JP7154804B2

JP7154804B2 - Imaging device

Info

Publication number: JP7154804B2
Application number: JP2018077740A
Authority: JP
Inventors: 一彰山名
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2018-04-13
Filing date: 2018-04-13
Publication date: 2022-10-18
Anticipated expiration: 2038-04-13
Also published as: JP2019184921A

Description

本発明は、撮像装置に関し、特に撮像装置本体を大型化させることなくシャッタ装置を駆動するモータを配置する技術に関する。 The present invention relates to an image pickup apparatus, and more particularly to a technique for arranging a motor for driving a shutter device without increasing the size of the image pickup apparatus body.

デジタルカメラ等の撮像装置において露光制御に用いられるメカニカルシャッタには、撮影駒速の高速化が要求されている。メカニカルシャッタを高速駆動する方法として、メカニカルシャッタを駆動するモータに従来よりも大きな駆動トルクを出力するものを用いる方法がある。この場合にはサイズの大きなモータが選定されることが多く、その結果、撮像装置が大型化してしまうという問題が生じる。この問題に対して、特許文献１には、撮像装置の設計自由度を高めるために、モータの回転軸が撮像光軸と平行になるようにモータを配置する技術が記載されている。 2. Description of the Related Art A mechanical shutter used for exposure control in an image pickup apparatus such as a digital camera is required to have a high shooting frame speed. As a method of driving the mechanical shutter at high speed, there is a method of using a motor for driving the mechanical shutter that outputs a larger driving torque than the conventional one. In this case, a large-sized motor is often selected, and as a result, there arises a problem that the imaging apparatus becomes large-sized. In order to address this problem, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200003 describes a technique of arranging a motor so that the rotation axis of the motor is parallel to the imaging optical axis, in order to increase the degree of freedom in designing the imaging apparatus.

特開２００２-２９６６５７号公報JP-A-2002-296657

しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、モータの回転軸方向のサイズに、モータの近傍に配置する必要がある各種部品のサイズを加味して、撮像装置本体の撮像光軸方向のサイズを決定しなければならない。その結果、撮像装置本体の大型化を回避することは容易ではない。 However, in the technique described in Patent Document 1, the size of the imaging device main body in the imaging optical axis direction is determined by taking into account the size of the motor in the rotation axis direction and the size of various parts that need to be arranged in the vicinity of the motor. must be determined. As a result, it is not easy to avoid an increase in the size of the imaging device main body.

本発明は、シャッタを駆動するモータの配置に起因する撮像装置の大型化を抑制する技術を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique for suppressing an increase in the size of an imaging apparatus caused by the arrangement of a motor that drives a shutter.

本発明に係る撮像装置は、撮像素子を備える撮像装置であって、前記撮像装置の外部への取り付けに用いられる固定部と、前記撮像素子に対する遮光状態と開放状態を切り換えるシャッタ羽根を有するシャッタと、前記シャッタを駆動するモータと、を備え、前記撮像装置の幅方向をＸ方向とし、前記撮像装置の高さ方向をＹ方向とした場合に、前記Ｘ方向、前記Ｙ方向および撮像光軸は互いに直交し、前記モータは該モータの出力軸が前記撮像光軸および前記Ｙ方向と直交するように配置され、且つ、前記撮像装置を前記撮像光軸の方向から見た場合に前記固定部の少なくとも一部が前記モータの外筒と重複するように配置され、前記撮像光軸と平行な方向において、前記シャッタ羽根と前記モータの外筒の間に前記撮像素子の撮像面が配置されるように前記モータが配置されていることを特徴とする。 An image pickup apparatus according to the present invention is an image pickup apparatus comprising an image pickup device, comprising: a fixing portion used to attach the image pickup device to the outside; and a shutter having shutter blades for switching between a light shielding state and an open state for the image pickup device. , and a motor for driving the shutter, wherein the X direction, the Y direction, and the imaging optical axis are defined as the X direction and the Y direction, respectively. are orthogonal to each other, the motors are arranged so that the output shafts of the motors are orthogonal to the imaging optical axis and the Y direction, and when the imaging device is viewed from the direction of the imaging optical axis, It is arranged so that at least a part of it overlaps with the outer cylinder of the motor, and the imaging surface of the imaging device is arranged between the shutter blade and the outer cylinder of the motor in the direction parallel to the imaging optical axis. characterized in that the motor is arranged in the

本発明によれば、シャッタを駆動するモータの配置に起因して撮像装置が大型化することを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress an increase in the size of the imaging device due to the arrangement of the motor that drives the shutter.

