JP6555461B2 - Optical system - Google Patents

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    • F21W2103/60Projection of signs from lighting devices, e.g. symbols or information being projected onto the road
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    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03HHOLOGRAPHIC PROCESSES OR APPARATUS
    • G03H1/00Holographic processes or apparatus using light, infrared or ultraviolet waves for obtaining holograms or for obtaining an image from them; Details peculiar thereto
    • G03H1/22Processes or apparatus for obtaining an optical image from holograms
    • G03H1/2202Reconstruction geometries or arrangements

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  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

本発明は、照明及び表示可能な光学システムに関するものである。 The present invention relates to an illumination and displayable optical system .

従来、車両が走行中の車線を認識し、走行すべき車線を案内する案内装置が提案されている(特許文献1参照)。   Conventionally, a guidance device that recognizes a lane in which a vehicle is traveling and guides the lane to be traveled has been proposed (see Patent Document 1).

特開2006−329832号公報JP 2006-329832 A

しかしながら、特許文献1に記載された技術は、予め記憶された情報に基づいて進行方向を画面に指示するものであって、周囲の情報を教えてくれるものではない。また、情報を画面に表示するため、運転者は運転中の進行方向から視線をずらす必要があった。   However, the technique described in Patent Document 1 indicates a traveling direction on the screen based on information stored in advance, and does not teach surrounding information. In addition, in order to display information on the screen, the driver has to shift his line of sight from the traveling direction during driving.

本発明は、走行中の車両前方の情報を車両の室外に投影することで、運転者に情報を的確に把握させることが可能な光学システムを提供する。 The present invention provides an optical system that allows a driver to accurately grasp information by projecting information ahead of the traveling vehicle to the outside of the vehicle.

上記目的を達成する本発明にかかる光学システムは、
車両に搭載され、光を照射する照射部と、
車両前方の信号の色の情報を送信する送信部と、
前記送信部から送信された前記車両前方の信号の色の情報を受信する受信部と、
前記照射部が前記車両前方の信号の色の照明光を前記車両の室外に投影するように制御する制御部と、
を備え
前記照射部は、
前記車両に搭載され、コヒーレント光を発光する発光部と、
少なくとも、照明の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第1拡散素子領域及び前記第1拡散素子領域とは異なる表示の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第2拡散素子領域に分割された拡散素子を有し、前記発光部が発光する前記コヒーレント光を拡散する拡散部と、
を有し、
前記制御部は、前記受信部が受信した前記車両前方の信号の色の情報に応じて、前記第1拡散素子領域を含むように光を照射させ、前記車両前方の信号の色の照明光を前記車両の室外に投影するように前記照射部を制御する
ことを特徴とする。
An optical system according to the present invention that achieves the above object is as follows.
An irradiating unit mounted on a vehicle and irradiating light;
A transmission unit for transmitting color information of a signal in front of the vehicle;
A receiver that receives color information of a signal in front of the vehicle transmitted from the transmitter;
A control unit that controls the illumination unit to project illumination light of a signal color in front of the vehicle outside the vehicle; and
Equipped with a,
The irradiation unit is
A light emitting unit mounted on the vehicle for emitting coherent light;
At least a first diffusing element region comprising a set of element diffusing elements in which illumination information is recorded and a second diffusing element region comprising a set of element diffusing elements in which display information different from the first diffusing element region is recorded A diffusing unit that divides the coherent light emitted by the light emitting unit;
Have
The control unit emits light so as to include the first diffusion element region according to the color information of the signal ahead of the vehicle received by the reception unit, and emits illumination light of the color of the signal ahead of the vehicle The irradiation unit is controlled to project outside the vehicle .

また、本発明にかかる光学システムは、
前記送信部は、前記車両前方の車線の種類の情報を送信し、
前記受信部は、前記車両前方の車線の種類を受信し、
前記制御部は、前記車両前方の車線の種類の矢印を前記発光部に発光させる
ことを特徴とする。
Moreover, the optical system according to the present invention includes:
The transmission unit transmits information on the type of lane ahead of the vehicle,
The receiving unit receives the type of lane ahead of the vehicle,
The said control part makes the said light emission part light-emit the arrow of the kind of lane ahead of the said vehicle.

また、本発明にかかる光学システムは、
前記発光部から照射された光が前記第1拡散素子領域及び前記第2拡散素子領域のうち少なくとも1つを含むように前記光を走査させる走査部と、
を備える
ことを特徴とする。
Moreover, the optical system according to the present invention includes:
A scanning unit that scans the light so that light emitted from the light emitting unit includes at least one of the first diffusion element region and the second diffusion element region;
It is characterized by providing.

本発明にかかる光学システムによれば、走行中の車両前方の情報を車両の室外に投影することで、運転者に情報を的確に把握させることが可能となる。 According to the optical system of the present invention, it is possible to cause the driver to accurately grasp the information by projecting information ahead of the traveling vehicle to the outside of the vehicle.

本実施形態の光学システムの第1実施例の第1作動状態を示す。The 1st operation state of the 1st Example of the optical system of this embodiment is shown. 図1の作動状態を運転席から見た図を示す。The figure which looked at the operating state of FIG. 1 from the driver's seat is shown. 本実施形態の光学システムの第1実施例の第2作動状態を示す。The 2nd operation state of the 1st example of the optical system of this embodiment is shown. 図4の作動状態を運転席から見た図を示す。The figure which looked at the operating state of FIG. 4 from the driver's seat is shown. 本実施形態の光学システムのシステム構成図である。It is a system configuration figure of the optical system of this embodiment. 本実施形態の光学システムの第1実施例に関連する例の作動状態を示す。The operation state of the example relevant to the 1st Example of the optical system of this embodiment is shown. 本実施形態の光学システムの第2実施例の作動状態を示す。The operation state of the 2nd example of the optical system of this embodiment is shown. 図7の作動状態を運転席から見た図を示す。The figure which looked at the operating state of FIG. 7 from the driver's seat is shown. 本実施形態の光学システムの第2実施例に関連する例の作動状態を示す。The operation state of the example relevant to 2nd Example of the optical system of this embodiment is shown. 本実施形態の光学装置に用いられる第1実施形態の照射部の第1状態での側面図である。It is a side view in the 1st state of the irradiation part of 1st Embodiment used for the optical apparatus of this embodiment. 本実施形態の光学装置に用いられる第1実施形態の照射部の第2状態での側面図である。It is a side view in the 2nd state of the irradiation part of 1st Embodiment used for the optical apparatus of this embodiment. 第1実施形態の照射部の他の例を示す。The other example of the irradiation part of 1st Embodiment is shown. 第2実施形態の照射部の単位ユニットの一例を示す。An example of the unit unit of the irradiation part of 2nd Embodiment is shown. 第2実施形態の照射部の単位ユニットによる照明を説明する図である。It is a figure explaining the illumination by the unit unit of the irradiation part of 2nd Embodiment. 第2実施形態の照射部による照明を示す。The illumination by the irradiation part of 2nd Embodiment is shown. 第3実施形態の照射部の第1状態での側面図である。It is a side view in the 1st state of the irradiation part of 3rd Embodiment. 第3実施形態の照射部の第1状態での正面図である。It is a front view in the 1st state of the irradiation part of 3rd Embodiment. 第3実施形態の照射部の第2状態での正面図である。It is a front view in the 2nd state of the irradiation part of 3rd Embodiment.

