JP6340537B2 - 通行体の通行・移動区域に適した照明システム、照明灯及び照明方法 - Google Patents

Description

本発明は、道路や鉄道線路等、通行体の通行・移動区域を照明する技術に関する。

ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いた照明手段が急速に普及している。ＬＥＤ照明装置は、現在、オフィスや家庭だけでなく街路灯、広告照明、イルミネーション等に広く利用されている。

特に、ＬＥＤ照明装置は低消費電力及び長寿命を特徴とするので、設備規模が大きく所定の照度を要求されメンテナンスにも問題が発生しがちな道路や鉄道線路等の照明用としても注目されている。

ＬＥＤを用いた道路照明手段として、例えば特許文献１は、車両が走行する道路上を照明する照明灯を備えた道路照明装置を開示している。この装置では、車両の進行方向の手前から順に配されて車両を検知する第１車両検知部及び第２車両検知部を備え、第１車両検知部及び第２車両検知部により車両を所定期間検知していない未検知状態から第１車両検知部２１により車両を検知した時に照明灯を明るくし、その後に第２車両検知部により車両を検知したときに照明灯を更に明るくする。

また、特許文献２には、ＬＥＤ光源から出射される光を反射するリフレクタを有した街路灯が開示されている。この街路灯では、リフレクタが、ＬＥＤ光源からの出射光のうち本来有効に利用できなかった例えば周辺光を、反射面で適切な方向に反射することによって、照明範囲の拡大と出射光の有効活用とを図っている。

さらに、特許文献３には、床面に均一な照度又は輝度分布を必要とする車道等に使用されるＬＥＤ照明装置が開示されている。この装置は、実質的に半円筒形の内部曲面又は外部曲面に複数個のＬＥＤ光源が配列したＬＥＤ照明単位モジュールを備え、車道に平行な方向および車道に垂直な方向の両方における均一な光の分布の実現を図っている。

特開２０１２−１２３９２１号公報 特開２０１１−４０１９６号公報 特表２０１１−５２１４２２号公報

以上に示したように、道路等を照明するＬＥＤ照明装置において、省電力化を図るとともに照明範囲の拡大、均一な照度の実現等、種々の課題を解決するべく様々な工夫がなされてきた。しかしながら、例えば道路の状況に応じて必要な照度が確保された無駄のない、しかも自動車にとってより安全な通行・移動を確保するための照明を実現することは、依然として困難であった。

例えば、特許文献１に記載の技術のように、２つの検知部で順次車両を検知して通行先の道路を照明することにより、省電力化とともに通行におけるある程度の安全を確保することは可能である。しかしながら、例えば夜間において安全な通行・移動のためには、自動車（の運転者）から見て、道路における通行先の範囲が明確に視認できることが非常に重要となる。この場合、通行先を単純に照明するだけではその要請に応えることはできない。

また、道路等の通行体が通行する区域では、特許文献２及び３に記載の技術のように照明範囲を拡大したり、均一な照度を実現したりすることも大事ではあるが、それだけでは、通行の安全の確保には十分とはいえない。

さらに、通行体に対する安全性に関し、特許文献１〜３に記載されたような従来の照明装置のように、照射光を放射する取り付け腕部を道路等に突き出す一般的な形状では、例えば車高の高い自動車等の障害にならないように、取り付け腕部を伸ばす量や腕部の取り付け位置等が制限される。また、照明灯の高さも小さくできない。その結果、照射光の照明範囲や照度も制限を受ける。さらに、屋外に設置された場合ではあるが、悪天候の強風下では突き出した取り付け腕部が大きな風圧を受ける。そのため、安全且つ安定した照明を提供するために、取り付け腕部を含む照射光の放射部には相当の機械的強度が要求され、製造コストの負担となってしまう。

そこで、本発明は、強度設計上の負担が小さい安全な構造の照明手段を用いた上で必要な照明範囲及び照度が確保され、通行体から見て通行・移動区域における通行先の範囲が明確に視認可能となる照明システム、照明灯及び照明方法を提供することを目的とする。

本発明によれば、通行体が通行又は移動する通行・移動区域に並んで設置された複数の照明灯を備えた照明システムであって、
当該照明灯は、本体が通行・移動区域から立ち上がるように設置されていて、照射光を放射可能な複数の照明デバイスを含む照明装置を備えており、
当該照明デバイスは、光源と、この光源からの放射光を受光して所定の配光角に制御する配光角制御レンズ部と、この配光角制御レンズ部の出射位置をレンズ配列面として配列した複数の微小レンズを含む微小レンズ配列部とを有し、
複数の照明灯の各照明装置における複数の当該照明デバイスは、当該照明灯の本体の伸長方向に列をなして且つ複数の異なる照射向きを有するように設置されており、
複数の照明デバイスは、当該伸長方向に列をなした配置及び当該複数の異なる照射向きを有する配置に基づき、当該照明デバイスの各々による一定の幅をもった照明領域部分が、通行・移動区域内における当該通行体の進行方向及び当該進行方向に直交する方向のそれぞれに沿って並ぶように設定されることによって、通行・移動区域上においてこの通行・移動区域の幅に基づいて決定された幅をもった照明領域部分を形成する照射光を放射する
ことを特徴とする照明システムが提供される。