本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an imaging device according to an embodiment of the present invention; FIG. 撮像装置の主要な電気回路構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the main electrical circuit configuration of the imaging device; FIG. カメラボディの分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a camera body; FIG. シャッタチャージユニットの分解斜視図である。4 is an exploded perspective view of the shutter charge unit; FIG. シャッタのシャッタ羽根がセット解除状態にあるときのシャッタチャージユニットの状態を説明する図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the state of the shutter charge unit when the shutter blades of the shutter are in the set release state; シャッタのシャッタ羽根がチャージ完了状態にあるときのシャッタチャージユニットの状態を説明する図である。FIG. 10 is a diagram illustrating the state of the shutter charge unit when the shutter blades of the shutter are in a fully charged state; カメラボディの正面図である。It is a front view of a camera body. 図７に示す矢視Ａ－Ａでの断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view along the arrow AA shown in FIG. 7;

以下に、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す断面図である。撮像装置は、撮像装置本体１００（以下「カメラボディ１００」という）と、カメラボディ１００に対して着脱可能（交換可能）な撮影レンズ１０１（レンズ鏡筒）を含む。撮影レンズ１０１は、フォーカスレンズ１０２等の複数のレンズや絞り（不図示）等を有する。なお、撮影レンズ１０１は、着脱可能なものではなく、カメラボディ１００との一体構造となっていてもよい。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment of this invention is described in detail with reference to an accompanying drawing. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an imaging device according to an embodiment of the invention. The imaging apparatus includes an imaging apparatus main body 100 (hereinafter referred to as “camera body 100”) and a photographing lens 101 (lens barrel) detachable (exchangeable) from the camera body 100 . The photographing lens 101 has a plurality of lenses such as the focus lens 102, a diaphragm (not shown), and the like. Note that the photographing lens 101 may not be detachable, but may have an integral structure with the camera body 100 .

カメラボディ１００の前面側には、撮影レンズ１０１を着脱するためのインタフェースとして機能するマウント１１１が設けられている。カメラボディ１００の背面側には、被写体像を観察するための接眼レンズ１０７と背面表示装置１０８が設けられている。また、カメラボディ１００の背面側には、画像データを記憶する記憶媒体を収納するための記憶媒体スロット（不図示）が設けられている。 A mount 111 is provided on the front side of the camera body 100 and functions as an interface for attaching and detaching the photographing lens 101 . An eyepiece lens 107 for observing a subject image and a rear display device 108 are provided on the rear side of the camera body 100 . A storage medium slot (not shown) is provided on the rear side of the camera body 100 to accommodate a storage medium for storing image data.

カメラボディ１００の上面には、ファインダ内表示装置１０６が設けられている。ファインダ内表示装置１０６及び背面表示装置１０８には、撮影条件や構図、撮影画像の確認等を行うための各種の情報（例えば、撮影モードやレンズの絞り値、シャッタスピード値、ＩＳＯ感度等）が表示される。接眼レンズ１０７により、ユーザは、ファインダ内表示装置１０６に表示される画像や各種情報を拡大して観察することができる。カメラボディ１００の下部には、カメラボディ１００を雲台（不図示）等の外部部材に取り付けるための固定部としての固定ネジ部１１２ａ（三脚座）が設けられている。固定ネジ部１１２ａは、例えば、雌ネジ形状に形成されている。 An in-finder display device 106 is provided on the upper surface of the camera body 100 . The in-viewfinder display device 106 and the rear display device 108 display various information (for example, shooting mode, lens aperture value, shutter speed value, ISO sensitivity, etc.) for checking shooting conditions, composition, and shot images. Is displayed. The eyepiece lens 107 allows the user to observe the image and various information displayed on the viewfinder display device 106 in an enlarged manner. A fixing screw portion 112a (tripod seat) is provided at the bottom of the camera body 100 as a fixing portion for attaching the camera body 100 to an external member such as a camera platform (not shown). The fixing screw portion 112a is formed in, for example, a female screw shape.

カメラボディ１００の内部には、撮像素子１０３が実装された撮像基板１０４（第１の回路基板）が配置されており、撮像基板１０４の背面側にはメイン基板１０５（第２の回路基板）が配置されている。また、撮像素子１０３の前方には、撮像素子１０３に対する露光時間を調整するためのメカニカルシャッタ１１０（以下「シャッタ１１０」という）が配置されている。 An imaging board 104 (first circuit board) on which an imaging element 103 is mounted is arranged inside the camera body 100, and a main board 105 (second circuit board) is mounted on the rear side of the imaging board 104. are placed. A mechanical shutter 110 (hereinafter referred to as “shutter 110 ”) is arranged in front of the image sensor 103 to adjust the exposure time of the image sensor 103 .