以下、図面を参照にして本発明にかかる光学装置について説明する。   The optical device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は、本実施形態の光学システムの第1実施例の第1作動状態を示す。図2は、図1の作動状態を運転席から見た図を示す。   FIG. 1 shows a first operating state of a first example of the optical system according to the present embodiment. FIG. 2 shows a view of the operating state of FIG. 1 as viewed from the driver's seat.

本実施形態の光学装置1を含む光学システム100は、周囲の情報を送信する送信部101を有し、光学装置1にその情報に応じた照明又は表示をさせる。本実施形態の光学装置1は、車両Cに搭載され、照射対象物、すなわち道路Dの路面に照明、文字、又は記号等を照射する。例えば、第1実施例の光学システム100では、前方の信号Sに応じて光学装置1が自車両Cの前下方に前方の信号Sの色の照明11を照射する。なお、車両とは、四輪車に限定されずに二輪車等も含まれる。また、照射対象物とは、照明11又は表示
12を照射する対象物であり、例えば、上記のように道路D又は前車両Cf等が挙げられる。
The optical system 100 including the optical device 1 of the present embodiment includes a transmission unit 101 that transmits surrounding information, and causes the optical device 1 to perform illumination or display according to the information. The optical device 1 according to this embodiment is mounted on a vehicle C and irradiates an irradiation target, that is, a road surface of a road D with illumination, characters, symbols, or the like. For example, in the optical system 100 of the first example, the optical device 1 irradiates the front 11 of the host vehicle C with the illumination 11 having the color of the front signal S in accordance with the front signal S. The vehicle is not limited to a four-wheeled vehicle, but includes a two-wheeled vehicle. Moreover, an irradiation target object is a target object which irradiates the illumination 11 or the display 12, for example, the road D or the front vehicle Cf etc. as mentioned above.

乗車中、図1に示すように信号Sが赤色で前車両Cfの後に自車両Cが停車している際、図2に示すように前車両Cfの車体で前方の信号Sが見えない場合がある。第1実施例の光学装置1は、自車両Cの前下方に前方の信号Sの色を照明するので、このような場合に、自車両Cの前下方に赤色の照明11が照射される。したがって、前車両Cfの車体で前方の信号Sが見えない場合であっても、前方の信号Sが赤色であることを認識することが可能となる。その結果、もし前車両Cfが間違えて前進したとしても、つられて前進することがないので、追突等の事故を防止することが可能となる。なお、照明11は、前車両Cfの車体後方の一部を含んで照射されてもよい。   1, when the signal S is red as shown in FIG. 1 and the host vehicle C stops after the front vehicle Cf, the front signal S may not be seen on the vehicle body of the front vehicle Cf as shown in FIG. is there. Since the optical device 1 according to the first embodiment illuminates the front signal S in front of the host vehicle C, the red illumination 11 is applied to the front lower portion of the host vehicle C in such a case. Therefore, even when the front signal S is not visible on the vehicle body of the front vehicle Cf, it is possible to recognize that the front signal S is red. As a result, even if the preceding vehicle Cf moves forward by mistake, it will not be moved forward and it will be possible to prevent accidents such as rear-end collisions. In addition, the illumination 11 may be irradiated including a part of the vehicle rear of the front vehicle Cf.

また、第1実施例の光学システム100は、信号Sの色の情報を送信する送信部101を有する。第1実施例では、送信部101は、信号Sに設けられているが、信号Sが設置された交差点付近のもので、信号Sの色を取得でき、送信できるものであれば何でもよい。   The optical system 100 according to the first embodiment includes a transmission unit 101 that transmits color information of the signal S. In the first embodiment, the transmission unit 101 is provided in the signal S, but any transmission unit 101 may be used as long as it is near the intersection where the signal S is installed and can acquire the color of the signal S and transmit it.

図3は、本実施形態の光学システムの第1実施例の第2作動状態を示す。図4は、図3の作動状態を運転席から見た図を示す。   FIG. 3 shows a second operating state of the first example of the optical system of the present embodiment. 4 shows a view of the operating state of FIG. 3 as seen from the driver's seat.

第1実施例の光学システム100は、図3に示すように、前方の信号Sが青になった場合、自車両Cの前下方に青色の照明12を照射する。すなわち、図4に示すように前車両Cfの車体で前方の信号Sが見えない場合であっても、前方の信号Sが青色であることを認識することが可能となる。その結果、もし前車両Cfが停止したままの場合、前車両Cfに前進を促すことが可能となる。なお、照明12は、前車両Cfの車体後方の一部を含んで照射されてもよい。   As shown in FIG. 3, the optical system 100 according to the first embodiment irradiates the front side and the lower side of the host vehicle C with the blue illumination 12 when the front signal S turns blue. That is, as shown in FIG. 4, even when the front signal S cannot be seen on the vehicle body of the front vehicle Cf, it can be recognized that the front signal S is blue. As a result, if the front vehicle Cf remains stopped, the front vehicle Cf can be urged to move forward. In addition, the illumination 12 may be irradiated including a part of the vehicle rear of the front vehicle Cf.

このように、本実施形態の光学システム100によれば、運転者に周囲の情報を的確に把握させることが可能となる。例えば、前方の信号の情報を照射することによって、運転者に情報を認知させることが可能となる。   As described above, according to the optical system 100 of the present embodiment, it is possible to cause the driver to accurately grasp the surrounding information. For example, it becomes possible to make the driver recognize the information by irradiating the information of the front signal.

図5は、本実施形態の光学システムのシステム構成図である。   FIG. 5 is a system configuration diagram of the optical system of the present embodiment.

本実施形態の光学システム100は、光学装置1と、光学装置1に信号を送信する送信部101と、を備える。また、本実施形態の光学装置1は、発光部2と、走査部3と、拡散部4と、受信部5と、記憶部6と、制御部7と、を備える。図5において、実線の矢印は、各構成間の信号のやり取りを示す。   The optical system 100 according to this embodiment includes an optical device 1 and a transmission unit 101 that transmits a signal to the optical device 1. The optical device 1 according to this embodiment includes a light emitting unit 2, a scanning unit 3, a diffusion unit 4, a receiving unit 5, a storage unit 6, and a control unit 7. In FIG. 5, solid arrows indicate signal exchange between the components.