この本発明による照明システムの一実施形態として、本照明システムは、
通行・移動区域を通行又は移動する通行体の接近を感知する通行体感知部と、
当該通行体の接近が感知された際、照明光の放射に係る指示を生成する照明指示部と、
当該指示を受信又は入力した際、当該指示に基づいて照明装置による照射光の放射を制御する照明制御部とを更に備えていることも好ましい。

また、上記の通行体感知部を備えた実施形態において、照明システム内の照明灯のうち、少なくとも当該通行体感知部を備えた照明灯は、当該照明灯から見て当該通行体の進行する向きの方に設置された照明灯宛てに当該指示を送信する送信部を更に備えており、
照明システム内の照明灯のうち、少なくとも当該通行体感知部を備えていない照明灯は、当該指示を受信可能な受信部を更に備えており、
当該照明制御部は、当該受信部から当該指示を入力した際、当該指示に基づいて照明装置による照射光の放射を制御することも好ましい。

さらに、上記の通行体感知部を備えた実施形態において、１つの照明灯に設置された当該通行体感知部からの感知信号、又は互いに所定距離だけ離隔した２つ以上の照明灯の各々に設置された当該通行体感知部からの感知信号に基づいて、当該通行体の速度を測定する速度測定部を更に有しており、
当該照明指示部は、当該速度に応じた位置又は予め設定された位置の照明灯に対し、当該速度に応じたタイミング若しくは時間又は予め設定されたタイミング若しくは時間で照明光を放射させる指示を生成することも好ましい。

また、本発明の照明システムによれば、当該照明デバイスは、当該照明光の光軸を、通行・移動区域における当該通行体の進行方向の成分を有する向きであって、通行・移動区域を通行又は移動する通行体の前方正面に直接向かわない向きに設定していることも好ましい。

また、別の態様として、当該照明デバイスは、当該照明光の光軸を、通行・移動区域の通行・移動面に平行な成分が進行方向から所定の角度以上ずれるような向きに設定していることも好ましい。

さらに、本発明の照明システムにおいて、通行・移動区域は、それぞれを通行又は移動する通行体が互いに反対の向きに進行する２つのサブ通行・移動区域を有しており、
当該照明灯の各照明装置は、放射する照射光が当該照明灯の設置された側とは反対側のサブ通行・移動区域を照明しないように、照明領域部分の幅を設定している
ことも好ましい。

さらに、本発明による照明システムは、通行又は移動している通行体から進行する先を見た際、通行・移動区域の幅に基づいた幅をもった照明領域が視認されることによって、進行に伴い当該通行体の通行又は移動すべき位置範囲が予め認識されるような形で照明光を照射することも好ましい。

また、本発明による照明システムの他の実施形態として、当該照明灯は、当該照明デバイスに照射光を照射させるための電力を発生させる太陽電池を更に備えており、
太陽電池は、当該照明灯の本体の伸長方向に沿って並べられた複数のパネルセルであって、当該伸長方向に平行な状態から所定の鋭角だけ上向きに傾いたパネルセル面を有する複数のパネルセルを有することも好ましい。

さらに、本発明による照明システムに係る照明デバイスにおいて、複数の微小レンズは、曲率半径Ｒ、隣接した当該微小レンズにおけるレンズ頂点間の距離であるピッチＰ、又は該曲率半径Ｒ及び該ピッチＰの両方が、曲率半径Ｒについてはレンズ配列面内における１つの軸の方向と該軸に垂直な軸の方向との間で、ピッチＰについてはレンズ配列面内におけるレンズ頂点を結ぶ軸それぞれの方向の間で、異なっている異方性微小レンズであることも好ましい。

また、本発明による照明システムの他の実施形態として、当該照明灯は、当該照明デバイスに照射光を照射させるための電力を蓄積する電池を更に備えていることも好ましい。

本発明によれば、さらに、通行体が通行又は移動する通行・移動区域に並んで設置される照明灯であって、
当該照明灯は、本体が前記通行・移動区域から立ち上がるように設置されていて、照射光を放射可能な複数の照明デバイスを含む照明装置を備えており、
当該照明デバイスは、光源と、この光源からの放射光を受光して所定の配光角に制御する配光角制御レンズ部と、この配光角制御レンズ部の出射位置をレンズ配列面として配列した複数の微小レンズを含む微小レンズ配列部とを有し、
複数の照明灯の各照明装置における複数の当該照明デバイスは、当該照明灯の本体の伸長方向に列をなして且つ複数の異なる照射向きを有するように設置されており、
複数の照明デバイスは、当該伸長方向に列をなした配置及び当該複数の異なる照射向きを有する配置に基づき、当該照明デバイスの各々による一定の幅をもった照明領域部分が、通行・移動区域内における当該通行体の進行方向及び当該進行方向に直交する方向のそれぞれに沿って並ぶように設定されることによって、通行・移動区域上においてこの通行・移動区域の幅に基づいて決定された幅をもった照明領域部分を形成する照射光を放射する照明灯が提供される。

