JP6343887B2 - Lens barrel and optical device - Google Patents

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Description

本発明は、レンズ鏡筒および光学装置に関する。   The present invention relates to a lens barrel and an optical device.

光学部材の保持部材に案内軸を嵌合させて摺動可能に支持する構造がある(特許文献1参照)。
[特許文献1] 特開2004−077705号公報
There is a structure in which a guide shaft is fitted to a holding member of an optical member and slidably supported (see Patent Document 1).
[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-077705

1本の案内軸に対して保持部材を複数箇所で嵌合させると、案内軸に対して保持部材が円滑に摺動しない場合がある。   If the holding member is fitted to one guide shaft at a plurality of locations, the holding member may not slide smoothly with respect to the guide shaft.

本発明の第一態様においては、第一光学部材を保持する第一保持部材と、第一保持部材に支持される第一軸受け部材と、軸受け部材に挿通される案内軸部材とを備え、第一保持部材は、第一軸受け部材を収容して支持する支持穴を有し、軸受け部材において案内軸部材が挿通される挿通穴の延在方向は、支持穴の延在方向に対して傾斜するレンズ鏡筒が提供される。   The first aspect of the present invention includes a first holding member that holds the first optical member, a first bearing member that is supported by the first holding member, and a guide shaft member that is inserted through the bearing member, The one holding member has a support hole that accommodates and supports the first bearing member, and the extending direction of the insertion hole through which the guide shaft member is inserted in the bearing member is inclined with respect to the extending direction of the support hole. A lens barrel is provided.

本発明の第二態様においては、上記レンズ鏡筒を備える光学装置が提供される。   In a second aspect of the present invention, an optical device including the lens barrel is provided.

上記発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。   The above summary of the present invention does not enumerate all necessary features of the present invention. Sub-combinations of these feature groups can also be an invention.

カメラシステム100の模式的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of a camera system 100. FIG. レンズユニット200の模式的断面図である。2 is a schematic cross-sectional view of a lens unit 200. FIG. 嵌合部230の模式的断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a fitting part 230. 球面軸受け構造部281の断面図である。It is sectional drawing of the spherical bearing structure part 281. FIG. 球面軸受け構造部281の分解断面図である。3 is an exploded sectional view of a spherical bearing structure portion 281. FIG. 嵌合部230の模式的断面図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view of a fitting part 230. 球面軸受け構造部281の断面図である。It is sectional drawing of the spherical bearing structure part 281. FIG. 球面軸受け構造部282の断面図である。It is sectional drawing of the spherical bearing structure part 282. FIG. 球面軸受け構造部283の断面図である。It is sectional drawing of the spherical bearing structure part 283. FIG. 筒状軸受け構造部284の断面図である。It is sectional drawing of the cylindrical bearing structure part 284. FIG. レンズユニット201の模式的断面図である。2 is a schematic cross-sectional view of a lens unit 201. FIG.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。下記の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。下記の実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. The following embodiments do not limit the invention according to the claims. Not all combinations of features described in the following embodiments are essential for the solution of the invention.

図1は、カメラシステム100の模式的断面図である。カメラシステム100は、レンズユニット200およびカメラボディ300を含む。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the camera system 100. The camera system 100 includes a lens unit 200 and a camera body 300.

なお、記載を簡潔にする目的で、以下の説明においては、カメラシステム100の撮影対象となる物体が位置する物体側を前側または先端側と記載する。また、カメラシステム100において、レンズユニット200に対してカメラボディ300が配置された側を後側または背面側と記載する。   For the purpose of simplifying the description, in the following description, the object side on which the object to be imaged by the camera system 100 is located is described as the front side or the front end side. In the camera system 100, the side on which the camera body 300 is disposed with respect to the lens unit 200 is referred to as a rear side or a back side.

レンズユニット200は、固定筒210と固定筒210に収容されたレンズ群L、L、Lおよび案内軸212とを有する。固定筒210の後端にはレンズ側マウント部260が設けられる。 The lens unit 200 includes a fixed cylinder 210, lens groups L 1 , L 2 , L 3 and a guide shaft 212 housed in the fixed cylinder 210. A lens side mount 260 is provided at the rear end of the fixed cylinder 210.

レンズ側マウント部260は、カメラボディ300のボディ側マウント部360と嵌合して、固定筒210をカメラボディ300に対して固定する。これにより、レンズユニット200とカメラボディ300とが機械的に結合される。   The lens side mount part 260 is fitted to the body side mount part 360 of the camera body 300 to fix the fixed cylinder 210 to the camera body 300. Thereby, the lens unit 200 and the camera body 300 are mechanically coupled.

レンズ側マウント部260およびボディ側マウント部360の嵌合は、特定の操作により解除できる。よって、レンズユニット200は、同じ規格のレンズ側マウント部260を有する他のレンズユニット200と交換できる。   The fitting of the lens side mount part 260 and the body side mount part 360 can be released by a specific operation. Therefore, the lens unit 200 can be replaced with another lens unit 200 having the lens side mount portion 260 of the same standard.

固定筒210の内部において、レンズ群L、L、Lは、共通の光軸Xに沿って配置されて光学系を形成する。一対の案内軸212のそれぞれは、固定筒210から支持され、光軸Xと平行に固定される。 Inside the fixed cylinder 210, the lens groups L 1 , L 2 , L 3 are arranged along a common optical axis X to form an optical system. Each of the pair of guide shafts 212 is supported from the fixed cylinder 210 and is fixed in parallel with the optical axis X.

少なくともひとつのレンズ群Lは、一対の嵌合部230と単一の係合部250とを有する保持枠220に保持される。一対の嵌合部230は、案内軸212の延在方向に沿って離間して配され、各々に設けられた嵌合穴231に一方の案内軸212を共通に挿通される。嵌合穴231の各々は、内部に収容した軸受けブッシュ240を介して、案内軸212に対してそれぞれ摺動自在に嵌合する。 At least one lens group L 2 is held by a holding frame 220 having a pair of fitting portions 230 and a single engaging portion 250. The pair of fitting portions 230 are spaced apart from each other along the extending direction of the guide shaft 212, and the one guide shaft 212 is commonly inserted through the fitting holes 231 provided in each of the fitting portions 230. Each of the fitting holes 231 is slidably fitted to the guide shaft 212 via a bearing bush 240 accommodated therein.

保持枠220においては、単一の係合部250も、案内軸212に対して摺動自在に係合する。これにより、保持枠220に保持されたレンズ群Lは、案内軸212に沿って、光軸Xと平行に移動する。これにより、レンズ群Lは光軸Xと平行に移動する。レンズ群Lが移動した場合、レンズ群L、L、Lが形成する光学系の焦点距離、合焦位置等が変化する。 In the holding frame 220, the single engaging portion 250 is also slidably engaged with the guide shaft 212. Thus, the lens group L 2 held by the holding frame 220 along the guide shaft 212, moves parallel to the optical axis X. Thus, the lens group L 2 moves parallel to the optical axis X. When the lens group L 2 is moved, the lens group L 1, L 2, the focal length of the optical system L 3 forms, the focus position or the like changes.

レンズユニット200は、レンズ側制御部270も有する。レンズ側制御部270は、光学系の光路をはずれた位置に配され、レンズユニット200全体の制御を担うと共に、カメラボディ300に搭載されたボディ側制御部322とレンズユニット200側との通信も担う。これにより、カメラボディ300に装着されたレンズユニット200は、カメラボディ300と連携して動作する。   The lens unit 200 also includes a lens side control unit 270. The lens side control unit 270 is disposed at a position off the optical path of the optical system, and controls the entire lens unit 200, and also communicates between the body side control unit 322 mounted on the camera body 300 and the lens unit 200 side. Bear. Thereby, the lens unit 200 attached to the camera body 300 operates in cooperation with the camera body 300.

カメラボディ300は、ボディ側マウント部360の後側にミラーユニット370を備える。ミラーユニット370は、メインミラー保持枠372およびメインミラー371を有する。メインミラー保持枠372は、メインミラー371を保持しつつ、メインミラー回動軸373により軸支される。   The camera body 300 includes a mirror unit 370 on the rear side of the body side mount portion 360. The mirror unit 370 has a main mirror holding frame 372 and a main mirror 371. The main mirror holding frame 372 is supported by a main mirror rotating shaft 373 while holding the main mirror 371.

