provided with the oblique gear can be kept low.

第1の実施形態に係る車両用駆動伝達装置の軸方向に沿う断面図A cross-sectional view taken along the axial direction of the vehicle drive transmission device according to the first embodiment. 第1の実施形態に係る車両用駆動伝達装置のスケルトン図Skeleton diagram of the vehicle drive transmission device according to the first embodiment 第1の実施形態に係る車両用駆動伝達装置の要部を示す軸方向に沿う断面図A cross-sectional view taken along the axial direction showing a main part of the vehicle drive transmission device according to the first embodiment. 第2の実施形態に係る車両用駆動伝達装置のスケルトン図Skeleton diagram of the vehicle drive transmission device according to the second embodiment

1.第1の実施形態
以下では、第1の実施形態に係る車両用駆動伝達装置100について、図面を参照して説明する。車両用駆動伝達装置100は、例えば、内燃機関及び回転電機を駆動力源とするハイブリッド自動車、又は回転電機を駆動力源とする電気自動車に搭載される。
1. 1. First Embodiment In the following, the vehicle drive transmission device 100 according to the first embodiment will be described with reference to the drawings. The vehicle drive transmission device 100 is mounted on, for example, a hybrid vehicle having an internal combustion engine and a rotary electric machine as a driving force source, or an electric vehicle having a rotary electric machine as a driving force source.

図1及び図2に示すように、車両用駆動伝達装置100は、入力ギヤ11を備えて駆動力源に駆動連結される入力部材1と、入力ギヤ11に噛み合うカウンタ入力ギヤ21、及び当該カウンタ入力ギヤ21と一体的に回転するカウンタ出力ギヤ22を備えたカウンタギヤ機構2と、カウンタ出力ギヤ22に噛み合う差動入力ギヤ31を備えた差動歯車機構3と、それぞれ車輪Wに駆動連結される一対の出力部材4と、を備えている。本実施形態では、車両用駆動伝達装置100は、一対の出力部材4の一方に駆動連結された伝達軸5を更に備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the vehicle drive transmission device 100 includes an input member 1 having an input gear 11 and being driven and connected to a driving force source, a counter input gear 21 that meshes with the input gear 11, and the counter. A counter gear mechanism 2 having a counter output gear 22 that rotates integrally with the input gear 21 and a differential gear mechanism 3 having a differential input gear 31 that meshes with the counter output gear 22 are driven and connected to the wheels W, respectively. A pair of output members 4 and the like. In the present embodiment, the vehicle drive transmission device 100 further includes a transmission shaft 5 that is drive-connected to one of the pair of output members 4.

ここで、本願において「駆動連結」とは、2つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該2つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該2つの回転要素が1つ又は2つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。ただし、差動歯車機構3において、各回転要素について「駆動連結」という場合には、他の回転要素を介することなく互いに駆動連結されている状態を指すものとする。 Here, in the present application, the "driving connection" refers to a state in which two rotating elements are connected so as to be able to transmit a driving force, and the two rotating elements are connected so as to rotate integrally, or the said. It includes a state in which two rotating elements are mutably connected so that a driving force can be transmitted via one or more transmission members. Such transmission members include various members that transmit rotation at the same speed or at different speeds, such as shafts, gear mechanisms, belts, chains, and the like. The transmission member may include an engaging device that selectively transmits rotation and driving force, for example, a friction engaging device, a meshing type engaging device, and the like. However, in the differential gear mechanism 3, the term "drive connection" for each rotating element means a state in which they are driven and connected to each other without interposing other rotating elements.

本実施形態では、回転電機MGが「駆動力源」に相当する。つまり、本実施形態では、入力部材1は、回転電機MGに駆動連結されている。なお、本願において「回転電機」は、モータ(電動機)、ジェネレータ(発電機)、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。 In the present embodiment, the rotary electric machine MG corresponds to the "driving force source". That is, in the present embodiment, the input member 1 is drive-connected to the rotary electric machine MG. In the present application, "rotary electric machine" is used as a concept including any of a motor (motor), a generator (generator), and, if necessary, a motor / generator that functions as both a motor and a generator.

回転電機MGと入力部材1とは、それらの回転軸心としての第1軸X1上に配置されている。カウンタギヤ機構2は、その回転軸心としての第2軸X2上に配置されている。差動歯車機構3は、その回転軸心としての第3軸X3上に配置されている。第1軸X1と第2軸X2と第3軸X3とは、互いに異なる仮想軸であり、互いに平行に配置されている。 The rotary electric machine MG and the input member 1 are arranged on the first axis X1 as their rotation axis. The counter gear mechanism 2 is arranged on the second axis X2 as its rotation axis. The differential gear mechanism 3 is arranged on the third axis X3 as its rotation axis. The first axis X1, the second axis X2, and the third axis X3 are virtual axes that are different from each other and are arranged in parallel with each other.

以下の説明では、上記の軸X1〜X3に平行な方向を、車両用駆動伝達装置100の「軸方向L」とする。そして、軸方向Lにおいて、カウンタ入力ギヤ21に対してカウンタ出力ギヤ22の側を「軸方向第1側L1」とし、その反対側を「軸方向第2側L2」とする。また、上記の軸X1〜X3のそれぞれに直交する方向を、各軸を基準とした「径方向R」とする。なお、どの軸を基準とするかを区別する必要がない場合やどの軸を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向R」と記す場合がある。 In the following description, the direction parallel to the axes X1 to X3 will be referred to as the "axial direction L" of the vehicle drive transmission device 100. Then, in the axial direction L, the side of the counter output gear 22 with respect to the counter input gear 21 is referred to as the "axial first side L1", and the opposite side is referred to as the "axial second side L2". Further, the direction orthogonal to each of the above axes X1 to X3 is defined as the "diameter direction R" with respect to each axis. When it is not necessary to distinguish which axis is used as a reference, or when it is clear which axis is used as a reference, it may be simply described as "diameter direction R".

本実施形態では、回転電機MG、入力部材1、カウンタギヤ機構2、差動歯車機構3、及び一対の出力部材4は、ケース9に収容されている。図1に示すように、ケース9は、第1ケース部91と、第2ケース部92と、第3ケース部93と、を備えている。 In the present embodiment, the rotary electric machine MG, the input member 1, the counter gear mechanism 2, the differential gear mechanism 3, and the pair of output members 4 are housed in the case 9. As shown in FIG. 1, the case 9 includes a first case portion 91, a second case portion 92, and a third case portion 93.

第1ケース部91は、第1周壁部911と、第2周壁部912と、第1側壁部913と、を有している。第1周壁部911及び第2周壁部912のそれぞれは、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。第1側壁部913は、第1周壁部911の軸方向第2側L2の開口を閉塞すると共に、第2周壁部912の軸方向第1側L1の開口を閉塞するように形成されている。つまり、第1側壁部913から第1周壁部911が軸方向第1側L1に延出するように形成されていると共に、第1側壁部913から第2周壁部912が軸方向第2側L2に延出するように形成されている。 The first case portion 91 has a first peripheral wall portion 911, a second peripheral wall portion 912, and a first side wall portion 913. Each of the first peripheral wall portion 911 and the second peripheral wall portion 912 is formed in a cylindrical shape having an axial center along the axial direction L. The first side wall portion 913 is formed so as to close the opening of the first peripheral wall portion 911 on the second side L2 in the axial direction and the opening of the second peripheral wall portion 912 on the first side L1 in the axial direction. That is, the first side wall portion 913 to the first peripheral wall portion 911 are formed so as to extend to the first side L1 in the axial direction, and the first side wall portion 913 to the second peripheral wall portion 912 are formed to extend from the first side wall portion 913 to the second side L2 in the axial direction. It is formed so as to extend to.

第2ケース部92は、第3周壁部921と、第2側壁部922と、を有している。第3周壁部921は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。第3周壁部921は、第1周壁部911に対して軸方向第1側L1から接合可能に構成されている。本実施形態では、第3周壁部921の軸方向第2側L2の端部が、第1周壁部911の軸方向第1側L1の端部に接触した状態で、これら端部同士がボルト締結によって固定されている。第2側壁部922は、第3周壁部921の軸方向第1側L1の開口を閉塞するように形成されている。 The second case portion 92 has a third peripheral wall portion 921 and a second side wall portion 922. The third peripheral wall portion 921 is formed in a cylindrical shape having an axial center along the axial direction L. The third peripheral wall portion 921 is configured to be joined to the first peripheral wall portion 911 from the first side L1 in the axial direction. In the present embodiment, the ends of the third peripheral wall portion 921 on the second side L2 in the axial direction are in contact with the ends of the first peripheral side L1 in the axial direction of the first peripheral wall portion 911, and these ends are bolted together. Is fixed by. The second side wall portion 922 is formed so as to close the opening of the third peripheral wall portion 921 on the first side L1 in the axial direction.

第3ケース部93は、第4周壁部931と、第3側壁部932と、を有している。第4周壁部931は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。第4周壁部931は、第2周壁部912に対して軸方向第2側L2から接合可能に構成されている。本実施形態では、第4周壁部931の軸方向第1側L1の端部が、第2周壁部912の軸方向第2側L2の端部に接触した状態で、これら端部同士がボルト締結によって固定されている。 The third case portion 93 has a fourth peripheral wall portion 931 and a third side wall portion 932. The fourth peripheral wall portion 931 is formed in a cylindrical shape having an axial center along the axial direction L. The fourth peripheral wall portion 931 is configured to be joined to the second peripheral wall portion 912 from the second side L2 in the axial direction. In the present embodiment, the ends of the fourth peripheral wall portion 931 on the first side L1 in the axial direction are in contact with the ends of the second peripheral side L2 in the axial direction of the second peripheral wall portion 912, and these ends are bolted together. Is fixed by.

本実施形態では、ケース9の内部には、第1周壁部911、第1側壁部913、第3周壁部921、及び第2側壁部922によって囲まれた第1空間A1と、第2周壁部912、第1側壁部913、第4周壁部931、及び第3側壁部932によって囲まれた第2空間A2とが形成されている。第1空間A1には、回転電機MGが配置されている。第2空間A2には、カウンタギヤ機構2、差動歯車機構3、及び一対の出力部材4が配置されている。また、入力部材1及び伝達軸5は、第1側壁部913を軸方向Lに貫通し、第1空間A1と第2空間A2とに亘って配置されている。 In the present embodiment, inside the case 9, the first space A1 surrounded by the first peripheral wall portion 911, the first side wall portion 913, the third peripheral wall portion 921, and the second side wall portion 922, and the second peripheral wall portion A second space A2 surrounded by 912, a first side wall portion 913, a fourth peripheral wall portion 931, and a third side wall portion 932 is formed. A rotary electric machine MG is arranged in the first space A1. A counter gear mechanism 2, a differential gear mechanism 3, and a pair of output members 4 are arranged in the second space A2. Further, the input member 1 and the transmission shaft 5 penetrate the first side wall portion 913 in the axial direction L, and are arranged over the first space A1 and the second space A2.

