JP6345716B2 - 自動回転貫入装置 - Google Patents
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Description
2 回転圧入装置
3 リーダ
4 杭打ち機
5 コントロールユニット
6 スイッチ部
7 貫入量検出センサー
8 回転トルクセンサー
10 拡翼
20 通信装置
30 通信機構
40 管理部
100,100a 制御機構
Claims (3)
- 所定の管径を有する鋼管の先端に、所定の拡翼径を有し、前記鋼管先端から傾斜して点対称に延出する拡翼を有する鋼管杭を回転貫入するために、鋼管杭を垂直に支持する支持機構及び鋼管杭に回転圧入力を付与する回転圧入装置を有するリーダを具備する自動回転貫入装置において、
前記鋼管杭の1回転当たりの回転貫入量を検出する単位貫入量検出手段と、
前記鋼管杭に付与される回転トルク値を検出する回転トルク値検出手段と、
前記鋼管杭の貫入深度を検出する総貫入量検出手段とを具備し、
前記回転トルク値検出手段によって第1の鋼管杭の回転貫入時に取得された回転貫入トルク値の変化が所定値以上である場合且つ前記総貫入量検出手段によって検出された貫入深度が設計深度以上に深く貫入された場合に、前記設計深度より鋼管杭の杭径分上方に位置する地点での検出トルク値を管理トルク値として設定すると共に、前記地点の貫入深度を支持層上端部深度として設定すること、
第2の鋼管杭以降の鋼管杭の貫入は、前記回転トルク値検出手段によって検出された第2の鋼管杭以降の鋼管杭の回転トルク値が管理トルク値に到達した場合に該鋼管杭の貫入を打ち止めにして、その鋼管杭の貫入深度を到達貫入深度として記憶すること、
今回の貫入深度が前記支持層上端部深度以上となった場合に、一本前の到達貫入深度と今回の到達貫入深度との差が所定の値以下である場合には、回転貫入が継続されると共に到達貫入深度が更新され、根入れ作業の後回転貫入作業が完了すること、
前記一本前の到達貫入深度と今回の到達貫入深度との差が所定の値より大きい場合には、1回転当たりの回転貫入量が拡翼の拡翼径の所定割合以下である場合に、鋼管杭が支持層に到達したと判断して回転貫入作業を停止すること、及び、
前記第2の鋼管杭以降の鋼管杭の回転トルク値検出手段によって検出された回転トルク値が鋼管杭の許容ねじりトルク値より大きい場合には、第2の鋼管杭以降の鋼管杭の高止まりが判定され、高止まり制御が実行されることを特徴とする自動回転貫入装置。 - 前記回転圧入装置を駆動制御するためのコントロールユニットと、該コントロールユニットへの設定を行うスイッチ部と、前記鋼管杭の1回転当たりの貫入量を検出するための貫入量検出手段と、前記鋼管杭に付与される回転トルク値を検出するための回転トルク検出手段とを少なくとも具備する制御機構を具備することを特徴とする請求項1に記載の自動回転貫入装置。
- 前記制御機構は、さらに通信手段を具備し、該通信手段を介して離れた場所に配置された管理部と通信可能であることを特徴とする請求項2記載の自動回転貫入装置。
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