本発明によれば、さらにまた、通行体が通行又は移動する通行・移動区域に並んで設置された複数の照明灯を用いた照明方法であって、
当該照明灯は、本体が通行・移動区域から立ち上がるように設置されていて、照射光を放射可能な複数の照明デバイスを含む照明装置を備えており、
当該照明デバイスは、光源と、この光源からの放射光を受光して所定の配光角に制御する配光角制御レンズ部と、この配光角制御レンズ部の出射位置をレンズ配列面として配列した複数の微小レンズを含む微小レンズ配列部とを有し、
上記の照明方法は、
複数の照明灯の各照明装置における複数の当該照明デバイスを、当該照明灯の本体の伸長方向に列をなして且つ複数の異なる照射向きを有するように設置し、
当該伸長方向に列をなした配置及び当該複数の異なる照射向きを有する配置に基づき、当該照明デバイスの各々による一定の幅をもった照明領域部分が、通行・移動区域内における当該通行体の進行方向及び当該進行方向に直交する方向のそれぞれに沿って並ぶように設定して、複数の当該照明デバイスから、通行・移動区域上においてこの通行・移動区域の幅に基づいて決定された幅をもった照明領域部分を形成する照射光を放射させる
ことを特徴とする照明方法が提供される。

本発明の照明システム、照明灯及び照明方法によれば、強度設計上の負担が小さい安全な構造の照明手段を用いた上で必要な照明範囲及び照度が確保され、通行体から見て通行・移動区域における通行先の範囲が明確に視認可能となる。

本発明による照明灯の２つの実施形態を示す正面図及び側面図である。 照明装置及び太陽電池の一実施形態の構造を示す正面図、斜視図及び断面図である。 本発明に係る照明デバイスの一実施形態を示す斜視図及び断面図である。 微小レンズ配列部における微小レンズ配列を説明するための上面図及び側面断面図である。 実施例１、実施例２及び実施例３−３におけるz'x'面内での照度分布を示すグラフである。 本発明による照明システムの一実施形態を示す概略図である。 本発明による照明システムの他の実施形態を示す概略図である。 本発明による照明システムの更なる他の実施形態を示す概略図である。 本発明による照明システム及び照明方法の２つの実施形態を示すシーケンス図である。 本発明による照明灯の更なる他の実施形態を示す正面図である。 図１０に示した照明灯の背面図である。 図１０に示した照明灯の右側面図である。 図１０に示した照明灯の平面図である。 図１０に示した照明灯の底面図である。 図１０に示した照明灯における各部の名称を示す正面側参考図である。 本発明による照明灯の更なる他の実施形態を示す正面図である。 図１６に示した照明灯の背面図である。 図１６に示した照明灯の右側面図である。 図１６に示した照明灯の平面図である。 図１６に示した照明灯の底面図である。 図１６に示した照明灯における各部の名称を示す正面側参考図である。

以下に、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。尚、各図面において、同一の要素は、同一の参照番号を用いて示されている。また、図面中の構成要素内及び構成要素間の寸法比は、図面の見易さのため、それぞれ任意となっている。

［照明灯］
図１（Ａ）は、本発明による照明灯の一実施形態を示す正面図及び側面図である。また、図１（Ｂ）は、本発明による照明灯の他の実施形態を示す側面図である。

図１（Ａ）によれば、照明灯１は、例えばステンレス鋼等の金属材料で形成された長細のポール状の本体（支柱）に、照明装置２と、太陽電池３と、制御部４と、蓄電池５とを備えている。本体の底部は、通行体が通行又は移動する通行・移動区域に沿って設置可能なように本体取り付け部となっている。この本体取り付け部には、例えば設置位置の基礎から突き出たネジ棒を挿入する取り付け穴が設けられていてもよい。

照明装置２は、その長手方向が照明灯１の本体の伸長方向（照明灯１が水平面に取り付けられた場合には鉛直方向）となるように、透光性を有する照明カバー（照明窓）を外に出しつつ照明灯１の本体の上部内に埋め込まれて設置されている。照明装置２は、照射光を放射可能な複数の照明デバイス２１（図２（Ａ））を含み、後に詳しく説明するように、通行・移動区域上を照明して通行・移動区域の幅に基づいて決定された幅をもった照明領域部分を形成する。尚、上述したように、照明装置２は、柱状の灯本体の上方において、照明カバーが幾分突出するように部分的に埋設されているので、照明デバイス２１（図２（Ａ））によって斜め下方又は下方を照明する際、必要な照射光を遮ることなく放射することができる。