図1に示すように、回転電機MGは、ステータSTとロータRTとを備えている。ステータSTは、非回転部材(ここでは、ケース9)に固定されたステータコアSTCを有している。ロータRTは、ステータSTに対して回転可能なロータコアRTCと、当該ロータコアRTCと一体的に回転するように連結されたロータ軸RTSと、を有している。本実施形態では、回転電機MGは回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータコアSTCには、当該ステータコアSTCから軸方向Lの両側(軸方向第1側L1及び軸方向第2側L2)にそれぞれ突出するコイルエンド部CLEが形成されるようにコイルCLが巻装されている。そして、ロータコアRTCには、永久磁石PMが設けられている。また、本実施形態では、回転電機MGはインナロータ型の回転電機である。そのため、ロータコアRTCが、ステータコアSTCよりも径方向Rの内側に配置されている。そして、ロータコアRTCの内周面に、ロータ軸RTSが連結されている。 As shown in FIG. 1, the rotary electric machine MG includes a stator ST and a rotor RT. The stator ST has a stator core STC fixed to a non-rotating member (here, case 9). The rotor RT has a rotor core RTC that can rotate with respect to the stator ST, and a rotor shaft RTS that is connected so as to rotate integrally with the rotor core RTC. In the present embodiment, the rotary electric machine MG is a rotary field type rotary electric machine. Therefore, the coil CL is wound around the stator core STC so that coil end portions CLE projecting from the stator core STC on both sides in the axial direction L (the first side L1 in the axial direction and the second side L2 in the axial direction) are formed. Has been done. A permanent magnet PM is provided on the rotor core RTC. Further, in the present embodiment, the rotary electric machine MG is an inner rotor type rotary electric machine. Therefore, the rotor core RTC is arranged inside the stator core STC in the radial direction R. Then, the rotor shaft RTS is connected to the inner peripheral surface of the rotor core RTC.

ロータ軸RTSは、軸方向Lに沿って延在するように形成されている。ロータ軸RTSは、第1軸X1を回転軸心として回転する。本実施形態では、ロータ軸RTSは、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。また、本実施形態では、ロータ軸RTSは、第1ロータ軸受B11と、当該第1ロータ軸受B11よりも軸方向第2側L2に配置された第2ロータ軸受B12と、によって回転可能に支持されている。図示の例では、ロータ軸RTSの軸方向第1側L1の端部が、第1ロータ軸受B11を介して、ケース9の第2側壁部922に対して回転可能に支持されている。そして、ロータ軸RTSの軸方向第2側L2の端部が、第2ロータ軸受B12を介して、ケース9の第1側壁部913に対して回転可能に支持されている。 The rotor shaft RTS is formed so as to extend along the axial direction L. The rotor shaft RTS rotates with the first shaft X1 as the rotation axis. In the present embodiment, the rotor shaft RTS is formed in a cylindrical shape having an axial center along the axial direction L. Further, in the present embodiment, the rotor shaft RTS is rotatably supported by the first rotor bearing B11 and the second rotor bearing B12 arranged on the second side L2 in the axial direction from the first rotor bearing B11. ing. In the illustrated example, the end portion of the rotor shaft RTS on the first side L1 in the axial direction is rotatably supported with respect to the second side wall portion 922 of the case 9 via the first rotor bearing B11. Then, the end portion of the rotor shaft RTS on the second side L2 in the axial direction is rotatably supported with respect to the first side wall portion 913 of the case 9 via the second rotor bearing B12.

入力部材1は、軸方向Lに沿って延在する入力軸12を備えている。本実施形態では、入力軸12は、第1入力軸受B21と、当該第1入力軸受B21よりも軸方向第2側L2に配置された第2入力軸受B22と、によって回転可能に支持されている。図示の例では、入力軸12における軸方向Lの中心部よりも軸方向第1側L1の部分が、第1入力軸受B21を介して、ケース9の第1側壁部913に対して回転可能に支持されている。そして、入力軸12の軸方向第2側L2の端部が、第2入力軸受B22を介して、ケース9の第3側壁部932に対して回転可能に支持されている。 The input member 1 includes an input shaft 12 extending along the axial direction L. In the present embodiment, the input shaft 12 is rotatably supported by the first input bearing B21 and the second input bearing B22 arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the first input bearing B21. .. In the illustrated example, the portion of the input shaft 12 on the first side L1 in the axial direction with respect to the central portion in the axial direction L can rotate with respect to the first side wall portion 913 of the case 9 via the first input bearing B21. It is supported. Then, the end portion of the input shaft 12 on the second side L2 in the axial direction is rotatably supported with respect to the third side wall portion 932 of the case 9 via the second input bearing B22.

入力ギヤ11は、「第1ギヤ」に相当する。入力ギヤ11は、入力軸12と一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、入力ギヤ11は、入力軸12と一体的に形成されている。また、本実施形態では、入力ギヤ11は、軸方向Lにおける第1入力軸受B21と第2入力軸受B22との間に配置されている。 The input gear 11 corresponds to the "first gear". The input gear 11 is connected so as to rotate integrally with the input shaft 12. In this embodiment, the input gear 11 is integrally formed with the input shaft 12. Further, in the present embodiment, the input gear 11 is arranged between the first input bearing B21 and the second input bearing B22 in the axial direction L.

図3に示すように、本実施形態では、入力部材1に、第1入力段差部13と第2入力段差部14とが設けられている。 As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the input member 1 is provided with the first input step portion 13 and the second input step portion 14.

入力軸12は、第1入力段差部13に対して軸方向第1側L1の部分の径よりも、第1入力段差部13に対して軸方向第2側L2の部分の径の方が大きく形成されており、これらの径の異なる部分の間の段差によって第1入力段差部13が形成されている。第1入力段差部13には、軸方向第1側L1を向く第1入力段差面13aが形成されている。図示の例では、入力軸12は、軸方向Lにおける第1入力段差面13aと入力ギヤ11との間の全域において、一定の径方向Rの寸法となるように形成されている。第1入力段差部13は「第3段差部」に相当し、第1入力段差面13aは「第3段差面」に相当する。 The diameter of the portion of the input shaft 12 on the first side L1 in the axial direction with respect to the first input step portion 13 is larger than the diameter of the portion of the portion L2 on the second side in the axial direction with respect to the first input step portion 13. The first input step portion 13 is formed by the step between the portions having different diameters. The first input step portion 13 is formed with a first input step surface 13a facing the first side L1 in the axial direction. In the illustrated example, the input shaft 12 is formed so as to have a constant radial dimension R over the entire area between the first input step surface 13a and the input gear 11 in the axial direction L. The first input step portion 13 corresponds to the "third step portion", and the first input step surface 13a corresponds to the "third step surface".

第1入力軸受B21は、第1入力段差面13aに対して軸方向第1側L1から当接するように配置されている。図示の例では、第1入力軸受B21は玉軸受である。そして、第1入力軸受B21の内輪B21aは、第1入力段差面13aよりも軸方向第1側L1において入力軸12の外周面に嵌合されて、第1入力段差面13aに対して軸方向第1側L1から当接するように配置されている。更に、第1入力軸受B21の外輪B21bは、径方向Rの外側からケース9の第1側壁部913によって支持されていると共に、当該第1側壁部913に形成された軸方向第2側L2を向く第1入力当接面9aに対して、軸方向第2側L2から当接するように配置されている。 The first input bearing B21 is arranged so as to come into contact with the first input step surface 13a from the first side L1 in the axial direction. In the illustrated example, the first input bearing B21 is a ball bearing. Then, the inner ring B21a of the first input bearing B21 is fitted to the outer peripheral surface of the input shaft 12 on the first side L1 in the axial direction with respect to the first input step surface 13a, and is axially oriented with respect to the first input step surface 13a. It is arranged so as to abut from the first side L1. Further, the outer ring B21b of the first input bearing B21 is supported by the first side wall portion 913 of the case 9 from the outside in the radial direction R, and the second side L2 in the axial direction formed on the first side wall portion 913 is supported. It is arranged so as to abut from the second side L2 in the axial direction with respect to the facing first input contact surface 9a.

入力軸12は、第2入力段差部14に対して軸方向第2側L2の部分の径よりも、第2入力段差部14に対して軸方向第1側L1の部分の径の方が大きく形成されており、これらの径の異なる部分の間の段差によって第2入力段差部14が形成されている。第2入力段差部14は、第1入力段差部13よりも軸方向第2側L2に配置されている。第2入力段差部14には、軸方向第2側L2を向く第2入力段差面14aが形成されている。図示の例では、入力軸12は、軸方向Lにおける第2入力段差面14aと入力ギヤ11との間の全域において、一定の径方向Rの寸法となるように形成されている。第2入力段差部14は「第4段差部」に相当し、第2入力段差面14aは「第4段差面」に相当する。 The diameter of the portion of the input shaft 12 on the first side L1 in the axial direction with respect to the second input step portion 14 is larger than the diameter of the portion of the portion L2 on the second side in the axial direction with respect to the second input step portion 14. The second input step portion 14 is formed by the step between the portions having different diameters. The second input step portion 14 is arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the first input step portion 13. The second input step portion 14 is formed with a second input step surface 14a facing the second side L2 in the axial direction. In the illustrated example, the input shaft 12 is formed so as to have a constant radial R dimension over the entire area between the second input step surface 14a and the input gear 11 in the axial direction L. The second input step portion 14 corresponds to the "fourth step portion", and the second input step surface 14a corresponds to the "fourth step surface".

第2入力軸受B22は、第2入力段差面14aに対して軸方向第2側L2から当接するように配置されている。図示の例では、第2入力軸受B22は玉軸受である。そして、第2入力軸受B22の内輪B22aは、第2入力段差面14aよりも軸方向第2側L2において入力軸12の外周面に嵌合されて、第2入力段差面14aに対して軸方向第2側L2から当接するように配置されている。更に、第2入力軸受B22の外輪B22bは、径方向Rの外側からケース9の第3側壁部932によって支持されていると共に、当該第3側壁部932に形成された軸方向第1側L1を向く第2入力当接面9bに対して、軸方向第1側L1から当接するように配置されている。 The second input bearing B22 is arranged so as to come into contact with the second input step surface 14a from the second side L2 in the axial direction. In the illustrated example, the second input bearing B22 is a ball bearing. Then, the inner ring B22a of the second input bearing B22 is fitted to the outer peripheral surface of the input shaft 12 on the second side L2 in the axial direction with respect to the second input step surface 14a, and is axially oriented with respect to the second input step surface 14a. It is arranged so as to abut from the second side L2. Further, the outer ring B22b of the second input bearing B22 is supported by the third side wall portion 932 of the case 9 from the outside in the radial direction R, and the first side L1 in the axial direction formed on the third side wall portion 932 is supported. It is arranged so as to abut from the first side L1 in the axial direction with respect to the facing second input contact surface 9b.

図1に示すように、本実施形態では、入力軸12は、回転電機MGに対して一体的に回転可能かつ軸方向Lに相対移動可能に連結されている。図示の例では、入力軸12における第1入力軸受B21よりも軸方向第1側L1に突出した部分が、ロータ軸RTSにおけるロータコアRTCよりも軸方向第2側L2に突出した部分に対して径方向Rの内側に軸方向第2側L2から挿入され、それらの部分同士がスプライン係合によって連結されている。 As shown in FIG. 1, in the present embodiment, the input shaft 12 is connected to the rotary electric machine MG so as to be integrally rotatable and relatively movable in the axial direction L. In the illustrated example, the portion of the input shaft 12 protruding toward the first side L1 in the axial direction from the first input bearing B21 has a diameter with respect to the portion of the rotor shaft RTS protruding toward the second side L2 in the axial direction with respect to the rotor core RTC. It is inserted inside the direction R from the second side L2 in the axial direction, and these portions are connected to each other by spline engagement.

カウンタギヤ機構2は、カウンタ入力ギヤ21とカウンタ出力ギヤ22とを連結する連結軸23を備えている。連結軸23は、軸方向Lに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、連結軸23は、第1カウンタ軸受B31と、当該第1カウンタ軸受B31よりも軸方向第2側L2に配置された第2カウンタ軸受B32と、によって回転可能に支持されている。図示の例では、連結軸23の軸方向第1側L1の端部が、第1カウンタ軸受B31を介して、ケース9の第1側壁部913に対して回転可能に支持されている。そして、連結軸23の軸方向第2側L2の端部が、第2カウンタ軸受B32を介して、ケース9の第3側壁部932に対して回転可能に支持されている。 The counter gear mechanism 2 includes a connecting shaft 23 that connects the counter input gear 21 and the counter output gear 22. The connecting shaft 23 is formed so as to extend along the axial direction L. In the present embodiment, the connecting shaft 23 is rotatably supported by the first counter bearing B31 and the second counter bearing B32 arranged on the second side L2 in the axial direction from the first counter bearing B31. .. In the illustrated example, the end portion of the connecting shaft 23 on the first side L1 in the axial direction is rotatably supported with respect to the first side wall portion 913 of the case 9 via the first counter bearing B31. Then, the end portion of the connecting shaft 23 on the second side L2 in the axial direction is rotatably supported with respect to the third side wall portion 932 of the case 9 via the second counter bearing B32.