発光部2は、指向性を有し所定の波長のコヒーレントなレーザー光を照射する。発光部2は、複数の素子を束ねたレーザーアレイでもよい。また、発光部2は、複数の波長のレーザー光を備えていてもよい。また走査部3に入射される入射光を最適化するために、ロッドインテグレータやフライアイインテグレータなどの光均一化素子や、レンズや絞りなどの光整形素子を備えていてもよい。電源ON/OFFを切り替えることで発光タイミングを切り替える機能や、シャッター等を用いて発光タイミングを切り替える機能があってもよい。また、発光部2は、複数の波長のレーザー光を照射できるものでもよい。例えば、R(赤色)、G(緑色)、B(青色)にそれぞれ対応したレーザー光を照射することで照明光又は表示光をカラーにすることができる。なお、それ以外のピーク波長を示す光源を利用してもよい。例えば、2種類以上の限定されない光源でカラー表記を行ってもよい。   The light emitting unit 2 emits a coherent laser beam having a directivity and a predetermined wavelength. The light emitting unit 2 may be a laser array in which a plurality of elements are bundled. Moreover, the light emission part 2 may be equipped with the laser beam of a some wavelength. Further, in order to optimize the incident light incident on the scanning unit 3, a light uniformizing element such as a rod integrator or a fly eye integrator, or a light shaping element such as a lens or a diaphragm may be provided. There may be a function of switching the light emission timing by switching the power ON / OFF and a function of switching the light emission timing using a shutter or the like. Moreover, the light emission part 2 may be what can irradiate the laser beam of a some wavelength. For example, illumination light or display light can be colored by irradiating laser beams corresponding to R (red), G (green), and B (blue), respectively. In addition, you may utilize the light source which shows the other peak wavelength. For example, color notation may be performed with two or more types of non-limiting light sources.

走査部3は、拡散部4の入射面の所定の位置に発光部2からの光を入射する機能を有する。例えばミラーやプリズム等の光学部材を機械的に回転・振動させ、発光部からの入射光を反射や屈折を用いて、拡散部4の所定の位置に照射する。例えばMEMS(Micr
o Electro Mechanical System)スキャナー、ポリゴンスキ
ャナなどの光スキャナーと呼ばれる部材であるが、これに限定されない。走査部3は、拡散部4を移動可能に支持する部材であってもよい。なお、レーザーアレイ等の発光部2の発光を制御することによって走査部3を構成してもよい。
The scanning unit 3 has a function of causing light from the light emitting unit 2 to enter a predetermined position on the incident surface of the diffusing unit 4. For example, an optical member such as a mirror or a prism is mechanically rotated and vibrated, and incident light from the light emitting unit is irradiated to a predetermined position of the diffusing unit 4 using reflection or refraction. For example, MEMS (Micr
o Electro Mechanical System) A member called an optical scanner such as a scanner or a polygon scanner, but is not limited thereto. The scanning unit 3 may be a member that supports the diffusion unit 4 so as to be movable. In addition, you may comprise the scanning part 3 by controlling light emission of the light emission parts 2, such as a laser array.

拡散部4は拡散素子を有し、拡散素子は複数の要素拡散素子からなる集合体である。拡散素子は、例えばホログラムである。ホログラムの隣り合う各要素ホログラムはそれぞれが基本的には別個の照射領域または別個のコヒーレント光の対応波長域を有するが、一部の領域が重なっていてもよい。要素ホログラム出射面の各点からはそれぞれ異なる波面が形成され、対応する被照明領域で独立に重ね合わされる。よって、走査光やレーザーアレイ光源を用い複数の位置から要素ホログラムの入射面に入射することで、その被照射領域において均一な照度分布を得ることが出来る。要素ホログラムの照射領域の形状は、本件では照明又は矢印であるが、これに限定されない。   The diffusing unit 4 includes a diffusing element, and the diffusing element is an aggregate including a plurality of element diffusing elements. The diffusion element is, for example, a hologram. Each element hologram adjacent to the hologram basically has a separate irradiation region or a corresponding wavelength region of separate coherent light, but some regions may overlap. A different wavefront is formed from each point on the element hologram exit surface, and is overlapped independently in the corresponding illuminated area. Therefore, a uniform illuminance distribution can be obtained in the irradiated region by entering the incident surface of the element hologram from a plurality of positions using scanning light or a laser array light source. The shape of the irradiation region of the element hologram is illumination or an arrow in this case, but is not limited to this.

上記の要素ホログラムは、例えばフォトポリマーや銀塩材料などのホログラム感光材料に、散乱板からの散乱光を物体光として用いて作製する。参照光にはコヒーレント光であるレーザー光を用いる。そして、作製に用いた参照光の焦点位置からホログラムに向かってレーザー光を照射すると、物体光として用いた元となる散乱板の配置位置に散乱板の再生像が再生される。この再生像が要素ホログラムの照射領域となる。矢印の形状の散乱板を用いれば、矢印形状の照射領域の再生が可能となる。レリーフ型(エンボス型)のホログラムを用いても良い。また実際の物体光や参照光を用いずに、計算機を用いて設計することも可能である。このようにして得られたホログラムは計算機合成ホログラム(CGH:Computer Generated Hologram)と呼ばれる。またホログラム上の各点における拡散角
度特性が同じであるフーリエ変換ホログラムを計算機合成により形成しても良い。また、反射型ホログラムでも透過型ホログラムでもよい。
The element hologram is produced by using, for example, scattered light from a scattering plate as object light on a hologram photosensitive material such as a photopolymer or a silver salt material. Laser light which is coherent light is used as the reference light. Then, when laser light is irradiated from the focal position of the reference light used for production toward the hologram, a reproduced image of the scattering plate is reproduced at the position of the original scattering plate used as object light. This reproduced image becomes an irradiation area of the element hologram. If the scattering plate having the arrow shape is used, the irradiation region having the arrow shape can be reproduced. A relief type (embossed type) hologram may be used. It is also possible to design using a computer without using actual object light or reference light. The hologram thus obtained is called a computer generated hologram (CGH). Further, a Fourier transform hologram having the same diffusion angle characteristic at each point on the hologram may be formed by computer synthesis. Further, it may be a reflection hologram or a transmission hologram.

拡散素子としてホログラムを設ける利点は、レーザー光の光エネルギー密度を拡散により低下させることが出来、さらに指向性の面光源として利用可能になるため、従来のランプ等の点光源と比較して同一照度分布を実現するための光源輝度を下げることができることである。よってより安全に、遠方照明を可能とする。   The advantage of providing a hologram as a diffusing element is that the light energy density of the laser beam can be reduced by diffusion and it can be used as a directional surface light source, so it has the same illuminance compared to a point light source such as a conventional lamp The light source luminance for realizing the distribution can be lowered. Therefore, distant illumination is possible more safely.