太陽電池３は、太陽光を受けて光起電力を発生させるパネルセルを複数並べたソーラーパネルを備えた板状のデバイスである。パネルセルには、シリコン系、化合物半導体系、有機系等様々な種類のものが採用可能である。また、多接合型を採用してもよい。太陽電池３も、その長手方向が照明灯１の本体の伸長方向（照明灯１が水平面に取り付けられた場合には鉛直方向）となるように、照明灯１の本体に沿って取り付けられている。太陽電池３の（長手方向に直交する方向の）幅は、照明灯本体の幅（直径）程度又はそれ以上の例えば１０〜５０ｃｍ程度とすることができる。

蓄電池５は、リチウムイオン電池、鉛蓄電池、ニッケル水素電池等の二次電池であり、照明灯１の本体の内部に設置されている。蓄電池５は、太陽電池３で起電された電力を、制御部４の指示に基づき制御部４を介して蓄電し、さらに、蓄電した電力を、制御部４の指示に基づき制御部４を介して照明装置２に供給する。また、灯内の他の機能部分、例えば制御部４（及び後述する通信部７等（図８））に電力を供給して動作させる。尚、蓄電池５は２種類以上の２次電池、例えばリチウムイオン電池と鉛蓄電池との組合せであってもよい。これにより、リチウムイオン電池だけの場合と比較して、状況に応じた所望の電力をより低コストで実現することも可能となる。

制御部４は、照明装置２による照射光の放射を制御する機能部であり、照明灯１の本体の内部に設置されている。制御部４は、照明灯１に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによってその機能を実現させるソフトウェア制御部であってもよく、ハードウェア制御回路による制御部であってもよい。

具体的に、制御部４は、太陽電池３で起電された電力を受けて、当該電力を蓄電池５に充電する。また、蓄電池５の充電率等の充電状態を管理する。さらに、太陽電池３の起電力をモニタし、当該起電力が所定の照明ＯＮ閾値未満となった場合、蓄電池５に放電させて照明装置２に電力を供給し、照明装置２に照射光を放射させることも好ましい。一方、当該起電力が所定の照明ＯＦＦ閾値以上となった場合に、照明装置２への電力供給を停止して照明装置２による照射光の放射を終了させることも好ましい。

尚、変更態様として、制御部４は時計を有し、所定の照明ＯＮ時刻になったら照明装置２に電力を供給して照明装置２に照射光を放射させ、一方、所定の照明ＯＦＦ時刻になったら照明装置２への電力供給を停止して照明装置２による照射光の放射を終了させてもよい。さらに、太陽電池３の起電力の代わりに（図示していない）光センサからの出力値を用いて照明装置２による照明のＯＮ・ＯＦＦ判断を行ってもよい。

以上に説明したように、照明灯１では、照明装置２、制御部４及び蓄電池５が概ね内蔵され、太陽電池３も照明灯本体の幅から大きくはみ出ることのないように設置することができる。その結果、屋外に設置された場合、例えば悪天候の強風下でも、突き出した取り付け腕部のある照明灯等に比較して、さほど大きな風圧を受けずに済む。また、冬季に積雪した場合でも、太陽電池部位や照明装置部位全体に大量の雪が積もったり付着したりすることがないので、発電や照明が完全に不可能になる事態を回避することができる。また、そのような悪天候に対処するために本体を大幅に太くする等の機械的強度を過度に向上させる処置を行う必要がなく、製造コストの増大も回避することができる。

実際、照明灯１は、特に、冬季に積雪の多い降雪地方や、強風の吹きやすい原野等に敷設された一般道や高速道路を照明する場合にも非常に好適となる。

さらに、通行体に対する安全性に関し、照明灯１では、道路等に突き出した照明用の取り付け腕部がないので、例えば車高の高い自動車等の障害にならないように照明灯全体の高さを所定値以上にしなければならない等の要請を満たす必要がない。その結果、通行・移動区域の照明設計上の自由度を確保することができる。また、照明灯１は、その設計上の自由度の高さ故に、例えば市街地の駐車場といった比較的狭い通行・移動区域にも設置が容易となる。

さらに、照明灯１では、安全規格を満たす相当な高さを有する本体の作製のために製造コストが増大してしまうといった事態も回避することができる。ちなみに、道路等の通行・移動区域の照明には、多数の照明灯が必要となるので、照明灯の製造コストを抑制し、低価格の照明灯を提供することが非常に重要となっている。例えば、低価格の照明灯ならば、冬季に積雪の多い降雪地方においても、必要な数の照明灯を道路の両側に配置して、照明灯自体を道路幅を示す標識としても利用することができる。

次に、図１（Ｂ）には、他の実施形態としての照明灯１’が示されている。照明灯１’では、太陽電池３’が、照明灯本体の頂部に、照明灯本体の長手方向（照明灯１’が水平面に取り付けられた場合には鉛直方向）からパネルセル面が上向きとなるように傾いて設置されている。これにより、太陽光がパネルセル面に垂直に入射する時間を長くして起電力量を増大させることが可能となる。

