JP6344545B2 - Display device and vehicle equipped with display device - Google Patents

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Description

本発明は、路面などにホログラム再生像などを投影する表示装置及びこのような表示装置が搭載された車両に関する。   The present invention relates to a display device that projects a hologram reproduction image or the like on a road surface or the like and a vehicle equipped with such a display device.

従来、自動車等の車両にプロジェクターなどの表示装置を搭載しておき、このプロジェクターによって所定の情報を路面に表示し、自車両の周辺を走行する車両に、所定の情報の報知を行う技術が提案されている。   Conventionally, a technology has been proposed in which a display device such as a projector is mounted on a vehicle such as an automobile, predetermined information is displayed on the road surface by the projector, and the predetermined information is notified to a vehicle traveling around the host vehicle. Has been.

例えば、特許文献１（特開２００９−１１３５４０号公報）には、自車両の下面を介して車両後方路面へ光を投影する後方信号灯１８をフロントバンパ下部に設け、ブレーキスイッチがオンされた場合に、制動灯に連動して後方信号灯１８を点灯したり、また、路面の投影像として、例えば、「ＳＴＯＰ」の文字となるように光を投影したりし、これによって、間近の後方車両以外の後方車両に対して自車両のブレーキ操作を報知する技術が開示されている。
特開２００９−１１３５４０号公報 For example, Patent Document 1 (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2009-113540) discloses a case where a rear signal lamp 18 that projects light onto the road surface behind the vehicle via the lower surface of the host vehicle is provided at the lower part of the front bumper and the brake switch is turned on. The rear signal lamp 18 is turned on in conjunction with the brake light, or the light is projected as, for example, the letters “STOP” as a projected image of the road surface. A technique for notifying a rear vehicle of a brake operation of the host vehicle is disclosed.
JP 2009-113540 A

特許文献１記載の発明においては、文字等を投影する際に、後方信号灯１８の光源の光照射面等に切り抜き文字の形状のレンズを設けたり、光源として複数のＬＥＤ等を用いて、マトリクス状に配列して文字配列に合わせてＬＥＤを点灯したりすることによって種々の文字を路面に投映している。   In the invention described in Patent Document 1, when characters or the like are projected, a lens in the shape of cut-out characters is provided on the light irradiation surface of the light source of the rear signal lamp 18, or a plurality of LEDs or the like are used as the light source in a matrix shape. Various characters are projected on the road surface by turning on the LEDs according to the character arrangement.

しかしながら、上記のような、従来の表示装置の構成では、装置構成が複雑となる共に、部品点数も多くなり、装置が高価となってしまい、特に車載を行う上で実現性が乏しい、という問題があった。   However, the configuration of the conventional display device as described above has a problem in that the device configuration is complicated, the number of parts is increased, the device is expensive, and the feasibility is poor particularly when mounted on a vehicle. was there.

本発明は以上のような課題を解決するためのものであり、本発明に係る表示装置は、移動体に搭載され、路面に所定の投影像を投影する表示装置であって、レーザー光を射出するレーザー光源と、前記レーザー光源から射出されたレーザー光が入射され、路面に所定の投影像を形成する光学素子と、を有し、前記光学素子がホログラムであり、投影像がホログラム再生像であり、前記ホログラムは、再生像の異なる複数の領域を有しており、前記領域のそれぞれに前記レーザー光を入射することで、異なるホログラム再生像を路面に投影する投影像切換手段を有し、前記投影像切換手段は、前記レーザー光源から射出されたレーザー光の光路を変更する光路変更素子を有し、前記光路変更素子における前記レーザー光が入射する面に平行な回動軸を中心に前記光路変更素子を回動させることで、前記領域のそれぞれに前記レーザー光を異なる入射角で入射し、異なるホログラム再生像を路面に投影し、前記ホログラムを透過する透過光、又は、前記ホログラムからの反射光を吸光する吸光部材が配されることを特徴とする。
The present invention is for solving the above problems, and a display device according to the present invention is a display device that is mounted on a moving body and projects a predetermined projection image on a road surface, and emits laser light. A laser light source, and an optical element that receives a laser beam emitted from the laser light source and forms a predetermined projection image on a road surface. The optical element is a hologram, and the projection image is a hologram reproduction image. And the hologram has a plurality of regions having different reproduction images, and has projection image switching means for projecting different hologram reproduction images onto a road surface by making the laser light incident on each of the regions, The projection image switching means includes an optical path changing element that changes an optical path of laser light emitted from the laser light source, and a rotation parallel to a surface of the optical path changing element on which the laser light is incident. By rotating the optical path changing element about an axis, the laser beam incident at different incident angles to the respective regions, different hologram reproduced image projected on the road surface, the light transmitted through the hologram, or A light-absorbing member that absorbs reflected light from the hologram is disposed .

また、本発明に係る表示装置は、移動体に搭載され、路面に所定の投影像を投影する表示装置であって、レーザー光を射出するレーザー光源と、前記レーザー光源から射出されたレーザー光が入射され、路面に所定の投影像を形成する光学素子と、を有し、前記光学素子がホログラムであり、投影像がホログラム再生像であり、前記ホログラムは、再生像の異なる複数の領域を有しており、前記領域のそれぞれに前記レーザー光を入射することで、異なるホログラム再生像を路面に投影する投影像切換手段を有し、前記投影像切換手段は、前記レーザー光源から射出されたレーザー光の光路を変更する光路変更素子と、コリメートレンズとを有し、前記光路変更素子における前記レーザー光が入射する面に平行な回動軸を中心に前記光路変更素子を回動させることで、前記レーザー光を異なる入射角で前記コリメートレンズに入射し、前記領域のそれぞれに前記コリメートレンズから出射されたレーザー光を同一の入射角で入射し、異なるホログラム再生像を路面に投影し、前記ホログラムを透過する透過光、又は、前記ホログラムからの反射光を吸光する吸光部材が配されることを特徴とする。
The display device according to the present invention is a display device that is mounted on a moving body and projects a predetermined projection image on a road surface, and a laser light source that emits laser light, and a laser light emitted from the laser light source. And an optical element that forms a predetermined projection image on a road surface, the optical element is a hologram, the projection image is a hologram reproduction image, and the hologram has a plurality of regions having different reproduction images. And having projection image switching means for projecting different hologram reproduction images onto the road surface by making the laser light incident on each of the regions, wherein the projection image switching means is a laser emitted from the laser light source. An optical path changing element that changes an optical path of light and a collimating lens, and the optical path changing centering on a rotation axis parallel to a surface on which the laser beam is incident on the optical path changing element By rotating a child, the laser light is incident on the collimating lens at different incident angles, and the laser light emitted from the collimating lens is incident on each of the regions at the same incident angle, so that different hologram reproduction images are obtained. A light-absorbing member that absorbs transmitted light that passes through the hologram or absorbs reflected light from the hologram is disposed .

また、本発明に係る表示装置は、前記領域のそれぞれに前記レーザー光を入射することで得られる、複数の異なるホログラム再生像により、アニメーションを路面に投影することを特徴とする。   Further, the display device according to the present invention is characterized in that an animation is projected onto a road surface by a plurality of different hologram reproduction images obtained by making the laser light incident on each of the regions.

また、本発明に係る表示車両は、前記のいずれかに記載の表示装置が搭載された車両であって、前記車両の操作を検知するセンサと、前記センサが前記車両の操作を検知すると、前記表示装置を作動し、前記車両の操作に合った投影像を路面に投影する制御部と、を有することを特徴とする。   Further, a display vehicle according to the present invention is a vehicle equipped with any of the display devices described above, and a sensor that detects an operation of the vehicle, and when the sensor detects an operation of the vehicle, And a controller that operates a display device and projects a projected image on a road surface in accordance with the operation of the vehicle.

本発明の表示装置は、基本的に、レーザー光を射出するレーザー光源と、このレーザー光源から射出されたレーザー光を受光し、記録されたホログラム再生像を下方側の路面に投影するホログラムとの、２点の部品で構成することができるので、本発明の表示装置によれば、部品点数を低減した簡便な構成の、安価な表示装置を実現することができる。   The display device of the present invention basically includes a laser light source that emits laser light, and a hologram that receives the laser light emitted from the laser light source and projects a recorded hologram reproduction image on a lower road surface. Since it can be composed of two parts, according to the display device of the present invention, an inexpensive display device having a simple configuration with a reduced number of parts can be realized.

また、このような本発明の表示装置を搭載した車両によれば、部品点数を低減した簡便な構成の、安価な表示装置により、自車両に関する情報を周辺車両に提供することが可能となる。   Further, according to a vehicle equipped with such a display device of the present invention, it is possible to provide information related to the own vehicle to surrounding vehicles by an inexpensive display device having a simple configuration with a reduced number of parts.

