JP5803194B2 - Lens barrel and imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、レンズ鏡筒および撮像装置に関する。   The present invention relates to a lens barrel and an imaging apparatus.

送りねじの駆動力で光学素子を移動させる光学機器がある(特許文献1参照)。
[特許文献1] 特開2009−139516号公報
There is an optical device that moves an optical element by a driving force of a feed screw (see Patent Document 1).
[Patent Document 1] JP 2009-139516 A

送りねじの回転方向が変化すると駆動力が変化して振動等を生じる場合がある。   When the rotation direction of the feed screw is changed, the driving force may be changed to cause vibration or the like.

本発明の第一態様として、光軸を有する光学部材を保持する保持部材と、光学部材を挟んで互いに対向する位置に設けられ、光軸に平行な方向に持部材を案内する2本の案内軸と、軸と平行に配置された送りねじと、2本の案内軸とは異なる位置に光軸と略平行に設けられた回動軸と、送りねじに噛み合いつつ持部材に結合され、動軸の周りに回動する回動部材と、回動部材を送りねじに向かって押し付ける押し付け部材とを備え、回動軸は、送りねじに回動部材を押し付ける力の方向と略直交し送りねじの外周に接する接線上に配置され、光軸と直交する面において、接線は、2本の案内軸を結ぶ直線と、光学部材に対して送りねじに近い側の位置で交差するレンズ鏡筒が提供される。 As a first aspect of the present invention, a hold member that holds the optical member having an optical axis, it is provided in a position facing each other across the optical member, guiding the hold member in a direction parallel to the optical axis 2 Books and guide shaft of an optical axis disposed parallel to the feed screw, a rotating shaft provided substantially parallel to the optical axis at a position different from the two guide shafts, retained member being engaged with the feed screw coupled to a rotating member which rotates around the shaft rotating, and a member pressing presses against the screw feed the rotating member, rotating shaft, the force Ru pressing the rotating member to the feed screw Is arranged on a tangent line that is substantially perpendicular to the direction and in contact with the outer periphery of the feed screw, and on the plane that is perpendicular to the optical axis, the tangent line is a straight line connecting the two guide axes, and a position closer to the feed screw relative to the optical member. A lens barrel is provided that intersects at.

本発明の第二態様として、上記レンズ鏡筒と、レンズ鏡筒により形成される被写体像を撮像する撮像素子とを備える撮像装置が提供される。   As a second aspect of the present invention, there is provided an imaging apparatus including the lens barrel and an imaging element that captures a subject image formed by the lens barrel.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これらの特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。   It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. Sub-combinations of these feature groups can also be an invention.

撮像装置100の模式的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view of an imaging apparatus 100. FIG. 支持機構500の斜視図である。5 is a perspective view of a support mechanism 500. FIG. 回動部材550の部分断面図である。4 is a partial cross-sectional view of a rotating member 550. FIG. 支持機構500の正面図である。6 is a front view of a support mechanism 500. FIG. 支持機構500の部分平面図である。5 is a partial plan view of a support mechanism 500. FIG. 回動部材550の模式図である。5 is a schematic diagram of a rotating member 550. FIG. 回動部材550の部分拡大図である。5 is a partially enlarged view of a rotating member 550. FIG.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。   Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.

図1は、撮像装置100の模式的断面図である。撮像装置100は、レンズユニット200およびカメラボディ300を含む。   FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the imaging apparatus 100. The imaging apparatus 100 includes a lens unit 200 and a camera body 300.

なお、以降の記載では、レンズユニット200において、物体側を「前側」、像側を「後側」と記載する。また、カメラボディ300において、レンズユニット200が装着される側を「前側」、その反対側で、ファインダ350、表示部340等が配置される側を「後側」または「背面側」と記載する。   In the following description, in the lens unit 200, the object side is described as “front side” and the image side is described as “rear side”. In the camera body 300, the side on which the lens unit 200 is mounted is referred to as “front side”, and the side on the opposite side where the viewfinder 350, the display unit 340, and the like are disposed is referred to as “rear side” or “rear side”. .

レンズユニット200は、固定筒210、鏡筒CPU219、複数のレンズ220、230、240、250、260およびレンズマウント216を有する。   The lens unit 200 includes a fixed barrel 210, a lens barrel CPU 219, a plurality of lenses 220, 230, 240, 250, 260 and a lens mount 216.

固定筒210の一端は、レンズマウント216を介して、カメラボディ300のボディマウント360に結合される。レンズマウント216およびボディマウント360の結合は一定の操作で解除できる。これにより、カメラボディ300には、同じ規格のレンズマウント216を有する他のレンズユニット200を装着できる。   One end of the fixed barrel 210 is coupled to the body mount 360 of the camera body 300 via the lens mount 216. The coupling between the lens mount 216 and the body mount 360 can be released by a certain operation. Accordingly, another lens unit 200 having the same lens mount 216 can be attached to the camera body 300.