撮像素子１０３は、例えば、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサであるが、これらに限定されない。図２を参照して後述するように、撮像基板１０４には、撮像素子１０３の他に、撮像素子１０３の駆動や撮像素子１０３から出力される電気信号に対して所定の処理を行う電子部品（回路）が実装されている。メイン基板１０５には、画像処理やシステム制御を行うＣＰＵ、ＭＰＵ、ＡＧＴＧ等の電子部品（回路）が実装されている。撮像基板１０４は、撮影レンズ１０１のマウント面（取り付け面）から撮像素子１０３までの距離を表すフランジバックを調整する機構を備えた上で、カメラボディ１００に取り付けられる。撮像基板１０４とメイン基板１０５は、フレキシブルプリント配線基板等の接続基板（不図示）によって電気的に接続されている。 The imaging device 103 is, for example, a CCD sensor or a CMOS sensor, but is not limited to these. As will be described later with reference to FIG. 2, the imaging board 104 includes, in addition to the imaging device 103, electronic components (such as electronic components) that drive the imaging device 103 and perform predetermined processing on electrical signals output from the imaging device 103 circuit) is implemented. Electronic components (circuits) such as a CPU, MPU, and AGTG for image processing and system control are mounted on the main board 105 . The imaging board 104 is attached to the camera body 100 after having a mechanism for adjusting the flange back, which indicates the distance from the mounting surface (mounting surface) of the photographing lens 101 to the imaging element 103 . The imaging board 104 and the main board 105 are electrically connected by a connection board (not shown) such as a flexible printed wiring board.

図２は、撮像装置の主要な電気回路構成を示すブロック図である。なお、撮像装置の構成要素であって、図１に示した構成要素については、同じ符号を付して重複する説明を省略する。撮影レンズ１０１は、フォーカスレンズ１０２等のレンズを駆動するためのレンズ駆動回路２０１と、レンズ駆動回路２０１の動作を制御するレンズ制御回路２０５を有する。レンズ制御回路２０５はレンズ内メモリ２１５を有している。レンズ内メモリ２１５には、撮影レンズ１０１の固有情報（例えば、焦点距離、画角、絞り量に関する情報等）が記憶されている。撮影レンズ１０１がカメラボディ１００に装着されると、レンズ制御回路２０５は、マウント１１１に設けられているマウント接点２１４を介して、メイン基板１０５に実装されているカメラ回路制御マイコン２０４と通信可能に接続される。 FIG. 2 is a block diagram showing the main electrical circuit configuration of the imaging device. Note that the constituent elements of the imaging apparatus shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are omitted. The imaging lens 101 has a lens drive circuit 201 for driving lenses such as the focus lens 102 and a lens control circuit 205 for controlling the operation of the lens drive circuit 201 . The lens control circuit 205 has an in-lens memory 215 . The in-lens memory 215 stores specific information of the taking lens 101 (for example, information on focal length, angle of view, aperture amount, etc.). When the photographing lens 101 is attached to the camera body 100, the lens control circuit 205 can communicate with the camera circuit control microcomputer 204 mounted on the main substrate 105 via the mount contact 214 provided on the mount 111. Connected.

撮像基板１０４には、撮像素子１０３に加えて、撮像素子制御回路２０６とＡ／Ｄ変換回路２０７が実装されている。メイン基板１０５には、焦点駆動回路２０３、カメラ回路制御マイコン２０４、画像処理回路２０８及びデジタル回路制御マイコン２０９が実装されている。撮像基板１０４とメイン基板１０５は接続基板１０９により電気的に接続されており、接続基板１０９を通じて撮像基板１０４とメイン基板１０５との間で所定の信号の送受信が行われる。 In addition to the image pickup device 103 , an image pickup device control circuit 206 and an A/D conversion circuit 207 are mounted on the image pickup substrate 104 . A focus driving circuit 203 , a camera circuit control microcomputer 204 , an image processing circuit 208 and a digital circuit control microcomputer 209 are mounted on the main substrate 105 . The imaging board 104 and the main board 105 are electrically connected by a connection board 109 , and predetermined signals are transmitted and received between the imaging board 104 and the main board 105 through the connection board 109 .

撮像素子１０３は焦点検出センサ２０２を内蔵しており、焦点検出センサ２０２は位相差方式の焦点検出を行う。なお、焦点検出方式は必ずしも位相差方式である必要はなく、撮像画像の明暗差が大きな箇所を探って焦点検出を行うコントラスト方式を用いてもよい。焦点検出センサ２０２から出力される信号は、焦点駆動回路２０３に供給され、焦点駆動回路２０３において被写体像信号に換算される。被写体像信号はカメラ回路制御マイコン２０４へ送信され、カメラ回路制御マイコン２０４は取得した被写体像信号に基づいて位相差方式による焦点検出演算を行う。具体的には、カメラ回路制御マイコン２０４は、被写体像信号を用いてデフォーカス量と方向を算出し、算出結果をレンズ制御回路２０５へ送信する。レンズ制御回路２０５は、取得したデフォーカス量と方向に基づいてレンズ駆動回路２０１を動作させ、フォーカスレンズ１０２を合焦位置に移動させる。 The image sensor 103 incorporates a focus detection sensor 202, and the focus detection sensor 202 performs phase difference type focus detection. Note that the focus detection method does not necessarily have to be the phase difference method, and a contrast method in which focus detection is performed by searching for a location with a large difference in brightness in the captured image may be used. A signal output from the focus detection sensor 202 is supplied to a focus drive circuit 203 and converted into a subject image signal in the focus drive circuit 203 . The subject image signal is transmitted to the camera circuit control microcomputer 204, and the camera circuit control microcomputer 204 performs focus detection calculation by the phase difference method based on the acquired subject image signal. Specifically, the camera circuit control microcomputer 204 calculates the defocus amount and direction using the subject image signal, and transmits the calculation result to the lens control circuit 205 . The lens control circuit 205 operates the lens drive circuit 201 based on the acquired defocus amount and direction, and moves the focus lens 102 to the in-focus position.