本発明の第１実施形態に係る表示装置１００の構成と、表示装置１００が搭載された車両２００を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention, and the vehicle 200 by which the display apparatus 100 is mounted. 本発明の第１実施形態に係る表示装置１００を車載する場合のブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration in the case of mounting the display apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る表示装置１００の制御のためのフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart for control of the display apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る表示装置１００による表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display by the display apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る表示装置１００による表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display by the display apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る表示装置１００による表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display by the display apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態に係る表示装置１００による表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display by the display apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display apparatus 100 which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display apparatus 100 which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display apparatus 100 which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display apparatus 100 which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display apparatus 100 which concerns on 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display apparatus 100 which concerns on 7th Embodiment of this invention. 本発明の第８実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display apparatus 100 which concerns on 8th Embodiment of this invention. 本発明の第９実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display apparatus 100 which concerns on 9th Embodiment of this invention. 本発明の第１０実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the display apparatus 100 which concerns on 10th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る表示装置１００の構成と、表示装置１００が搭載された車両２００を示す図であり、図２は本発明の第１実施形態に係る表示装置１００を車載する場合のブロック構成を示す図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a display device 100 according to the first embodiment of the present invention and a vehicle 200 on which the display device 100 is mounted. FIG. 2 shows the display device 100 according to the first embodiment of the present invention. It is a figure which shows the block configuration in the case of mounting on a vehicle.

表示装置１００は、例えば、車両２００の底部近辺に搭載され、路面に所定の投影像を投影することで、車両２００に関連する情報を、周辺の車両に報知したり、或いは、車両２００に乗降しようとする者の興味を引いたり、車両２００に乗降しようとする者の安全対策を施したりするものである。ここで、路面に投影される投影像としては、１次元パターンまたは２次元パターンによるライン、記号、マーク、文字、などが挙げられる。   The display device 100 is mounted, for example, near the bottom of the vehicle 200, and projects a predetermined projection image on the road surface, thereby notifying information related to the vehicle 200 to surrounding vehicles or getting on and off the vehicle 200. It is intended to attract the interest of the person who is going to try or to take safety measures for those who are going to get on and off the vehicle 200. Here, examples of the projected image projected onto the road surface include lines, symbols, marks, characters, and the like based on a one-dimensional pattern or a two-dimensional pattern.

なお、本発明の表示装置１００を搭載可能な車両２００には、ガソリンエンジンの駆動力のみで走行する車両や、ガソリンエンジンとモーターの駆動力で走行する車両、モーターの駆動力のみで走行する車両や、或いは、ディーゼルエンジンの駆動力により走行する車両などが含まれる。さらに、本発明の表示装置１００は、二輪車などにも搭載することができる。なお、二輪車には自動二輪車だけでなく、自転車も含まれる。すなわち、本発明の表示装置１００は上記のような種々の移動体に搭載することが可能である。   The vehicle 200 on which the display device 100 of the present invention can be mounted includes a vehicle that travels only with the driving force of the gasoline engine, a vehicle that travels with the driving force of the gasoline engine and the motor, and a vehicle that travels only with the driving force of the motor. Or, a vehicle that travels by the driving force of a diesel engine is included. Furthermore, the display device 100 of the present invention can be mounted on a two-wheeled vehicle or the like. Motorcycles include not only motorcycles but also bicycles. That is, the display device 100 of the present invention can be mounted on the above various moving bodies.

このような表示装置１００は、レーザー光を射出するレーザー光源１０１と、このレーザー光源１０１から射出されたレーザー光を入射し、記録されたホログラム再生像を下方側の路面に投影する光学素子と、から構成されているものである。   Such a display device 100 includes a laser light source 101 that emits laser light, an optical element that makes the laser light emitted from the laser light source 101 incident, and projects a recorded hologram reproduction image on a lower road surface; It is comprised from.

光学素子としては、例えば、ホログラムを用いることができ、ホログラムは透過型ホログラムであってもよいし、反射型ホログラムであってもよい。また、ホログラムとしては、エンボスホログラム、体積型ホログラム、電子ホログラムなどを挙げることができる。さらに、計算機を用いた演算により所定の記録面上に干渉縞を記録させて作製する計算機合成ホログラムなども挙げることができる。また、計算機合成ホログラムのうち、フーリエ変換光学系を用いた計算機合成ホログラムであるフーリエ変換ホログラムを用いるようにしてもよい。   For example, a hologram can be used as the optical element, and the hologram may be a transmission hologram or a reflection hologram. Examples of the hologram include an embossed hologram, a volume hologram, and an electronic hologram. In addition, a computer-generated hologram that is produced by recording interference fringes on a predetermined recording surface by calculation using a computer can also be used. In addition, among the computer-generated holograms, a Fourier-transform hologram that is a computer-generated hologram using a Fourier transform optical system may be used.

なお、本発明の表示装置１００で用いることができる光学素子としては、ホログラムに限らず、レーザー光が入射され、記録された像を投影することが可能であるものであれば、その他のものを用いてもよい。   The optical element that can be used in the display device 100 of the present invention is not limited to a hologram, and any other optical element can be used as long as laser light can be incident and a recorded image can be projected. It may be used.

以下、本実施形態においては、光学素子として透過型ホログラム１０３を用いた形態について説明する。   Hereinafter, in the present embodiment, a mode using the transmission hologram 103 as an optical element will be described.

図１では、透過型ホログラム１０３に記録されたホログラム再生像として「Ａ」の字を例示しているが、透過型ホログラム１０３に記録するホログラム再生像は任意である。   In FIG. 1, “A” is illustrated as the hologram reproduction image recorded on the transmission hologram 103, but the hologram reproduction image recorded on the transmission hologram 103 is arbitrary.

本実施形態では、このような表示装置１００が、車両２００の右前方、左前方、右側方、左側方、後方の計５つ設けられている例に基づいて説明を行う。なお、車両２００の右前方、左前方、右側方、左側方、右後方、左後方に搭載されている表示装置１００については、それぞれａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆのサフィックス（ｓｕｆｆｉｘ）を付して、区別する。   In the present embodiment, description will be made based on an example in which a total of five such display devices 100 are provided on the right front, left front, right side, left side, and rear of the vehicle 200. For the display devices 100 mounted on the right front, left front, right side, left side, right rear, and left rear of the vehicle 200, suffixes a, b, c, d, e, and f, respectively. To distinguish.

車両２００の右前方の表示装置１００ａの透過型ホログラム１０３ａには、周辺車両に自車両が右折しようとしていることを報知するために、右方向に向いた矢印のホログラム再生像が記録されている。   In the transmission hologram 103a of the display device 100a on the right front side of the vehicle 200, a hologram reproduction image of a right-pointing arrow is recorded in order to notify the surrounding vehicle that the vehicle is about to turn right.

また、車両２００の左前方の表示装置１００ｂの透過型ホログラム１０３ｂには、周辺車両に自車両が左折しようとしていることを報知するために、左方向に向いた矢印のホログラム再生像が記録されている。   Further, in the transmission hologram 103b of the display device 100b on the left front side of the vehicle 200, a hologram reproduction image of a left-pointing arrow is recorded in order to notify the surrounding vehicle that the vehicle is about to turn left. Yes.

また、車両２００の右側方の表示装置１００ｃの透過型ホログラム１０３ｃには、車両２００に乗降しようとする者の興味を引いたり、車両２００に乗降しようとする者の安全対策を施したりするために、興味を引くための機能と、照明の機能とを備えたイラストのホログラム再生像が記録されている。   In addition, the transmission hologram 103c of the display device 100c on the right side of the vehicle 200 is used to attract the interest of those who are going to get on and off the vehicle 200 or to take safety measures for those who are going to get on or off the vehicle 200. A hologram reproduction image of an illustration having a function for attracting interest and a function for illumination is recorded.

同様に、車両２００の左側方の表示装置１００ｄの透過型ホログラム１０３ｄには、車両２００に乗降しようとする者の興味を引いたり、車両２００に乗降しようとする者の安全対策を施したりするために、興味を引くための機能と、照明の機能とを備えたイラストのホログラム再生像が記録されている。   Similarly, the transmission hologram 103d of the display device 100d on the left side of the vehicle 200 is used to attract the interest of those who are going to get on and off the vehicle 200 and to take safety measures for those who are going to get on and off the vehicle 200. In addition, a hologram reproduction image of an illustration having a function for attracting interest and a function for illumination is recorded.

また、車両２００の左後方の表示装置１００ｅの透過型ホログラム１０３ｅには、周辺車両に自車両が制動しようとしていることを報知するために、「ＳＴＯＰ」のホログラム再生像が記録されている。   In addition, a holographic reproduction image of “STOP” is recorded in the transmission hologram 103e of the display device 100e on the left rear side of the vehicle 200 in order to notify the surrounding vehicle that the host vehicle is about to brake.

また、車両２００の右後方の表示装置１００ｆの透過型ホログラム１０３ｆには、周辺車両に自車両が後進しようとしていることを報知するために、「ＢＡＣＫ」のホログラム再生像が記録されている。   Further, a holographic reproduction image of “BACK” is recorded in the transmission hologram 103 f of the display device 100 f on the right rear side of the vehicle 200 in order to notify the surrounding vehicle that the host vehicle is going backward.