鏡筒CPU219は、レンズユニット200における制御を司ると共に、カメラボディ300との通信も担う。これにより、カメラボディ300に装着されたレンズユニット200はカメラボディ300と連携して動作する。また、防振ユニットを備えたレンズユニット200では、鏡筒CPU219が、振動を打ち消すレンズの移動方向および移動量を算出して、防振用のアクチュエータを制御する。   The lens barrel CPU 219 controls the lens unit 200 and also communicates with the camera body 300. Accordingly, the lens unit 200 attached to the camera body 300 operates in cooperation with the camera body 300. In the lens unit 200 including the vibration isolation unit, the lens barrel CPU 219 calculates the movement direction and movement amount of the lens that cancels the vibration, and controls the vibration isolation actuator.

複数のレンズ220、230、240、250、260は、共通の光軸X上に配列されて光学系をなす。複数のレンズ220、230、240、250、260の一部を光軸X方向に移動させることにより、この光学系の倍率および焦点位置が変化する。   The plurality of lenses 220, 230, 240, 250, 260 are arranged on a common optical axis X to form an optical system. By moving a part of the plurality of lenses 220, 230, 240, 250, 260 in the direction of the optical axis X, the magnification and the focal position of the optical system change.

ここで、ひとつのレンズ250に着目すると、レンズ250はレンズ保持枠510に保持され、レンズ保持枠510は案内軸542、544から支持される。案内軸542、544は、互いに平行に、且つ、各々が光軸Xに対して平行に配される。よって、レンズ250は、光軸Xに対して平行な方向に移動可能に支持される。   Here, focusing on one lens 250, the lens 250 is held by the lens holding frame 510, and the lens holding frame 510 is supported from the guide shafts 542 and 544. The guide shafts 542 and 544 are arranged in parallel to each other and each parallel to the optical axis X. Therefore, the lens 250 is supported so as to be movable in a direction parallel to the optical axis X.

また、レンズ保持枠510は、送りねじ520に噛み合う回動部材550と結合されている。送りねじ520は、光軸Xと平行に配され、且つ、モータ530により回転駆動される。よって、モータ530が動作した場合に、レンズ保持枠510は、回動部材550を介して送りねじ520に駆動されて移動する。更に、モータ530の回転方向が反転した場合は、レンズ保持枠510の移動方向も反転する。   The lens holding frame 510 is coupled to a rotating member 550 that meshes with the feed screw 520. The feed screw 520 is arranged in parallel with the optical axis X and is rotationally driven by a motor 530. Therefore, when the motor 530 is operated, the lens holding frame 510 is driven and moved by the feed screw 520 via the rotating member 550. Further, when the rotation direction of the motor 530 is reversed, the moving direction of the lens holding frame 510 is also reversed.

このような支持機構500により、レンズ250は、レンズユニット200において光軸方向に移動可能に保持される。また、レンズユニット200において、レンズ250はモータ530に駆動されて光軸X方向に移動する。   The lens 250 is held by the support mechanism 500 so as to be movable in the optical axis direction in the lens unit 200. In the lens unit 200, the lens 250 is driven by the motor 530 and moves in the direction of the optical axis X.

なお、図1には、レンズ250を駆動する送りねじ520およびモータ530が描かれているが、これは、他のレンズ220、230、240、260が移動しないことを意味するわけではない。他のレンズ220、230、240、260も、送りねじ520およびモータ530により駆動される場合がある他、他のレンズ220、230、240、260に、超音波モータ、ボイスコイルモータ等の他の駆動方式が与えられる場合がある。また、他のレンズ220、230、240、260の一部は、カム構造、スライド構造等の操作により手動で移動させる機構を有する場合がある。   In FIG. 1, the feed screw 520 and the motor 530 that drive the lens 250 are illustrated, but this does not mean that the other lenses 220, 230, 240, and 260 do not move. Other lenses 220, 230, 240, 260 may also be driven by a feed screw 520 and a motor 530, and other lenses 220, 230, 240, 260 may be replaced with other ultrasonic motors, voice coil motors, etc. A drive scheme may be provided. In addition, some of the other lenses 220, 230, 240, and 260 may have a mechanism that is manually moved by an operation such as a cam structure or a slide structure.

カメラボディ300は、レンズユニット200に結合されたボディマウント360の背後に配されたミラーユニット370を備える。ミラーユニット370の下方には合焦光学系380が配される。また、ミラーユニット370の上方にはフォーカシングスクリーン352が、それぞれ配される。   The camera body 300 includes a mirror unit 370 disposed behind a body mount 360 coupled to the lens unit 200. A focusing optical system 380 is disposed below the mirror unit 370. Further, a focusing screen 352 is disposed above the mirror unit 370.