また、照明灯１’の照明装置２は、照明灯１の照明装置と同じく照明灯本体に概ね内蔵されているので、例えば悪天候の強風下でも、致命的に大きな風圧を受けずに済む。ここで、この風圧の影響を小さくするため、太陽電池３’ の（長手方向に直交する方向の）幅を、照明灯本体の幅（直径）程度又はそれ以上の例えば１０〜５０ｃｍ程度とすることも好ましい。

［照明装置及び太陽電池］
図２は、照明装置２及び太陽電池３''の構造を示す正面図、斜視図及び断面図である。ここで、図２（Ｃ）は、図２（Ａ）におけるＡ−Ａ線断面図となっている。尚、この断面図において、照明デバイス２１は実際にはほとんど現れないが、その位置及び向きを明示するため、同断面図中に実線で示されている。また、以下の図面には、適宜、装置の向きの指標となるxyz座標系が示されている。

図２（Ａ）によれば、本発明の照明灯における更なる他の実施形態である照明灯１''に設置された照明装置２は、照明灯１（図１（Ａ））及び照明灯１’（図１（Ｂ））の照明装置と同一であってよく、照明灯１''の本体の伸長方向（z軸方向）に沿って並べられた複数の照明デバイス２１を含む。本実施形態では、照明デバイス２１は２列に並べて設置されている。

図２（Ｃ）によれば、複数の照明デバイス２１は、照明装置２の筐体内においてz軸方向に順次並べられており、配線２４から供給された電力を、制御部２２を介して入力し、照射光を照明カバー２３を介して外部に放射する。このように、複数の照明デバイス２１を縦（z軸方向）に配置することにより、後に図６（Ｂ）に１つの例として示すように、各照明デバイス２１の光軸を、互いに干渉することなく所望の向きに変化させることができる。また、全ての照明デバイス２１が照明灯本体の幅内に収まり、狭いスペースに相当数の照明デバイス２１を収納可能となる。

また、複数の照明デバイス２１の基台は、互いに連なって、又は所定の間隔をもって直線的に配置されている。変更態様として、これら複数の基台を１つの回路基板に統合し、この回路基板上に複数の光源及び光学系を設置して複数の照明デバイス２１としてもよい。照明装置２の筐体は、アルミダイキャスト若しくはステンレス鋼等の金属材料、又はポリカーボネート等のプラスチック材料で形成されていてもよい。

さらに、照明カバー２３は、強化ガラス等のガラス材料又は透光性のプラスチック材料等の透光材料で形成することができる。ここで、照明デバイス２１は縦型に配置されており、光軸の向きの設定によっては、照明デバイス２１から放射された照射光の一部が照明カバー２３で全反射する可能性がある。この全反射を極力抑えるため、照明カバー２３の内面に全反射防止用のコート剤を配することも好ましい。また、配線２４と筐体との間、及び蓋体と照明カバー２３の開口との間には、使用環境に応じて接着剤、シール部材等を用いた防水・防油処置が施されることも好ましい。

図２（Ｂ）によれば、太陽電池の一変更態様として、太陽電池３''は、照明灯本体の伸長方向（z軸方向）に沿って並べられた複数のパネルセルであって、この伸長方向（z軸方向）に平行な状態から鋭角θ_Pだけ上向きに傾いたパネルセル面を有する複数のパネルセル３１を有する。

ここで、鋭角θ_Pを調整し、太陽光がパネルセル３１のパネルセル面に垂直に入射する時間を長くすることで起電力量を増大させることが可能となる。または、パネルセル面が本体伸長方向に平行である太陽電池３（図１（Ａ））よりも少ない面積のパネルセルで、太陽電池３と同等の起電力を得ることが可能となり、太陽電池コストが低減する。また、パネルセル３１は小片であって傾きを有するため、積雪の状況下でも雪が積もり難い。このため、太陽電池３''を備えた照明灯１''は、例えば冬季に積雪量の多い地方の道路や鉄道線路の照明に好適となる。

［照明デバイス］
図３は、本発明に係る照明デバイス２１の一実施形態を示す斜視図及び断面図である。尚、以下の図面には、適宜、デバイスの向きの指標となるx'y'z'座標系が示されている。また、図３（Ｂ）は、照明デバイス２１のy'z'面による断面図である。

図３（Ａ）によれば、照明デバイス２１は、基台と、基台上に設置されたＬＥＤ光源２６と、ＬＥＤ光源２６の少なくとも上方に位置する均一化光学体２７と、均一化光学体２７を基台に設置するための脚部とを備えている。

均一化光学体２７は、アクリル樹脂、ポリカーボネート樹脂等のプラスチック材料、又は透明光学ガラス若しくは蛍光ガラス等のセラミック材料を用いて形成されている。ＬＥＤ光源２６は、基台上に設置・固定されており、基台の内部又は表面部に設けられた配線と電気的に接続され、外部電源（例えば畜電池５）からの電力供給を受ける。