図２において、ＥＣＵ１１０はＥｌｅｃｔｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔの略であり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とＣＰＵ上で動作するプログラムを保持するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）とＣＰＵのワークエ
リアであるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などからなる汎用の情報処理機構である。ＥＣＵ１１０は、図示されているＥＣＵ１１０と接続される各構成と協働・動作する。 In FIG. 2, ECU 110 is an abbreviation for Electronic Control Unit, such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) that holds a program operating on the CPU, and a RAM (Random Access Memory) that is a work area of the CPU. Is a general-purpose information processing mechanism. The ECU 110 cooperates and operates with each component connected to the illustrated ECU 110.

方向指示器センサ１３０は、車両２００に搭載されている方向指示器（不図示）の操作を検知する。この方向指示器センサ１３０は、運転者が方向指示器により、右折の合図を出そうとしているのか、左折の合図を出そうとしているのかを検知し、検知したデータをＥＣＵ１１０に送信するものである。   The direction indicator sensor 130 detects an operation of a direction indicator (not shown) mounted on the vehicle 200. The direction indicator sensor 130 detects whether the driver is about to give a right turn signal or a left turn signal with the direction indicator, and transmits the detected data to the ECU 110. .

ブレーキセンサ１４０は、車両２００に搭載されているブレーキ（不図示）の操作を検知する。このブレーキセンサ１４０は、運転者がブレーキにより、車両２００を制動させようとしているのかを検知し、検知したデータをＥＣＵ１１０に送信するものである。   The brake sensor 140 detects an operation of a brake (not shown) mounted on the vehicle 200. The brake sensor 140 detects whether the driver is about to brake the vehicle 200 by braking, and transmits the detected data to the ECU 110.

ドアセンサ１５０は、車両２００のドアの開閉を検知するものである。例えば、本実施形態では、ドアセンサ１５０は、車両２００の後ろ側の２つのドアのそれぞれに設けられ
ており、車両２００のドアが開かれたことを検知すると、検知したデータをＥＣＵ１１０に送信するものである。 The door sensor 150 detects opening / closing of the door of the vehicle 200. For example, in the present embodiment, the door sensor 150 is provided in each of the two doors on the rear side of the vehicle 200, and transmits detected data to the ECU 110 when detecting that the door of the vehicle 200 is opened. It is.

方向指示器センサ１３０からの検知データ、ブレーキセンサ１４０からの検知データ、ドアセンサ１５０からの検知データを受信するＥＣＵ１１０は、ＥＣＵ１１０内のＲＯＭなどの記憶手段に記憶保持されるプログラム、データに基づいて、本発明の表示装置１００を制御する。   The ECU 110 that receives the detection data from the direction indicator sensor 130, the detection data from the brake sensor 140, and the detection data from the door sensor 150 is based on a program and data stored in a storage means such as a ROM in the ECU 110. The display device 100 of the present invention is controlled.

ギアセンサ１８０は、車両２００に搭載されているギア（不図示）の操作で選択されたギア種を検知する。特に、このギアセンサ１８０は、運転者がギアにより、車両２００を後進させようとしているのかを検知し、検知したデータをＥＣＵ１１０に送信するものである。   Gear sensor 180 detects the gear type selected by operating a gear (not shown) mounted on vehicle 200. In particular, the gear sensor 180 detects whether the driver is going to reverse the vehicle 200 with a gear, and transmits the detected data to the ECU 110.

次に、以上のように構成される車両２００に搭載された表示装置１００の制御の一例を説明する。図３は本発明の第１実施形態に係る表示装置１００の制御のためのフローチャートを示す図である。なお、以下のフローチャートによれば、指示方向の表示装置の作動、後方表示装置の作動、開かれたドアの表示装置の作動、後進の表示装置の作動のそれぞれを同時並行的に行うことも可能である。   Next, an example of control of the display device 100 mounted on the vehicle 200 configured as described above will be described. FIG. 3 is a flowchart for controlling the display device 100 according to the first embodiment of the present invention. In addition, according to the following flowchart, it is also possible to simultaneously perform the operation of the display device in the indicated direction, the operation of the rear display device, the operation of the display device of the opened door, and the operation of the reverse display device. It is.

図３において、車両２００のエンジン（不図示）が、運転者によりスタートされると、続いて、 ステップＳ１０１においては、方向指示器センサ１３０が方向指示器の操作を検知したかが判定される。   In FIG. 3, when the engine (not shown) of the vehicle 200 is started by the driver, it is subsequently determined in step S101 whether the direction indicator sensor 130 detects the operation of the direction indicator.

ステップＳ１０１の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１０２に進み、方向指示器センサ１３０で検知された指示方向の表示装置（１００ａ又は１００ｂのいずれか）を作動する。図４は、このようなステップＳ１０２で、表示装置１００ｂが作動し、左方向に向いた矢印のホログラム再生像が、路面に表示されている様子を示している。これにより、周辺車両に自車両が左折しようとしていることを報知でき、事故防止等に資することが可能となる。なお、レーザー光源１０１のオンオフを繰り返せば、ホログラム再生像を点滅させるようにすることもできる。   If the determination in step S101 is YES, the process proceeds to step S102, and the display device (either 100a or 100b) for the indicated direction detected by the direction indicator sensor 130 is operated. FIG. 4 shows a state in which the display device 100b is operated in step S102 and the hologram reproduction image of the arrow pointing leftward is displayed on the road surface. As a result, it is possible to notify the surrounding vehicle that the host vehicle is about to turn left, which can contribute to accident prevention and the like. If the laser light source 101 is repeatedly turned on and off, the hologram reproduction image can be blinked.

一方、ステップＳ１０１の判定がＮＯであれば、続いて、ステップＳ１０３に進み、ブレーキセンサ１４０が操作を検知したかが判定される。   On the other hand, if the determination in step S101 is NO, the process proceeds to step S103, where it is determined whether the brake sensor 140 has detected an operation.

ステップＳ１０３の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１０４に進み、右後方の表示装置１００ｅを作動する。図５は、このようなステップＳ１０４で、表示装置１００ｅが作動し、「ＳＴＯＰ」のホログラム再生像が、路面に表示されている様子を示している。これにより、周辺車両に自車両が制動しようとしていることを報知でき、事故防止等に資することが可能となる。なお、レーザー光源１０１のオンオフを繰り返せば、ホログラム再生像を点滅させるようにすることもできる。   If the determination in step S103 is YES, the process proceeds to step S104, and the right rear display device 100e is operated. FIG. 5 shows a state in which the display device 100e is activated in step S104 and a STOP hologram reproduction image is displayed on the road surface. As a result, it is possible to notify the surrounding vehicle that the host vehicle is about to brake, thereby contributing to accident prevention and the like. If the laser light source 101 is repeatedly turned on and off, the hologram reproduction image can be blinked.

一方、ステップＳ１０３の判定がＮＯであれば、続いて、ステップＳ１０５に進み、ドアセンサ１５０でドアが開かれたことを検知したかが判定される。   On the other hand, if the determination in step S103 is NO, the process proceeds to step S105, where it is determined whether the door sensor 150 detects that the door has been opened.

ステップＳ１０５の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１０６に進み、開かれたドアの側の表示装置（１００ｃ又は１００ｄのいずれか）を作動する。図６は、このようなステップＳ１０６で、表示装置１００ｄが作動し、イラストのホログラム再生像が、路面に表示されている様子を示している。イラストの照明効果により、車両２００に乗降しようとする者の安全対策を施すことができる。また、上記のようなイラストが路面に投影されることで、車両２００に乗降しようとする者の興味を引いたりすることができる。なお、レ
ーザー光源１０１のオンオフを繰り返せば、ホログラム再生像を点滅させるようにすることもできる。 If determination of step S105 is YES, it will progress to step S106 and will operate the display apparatus (either 100c or 100d) by the side of the opened door. FIG. 6 shows a state in which the display device 100d is operated in step S106 and the illustrated hologram reproduction image is displayed on the road surface. Due to the illumination effect of the illustration, it is possible to take safety measures for those who are going to get on and off the vehicle 200. Moreover, the illustrations as described above are projected on the road surface, which can attract the interest of those who are going to get on and off the vehicle 200. If the laser light source 101 is repeatedly turned on and off, the hologram reproduction image can be blinked.

一方、ステップＳ１０５の判定がＮＯであれば、続いて、ステップＳ１０７に進み、ギアセンサ１８０で後進用のギアが選択されたことが検知したかが判定される。   On the other hand, if the determination in step S105 is NO, the process proceeds to step S107, and it is determined whether the gear sensor 180 detects that the reverse gear has been selected.