また、ミラーユニット370は、サブミラー保持枠375およびサブミラー374を有する。サブミラー保持枠375は、サブミラー374を保持しつつ、サブミラー回動軸376によりメインミラー保持枠372から軸支される。メインミラー保持枠372が回動した場合、サブミラー374およびサブミラー保持枠375はメインミラー保持枠372と共に移動しつつ、メインミラー保持枠372に対して回動する。   Further, the mirror unit 370 includes a sub mirror holding frame 375 and a sub mirror 374. The sub mirror holding frame 375 is pivotally supported from the main mirror holding frame 372 by a sub mirror rotating shaft 376 while holding the sub mirror 374. When the main mirror holding frame 372 rotates, the sub mirror 374 and the sub mirror holding frame 375 rotate with respect to the main mirror holding frame 372 while moving together with the main mirror holding frame 372.

カメラボディ300において、ミラーユニット370の図中上方にはフォーカシングスクリーン352およびペンタプリズム354が順次配される。また、カメラボディ300において、ペンタプリズム354の図中後方にはファインダ光学系356および測光センサ390が配される。ファインダ光学系356の後端は、カメラボディ300の背面にファインダ350として露出する。測光センサ390は、入射した光の強度を検出する。   In the camera body 300, a focusing screen 352 and a pentaprism 354 are sequentially arranged above the mirror unit 370 in the drawing. In the camera body 300, a finder optical system 356 and a photometric sensor 390 are disposed behind the pentaprism 354 in the drawing. The rear end of the viewfinder optical system 356 is exposed as a viewfinder 350 on the back surface of the camera body 300. The photometric sensor 390 detects the intensity of incident light.

カメラボディ300において、ミラーユニット370の図中後方には、フォーカルプレンシャッタ310、光学フィルタ332および撮像素子330が順次配される。フォーカルプレンシャッタ310は開閉して、撮像素子330に入射する被写体光束を導入または遮断する。   In the camera body 300, a focal plane shutter 310, an optical filter 332, and an image sensor 330 are sequentially arranged behind the mirror unit 370 in the drawing. The focal plane shutter 310 opens and closes, and introduces or blocks a subject light beam incident on the image sensor 330.

光学フィルタ332は、撮像素子330の直前に設置され、撮像素子330に入射した光から赤外線および紫外線を除去する。また、光学フィルタ332は、撮像素子330の表面を保護する。更に、光学フィルタ332は、入射した被写体光束の空間周波数を減じるローパスフィルタを含む。これにより、光学フィルタ332は、撮像素子330のナイキスト周波数を越える空間周波数成分を入射光から除去してモアレの発生を抑制する。   The optical filter 332 is installed immediately before the image sensor 330 and removes infrared rays and ultraviolet rays from the light incident on the image sensor 330. The optical filter 332 protects the surface of the image sensor 330. Further, the optical filter 332 includes a low-pass filter that reduces the spatial frequency of the incident subject light flux. Thereby, the optical filter 332 removes the spatial frequency component exceeding the Nyquist frequency of the image sensor 330 from the incident light and suppresses the generation of moire.

撮像素子330は、CCDセンサ、CMOSセンサなどの光電変換素子を含み、光学フィルタ332を透過して入射した光を受光する。撮像素子330の更に背後には、基板320、背面表示部340が順次配される。基板320には、ボディ側制御部322および画像処理部324等が実装される。背面表示部340は、液晶表示板等により形成され、カメラボディ300の背面に露出する。   The image pickup device 330 includes a photoelectric conversion device such as a CCD sensor or a CMOS sensor, and receives light incident through the optical filter 332. A substrate 320 and a rear display unit 340 are sequentially arranged behind the image sensor 330. On the substrate 320, a body side control unit 322, an image processing unit 324, and the like are mounted. The rear display unit 340 is formed of a liquid crystal display panel or the like, and is exposed on the rear surface of the camera body 300.

図示の状態にあるメインミラー371は、レンズユニット200を通じて入射した光を斜めに横切る観察位置にある。メインミラー371の一部はハーフミラー領域を形成して、入射した光の一部を透過させる。   The main mirror 371 in the state shown in the figure is at an observation position that obliquely crosses the light incident through the lens unit 200. A part of the main mirror 371 forms a half mirror region and transmits a part of the incident light.

観察位置のメインミラー371のハーフミラー領域を透過した光は、メインミラー371の後方でサブミラー374に入射する。サブミラー374は、入射した光をミラーユニット370の図中下方に向かって反射する。サブミラー374により反射された光は、ミラーユニット370の図中下方に配された合焦光学系380を通じて合焦センサ382に入射する。   The light transmitted through the half mirror region of the main mirror 371 at the observation position enters the sub mirror 374 behind the main mirror 371. The sub mirror 374 reflects the incident light downward in the figure of the mirror unit 370. The light reflected by the sub mirror 374 enters the focusing sensor 382 through the focusing optical system 380 disposed below the mirror unit 370 in the drawing.

また、観察位置にあるメインミラー371に反射された光は、フォーカシングスクリーン352に向かって反射される。フォーカシングスクリーン352は、撮像素子330の素子配列面と光学的に共役な位置に配され、レンズユニット200の光学系が形成した像を可視化する。フォーカシングスクリーン352に結ばれた像は、ペンタプリズム354およびファインダ光学系356を通じてファインダ350から正立正像として観察される。   Further, the light reflected by the main mirror 371 at the observation position is reflected toward the focusing screen 352. The focusing screen 352 is disposed at a position optically conjugate with the element arrangement surface of the imaging element 330, and visualizes an image formed by the optical system of the lens unit 200. The image connected to the focusing screen 352 is observed as an erect image from the viewfinder 350 through the pentaprism 354 and the viewfinder optical system 356.

ペンタプリズム354から射出された光の一部は、ファインダ光学系356の上方に配された測光センサ390に受光される。測光センサ390は、カメラボディ300のレリーズボタンが半押し状態になると、入射した光の光強度を検出する。   Part of the light emitted from the pentaprism 354 is received by the photometric sensor 390 disposed above the viewfinder optical system 356. When the release button of the camera body 300 is half-pressed, the photometric sensor 390 detects the light intensity of the incident light.

ボディ側制御部322は、測光センサ390が検出した光強度に基づいて被写体輝度を算出し、更に、算出した被写体輝度に応じて、絞り値、シャッタ速度、ISO感度等の撮像条件を算出する。これにより、カメラシステム100は、適切な撮影条件で被写体を撮影できる状態になる。   The body-side control unit 322 calculates subject luminance based on the light intensity detected by the photometric sensor 390, and further calculates imaging conditions such as an aperture value, shutter speed, and ISO sensitivity according to the calculated subject luminance. As a result, the camera system 100 is in a state where it can shoot a subject under appropriate shooting conditions.

また、カメラボディ300のレリーズボタンが半押し状態になると、合焦センサ382は、レンズユニット200の光学系におけるデフォーカス量を検出して、ボディ側制御部322に通知する。ボディ側制御部322は、レンズ側制御部270と通信して、検知されたデフォーカス量を打ち消して光学系を合焦させるに足る移動量までレンズ群Lを移動させる。 When the release button of the camera body 300 is half-pressed, the focus sensor 382 detects the defocus amount in the optical system of the lens unit 200 and notifies the body side control unit 322. Body side control unit 322 communicates with the lens control unit 270 moves the lens group L 2 to the mobile amount sufficient to focusing the optical system to cancel the defocus amount detected.

これにより、レンズユニット200は、フォーカシングスクリーン352に被写体の鮮明な像を形成する。   Thereby, the lens unit 200 forms a clear image of the subject on the focusing screen 352.

続いて、カメラシステム100においてレリーズボタンが深く押し込まれた場合、メインミラー保持枠372はメインミラー371と共に図中時計回りに回動し、退避位置に略水平に停止する。これにより、メインミラー371は、レンズユニット200の光学系を通じて入射した光の光路から退避する。   Subsequently, when the release button is pushed deeply in the camera system 100, the main mirror holding frame 372 rotates clockwise together with the main mirror 371 in the drawing and stops substantially horizontally at the retracted position. As a result, the main mirror 371 retreats from the optical path of the incident light through the optical system of the lens unit 200.