拡散素子は複数の要素拡散領域に細かく分割することが可能な各種拡散部材、例えばマイクロレンズアレイなどであってもよい。   The diffusion element may be various diffusion members that can be finely divided into a plurality of element diffusion regions, such as a microlens array.

受信部5は赤外線センサ、又はミリ波レーダー等の各種センサ等であって、検出信号を制御部7に入力する。本実施形態の受信部5は、信号の色、車線の右左折の情報等を受信する。 The receiving unit 5 is an infrared sensor or various sensors such as a millimeter wave radar, and inputs a detection signal to the control unit 7. The receiving part 5 of this embodiment receives the color of a signal, the information of the left-right turn of a lane, etc.

記憶部6は、受信部5の受信内容に対応する拡散部4の領域を記憶している。なお、記憶部6は、制御部7に含まれていてもよい。   The storage unit 6 stores an area of the diffusion unit 4 corresponding to the content received by the reception unit 5. Note that the storage unit 6 may be included in the control unit 7.

制御部7は、受信部5及び記憶部6からの指示にしたがって、発光部2又は走査部3を制御する。   The control unit 7 controls the light emitting unit 2 or the scanning unit 3 in accordance with instructions from the receiving unit 5 and the storage unit 6.

送信部101は、光学装置1の受信部5に情報を無線で送信する。図1に示す例では、送信部101は、信号Sに設けられているが、信号Sが設置された交差点付近のもので、信号Sの色を取得でき、送信できるものであれば何でもよい。   The transmission unit 101 wirelessly transmits information to the reception unit 5 of the optical device 1. In the example illustrated in FIG. 1, the transmission unit 101 is provided in the signal S. However, the transmission unit 101 may be anything near the intersection where the signal S is installed, as long as the color of the signal S can be acquired and transmitted.

図6は、本実施形態の光学システムの第1実施例に関連する例の作動状態を示す。   FIG. 6 shows an operational state of an example related to the first example of the optical system of the present embodiment.

図6に示す例では、送信部101から送信された前方の信号Sの色に応じて自車両Cの後下方にも前方の信号Sの色を照明する。すなわち、前方の信号Sに応じて、自車両Cの前下方に前照明11f、自車両Cの後下方に後照明11bを照射する。このように、自車両Cの後下方に前方の信号Sの色を照明することによって、後方の車両に前方の信号Sの色を認識させることができ、追突等の事故を防止することが可能となる。なお、前下方又は後下方のみに照射してもよい。   In the example illustrated in FIG. 6, the color of the front signal S is also illuminated behind the host vehicle C in accordance with the color of the front signal S transmitted from the transmission unit 101. That is, according to the front signal S, the front illumination 11f is irradiated on the front lower side of the host vehicle C, and the rear illumination 11b is irradiated on the rear lower side of the host vehicle C. Thus, by illuminating the color of the front signal S behind the host vehicle C, the rear vehicle can recognize the color of the front signal S and can prevent accidents such as rear-end collisions. It becomes. In addition, you may irradiate only the front lower part or the rear lower part.

図7は、本実施形態の光学システムの第2実施例の第1作動状態を示す。図8は、図7の作動状態を運転席から見た図を示す。   FIG. 7 shows a first operating state of the second example of the optical system of the present embodiment. FIG. 8 shows a view of the operating state of FIG. 7 as viewed from the driver's seat.

本実施形態の光学装置1を含む光学システム100は、周囲の情報を送信する送信部101を有し、光学装置1にその情報に応じた照明又は表示をさせる。本実施形態の光学装置1は、車両Cに搭載され、室外の道路Dの路面に矢印13を照射する。例えば、第2実施例では、前方の直進車線又は右左折車線に応じて自車両Cの前下方に車線の種類の矢印13を照射する。   The optical system 100 including the optical device 1 of the present embodiment includes a transmission unit 101 that transmits surrounding information, and causes the optical device 1 to perform illumination or display according to the information. The optical device 1 of the present embodiment is mounted on a vehicle C and irradiates an arrow 13 on the road surface of an outdoor road D. For example, in the second embodiment, the lane type arrow 13 is irradiated on the front and lower side of the host vehicle C in accordance with a forward straight lane or a left / right turn lane.

乗車中、図7に示すように前車両Cfの後に自車両Cが走行している際、図8に示すように前車両Cfの車体で前方の車線表示Rが見えない場合がある。第2実施例の光学装置1は、自車両Cの前下方に前方の車線の種類を照射するので、このような場合に、自車両Cの前下方に矢印13が照射される。したがって、前車両Cfの車体で前方の車線表示Rが見えない場合であっても、前方の車線表示Rを認識することが可能となる。その結果、もし前車両Cfが右折車線を前進し、右折のためブレーキをかけたとしても、運転者は右折車線を走行していることを認識しているので、追突等の事故を防止することが可能となる。なお、矢印13は、前車両Cfの車体後方の一部を含んで照射されてもよい。   When the host vehicle C is traveling after the front vehicle Cf as shown in FIG. 7 while riding, the front lane display R may not be visible on the vehicle body of the front vehicle Cf as shown in FIG. Since the optical device 1 of the second embodiment irradiates the front lane type of the front lane of the host vehicle C, the arrow 13 is radiated to the front lower portion of the host vehicle C in such a case. Therefore, even when the front lane display R is not visible on the vehicle body of the front vehicle Cf, the front lane display R can be recognized. As a result, even if the front vehicle Cf moves forward in the right turn lane and brakes to make a right turn, the driver recognizes that he is driving in the right turn lane, so that an accident such as a rear-end collision can be prevented. Is possible. In addition, the arrow 13 may be irradiated including a part of the rear of the vehicle body of the front vehicle Cf.

また、本実施形態の光学装置1を含む光学システム100は、車線の種類の情報を送信する送信部101を有する。送信部101は、信号S、照明灯L、又は標識M等に設ければよい。   The optical system 100 including the optical device 1 according to the present embodiment includes a transmission unit 101 that transmits information on the type of lane. The transmission unit 101 may be provided in the signal S, the illumination lamp L, the sign M, or the like.

さらに、本実施形態の光学装置1を含む光学システム100では、照射される矢印は、全車線の情報であっても、車両Cが走行している車線のみの情報であってもよい。   Furthermore, in the optical system 100 including the optical device 1 of the present embodiment, the irradiated arrow may be information on all lanes or information on only the lane in which the vehicle C is traveling.

図9は、本実施形態の光学システムの第2実施例に関連する例の作動状態を示す。   FIG. 9 shows an operational state of an example related to the second example of the optical system of the present embodiment.