ステップＳ１０７の判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１０８に進み、左後方の表示装置１００ｆを作動する。図７は、このようなステップＳ１０８で、表示装置１００ｆが作動し、「ＢＡＣＫ」のホログラム再生像が、路面に表示されている様子を示している。これにより、周辺車両に自車両が後進しようとしていることを報知でき、事故防止等に資することが可能となる。なお、レーザー光源１０１のオンオフを繰り返せば、ホログラム再生像を点滅させるようにすることもできる。   If the determination in step S107 is YES, the process proceeds to step S108, and the left rear display device 100f is operated. FIG. 7 shows a state in which the display device 100f is activated and a BACK hologram reproduction image is displayed on the road surface in step S108. As a result, it is possible to notify the surrounding vehicle that the host vehicle is going backward, which can contribute to accident prevention and the like. If the laser light source 101 is repeatedly turned on and off, the hologram reproduction image can be blinked.

一方、ステップＳ１０７の判定がＮＯであれば、続いて、ステップＳ１０９に進み、車両２００のエンジンがストップされたか否かを判定し、この判定がＹＥＳであれば、ステップＳ１１０に進み処理を終了し、判定がＮＯであれば、ステップＳ１０１に戻り、ループする。   On the other hand, if the determination in step S107 is NO, the process proceeds to step S109, where it is determined whether the engine of the vehicle 200 has been stopped. If this determination is YES, the process proceeds to step S110 and the process is terminated. If the determination is NO, the process returns to step S101 and loops.

なお、本発明に係る表示装置１００で用い得るレーザー光源１０１としては、任意のものを用いることが可能である。例えば、レーザー光源１０１として、単波長のレーザー光源を用いるようにしてもよいし、複数の異なる波長のレーザー光源を任意に選択して組み合わせ、これらから射出される光を混合したレーザー光源を用いるようにしてもよい。例えば、赤色（Ｒ）の波長の光を射出するレーザー光源、緑色（Ｇ）の波長の光を射出するレーザー光源、青色（Ｂ）の波長の光を射出するレーザー光源を組み合わせて、白色のホログラム再生像を得るようにすることもできる。   Any laser light source 101 that can be used in the display device 100 according to the present invention can be used. For example, a laser light source having a single wavelength may be used as the laser light source 101, or a laser light source in which a plurality of laser light sources having different wavelengths are arbitrarily selected and combined and light emitted therefrom is mixed is used. It may be. For example, a white hologram is produced by combining a laser light source that emits light with a red (R) wavelength, a laser light source that emits light with a green (G) wavelength, and a laser light source that emits light with a blue (B) wavelength. A reproduced image can also be obtained.

ホログラム再生像による報知の目的に合わせて、上記のようにレーザー光源１０１を適宜変更することで、より視覚、視認効果をより高めることが可能となる。例えば、表示装置１００により表示するホログラム再生像の種別によって、それぞれ異なる波長のレーザー光源１０１を用いることもできる。一例としては、「ＳＴＯＰ」のホログラム再生像を投影させるために用いるレーザー光源１０１としては赤色のものを用いたり、進行方向を示す矢印のホログラム再生像を投影させるために用いるレーザー光源１０１としては橙色のものを用いたり、「ＢＡＣＫ」のホログラム再生像を投影させるために用いるレーザー光源１０１としては白色のものを用いたりすることができる。   By appropriately changing the laser light source 101 as described above in accordance with the purpose of notification by the hologram reproduction image, it becomes possible to further enhance the visual and visual effects. For example, laser light sources 101 having different wavelengths can be used depending on the type of hologram reproduction image displayed by the display device 100. As an example, the laser light source 101 used for projecting the “STOP” hologram reproduction image is red, or the laser light source 101 used for projecting the hologram reproduction image of the arrow indicating the traveling direction is orange. The laser light source 101 used for projecting a “BACK” hologram reproduction image can be a white one.

以上のように、本発明の表示装置１００は、基本的に、レーザー光を射出するレーザー光源１０１と、このレーザー光源１０１から射出されたレーザー光を受光し、記録されたホログラム再生像を下方側の路面に投影するホログラムとの、２点の部品で構成することができるので、本発明の表示装置１００によれば、部品点数を低減した簡便な構成の、安価な表示装置を実現することができる。   As described above, the display device 100 of the present invention basically receives the laser light source 101 that emits the laser light and the laser light emitted from the laser light source 101, and displays the recorded hologram reproduction image on the lower side. Therefore, according to the display device 100 of the present invention, an inexpensive display device having a simple configuration with a reduced number of components can be realized. it can.

また、このような本発明の表示装置１００を搭載した車両２００によれば、部品点数を低減した簡便な構成の、安価な表示装置により、自車両に関する情報を周辺車両に提供することが可能となる。   Further, according to the vehicle 200 equipped with such a display device 100 of the present invention, it is possible to provide information related to the own vehicle to surrounding vehicles by an inexpensive display device having a simple configuration with a reduced number of parts. Become.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図８は本発明の第２実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the display device 100 according to the second embodiment of the present invention.

本実施形態が第１実施形態と異なる点は、用いるホログラムが透過型ホログラム１０３ではなく、反射型ホログラム１０４である点であり、その他の点は、第１実施形態と同様
の構成を有している。反射型ホログラム１０４としては、エンボスホログラム、体積型ホログラムのいずれも用いることができるが、反射型ホログラム１０４のエンボスホログラムは量産性、価格の面で優れており、車両２００に適した表示装置１００の製造に適している。 The difference between this embodiment and the first embodiment is that the hologram to be used is not the transmission hologram 103 but the reflection hologram 104, and the other points are the same as those of the first embodiment. Yes. As the reflective hologram 104, either an embossed hologram or a volume hologram can be used, but the embossed hologram of the reflective hologram 104 is excellent in terms of mass productivity and price, and the display device 100 suitable for the vehicle 200 can be used. Suitable for manufacturing.

なお、以下の全ての実施形態において、透過型ホログラム１０３に代えて、反射型ホログラム１０４も用いるができる。   In all the following embodiments, a reflection hologram 104 can be used instead of the transmission hologram 103.

以上のような、第２実施形態に係る表示装置１００によっても、先の実施形態と同様の効果を享受することができる。   The display device 100 according to the second embodiment as described above can also enjoy the same effects as those of the previous embodiment.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図９は本発明の第３実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a display device 100 according to the third embodiment of the present invention.

これまで、第１実施形態では、１つの単位の表示装置１００に用いられている透過型ホログラム１０３には、１種類の記号、１種類のテキスト文字列、１種類のイラストが記録されているだけであった。これに対して、本実施形態では、２種以上の記号、テキスト文字列、イラストを透過型ホログラム１０３の複数の領域に記録させるようにしている。本実施形態では、透過型ホログラム１０３に、記録領域１、記録領域２の２領域を設け、それぞれ異なるホログラム再生像（本例では、それぞれ「Ａ」、「Ｂ」の文字）を記録するようにしている。   So far, in the first embodiment, only one type of symbol, one type of text character string, and one type of illustration are recorded in the transmission hologram 103 used in the display device 100 of one unit. Met. In contrast, in this embodiment, two or more types of symbols, text character strings, and illustrations are recorded in a plurality of areas of the transmission hologram 103. In this embodiment, the transmission hologram 103 is provided with two areas, a recording area 1 and a recording area 2, and different hologram reproduction images (in this example, letters “A” and “B”, respectively) are recorded. ing.

さらに、透過型ホログラム１０３は、不図示のアクチュエータなどによって、Ｘ−Ｘ’方向に動き得るように構成されている。本実施形態に係る表示装置１００では、上位装置（不図示）からの制御指令に基づいて、当該アクチュエータを駆動し、レーザー光源１０１からの照射光を、透過型ホログラム１０３の記録領域１、記録領域２のいずれかに当てることができようになっている。   Further, the transmission hologram 103 is configured to be movable in the X-X ′ direction by an actuator (not shown) or the like. In the display device 100 according to the present embodiment, the actuator is driven based on a control command from a higher-level device (not shown), and the irradiation light from the laser light source 101 is applied to the recording area 1 and the recording area of the transmission hologram 103. It can be applied to either of the two.

以上のような構成により、１つの表示装置１００単位で、複数のホログラム再生像を投影することが可能となる。第１実施形態における表示装置１００ｅでは、「ＳＴＯＰ」のホログラム再生像を、路面に投影するようにしていたが、本実施形態によれば、例えば、「ＳＴＯＰ」、「ＢＲＡＫＥ」などの２種類のホログラム再生像を交互に表示させるようにすることができる。   With the configuration as described above, it is possible to project a plurality of hologram reproduction images by one display device 100 unit. In the display device 100e in the first embodiment, the hologram reproduction image of “STOP” is projected onto the road surface. However, according to this embodiment, for example, two types of “STOP”, “BRAKE”, and the like are used. Hologram reproduction images can be displayed alternately.

なお、以上のように、表示装置１００単位で、複数のホログラム再生像を投影させるための構成を、特許請求の範囲では、「投影像切換手段」と表現している。   As described above, the configuration for projecting a plurality of hologram reproduction images in units of the display device 100 is expressed as “projection image switching means” in the claims.