メインミラー371が撮影位置に向かって回動する場合、サブミラー保持枠375も、メインミラー保持枠372と上昇すると共に、サブミラー回動軸376の回りに回動して、撮影位置において略水平に停止する。これにより、サブミラー374も入射した光の光路から退避する。   When the main mirror 371 rotates toward the shooting position, the sub mirror holding frame 375 also moves up with the main mirror holding frame 372 and rotates around the sub mirror rotation shaft 376 and stops substantially horizontally at the shooting position. To do. As a result, the sub mirror 374 is also retracted from the optical path of the incident light.

メインミラー371およびサブミラー374が撮影位置に移動すると、続いてフォーカルプレンシャッタ310が開く。これにより、レンズユニット200の光学系を通じて入射した光は、光学フィルタ332を通過して撮像素子330に受光される。こうして、撮像素子330の素子配列面に形成された被写体の鮮明な像が、撮像素子330により電気信号に変換される。その後、フォーカルプレンシャッタ310の後膜が閉じ、メインミラー371およびサブミラー374は再び観察位置に復帰して、撮影に係る一連の動作が完了する。   When the main mirror 371 and the sub mirror 374 move to the photographing position, the focal plane shutter 310 is subsequently opened. Thereby, the light incident through the optical system of the lens unit 200 passes through the optical filter 332 and is received by the image sensor 330. In this way, a clear image of the subject formed on the element array surface of the image sensor 330 is converted into an electric signal by the image sensor 330. Thereafter, the rear film of the focal plane shutter 310 is closed, the main mirror 371 and the sub mirror 374 are returned to the observation position again, and a series of operations related to photographing is completed.

図2は、レンズユニット200の断面図である。図2は、レンズ群Lを含み、光軸Xと直交する断面を模式的に示す。図1と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。レンズユニット200において、レンズ群Lを保持する保持枠220は、図中上側に嵌合部230を、図中下側に係合部250を、それぞれ有する。 FIG. 2 is a cross-sectional view of the lens unit 200. Figure 2 includes a lens group L 2, shows a cross-section perpendicular to the optical axis X schematically. Elements that are the same as those in FIG. 1 are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted. In the lens unit 200, the holding frame 220 for holding the lens group L 2 is, the fitting portion 230 on the upper side in the figure, the engaging portion 250 in the lower side in the drawing, each having.

一対の嵌合部230に設けられた嵌合穴231の各々は、軸受けブッシュ240を収容して支持する支持穴を形成する。軸受けブッシュ240の各々は、案内軸212の断面形状と略相補的な内面形状を有する挿通穴241を有し、案内軸212は、軸受けブッシュ240の挿通穴241に挿通される。これにより、嵌合部230は、図中上側の案内軸212に対して精度よく位置決めされる。   Each of the fitting holes 231 provided in the pair of fitting portions 230 forms a support hole that accommodates and supports the bearing bush 240. Each of the bearing bushes 240 has an insertion hole 241 having an inner surface shape substantially complementary to the cross-sectional shape of the guide shaft 212, and the guide shaft 212 is inserted into the insertion hole 241 of the bearing bush 240. Thereby, the fitting part 230 is accurately positioned with respect to the upper guide shaft 212 in the drawing.

嵌合部230の係合部250は、対向する一対の平行面の間に案内軸212を挟んで、案内軸212に対して係合する。これにより、保持枠220が、図中上側の案内軸212の周りを回動することが規制される。こうして、保持枠220は、光軸Xと平行な方向の移動を許容されつつ、他の方向への変位を規制される。   The engaging portion 250 of the fitting portion 230 engages with the guide shaft 212 with the guide shaft 212 sandwiched between a pair of opposed parallel surfaces. As a result, the holding frame 220 is restricted from rotating around the upper guide shaft 212 in the drawing. In this way, the holding frame 220 is allowed to move in a direction parallel to the optical axis X and is restricted from being displaced in other directions.

図3は、保持枠220における嵌合部230の断面図である。図3は、光軸Xを含む面における嵌合部230断面を示す。図1および図2と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 3 is a cross-sectional view of the fitting portion 230 in the holding frame 220. FIG. 3 shows a cross section of the fitting portion 230 in the plane including the optical axis X. Elements common to those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

嵌合部230は、案内軸212の長手方向に沿って離間した位置に一対設けられる。一対の嵌合部230のそれぞれにおいて、軸受けブッシュ240が嵌合穴231の内部に収容される。嵌合穴231に収容された軸受けブッシュ240は、嵌合部230から支持される。軸受けブッシュ240の各々は、案内軸212を挿通する挿通穴241を有する。   A pair of the fitting portions 230 are provided at positions separated along the longitudinal direction of the guide shaft 212. In each of the pair of fitting portions 230, the bearing bush 240 is accommodated in the fitting hole 231. The bearing bush 240 accommodated in the fitting hole 231 is supported from the fitting portion 230. Each of the bearing bushes 240 has an insertion hole 241 through which the guide shaft 212 is inserted.

嵌合穴231の各々は、図中に一点鎖線Aで示すように、レンズ群Lの光軸Xに概ね沿った延在方向に形成される。よって、一対の嵌合穴231の内部に配された一対の軸受けブッシュ240に、1本の案内軸212を共通に挿通できる。このように、保持枠220は、1本の案内軸212に対して2箇所の嵌合部で嵌合するので、光軸Xに対するレンズ群Lの傾きが規制される。 Each of the fitting hole 231, as shown by a chain line A in the figure is formed generally along the extending direction to the optical axis X of the lens group L 2. Therefore, one guide shaft 212 can be inserted in common through the pair of bearing bushes 240 disposed inside the pair of fitting holes 231. Thus, the holding frame 220, since the fitting against one of the guide shaft 212 in the fitting portion of the two positions, the inclination of the lens group L 2 with respect to the optical axis X is restricted.

なお、軸受けブッシュ240の各々において、挿通穴241は、案内軸212の外周面に対して円滑に摺動し得る間隙を有する。よって、軸受けブッシュ240は、案内軸212に沿って円滑に摺動する。嵌合部230の各々の嵌合穴231の内部には、軸受けブッシュ240を嵌合部230に結合する球面軸受け構造部281が形成される。次に、図4を参照して球面軸受け構造部281について説明する。   In each of the bearing bushes 240, the insertion hole 241 has a gap that can slide smoothly with respect to the outer peripheral surface of the guide shaft 212. Therefore, the bearing bush 240 slides smoothly along the guide shaft 212. A spherical bearing structure portion 281 that couples the bearing bush 240 to the fitting portion 230 is formed inside each fitting hole 231 of the fitting portion 230. Next, the spherical bearing structure portion 281 will be described with reference to FIG.

図4は、球面軸受け構造部281の断面図である。図4には、図3において図中右側に示した嵌合部230を単独で拡大して示す。図3と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 4 is a cross-sectional view of the spherical bearing structure portion 281. In FIG. 4, the fitting part 230 shown on the right side in FIG. Elements that are the same as those in FIG. 3 are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

球面軸受け構造部281は、球面座232および球面部242を含む。即ち、嵌合部230を図中略水平に貫通して設けられた嵌合穴231の内面には、部分球面状の内面を有する球面座232が設けられる。また、軸受けブッシュ240の外周面には、部分球面状の外面を有する球面部242が、軸受けブッシュ240と一体的に設けられる。   The spherical bearing structure portion 281 includes a spherical seat 232 and a spherical portion 242. That is, a spherical seat 232 having a partially spherical inner surface is provided on the inner surface of the fitting hole 231 provided substantially horizontally through the fitting portion 230 in the drawing. A spherical portion 242 having a partially spherical outer surface is provided integrally with the bearing bush 240 on the outer peripheral surface of the bearing bush 240.

球面座232および球面部242は、互いに相補的な形状と寸法を有し、互いに嵌まり合って接する球面軸受け構造部281を形成する。ここで、球面座232がなす部分球面は、球面部242がなす部分球面よりも狭い。よって、球面部242と一体的な軸受けブッシュ240は、球面座232および球面部242の共通の中心を揺動軸として、嵌合部230の嵌合穴231の内部で揺動できる。   The spherical seat 232 and the spherical surface portion 242 have complementary shapes and dimensions, and form a spherical bearing structure portion 281 that fits and contacts each other. Here, the partial spherical surface formed by the spherical seat 232 is narrower than the partial spherical surface formed by the spherical surface portion 242. Therefore, the bearing bush 240 integral with the spherical surface portion 242 can swing inside the fitting hole 231 of the fitting portion 230 with the common center of the spherical seat 232 and the spherical surface portion 242 as the swing axis.