ＬＥＤ光源２６は、第１波長の光を放射する発光ダイオードチップ（ＬＥＤチップ）を備え、少なくともこの第１波長の光と第１波長とは異なる第２波長の光との混色光を放射する光源である。ＬＥＤ光源２６としては、例えば、第１波長の光（例えば青色光）を放射するＬＥＤチップと、このＬＥＤチップの発光面を覆っている樹脂であって、この第１波長の光を吸収して第２波長の光（例えば黄色光）を蛍光として発する蛍光体を含む樹脂とを備えているものとすることができる。上記の均一化光学体２７によって、照射光の混色化・色均一化が促進されるので、このようなＬＥＤ光源２６に起因する黄色リング等の色ムラ発生を抑制可能となる。

同じく図３（Ａ）及び（Ｂ）によれば、均一化光学体２７は、ＬＥＤ光源２６の少なくとも上方に位置し、ＬＥＤ光源２６からの放射光を受光して混色化・色均一化が促進された照射光を放射する光学系である。均一化光学体２７は、本実施形態において４本の脚部で基台に設置されているが、設置方法はこれに限定されるものではない。

均一化光学体２７は、配光角制御レンズ部２７１と、微小レンズ配列部２７２とを備えている。配光角制御レンズ部２７１は、ＬＥＤ光源２６からの放射光（混色光）が入射後に集光される入射面（入射内面）２７１ｃｓを有しており、入射した放射光（混色光）を所定範囲内の値の配光角に制御する。この配光角は、半値全角幅として５度（°）から４０°までの範囲内の値に制御されることも好ましい。

さらに、本実施形態では、配光角制御レンズ部２７１は、少なくともＬＥＤ光源２６の発光面を内部に含む凹部２７１ｃを備えている。これにより、配光角制御レンズ部２７１は、ＬＥＤ光源２６からの放射光を高い効率で受光することができる。

凹部２７１ｃは、凸レンズ表面状の入射内面２７１ｃｓを備えている。ＬＥＤ光源２６からの放射光（混色光）は、この入射内面２７１ｃｓに入射した後、集光される。その結果、発散する方向に伝播していた放射光（混色光）の配光角を、所定範囲内の値に制御可能となる。尚、入射内面２７１ｃｓは、凸レンズ表面状に限定されるものではなく、ＬＥＤ光源２６からの放射光（混色光）が集光されるような入射角で入射する面であればよい。例えば、設定される配光角によっては概ね平面状となる場合もある。さらに、凹部２７１ｃは、ＬＥＤ光源２６を取り囲む位置に設けられた内壁面２７１ｃｗを備えている。配光角制御レンズ部２７１は、ＬＥＤ光源２６からの放射光（混色光）を、この内壁面２７１ｃｗをも介して概ねもれなく受光することができる。

微小レンズ配列部２７２は、配光角制御レンズ部２７１からの配光角が制御された光（混色光）を、配光角制御レンズ部２７１における入射内面２７１ｃｓとは反対側の出射位置を介して受光し、分散させて色の均一化を促進する光学部分である。ここで、配光角制御レンズ部２７１の出射位置（微小レンズ配列部２７２との境界）は、本実施形態において平面状のレンズ配列面２７２ａとなる。従って、配光角制御レンズ部２７１は、出射位置面から配光角が制御された光を放射する面発光源と捉えることができ、一方、微小レンズ配列部２７２は、この面発光源から配光が制御された光を、レンズ配列面２７２ａを介して受光する分散制御光学系と捉えることができる。

また、微小レンズ配列部２７２は、レンズ配列面２７２ａを底面として配列した複数の微小レンズ２７２ｍを備えている。これら微小レンズ２７２ｍの配列については、後に図４を用いて詳述する。

図４は、微小レンズ配列部２７２における微小レンズ配列を説明するための上面図及び側面断面図である。

図４（Ａ１）は、複数の微小レンズ２７２ｍの六角形配列を示す。また、図４（Ａ２）は、この六角形配列のy'z'面による側面断面を示す。図４（Ａ１）及び（Ａ２）によれば、六角形配列は、レンズ頂点２７２ｍｔが六角格子をなすように、複数の微小レンズ２７２ｍが配置された配列である。個々の微小レンズ２７２ｍは、微小な半球又は半回転楕円体（半楕円球）の一部となる形状を有する。変更態様として、微小レンズ２７２ｍの表面形状を非球面とすることも可能である。

各微小レンズ２７２ｍは、図４（Ａ１）及び（Ａ２）に示すように、底面をレンズ配列面２７２ａ（配光角制御レンズ部２７１の出射位置）とし、発光面（出射する側の面）の曲率半径をＲとする。ここで、発光面は光の進行方向（＋y'方向）に凸であるから、その曲率半径は本来負値である。しかしながら、計算等の便宜のため、以後、その絶対値をとってＲ値とし、このＲ値を曲率半径とする。また、隣接した微小レンズ２７２ｍにおけるレンズ頂点２７２ｍｔ間の距離（ピッチ）をＰとする。