このような実施形態によれば、より視覚効果を高めることができるので、事故防止等の効果をより一層高めることが可能となる。   According to such an embodiment, since the visual effect can be further enhanced, it is possible to further enhance effects such as accident prevention.

また、本発明において、上記のような投影像切換手段を用いることで、路面に投影するホログラム再生像の位置を変更することも可能であり、これにより、視覚効果を高めることもできる。すなわち、周辺車両の位置に応じて、周辺車両の運転者が観察しやすい位置にホログラム再生像を投影することができる。また、投影するホログラム再生像の内容に応じて、最適な位置に再生像を再生させることができる。   In the present invention, the position of the hologram reproduction image projected onto the road surface can be changed by using the projection image switching means as described above, thereby enhancing the visual effect. That is, the hologram reproduction image can be projected at a position where the driver of the surrounding vehicle can easily observe according to the position of the surrounding vehicle. Further, the reproduced image can be reproduced at an optimum position according to the content of the hologram reproduced image to be projected.

なお、本実施形態では、透過型ホログラム１０３をＸ−Ｘ’方向の１次元方向のみで移動するように構成したが、透過型ホログラム１０３をＸ−Ｘ’方向と、透過型ホログラム１０３が含まれる面内で、Ｘ−Ｘ’方向と直交するＹ−Ｙ’方向の２次元で移動するように構成することもできる。このような、２次元で透過型ホログラム１０３を移動させるよ
うな構成は、より多くのホログラム再生像を有する透過型ホログラム１０３を取り扱う場合に好適である。 In the present embodiment, the transmission hologram 103 is configured to move only in the one-dimensional direction of the XX ′ direction. However, the transmission hologram 103 includes the XX ′ direction and the transmission hologram 103. It can also be configured to move in two dimensions in the YY ′ direction orthogonal to the XX ′ direction in the plane. Such a configuration in which the transmission hologram 103 is moved in two dimensions is suitable for handling the transmission hologram 103 having more hologram reproduction images.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図１０は本発明の第４実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is a diagram showing a configuration of a display device 100 according to the fourth embodiment of the present invention.

本実施形態も第３実施形態同様、２種以上の記号、テキスト文字列、イラストを透過型ホログラム１０３の複数の領域に記録させるものである。本実施形態でも、透過型ホログラム１０３に、記録領域１、記録領域２の２領域を設け、それぞれ異なるホログラム再生像（本例では、それぞれ「Ａ」、「Ｂ」の文字）を記録するようにしている。   This embodiment also records two or more types of symbols, text character strings, and illustrations in a plurality of areas of the transmission hologram 103, as in the third embodiment. Also in this embodiment, the transmission hologram 103 is provided with two areas, a recording area 1 and a recording area 2, and different hologram reproduction images (in this example, letters “A” and “B”, respectively) are recorded. ing.

また、レーザー光源１０１からの照射光は、光学素子の１種であるミラー１０５で反射させて、透過型ホログラム１０３に入射させるようにしている。また、このミラー１０５は、不図示のアクチュエータなどによって、レーザー光源１０１からの照射光と平行なＸ−Ｘ’方向に動き得るように構成されている。本実施形態に係る表示装置１００では、上位装置（不図示）からの制御指令に基づいて、当該アクチュエータを駆動しミラー１０５の反射光を、透過型ホログラム１０３の記録領域１、記録領域２のいずれかに当てることができようになっている。   In addition, the irradiation light from the laser light source 101 is reflected by a mirror 105 which is a kind of optical element and is incident on the transmission hologram 103. The mirror 105 is configured to be movable in the X-X ′ direction parallel to the irradiation light from the laser light source 101 by an actuator (not shown). In the display device 100 according to the present embodiment, based on a control command from a higher-level device (not shown), the actuator is driven to reflect the reflected light of the mirror 105 to either the recording area 1 or the recording area 2 of the transmission hologram 103. You can hit it.

なお、ミラーについては、特許請求の範囲において、「光路変更素子」と表現している。   The mirror is expressed as “optical path changing element” in the claims.

以上のような構成により、１つの表示装置１００単位で、複数のホログラム再生像を投影することが可能となる。第１実施形態における表示装置１００ｅでは、「ＳＴＯＰ」のホログラム再生像を、路面に投影するようにしていたが、本実施形態によれば、例えば、「ＳＴＯＰ」、「ＢＲＡＫＥ」などの２種類のホログラム再生像を交互に表示させるようにすることができる。   With the configuration as described above, it is possible to project a plurality of hologram reproduction images by one display device 100 unit. In the display device 100e in the first embodiment, the hologram reproduction image of “STOP” is projected onto the road surface. However, according to this embodiment, for example, two types of “STOP”, “BRAKE”, and the like are used. Hologram reproduction images can be displayed alternately.

なお、以上のように、表示装置１００単位で、複数のホログラム再生像を投影させるための構成を、特許請求の範囲では、「投影像切換手段」と表現している。   As described above, the configuration for projecting a plurality of hologram reproduction images in units of the display device 100 is expressed as “projection image switching means” in the claims.

このような実施形態によれば、より視覚効果を高めることができるので、事故防止等の効果をより一層高めることが可能となる。   According to such an embodiment, since the visual effect can be further enhanced, it is possible to further enhance effects such as accident prevention.

また、本発明において、上記のような投影像切換手段を用いることで、路面に投影するホログラム再生像の位置を変更することも可能であり、これにより、視覚効果を高めることもできる。すなわち、周辺車両の位置に応じて、周辺車両の運転者が観察しやすい位置にホログラム再生像を投影することができる。また、投影するホログラム再生像の内容に応じて、最適な位置に再生像を再生させることができる。   In the present invention, the position of the hologram reproduction image projected onto the road surface can be changed by using the projection image switching means as described above, thereby enhancing the visual effect. That is, the hologram reproduction image can be projected at a position where the driver of the surrounding vehicle can easily observe according to the position of the surrounding vehicle. Further, the reproduced image can be reproduced at an optimum position according to the content of the hologram reproduced image to be projected.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図１１は本発明の第５実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a display device 100 according to the fifth embodiment of the present invention.

本実施形態も第３実施形態同様、２種以上の記号、テキスト文字列、イラストを透過型ホログラム１０３の複数の領域に記録させるものである。本実施形態でも、透過型ホログラム１０３に、記録領域１、記録領域２の２領域を設け、それぞれ異なるホログラム再生像（本例では、それぞれ「Ａ」、「Ｂ」の文字）を記録するようにしている。   This embodiment also records two or more types of symbols, text character strings, and illustrations in a plurality of areas of the transmission hologram 103, as in the third embodiment. Also in this embodiment, the transmission hologram 103 is provided with two areas, a recording area 1 and a recording area 2, and different hologram reproduction images (in this example, letters “A” and “B”, respectively) are recorded. ing.

また、レーザー光源１０１からの照射光は、光学素子の１種であるミラー１０５で反射させて、透過型ホログラム１０３に入射させるようにしている。また、このミラー１０５
は、不図示のモーターなどによって、回動軸Ｏを中心として回動されることで、Ｘ−Ｘ’方向に動き得るように構成されている。本実施形態に係る表示装置１００では、上位装置（不図示）からの制御指令に基づいて、当該モーターを駆動しミラー１０５の反射光を、透過型ホログラム１０３の記録領域１、記録領域２のいずれかに当てることができようになっている。ここで、「回動」とは、ある軸を中心として、規制された角度範囲で物体が回ることをいう。 In addition, the irradiation light from the laser light source 101 is reflected by a mirror 105 which is a kind of optical element and is incident on the transmission hologram 103. In addition, this mirror 105
Is configured to move in the XX ′ direction by being rotated about the rotation axis O by a motor (not shown) or the like. In the display device 100 according to the present embodiment, based on a control command from a higher-level device (not shown), the motor is driven to reflect the reflected light of the mirror 105 in either the recording area 1 or the recording area 2 of the transmission hologram 103. You can hit it. Here, “turning” means that an object turns around a certain axis within a restricted angle range.

以上のような構成により、１つの表示装置１００単位で、複数のホログラム再生像を投影することが可能となる。第１実施形態における表示装置１００ｅでは、「ＳＴＯＰ」のホログラム再生像を、路面に投影するようにしていたが、本実施形態によれば、例えば、「ＳＴＯＰ」、「ＢＲＡＫＥ」などの２種類のホログラム再生像を交互に表示させるようにすることができる。   With the configuration as described above, it is possible to project a plurality of hologram reproduction images by one display device 100 unit. In the display device 100e in the first embodiment, the hologram reproduction image of “STOP” is projected onto the road surface. However, according to this embodiment, for example, two types of “STOP”, “BRAKE”, and the like are used. Hologram reproduction images can be displayed alternately.

なお、以上のように、表示装置１００単位で、複数のホログラム再生像を投影させるための構成を、特許請求の範囲では、「投影像切換手段」と表現している。   As described above, the configuration for projecting a plurality of hologram reproduction images in units of the display device 100 is expressed as “projection image switching means” in the claims.