換言すれば、軸受けブッシュ240は、球面軸受け構造部281により嵌合部230に結合されている。このため、軸受けブッシュ240が保持枠220に対して揺動自在な状態でありながら、軸受けブッシュ240の中心軸は、案内軸212の中心軸に対して決められた一定の位置関係が維持される。   In other words, the bearing bush 240 is coupled to the fitting portion 230 by the spherical bearing structure portion 281. Therefore, while the bearing bush 240 is swingable with respect to the holding frame 220, the center axis of the bearing bush 240 is maintained in a fixed positional relationship determined with respect to the center axis of the guide shaft 212. .

図5は、嵌合部230から軸受けブッシュ240を取り外した状態を示す分解断面図である。図4と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 5 is an exploded cross-sectional view showing a state in which the bearing bush 240 is removed from the fitting portion 230. Elements that are the same as those in FIG. 4 are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

軸受けブッシュ240における球面部242の外径Rは、嵌合部230における嵌合穴231の小径部233の内径Rよりも大きい。よって、軸受けブッシュ240が嵌合部230に設けられた嵌合穴231に圧入された場合、嵌合穴231の内部において、球面部242は、より小さな内径Rを有する小径部233に挟まれて、嵌合穴231の内部から抜け出ることを規制される。このように、球面軸受け構造部281においては、軸受けブッシュ240は、嵌合部230に対して揺動自在な状態でありながら、当該揺動中心の嵌合部230に対する位置関係は変化しない状態になる。 The outer diameter R 0 of the spherical surface portion 242 in the bearing bush 240 is larger than the inner diameter R 1 of the small diameter portion 233 of the fitting hole 231 in the fitting portion 230. Therefore, when the bearing bush 240 is press-fitted into the fitting hole 231 provided in the fitting portion 230, the spherical portion 242 is sandwiched between the small diameter portions 233 having a smaller inner diameter R 1 inside the fitting hole 231. Thus, the escape from the inside of the fitting hole 231 is restricted. As described above, in the spherical bearing structure portion 281, the bearing bush 240 is in a state of being swingable with respect to the fitting portion 230, but the positional relationship of the swing center with respect to the fitting portion 230 is not changed. Become.

図6は、嵌合部230の断面図である。図6は、案内軸212を挿通された嵌合部230の形状を、図3と同じ視点から見た状態で誇張して示す。   FIG. 6 is a cross-sectional view of the fitting portion 230. 6 exaggeratedly shows the shape of the fitting portion 230 inserted through the guide shaft 212 when viewed from the same viewpoint as FIG.

レンズユニット200において、案内軸212は固定筒210に対して固定されている。よって、案内軸212を挿通された挿通穴241の内面が規定する挿通穴241の延在方向は、図中に一点鎖線Aで示すように、案内軸212の延在方向と一致する。   In the lens unit 200, the guide shaft 212 is fixed to the fixed cylinder 210. Therefore, the extending direction of the insertion hole 241 defined by the inner surface of the insertion hole 241 inserted through the guide shaft 212 coincides with the extending direction of the guide shaft 212 as indicated by a dashed line A in the drawing.

一方、一対の嵌合部230のうち、保持枠220から遠い図中右側の嵌合部230は、図中下端を回転軸として、光軸Xに対して反時計周りに角度θまで傾いている。このため、この嵌合部230においては、嵌合穴231の内周面が規定する嵌合穴231の延在方向が、案内軸212の延在方向に対して傾きを生じる。しかしながら、軸受けブッシュ240は、嵌合穴231の内部において、球面部242において球面座232により回転自在に支持されている。   On the other hand, of the pair of fitting portions 230, the right fitting portion 230 in the drawing far from the holding frame 220 is inclined counterclockwise to the angle θ with respect to the optical axis X with the lower end in the drawing as the rotation axis. . For this reason, in this fitting part 230, the extending direction of the fitting hole 231 defined by the inner peripheral surface of the fitting hole 231 is inclined with respect to the extending direction of the guide shaft 212. However, the bearing bush 240 is rotatably supported by the spherical seat 232 in the spherical portion 242 inside the fitting hole 231.

軸受けブッシュ240の挿通穴241の延在方向は、図中に二点鎖線Bで示すように、嵌合部230の嵌合穴231の延在方向に対して傾斜する。これにより、嵌合穴231の延在方向が案内軸212の延在方向に対して傾斜している場合であっても、嵌合穴231に対して揺動して、挿通された案内軸212を円滑に摺動させることができる。   The extending direction of the insertion hole 241 of the bearing bush 240 is inclined with respect to the extending direction of the fitting hole 231 of the fitting portion 230 as indicated by a two-dot chain line B in the drawing. As a result, even if the extending direction of the fitting hole 231 is inclined with respect to the extending direction of the guide shaft 212, the guide shaft 212 is oscillated with respect to the fitting hole 231 and inserted. Can be slid smoothly.

なお、一対の嵌合部230の一方が他方に対して傾いている場合、嵌合部230に形成された一対の嵌合穴231も延在方向が互いに異なる。即ち、図中に二点鎖線Aにより示すように、一方の嵌合穴231の延在方向は、他方の嵌合穴の延在方向と角度θをなす。このため、互いに中心軸の方向が異なる一対の嵌合穴に1本の案内軸212を挿通すると、嵌合部230が案内軸212に対して円滑に摺動しなくなる。   When one of the pair of fitting portions 230 is inclined with respect to the other, the extending directions of the pair of fitting holes 231 formed in the fitting portion 230 are also different from each other. That is, as indicated by a two-dot chain line A in the figure, the extending direction of one fitting hole 231 forms an angle θ with the extending direction of the other fitting hole. For this reason, when one guide shaft 212 is inserted through a pair of fitting holes whose directions of the central axes are different from each other, the fitting portion 230 does not slide smoothly with respect to the guide shaft 212.

また、案内軸212に対する間隙を大きくすることにより、嵌合穴231の中心軸の向きが異なっていても案内軸212に対して嵌合部230が円滑に摺動できる。しかしながら、嵌合部230と案内軸212との間に間隙が開いていると、案内軸212による嵌合部230の位置決め精度が低下する。   Further, by increasing the gap with respect to the guide shaft 212, the fitting portion 230 can smoothly slide with respect to the guide shaft 212 even if the orientation of the central axis of the fitting hole 231 is different. However, if there is a gap between the fitting portion 230 and the guide shaft 212, the positioning accuracy of the fitting portion 230 by the guide shaft 212 is lowered.

このように、保持枠220は、球面軸受け構造部281により結合された軸受けブッシュ240をそれぞれの嵌合部230が有する。よって、嵌合部230の一方が傾いていても、軸受けブッシュ240が当該嵌合部230に対して揺動して、軸受けブッシュ240の中心軸を案内軸212の中心軸に一致させることができる。これにより、案内軸212による嵌合部230の位置決め精度を劣化させることなく、嵌合部230の案内軸212に対する円滑な摺動を維持できる。   Thus, each holding part 220 has the bearing bush 240 joined by the spherical bearing structure part 281 in each holding frame 220. Therefore, even if one of the fitting portions 230 is inclined, the bearing bush 240 can swing with respect to the fitting portion 230 so that the center axis of the bearing bush 240 matches the center axis of the guide shaft 212. . Thereby, smooth sliding with respect to the guide shaft 212 of the fitting portion 230 can be maintained without deteriorating the positioning accuracy of the fitting portion 230 by the guide shaft 212.

なお、上記の例では、一対の嵌合部230の各々において、軸受けブッシュ240を介して案内軸212を挿通した。しかしながら、一対の嵌合部230の一方に軸受けブッシュ240を用い、他方では省略した場合であっても、案内軸212を円滑に摺動させる効果は生じる。   In the above example, the guide shaft 212 is inserted through the bearing bush 240 in each of the pair of fitting portions 230. However, even when the bearing bush 240 is used in one of the pair of fitting portions 230 and omitted in the other, the effect of causing the guide shaft 212 to slide smoothly occurs.