カウンタ入力ギヤ21は、「第2ギヤ」に相当する。カウンタ入力ギヤ21は、連結軸23に対して一体的に回転するように係合されている。図3に示すように、本実施形態では、カウンタ入力ギヤ21は、外周面に複数の歯が形成された歯形成部211と、連結軸23に対して軸方向Lに相対移動可能かつ周方向に相対回転不能に係合された係合部212と、を有している。歯形成部211は、係合部212に対して径方向Rの外側に配置されている。そして、歯形成部211は、係合部212と一体的に回転するように連結されている。係合部212は、連結軸23の外周面を覆う筒状に形成されている。図示の例では、係合部212は、スプライン係合によって連結軸23に連結されている。 The counter input gear 21 corresponds to the "second gear". The counter input gear 21 is engaged so as to rotate integrally with the connecting shaft 23. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the counter input gear 21 is movable relative to the tooth forming portion 211 having a plurality of teeth formed on the outer peripheral surface and the connecting shaft 23 in the axial direction L and in the circumferential direction. It has an engaging portion 212, which is engaged with a relative non-rotatable portion. The tooth forming portion 211 is arranged outside the radial direction R with respect to the engaging portion 212. The tooth forming portion 211 is connected to the engaging portion 212 so as to rotate integrally. The engaging portion 212 is formed in a cylindrical shape that covers the outer peripheral surface of the connecting shaft 23. In the illustrated example, the engaging portion 212 is connected to the connecting shaft 23 by spline engagement.

カウンタ出力ギヤ22は、「第3ギヤ」に相当する。カウンタ出力ギヤ22は、連結軸23と一体的に形成されている。図示の例では、連結軸23における、カウンタ入力ギヤ21とカウンタ出力ギヤ22との軸方向Lの間の部分よりも径が大きく形成された筒状部分の外周面に複数の歯が形成されていることにより、カウンタ出力ギヤ22が形成されている。また、カウンタ出力ギヤ22は、カウンタ入力ギヤ21よりも小径に形成されている。 The counter output gear 22 corresponds to the "third gear". The counter output gear 22 is integrally formed with the connecting shaft 23. In the illustrated example, a plurality of teeth are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion of the connecting shaft 23 having a diameter larger than that between the counter input gear 21 and the counter output gear 22 in the axial direction L. As a result, the counter output gear 22 is formed. Further, the counter output gear 22 is formed to have a smaller diameter than the counter input gear 21.

連結軸23には、カウンタ段差部24が設けられている。連結軸23は、カウンタ段差部24に対して軸方向第2側L2の部分の径よりも、カウンタ段差部24に対して軸方向第1側L1の部分の径の方が大きく形成されており、これらの径の異なる部分の間の段差によってカウンタ段差部24が形成されている。カウンタ段差部24には、軸方向第2側L2を向くカウンタ段差面24aが形成されている。図示の例では、カウンタ段差部24は、軸方向Lにおけるカウンタ段差面24aとカウンタ出力ギヤ22との間の全域において、一定の径方向Rの寸法となるように形成されている。カウンタ段差部24は「第1段差部」に相当し、カウンタ段差面24aは「第1段差面」に相当する。 The connecting shaft 23 is provided with a counter step portion 24. The connecting shaft 23 is formed so that the diameter of the portion L1 on the first side in the axial direction with respect to the counter step portion 24 is larger than the diameter of the portion L2 on the second side in the axial direction with respect to the step portion 24 of the counter. The counter step portion 24 is formed by the step between the portions having different diameters. The counter step portion 24 is formed with a counter step surface 24a facing the second side L2 in the axial direction. In the illustrated example, the counter step portion 24 is formed so as to have a constant radial dimension R over the entire area between the counter step surface 24a and the counter output gear 22 in the axial direction L. The counter step portion 24 corresponds to the "first step portion", and the counter step surface 24a corresponds to the "first step surface".

カウンタ入力ギヤ21は、カウンタ段差面24aに対して軸方向第2側L2から当接するように配置されている。本実施形態では、カウンタ入力ギヤ21の係合部212が、カウンタ段差面24aに対して軸方向第2側L2から当接している。 The counter input gear 21 is arranged so as to come into contact with the counter step surface 24a from the second side L2 in the axial direction. In the present embodiment, the engaging portion 212 of the counter input gear 21 is in contact with the counter step surface 24a from the second side L2 in the axial direction.

本実施形態では、第2カウンタ軸受B32は、内輪B32aと、当該内輪B32aに対して径方向Rの外側に配置された外輪B32bと、これら内輪B32aと外輪B32bとの間に配置された複数の円錐状の転動体B32cと、を備えた円錐ころ軸受である。そして、第2カウンタ軸受B32は、転動体B32cの軸心が軸方向第2側L2に向かうに従って連結軸23の径方向Rの内側に向かうように配置されている。更に、第2カウンタ軸受B32は、内輪B32aが連結軸23の外周面に嵌合されて、軸方向第2側L2からカウンタ入力ギヤ21に当接するように配置されている。図示の例では、第2カウンタ軸受B32の内輪B32aが、カウンタ入力ギヤ21の係合部212よりも軸方向第2側L2において連結軸23の外周面に嵌合されて、軸方向第2側L2から係合部212に当接している。また、図示の例では、第2カウンタ軸受B32の外輪B32bが、径方向Rの外側からケース9の第3側壁部932によって支持されていると共に、当該第3側壁部932に形成された軸方向第1側L1を向く第2カウンタ当接面9dに対して、軸方向第1側L1から当接している。 In the present embodiment, the second counter bearing B32 includes an inner ring B32a, an outer ring B32b arranged outside the inner ring B32a in the radial direction R, and a plurality of outer rings B32a arranged between the inner ring B32a and the outer ring B32b. It is a conical roller bearing provided with a conical rolling element B32c. The second counter bearing B32 is arranged so that the axial center of the rolling element B32c faces the inside of the radial direction R of the connecting shaft 23 toward the second side L2 in the axial direction. Further, the second counter bearing B32 is arranged so that the inner ring B32a is fitted to the outer peripheral surface of the connecting shaft 23 and comes into contact with the counter input gear 21 from the second side L2 in the axial direction. In the illustrated example, the inner ring B32a of the second counter bearing B32 is fitted to the outer peripheral surface of the connecting shaft 23 on the second side L2 in the axial direction with respect to the engaging portion 212 of the counter input gear 21, and is fitted on the outer peripheral surface of the connecting shaft 23 on the second side in the axial direction. It is in contact with the engaging portion 212 from L2. Further, in the illustrated example, the outer ring B32b of the second counter bearing B32 is supported by the third side wall portion 932 of the case 9 from the outside in the radial direction R, and the axial direction formed on the third side wall portion 932. It is in contact with the second counter contact surface 9d facing the first side L1 from the first side L1 in the axial direction.

本実施形態では、連結軸23の軸方向第2側L2の端面が、連結軸23の径方向Rに沿う径方向視で、第2カウンタ軸受B32と重複している。つまり、連結軸23が第2カウンタ軸受B32よりも軸方向第2側L2に突出していない。図示の例では、第2カウンタ軸受B32の外輪B32bが、連結軸23の軸方向第2側L2の端面と上記径方向視で重複している。ここで、2つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が2つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。 In the present embodiment, the end surface of the second side L2 in the axial direction of the connecting shaft 23 overlaps with the second counter bearing B32 in the radial direction along the radial direction R of the connecting shaft 23. That is, the connecting shaft 23 does not protrude from the second counter bearing B32 on the second side L2 in the axial direction. In the illustrated example, the outer ring B32b of the second counter bearing B32 overlaps with the end face of the second side L2 in the axial direction of the connecting shaft 23 in the radial direction. Here, regarding the arrangement of the two elements, "overlapping in a specific direction" means that the virtual straight line is 2 when the virtual straight line parallel to the line-of-sight direction is moved in each direction orthogonal to the virtual straight line. It means that there is at least a part of the area where both of the two elements intersect.

また、本実施形態では、第1カウンタ軸受B31は、内輪B31aと、当該内輪B31aに対して径方向Rの外側に配置された外輪B31bと、これら内輪B31aと外輪B31bとの間に配置された複数の円錐状の転動体B31cと、を備えた円錐ころ軸受である。そして、第1カウンタ軸受B31は、転動体B31cの軸心が軸方向第1側L1に向かうに従って連結軸23の径方向Rの内側に向かうように配置されている。更に、第1カウンタ軸受B31は、内輪B31aが連結軸23の外周面に嵌合されて、軸方向第1側L1からカウンタ出力ギヤ22に当接するように配置されている。図示の例では、第1カウンタ軸受B31の内輪B31aが、カウンタ出力ギヤ22よりも軸方向第1側L1において連結軸23の外周面に嵌合されて、軸方向第1側L1からカウンタ出力ギヤ22に当接している。また、図示の例では、第1カウンタ軸受B31の外輪B31bが、径方向Rの外側からケース9の第1側壁部913によって支持されていると共に、当該第1側壁部913に形成された軸方向第2側L2を向く第1カウンタ当接面9cに対して、軸方向第2側L2から当接している。 Further, in the present embodiment, the first counter bearing B31 is arranged between the inner ring B31a, the outer ring B31b arranged outside the inner ring B31a in the radial direction R, and between the inner ring B31a and the outer ring B31b. A conical roller bearing including a plurality of conical rolling elements B31c. The first counter bearing B31 is arranged so that the axial center of the rolling element B31c faces the inside of the radial direction R of the connecting shaft 23 toward the first side L1 in the axial direction. Further, the first counter bearing B31 is arranged so that the inner ring B31a is fitted to the outer peripheral surface of the connecting shaft 23 and comes into contact with the counter output gear 22 from the first side L1 in the axial direction. In the illustrated example, the inner ring B31a of the first counter bearing B31 is fitted to the outer peripheral surface of the connecting shaft 23 on the first side L1 in the axial direction with respect to the counter output gear 22, and the counter output gear is fitted from the first side L1 in the axial direction. It is in contact with 22. Further, in the illustrated example, the outer ring B31b of the first counter bearing B31 is supported by the first side wall portion 913 of the case 9 from the outside in the radial direction R, and the axial direction formed on the first side wall portion 913. It is in contact with the first counter contact surface 9c facing the second side L2 from the second side L2 in the axial direction.

図1に示すように、差動歯車機構3は、差動ケース32と、差動ギヤ群34と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the differential gear mechanism 3 includes a differential case 32 and a differential gear group 34.