このような実施形態によれば、より視覚効果を高めることができるので、事故防止等の効果をより一層高めることが可能となる。   According to such an embodiment, since the visual effect can be further enhanced, it is possible to further enhance effects such as accident prevention.

また、本発明において、上記のような投影像切換手段を用いることで、路面に投影するホログラム再生像の位置を変更することも可能であり、これにより、視覚効果を高めることもできる。すなわち、周辺車両の位置に応じて、周辺車両の運転者が観察しやすい位置にホログラム再生像を投影することができる。また、投影するホログラム再生像の内容に応じて、最適な位置に再生像を再生させることができる。   In the present invention, the position of the hologram reproduction image projected onto the road surface can be changed by using the projection image switching means as described above, thereby enhancing the visual effect. That is, the hologram reproduction image can be projected at a position where the driver of the surrounding vehicle can easily observe according to the position of the surrounding vehicle. Further, the reproduced image can be reproduced at an optimum position according to the content of the hologram reproduced image to be projected.

第５実施形態に係る表示装置１００による方法で、複数のホログラム再生像を投影させるための構成においては、記録領域１に入射するレーザー光の入射角がθ1であり、記録
領域２に入射するレーザー光の入射角がθ2であり、記録領域によって、レーザー光の入
射角が異なる。これに対応するために、本実施形態で用いる透過型ホログラム１０３を設計する際には、記録領域１及び記録領域２でレーザー光の入射角が異なることを加味しておくことが好ましい。 In the configuration for projecting a plurality of hologram reproduction images by the method using the display device 100 according to the fifth embodiment, the incident angle of the laser light incident on the recording area 1 is θ 1 and is incident on the recording area 2. The incident angle of the laser beam is θ 2 , and the incident angle of the laser beam varies depending on the recording area. In order to cope with this, when designing the transmission hologram 103 used in the present embodiment, it is preferable to take into account that the incident angles of the laser light are different between the recording area 1 and the recording area 2.

一方、ミラー１０５を回動させることにより、複数のホログラム再生像を投影させるための構成においても、記録領域１に入射するレーザー光の入射角と、記録領域２に入射するレーザー光の入射角とを等しくする構成を実現することもできる。このような構成を、図１２を参照して説明する。   On the other hand, even in the configuration for projecting a plurality of hologram reproduction images by rotating the mirror 105, the incident angle of the laser light incident on the recording area 1 and the incident angle of the laser light incident on the recording area 2 Can also be realized. Such a configuration will be described with reference to FIG.

図１２は本発明の第６実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。本実施形態は、第５実施形態におけるミラー１０５と透過型ホログラム１０３との間に、入射光をコリメート光とするレンズ１０６を配するようにしたものであり、その他の点は、第５実施形態と異なることはない。   FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a display device 100 according to the sixth embodiment of the present invention. In this embodiment, a lens 106 having collimated light as incident light is arranged between the mirror 105 and the transmission hologram 103 in the fifth embodiment. The other points are the fifth embodiment. And no different.

このような本実施形態によれば、透過型ホログラム１０３を設計する際には、記録領域１及び記録領域２でレーザー光の入射角が異なることを加味する必要がなくなると共に、これまで説明した実施形態と同様の効果を享受することができる。   According to the present embodiment, when the transmission hologram 103 is designed, it is not necessary to take into account that the incident angles of the laser light are different between the recording area 1 and the recording area 2, and the implementation described so far The same effect as the form can be enjoyed.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図１３は本発明の第７実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a display device 100 according to the seventh embodiment of the present invention.

本実施形態も第３実施形態同様、２種以上の記号、テキスト文字列、イラストを透過型
ホログラム１０３の複数の領域に記録させるものである。本実施形態でも、透過型ホログラム１０３に、記録領域１、記録領域２の２領域を設け、それぞれ異なるホログラム再生像（本例では、それぞれ「Ａ」、「Ｂ」の文字）を記録するようにしている。 This embodiment also records two or more types of symbols, text character strings, and illustrations in a plurality of areas of the transmission hologram 103, as in the third embodiment. Also in this embodiment, the transmission hologram 103 is provided with two areas, a recording area 1 and a recording area 2, and different hologram reproduction images (in this example, letters “A” and “B”, respectively) are recorded. ing.

本実施形態ではレーザー光源１０１が、不図示のアクチュエータなどによって、Ｘ−Ｘ’方向に動き得るように構成されている。本実施形態に係る表示装置１００では、上位装置（不図示）からの制御指令に基づいて、当該アクチュエータを駆動し、レーザー光源１０１からの照射光を、透過型ホログラム１０３の記録領域１、記録領域２のいずれかに当てることができようになっている。   In the present embodiment, the laser light source 101 is configured to be movable in the X-X ′ direction by an actuator (not shown) or the like. In the display device 100 according to the present embodiment, the actuator is driven based on a control command from a higher-level device (not shown), and the irradiation light from the laser light source 101 is applied to the recording area 1 and the recording area of the transmission hologram 103. It can be applied to either of the two.

以上のような構成により、１つの表示装置１００単位で、複数のホログラム再生像を投影することが可能となる。第１実施形態における表示装置１００ｅでは、「ＳＴＯＰ」のホログラム再生像を、路面に投影するようにしていたが、本実施形態によれば、例えば、「ＳＴＯＰ」、「ＢＲＡＫＥ」などの２種類のホログラム再生像を交互に表示させるようにすることができる。   With the configuration as described above, it is possible to project a plurality of hologram reproduction images by one display device 100 unit. In the display device 100e in the first embodiment, the hologram reproduction image of “STOP” is projected onto the road surface. However, according to this embodiment, for example, two types of “STOP”, “BRAKE”, and the like are used. Hologram reproduction images can be displayed alternately.

なお、以上のように、表示装置１００単位で、複数のホログラム再生像を投影させるための構成を、特許請求の範囲では、「投影像切換手段」と表現している。   As described above, the configuration for projecting a plurality of hologram reproduction images in units of the display device 100 is expressed as “projection image switching means” in the claims.

このような実施形態によれば、より視覚効果を高めることができるので、事故防止等の効果をより一層高めることが可能となる。   According to such an embodiment, since the visual effect can be further enhanced, it is possible to further enhance effects such as accident prevention.

また、本発明において、上記のような投影像切換手段を用いることで、路面に投影するホログラム再生像の位置を変更することも可能であり、これにより、視覚効果を高めることもできる。すなわち、周辺車両の位置に応じて、周辺車両の運転者が観察しやすい位置にホログラム再生像を投影することができる。また、投影するホログラム再生像の内容に応じて、最適な位置に再生像を再生させることができる。   In the present invention, the position of the hologram reproduction image projected onto the road surface can be changed by using the projection image switching means as described above, thereby enhancing the visual effect. That is, the hologram reproduction image can be projected at a position where the driver of the surrounding vehicle can easily observe according to the position of the surrounding vehicle. Further, the reproduced image can be reproduced at an optimum position according to the content of the hologram reproduced image to be projected.

なお、本実施形態では、レーザー光源１０１をＸ−Ｘ’方向の１次元方向のみで移動するように構成したが、レーザー光源１０１をＸ−Ｘ’方向と、透過型ホログラム１０３が含まれる面と平行な面内で、Ｘ−Ｘ’方向と直交するＹ−Ｙ’方向の２次元で移動するように構成することもできる。このような、２次元で透過型ホログラム１０３を移動させるような構成は、より多くのホログラム再生像を有する透過型ホログラム１０３を取り扱う場合に好適である。   In the present embodiment, the laser light source 101 is configured to move only in the one-dimensional direction in the XX ′ direction. However, the laser light source 101 is moved in the XX ′ direction and the surface including the transmission hologram 103. It can also be configured to move in two dimensions in the YY ′ direction orthogonal to the XX ′ direction in a parallel plane. Such a configuration in which the transmission hologram 103 is moved in two dimensions is suitable for handling the transmission hologram 103 having more hologram reproduction images.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図１４は本発明の第８実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。   Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 14 is a diagram showing a configuration of a display device 100 according to the eighth embodiment of the present invention.

本実施形態も第３実施形態同様、２種以上の記号、テキスト文字列、イラストを複数種投影するものであるが、本実施形態では、複数の透過型ホログラム１０３を、透明な円筒状部材１０９の周り設け、それぞれの透過型ホログラム１０３に記録領域１、記録領域２、・・・・を割り当てるようにしている。なお、１枚の透過型ホログラム１０３の端部同士を固着し、ループ状として、円筒状部材１０９の構成に代えることもできる。この場合、１つの透過型ホログラム１０３に複数のホログラム再生像記録領域を予め形成しておくことになる。   Like the third embodiment, the present embodiment also projects a plurality of types of two or more types of symbols, text character strings, and illustrations. However, in this embodiment, a plurality of transmission holograms 103 are replaced with a transparent cylindrical member 109. .., And a recording area 1, a recording area 2,... Are assigned to each transmission hologram 103. Note that the end portions of one transmission hologram 103 can be fixed to each other to form a loop, and the configuration of the cylindrical member 109 can be replaced. In this case, a plurality of hologram reproduction image recording areas are formed in advance in one transmission hologram 103.