図7は、球面軸受け構造部281の断面図である。球面軸受け構造部281は、下記に説明する部分を除くと、図4に示した球面軸受け構造部281と同じ構造を有する。よって、共通の要素には図4と同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 7 is a cross-sectional view of the spherical bearing structure portion 281. The spherical bearing structure portion 281 has the same structure as the spherical bearing structure portion 281 shown in FIG. 4 except for the portions described below. Therefore, common elements are denoted by the same reference numerals as in FIG.

球面軸受け構造部281においては、軸受けブッシュ240が、嵌合部230に対して接着剤244で固定されている。即ち、この球面軸受け構造部281を有するレンズユニット200を製造する場合は、まず、軸受けブッシュ240を、嵌合部230の嵌合穴231に組み込んで、嵌合部230および軸受けブッシュ240を結合する。   In the spherical bearing structure portion 281, the bearing bush 240 is fixed to the fitting portion 230 with an adhesive 244. That is, when manufacturing the lens unit 200 having the spherical bearing structure portion 281, first, the bearing bush 240 is assembled into the fitting hole 231 of the fitting portion 230 and the fitting portion 230 and the bearing bush 240 are coupled. .

その後、軸受けブッシュ240が嵌合部230に対して揺動自在な状態で、案内軸212を軸受けブッシュ240に挿通する。これにより軸受けブッシュ240は揺動し、軸受けブッシュ240の中心軸は案内軸212の中心軸と平行になる。   Thereafter, the guide shaft 212 is inserted into the bearing bush 240 while the bearing bush 240 is swingable with respect to the fitting portion 230. As a result, the bearing bush 240 swings, and the center axis of the bearing bush 240 becomes parallel to the center axis of the guide shaft 212.

更に、案内軸212を軸受けブッシュ240に挿通した状態で、軸受けブッシュ240と嵌合部230とを接着剤244により固定する。これにより、軸受けブッシュ240の嵌合部230に対する揺動が制止され、案内軸212に対する間隙が小さくても、案内軸212に対して円滑に摺動する嵌合部230が形成される。よって、嵌合部230の案内軸212に対する位置決め精度を高く保ちつつ、嵌合部230を案内軸212に対して円滑に摺動させることができる。   Further, the bearing bush 240 and the fitting portion 230 are fixed by the adhesive 244 in a state where the guide shaft 212 is inserted into the bearing bush 240. As a result, the swing of the bearing bush 240 with respect to the fitting portion 230 is restrained, and the fitting portion 230 that smoothly slides with respect to the guide shaft 212 is formed even if the gap with respect to the guide shaft 212 is small. Therefore, the fitting portion 230 can be smoothly slid with respect to the guide shaft 212 while the positioning accuracy of the fitting portion 230 with respect to the guide shaft 212 is kept high.

なお、単一の保持枠220が一対の嵌合部230を備える場合は、軸受けブッシュ240を嵌合部230に対して固定しなくても、保持枠220を案内軸212に対して位置決めすることができる。しかしながら、保持枠220に対して嵌合部230がひとつ設けられた構造の場合は、軸受けブッシュ240を嵌合部230に対して固定することにより、保持枠220の位置決めが完成する。   When the single holding frame 220 includes a pair of fitting portions 230, the holding frame 220 is positioned with respect to the guide shaft 212 without fixing the bearing bush 240 to the fitting portion 230. Can do. However, in the case of a structure in which one fitting portion 230 is provided for the holding frame 220, the positioning of the holding frame 220 is completed by fixing the bearing bush 240 to the fitting portion 230.

また、上記の例では、接着剤244により軸受けブッシュ240を嵌合部230に固定したが、軸受けブッシュ240の固定方法は、接着剤に限られるわけではない。たとえば、嵌合部230および軸受けブッシュ240の一方が樹脂製品である場合は、溶着により軸受けブッシュ240を固定することができる。また、ねじ、ばね、ピン等により、軸受けブッシュ240を機械的に固定する構造にすることもできる。   In the above example, the bearing bush 240 is fixed to the fitting portion 230 with the adhesive 244. However, the method for fixing the bearing bush 240 is not limited to the adhesive. For example, when one of the fitting portion 230 and the bearing bush 240 is a resin product, the bearing bush 240 can be fixed by welding. Further, the bearing bush 240 can be mechanically fixed by screws, springs, pins, or the like.

図8は、球面軸受け構造部282の断面図である。球面軸受け構造部282は、下記に説明する部分を除くと、図4に示した球面軸受け構造部281と同じ構造を有する。よって、共通の要素には図4と同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 8 is a cross-sectional view of the spherical bearing structure portion 282. The spherical bearing structure portion 282 has the same structure as the spherical bearing structure portion 281 shown in FIG. 4 except for the portions described below. Therefore, common elements are denoted by the same reference numerals as in FIG.

図示の球面軸受け構造部282において、軸受けブッシュ240は、球面部242を抑える環状部材234により嵌合部230に結合される。環状部材234の内周面は、軸受けブッシュ240の球面部242の外径Rよりも小さな内径Rを有する。また、環状部材234の外周面は、嵌合部230の嵌合穴231内面と螺合するねじ山を有する。 In the illustrated spherical bearing structure portion 282, the bearing bush 240 is coupled to the fitting portion 230 by an annular member 234 that holds the spherical portion 242. The inner peripheral surface of the annular member 234 has an inner diameter R 2 that is smaller than the outer diameter R 0 of the spherical portion 242 of the bearing bush 240. Further, the outer peripheral surface of the annular member 234 has a thread that is screwed into the inner surface of the fitting hole 231 of the fitting portion 230.

球面軸受け構造部282において、嵌合部230に形成された嵌合穴231の一端は、軸受けブッシュ240の球面部242の外径Rと同径あるいは外径Rよりも大きな内径を有する。また、嵌合穴231の他端は、軸受けブッシュ240の球面部242の外径Rよりも小さな内径Rを有する。 In the spherical bearing structure portion 282, one end of the fitting hole 231 formed in the fitting portion 230 has the same diameter as the outer diameter R0 of the spherical portion 242 of the bearing bush 240 or a larger inner diameter than the outer diameter R0 . The other end of the fitting hole 231 has an inner diameter R 1 that is smaller than the outer diameter R 0 of the spherical portion 242 of the bearing bush 240.

上記のような球面軸受け構造部282を有するレンズユニット200を製造する場合、まず、嵌合部230の嵌合穴231の一端から、軸受けブッシュ240の球面部242を挿入する。これにより、嵌合部230に設けられた球面部242を収容する嵌合穴231の内部において、球面部242の外径Rよりも小さな内径Rを有する嵌合穴231の小径部233と、嵌合穴231に螺入され、球面部242の外径Rよりも小さな内径Rの開口を有する環状部材234とで、軸受けブッシュ240の球面部242を挟むことにより、球面部242を嵌合穴231の内部に保持させることができる。 When manufacturing the lens unit 200 having the spherical bearing structure portion 282 as described above, first, the spherical portion 242 of the bearing bush 240 is inserted from one end of the fitting hole 231 of the fitting portion 230. Thus, inside the fitting hole 231 that accommodates the spherical portion 242 provided in the fitting portion 230, the small diameter portion 233 of the fitting hole 231 having an inner diameter R 1 that is smaller than the outer diameter R 0 of the spherical portion 242. The spherical surface portion 242 is sandwiched between the spherical portion 242 of the bearing bush 240 by the annular member 234 screwed into the fitting hole 231 and having an opening having an inner diameter R 2 smaller than the outer diameter R 0 of the spherical surface portion 242. It can be held inside the fitting hole 231.

なお、環状部材234の嵌合穴231に対する螺入が浅い場合、軸受けブッシュ240は嵌合穴231の内部で容易に揺動する。一方、環状部材234を嵌合穴231に深く螺入することにより、環状部材234により球面部242を押さえつけて、軸受けブッシュ240の嵌合部230に対する揺動を制止することもできる。   Note that when the annular member 234 is shallowly screwed into the fitting hole 231, the bearing bush 240 easily swings inside the fitting hole 231. On the other hand, when the annular member 234 is screwed deeply into the fitting hole 231, the spherical member 242 can be pressed by the annular member 234 and the swing of the bearing bush 240 with respect to the fitting portion 230 can be restrained.