図9に示す例では、送信部101送信された車線の種類に応じて自車両Cの後下方に前方の車線表示Rの内容を照明する。すなわち、前方の車線表示Rに応じて、自車両Cの後下方に矢印13を照射する。このように、自車両Cの後下方に前方の車線表示Rを照明することによって、後方の車両に前方の車線の種類を認識させることができ、追突等の事故を防止することが可能となる。なお、前下方及び後下方の両方に照射してもよい。   In the example shown in FIG. 9, the content of the front lane display R is illuminated behind the host vehicle C in accordance with the type of lane transmitted from the transmission unit 101. That is, the arrow 13 is irradiated to the rear lower side of the host vehicle C according to the front lane display R. In this way, by illuminating the front lane display R behind the host vehicle C, the rear vehicle can recognize the type of the front lane, and an accident such as a rear-end collision can be prevented. . In addition, you may irradiate both the front lower part and the rear lower part.

次に、具体的な光学装置1の照射部10の構造を説明する。   Next, a specific structure of the irradiation unit 10 of the optical device 1 will be described.

図10は、本実施形態の光学装置1に用いられる第1実施形態の照射部10の第1状態での側面図である。図11は、本実施形態の光学装置1に用いられる第1実施形態の照射部10の第2状態での側面図である。   FIG. 10 is a side view of the irradiation unit 10 of the first embodiment used in the optical device 1 of the present embodiment in the first state. FIG. 11 is a side view of the irradiation unit 10 of the first embodiment used in the optical device 1 of the present embodiment in the second state.

第1実施形態の照射部10では、発光部2からの照射光は、走査部3の1種であるミラ
ー3aで反射させて、拡散素子40の透過型ホログラム40に入射させる。また、このミラー3aは、不図示のモーターなどによって、回動軸Oを中心として回動されることで、X−X’方向に動き得るように構成されている。第1実施形態の照射部10では、図5に示した制御部7からの制御指令に基づいて、当該モーターを駆動しミラー3aの反射光を、ホログラム40の第1ホログラム領域41、第2ホログラム領域42のいずれかに当てることができようになっている。ここで、「回動」とは、ある軸を中心として、規制された角度範囲で物体が回ることをいう。
In the irradiation unit 10 of the first embodiment, the irradiation light from the light emitting unit 2 is reflected by a mirror 3 a that is one type of the scanning unit 3 and is incident on the transmission hologram 40 of the diffusion element 40. The mirror 3a is configured to move in the XX ′ direction by being rotated about the rotation axis O by a motor (not shown) or the like. In the irradiation unit 10 of the first embodiment, based on a control command from the control unit 7 shown in FIG. 5, the motor is driven to reflect the reflected light of the mirror 3 a, the first hologram region 41 of the hologram 40, and the second hologram. It can be applied to any of the areas 42. Here, “turning” means that an object turns around a certain axis within a restricted angle range.

このような第1実施形態の照射部10において、例えば、図10に示す第1状態では、発光部2から照射された光は、ミラー3aで反射し、第1ホログラム領域41を透過して照明光11を照射する。そして、図11に示すミラー3aを回動させた第2状態では、発光部2から照射された光は、ミラー3aで反射し、第2ホログラム領域42を透過して矢印13を表示する。なお、各ホログラム領域41,42が拡散素子領域を構成する。また、各ホログラム領域41,42は、要素拡散素子の集合からなる。   In such an irradiation unit 10 of the first embodiment, for example, in the first state shown in FIG. 10, the light irradiated from the light emitting unit 2 is reflected by the mirror 3 a and transmitted through the first hologram region 41 for illumination. Irradiate light 11. And in the 2nd state which rotated the mirror 3a shown in FIG. 11, the light irradiated from the light emission part 2 reflects with the mirror 3a, permeate | transmits the 2nd hologram area | region 42, and displays the arrow 13. FIG. Each hologram area 41, 42 constitutes a diffusion element area. Each hologram area 41, 42 is composed of a set of element diffusion elements.

以上のような構成により、1つの光学装置1で、複数のホログラム再生像を投影することが可能となる。本実施形態における光学装置1では、照明光11及び矢印15のホログラム再生像を、投影するようにしていたが、例えば、「STOP」、「BRAKE」等の文字のホログラム再生像を表示させるようにすることも可能である。   With the configuration as described above, a single optical device 1 can project a plurality of hologram reproduction images. In the optical device 1 according to the present embodiment, the hologram reproduction image of the illumination light 11 and the arrow 15 is projected. For example, a hologram reproduction image of characters such as “STOP” and “BRAKE” is displayed. It is also possible to do.

図12は、第1実施形態の照射部の他の例を示す。   FIG. 12 shows another example of the irradiation unit of the first embodiment.

図12に示すように、走査部3の1種であるミラー3aは、第1軸3x及び第1軸3xに直交する第2軸3yに対して回転可能に構成してもよい。この場合も1つの光学装置1で、複数のホログラム再生像を投影することが可能となる。   As shown in FIG. 12, the mirror 3a, which is a kind of the scanning unit 3, may be configured to be rotatable with respect to the first axis 3x and the second axis 3y orthogonal to the first axis 3x. Also in this case, it is possible to project a plurality of hologram reproduction images with one optical device 1.

図13は、第2実施形態の照射部の単位ユニットの一例を示す。図14は、第2実施形態の照射部の単位ユニットによる照明を説明する図である。   FIG. 13 illustrates an example of a unit unit of the irradiation unit according to the second embodiment. FIG. 14 is a diagram illustrating illumination by a unit unit of the irradiation unit according to the second embodiment.

なお、第2実施形態の照射部10は、複数の単位ユニット1’から構成されており、単位ユニット1’が最も基本的な最小構成となっている。単位ユニット1’としては、レーザー光を射出する発光部2と、発光部2から射出されたレーザー光が入射され、光を出射することで照明を行う拡散部4と、から構成されている。第2実施形態では、拡散部4として透過型のホログラム40を用いている。なお、第2実施形態の拡散部4の構成は、第1実施形態と同様でよい。   In addition, the irradiation part 10 of 2nd Embodiment is comprised from the several unit unit 1 ', and unit unit 1' has the most basic minimum structure. The unit unit 1 ′ includes a light emitting unit 2 that emits laser light and a diffusion unit 4 that receives the laser light emitted from the light emitting unit 2 and performs illumination by emitting the light. In the second embodiment, a transmissive hologram 40 is used as the diffusing unit 4. In addition, the structure of the spreading | diffusion part 4 of 2nd Embodiment may be the same as that of 1st Embodiment.