差動ケース32には、差動入力ギヤ31が一体的に回転するように連結されている。具体的には、図3に示すように、差動ケース32には、軸方向第2側L2を向く差動段差面33aを形成する差動段差部33が設けられている。そして、差動入力ギヤ31が、差動段差面33aに対して軸方向第2側L2から当接した状態で、ボルト等の締結部材F(図1参照)を用いて差動ケース32に固定されている。差動入力ギヤ31は、「第4ギヤ」に相当する。また、差動段差部33は「第2段差部」に相当し、差動段差面33aは「第2段差面」に相当する。本実施形態では、差動ケース32は、軸方向第1側L1に向けて開口する本体部321と、当該本体部321の開口を塞ぐように本体部321に対して軸方向第1側L1から接合される蓋部322と、を備えている。本体部321と蓋部322との接合部分は、差動ケース32の径方向Rの外側に突出するように形成されており、当該接合部分が差動段差部33として構成されている。本例では、差動段差部33は、差動ケース32の外周部における周方向の全域で、径方向Rの外側に突出するフランジ状に形成されている。 The differential input gear 31 is connected to the differential case 32 so as to rotate integrally. Specifically, as shown in FIG. 3, the differential case 32 is provided with a differential step portion 33 that forms a differential step surface 33a facing the second side L2 in the axial direction. Then, the differential input gear 31 is fixed to the differential case 32 by using a fastening member F (see FIG. 1) such as a bolt in a state where the differential input gear 31 is in contact with the differential stepped surface 33a from the second side L2 in the axial direction. Has been done. The differential input gear 31 corresponds to the "fourth gear". Further, the differential step portion 33 corresponds to the "second step portion", and the differential step surface 33a corresponds to the "second step surface". In the present embodiment, the differential case 32 is from the main body portion 321 that opens toward the first side L1 in the axial direction and from the first side L1 in the axial direction with respect to the main body portion 321 so as to close the opening of the main body portion 321. It includes a lid portion 322 to be joined. The joint portion between the main body portion 321 and the lid portion 322 is formed so as to project outward in the radial direction R of the differential case 32, and the joint portion is configured as the differential step portion 33. In this example, the differential step portion 33 is formed in a flange shape that projects outward in the radial direction R over the entire peripheral portion of the differential case 32 in the circumferential direction.

また、本実施形態では、図1及び図3に示すように、締結部材Fは、差動入力ギヤ31と本体部321と蓋部322とを軸方向Lに貫通し、これらを一体的に締結するように構成されている。図示の例では、蓋部322に雌ねじ部が形成され、本体部321と差動入力ギヤ31とにおける当該雌ねじ部に対応する位置に貫通孔が形成されている。そして、締結部材Fとしてのボルトが、軸方向第2側L2から差動入力ギヤ31及び本体部321に形成された貫通孔に挿入され、蓋部322に形成された雌ねじ部に螺合している。これにより、差動入力ギヤ31と蓋部322とが、本体部321に共締めされている。 Further, in the present embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, the fastening member F penetrates the differential input gear 31, the main body portion 321 and the lid portion 322 in the axial direction L, and integrally fastens them. It is configured to do. In the illustrated example, a female screw portion is formed on the lid portion 322, and a through hole is formed at a position corresponding to the female screw portion on the main body portion 321 and the differential input gear 31. Then, the bolt as the fastening member F is inserted into the through hole formed in the differential input gear 31 and the main body portion 321 from the second side L2 in the axial direction, and screwed into the female screw portion formed in the lid portion 322. There is. As a result, the differential input gear 31 and the lid portion 322 are fastened together with the main body portion 321.

本実施形態では、差動ケース32は、第1差動軸受B41と、当該第1差動軸受B41よりも軸方向第2側L2に配置された第2差動軸受B42と、によって回転可能に支持されている。図示の例では、差動ケース32の蓋部322における軸方向第1側L1の端部が、第1差動軸受B41を介して、ケース9の第1側壁部913に対して回転可能に支持されている。そして、差動ケース32の本体部321における軸方向第2側L2の端部が、第2差動軸受B42を介して、ケース9の第3側壁部932に対して回転可能に支持されている。 In the present embodiment, the differential case 32 can be rotated by the first differential bearing B41 and the second differential bearing B42 arranged on the second side L2 in the axial direction with respect to the first differential bearing B41. It is supported. In the illustrated example, the end portion of the lid portion 322 of the differential case 32 on the first side L1 in the axial direction is rotatably supported with respect to the first side wall portion 913 of the case 9 via the first differential bearing B41. Has been done. Then, the end portion of the axial second side L2 in the main body portion 321 of the differential case 32 is rotatably supported with respect to the third side wall portion 932 of the case 9 via the second differential bearing B42. ..

本実施形態では、第1差動軸受B41は、内輪B41aと、当該内輪B41aに対して径方向Rの外側に配置された外輪B41bと、これら内輪B41aと外輪B41bとの間に配置された複数の円錐状の転動体B41cと、を備えた円錐ころ軸受である。そして、第1差動軸受B41は、転動体B41cの軸心が軸方向第1側L1に向かうに従って差動ケース32の径方向Rの内側に向かうように配置されている。また、本実施形態では、第1差動軸受B41の内輪B41aは、差動ケース32の蓋部322の外周面に嵌合されて、当該蓋部322に形成された軸方向第1側L1を向く蓋段差面322aに対して、軸方向第1側L1から当接するように配置されている。そして、第1差動軸受B41の外輪B41bは、径方向Rの外側からケース9の第1側壁部913によって支持されていると共に、当該第1側壁部913に形成された軸方向第2側L2を向く第1差動当接面9eに対して、軸方向第2側L2から当接するように配置されている。 In the present embodiment, the first differential bearing B41 includes an inner ring B41a, an outer ring B41b arranged outside the inner ring B41a in the radial direction R, and a plurality of the first differential bearings B41 arranged between the inner ring B41a and the outer ring B41b. It is a conical roller bearing provided with a conical rolling element B41c. The first differential bearing B41 is arranged so that the axial center of the rolling element B41c faces the inside of the radial direction R of the differential case 32 toward the first side L1 in the axial direction. Further, in the present embodiment, the inner ring B41a of the first differential bearing B41 is fitted to the outer peripheral surface of the lid portion 322 of the differential case 32 to form an axial first side L1 formed on the lid portion 322. It is arranged so as to abut from the first side L1 in the axial direction with respect to the facing lid step surface 322a. The outer ring B41b of the first differential bearing B41 is supported by the first side wall portion 913 of the case 9 from the outside in the radial direction R, and the axial second side L2 formed on the first side wall portion 913. It is arranged so as to abut from the second side L2 in the axial direction with respect to the first differential contact surface 9e facing.

また、本実施形態では、第2差動軸受B42は、内輪B42aと、当該内輪B42aに対して径方向Rの外側に配置された外輪B42bと、これら内輪B42aと外輪B42bとの間に配置された複数の円錐状の転動体B42cと、を備えた円錐ころ軸受である。そして、第2差動軸受B42は、転動体B42cの軸心が軸方向第2側L2に向かうに従って差動ケース32の径方向Rの内側に向かうように配置されている。また、本実施形態では、第2差動軸受B42の内輪B42aは、差動ケース32の本体部321の外周面に嵌合されて、当該本体部321に形成された軸方向第2側L2を向く本体段差面321aに対して、軸方向第2側L2から当接するように配置されている。そして、第2差動軸受B42の外輪B42bは、径方向Rの外側からケース9の第3側壁部932によって支持されていると共に、当該第3側壁部932に形成された軸方向第1側L1を向く第2差動当接面9fに対して、軸方向第1側L1から当接するように配置されている。 Further, in the present embodiment, the second differential bearing B42 is arranged between the inner ring B42a, the outer ring B42b arranged outside the inner ring B42a in the radial direction R, and between the inner ring B42a and the outer ring B42b. It is a conical roller bearing provided with a plurality of conical rolling elements B42c. The second differential bearing B42 is arranged so that the axial center of the rolling element B42c faces the inside of the radial direction R of the differential case 32 toward the second side L2 in the axial direction. Further, in the present embodiment, the inner ring B42a of the second differential bearing B42 is fitted to the outer peripheral surface of the main body portion 321 of the differential case 32 to form an axial second side L2 formed on the main body portion 321. It is arranged so as to come into contact with the main body step surface 321a facing from the second side L2 in the axial direction. The outer ring B42b of the second differential bearing B42 is supported by the third side wall portion 932 of the case 9 from the outside in the radial direction R, and the axial first side L1 formed on the third side wall portion 932. It is arranged so as to abut from the first side L1 in the axial direction with respect to the second differential contact surface 9f facing.

差動ケース32は、差動ギヤ群34を収容している。本実施形態では、差動ケース32の本体部321における径方向Rの内側に、差動ギヤ群34を収容するための空間が形成されている。 The differential case 32 houses the differential gear group 34. In the present embodiment, a space for accommodating the differential gear group 34 is formed inside the radial direction R in the main body portion 321 of the differential case 32.

図1に示すように、差動ギヤ群34は、差動入力ギヤ31の回転を一対の出力部材4に分配する。本実施形態では、軸方向Lにおいて、差動ギヤ群34の軸方向Lの中心が、差動入力ギヤ31に対して回転電機MGの側とは反対側(ここでは、軸方向第2側L2)に配置されている。 As shown in FIG. 1, the differential gear group 34 distributes the rotation of the differential input gear 31 to a pair of output members 4. In the present embodiment, in the axial direction L, the center of the differential gear group 34 in the axial direction L is opposite to the side of the rotary electric machine MG with respect to the differential input gear 31 (here, the second side L2 in the axial direction). ) Is placed.

本実施形態では、差動ギヤ群34は、一対のピニオンギヤ35と、第1サイドギヤ36及び第2サイドギヤ37と、を含む。ここでは、一対のピニオンギヤ35、並びに第1サイドギヤ36及び第2サイドギヤ37は、いずれも傘歯車である。 In the present embodiment, the differential gear group 34 includes a pair of pinion gears 35, a first side gear 36, and a second side gear 37. Here, the pair of pinion gears 35, and the first side gear 36 and the second side gear 37 are all bevel gears.

一対のピニオンギヤ35は、第3軸X3を基準とした径方向Rに沿って互いに間隔を空けて対向するように配置されている。そして、一対のピニオンギヤ35は、差動ケース32と一体的に回転するように支持されたピニオンシャフト38に取り付けられている。一対のピニオンギヤ35のそれぞれは、ピニオンシャフト38を中心として回転(自転)可能、かつ、第3軸X3を中心として回転(公転)可能に構成されている。 The pair of pinion gears 35 are arranged so as to face each other at intervals along the radial direction R with respect to the third axis X3. The pair of pinion gears 35 are attached to a pinion shaft 38 supported so as to rotate integrally with the differential case 32. Each of the pair of pinion gears 35 is configured to be rotatable (rotating) about the pinion shaft 38 and rotating (revolving) about the third axis X3.

第1サイドギヤ36と第2サイドギヤ37とは、互いに軸方向Lに間隔を空けて、ピニオンシャフト38を挟んで対向するように配置されている。第1サイドギヤ36は、第2サイドギヤ37よりも軸方向第1側L1に配置されている。第1サイドギヤ36と第2サイドギヤ37とは、差動ケース32の内部空間において、それぞれ周方向に回転するように構成されている。第1サイドギヤ36及び第2サイドギヤ37は、一対のピニオンギヤ35に噛み合っている。 The first side gear 36 and the second side gear 37 are arranged so as to face each other with the pinion shaft 38 interposed therebetween at intervals in the axial direction L. The first side gear 36 is arranged on the first side L1 in the axial direction with respect to the second side gear 37. The first side gear 36 and the second side gear 37 are configured to rotate in the circumferential direction in the internal space of the differential case 32, respectively. The first side gear 36 and the second side gear 37 mesh with a pair of pinion gears 35.

一対の出力部材4の一方は、第1サイドギヤ36と一体的に回転するように連結されている。一対の出力部材4の他方は、第2サイドギヤ37と一体的に回転するように連結されている。以下の説明では、第1サイドギヤ36と連結された出力部材4を「第1出力部材41」とし、第2サイドギヤ37と連結された出力部材4を「第2出力部材42」とする。 One of the pair of output members 4 is connected to the first side gear 36 so as to rotate integrally. The other of the pair of output members 4 is connected to the second side gear 37 so as to rotate integrally. In the following description, the output member 4 connected to the first side gear 36 is referred to as a “first output member 41”, and the output member 4 connected to the second side gear 37 is referred to as a “second output member 42”.