こうして、案内軸212に対する間隙が小さくても、案内軸212に対して円滑に摺動する嵌合部230が形成される。よって、嵌合部230の案内軸212に対する位置決め精度を高く保ちつつ、嵌合部230を案内軸212に対して円滑に摺動させることができる。   Thus, even if the gap with respect to the guide shaft 212 is small, the fitting portion 230 that slides smoothly with respect to the guide shaft 212 is formed. Therefore, the fitting portion 230 can be smoothly slid with respect to the guide shaft 212 while the positioning accuracy of the fitting portion 230 with respect to the guide shaft 212 is kept high.

図9は、球面軸受け構造部283の断面図である。球面軸受け構造部283は、下記に説明する部分を除くと、図4に示した球面軸受け構造部281と同じ構造を有する。よって、共通の要素には図4と同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 9 is a cross-sectional view of the spherical bearing structure portion 283. The spherical bearing structure portion 283 has the same structure as the spherical bearing structure portion 281 shown in FIG. 4 except for the portions described below. Therefore, common elements are denoted by the same reference numerals as in FIG.

図示の球面軸受け構造部283において、軸受けブッシュ240は、クリップ236により嵌合部230に結合される。クリップ236は、嵌合部230の図中上端から嵌合部230の両側面に延在する。クリップ236の一端には、ラッチ237が設けられる。ラッチ237は、クリップ236が嵌合部230にはめられた場合に嵌合部230の段差に掛かって、クリップ236が嵌合部230から抜け落ちることを防止する。   In the illustrated spherical bearing structure portion 283, the bearing bush 240 is coupled to the fitting portion 230 by a clip 236. The clip 236 extends from the upper end of the fitting portion 230 in the drawing to both side surfaces of the fitting portion 230. A latch 237 is provided at one end of the clip 236. The latch 237 prevents the clip 236 from falling off the fitting portion 230 due to a step of the fitting portion 230 when the clip 236 is fitted to the fitting portion 230.

クリップ236の他端は、嵌合部230に形成された嵌合穴231の図中上端および下端にまたがって配される。クリップ236において、嵌合穴231と重なる領域には、軸受けブッシュ240の球面部242の外径Rよりも小さな内径Rが設けられる。 The other end of the clip 236 is disposed across the upper and lower ends of the fitting hole 231 formed in the fitting portion 230 in the figure. In the clip 236, an inner diameter R 3 smaller than the outer diameter R 0 of the spherical surface portion 242 of the bearing bush 240 is provided in a region overlapping with the fitting hole 231.

これにより、嵌合部230に設けられて球面部242を収容する嵌合穴231の内部において、球面部242の外径Rよりも小さな内径Rを有する嵌合穴231の小径部233と、嵌合穴231に嵌着され、球面部242の外径Rよりも小さな内径Rの開口を有するクリップ236が、軸受けブッシュ240の球面部242を挟んで保持する止め具を形成する。よって、嵌合部230の球面部242が、嵌合穴231の内部に保持される。 Thereby, inside the fitting hole 231 provided in the fitting portion 230 and accommodating the spherical portion 242, the small diameter portion 233 of the fitting hole 231 having an inner diameter R 1 smaller than the outer diameter R 0 of the spherical portion 242, The clip 236 fitted in the fitting hole 231 and having an opening having an inner diameter R 3 smaller than the outer diameter R 0 of the spherical surface portion 242 forms a stopper that holds the spherical portion 242 of the bearing bush 240 therebetween. Therefore, the spherical surface portion 242 of the fitting portion 230 is held inside the fitting hole 231.

こうして、案内軸212に対する間隙が小さくても、案内軸212に対して円滑に摺動する嵌合部230が形成される。よって、嵌合部230の案内軸212に対する位置決め精度を高く保ちつつ、嵌合部230を案内軸212に対して円滑に摺動させることができる。   Thus, even if the gap with respect to the guide shaft 212 is small, the fitting portion 230 that slides smoothly with respect to the guide shaft 212 is formed. Therefore, the fitting portion 230 can be smoothly slid with respect to the guide shaft 212 while the positioning accuracy of the fitting portion 230 with respect to the guide shaft 212 is kept high.

このように、球面部242と球面座232とを組み合わせて球面軸受け構造部281、281、282、283を形成できる。ただし、上記の例では球面部242および球面座232がいずれも球面を有するが、球面部242および球面座232のいずれか一方が球面であれば、この球面上で異なる複数の位置において他方が接する形状を有する場合は、球面ではない場合であっても球面軸受け構造部281、281、282、283を形成できる。   In this way, the spherical bearing structure portions 281, 281, 282, and 283 can be formed by combining the spherical portion 242 and the spherical seat 232. However, in the above example, both the spherical surface portion 242 and the spherical seat 232 have a spherical surface, but if either one of the spherical surface portion 242 or the spherical seat 232 is a spherical surface, the other contacts at a plurality of different positions on the spherical surface. In the case of having a shape, the spherical bearing structure portions 281, 281, 282, and 283 can be formed even if they are not spherical.

また、部分的な球面の中心が一致して同心状になっていれば、互いに径の異なる複数の球面を組み合わせて球面軸受け構造部281、281、282、283を形成することもできる。更に、嵌合部230の倒れ方向が予め判っており、且つ、倒れ量の大きさが不定の場合は、軸受けブッシュを一軸で支持する構造としてもよい。   If the centers of the partial spherical surfaces coincide with each other and are concentric, the spherical bearing structures 281, 281, 282, and 283 can be formed by combining a plurality of spherical surfaces having different diameters. Furthermore, when the falling direction of the fitting part 230 is known in advance and the amount of the falling is indefinite, the bearing bush may be supported by a single shaft.

図10は、他の実施形態に係る筒状軸受け構造部284の断面図である。筒状軸受け構造部284は、嵌合部230と案内軸212との間隙を埋める筒状の軸受けブッシュ243を含む。   FIG. 10 is a cross-sectional view of a cylindrical bearing structure portion 284 according to another embodiment. The cylindrical bearing structure portion 284 includes a cylindrical bearing bush 243 that fills the gap between the fitting portion 230 and the guide shaft 212.

筒状軸受け構造部284において、嵌合部230は、他方の嵌合部230に向かって僅かに倒れているので、内周面により規定される嵌合穴231の延在方向は、図中に二点鎖線Bで示すように、案内軸212の延在方向に対して傾斜する。   In the cylindrical bearing structure portion 284, the fitting portion 230 is slightly tilted toward the other fitting portion 230, so the extending direction of the fitting hole 231 defined by the inner peripheral surface is shown in the figure. As indicated by a two-dot chain line B, the guide shaft 212 is inclined with respect to the extending direction.

軸受けブッシュ243の内周面となる挿通穴241は、案内軸212と摺動するので、図中に一点鎖線Aで示すように、案内軸212と同じ傾きを有する。このため、挿通穴241の延在方向は、嵌合穴231の延在方向に対して傾斜する。   Since the insertion hole 241 serving as the inner peripheral surface of the bearing bush 243 slides with the guide shaft 212, the insertion hole 241 has the same inclination as the guide shaft 212 as indicated by a one-dot chain line A in the drawing. For this reason, the extending direction of the insertion hole 241 is inclined with respect to the extending direction of the fitting hole 231.

ここで、筒状軸受け構造部284における軸受けブッシュ243は、嵌合穴231の内周面と相補的な形状を有する外周面を有する。このため、軸受けブッシュ243の外周面は、嵌合穴231の内面に密着し、且つ、軸受けブッシュ243の内周面は、案内軸212の外周面に密着する。このように、軸受けブッシュ243は、互いに傾斜する嵌合穴231と挿通穴241との傾斜を吸収して、案内軸212を円滑に摺動させる。   Here, the bearing bush 243 in the cylindrical bearing structure portion 284 has an outer peripheral surface having a shape complementary to the inner peripheral surface of the fitting hole 231. For this reason, the outer peripheral surface of the bearing bush 243 is in close contact with the inner surface of the fitting hole 231, and the inner peripheral surface of the bearing bush 243 is in close contact with the outer peripheral surface of the guide shaft 212. Thus, the bearing bush 243 absorbs the inclination of the fitting hole 231 and the insertion hole 241 that are inclined to each other, and causes the guide shaft 212 to slide smoothly.