なお、ホログラムは透過型ホログラムであってもよいし、反射型ホログラムであってもよい。また、ホログラムとしては、エンボスホログラム、体積型ホログラム、電子ホログラムなどを挙げることができる。さらに、計算機を用いた演算により所定の記録面上に干渉縞を記録させて作製する計算機合成ホログラムなども挙げることができる。また、計算機合成ホログラムのうち、フーリエ変換光学系を用いた計算機合成ホログラムであるフーリエ変換ホログラムを用いるようにしてもよい。   The hologram may be a transmission hologram or a reflection hologram. Examples of the hologram include an embossed hologram, a volume hologram, and an electronic hologram. In addition, a computer-generated hologram that is produced by recording interference fringes on a predetermined recording surface by calculation using a computer can also be used. In addition, among the computer-generated holograms, a Fourier-transform hologram that is a computer-generated hologram using a Fourier transform optical system may be used.

第2実施形態においては、単位ユニット1’は、発光部2として単位レーザーアレイ20が用いられている。この単位レーザーアレイ20には、第1レーザー光源21、第2レーザー光源22及び第3レーザー光源23の3つのレーザー光源を有している。   In the second embodiment, the unit laser array 20 is used as the light emitting unit 2 in the unit unit 1 ′. The unit laser array 20 includes three laser light sources, a first laser light source 21, a second laser light source 22, and a third laser light source 23.

第1レーザー光源21、第2レーザー光源22及び第3レーザー光源23は相互に異なる波長の光を出射するものであって、第1レーザー光源21からは第1の波長の光、第2レーザー光源22からは第2の波長の光、第3レーザー光源23からは第3の波長の光が
出射される。本実施の形態においては、例えば、第1レーザー光源21から出射される第1の波長の光を青色の光、第2レーザー光源22から出射される第2の波長の光を緑色の光、第3レーザー光源23から出射される第3の波長の光を赤色の光とすることができる。
The first laser light source 21, the second laser light source 22, and the third laser light source 23 emit light having different wavelengths, and the first laser light source 21 emits light having the first wavelength and the second laser light source. 22 emits light of the second wavelength, and the third laser light source 23 emits light of the third wavelength. In the present embodiment, for example, the first wavelength light emitted from the first laser light source 21 is blue light, the second wavelength light emitted from the second laser light source 22 is green light, The light of the third wavelength emitted from the three-laser light source 23 can be red light.

なお、第2実施形態においては、単位レーザーアレイ20として、第1レーザー光源21、第2レーザー光源22及び第3レーザー光源23の3種類の異なるレーザー光源を用いる例に基づいて説明を行うが、光学装置1の構成によって、用いるレーザー光源の種類数は任意とすることができる。   In the second embodiment, the unit laser array 20 will be described based on an example using three different types of laser light sources: a first laser light source 21, a second laser light source 22, and a third laser light source 23. Depending on the configuration of the optical device 1, the number of types of laser light sources used can be arbitrary.

第1レーザー光源21から射出されたレーザー光は、単位ホログラム40の第1拡散素子領域としての第1記憶領域41に入射し、第2レーザー光源22から射出されたレーザー光は、単位ホログラム40の第2拡散素子領域としての第2記憶領域42に入射し、第3レーザー光源23から射出されたレーザー光は、単位ホログラム40の第3拡散素子領域としての第3記憶領域43に入射するようになっている。なお、各記憶領域41,42,43は、要素拡散素子の集合からなる。   The laser light emitted from the first laser light source 21 enters the first storage area 41 as the first diffusion element area of the unit hologram 40, and the laser light emitted from the second laser light source 22 is emitted from the unit hologram 40. The laser light incident on the second storage area 42 as the second diffusion element area and emitted from the third laser light source 23 is incident on the third storage area 43 as the third diffusion element area of the unit hologram 40. It has become. Each storage area 41, 42, 43 is composed of a set of element diffusion elements.

図14(a)に示すように、第1レーザー光源21からのレーザー光が参照光として、単位ホログラム40の第1記憶領域41に入射すると、第1記憶領域41に記録されたホログラム再生像が、単位ホログラム40から出射され第1単位照射領域を照明する。   As shown in FIG. 14A, when the laser light from the first laser light source 21 is incident on the first storage area 41 of the unit hologram 40 as reference light, a hologram reproduction image recorded in the first storage area 41 is obtained. The first unit irradiation area emitted from the unit hologram 40 is illuminated.

また、図14(b)に示すように、第2レーザー光源22からのレーザー光が参照光として、単位ホログラム40の第2記憶領域42に入射すると、第2記憶領域42に記録されたホログラム再生像が、単位ホログラム40から出射され第2単位照射領域を照明する。   As shown in FIG. 14B, when the laser light from the second laser light source 22 is incident on the second storage area 42 of the unit hologram 40 as reference light, the hologram recorded in the second storage area 42 is reproduced. An image is emitted from the unit hologram 40 to illuminate the second unit irradiation area.

また、図14(c)に示すように、第3レーザー光源23からのレーザー光が参照光として、単位ホログラム40の第3記憶領域43に入射すると、第3記憶領域43に記録されたホログラム再生像が、単位ホログラム40から出射され第3単位照射領域を照明する。   As shown in FIG. 14C, when the laser beam from the third laser light source 23 enters the third storage area 43 of the unit hologram 40 as reference light, the hologram recorded in the third storage area 43 is reproduced. An image is emitted from the unit hologram 40 to illuminate the third unit irradiation region.

第1レーザー光源21、第2レーザー光源22及び第3レーザー光源23の発光は、図5に示した制御部7によって制御することができるようになっている。すなわち、発光部2が走査部3の構成を含んでいる。このように単位ユニット1’においては、各レーザー光源の制御に基づいて各照射領域を、各レーザー光源の3原色により任意に照明することができるようになるので、照射領域を任意の色で照明することができることとなる。   Light emission of the first laser light source 21, the second laser light source 22, and the third laser light source 23 can be controlled by the control unit 7 shown in FIG. That is, the light emitting unit 2 includes the configuration of the scanning unit 3. Thus, in the unit unit 1 ′, each irradiation area can be arbitrarily illuminated with the three primary colors of each laser light source based on the control of each laser light source, so that the irradiation area is illuminated with any color. Will be able to.

第2実施形態の光学装置1は、上記のような単位レーザーアレイ20と単位ホログラム40の組み合わせからなる単位ユニット1’が複数設けられており、光学装置1全体としての発光部2及び拡散部4が構成される。すなわち、発光部2は、複数の単位レーザーアレイ20から構成されており、拡散部4は、複数の単位レーザーアレイ20の各レーザー光源に対応する拡散素子領域を有している。   The optical device 1 according to the second embodiment is provided with a plurality of unit units 1 ′ composed of a combination of the unit laser array 20 and the unit hologram 40 as described above. Is configured. That is, the light emitting unit 2 includes a plurality of unit laser arrays 20, and the diffusion unit 4 has a diffusion element region corresponding to each laser light source of the plurality of unit laser arrays 20.