フォーカシングスクリーン352の更に上方にはペンタプリズム354が配され、ペンタプリズム354の後方にはファインダ光学系356が配される。ファインダ光学系356の後端は、ファインダ350としてカメラボディ300の背面に露出する。   A pentaprism 354 is disposed further above the focusing screen 352, and a finder optical system 356 is disposed behind the pentaprism 354. The rear end of the viewfinder optical system 356 is exposed as a viewfinder 350 on the back surface of the camera body 300.

ミラーユニット370の後方には、シャッタ装置400、ローパスフィルタ332、撮像素子330、主基板320および表示部340が順次配される。液晶表示板等により形成される表示部340は、カメラボディ300の背面に現れる。主基板320には、本体CPU322および画像処理回路324等の電子部品の一部が実装される。   Behind the mirror unit 370, a shutter device 400, a low-pass filter 332, an image sensor 330, a main substrate 320, and a display unit 340 are sequentially arranged. A display unit 340 formed by a liquid crystal display panel or the like appears on the back surface of the camera body 300. A part of electronic components such as the main body CPU 322 and the image processing circuit 324 is mounted on the main board 320.

ミラーユニット370は、メインミラー371およびサブミラー374を含む。メインミラー371は、メインミラー回動軸373により軸支されたメインミラー保持枠372に支持される。サブミラー374は、サブミラー回動軸376により軸支されたサブミラー保持枠375に支持される。サブミラー保持枠375は、メインミラー保持枠372に対して回動する。よって、メインミラー保持枠372が回動した場合、サブミラー保持枠375もメインミラー保持枠372と共に変位する。   The mirror unit 370 includes a main mirror 371 and a sub mirror 374. The main mirror 371 is supported by a main mirror holding frame 372 that is pivotally supported by a main mirror rotating shaft 373. The sub mirror 374 is supported by a sub mirror holding frame 375 supported by a sub mirror rotating shaft 376. The sub mirror holding frame 375 rotates with respect to the main mirror holding frame 372. Therefore, when the main mirror holding frame 372 rotates, the sub mirror holding frame 375 is also displaced together with the main mirror holding frame 372.

メインミラー保持枠372の前端が降下した場合、メインミラー371は、レンズユニット200から入射した入射光束上に斜めに位置する。メインミラー保持枠372が上昇した場合、メインミラー371は、入射光束を避けた位置に退避する。   When the front end of the main mirror holding frame 372 is lowered, the main mirror 371 is positioned obliquely on the incident light beam incident from the lens unit 200. When the main mirror holding frame 372 rises, the main mirror 371 retracts to a position that avoids the incident light beam.

メインミラー371が入射光束上に位置する場合、レンズユニット200を通じて入射した入射光束は、メインミラー371に反射され、フォーカシングスクリーン352に導かれる。フォーカシングスクリーン352は、レンズユニット200の光学系と共役な位置に配されているので光学系が形成した被写体像が結ばれる。   When the main mirror 371 is positioned on the incident light beam, the incident light beam incident through the lens unit 200 is reflected by the main mirror 371 and guided to the focusing screen 352. Since the focusing screen 352 is disposed at a position conjugate with the optical system of the lens unit 200, a subject image formed by the optical system is connected.

フォーカシングスクリーン352に結像された像は、ペンタプリズム354およびファインダ光学系356を通じてファインダ350から観察される。被写体像の光束は、ペンタプリズム354を通過しているので、フォーカシングスクリーン352上の被写体像はファインダ350から正立正像として観察される。   The image formed on the focusing screen 352 is observed from the viewfinder 350 through the pentaprism 354 and the viewfinder optical system 356. Since the luminous flux of the subject image passes through the pentaprism 354, the subject image on the focusing screen 352 is observed as an erect image from the viewfinder 350.

測光センサ390は、ファインダ光学系356の上方に配され、ペンタプリズム354において分岐されさた入射光束の一部を受光する。測光センサ390は、被写体輝度を検出して、本体CPU322に撮影条件の一部である露出条件を算出させる。また、入射光束の一部を三原色毎に測光して、オートホワイトバランスの算出にも与する。   The photometric sensor 390 is disposed above the finder optical system 356 and receives a part of the incident light beam branched by the pentaprism 354. The photometric sensor 390 detects the subject brightness and causes the main body CPU 322 to calculate an exposure condition which is a part of the photographing condition. In addition, a part of the incident light beam is measured for each of the three primary colors to be used for calculating the auto white balance.