なお、筒状軸受け構造部284における嵌合穴231は球面座232を有しておらず、単純な円筒状を有する。よって、嵌合部230の成形が容易になる。また、嵌合部230に対する軸受けブッシュ243の組み付け作業も容易になる。よって、嵌合部230の光軸Xに対する傾きが予め判っている場合は、より簡潔な構造の筒状軸受け構造部284を形成できる。   The fitting hole 231 in the cylindrical bearing structure portion 284 does not have the spherical seat 232 but has a simple cylindrical shape. Therefore, the fitting part 230 can be easily formed. Moreover, the assembly work of the bearing bush 243 with respect to the fitting part 230 is also facilitated. Therefore, when the inclination of the fitting portion 230 with respect to the optical axis X is known in advance, the cylindrical bearing structure portion 284 having a simpler structure can be formed.

図11は、他のレンズユニット201の断面図である。図1に示したレンズユニット200と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 11 is a cross-sectional view of another lens unit 201. Elements common to the lens unit 200 shown in FIG. 1 are given the same reference numerals, and redundant description is omitted.

レンズユニット201は、5群のレンズ群L〜L5を有する。レンズユニット200の場合と同様に、最先端に位置するレンズ群Lと、最後端に位置するレンズ群Lは、固定筒210に対して固定される。また、レンズユニット200の場合と同様に、中央のレンズ群Lは、嵌合部230および係合部250を有する保持枠220に保持され、案内軸212に案内されて光軸Xに沿って移動する。 The lens unit 201 has five lens groups L 1 to L 5. As in the case of the lens unit 200, a lens group L 1 is at the forefront, the lens group L 3 is located in the rearmost end is fixed to the fixed cylinder 210. Similarly to the case of the lens unit 200, the central lens group L 2 is held by a holding frame 220 having a fitting portion 230 and an engaging portion 250, guided by the guide shaft 212, and along the optical axis X. Moving.

更に、レンズユニット201においては、レンズ群Lおよびレンズ群Lの間に配されたレンズ群Lと、レンズ群Lおよびレンズ群Lの間に配されたレンズ群Lとを有する。レンズ群Lを保持する保持枠221と、レンズ群Lを保持する保持枠222とは、連結筒290により相互に連結される。 Further, in the lens unit 201, a lens group L 4 disposed between the lens groups L 1 and the lens group L 2, and a lens group L 5 disposed between the lens groups L 2 and lens unit L 3 Have. The holding frame 221 that holds the lens unit L 4 and the holding frame 222 that holds the lens unit L 5 are connected to each other by a connecting cylinder 290.

連結筒290は、一対の嵌合部239と単一の係合部259とを有する。嵌合部239は、それぞれ、案内軸212に対して嵌合する。また、係合部259は、案内軸212に対して係合する。これにより、レンズ群Lおよびレンズ群Lは、案内軸212に案内されて、光軸Xと平行な方向に一体的に移動する。 The connecting cylinder 290 has a pair of fitting portions 239 and a single engaging portion 259. The fitting portions 239 are fitted to the guide shaft 212, respectively. Further, the engaging portion 259 engages with the guide shaft 212. Thereby, the lens group L 4 and the lens group L 5 are guided by the guide shaft 212 and integrally move in a direction parallel to the optical axis X.

ここで、レンズ群Lの支持および案内に与る一対の嵌合部230と、連結筒290の支持および案内に与る一対の嵌合部239とは、共通の案内軸212に対して嵌合する。また、レンズ群Lの一対の嵌合部230の一方は、連結筒290の一対の嵌合部239に挟まれて配される。 Here, the pair of fitting portions 230 for supporting and guiding the lens group L 2 and the pair of fitting portions 239 for supporting and guiding the connecting tube 290 are fitted to the common guide shaft 212. Match. In addition, one of the pair of fitting portions 230 of the lens group L 2 is disposed between the pair of fitting portions 239 of the connecting cylinder 290.

これにより、レンズユニット201においては、対になった嵌合部230の間隔をそれぞれ広くして、レンズ群L、L、Lの倒れを抑制できる。また、嵌合部230の間隔をひろくしても、レンズ群Lおよび連結筒290のそれぞれの移動量は確保される。 Accordingly, in the lens unit 201, and wide spacing of the fitting portion 230 paired respectively, the inclination of the lens group L 2, L 4, L 5 can be suppressed. Further, even if wide spacing of the fitting portion 230, each of the amount of movement of the lens group L 2 and the coupling tube 290 is secured.

更に、連結筒290においても、嵌合部239は、軸受けブッシュ249により、案内軸212に対する間隙を埋められている。すでに説明した通り、軸受けブッシュ249は、球面軸受け構造部281により嵌合部239に対して結合される。   Further, also in the connecting cylinder 290, the gap between the fitting portion 239 and the guide shaft 212 is filled with the bearing bush 249. As already described, the bearing bush 249 is coupled to the fitting portion 239 by the spherical bearing structure portion 281.

これにより、一対の嵌合部239の一方が他方に対して傾いていても、軸受けブッシュ249が当該嵌合部239に対して揺動して、軸受けブッシュ249の中心軸を案内軸212の中心軸に一致させることができる。よって、案内軸212による嵌合部239の位置決め精度を劣化させることなく、嵌合部239の案内軸212に対する円滑な摺動を維持できる。   Thereby, even if one of the pair of fitting portions 239 is inclined with respect to the other, the bearing bush 249 swings with respect to the fitting portion 239, and the center axis of the bearing bush 249 is set to the center of the guide shaft 212. Can match the axis. Therefore, smooth sliding with respect to the guide shaft 212 of the fitting portion 239 can be maintained without deteriorating the positioning accuracy of the fitting portion 239 by the guide shaft 212.

以上、レンズユニット200、201を交換できるカメラシステム100を例にあげて説明したが、レンズユニット200、201とカメラボディ300とが一体に形成されたカメラにおいても上記の構造を適用できる。また、メインミラー371を備えていないノンレフレックスカメラのレンズユニット200においても同様の構造を適用できる。更に、カメラ等の撮像装置以外に、案内軸212により案内されて移動する光学部材を備えた光学装置において、上記の構造を広く適用できる。   The camera system 100 in which the lens units 200 and 201 can be exchanged has been described above as an example, but the above structure can be applied to a camera in which the lens units 200 and 201 and the camera body 300 are integrally formed. The same structure can be applied to the lens unit 200 of a non-reflex camera that does not include the main mirror 371. Furthermore, in addition to an imaging device such as a camera, the above structure can be widely applied to an optical device that includes an optical member that moves while being guided by a guide shaft 212.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

100 カメラシステム、200、201 レンズユニット、210 固定筒、212 案内軸、220、221、222 保持枠、230、239 嵌合部、231 嵌合穴、232 球面座、233 小径部、234 環状部材、236 クリップ、237 ラッチ、240、243、249 軸受けブッシュ、241 挿通穴、242 球面部、244 接着剤、250、259 係合部、260 レンズ側マウント部、270 レンズ側制御部、281、282、283 球面軸受け構造部、284 筒状軸受け構造部、290 連結筒、300 カメラボディ、310 フォーカルプレンシャッタ、320 基板、322 ボディ側制御部、324 画像処理部、330 撮像素子、332 光学フィルタ、340 表示部、350 ファインダ、352 フォーカシングスクリーン、354 ペンタプリズム、356 ファインダ光学系、360 ボディ側マウント部、370 ミラーユニット、371 メインミラー、372 メインミラー保持枠、373 メインミラー回動軸、374 サブミラー、375 サブミラー保持枠、376 サブミラー回動軸、380 合焦光学系、382 合焦センサ、390 測光センサ 100 camera system, 200, 201 lens unit, 210 fixed cylinder, 212 guide shaft, 220, 221, 222 holding frame, 230, 239 fitting portion, 231 fitting hole, 232 spherical seat, 233 small diameter portion, 234 annular member, 236 Clip, 237 Latch, 240, 243, 249 Bearing bush, 241 Insertion hole, 242 Spherical surface part, 244 Adhesive, 250, 259 Engagement part, 260 Lens side mount part, 270 Lens side control part, 281, 282, 283 Spherical bearing structure section, 284 cylindrical bearing structure section, 290 connecting cylinder, 300 camera body, 310 focal plane shutter, 320 substrate, 322 body side control section, 324 image processing section, 330 image sensor, 332 optical filter, 340 display section 350 Finder, 35 Focusing screen, 354 pentaprism, 356 finder optical system, 360 body side mount, 370 mirror unit, 371 main mirror, 372 main mirror holding frame, 373 main mirror rotation axis, 374 sub mirror, 375 sub mirror holding frame, 376 sub mirror times Moving axis, 380 focusing optical system, 382 focusing sensor, 390 photometric sensor