図15は、第2実施形態の照射部による照明を示す。   FIG. 15 shows illumination by the irradiation unit of the second embodiment.

図14に示したそれぞれの単位レーザーアレイ20が各照射領域を照明し、図15に示すように、光学装置1全体として、全照射領域を形成するようになっている。   Each unit laser array 20 shown in FIG. 14 illuminates each irradiation region, and as shown in FIG. 15, the entire optical device 1 is formed as a whole irradiation region.

ここで、単位レーザーアレイ20と単位ホログラム40とで形成される単位照射領域は、一般的な表示装置における画素のような役割を担うこととなり、本発明に係る光学装置
1においては、単位照射領域毎で異なる照明を行うように発光部2における単位レーザーアレイ20を制御することにより、種々の照明パターンを形成することができる。
Here, the unit irradiation region formed by the unit laser array 20 and the unit hologram 40 plays a role like a pixel in a general display device, and in the optical device 1 according to the present invention, the unit irradiation region. Various illumination patterns can be formed by controlling the unit laser array 20 in the light emitting unit 2 so as to perform different illuminations.

なお、図15に示す例では、発光部2における単位レーザーアレイ20が平面状、すなわち、2次元に配列されている例を説明しているが、単位レーザーアレイ20は1次元に配列させるようにしてもよい。   In the example shown in FIG. 15, the unit laser array 20 in the light emitting unit 2 is described as being planar, that is, two-dimensionally arranged. However, the unit laser array 20 is arranged one-dimensionally. May be.

次に、第3実施形態の光学装置1について説明する。   Next, the optical device 1 according to the third embodiment will be described.

図16は、第3実施形態の照射部の第1状態での側面図である。図17は、第3実施形態の照射部の第1状態での正面図である。   FIG. 16 is a side view of the irradiation unit in the first state according to the third embodiment. FIG. 17 is a front view of the irradiation unit in the first state according to the third embodiment.

第3実施形態の照射部10における走査部3は、拡散素子40としてのホログラム40の外周を囲む外枠部としての支持レール31と、支持レール31に対してホログラム40を2次元的に移動可能に案内する案内部としての案内レール32と、を有する。案内レール32は、両端を対向する支持レール31にそれぞれ移動可能に支持され、それぞれの案内レール32に対してホログラム40の各辺が移動可能に支持される。すなわち、発光部2からの入射光は位置変化しないが、ホログラム40自身が位置変化することによって、入射光がホログラム40の所定の位置に選択的に入射することができる。なお、各ホログラム領域41〜49が拡散素子領域を構成する。また、各ホログラム領域41〜49は、要素拡散素子の集合からなる。   The scanning unit 3 in the irradiation unit 10 of the third embodiment can move the hologram 40 two-dimensionally with respect to the support rail 31 as an outer frame portion surrounding the outer periphery of the hologram 40 as the diffusion element 40 and the support rail 31. And a guide rail 32 as a guide part for guiding to. The guide rails 32 are movably supported by the support rails 31 facing both ends, and each side of the hologram 40 is movably supported by the respective guide rails 32. That is, the incident light from the light emitting unit 2 does not change its position, but the incident light can selectively enter the predetermined position of the hologram 40 by changing the position of the hologram 40 itself. Each hologram area 41 to 49 constitutes a diffusion element area. Each hologram area 41 to 49 is composed of a set of element diffusion elements.

例えば、第1状態では、拡散素子4の第5ホログラム領域45が発光部2から照射され、所定の方向に照明光11を照射する。   For example, in the first state, the fifth hologram region 45 of the diffusing element 4 is irradiated from the light emitting unit 2 and the illumination light 11 is irradiated in a predetermined direction.

次に、本実施形態の光学装置1の作動について説明する。   Next, the operation of the optical device 1 of the present embodiment will be described.

図18は、第3実施形態の照射部の第2状態での正面図である。   FIG. 18 is a front view of the irradiation unit in the second state according to the third embodiment.

図17に示した発光部2から出射された光が第5ホログラム領域45に照射されている第1状態から図18に示す第6ホログラム領域46に照射されている第2状態に移動するには、まず図5に示した受信部5から切替の信号が制御部7に入力される。制御部7は、受信部5からの入力内容に対応するホログラム40の領域を記憶部6から取得する。その後、制御部7は、記憶部6から取得したホログラム40の領域が発光部2から照射されるように走査部3を駆動する。   To move from the first state in which the light emitted from the light emitting unit 2 shown in FIG. 17 is applied to the fifth hologram region 45 to the second state in which the sixth hologram region 46 shown in FIG. First, a switching signal is input to the control unit 7 from the receiving unit 5 shown in FIG. The control unit 7 acquires the area of the hologram 40 corresponding to the input content from the receiving unit 5 from the storage unit 6. Thereafter, the control unit 7 drives the scanning unit 3 so that the region of the hologram 40 acquired from the storage unit 6 is irradiated from the light emitting unit 2.

例えば、第3実施形態では、受信部5から車線の種類の信号が制御部7に入力される。制御部7は、矢印を表示する領域が第6ホログラム領域46であるという記憶部6に記憶された信号を取得する。そして、制御部7は、ホログラム40の第6ホログラム領域46が発光部2から照射されるように走査部3を駆動する。   For example, in the third embodiment, a lane type signal is input from the receiving unit 5 to the control unit 7. The control unit 7 acquires a signal stored in the storage unit 6 that the area where the arrow is displayed is the sixth hologram area 46. Then, the control unit 7 drives the scanning unit 3 so that the sixth hologram region 46 of the hologram 40 is irradiated from the light emitting unit 2.

このように、本実施形態の光学装置1によれば、状態の変化に応じて投影内容を迅速的確に切り替えることが可能となる。また、予め定めた所定の位置を的確に照明することが可能となる。   As described above, according to the optical device 1 of the present embodiment, it is possible to quickly and accurately switch the projection contents according to the change of the state. Also, it becomes possible to accurately illuminate a predetermined position.

なお、本実施形態で説明した光学装置1は車両のヘッドライトとして使用してもよい。この場合、ヘッドライトとして照明光を照射しながら、車両前方の情報を投影することが可能である。   The optical device 1 described in this embodiment may be used as a vehicle headlight. In this case, it is possible to project information ahead of the vehicle while irradiating illumination light as a headlight.

以上、本実施形態の光学装置1によれば、車両C前方の情報を受信する受信部5と、車
両に搭載され、光を照射する発光部2と、受信部5が受信した車両C前方の情報に応じて、発光部2が車両C前方の情報を照射対象物に投影するように制御する制御部7と、を備えるので、運転者に情報を的確に把握させることが可能となる。
As described above, according to the optical device 1 of the present embodiment, the receiving unit 5 that receives information ahead of the vehicle C, the light emitting unit 2 that is mounted on the vehicle and emits light, and the front of the vehicle C that the receiving unit 5 has received. According to the information, since the light emitting unit 2 includes the control unit 7 that controls the information on the front of the vehicle C to be projected onto the irradiation object, the driver can accurately grasp the information.