メインミラー371は、入射した入射光束の一部を透過するハーフミラー領域を有する。サブミラー374は、ハーフミラー領域から入射した入射光束の一部を、合焦光学系380に向かって反射する。合焦光学系380は、入射した入射光束の一部を焦点検出センサ382に導く。これにより、本体CPU322は、レンズユニット200の光学系を合焦させる場合のレンズ230の目標位置を決定する。   The main mirror 371 has a half mirror region that transmits a part of the incident incident light beam. The sub mirror 374 reflects a part of the incident light beam incident from the half mirror region toward the focusing optical system 380. The focusing optical system 380 guides a part of the incident incident light beam to the focus detection sensor 382. Accordingly, the main body CPU 322 determines a target position of the lens 230 when the optical system of the lens unit 200 is focused.

上記のような撮像装置100においてレリーズボタンが半押しされると、焦点検出センサ382および測光センサ390が有効になり、被写体像を適切な撮影条件で撮影できる状態になる。次いで、レリーズボタンが全押しされると、メインミラー371およびサブミラー374が退避位置に移動して、シャッタ装置400が開く。これにより、レンズユニット200から入射した入射光束は、ローパスフィルタ332を通過して、撮像素子330に入射する。   When the release button is half-pressed in the imaging apparatus 100 as described above, the focus detection sensor 382 and the photometric sensor 390 are enabled, and the subject image can be captured under appropriate imaging conditions. Next, when the release button is fully pressed, the main mirror 371 and the sub mirror 374 move to the retracted position, and the shutter device 400 opens. Thereby, the incident light beam incident from the lens unit 200 passes through the low-pass filter 332 and enters the image sensor 330.

撮像素子330は、CCDセンサ(Charge Coupled Device)、CMOSセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などの光電変換素子により形成され、受光した被写体像を電気信号に変換して出力する。撮像素子330から出力された電気信号は画像処理回路324において撮影画像データに変換される。   The image sensor 330 is formed by a photoelectric conversion element such as a CCD sensor (Charge Coupled Device) or a CMOS sensor (Complementary Metal Oxide Semiconductor), and converts the received subject image into an electrical signal and outputs the electrical signal. The electrical signal output from the image sensor 330 is converted into captured image data by the image processing circuit 324.

図2は、支持機構500の斜視図である。支持機構500は、レンズ250を支持しつつ移動させる機構であり、レンズ保持枠510、送りねじ520、案内軸542、544および回動部材550を含む。   FIG. 2 is a perspective view of the support mechanism 500. The support mechanism 500 is a mechanism that moves while supporting the lens 250, and includes a lens holding frame 510, a feed screw 520, guide shafts 542 and 544, and a rotating member 550.

レンズ250は、レンズ保持枠510に保持され、レンズ保持枠510は、嵌合部512および係合部514において一対の案内軸542、544から支持され且つ案内される。即ち、一対の案内軸542、544は、互いに平行に、また、レンズ250を含む光学系の光軸Xに平行に配される。   The lens 250 is held by the lens holding frame 510, and the lens holding frame 510 is supported and guided from the pair of guide shafts 542 and 544 in the fitting portion 512 and the engaging portion 514. That is, the pair of guide shafts 542 and 544 are arranged in parallel with each other and in parallel with the optical axis X of the optical system including the lens 250.

レンズ保持枠510に形成された一対の嵌合部512は、案内軸542の延在方向に離間した2ヶ所で案内軸542に嵌合する。これにより、レンズ保持枠510は、案内軸542に対して、光軸X方向に移動可能に支持される。   A pair of fitting portions 512 formed on the lens holding frame 510 are fitted to the guide shaft 542 at two positions separated in the extending direction of the guide shaft 542. Accordingly, the lens holding frame 510 is supported so as to be movable in the optical axis X direction with respect to the guide shaft 542.

また、レンズ保持枠510は、単一の係合部514に他方の案内軸544を挿通される。これにより、レンズ保持枠510は、光軸X方向に移動可能な状態を維持しつつ、案内軸542の周りに回転することを規制される。   The lens holding frame 510 is inserted through the other guide shaft 544 through a single engaging portion 514. Accordingly, the lens holding frame 510 is restricted from rotating around the guide shaft 542 while maintaining a state in which the lens holding frame 510 can move in the optical axis X direction.

回動部材550は、回動軸552を回動軸としてレンズ保持枠510に対して回動可能に、嵌合部512の近傍においてレンズ保持枠510に対して結合される。回動部材550は、自身の先端近傍に形成されたラック部554において送りねじ520に噛み合う。   The rotation member 550 is coupled to the lens holding frame 510 in the vicinity of the fitting portion 512 so as to be rotatable with respect to the lens holding frame 510 about the rotation shaft 552 as a rotation axis. The rotating member 550 meshes with the feed screw 520 in a rack portion 554 formed in the vicinity of its tip.