撮像素子制御回路２０６は、撮像素子１０３の駆動制御を行う。撮像素子１０３から出力されるアナログ信号は、撮像素子制御回路２０６を介してＡ／Ｄ変換回路２０７へ入力され、Ａ／Ｄ変換回路２０７によりデジタル信号に変換される。こうして生成されたデジタル信号は、画像処理回路２０８へ入力される。画像処理回路２０８は、取得したデジタル信号に対する所定の処理を行うことにより画像データを生成する。生成された画像データは、バッファメモリ２１０へ保存され、また、表示部材駆動回路２１１によるファインダ内表示装置１０６や背面表示装置１０８での画像表示に用いられる。 An imaging device control circuit 206 controls driving of the imaging device 103 . An analog signal output from the image sensor 103 is input to the A/D conversion circuit 207 via the image sensor control circuit 206 and converted into a digital signal by the A/D conversion circuit 207 . The digital signal thus generated is input to the image processing circuit 208 . The image processing circuit 208 generates image data by performing predetermined processing on the acquired digital signal. The generated image data is stored in the buffer memory 210 and used for image display on the in-viewfinder display device 106 and the rear display device 108 by the display member driving circuit 211 .

接眼検出部２１２は、ユーザがファインダ内表示装置１０６を覗いていることを検出するセンサであり、赤外発光装置とその反射光の受光装置で構成されている。接眼検出部２１２の検出状態はデジタル回路制御マイコン２０９に通知される。デジタル回路制御マイコン２０９は、接眼検出部２１２の検出状態に応じてファインダ内表示装置１０６と背面表示装置１０８の表示状態を所定の状態に変更するように表示部材駆動回路２１１へ指示する。 The eye detection unit 212 is a sensor for detecting that the user is looking into the viewfinder display device 106, and is composed of an infrared light emitting device and a light receiving device for the reflected light. The detection state of the eye contact detection unit 212 is notified to the digital circuit control microcomputer 209 . The digital circuit control microcomputer 209 instructs the display member driving circuit 211 to change the display state of the viewfinder display device 106 and the rear display device 108 to predetermined states according to the detection state of the eyepiece detection unit 212 .

カメラボディ１００には、撮像装置の電源オン／オフを行う電源スイッチ２１７と、レリーズやモード選択等の各種の操作を行うためのスイッチ及びボタンを含む操作スイッチ２１８が設けられている。電源スイッチ２１７及び操作スイッチ２１８の操作状態に応じた信号がスイッチセンス回路２１６へ入力され、スイッチセンス回路２１６は各種スイッチの操作状態に応じた入力信号をカメラ回路制御マイコン２０４へ送信する。カメラ回路制御マイコン２０４は、カメラボディ１００の各種設定値を記憶するＥＥＰＲＯＭ２１３を有しており、スイッチセンス回路２１６から取得した信号に基づいて、カメラボディ１００の各種設定値を変更する。 The camera body 100 is provided with a power switch 217 for turning on/off the imaging apparatus, and an operation switch 218 including switches and buttons for performing various operations such as release and mode selection. Signals corresponding to the operating states of the power switch 217 and the operating switch 218 are input to the switch sense circuit 216 , and the switch sense circuit 216 transmits input signals corresponding to the operating states of various switches to the camera circuit control microcomputer 204 . The camera circuit control microcomputer 204 has an EEPROM 213 that stores various setting values of the camera body 100, and changes various setting values of the camera body 100 based on signals obtained from the switch sense circuit 216. FIG.

デジタル回路制御マイコン２０９は、ＣＰＵバスを介して画像処理回路２０８及び表示部材駆動回路２１１と通信してデータの授受を行い、これらを統括的に制御している。また、デジタル回路制御マイコン２０９とカメラ回路制御マイコン２０４は、相互に通信を行っており、協調してカメラボディ１００の全体制御を行っている。 The digital circuit control microcomputer 209 communicates with the image processing circuit 208 and the display member driving circuit 211 via the CPU bus to exchange data and control them in an integrated manner. The digital circuit control microcomputer 209 and the camera circuit control microcomputer 204 communicate with each other and cooperate to control the entire camera body 100 .