Claims (12)

光軸と平行な案内軸と、
前記案内軸が挿通される第1穴及び第2穴を有し、光学部材を保持する保持部と、
前記第1穴および前記第2穴の少なくとも一方の内周側に設けられ、前記案内軸が挿通される挿通穴を有する軸受部と、を備え、
前記第2穴の中心軸は、前記第1穴の中心軸に対して傾いており、
前記軸受部は、少なくとも前記第1穴の中心軸に対する前記第2穴の中心軸の傾きの差分は回転可能である
レンズ鏡筒。
A guide axis parallel to the optical axis;
A holding portion for holding the optical member, having a first hole and a second hole through which the guide shaft is inserted;
A bearing portion provided on an inner peripheral side of at least one of the first hole and the second hole, and having an insertion hole through which the guide shaft is inserted;
The central axis of the second hole is inclined with respect to the central axis of the first hole,
The bearing portion is rotatable at least with a difference in inclination of the central axis of the second hole with respect to the central axis of the first hole.
前記軸受部は、前記挿通穴の中心軸と案内軸とが一致するように回転可能である
請求項1に記載のレンズ鏡筒。
The lens barrel according to claim 1, wherein the bearing portion is rotatable so that a center axis of the insertion hole coincides with a guide axis.
前記軸受部は、前記案内軸が前記第1穴及び前記第2穴に挿通された場合、前記案内軸が光軸と平行になるように回転可能である
請求項1又は請求項2に記載のレンズ鏡筒。
The said bearing part is rotatable so that the said guide shaft may become parallel to an optical axis, when the said guide shaft is penetrated by the said 1st hole and the said 2nd hole. Lens barrel.
前記第1穴の内周側に設けられ、前記案内軸が挿通される第1挿通穴を有する第1軸受部と、
前記第2穴の内周側に設けられ、前記案内軸が挿通される第2挿通穴を有する第2軸受部と、を備え、
前記第1軸受部及び前記第2軸受部は、少なくとも前記第1穴の中心軸と前記第2穴の中心軸との傾きに応じて回転可能である
請求項1から請求項3の何れか1項に記載のレンズ鏡筒。
A first bearing portion provided on the inner peripheral side of the first hole and having a first insertion hole through which the guide shaft is inserted;
A second bearing portion provided on the inner peripheral side of the second hole and having a second insertion hole through which the guide shaft is inserted;
The said 1st bearing part and the said 2nd bearing part are rotatable according to the inclination of the central axis of the said 1st hole and the central axis of the said 2nd hole at least. The lens barrel according to the item.
前記第1軸受部及び前記第2軸受部は、前記案内軸が前記第1穴及び前記第2穴に挿通された場合、前記第1挿通穴の中心軸と前記第2挿通穴の中心軸と前記案内軸とが一致するように回転可能である
請求項4に記載のレンズ鏡筒。
When the guide shaft is inserted into the first hole and the second hole, the first bearing portion and the second bearing portion include a central axis of the first insertion hole and a central axis of the second insertion hole. The lens barrel according to claim 4, wherein the lens barrel is rotatable so as to coincide with the guide shaft.
前記軸受部は、球面部を有し、
前記保持部は、前記球面部と接触する球面座を有し、
前記球面部は、前記球面座に対して揺動可能に支持されている
請求項1から請求項5の何れか1項に記載のレンズ鏡筒。
The bearing portion has a spherical portion,
The holding portion has a spherical seat that contacts the spherical portion,
The lens barrel according to claim 1, wherein the spherical portion is supported so as to be swingable with respect to the spherical seat.
前記球面部の半径は、前記球面座の半径より大きい
請求項6に記載のレンズ鏡筒。
The lens barrel according to claim 6, wherein a radius of the spherical portion is larger than a radius of the spherical seat.
止め部材を備え、
前記第1穴および前記第2穴の少なくとも一方は、内周側に小径部を有し、
前記軸受部は、前記止め部材と前記小径部と挟まれる
請求項1から請求項7の何れか1項に記載のレンズ鏡筒。
A stop member,
At least one of the first hole and the second hole has a small diameter portion on the inner peripheral side,
The lens barrel according to any one of claims 1 to 7, wherein the bearing portion is sandwiched between the stopper member and the small diameter portion.
前記止め部材は、環状の部材又はクリップである
請求項8に記載のレンズ鏡筒。
The lens barrel according to claim 8, wherein the stopper member is an annular member or a clip.
光学部材を保持する保持部と、
前記保持部に支持される軸受部と、
前記軸受部に挿通される案内軸と
を備え、
前記保持部は、前記軸受部を収容して支持する支持穴を有し、
前記支持穴は、前記軸受部と一体的に形成された球面部に接する球面座を有し、
前記球面座は、
前記保持部に設けられて前記球面部を収容する球面支持室の内面に設けられ、前記球面部の外径よりも小さい内径を有する小径部と、
前記球面部の外径よりも小さな内径の開口を有して前記球面支持室に螺入され、前記小径部と共に前記球面部を挟む環状部品と
を含み、
前記軸受部において前記案内軸が挿通される挿通穴の延在方向は、前記支持穴の延在方向に対して傾斜するレンズ鏡筒。
A holding unit for holding the optical member;
A bearing portion supported by the holding portion;
A guide shaft inserted through the bearing portion,
The holding part has a support hole for receiving and supporting the bearing part,
The support hole has a spherical seat in contact with the spherical portion formed integrally with the bearing portion,
The spherical seat is
A small-diameter portion provided on an inner surface of a spherical support chamber provided in the holding portion and accommodating the spherical portion, and having an inner diameter smaller than an outer diameter of the spherical portion;
An annular part having an opening with an inner diameter smaller than the outer diameter of the spherical part, screwed into the spherical support chamber, and sandwiching the spherical part together with the small diameter part,
The lens barrel in which the extending direction of the insertion hole through which the guide shaft is inserted in the bearing portion is inclined with respect to the extending direction of the support hole.
光学部材を保持する保持部と、
前記保持部に支持される軸受部と、
前記軸受部に挿通される案内軸と
を備え、
前記保持部は、前記軸受部を収容して支持する支持穴を有し、
前記支持穴は、前記軸受部と一体的に形成された球面部に接する球面座を有し、
前記球面座は、
前記保持部に設けられて前記球面部を収容する球面支持室の内面に設けられ、前記球面部の外径よりも小さい内径を有する小径部と、
前記球面部の外径よりも小さな内径の開口を有して前記保持部に嵌着され、前記小径部と共に前記球面部を挟む止め具と
を含み、
前記軸受部において前記案内軸が挿通される挿通穴の延在方向は、前記支持穴の延在方向に対して傾斜するレンズ鏡筒。
A holding unit for holding the optical member;
A bearing portion supported by the holding portion;
A guide shaft inserted through the bearing portion,
The holding part has a support hole for receiving and supporting the bearing part,
The support hole has a spherical seat in contact with the spherical portion formed integrally with the bearing portion,
The spherical seat is
A small-diameter portion provided on an inner surface of a spherical support chamber provided in the holding portion and accommodating the spherical portion, and having an inner diameter smaller than an outer diameter of the spherical portion;
A stopper having an opening with an inner diameter smaller than the outer diameter of the spherical portion, fitted to the holding portion, and sandwiching the spherical portion together with the small diameter portion;
The lens barrel in which the extending direction of the insertion hole through which the guide shaft is inserted in the bearing portion is inclined with respect to the extending direction of the support hole.
請求項1から請求項11までのいずれか一項に記載のレンズ鏡筒を備える光学装置。   An optical device comprising the lens barrel according to any one of claims 1 to 11.
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