本実施形態では、第1出力部材41は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、第1出力部材41は、第1サイドギヤ36に対して径方向Rの内側に配置されている。図示の例では、第1出力部材41は、第1サイドギヤ36と一体的に形成されている。 In the present embodiment, the first output member 41 is formed in a cylindrical shape having an axial center along the axial direction L. The first output member 41 is arranged inside the radial direction R with respect to the first side gear 36. In the illustrated example, the first output member 41 is integrally formed with the first side gear 36.

また、本実施形態では、第1出力部材41は、伝達軸5と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、伝達軸5の軸方向第2側L2の端部が、第1出力部材41に対して径方向Rの内側に軸方向第1側L1から挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。 Further, in the present embodiment, the first output member 41 is connected so as to rotate integrally with the transmission shaft 5. In the illustrated example, the end of the axial second side L2 of the transmission shaft 5 is inserted from the axial first side L1 inside the radial direction R with respect to the first output member 41, and they are inserted by spline engagement. They are connected to each other.

本実施形態では、伝達軸5は、当該伝達軸5の軸方向第1側L1の端部がケース9の外部に露出するように、当該ケース9の第2側壁部922を軸方向Lに貫通している。伝達軸5は、第1ドライブシャフトDS1と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、伝達軸5における、軸方向第1側L1の端面から、軸方向Lの中央よりも軸方向第1側L1までの部分が、軸方向第1側L1に開口する筒状に形成されている。そして、伝達軸5に対して径方向Rの内側に軸方向第1側L1から第1ドライブシャフトDS1が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。また、本実施形態では、伝達軸5は、ケース9の第2側壁部922に支持された出力軸受B5によって、ケース9に対して回転可能に支持されている。 In the present embodiment, the transmission shaft 5 penetrates the second side wall portion 922 of the case 9 in the axial direction L so that the end portion of the axial first side L1 of the transmission shaft 5 is exposed to the outside of the case 9. doing. The transmission shaft 5 is connected so as to rotate integrally with the first drive shaft DS1. In the illustrated example, the portion of the transmission shaft 5 from the end surface of the first side L1 in the axial direction to the first side L1 in the axial direction from the center of the axial direction L has a cylindrical shape that opens in the first side L1 in the axial direction. It is formed. Then, the first drive shaft DS1 is inserted from the first side L1 in the axial direction inside the radial direction R with respect to the transmission shaft 5, and they are connected to each other by spline engagement. Further, in the present embodiment, the transmission shaft 5 is rotatably supported with respect to the case 9 by the output bearing B5 supported by the second side wall portion 922 of the case 9.

本実施形態では、第2出力部材42は、軸方向Lに沿う軸心を有する筒状に形成されている。そして、第2出力部材42は、第2サイドギヤ37に対して径方向Rの内側に配置されている。図示の例では、第2出力部材42は、第2サイドギヤ37と一体的に形成されている。 In the present embodiment, the second output member 42 is formed in a cylindrical shape having an axial center along the axial direction L. The second output member 42 is arranged inside the radial direction R with respect to the second side gear 37. In the illustrated example, the second output member 42 is integrally formed with the second side gear 37.

また、本実施形態では、第2出力部材42は、当該第2出力部材42の軸方向第2側L2の端部がケース9の外部に露出するように、当該ケース9の第3側壁部932を軸方向Lに貫通している。そして、第2出力部材42は、第2ドライブシャフトDS2と一体的に回転するように連結されている。図示の例では、第2出力部材42に対して径方向Rの内側に軸方向第2側L2から第2ドライブシャフトDS2が挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。 Further, in the present embodiment, the second output member 42 has a third side wall portion 932 of the case 9 so that the end portion of the second side L2 in the axial direction of the second output member 42 is exposed to the outside of the case 9. Penetrates in the axial direction L. The second output member 42 is connected to the second drive shaft DS2 so as to rotate integrally with the second drive shaft DS2. In the illustrated example, the second drive shaft DS2 is inserted from the axial second side L2 inside the radial direction R with respect to the second output member 42, and they are connected to each other by spline engagement.

上記のように構成された車両用駆動伝達装置100において、入力ギヤ11、カウンタ入力ギヤ21、カウンタ出力ギヤ22、及び差動入力ギヤ31のそれぞれは斜歯歯車である。これらのギヤを斜歯歯車とすることにより、これらのギヤを平歯歯車とした場合よりもギヤノイズを低減することができる。一方、これらのギヤを斜歯歯車としたことにより、車両の走行中等、これらのギヤがトルク伝達を行っている状態では、各ギヤに軸方向Lに沿う荷重(スラスト荷重)が作用する。ここで、図3に示すように、カウンタ入力ギヤ21から入力ギヤ11に作用するスラスト荷重を「第1荷重F1」とし、入力ギヤ11からカウンタ入力ギヤ21に作用するスラスト荷重を「第2荷重F2」とする。更に、差動入力ギヤ31からカウンタ出力ギヤ22に作用するスラスト荷重を「第3荷重F3」とし、カウンタ出力ギヤ22から差動入力ギヤ31に作用するスラスト荷重を「第4荷重F4」とする。第1荷重F1と第2荷重F2とは互いに反対向きとなり、第3荷重F3と第4荷重F4とは互いに反対向きとなる。 In the vehicle drive transmission device 100 configured as described above, each of the input gear 11, the counter input gear 21, the counter output gear 22, and the differential input gear 31 is an oblique gear. By using these gears as oblique gears, gear noise can be reduced as compared with the case where these gears are spur gears. On the other hand, since these gears are oblique gears, a load (thrust load) along the axial direction L acts on each gear in a state where torque is transmitted by these gears, such as when the vehicle is running. Here, as shown in FIG. 3, the thrust load acting on the counter input gear 21 from the counter input gear 21 is defined as the “first load F1”, and the thrust load acting on the counter input gear 21 from the input gear 11 is defined as the “second load”. Let it be "F2". Further, the thrust load acting on the counter output gear 22 from the differential input gear 31 is referred to as "third load F3", and the thrust load acting on the differential input gear 31 from the counter output gear 22 is referred to as "fourth load F4". .. The first load F1 and the second load F2 are in opposite directions, and the third load F3 and the fourth load F4 are in opposite directions.

図3に示すように、回転電機MGが正転方向に力行している状態で、第1荷重F1が軸方向第2側L2を向き、第2荷重F2が軸方向第1側L1を向き、第3荷重F3が軸方向第2側L2を向き、第4荷重F4が軸方向第1側L1を向くように、入力ギヤ11、カウンタ入力ギヤ21、カウンタ出力ギヤ22、及び差動入力ギヤ31のそれぞれの斜歯の向きが設定されている。ここで、回転電機MGの「正転方向」とは、車両用駆動伝達装置100が搭載された車両を前進させる方向に車輪Wを回転させる場合における回転電機MG(ここでは、ロータRT)の回転方向である。また、各ギヤの「斜歯の向き」は、各ギヤの歯のねじれ角の向き(ねじれ方向)を指す。 As shown in FIG. 3, in a state where the rotary electric machine MG is driving in the forward rotation direction, the first load F1 faces the second side L2 in the axial direction, and the second load F2 faces the first side L1 in the axial direction. The input gear 11, the counter input gear 21, the counter output gear 22, and the differential input gear 31 so that the third load F3 faces the second side L2 in the axial direction and the fourth load F4 faces the first side L1 in the axial direction. The orientation of each oblique tooth is set. Here, the "forward rotation direction" of the rotary electric machine MG is the rotation of the rotary electric machine MG (here, the rotor RT) when the wheels W are rotated in the direction in which the vehicle on which the vehicle drive transmission device 100 is mounted is advanced. The direction. Further, the "direction of the oblique teeth" of each gear refers to the direction of the helix angle (twisting direction) of the teeth of each gear.

第4荷重F4は、回転電機MGが正転方向に力行している状態で、差動入力ギヤ31を差動ケース32の差動段差面33aに押し付ける向きに設定されている。そのため、回転電機MGが正転方向に力行している状態では、差動入力ギヤ31に対して、締結部材Fを緩める向きの荷重が作用することはなく、差動入力ギヤ31に作用する第4荷重F4は差動段差面33aによって受け止められる。 The fourth load F4 is set in a direction in which the differential input gear 31 is pressed against the differential stepped surface 33a of the differential case 32 while the rotary electric machine MG is running in the forward rotation direction. Therefore, when the rotary electric machine MG is forcing in the forward rotation direction, the load in the direction of loosening the fastening member F does not act on the differential input gear 31, but acts on the differential input gear 31. The 4-load F4 is received by the differential stepped surface 33a.

また、第2荷重F2は、回転電機MGが正転方向に力行している状態で、第3荷重F3を打ち消す向きに設定されている。このような第2荷重F2の向きは、カウンタ入力ギヤ21を連結軸23に対して軸方向第1側L1へ相対移動させる向きと一致する。しかし、上記の通り、カウンタ入力ギヤ21は、連結軸23のカウンタ段差面24aに対して軸方向第2側L2から当接している。したがって、第2荷重F2は、回転電機MGが正転方向に力行している状態では、連結軸23のカウンタ段差面24aによって受け止められる。 Further, the second load F2 is set in a direction of canceling the third load F3 in a state where the rotary electric machine MG is running in the forward rotation direction. The direction of such a second load F2 coincides with the direction in which the counter input gear 21 is relatively moved toward the first side L1 in the axial direction with respect to the connecting shaft 23. However, as described above, the counter input gear 21 is in contact with the counter step surface 24a of the connecting shaft 23 from the second side L2 in the axial direction. Therefore, the second load F2 is received by the counter step surface 24a of the connecting shaft 23 when the rotary electric machine MG is running in the forward rotation direction.

図3に示すように、本実施形態では、車両用駆動伝達装置100は、パーキングギヤ6を更に備えている。パーキングギヤ6は、パーキングロック機構(図示を省略)によって、回転不能なロック状態と回転可能な非ロック状態とを切換え可能に構成されている。本実施形態では、パーキングギヤ6は、第2軸X2を回転軸心として回転するように配置されている。つまり、パーキングギヤ6は、カウンタギヤ機構2と同軸に配置されている。また、本実施形態では、パーキングギヤ6は、カウンタギヤ機構2のカウンタ入力ギヤ21に対して軸方向Lに隣接するように、当該カウンタ入力ギヤ21と一体的に形成されている。図示の例では、パーキングギヤ6は、カウンタ入力ギヤ21の歯形成部211に対して軸方向第2側L2に隣接するように、当該歯形成部211と一体的に形成されている。 As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the vehicle drive transmission device 100 further includes a parking gear 6. The parking gear 6 is configured to be able to switch between a non-rotatable locked state and a rotatable non-locked state by a parking lock mechanism (not shown). In the present embodiment, the parking gear 6 is arranged so as to rotate with the second axis X2 as the rotation axis. That is, the parking gear 6 is arranged coaxially with the counter gear mechanism 2. Further, in the present embodiment, the parking gear 6 is integrally formed with the counter input gear 21 so as to be adjacent to the counter input gear 21 of the counter gear mechanism 2 in the axial direction L. In the illustrated example, the parking gear 6 is integrally formed with the tooth forming portion 211 of the counter input gear 21 so as to be adjacent to the second side L2 in the axial direction.

2.第2の実施形態
以下では、第2の実施形態に係る車両用駆動伝達装置100について、図4を参照して説明する。本実施形態では、カウンタギヤ機構2と差動歯車機構3との向きが、上記第1の実施形態のものとは異なっている。以下では、上記第1の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第1の実施形態と同様とする。
2. Second Embodiment In the following, the vehicle drive transmission device 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the directions of the counter gear mechanism 2 and the differential gear mechanism 3 are different from those of the first embodiment. Hereinafter, the differences from the first embodiment will be mainly described. The points not particularly described are the same as those in the first embodiment.