図３は、カメラボディ１００の分解斜視図である。説明の便宜上、図３に示す互いに直交するＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向を規定する。Ｚ方向は撮像光軸（図１参照）と平行な方向であり、Ｘ方向は撮像装置の幅方向（左右方向）であり、Ｙ方向は撮像装置の高さ方向（上下方向）であるものとする。 FIG. 3 is an exploded perspective view of the camera body 100. FIG. For convenience of explanation, the mutually orthogonal X, Y and Z directions shown in FIG. 3 are defined. The Z direction is the direction parallel to the imaging optical axis (see FIG. 1), the X direction is the width direction (horizontal direction) of the imaging device, and the Y direction is the height direction (vertical direction) of the imaging device. do.

カメラボディ１００は、不図示の外装部材と、外装部材の内側に配置される本体部品５０１と、本体部品５０１に取り付けられたマウント１１１を有する。本体部品５０１には、シャッタ１１０、シャッタチャージユニット４００、撮像基板１０４、メイン基板１０５、ファインダ内表示装置１０６及び接眼レンズ１０７（不図示）が装備される。また、本体部品５０１の下面には、固定ネジ部１１２ａが設けられている底面プレート１１２が取り付けられる。 The camera body 100 has an exterior member (not shown), a body component 501 arranged inside the exterior member, and a mount 111 attached to the body component 501 . The main body component 501 is equipped with the shutter 110, the shutter charge unit 400, the imaging board 104, the main board 105, the display device in the finder 106, and the eyepiece lens 107 (not shown). A bottom plate 112 provided with a fixing screw portion 112 a is attached to the bottom surface of the main body component 501 .

図４は、シャッタチャージユニット４００の分解斜視図である。なお、シャッタチャージユニット４００はシャッタ１１０に保持されるため、図４には、シャッタ１１０を並記している。シャッタ１１０には、先幕と後幕により構成されるシャッタ羽根３０１と、シャッタセット部材３０２が設けられている。シャッタ羽根３０１は、シャッタセット部材３０２の回転によって走行待機状態（セット状態）とチャージ完了状態の間で遷移する。こうして、シャッタ１１０は、撮像素子１０３に対する遮光状態と開放状態を切り換える。このようなシャッタ１１０の動作は周知であるため、説明を省略する。 4 is an exploded perspective view of the shutter charge unit 400. FIG. Since the shutter charge unit 400 is held by the shutter 110, the shutter 110 is also shown in FIG. The shutter 110 is provided with a shutter blade 301 composed of a front curtain and a rear curtain, and a shutter set member 302 . The shutter blade 301 transitions between a running standby state (set state) and a charged state by rotation of the shutter set member 302 . In this way, the shutter 110 switches between a light shielding state and an open state with respect to the image sensor 103 . Since such operation of the shutter 110 is well known, description thereof will be omitted.

シャッタチャージユニット４００はシャッタチャージベース４０１を有し、シャッタチャージベース４０１はビス（不図示）によりシャッタ１１０に固定されている。シャッタチャージベース４０１は、モータ保持部材４１０と、シャッタチャージバー停止部材４０４を保持している。また、シャッタチャージベース４０１には、シャッタチャージバー４０３が上下方向（Ｙ方向）にスライド可能に且つ上下方向のスライド以外の運動を規制した状態で、シャッタチャージバー抜け止め部材４０２により保持されている。 The shutter charge unit 400 has a shutter charge base 401, and the shutter charge base 401 is fixed to the shutter 110 with screws (not shown). The shutter charge base 401 holds a motor holding member 410 and a shutter charge bar stop member 404 . A shutter charge bar 403 is held by a shutter charge bar retention member 402 on the shutter charge base 401 so as to be slidable in the vertical direction (Y direction) and in a state where movement other than vertical sliding is restricted. .