送りねじ520が、光軸Xと平行な回転軸の周りに回転した場合、回動部材550は送りねじ520に駆動されて、送りねじ520の長手方向、即ち、光軸Xと平行な方向に駆動される。これにより、レンズ保持枠510に保持されたレンズ250も、光軸Xと平行な方向に移動する。なお、送りねじ520の回転方向が反転した場合、レンズ保持枠510およびレンズ250の移動方向も反転する。   When the feed screw 520 is rotated around a rotation axis parallel to the optical axis X, the rotating member 550 is driven by the feed screw 520 to move in the longitudinal direction of the feed screw 520, that is, in the direction parallel to the optical axis X. Driven. As a result, the lens 250 held by the lens holding frame 510 also moves in a direction parallel to the optical axis X. When the rotation direction of the feed screw 520 is reversed, the moving directions of the lens holding frame 510 and the lens 250 are also reversed.

図3は、回動部材550の部分的な断面図である。図3には、回動部材550と送りねじ520との噛み合い部分が、図中に矢印で示すP−P断面およびQ−Q断面について示される。また、ラック部554を下方から見上げた回動部材550の下面も図3に併せて示す。   FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the rotating member 550. In FIG. 3, the meshing portion of the rotating member 550 and the feed screw 520 is shown with respect to the PP cross section and the QQ cross section indicated by arrows in the drawing. 3 also shows the lower surface of the rotating member 550 when the rack portion 554 is looked up from below.

Q−Q断面から判るように、送りねじ520およびラック部554は、送りねじ520の長手方向と平行な方向、即ち、光軸Xと平行な方向に離間した一対の噛み合い位置において相互に噛み合う。これにより、送りねじ520が回転した場合に、ラック部554を通じて、送りねじ520の長手方向の駆動力が回動部材550に伝えられる。   As can be seen from the Q-Q cross section, the feed screw 520 and the rack portion 554 mesh with each other at a pair of meshing positions separated in a direction parallel to the longitudinal direction of the feed screw 520, that is, in a direction parallel to the optical axis X. Thereby, when the feed screw 520 rotates, the driving force in the longitudinal direction of the feed screw 520 is transmitted to the rotating member 550 through the rack portion 554.

また、P−P断面から判るように、送りねじ520およびラック部554は、送りねじ520の周方向については、単一の噛み合い位置において相互に噛み合う。よって、送りねじ520が回転した場合に、送りねじ520の回転運動がラック部554に伝わることはなく、軸方向の駆動力が回動部材550に伝えられる。   Further, as can be seen from the PP cross section, the feed screw 520 and the rack portion 554 mesh with each other at a single meshing position in the circumferential direction of the feed screw 520. Therefore, when the feed screw 520 rotates, the rotational motion of the feed screw 520 is not transmitted to the rack portion 554, and the axial driving force is transmitted to the rotating member 550.

図4は、支持機構500の背面図であり、図2に示した支持機構500を、撮像装置100の背面側から見た様子を示す。図2と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 4 is a rear view of the support mechanism 500 and shows the support mechanism 500 shown in FIG. 2 as viewed from the back side of the imaging apparatus 100. Elements that are the same as those in FIG. 2 are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

支持機構500において、レンズ保持枠510および回動部材550の間には、押し付けばね560が配される。押し付けばね560の一方の端部562は、回動部材550に上方から当接する。また、押し付けばね560の他方の端部564は、レンズ保持枠510の嵌合部512の近傍に側方から当接する。押し付けばね560は、端部562、564が互いに離間する方向に付勢されている。   In the support mechanism 500, a pressing spring 560 is disposed between the lens holding frame 510 and the rotation member 550. One end 562 of the pressing spring 560 comes into contact with the rotating member 550 from above. Further, the other end 564 of the pressing spring 560 comes into contact with the vicinity of the fitting portion 512 of the lens holding frame 510 from the side. The pressing spring 560 is biased in a direction in which the end portions 562 and 564 are separated from each other.

既に説明した通り、レンズ保持枠510は、嵌合部512において案内軸542に嵌合し、且つ、係合部514において案内軸544に係合する。これにより、レンズ保持枠510は、光軸Xに直交する面内での位置が決められている。   As already described, the lens holding frame 510 is fitted to the guide shaft 542 in the fitting portion 512, and is engaged to the guide shaft 544 in the engaging portion 514. Thereby, the position of the lens holding frame 510 in the plane orthogonal to the optical axis X is determined.