図4に示すように、本実施形態では、カウンタギヤ機構2において、カウンタ出力ギヤ22が、カウンタ入力ギヤ21に対して回転電機MGの側とは軸方向Lの反対側に配置されている。そのため、上記第1の実施形態では、カウンタ入力ギヤ21に対してカウンタ出力ギヤ22の側である軸方向第1側L1が、入力部材1に対して回転電機MGの側であったのに対して、本実施形態では、軸方向第1側L1が、回転電機MGに対して入力部材1の側となっている。 As shown in FIG. 4, in the present embodiment, in the counter gear mechanism 2, the counter output gear 22 is arranged on the side opposite to the side of the rotary electric machine MG with respect to the counter input gear 21 in the axial direction L. Therefore, in the first embodiment, the first side L1 in the axial direction, which is the side of the counter output gear 22 with respect to the counter input gear 21, is on the side of the rotary electric machine MG with respect to the input member 1. Therefore, in the present embodiment, the first side L1 in the axial direction is on the side of the input member 1 with respect to the rotary electric machine MG.

また、本実施形態では、差動歯車機構3において、差動ギヤ群34の軸方向Lの中心が、差動入力ギヤ31に対して軸方向Lにおける回転電機MGの側に配置されている。 Further, in the present embodiment, in the differential gear mechanism 3, the center of the differential gear group 34 in the axial direction L is arranged on the side of the rotary electric machine MG in the axial direction L with respect to the differential input gear 31.

3.その他の実施形態
(1)上記の実施形態では、連結軸23の軸方向第2側L2の端面が、連結軸23の径方向Rに沿う径方向視で、第2カウンタ軸受B32と重複している構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、連結軸23が第2カウンタ軸受B32よりも軸方向第2側L2に突出している構成としても良い。
3. 3. Other Embodiments (1) In the above embodiment, the end surface of the axial second side L2 of the connecting shaft 23 overlaps with the second counter bearing B32 in the radial direction along the radial direction R of the connecting shaft 23. The configuration is described as an example. However, the configuration is not limited to such a configuration, and the connecting shaft 23 may be configured to project from the second counter bearing B32 to the second side L2 in the axial direction.

(2)上記の実施形態では、第1カウンタ軸受B31及び第2カウンタ軸受B32のそれぞれが円錐ころ軸受である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第1カウンタ軸受B31及び第2カウンタ軸受B32の少なくとも一方が玉軸受であっても良い。 (2) In the above embodiment, a configuration in which each of the first counter bearing B31 and the second counter bearing B32 is a conical roller bearing has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, for example, at least one of the first counter bearing B31 and the second counter bearing B32 may be a ball bearing.

(3)上記の実施形態では、第1入力軸受B21が第1入力段差面13aに対して軸方向第1側L1から当接していると共に、第2入力軸受B22が第2入力段差面14aに対して軸方向第2側L2から当接している構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第2入力軸受B22が入力ギヤ11に対して軸方向第2側L2から当接するように配置されていても良い。或いは、第1入力軸受B21が入力ギヤ11に対して軸方向第1側L1から当接するように配置されていても良い。 (3) In the above embodiment, the first input bearing B21 is in contact with the first input step surface 13a from the first side L1 in the axial direction, and the second input bearing B22 is in contact with the second input step surface 14a. On the other hand, a configuration in which the bearing is in contact with the second side L2 in the axial direction has been described as an example. However, the present invention is not limited to such a configuration, and for example, the second input bearing B22 may be arranged so as to come into contact with the input gear 11 from the second side L2 in the axial direction. Alternatively, the first input bearing B21 may be arranged so as to come into contact with the input gear 11 from the first side L1 in the axial direction.

(4)上記の実施形態では、パーキングギヤ6がカウンタ入力ギヤ21に対して軸方向Lに隣接するように当該カウンタ入力ギヤ21と一体的に形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、パーキングギヤ6がカウンタ入力ギヤ21から独立して設けられていても良い。また、例えば、パーキングギヤ6が入力軸12と一体的に回転するように連結されていても良い。 (4) In the above embodiment, a configuration in which the parking gear 6 is integrally formed with the counter input gear 21 so as to be adjacent to the counter input gear 21 in the axial direction L has been described as an example. However, without being limited to such a configuration, for example, the parking gear 6 may be provided independently of the counter input gear 21. Further, for example, the parking gear 6 may be connected so as to rotate integrally with the input shaft 12.

(5)なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (5) The configurations disclosed in each of the above-described embodiments can be applied in combination with the configurations disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction. With respect to other configurations, the embodiments disclosed herein are merely exemplary in all respects. Therefore, various modifications can be made as appropriate without departing from the gist of the present disclosure.

4.上記実施形態の概要
以下では、上記において説明した車両用駆動伝達装置(100)の概要について説明する。
4. Outline of the above-described embodiment The outline of the vehicle drive transmission device (100) described above will be described below.

車両用駆動伝達装置(100)は、
第1ギヤ(11)を備え、駆動力源(MG)に駆動連結される入力部材(1)と、
それぞれ車輪(W)に駆動連結される一対の出力部材(4)と、
前記第1ギヤ(11)に噛み合う第2ギヤ(21)、当該第2ギヤ(21)と一体的に回転する第3ギヤ(22)、及び前記第2ギヤ(21)と前記第3ギヤ(22)とを連結する連結軸(23)を備えたカウンタギヤ機構(2)と、
前記第3ギヤ(22)に噛み合う第4ギヤ(31)、当該第4ギヤ(31)の回転を一対の前記出力部材(4)に分配する差動ギヤ群(34)、及び当該差動ギヤ群(34)を収容し、前記第4ギヤ(31)が一体的に回転するように連結された差動ケース(32)を備えた差動歯車機構(3)と、を備え、
軸方向(L)において、前記第2ギヤ(21)に対して前記第3ギヤ(22)の側を軸方向第1側(L1)とし、当該軸方向第1側(L1)とは反対側を軸方向第2側(L2)として、
前記連結軸(23)に、前記軸方向第2側(L2)を向く第1段差面(24a)を形成する第1段差部(24)が設けられ、
前記第2ギヤ(21)は、前記第1段差面(24a)に対して前記軸方向第2側(L2)から当接した状態で、前記連結軸(23)に対して一体的に回転するように係合され、
前記第3ギヤ(22)は、前記連結軸(23)と一体的に形成され、
前記差動ケース(32)に、前記軸方向第2側(L2)を向く第2段差面(33a)を形成する第2段差部(33)が設けられ、
前記第4ギヤ(31)は、前記第2段差面(33a)に対して前記軸方向第2側(L2)から当接した状態で、締結部材(F)を用いて前記差動ケース(32)に固定され、
前記第1ギヤ(11)、前記第2ギヤ(21)、前記第3ギヤ(22)、及び前記第4ギヤ(31)のそれぞれは斜歯歯車であり、
車両を前進させる場合における前記駆動力源(MG)の回転方向を正転方向とし、
前記駆動力源(MG)が前記正転方向に力行している状態で、前記第2ギヤ(21)から前記第1ギヤ(11)に前記軸方向第2側(L2)に向けたスラスト荷重(F1)が作用し、かつ、前記第1ギヤ(11)から前記第2ギヤ(21)に前記軸方向第1側(L1)に向けたスラスト荷重(F2)が作用し、かつ、前記第4ギヤ(31)から前記第3ギヤ(22)に前記軸方向第2側(L2)に向けたスラスト荷重(F3)が作用し、かつ、前記第3ギヤ(22)から前記第4ギヤ(31)に前記軸方向第1側(L1)に向けたスラスト荷重(F4)が作用するように、前記第1ギヤ(11)、前記第2ギヤ(21)、前記第3ギヤ(22)、及び前記第4ギヤ(31)のそれぞれの斜歯の向きが設定されている。
The vehicle drive transmission device (100) is
An input member (1) having a first gear (11) and being driven and connected to a driving force source (MG),
A pair of output members (4) that are driven and connected to the wheels (W), respectively.
A second gear (21) that meshes with the first gear (11), a third gear (22) that rotates integrally with the second gear (21), and the second gear (21) and the third gear ( A counter gear mechanism (2) provided with a connecting shaft (23) for connecting the 22) and the counter gear mechanism (2).
A fourth gear (31) that meshes with the third gear (22), a differential gear group (34) that distributes the rotation of the fourth gear (31) to a pair of output members (4), and the differential gear. A differential gear mechanism (3) including a differential case (32) accommodating the group (34) and connected so that the fourth gear (31) rotates integrally is provided.
In the axial direction (L), the side of the third gear (22) with respect to the second gear (21) is set as the first side (L1) in the axial direction, and the side opposite to the first side (L1) in the axial direction. As the second side (L2) in the axial direction
The connecting shaft (23) is provided with a first step portion (24) forming a first step surface (24a) facing the second side (L2) in the axial direction.
The second gear (21) rotates integrally with the connecting shaft (23) in a state of being in contact with the first stepped surface (24a) from the axial second side (L2). Engaged like
The third gear (22) is integrally formed with the connecting shaft (23).
The differential case (32) is provided with a second step portion (33) forming a second step surface (33a) facing the second side (L2) in the axial direction.
The fourth gear (31) is in contact with the second stepped surface (33a) from the second side (L2) in the axial direction, and the differential case (32) is provided by using the fastening member (F). ) Is fixed to
Each of the first gear (11), the second gear (21), the third gear (22), and the fourth gear (31) is an oblique gear.
The rotation direction of the driving force source (MG) when the vehicle is moved forward is set to the normal rotation direction.
A thrust load from the second gear (21) to the first gear (11) toward the second side (L2) in the axial direction while the driving force source (MG) is driving in the forward rotation direction. (F1) acts, and the thrust load (F2) toward the first side (L1) in the axial direction acts on the second gear (21) from the first gear (11), and the first gear (F2) acts. A thrust load (F3) directed from the fourth gear (31) to the third gear (22) acts on the second side (L2) in the axial direction, and the third gear (22) to the fourth gear (22). The first gear (11), the second gear (21), the third gear (22), so that the thrust load (F4) toward the first side (L1) in the axial direction acts on 31). And the orientation of each oblique tooth of the fourth gear (31) is set.