ここで、配列した複数の微小レンズ２７２ｍにおいては、曲率半径Ｒ、ピッチＰ、又は曲率半径Ｒ及びピッチＰの両方が、曲率半径Ｒについてはレンズ配列面２７２ａ内におけるレンズ頂点を結ぶ１つの軸（x'軸）の方向とこの軸に垂直な軸（z'軸）の方向との間で、ピッチＰについてはレンズ配列面２７２ａ内におけるレンズ頂点を結ぶ軸（x'軸及びz''軸）それぞれの方向の間で、異なっている。具体的に、図４（Ａ１）においては、x'軸方向の曲率半径Ｒ_ｘ’がz'軸方向の曲率半径Ｒ_ｚ’よりも大きくなっており、また、x'軸方向のピッチＰ_ｘ’がz''軸方向のピッチＰ_ｚ’’よりも大きくなっている。

図４（Ｂ）は、複数の微小レンズ２７２ｍの四角形配列を示す。同図によれば、四角形配列は、レンズ頂点２７２ｍｔが正方格子又は長方格子を成すように、複数の微小レンズ２７２ｍが配置された配列である。個々の微小レンズ２７２ｍにおける詳細は、図４（Ａ１）及び（Ａ２）と同様である。

これらの配列した複数の微小レンズ２７２ｍにおいては、曲率半径Ｒ、ピッチＰ、又は曲率半径Ｒ及びピッチＰの両方が、曲率半径Ｒについてはレンズ配列面２７２ａ内におけるレンズ頂点を結ぶ１つの軸（x'軸）の方向とこの軸に垂直な軸（z'軸）の方向との間で、ピッチＰについてはレンズ配列面２７２ａ内におけるレンズ頂点を結ぶ軸（x'軸及びz'軸）それぞれの方向の間で、異なっている。具体的に、図４（Ｂ）においては、x'軸方向の曲率半径Ｒ_ｘ’がz'軸方向の曲率半径Ｒ_ｚ’よりも大きくなっており、また、x'軸方向のピッチＰ_ｘ’がz'軸方向のピッチＰ_ｚ’よりも大きくなっている。

次に、長方形配列した複数の微小レンズ２７２ｍを備えている微小レンズ配列部２７２を使用して実施された光学シミュレーション照射実験（実施例１）の結果を示す。

表１の実施例１では、配光角制御レンズ部２７１の配光角θ_ｄは９°であり、配光角制御レンズ部２７１のレンズ径ｄ_ｄは２３ｍｍ（ミリメートル）であった。微小レンズ配列部２７２（レンズ配列面２７２ａ）全体の形状は、z'x'面内においてレンズ径ｄ_ｄがなす円よりも十分に大きな面積を有する円状であった。

また、表１において、Ｆ_ｘ’及びＦ_ｚ’はそれぞれ、出射光の半値全角幅がなす円錐における、頂点を含むx'y'面及びy'z'面による断面内に存在する母線同士が成す角度である。中心光度は、配光角制御レンズ部２７１及び微小レンズ配列部２７２の中心を通る（y'軸方向の）光軸と、微小レンズ配列部２７２の発光面との交点での出射光の光度（単位はカンデラ（cd））である。さらに、半値照度は、本照明デバイスから光軸方向に１ｍ離隔した（光軸に垂直な平面状の）照明対象において、中心照度の半分の値となる照度（単位はルクス（lx））である。

表１によれば、実施例１では、微小レンズ２７２ｍが長方形配列している。曲率半径Ｒ_ｘ’及びＲ_ｚ’は共に１.０ｍｍであって等しい。一方、微小レンズ間のピッチＰ_ｘ’及びＰ_ｚ’はそれぞれ１.２ｍｍ及び０.８ｍｍであり、ピッチＰが異方性を有する。即ち、ピッチＰが、レンズ頂点を結ぶ複数の軸であって互いに垂直なx'軸及びz'軸それぞれの方向の間で、異なっている。その結果、比Ｐ／Ｒも異方性を有する（Ｐ_ｘ’／Ｒ_ｘ’＝１.２、Ｐ_ｚ’／Ｒ_ｚ’＝０.８）。

図５（Ａ）は、実施例１におけるz'x'面内での照度分布を示すグラフである。

図５（Ａ）に示すように、x'軸方向及びz'軸方向に関して照射光の分散が異方性を有する実施例１では、出射光が照明対象平面を照射した際の照明形状は、略長方形状となる。尚、図５（Ａ）の照度分布は、微小レンズ配列部２７２から光軸に沿って１ｍの位置にある（光軸に垂直な）平面状での分布である。