モータ保持部材４１０は、モータ４０５を保持すると共に第１ギヤ４０７を回転可能に軸支する。モータ保持部材４１０には、第１ギヤ４０７の回転軸方向への抜け止めの役割を担うシャッタチャージギヤ保持部材４１１がビス（不図示）を用いて取り付けられている。シャッタチャージギヤ保持部材４１１は、第２ギヤ４０８を回転可能に軸支する。また、シャッタチャージギヤ保持部材４１１には、ビス（不図示）を用いて、カムギヤ軸部材４１２とシャッタチャージバー戻しばね保持部材４１３が取り付けられている。カムギヤ軸部材４１２は、カムギヤ４０９を回転可能に軸支すると共にカムギヤ４０９の回転方向への抜け止めの役割を担うカムギヤネジ４１４を軸支している。シャッタチャージバー戻しばね保持部材４１３は、第２ギヤ４０８の回転方向への抜け止めの役割を担うと共にシャッタチャージバー戻しばね４１５を軸支している。シャッタチャージバー戻しばね保持部材４１３には、シャッタチャージバー戻しばね４１５の軸方向への抜け止めの役割を担うシャッタチャージバー戻しばねネジ４１６が取り付けられている。シャッタチャージバー戻しばね４１５は、シャッタチャージバー４０３を後に説明する図６から図５の状態に戻すための荷重を常にシャッタチャージバー４０３に付与している。 The motor holding member 410 holds the motor 405 and rotatably supports the first gear 407 . A shutter charge gear holding member 411 that plays a role of preventing the first gear 407 from slipping off in the rotation axis direction is attached to the motor holding member 410 using screws (not shown). The shutter charge gear holding member 411 rotatably supports the second gear 408 . A cam gear shaft member 412 and a shutter charge bar return spring holding member 413 are attached to the shutter charge gear holding member 411 using screws (not shown). The cam gear shaft member 412 rotatably supports the cam gear 409 and also supports a cam gear screw 414 that prevents the cam gear 409 from coming off in the rotational direction. The shutter charge bar return spring holding member 413 plays a role of preventing the second gear 408 from slipping off in the rotational direction, and also pivotally supports the shutter charge bar return spring 415 . A shutter charge bar return spring screw 416 is attached to the shutter charge bar return spring holding member 413 to prevent the shutter charge bar return spring 415 from slipping off in the axial direction. A shutter charge bar return spring 415 constantly applies a load to the shutter charge bar 403 to return the shutter charge bar 403 to the state shown in FIGS. 6 to 5, which will be described later.

モータ４０５を回転させると、モータ４０５の回転軸に固定されたピニオンギヤ４０６が回転する。ピニオンギヤ４０６が回転すると第１ギヤ４０７と第２ギヤ４０８が回転し、これに伴ってカムギヤ４０９が回転する。詳細は後述するが、カムギヤ４０９の回転にしたがってシャッタチャージバー４０３が上下運動を行う（上下方向にスライドする）。 When the motor 405 is rotated, the pinion gear 406 fixed to the rotating shaft of the motor 405 rotates. When the pinion gear 406 rotates, the first gear 407 and the second gear 408 rotate, and accordingly the cam gear 409 rotates. Although details will be described later, the shutter charge bar 403 moves up and down (sliding in the up and down direction) according to the rotation of the cam gear 409 .

次に、カムギヤ４０９の回転とシャッタチャージバー４０３の上下運動との関係について説明する。図５（ａ）は、シャッタ羽根３０１がセット解除状態にあるときのシャッタチャージバー４０３とカムギヤ４０９の状態をＸ方向から見た図である。図５（ｂ）は、シャッタ羽根３０１がセット解除状態にあるときのシャッタチャージバー４０３とカムギヤ４０９の状態をＺ方向から見た図である。図６（ａ）は、シャッタ羽根３０１がチャージ完了状態にあるときのシャッタチャージバー４０３とカムギヤ４０９の状態をＸ方向から見た図である。図６（ｂ）は、シャッタ羽根３０１がチャージ完了状態にあるときのシャッタチャージバー４０３とカムギヤ４０９の状態をＺ方向から見た図である。 Next, the relationship between the rotation of the cam gear 409 and the vertical movement of the shutter charge bar 403 will be described. FIG. 5A is a diagram of the state of the shutter charge bar 403 and the cam gear 409 when the shutter blade 301 is in the unset state, viewed from the X direction. FIG. 5B is a view of the state of the shutter charge bar 403 and the cam gear 409 when the shutter blade 301 is in the unset state, viewed from the Z direction. FIG. 6A is a view of the state of the shutter charge bar 403 and cam gear 409 when the shutter blade 301 is in the fully charged state, viewed from the X direction. FIG. 6B is a diagram of the state of the shutter charge bar 403 and the cam gear 409 when the shutter blade 301 is in the fully charged state, viewed from the Z direction.

カムギヤ４０９には、Ｘ方向を－Ｘ側に突出する当接凸部４０９ｂが形成されており、当接凸部４０９ｂの側面（Ｘ方向と平行な面）はシャッタチャージバー４０３の下端の当接面４０３ａと当接している。シャッタチャージユニット４００を図５のセット解除状態から図６のチャージ完了状態に移行させるためにモータ４０５を回転させると、カムギヤ４０９が回転中心４０９ａを中心として図５（ａ）に示す状態で反時計まわり方向に回転する。ここで、当接凸部４０９ｂの側面は、カムギヤ４０９が回転したときに当接面４０３ａとの接触位置がカムギヤ４０９の回転中心４０９ａに対して偏心した形状となっている。そのため、図５（ａ）に示す状態でカムギヤ４０９が反時計まわりに回転すると、当接凸部４０９ｂの形状にしたがって当接面４０３ａが上方向（＋Ｙ方向）へ押し上げられる。こうして、シャッタチャージバー４０３を上方向へ移動させて、図６（ａ）の状態とすることができる。 The cam gear 409 is formed with an abutment projection 409b projecting to the -X side in the X direction. It is in contact with the surface 403a. When the motor 405 is rotated to move the shutter charge unit 400 from the set release state of FIG. 5 to the charge completion state of FIG. Rotate around. Here, the side surface of the contact convex portion 409b has a shape in which the contact position with the contact surface 403a is eccentric with respect to the rotation center 409a of the cam gear 409 when the cam gear 409 rotates. Therefore, when the cam gear 409 rotates counterclockwise in the state shown in FIG. 5A, the contact surface 403a is pushed upward (+Y direction) according to the shape of the contact projection 409b. In this way, the shutter charge bar 403 can be moved upward to the state shown in FIG. 6(a).