この構成によれば、駆動力源(MG)が正転方向に力行している状態で、第3ギヤ(22)から第4ギヤ(31)に軸方向第1側(L1)に向けたスラスト荷重(F4)、つまり、第4ギヤ(31)を差動ケース(32)の第2段差面(33a)に押し付ける向きのスラスト荷重(F4)が作用する。ここで、第4ギヤ(31)は、差動ケース(32)の第2段差面(33a)に対して軸方向第2側(L2)から当接した状態で、締結部材(F)を用いて差動ケース(32)に固定されている。そのため、駆動力源(MG)が正転方向に力行している状態では、第4ギヤ(31)に対して、締結部材(F)を緩める向きの荷重が作用することはなく、第4ギヤ(31)に作用するスラスト荷重(F4)は第2段差面(33a)によって受け止められる。したがって、第4ギヤ(31)を差動ケース(32)に対して固定する締結部材(F)が緩む可能性を低減することができる。
また、本構成によれば、駆動力源(MG)が正転方向に力行している状態で、第1ギヤ(11)から第2ギヤ(21)に軸方向第1側(L1)に向けたスラスト荷重(F2)が作用し、第4ギヤ(31)から第3ギヤ(22)に軸方向第2側(L2)に向けたスラスト荷重(F3)が作用する。そのため、連結軸(23)によって連結された第2ギヤ(21)と第3ギヤ(22)とに、互いに軸方向(L)の反対側を向くスラスト荷重が作用することになり、連結軸(23)において、これらのスラスト荷重(F2,F3)が互いに打ち消される方向に作用するようにできる。したがって、連結軸(23)を支持する軸受に過大なスラスト荷重が作用する可能性を低減することができる。
その上で、本構成によれば、第2ギヤ(21)は、連結軸(23)の第1段差面(24a)に対して軸方向第2側(L2)から当接した状態で、連結軸(23)に対して一体的に回転するように係合されている。そのため、駆動力源(MG)が正転方向に力行している状態では、第2ギヤ(21)を連結軸(23)に対して軸方向第1側(L1)へ相対移動させる向きのスラスト荷重(F2)は第1段差面(24a)によって受け止められる。したがって、第2ギヤ(21)を連結軸(23)に対して軸方向第2側(L2)へ相対移動させる向きのスラスト荷重を受け止めるためのナット等の受止部材を設置する必要性を低減することができる。その結果、斜歯歯車を備えた車両用駆動伝達装置(100)の製造コストを低く抑えることができる。
According to this configuration, the thrust from the third gear (22) to the fourth gear (31) toward the first side (L1) in the axial direction while the driving force source (MG) is running in the forward rotation direction. The load (F4), that is, the thrust load (F4) in the direction of pressing the fourth gear (31) against the second step surface (33a) of the differential case (32) acts. Here, the fourth gear (31) uses the fastening member (F) in a state where it is in contact with the second stepped surface (33a) of the differential case (32) from the second side (L2) in the axial direction. It is fixed to the differential case (32). Therefore, when the driving force source (MG) is running in the forward rotation direction, the load in the direction of loosening the fastening member (F) does not act on the fourth gear (31), and the fourth gear The thrust load (F4) acting on (31) is received by the second stepped surface (33a). Therefore, the possibility that the fastening member (F) that fixes the fourth gear (31) to the differential case (32) will loosen can be reduced.
Further, according to this configuration, in a state where the driving force source (MG) is driving in the forward rotation direction, the first gear (11) is directed to the second gear (21) toward the first side (L1) in the axial direction. The thrust load (F2) acts, and the thrust load (F3) directed to the second side (L2) in the axial direction acts on the third gear (22) from the fourth gear (31). Therefore, a thrust load directed to the opposite side in the axial direction (L) acts on the second gear (21) and the third gear (22) connected by the connecting shaft (23), and the connecting shaft (21) is connected. In 23), these thrust loads (F2, F3) can be made to act in a direction in which they cancel each other out. Therefore, it is possible to reduce the possibility that an excessive thrust load acts on the bearing supporting the connecting shaft (23).
Then, according to the present configuration, the second gear (21) is connected to the first stepped surface (24a) of the connecting shaft (23) in a state of being in contact with the first step surface (24a) in the axial direction from the second side (L2). It is engaged so as to rotate integrally with the shaft (23). Therefore, when the driving force source (MG) is powering in the forward rotation direction, the thrust in the direction of relatively moving the second gear (21) to the first side (L1) in the axial direction with respect to the connecting shaft (23). The load (F2) is received by the first stepped surface (24a). Therefore, the need to install a receiving member such as a nut for receiving the thrust load in the direction of relatively moving the second gear (21) to the second side (L2) in the axial direction with respect to the connecting shaft (23) is reduced. can do. As a result, the manufacturing cost of the vehicle drive transmission device (100) provided with the oblique tooth gear can be kept low.

上記の構成は、前記連結軸(23)が、第1カウンタ軸受(B31)と、当該第1カウンタ軸受(B31)よりも前記軸方向第2側(L2)に配置された第2カウンタ軸受(B32)と、によって回転可能に支持され、前記連結軸(23)の前記軸方向第2側(L2)の端面が、前記連結軸(23)の径方向(R)に沿う径方向視で、前記第2カウンタ軸受(B32)と重複している場合に好適である。このような構成では、連結軸(23)の軸方向第2側(L2)の端部が、第2カウンタ軸受(B32)よりも軸方向第2側(L2)に突出しておらず、第2ギヤ(21)を連結軸(23)に対して軸方向第2側(L2)へ相対移動させる向きのスラスト荷重を受け止める受止部材を、連結軸(23)の軸方向第2側(L2)の端部に設置することが難しいからである。 In the above configuration, the connecting shaft (23) is arranged on the first counter bearing (B31) and the second counter bearing (L2) in the axial direction with respect to the first counter bearing (B31) (L2). B32) and rotatably supported, the end face of the connecting shaft (23) on the second side (L2) in the axial direction is radially viewed along the radial direction (R) of the connecting shaft (23). It is suitable when it overlaps with the second counter bearing (B32). In such a configuration, the end of the connecting shaft (23) on the second side (L2) in the axial direction does not protrude from the second counter bearing (B32) on the second side (L2) in the axial direction, and the second A receiving member that receives a thrust load in a direction that relatively moves the gear (21) toward the second side (L2) in the axial direction with respect to the connecting shaft (23) is provided on the second side (L2) in the axial direction of the connecting shaft (23). This is because it is difficult to install it at the end of the.

前記連結軸(23)が前記第1カウンタ軸受(B31)と前記第2カウンタ軸受(B32)とによって回転可能に支持された構成において、
前記第2カウンタ軸受(B32)は、内輪(B32a)と外輪(B32b)との間に複数の転動体(B32c)を備えた円錐ころ軸受であって、前記転動体(B32c)の軸心が前記軸方向第2側(L2)に向かうに従って前記連結軸(23)の前記径方向(R)の内側に向かうように配置されていると共に、前記内輪(B32a)が前記連結軸(23)の外周面に嵌合されて前記軸方向第2側(L2)から前記第2ギヤ(21)に当接するように配置されていると好適である。
In a configuration in which the connecting shaft (23) is rotatably supported by the first counter bearing (B31) and the second counter bearing (B32).
The second counter bearing (B32) is a conical roller bearing having a plurality of rolling elements (B32c) between the inner ring (B32a) and the outer ring (B32b), and the axial center of the rolling element (B32c) is The inner ring (B32a) is arranged so as to face the inside of the radial direction (R) of the connecting shaft (23) toward the second side (L2) in the axial direction, and the inner ring (B32a) of the connecting shaft (23). It is preferable that the bearing is fitted to the outer peripheral surface and arranged so as to abut the second gear (21) from the second side (L2) in the axial direction.

この構成によれば、第2ギヤ(21)に作用する軸方向第2側(L2)に向けたスラスト荷重を、当該第2ギヤ(21)に対して軸方向第2側(L2)から当接する内輪(B32a)により受け止めることができる。第2ギヤ(21)から内輪(B32a)に作用する軸方向第2側(L2)に向けたスラスト荷重は、転動体(B32c)を介して外輪(B32b)に伝えられ、外輪(B32b)を支持する部材(9)によって受け止められる。したがって、本構成によれば、第2ギヤ(21)を連結軸(23)に対して軸方向第2側(L2)へ相対移動させる向きのスラスト荷重を第2カウンタ軸受(B32)によって受け止めることができる。なお、第2ギヤ(21)を連結軸(23)に対して軸方向第2側(L2)へ相対移動させる向きのスラスト荷重は、例えば、駆動力源(MG)が正転方向に回転しつつ回生している状態、或いは駆動力源(MG)が正転方向とは反対の方向である逆転方向に回転しつつ力行している状態で生じるが、これらの状態で走行する期間は、駆動力源(MG)が正転方向に力行している状態で走行する期間と比べて短い。そのため、第2ギヤ(21)を連結軸(23)に対して軸方向第2側(L2)へ相対移動させる向きのスラスト荷重を、受止部材を設置することなく、第2カウンタ軸受(B32)によって適切に受け止めることができる。 According to this configuration, the thrust load acting on the second gear (21) toward the second side (L2) in the axial direction is applied from the second side (L2) in the axial direction with respect to the second gear (21). It can be received by the contacting inner ring (B32a). The thrust load from the second gear (21) toward the second side (L2) in the axial direction acting on the inner ring (B32a) is transmitted to the outer ring (B32b) via the rolling element (B32c), and the outer ring (B32b) is transmitted. It is received by the supporting member (9). Therefore, according to this configuration, the second counter bearing (B32) receives the thrust load in the direction in which the second gear (21) is relatively moved toward the second side (L2) in the axial direction with respect to the connecting shaft (23). Can be done. The thrust load in the direction of relatively moving the second gear (21) to the second side (L2) in the axial direction with respect to the connecting shaft (23) is, for example, the driving force source (MG) rotating in the forward rotation direction. It occurs while regenerating, or when the driving force source (MG) is rotating and driving in the reverse direction, which is the opposite direction to the forward rotation direction. It is shorter than the period during which the force source (MG) runs in the forward rotation direction. Therefore, the thrust load in the direction of relatively moving the second gear (21) to the second side (L2) in the axial direction with respect to the connecting shaft (23) can be applied to the second counter bearing (B32) without installing a receiving member. ) Can be properly accepted.

また、前記入力部材(1)は、前記駆動力源(MG)に対して一体的に回転可能かつ前記軸方向(L)に相対移動可能に連結されていると共に、第1入力軸受(B21)と、当該第1入力軸受(B21)よりも前記軸方向第2側(L2)に配置された第2入力軸受(B22)と、によって回転可能に支持され、
前記入力部材(1)に、前記軸方向第1側(L1)を向く第3段差面(13a)を形成する第3段差部(13)と、当該第3段差部(13)よりも前記軸方向第2側(L2)に配置され、前記軸方向第2側(L2)を向く第4段差面(14a)を形成する第4段差部(14)と、が設けられ、
前記第1入力軸受(B21)は、前記第3段差面(13a)に対して前記軸方向第1側(L1)から当接するように配置され、前記第2入力軸受(B22)は、前記第4段差面(14a)に対して前記軸方向第2側(L2)から当接するように配置されていると好適である。
Further, the input member (1) is connected to the driving force source (MG) so as to be integrally rotatable and relatively movable in the axial direction (L), and the first input bearing (B21). And the second input bearing (B22) rotatably supported by the second input bearing (B22) arranged on the second side (L2) in the axial direction with respect to the first input bearing (B21).
A third step portion (13) forming a third step surface (13a) facing the first side (L1) in the axial direction on the input member (1), and the shaft rather than the third step portion (13). A fourth step portion (14) arranged on the second side (L2) in the direction and forming a fourth step surface (14a) facing the second side (L2) in the axial direction is provided.
The first input bearing (B21) is arranged so as to abut against the third stepped surface (13a) from the first side (L1) in the axial direction, and the second input bearing (B22) is the first. It is preferable that the four stepped surfaces (14a) are arranged so as to be in contact with the second side (L2) in the axial direction.

この構成によれば、駆動力源(MG)の作動状態に応じて、入力部材(1)に作用する軸方向第1側(L1)に向けたスラスト荷重を第3段差面(13a)によって受け止めることができると共に、入力部材(1)に作用する軸方向第2側(L2)に向けたスラスト荷重を第4段差面(14a)によって受け止めることができる。したがって、入力部材(1)に作用するスラスト荷重を受け止める受止部材を設置する必要性を低減することができる。その結果、車両用駆動伝達装置(100)の製造コストを更に低く抑えることができる。 According to this configuration, the thrust load toward the first side (L1) in the axial direction acting on the input member (1) is received by the third step surface (13a) according to the operating state of the driving force source (MG). In addition, the thrust load acting on the input member (1) toward the second side (L2) in the axial direction can be received by the fourth stepped surface (14a). Therefore, it is possible to reduce the need to install a receiving member that receives the thrust load acting on the input member (1). As a result, the manufacturing cost of the vehicle drive transmission device (100) can be further suppressed.

また、前記軸方向(L)において、前記差動ギヤ群(34)の前記軸方向(L)の中心が、前記第4ギヤ(31)に対して前記駆動力源(MG)の側とは反対側に配置されていると好適である。 Further, in the axial direction (L), the center of the differential gear group (34) in the axial direction (L) is on the side of the driving force source (MG) with respect to the fourth gear (31). It is preferable that it is arranged on the opposite side.