また、本実施形態の光学装置1によれば、受信部5は、車両C前方の信号Sの色を受信し、制御部7は、車両C前方の信号Sの色の照明光を発光部2に発光させるので、前車両Cfの車体で前方の信号Sが見えない場合であっても、前方の信号Sが赤色であることを認識することが可能となる。   Further, according to the optical device 1 of the present embodiment, the reception unit 5 receives the color of the signal S ahead of the vehicle C, and the control unit 7 emits the illumination light of the color S of the signal S ahead of the vehicle C. Therefore, even if the front signal S is not visible on the vehicle body of the front vehicle Cf, it is possible to recognize that the front signal S is red.

また、本実施形態の光学装置1によれば、受信部5は、車両C前方の車線の種類を受信し、制御部7は、車両C前方の車線の種類を示す矢印を発光部2に発光させるので、前車両Cfの車体で前方の車線表示Rが見えない場合であっても、前方の車線表示Rを認識することが可能となる。   Further, according to the optical device 1 of the present embodiment, the receiving unit 5 receives the type of lane ahead of the vehicle C, and the control unit 7 emits an arrow indicating the type of lane ahead of the vehicle C to the light emitting unit 2. Therefore, even if the front lane display R is not visible on the vehicle body of the front vehicle Cf, the front lane display R can be recognized.

また、本実施形態の光学装置1によれば、少なくとも、予め定めた所定の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第1拡散素子領域及び前記第1拡散素子領域とは異なる情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第2拡散素子領域に分割された拡散素子を有する拡散部4を有し、拡散部4は、発光部2が発光するコヒーレント光を拡散させるので、予め定めた所定の形状から選択して対象領域に光を的確に照射することが可能となる。   In addition, according to the optical device 1 of the present embodiment, at least information that is different from the first diffusion element area and the first diffusion element area that includes a set of element diffusion elements in which predetermined predetermined information is recorded is recorded. A diffusion unit 4 having a diffusion element divided into a second diffusion element region made up of a set of element diffusion elements, and the diffusion unit 4 diffuses coherent light emitted by the light emitting unit 2, It is possible to select from a predetermined shape and accurately irradiate the target region with light.

また、本実施形態の光学装置1によれば、発光部2から照射された光が第1拡散素子領域及び第2拡散素子領域のうち少なくとも1つを含むように光を走査させる走査部3と、を備えるので、投影内容を迅速的確に切り替えることが可能となる。   Further, according to the optical device 1 of the present embodiment, the scanning unit 3 that scans the light so that the light emitted from the light emitting unit 2 includes at least one of the first diffusion element region and the second diffusion element region; Therefore, the projection contents can be switched quickly and accurately.

さらに、本実施形態の光学システム100によれば、情報を送信する送信部101と、送信部101から送信された情報に応じて、発光部2が車両C前方の情報を車両Cの室外に投影する光学装置1と、を備えるので、運転者に情報を的確に把握させることが可能となる。   Furthermore, according to the optical system 100 of the present embodiment, the light emitting unit 2 projects the information ahead of the vehicle C to the outside of the vehicle C according to the information transmitted from the transmission unit 101 that transmits information and the transmission unit 101. Therefore, it is possible to make the driver accurately grasp the information.

以上、光学装置1及び光学システム100をいくつかの実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の組み合わせ又は変形が可能である。   Although the optical device 1 and the optical system 100 have been described based on some embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various combinations or modifications are possible.

1…光学装置
2…発光部
3…走査部
4…拡散部
5…受信部
6…記憶部
7…制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical apparatus 2 ... Light emission part 3 ... Scanning part 4 ... Diffusion part 5 ... Reception part 6 ... Memory | storage part 7 ... Control part

Claims (3)

車両に搭載され、光を照射する照射部と、
車両前方の信号の色の情報を送信する送信部と、
前記送信部から送信された前記車両前方の信号の色の情報を受信する受信部と、
前記照射部が前記車両前方の信号の色の照明光を前記車両の室外に投影するように制御する制御部と、
を備え
前記照射部は、
前記車両に搭載され、コヒーレント光を発光する発光部と、
少なくとも、照明の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第1拡散素子領域及び前記第1拡散素子領域とは異なる表示の情報が記録された要素拡散素子の集合からなる第2拡散素子領域に分割された拡散素子を有し、前記発光部が発光する前記コヒーレント光を拡散する拡散部と、
を有し、
前記制御部は、前記受信部が受信した前記車両前方の信号の色の情報に応じて、前記第1拡散素子領域を含むように光を照射させ、前記車両前方の信号の色の照明光を前記車両の室外に投影するように前記照射部を制御する
ことを特徴とする光学システム。
An irradiating unit mounted on a vehicle and irradiating light;
A transmission unit for transmitting color information of a signal in front of the vehicle;
A receiver that receives color information of a signal in front of the vehicle transmitted from the transmitter;
A control unit that controls the illumination unit to project illumination light of a signal color in front of the vehicle outside the vehicle; and
Equipped with a,
The irradiation unit is
A light emitting unit mounted on the vehicle for emitting coherent light;
At least a first diffusing element region comprising a set of element diffusing elements in which illumination information is recorded and a second diffusing element region comprising a set of element diffusing elements in which display information different from the first diffusing element region is recorded A diffusing unit that divides the coherent light emitted by the light emitting unit;
Have
The control unit emits light so as to include the first diffusion element region according to the color information of the signal ahead of the vehicle received by the reception unit, and emits illumination light of the color of the signal ahead of the vehicle The optical system , wherein the irradiation unit is controlled to project outside the vehicle .
前記送信部は、前記車両前方の車線の種類の情報を送信し、
前記受信部は、前記車両前方の車線の種類を受信し、
前記制御部は、前記車両前方の車線の種類の矢印を前記発光部に発光させる
ことを特徴とする請求項1に記載の光学システム。
The transmission unit transmits information on the type of lane ahead of the vehicle,
The receiving unit receives the type of lane ahead of the vehicle,
The optical system according to claim 1, wherein the control unit causes the light emitting unit to emit an arrow indicating the type of lane ahead of the vehicle.
前記発光部から照射された光が前記第1拡散素子領域及び前記第2拡散素子領域のうち少なくとも1つを含むように前記光を走査させる走査部と、
を備える
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の光学システム。
A scanning unit that scans the light so that light emitted from the light emitting unit includes at least one of the first diffusion element region and the second diffusion element region;
The optical system according to claim 1, further comprising:
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