円筒状部材１０９は、不図示のモーターなどにより、Ｘ−Ｘ’軸 （回転軸）を中心と
して、回転することができるようにされている。また、円筒状部材１０９の内部に配されたレーザー光源１０１からの照射光は、円筒状部材１０９周囲に配されている透過型ホログラム１０３に入射されるようになっている。ここで、「回転」とは、ある軸を中心とし
て物体が回ることをいう。 The cylindrical member 109 can be rotated about an XX ′ axis (rotation axis) by a motor (not shown) or the like. Further, the irradiation light from the laser light source 101 arranged inside the cylindrical member 109 is incident on the transmission hologram 103 arranged around the cylindrical member 109. Here, “rotation” means that an object turns around a certain axis.

本実施形態に係る表示装置１００では、上位装置（不図示）からの制御指令に基づいて、当該モーターを駆動し、レーザー光源１０１からの照射光を、透過型ホログラム１０３の記録領域１、記録領域２、・・・・に順次当てることができようになっている。   In the display device 100 according to the present embodiment, the motor is driven based on a control command from a host device (not shown), and the irradiation light from the laser light source 101 is applied to the recording area 1 and the recording area of the transmission hologram 103. It can be applied to 2, ... sequentially.

以上のような構成により、１つの表示装置１００単位で、複数のホログラム再生像を投影することが可能となる。また、本実施形態では、記録領域１、記録領域２、・・・・の領域毎に、すこしずつ変化するホログラム再生像を記録することで、表示装置１００によって、アニメーションを路面に投影することが可能となる。   With the configuration as described above, it is possible to project a plurality of hologram reproduction images by one display device 100 unit. In the present embodiment, the display device 100 projects an animation onto the road surface by recording a hologram reproduction image that changes little by little in each of the recording area 1, recording area 2,... It becomes possible.

なお、以上のように、表示装置１００単位で、複数のホログラム再生像を投影させるための構成を、特許請求の範囲では、「投影像切換手段」と表現している。   As described above, the configuration for projecting a plurality of hologram reproduction images in units of the display device 100 is expressed as “projection image switching means” in the claims.

このような実施形態によれば、より視覚効果を高めることができるので、事故防止等の効果をより一層高めることが可能となる。   According to such an embodiment, since the visual effect can be further enhanced, it is possible to further enhance effects such as accident prevention.

また、本発明において、上記のような投影像切換手段を用いることで、路面に投影するホログラム再生像の位置を変更することも可能であり、これにより、視覚効果を高めることもできる。すなわち、周辺車両の位置に応じて、周辺車両の運転者が観察しやすい位置にホログラム再生像を投影することができる。また、投影するホログラム再生像の内容に応じて、最適な位置に再生像を再生させることができる。   In the present invention, the position of the hologram reproduction image projected onto the road surface can be changed by using the projection image switching means as described above, thereby enhancing the visual effect. That is, the hologram reproduction image can be projected at a position where the driver of the surrounding vehicle can easily observe according to the position of the surrounding vehicle. Further, the reproduced image can be reproduced at an optimum position according to the content of the hologram reproduced image to be projected.

なお、「投影像切換手段」を実現させる構成として、これまで説明した構成の他に、
・レーザー光源１０１自体を動かし、レーザー光を照射する方向を変更し、透過型ホログラム１０３の異なる記録領域にレーザー光が入射するようにした構成、
・レーザー光源１０１を複数設けておき、それぞれのレーザー光源１０１から照射されるレーザー光が、透過型ホログラム１０３の異なる記録領域にそれぞれ入射するようにした構成、
・レーザー光源１０１から照射されるレーザー光の光路を、バンドパスフィルターやダイクロイックミラーなど波長選択性を有する光学素子により切り換えて、透過型ホログラム１０３の異なる記録領域にそれぞれ入射するようにした構成、
・レーザー光源１０１から照射されるレーザー光の光路を、レーザーの偏光状態により、ビームスプリッターや波長板、偏光フィルターなどを用いることにより切り換えて、透過型ホログラム１０３の異なる記録領域にそれぞれ入射するようにした構成、
・電子ホログラフィーを用い、空間光変調器（ＳＬＭ：Ｓｐａｔｉａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｍｏｄｕｌａｔｏｒ）の表示切換で、投影像を切り換える構成などを挙げることができる。 As a configuration for realizing the “projection image switching means”, in addition to the configuration described so far,
A configuration in which the laser light source 101 itself is moved, the direction of laser light irradiation is changed, and the laser light is incident on different recording areas of the transmission hologram 103;
A configuration in which a plurality of laser light sources 101 are provided, and the laser light emitted from each laser light source 101 is incident on different recording areas of the transmission hologram 103;
A configuration in which the optical path of the laser light emitted from the laser light source 101 is switched by an optical element having wavelength selectivity such as a band pass filter or a dichroic mirror, and is incident on different recording areas of the transmission hologram 103,
The optical path of the laser light emitted from the laser light source 101 is switched by using a beam splitter, a wavelength plate, a polarizing filter, etc. according to the polarization state of the laser so that it is incident on different recording areas of the transmission hologram 103, respectively. Configuration,
A configuration in which projection images are switched by display switching of a spatial light modulator (SLM) using electronic holography can be given.

また、「投影像切換手段」を実現するために、これまで説明した各構成を適宜組み合わせることもできる。   In addition, in order to realize the “projected image switching unit”, the respective configurations described so far can be appropriately combined.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。図１５は本発明の第９実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。     Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 15 is a diagram showing the configuration of the display device 100 according to the ninth embodiment of the present invention.

本実施形態においては、表示装置１００は、開口部８８を有するケース８５内に、レーザー光源１０１と反射型ホログラム１０４とが設けられており、前記開口部８８から路面にホログラム再生像が投影されるようになっている。   In the present embodiment, the display device 100 is provided with a laser light source 101 and a reflection hologram 104 in a case 85 having an opening 88, and a hologram reproduction image is projected from the opening 88 onto the road surface. It is like that.

また、ケース８５に２つの吸光部材９０が設けられており、第１の吸光部材９０は、反射型ホログラム１０４を透過する透過光（０次光）を吸光し、第２の吸光部材９０は、反
射型ホログラム１０４からの正反射光を吸光するようになっている。なお、図１５において、用いる吸光部材９０が２個の実施形態を表示しているが、吸光部材９０は２個に限定されず、他の部材の数や投影方法によって適宜決定することができる。 In addition, two light absorbing members 90 are provided in the case 85, the first light absorbing member 90 absorbs the transmitted light (0th order light) transmitted through the reflective hologram 104, and the second light absorbing member 90 is The regular reflection light from the reflection hologram 104 is absorbed. In FIG. 15, the embodiment in which two light absorbing members 90 are used is displayed, but the number of light absorbing members 90 is not limited to two, and can be determined as appropriate depending on the number of other members and the projection method.

本実施形態では、上記のように反射型ホログラム１０４からの透過光（０次光）や正反射光を吸光する構成を有しているので、これらの光によって、人の目に危害を及ぼす可能性が極めて低くなる、というメリットがある。   In the present embodiment, the light transmitted through the reflection hologram 104 (0th-order light) and the specularly reflected light are absorbed as described above. Therefore, these lights may cause harm to human eyes. There is an advantage that the property is extremely low.

本実施形態では、不要な反射光、透過光（０次光）など各迷光を遮断する手段として、吸光部材９０を用いるようにしているが、吸収だけではなく、光を散乱するなど、その他の迷光を遮断する手段を用いるようにしてもよい。   In the present embodiment, the light absorbing member 90 is used as a means for blocking each stray light such as unnecessary reflected light and transmitted light (0th order light). However, the light absorbing member 90 is not only absorbed but also scatters light. A means for blocking stray light may be used.

上記のような本実施形態によっても、これまで説明した実施形態同様の効果を享受することができる。   Also by this embodiment as described above, it is possible to enjoy the same effects as the embodiments described so far.

なお、本実施形態では、表示装置１００が、ケース８５内に設けられているが、ケースに限定されず、車両等の移動体における特定のスペースを利用して設置してもよい。   In the present embodiment, the display device 100 is provided in the case 85, but is not limited to the case, and may be installed using a specific space in a moving body such as a vehicle.

次に、本発明の他の実施形態について説明する。これまで説明した表示装置１００では、下方側の路面に投影像を投影するための光学素子としてホログラムを用い、このホログラムにレーザー光源１０１から射出されたレーザー光を入射し、記録されたホログラム再生像を投影するようにしていた。これに対して、本実施形態では、下方側の路面に投影像を投影するための光学素子として、走査型ミラーデバイス７０が用いられており、投影像が走査型ミラーデバイス７０による走査パターンであることを特徴としている。   Next, another embodiment of the present invention will be described. In the display device 100 described so far, a hologram is used as an optical element for projecting a projected image onto the road surface on the lower side, and laser light emitted from the laser light source 101 is incident on the hologram, and a recorded hologram reproduction image is recorded. Was projected. On the other hand, in the present embodiment, the scanning mirror device 70 is used as an optical element for projecting a projected image on the lower road surface, and the projected image is a scanning pattern by the scanning mirror device 70. It is characterized by that.