このようなレンズ保持枠510に対して、回動部材550は、送りねじ520の径方向について一方から送りねじ520に当接している。よって、回動部材550は、回動軸552の周りに回動自在に、レンズ保持枠510に結合されている。しかしながら、押し付けばね560が、回動部材550を図中反時計周りに付勢しているので、回動部材550のラック部554は、「がた」を生じることなく送りねじ520の周面に押し付けられる。   With respect to such a lens holding frame 510, the rotation member 550 is in contact with the feed screw 520 from one side in the radial direction of the feed screw 520. Therefore, the rotation member 550 is coupled to the lens holding frame 510 so as to be rotatable around the rotation shaft 552. However, since the pressing spring 560 urges the rotating member 550 counterclockwise in the drawing, the rack portion 554 of the rotating member 550 does not generate “ra” on the circumferential surface of the feed screw 520. Pressed.

図5は、支持機構500の部分的な平面図であり、図4に矢印Aで示す面における支持機構500の平面的配置を示す。図2および図4と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 5 is a partial plan view of the support mechanism 500, and shows a planar arrangement of the support mechanism 500 in the plane indicated by the arrow A in FIG. Elements common to FIGS. 2 and 4 are given the same reference numerals, and redundant description is omitted.

支持機構500を見下ろした場合、回動部材550の回動軸552が、送りねじ520および案内軸542、544に対して平行に配されていることが判る。これより、回動部材550が回動軸552の周りに回動した場合でも、送りねじ520から一対のラック部554に伝えられた駆動力は、等しくレンズ保持枠510に伝わる。   When the support mechanism 500 is looked down, it can be seen that the rotation shaft 552 of the rotation member 550 is arranged in parallel to the feed screw 520 and the guide shafts 542 and 544. Thus, even when the rotation member 550 rotates around the rotation shaft 552, the driving force transmitted from the feed screw 520 to the pair of rack portions 554 is equally transmitted to the lens holding frame 510.

また、支持機構500を見下ろした場合、押し付けばね560は、中程のコイル部分に回動軸552を挿通され、一方の端部562を回動部材550に、他方の端部564をレンズ保持枠510に、それぞれ当接させている。ここで、図中左側に位置する押し付けばね560の一方の端部562は、送りねじ520の長手方向について、一対のラック部554の中央位置において回動部材550に当接する。これにより、押し付けばね560の発生する押し付け力は、一対のラック部554に均等に作用する。   Further, when the support mechanism 500 is looked down, the pressing spring 560 has a rotating shaft 552 inserted through a middle coil portion, one end 562 serving as a rotating member 550, and the other end 564 serving as a lens holding frame. 510, respectively. Here, one end 562 of the pressing spring 560 located on the left side in the drawing abuts on the rotating member 550 at the center position of the pair of rack portions 554 in the longitudinal direction of the feed screw 520. As a result, the pressing force generated by the pressing spring 560 acts equally on the pair of rack portions 554.

また、レンズ保持枠510において、一対の嵌合部512の中央位置も、一対のラック部554の中央位置と共通であり、光軸Xに平行な平面B上に位置する。更に、レンズ保持枠510およびレンズ250を含む組立体の重心Gも、上記平面B上に位置する。このように、送りねじ520が生じる駆動力に対して負荷となる一対の嵌合部512、組立体の重心Gがいずれも一対のラック部554の中心位置にあるので、送りねじ520によるレンズ保持枠510の移動方向が変化した場合も、回動部材550の移動に対する抵抗力は変化しない。   In the lens holding frame 510, the center position of the pair of fitting portions 512 is also the same as the center position of the pair of rack portions 554 and is positioned on the plane B parallel to the optical axis X. Further, the center of gravity G of the assembly including the lens holding frame 510 and the lens 250 is also located on the plane B. In this way, since the pair of fitting portions 512 and the center of gravity G of the assembly that are loads with respect to the driving force generated by the feed screw 520 are at the center position of the pair of rack portions 554, the lens is held by the feed screw 520. Even when the moving direction of the frame 510 changes, the resistance force against the movement of the rotating member 550 does not change.

図6は、図4と同じ方向から見た回動部材550を拡大して示す模式図である。他の図と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 6 is an enlarged schematic view showing the rotating member 550 viewed from the same direction as FIG. Elements that are the same as those in the other drawings are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

押し付けばね560の押し付け力Pにより、回動部材550は送りねじ520に向かって押し付けられる。このため、ラック部554は、送りねじ520から、押し付け力Pに等しく、方向が反対の反力Fを受ける。   The rotating member 550 is pressed toward the feed screw 520 by the pressing force P of the pressing spring 560. For this reason, the rack portion 554 receives a reaction force F equal to the pressing force P and opposite in direction from the feed screw 520.