図５（ｂ）に示すようにセット解除状態では、シャッタチャージバー４０３の当接部４０３ｂはシャッタセット部材３０２の当接部３０２ｂと当接している。よって、図５（ｂ）の状態からシャッタチャージバー４０３が上方向へ移動すると、シャッタセット部材３０２は回転中心３０２ａを中心として図５（ｂ）に示す状態で反時計まわり方向に回転し、図６（ｂ）の状態となる。これと同時に、シャッタセット部材３０２のカム部３０２ｃ，３０２ｄが移動することによりシャッタ駆動レバー（不図示）が走行待機位置に移動してシャッタ羽根３０１がセット状態となるが、このような構成は周知であるため、説明を省略する。 As shown in FIG. 5B, in the set release state, the contact portion 403b of the shutter charge bar 403 contacts the contact portion 302b of the shutter set member 302. As shown in FIG. Therefore, when the shutter charge bar 403 moves upward from the state shown in FIG. 5B, the shutter set member 302 rotates counterclockwise around the rotation center 302a in the state shown in FIG. 6(b). At the same time, the cam portions 302c and 302d of the shutter setting member 302 are moved to move the shutter driving lever (not shown) to the travel standby position and the shutter blades 301 to be set. Therefore, the description is omitted.

次に、カメラボディ１００内でのモータ４０５のレイアウトとその効果について説明する。図７は、カメラボディ１００の正面図である。図８は、図７に示す矢視Ａ－Ａでの断面図である。図８に示されるように、Ｚ方向から見たときに、モータ４０５の外筒と固定ネジ部１１２ａは距離ｄの範囲で重複している。このように、固定ネジ部１１２ａとモータ４０５の外筒を、Ｚ方向においてずらして配置すると共にＺ方向から見たときに少なくとも一部が重なるようにＹ方向での位置を定める。こうして、カメラボディ１００は、モータ４０５の出力軸方向（Ｘ方向）の長さとラジアル方向での大きさ（ＹＺ面での大きさ）がカメラボディ１００のＹ方向サイズに影響を与え難い構造となっている。つまり、カメラボディ１００のＹ方向サイズが長くなることによるカメラボディ１００の大型化を回避することが可能な構造となっており、ひいては、カメラボディ１００内での部品配置の設計自由度を高めることが可能となっている。 Next, the layout of the motor 405 within the camera body 100 and its effect will be described. FIG. 7 is a front view of the camera body 100. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line AA shown in FIG. 7. FIG. As shown in FIG. 8, when viewed from the Z direction, the outer cylinder of the motor 405 and the fixing screw portion 112a overlap within a range of distance d. In this manner, the fixing screw portion 112a and the outer cylinder of the motor 405 are arranged with a shift in the Z direction and positioned in the Y direction so that at least a portion of them overlap when viewed from the Z direction. Thus, the camera body 100 has a structure in which the length of the motor 405 in the direction of the output shaft (X direction) and the size in the radial direction (the size in the YZ plane) hardly affect the size of the camera body 100 in the Y direction. ing. In other words, the structure is such that it is possible to avoid an increase in size of the camera body 100 due to an increase in the size of the camera body 100 in the Y direction. is possible.

また、モータ４０５は、その出力軸がシャッタ１１０のシャッタ羽根３０１の走行方向（Ｙ方向）と直交する方向であり、且つ、シャッタ羽根３０１の長手方向であるＸ方向と平行となるように配置されている。つまり、モータ４０５の出力軸がＺ方向に向いていないため、モータ４０５の出力軸方向の長さがカメラボディ１００のＺ方向サイズに影響を与え難いレイアウトとなっている。よって、モータ４０５の出力軸が長くなっても、カメラボディ１００のＺ方向での大型化を抑制することが可能となっている。 The motor 405 is arranged so that its output shaft is perpendicular to the running direction (Y direction) of the shutter blades 301 of the shutter 110 and parallel to the X direction, which is the longitudinal direction of the shutter blades 301 . ing. That is, since the output shaft of the motor 405 is not oriented in the Z direction, the layout is such that the length of the motor 405 in the output shaft direction does not easily affect the size of the camera body 100 in the Z direction. Therefore, even if the output shaft of the motor 405 is lengthened, it is possible to prevent the camera body 100 from increasing in size in the Z direction.