この構成によれば、差動歯車機構(3)の径方向(R)の寸法を、駆動力源(MG)から軸方向(L)に離れるに従って小さくすることができる。これにより、車両用駆動伝達装置(100)の軸方向(L)の端部における径方向(R)の寸法を小さく抑えることが容易となる。したがって、車両用駆動伝達装置(100)の車両への搭載性を高めることができる。 According to this configuration, the radial dimension (R) of the differential gear mechanism (3) can be reduced as the distance from the driving force source (MG) increases in the axial direction (L). This makes it easy to keep the radial dimension (R) at the end of the vehicle drive transmission device (100) in the axial direction (L) small. Therefore, it is possible to improve the mountability of the vehicle drive transmission device (100) on the vehicle.

また、前記カウンタギヤ機構(2)と同軸に配置されたパーキングギヤ(6)を更に備え、
前記パーキングギヤ(6)は、前記第2ギヤ(21)に対して前記軸方向(L)に隣接するように、前記第2ギヤ(21)と一体的に形成されていると好適である。
Further, a parking gear (6) arranged coaxially with the counter gear mechanism (2) is further provided.
It is preferable that the parking gear (6) is integrally formed with the second gear (21) so as to be adjacent to the second gear (21) in the axial direction (L).

この構成によれば、パーキングギヤ(6)が第2ギヤ(21)とは独立して設けられた構成と比べて、車両用駆動伝達装置(100)を小型化することが容易となる。また、パーキングギヤ(6)の組み付け作業を別途行う必要がないため、車両用駆動伝達装置(100)の製造工数を少なく抑えることができる。 According to this configuration, the vehicle drive transmission device (100) can be easily miniaturized as compared with the configuration in which the parking gear (6) is provided independently of the second gear (21). Further, since it is not necessary to separately perform the assembly work of the parking gear (6), the man-hours for manufacturing the vehicle drive transmission device (100) can be reduced.

本開示に係る技術は、駆動力源と車輪との間で駆動力の伝達を行う車両用駆動伝達装置に利用することができる。 The technology according to the present disclosure can be used for a vehicle drive transmission device that transmits a driving force between a driving force source and wheels.

100 :車両用駆動伝達装置
1 :入力部材
11 :入力ギヤ(第1ギヤ)
2 :カウンタギヤ機構
21 :カウンタ入力ギヤ(第2ギヤ)
22 :カウンタ出力ギヤ(第3ギヤ)
23 :連結軸
24 :カウンタ段差部(第1段差部)
24a :カウンタ段差面(第1段差面)
3 :差動歯車機構
31 :差動入力ギヤ(第4ギヤ)
32 :差動ケース
33 :差動段差部(第2段差部)
33a :差動段差面(第2段差面)
34 :差動ギヤ群
4 :出力部材
MG :回転電機(駆動力源)
W :車輪
F1 :第1荷重
F2 :第2荷重
F3 :第3荷重
F4 :第4荷重
L :軸方向
L1 :軸方向第1側
L2 :軸方向第2側
100: Vehicle drive transmission device 1: Input member 11: Input gear (first gear)
2: Counter gear mechanism 21: Counter input gear (second gear)
22: Counter output gear (third gear)
23: Connecting shaft 24: Counter stepped portion (first stepped portion)
24a: Counter stepped surface (first stepped surface)
3: Differential gear mechanism 31: Differential input gear (4th gear)
32: Differential case 33: Differential stepped portion (second stepped portion)
33a: Differential stepped surface (second stepped surface)
34: Differential gear group 4: Output member MG: Rotating electric machine (driving force source)
W: Wheel F1: 1st load F2: 2nd load F3: 3rd load F4: 4th load L: Axial direction L1: Axial direction 1st side L2: Axial direction 2nd side

Claims (6)

第1ギヤを備え、駆動力源に駆動連結される入力部材と、
それぞれ車輪に駆動連結される一対の出力部材と、
前記第1ギヤに噛み合う第2ギヤ、当該第2ギヤと一体的に回転する第3ギヤ、及び前記第2ギヤと前記第3ギヤとを連結する連結軸を備えたカウンタギヤ機構と、
前記第3ギヤに噛み合う第4ギヤ、当該第4ギヤの回転を一対の前記出力部材に分配する差動ギヤ群、及び当該差動ギヤ群を収容し、前記第4ギヤが一体的に回転するように連結された差動ケースを備えた差動歯車機構と、を備え、
軸方向において、前記第2ギヤに対して前記第3ギヤの側を軸方向第1側とし、当該軸方向第1側とは反対側を軸方向第2側として、
前記連結軸に、前記軸方向第2側を向く第1段差面を形成する第1段差部が設けられ、
前記第2ギヤは、前記第1段差面に対して前記軸方向第2側から当接した状態で、前記連結軸に対して一体的に回転するように係合され、
前記第3ギヤは、前記連結軸と一体的に形成され、
前記差動ケースに、前記軸方向第2側を向く第2段差面を形成する第2段差部が設けられ、
前記第4ギヤは、前記第2段差面に対して前記軸方向第2側から当接した状態で、締結部材を用いて前記差動ケースに固定され、
前記第1ギヤ、前記第2ギヤ、前記第3ギヤ、及び前記第4ギヤのそれぞれは斜歯歯車であり、
車両を前進させる場合における前記駆動力源の回転方向を正転方向とし、
前記駆動力源が前記正転方向に力行している状態で、前記第2ギヤから前記第1ギヤに前記軸方向第2側に向けたスラスト荷重が作用し、かつ、前記第1ギヤから前記第2ギヤに前記軸方向第1側に向けたスラスト荷重が作用し、かつ、前記第4ギヤから前記第3ギヤに前記軸方向第2側に向けたスラスト荷重が作用し、かつ、前記第3ギヤから前記第4ギヤに前記軸方向第1側に向けたスラスト荷重が作用するように、前記第1ギヤ、前記第2ギヤ、前記第3ギヤ、及び前記第4ギヤのそれぞれの斜歯の向きが設定されている、車両用駆動伝達装置。
An input member equipped with a first gear and driven and connected to a driving force source,
A pair of output members that are driven and connected to the wheels, respectively.
A counter gear mechanism including a second gear that meshes with the first gear, a third gear that rotates integrally with the second gear, and a connecting shaft that connects the second gear and the third gear.
A fourth gear that meshes with the third gear, a differential gear group that distributes the rotation of the fourth gear to the pair of output members, and the differential gear group are accommodated, and the fourth gear rotates integrally. With a differential gear mechanism, with a differential case connected so that
In the axial direction, the side of the third gear with respect to the second gear is the first side in the axial direction, and the side opposite to the first side in the axial direction is the second side in the axial direction.
The connecting shaft is provided with a first stepped portion that forms a first stepped surface facing the second side in the axial direction.
The second gear is engaged so as to rotate integrally with the connecting shaft in a state of being in contact with the first stepped surface from the second side in the axial direction.
The third gear is integrally formed with the connecting shaft.
The differential case is provided with a second step portion that forms a second step surface facing the second side in the axial direction.
The fourth gear is fixed to the differential case by using a fastening member in a state of being in contact with the second stepped surface from the second side in the axial direction.
Each of the first gear, the second gear, the third gear, and the fourth gear is an oblique tooth gear.
The rotation direction of the driving force source when the vehicle is moved forward is set to the normal rotation direction.
In a state where the driving force source is driving in the forward rotation direction, a thrust load directed to the second side in the axial direction acts from the second gear to the first gear, and the first gear to the first gear. A thrust load directed to the first side in the axial direction acts on the second gear, and a thrust load directed toward the second side in the axial direction acts on the third gear from the fourth gear, and the first gear. The oblique teeth of the first gear, the second gear, the third gear, and the fourth gear so that a thrust load from the third gear toward the first side in the axial direction acts on the fourth gear. Drive transmission device for vehicles with a set orientation.
前記連結軸は、第1カウンタ軸受と、当該第1カウンタ軸受よりも前記軸方向第2側に配置された第2カウンタ軸受と、によって回転可能に支持され、
前記連結軸の前記軸方向第2側の端面が、前記連結軸の径方向に沿う径方向視で、前記第2カウンタ軸受と重複している、請求項1に記載の車両用駆動伝達装置。
The connecting shaft is rotatably supported by a first counter bearing and a second counter bearing arranged on the second side in the axial direction with respect to the first counter bearing.
The vehicle drive transmission device according to claim 1, wherein the end surface of the connecting shaft on the second side in the axial direction overlaps with the second counter bearing in a radial direction along the radial direction of the connecting shaft.
前記第2カウンタ軸受は、内輪と外輪との間に複数の転動体を備えた円錐ころ軸受であって、前記転動体の軸心が前記軸方向第2側に向かうに従って前記連結軸の前記径方向の内側に向かうように配置されていると共に、前記内輪が前記連結軸の外周面に嵌合されて前記軸方向第2側から前記第2ギヤに当接するように配置されている、請求項2に記載の車両用駆動伝達装置。 The second counter bearing is a conical roller bearing having a plurality of rolling elements between an inner ring and an outer ring, and the diameter of the connecting shaft as the axis of the rolling element is directed toward the second side in the axial direction. The claim that the inner ring is arranged so as to face inward in the direction, and the inner ring is fitted to the outer peripheral surface of the connecting shaft and is arranged so as to abut the second gear from the second side in the axial direction. 2. The vehicle drive transmission device according to 2. 前記入力部材は、前記駆動力源に対して一体的に回転可能かつ前記軸方向に相対移動可能に連結されていると共に、第1入力軸受と、当該第1入力軸受よりも前記軸方向第2側に配置された第2入力軸受と、によって回転可能に支持され、
前記入力部材に、前記軸方向第1側を向く第3段差面を形成する第3段差部と、当該第3段差部よりも前記軸方向第2側に配置され、前記軸方向第2側を向く第4段差面を形成する第4段差部と、が設けられ、
前記第1入力軸受は、前記第3段差面に対して前記軸方向第1側から当接するように配置され、前記第2入力軸受は、前記第4段差面に対して前記軸方向第2側から当接するように配置されている、請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用駆動伝達装置。
The input member is integrally rotatable with respect to the driving force source and is connected so as to be relatively movable in the axial direction, and is connected to the first input bearing and the second in the axial direction than the first input bearing. Rotatably supported by a second input bearing located on the side,
The input member is provided with a third step portion that forms a third step surface facing the first side in the axial direction, and a second step portion in the axial direction that is arranged on the second side in the axial direction with respect to the third step portion. A fourth stepped portion forming a facing fourth stepped surface is provided.
The first input bearing is arranged so as to abut against the third step surface from the first side in the axial direction, and the second input bearing is arranged on the second side in the axial direction with respect to the fourth step surface. The vehicle drive transmission device according to any one of claims 1 to 3, which is arranged so as to come into contact with the vehicle.
前記軸方向において、前記差動ギヤ群の前記軸方向の中心が、前記第4ギヤに対して前記駆動力源の側とは反対側に配置されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用駆動伝達装置。 Any one of claims 1 to 4, wherein in the axial direction, the axial center of the differential gear group is arranged on the side opposite to the driving force source side with respect to the fourth gear. The vehicle drive transmission according to the section. 前記カウンタギヤ機構と同軸に配置されたパーキングギヤを更に備え、
前記パーキングギヤは、前記第2ギヤに対して前記軸方向に隣接するように、前記第2ギヤと一体的に形成されている、請求項1から5のいずれか一項に記載の車両用駆動伝達装置。
A parking gear arranged coaxially with the counter gear mechanism is further provided.
The vehicle drive according to any one of claims 1 to 5, wherein the parking gear is integrally formed with the second gear so as to be adjacent to the second gear in the axial direction. Transmission device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2023243275A1 (en) * 2022-06-13 2023-12-21 ジヤトコ株式会社 Unit

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