ここで、回動部材550が反力Fを受ける位置、即ち、ラック部554が送りねじ520に噛み合う領域Eにおける、反力Fと直交する接線Tが、回動軸552の回動軸Cと交差する。なお、ここでいう接線Tは、送りねじ520の基準ピッチ円に対する接線Tを含み、ラック部554と送りねじ520が噛み合う領域Eを通り、接線Tと平行な直線の総称を意味する。   Here, the tangent line T perpendicular to the reaction force F in the position where the rotation member 550 receives the reaction force F, that is, the region E where the rack portion 554 meshes with the feed screw 520 is the rotation axis C of the rotation shaft 552. Intersect. Note that the tangent T referred to here is a general term for a straight line that includes the tangent T with respect to the reference pitch circle of the feed screw 520, passes through a region E where the rack portion 554 and the feed screw 520 are engaged, and is parallel to the tangent T.

図7は、上記のような配置を有する支持機構500の作用を説明する図であり、回動部材550を部分的に拡大して示す。他の図と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。   FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the support mechanism 500 having the above-described arrangement, and shows the rotating member 550 partially enlarged. Elements that are the same as those in the other drawings are given the same reference numerals, and redundant descriptions are omitted.

既に説明した通り、送りねじ520とラック部554との間には、反力Fが作用する。よって、図中に矢印Dで示す時計回りに送りねじ520が回転した場合、送りねじ520およびラック部554の間の摩擦により生じる摩擦力μは、回動部材550に対して接線Tの方向に作用する。また、図中に矢印Dで示す反時計回りに送りねじ520が回転した場合、送りねじ520およびラック部554の摩擦により生じる摩擦力μは、回動部材550に対して、接線Tの方向に、時計回りDの場合の摩擦力μと反対向きに作用する。 As already described, the reaction force F acts between the feed screw 520 and the rack portion 554. Therefore, when the feed screw 520 rotates in the clockwise direction indicated by the arrow D 1 in the figure, the frictional force μ 1 generated by the friction between the feed screw 520 and the rack portion 554 is tangent T to the rotating member 550. Acts on direction. Further, when the feed screw 520 rotates counterclockwise as indicated by an arrow D 2 in the figure, the frictional force μ 2 generated by the friction between the feed screw 520 and the rack portion 554 is tangential to the rotating member 550. Acting in the opposite direction to the frictional force μ 1 in the clockwise direction D 1 .

図6を参照して説明したように、接線Tは回動部材550の回動軸Cと交差している。よって、上記のように発生した摩擦力μ1、μには接線Tと交差する成分が含まれない。このため、送りねじ520が回転方向Dに回転する場合と、回転方向Dに回転する場合とで、送りねじ520から回動部材550に伝わる駆動力が変化しない。 As described with reference to FIG. 6, the tangent line T intersects the rotation axis C of the rotation member 550. Therefore, the frictional forces μ 1 and μ 2 generated as described above do not include a component that intersects the tangent line T. Therefore, in the case of the feed screw 520 is rotated in the direction of rotation D 1, in the case of rotating in the direction of rotation D 2, the driving force is not changed from the feed screw 520 transmitted to the rotating member 550.

よって、送りねじ520の回転方向が変化した場合であっても、送りねじ520およびラック部554に、びびり、衝突音等が生じることがない。また、送りねじ520を駆動するモータ530に対する負荷も、回転方向D、Dによらず変化しないので、モータ530のコイル等がうなり音を生じることも防止される。 Therefore, even if the rotation direction of the feed screw 520 changes, chatter, collision noise, and the like do not occur in the feed screw 520 and the rack portion 554. Further, since the load on the motor 530 that drives the feed screw 520 does not change regardless of the rotation directions D 1 and D 2 , it is possible to prevent the coil of the motor 530 from generating a roaring sound.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

100 撮像装置、200 レンズユニット、210 固定筒、216 レンズマウント、219 鏡筒CPU、220、230、240、250、260 レンズ、300 カメラボディ、320 主基板、322 本体CPU、324 画像処理回路、330 撮像素子、332 ローパスフィルタ、340 表示部、350 ファインダ、352 フォーカシングスクリーン、354 ペンタプリズム、356 ファインダ光学系、360 ボディマウント、370 ミラーユニット、371 メインミラー、372 メインミラー保持枠、373 メインミラー回動軸、374 サブミラー、375 サブミラー保持枠、376 サブミラー回動軸、380 合焦光学系、382 焦点検出センサ、390 測光センサ、400 シャッタ装置、500 支持機構、510 レンズ保持枠、512 嵌合部、514 係合部、520 送りねじ、530 モータ、542、544 案内軸、550 回動部材、552 回動軸、554 ラック部、560 押し付けばね、562、564 端部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Imaging device, 200 Lens unit, 210 Fixed cylinder, 216 Lens mount, 219 Lens barrel CPU, 220, 230, 240, 250, 260 Lens, 300 Camera body, 320 Main board, 322 Main body CPU, 324 Image processing circuit, 330 Image sensor, 332 low-pass filter, 340 display unit, 350 finder, 352 focusing screen, 354 pentaprism, 356 finder optical system, 360 body mount, 370 mirror unit, 371 main mirror, 372 main mirror holding frame, 373 rotation of main mirror Axis, 374 sub mirror, 375 sub mirror holding frame, 376 sub mirror rotation axis, 380 focusing optical system, 382 focus detection sensor, 390 photometric sensor, 400 shutter device, 500 Holding mechanism, 510 lens holding frame, 512 fitting portion, 514 engaging portion, 520 feed screw, 530 motor, 542, 544 guide shaft, 550 rotating member, 552 rotating shaft, 554 rack portion, 560 pressing spring, 562 564 end