図８に示すように、Ｚ方向においてシャッタ羽根３０１とモータ４０５の外筒の間に撮像素子１０３の撮像面１３０ａが配置されるように、モータ４０５がレイアウトされている。これにより、撮像素子１０３がフルサイズ又は大判の撮像素子であっても、モータ４０５と撮像素子１０３はＹ方向で重なり難くなる（Ｚ方向から見たときに重複し難くなる）。つまり、モータ４０５のサイズがカメラボディ１００のＹ方向サイズに影響を与え難い構造となっている。また、モータ４０５の出力軸は、Ｚ方向において撮像基板１０４とメイン基板１０５の間に配置されている。これにより、撮像基板１０４とメイン基板１０５の間に必要なクリアランスを確保することができると共に、モータ４０５のサイズがカメラボディ１００のＺ方向サイズに与える影響を小さくすることができる。 As shown in FIG. 8, the motor 405 is laid out so that the imaging surface 130a of the imaging device 103 is arranged between the shutter blade 301 and the outer cylinder of the motor 405 in the Z direction. As a result, even if the image pickup device 103 is a full-size or large-size image pickup device, the motor 405 and the image pickup device 103 are less likely to overlap each other in the Y direction (they are less likely to overlap when viewed from the Z direction). In other words, the structure is such that the size of the motor 405 does not easily affect the size of the camera body 100 in the Y direction. Also, the output shaft of the motor 405 is arranged between the imaging board 104 and the main board 105 in the Z direction. As a result, a necessary clearance can be secured between the imaging board 104 and the main board 105, and the influence of the size of the motor 405 on the size of the camera body 100 in the Z direction can be reduced.

以上の説明の通り、カメラボディ１００では、カメラボディ１００のＹ方向サイズとＺ方向サイズに影響を与え難いモータレイアウトを実現することができ、したがって、モータ４０５の大きさの影響を受け難い撮像装置を提供することが可能となる。 As described above, in the camera body 100, it is possible to realize a motor layout that does not easily affect the size of the camera body 100 in the Y and Z directions. can be provided.

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。 Although the present invention has been described in detail based on its preferred embodiments, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms without departing from the gist of the present invention can be applied to the present invention. included.

１００撮像装置本体（カメラボディ）
１０３撮像素子
１０４撮像基板
１０５メイン基板
１１０シャッタ
１１２ａ固定ネジ部
１３０ａ撮像面
２０４カメラ回路制御マイコン
３０１シャッタ羽根
４０５モータ
100 imaging device body (camera body)
103 imaging device 104 imaging substrate 105 main substrate 110 shutter 112a fixing screw portion 130a imaging surface 204 camera circuit control microcomputer 301 shutter blade 405 motor

Claims

An imaging device comprising an imaging element,
a fixing part used for attaching the imaging device to the outside;
a shutter having shutter blades for switching between a light blocking state and an open state with respect to the imaging device;
a motor that drives the shutter,
When the width direction of the imaging device is the X direction and the height direction of the imaging device is the Y direction, the X direction, the Y direction, and the imaging optical axis are orthogonal to each other,
The motor is arranged such that the output axis of the motor is orthogonal to the imaging optical axis and the Y direction, and when the imaging device is viewed from the direction of the imaging optical axis, at least a part of the fixed portion is arranged so as to overlap with the outer cylinder of the motor,
An image pickup apparatus , wherein the motor is arranged such that the image pickup surface of the image pickup element is arranged between the shutter blade and an outer cylinder of the motor in a direction parallel to the image pickup optical axis .

An imaging device comprising an imaging element,
a fixing part used for attaching the imaging device to the outside;
a shutter having shutter blades for switching between a light blocking state and an open state with respect to the imaging device;
a motor that drives the shutter;
a first circuit board on which the imaging device is mounted;
a second circuit board arranged on the back side of the first circuit board ;
When the width direction of the imaging device is the X direction and the height direction of the imaging device is the Y direction, the X direction, the Y direction, and the imaging optical axis are orthogonal to each other,
The motor is arranged such that the output axis of the motor is orthogonal to the imaging optical axis and the Y direction, and when the imaging device is viewed from the direction of the imaging optical axis, at least a part of the fixed portion is arranged so as to overlap with the outer cylinder of the motor,
The motor is arranged such that an output shaft of the motor is arranged between the first circuit board and the second circuit board in a direction parallel to the imaging optical axis. Imaging device.

3. The motor according to claim 1, wherein the motor is arranged such that the output shaft of the motor is perpendicular to the running direction of the shutter blades and parallel to the longitudinal direction of the shutter blades. The imaging device described.

4. The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 3 , wherein the fixed portion is a tripod seat.