図１６は本発明の第１０実施形態に係る表示装置１００の構成を示す図である。走査型ミラーデバイス７０は、例えば、レーザー光源１０１から射出されたレーザー光を反射するミラー７１を備えている。このミラー７１は第１軸７３を中心に回動可能とされると共に、第２軸７４を中心として回動可能とされている。   FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a display device 100 according to the tenth embodiment of the present invention. The scanning mirror device 70 includes, for example, a mirror 71 that reflects laser light emitted from the laser light source 101. The mirror 71 is rotatable about the first shaft 73 and is rotatable about the second shaft 74.

以上のような構成により、ミラー７１が駆動されることにより、走査型ミラーデバイス７０は、反射光で路面を所定の走査パターンで走査することができるようになっている。   With the configuration described above, the mirror 71 is driven, so that the scanning mirror device 70 can scan the road surface with reflected light in a predetermined scanning pattern.

このような本実施形態によっても、これまで説明した実施形態同様の効果を享受することができる。   Also according to this embodiment, it is possible to receive the same effects as those of the embodiments described so far.

なお、図１６に示した走査型ミラーデバイス７０は２次元方向に走査が可能なミラーデバイスであるが、本発明に係る表示装置１００は、このようなミラーデバイスに限らず、１次元方向にのみ走査可能な走査型ミラーデバイスや、１次元方向に走査可能なミラーデバイスを２つ以上組み合わせて２次元方向に走査可能な走査型ミラーデバイスも用いることが可能である。   Note that the scanning mirror device 70 shown in FIG. 16 is a mirror device capable of scanning in a two-dimensional direction, but the display device 100 according to the present invention is not limited to such a mirror device, but only in a one-dimensional direction. It is also possible to use a scanning mirror device capable of scanning in a two-dimensional direction by combining two or more scanning mirror devices capable of scanning in a one-dimensional direction.

以上、本発明の表示装置は、基本的に、レーザー光を射出するレーザー光源と、このレーザー光源から射出されたレーザー光を受光し、記録されたホログラム再生像を下方側の路面に投影するホログラムとの、２点の部品で構成することができるので、本発明の表示装置によれば、部品点数を低減した簡便な構成の、安価な表示装置を実現することができる。   As described above, the display device of the present invention basically includes a laser light source that emits laser light, and a hologram that receives the laser light emitted from the laser light source and projects a recorded hologram reproduction image on a lower road surface. Therefore, according to the display device of the present invention, an inexpensive display device having a simple configuration with a reduced number of components can be realized.

また、このような本発明の表示装置を搭載した車両によれば、部品点数を低減した簡便な構成の、安価な表示装置により、自車両に関する情報を周辺車両に提供することが可能
となる。 Further, according to a vehicle equipped with such a display device of the present invention, it is possible to provide information related to the own vehicle to surrounding vehicles by an inexpensive display device having a simple configuration with a reduced number of parts.

７０・・・走査型ミラーデバイス
７１・・・ミラー
７３・・・第１軸
７４・・・第２軸
８５・・・ケース
８８・・・開口部
９０・・・吸光部材
１００・・・表示装置
１０１・・・レーザー光源
１０３・・・透過型ホログラム
１０４・・・反射型ホログラム
１０５・・・ミラー
１０６・・・レンズ
１０９・・・円筒状部材
１１０・・・ＥＣＵ
１３０・・・方向指示器センサ
１４０・・・ブレーキセンサ
１５０・・・ドアセンサ
１８０・・・ギアセンサ
２００・・・車両 70 ... Scanning mirror device 71 ... Mirror 73 ... first axis 74 ... second axis 85 ... case 88 ... opening 90 ... light absorbing member 100 ... display device DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Laser light source 103 ... Transmission hologram 104 ... Reflection hologram 105 ... Mirror 106 ... Lens 109 ... Cylindrical member 110 ... ECU
130 ... Direction indicator sensor 140 ... Brake sensor 150 ... Door sensor 180 ... Gear sensor 200 ... Vehicle

Claims (4)

移動体に搭載され、路面に所定の投影像を投影する表示装置であって、
レーザー光を射出するレーザー光源と、
前記レーザー光源から射出されたレーザー光が入射され、路面に所定の投影像を形成する光学素子と、を有し、
前記光学素子がホログラムであり、投影像がホログラム再生像であり、
前記ホログラムは、再生像の異なる複数の領域を有しており、
前記領域のそれぞれに前記レーザー光を入射することで、異なるホログラム再生像を路面に投影する投影像切換手段を有し、
前記投影像切換手段は、前記レーザー光源から射出されたレーザー光の光路を変更する光路変更素子を有し、
前記光路変更素子における前記レーザー光が入射する面に平行な回動軸を中心に前記光路変更素子を回動させることで、前記領域のそれぞれに前記レーザー光を異なる入射角で入射し、異なるホログラム再生像を路面に投影し、
前記ホログラムを透過する透過光、又は、前記ホログラムからの反射光を吸光する吸光部材が配されることを特徴とする表示装置。 A display device mounted on a moving body and projecting a predetermined projection image on a road surface,
A laser light source for emitting laser light;
An optical element that receives laser light emitted from the laser light source and forms a predetermined projection image on a road surface, and
The optical element is a hologram, and the projected image is a hologram reproduction image;
The hologram has a plurality of regions with different reproduced images,
Projection image switching means for projecting different hologram reproduction images onto the road surface by making the laser light incident on each of the regions,
The projection image switching means includes an optical path changing element that changes an optical path of laser light emitted from the laser light source,
By rotating the optical path changing element around a rotation axis parallel to the surface on which the laser light is incident on the optical path changing element, the laser light is incident on each of the regions at different incident angles, and different holograms Project the reconstructed image onto the road surface ,
A display device comprising: a light-absorbing member that absorbs transmitted light that passes through the hologram or reflected light from the hologram . 移動体に搭載され、路面に所定の投影像を投影する表示装置であって、
レーザー光を射出するレーザー光源と、
前記レーザー光源から射出されたレーザー光が入射され、路面に所定の投影像を形成する光学素子と、を有し、
前記光学素子がホログラムであり、投影像がホログラム再生像であり、
前記ホログラムは、再生像の異なる複数の領域を有しており、
前記領域のそれぞれに前記レーザー光を入射することで、異なるホログラム再生像を路面に投影する投影像切換手段を有し、
前記投影像切換手段は、前記レーザー光源から射出されたレーザー光の光路を変更する光路変更素子と、コリメートレンズとを有し、
前記光路変更素子における前記レーザー光が入射する面に平行な回動軸を中心に前記光路変更素子を回動させることで、前記レーザー光を異なる入射角で前記コリメートレンズに入射し、前記領域のそれぞれに前記コリメートレンズから出射されたレーザー光を同一の入射角で入射し、異なるホログラム再生像を路面に投影し、
前記ホログラムを透過する透過光、又は、前記ホログラムからの反射光を吸光する吸光部材が配されることを特徴とする表示装置。 A display device mounted on a moving body and projecting a predetermined projection image on a road surface,
A laser light source for emitting laser light;
An optical element that receives laser light emitted from the laser light source and forms a predetermined projection image on a road surface, and
The optical element is a hologram, and the projected image is a hologram reproduction image;
The hologram has a plurality of regions with different reproduced images,
Projection image switching means for projecting different hologram reproduction images onto the road surface by making the laser light incident on each of the regions,
The projection image switching means includes an optical path changing element that changes an optical path of laser light emitted from the laser light source, and a collimator lens.
By rotating the optical path changing element around a rotation axis parallel to a surface on which the laser light is incident on the optical path changing element, the laser light is incident on the collimator lens at different incident angles, and The laser light emitted from the collimating lens is incident at the same incident angle on each, and different hologram reproduction images are projected onto the road surface .
A display device comprising: a light-absorbing member that absorbs transmitted light that passes through the hologram or reflected light from the hologram . 前記領域のそれぞれに前記レーザー光を入射することで得られる、複数の異なるホログラム再生像により、アニメーションを路面に投影することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の表示装置。 The display device according to claim 1, wherein an animation is projected onto a road surface by a plurality of different hologram reproduction images obtained by making the laser beam incident on each of the regions. 請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の表示装置が搭載された車両であって、
前記車両の操作を検知するセンサと、
前記センサが前記車両の操作を検知すると、前記表示装置を作動し、前記車両の操作に合った投影像を路面に投影する制御部と、を有することを特徴とする車両。 A vehicle on which the display device according to any one of claims 1 to 3 is mounted,
A sensor for detecting an operation of the vehicle;
And a control unit that activates the display device and projects a projected image on the road surface according to the operation of the vehicle when the sensor detects the operation of the vehicle.
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