Claims (6)

光軸を有する光学部材を保持する保持部材と、
前記光学部材を挟んで互いに対向する位置に設けられ、記光軸に平行な方向に前記保持部材を案内する2本の案内軸と、
記光軸と平行に配置された送りねじと、
前記2本の案内軸とは異なる位置に前記光軸と略平行に設けられた回動軸と、
前記送りねじに噛み合いつつ前記保持部材に結合され、前記回動軸の周りに回動する回動部材と、
前記回動部材を前記送りねじに向かって押し付ける押し付け部材と
を備え、
前記回動軸は、前記送りねじに前記回動部材を押し付ける力の方向と略直交し前記送りねじの外周に接する接線上に配置され、
前記光軸と直交する面において、前記接線は、前記2本の案内軸を結ぶ直線と、光学部材に対して前記送りねじに近い側の位置で交差するレンズ鏡筒。
A hold member that holds the optical member having an optical axis,
Provided in a position opposed to each other across the optical member, two a guide axis for guiding the front Kiho support member in a direction parallel to the front Symbol optical axis,
A feed screw which is arranged parallel to the front Symbol optical axis,
A rotating shaft provided substantially parallel to the optical axis at a position different from the two guide shafts;
A rotating member which rotates the coupled previously Kiho support member while engaged with the feed screw, around the leading Kikai shaft,
A pressing member that presses the rotating member toward the feed screw;
The pivot shaft, said rotating member substantially perpendicular to the direction of Ru pressing force to be placed on a tangent to the outer periphery of the feed screw to the feed screw,
The lens barrel that intersects the straight line connecting the two guide shafts and the optical member at a position closer to the feed screw on the surface orthogonal to the optical axis .
前記回動部材は、前記送りねじの周方向については単一の噛み合い位置で前記送りねじに噛み合い、
前記単一の噛み合い位置における前記送りねじの外周に接する接線が、前記回動軸と交差する請求項1に記載のレンズ鏡筒。
The rotating member meshes with the feed screw at a single meshing position in the circumferential direction of the feed screw,
The lens barrel according to claim 1 tangent to the outer periphery of the feed screw, which intersects the front Kikaido axis in said single engagement position.
前記回動部材は、前記光軸と平行な方向に離間した一対の噛み合い位置で前記送りねじに噛み合い、
前記押し付け部材は、前記一対の噛み合い位置の中央で前記押し付け力を前記回動部材に作用させる請求項1または請求項2に記載のレンズ鏡筒。
The rotating member meshes with the feed screw at a pair of meshing positions separated in a direction parallel to the optical axis,
The lens barrel according to claim 1, wherein the pressing member causes the pressing force to act on the rotating member at a center of the pair of meshing positions.
記保持部材は、前記光軸と平行な方向に離間した一対の嵌合位置で前記2本の案内軸の一方に嵌合する一対の嵌合部を有し、
前記一対の嵌合部の中央位置と、前記一対の噛み合い位置の中央位置は、前記光軸に直交する単一の面上に位置する請求項3に記載のレンズ鏡筒。
Before Kiho support member has a pair of fitting portions for fitting to one of the two guide shafts by a pair of mating position separated to the direction parallel to the optical axis,
The lens barrel according to claim 3, wherein a center position of the pair of fitting portions and a center position of the pair of meshing positions are located on a single surface orthogonal to the optical axis.
前記光学部材を保持した前記保持部材は、前記光軸方向について、前記一対の噛み合い位置の中央に重心を有する請求項4に記載のレンズ鏡筒。 The optical member Kiho support member before holding the, for the optical axis direction, the lens barrel according to claim 4 having a center of gravity in the center of the pair of engagement position. 請求項1から5のいずれか1項に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒により形成される被写体像を撮像する撮像素子と
を備える撮像装置。
The lens barrel according to any one of claims 1 to 5,
An imaging apparatus comprising: an imaging element that captures a subject image formed by the lens barrel.
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