従って、微小レンズ２７２ｍを長方形配列させ、比Ｐ／Ｒ（ピッチＰ）に異方性を持たせることによって、照明形状を長方形状に制御可能なことが理解される。また、本シミュレーション実験において、照明形状内に、中央部の青色及び黄色リングに対応する分布は見られず、照射光の均一化が促進されていることも確認されている。

次に、六角形配列した複数の微小レンズ２７２ｍを備えている微小レンズ配列部２７２を使用して実施された光学シミュレーション照射実験（実施例２）の結果を示す。

表２の実施例２では、配光角制御レンズ部２７１の配光角θ_ｄは９°であり、配光角制御レンズ部２７１のレンズ径ｄ_ｄは２３ｍｍであった。微小レンズ配列部２７２（レンズ配列面２７２ａ）全体の形状は、z'x'面内においてレンズ径ｄ_ｄがなす円よりも十分に大きな面積を有する円状であった。

表２によれば、実施例２では、微小レンズ２７２ｍが六角形配列しており、曲率半径Ｒ_ｘ’及びＲ_ｚ’はそれぞれ１.０ｍｍ及び２.０ｍｍであって、曲率半径Ｒが異方性を有する。即ち、曲率半径Ｒが、x'軸の方向とx'軸に垂直なz'軸の方向との間で異なっている。一方、微小レンズ間のピッチＰ_ｘ’及びＰ_ｚ’’は共に０.８ｍｍであって等しい。その結果、比Ｐ／Ｒは異方性を有する（Ｐ_ｘ’／Ｒ_ｘ’＝０.８、Ｐ_ｚ’’／Ｒ_ｚ’＝０.４）。

図５（Ｂ）は、実施例２におけるz'x'面内での照度分布を示すグラフである。

図５（Ｂ）に示すように、x'軸方向及びz'軸方向に関して照射光の分散が異方性を有する実施例２では、出射光が照明対象平面を照射した際の照明形状は、略楕円形状となる。尚、図５（Ｂ）の照度分布は、微小レンズ配列部２７２から光軸に沿って１ｍの位置にある（光軸に垂直な）平面状での分布である。

従って、微小レンズ２７２ｍを六角形配列させ、比Ｐ／Ｒ（曲率半径Ｒ）に異方性を持たせることによって、照明形状を楕円形状に制御可能なことが理解される。また、本シミュレーション実験において、照明形状内に、中央部の青色及び黄色リングに対応する分布は見られず、照射光の均一化が促進されていることも確認されている。

次に、長方形配列した複数の微小レンズ２７２ｍを備えている微小レンズ配列部２７２を使用して実施された光学シミュレーション照射実験（実施例３）の結果を示す。

表３の実施例３−１、３−２及び３−３のいずれにおいても、配光角制御レンズ部２７１の配光角θ_ｄは９°であり、配光角制御レンズ部２７１のレンズ径ｄ_ｄは２３ｍｍであった。微小レンズ配列部２７２（レンズ配列面２７２ａ）全体の形状は、z'x'面内においてレンズ径ｄ_ｄがなす円よりも十分に大きな面積を有する円状であった。

表３によれば、実施例３−１及び３−２では、微小レンズ２７２ｍが長方形配列しており、曲率半径Ｒ_ｘ’及びＲ_ｚ’は実施例３−１でそれぞれ１.０５ｍｍ及び１.０ｍｍであり、実施例３−２でそれぞれ０.９５ｍｍ及び１.０ｍｍであって、曲率半径Ｒが異方性を有する。また、微小レンズ間のピッチＰ_ｘ’及びＰ_ｚ’も、実施例３−１でそれぞれ０.８４ｍｍ及び０.８ｍｍであり、実施例３−２でそれぞれ１.１４ｍｍ及び１.２ｍｍであって、ピッチＰも異方性を有する。即ち、曲率半径Ｒ及びピッチＰの両方が、曲率半径Ｒについてはx'軸の方向とx'軸に垂直なz’軸の方向との間で、ピッチＰについてはレンズ頂点を結ぶ複数の軸（z'軸及びz'軸）それぞれの方向の間で、異なっている。実施例３−１及び３−２では、これにより、比Ｐ／Ｒが等方的となる。即ち、実施例３−１ではＰ_ｘ’／Ｒ_ｘ’＝Ｐ_ｚ’／Ｒ_ｚ’＝０.８となり、実施例３−２ではＰ_ｘ’／Ｒ_ｘ’＝Ｐ_ｚ’／Ｒ_ｚ’＝１.２となる。

同じく表３によれば、実施例３−３でも、微小レンズ２７２ｍが長方形配列しており、曲率半径Ｒ_ｘ’及びＲ_ｚ’は、それぞれ１.０ｍｍ及び２.０ｍｍであって、曲率半径Ｒが異方性を有する。また、微小レンズ間のピッチＰ_ｘ’及びＰ_ｚ’も、それぞれ０.４ｍｍ及び０.８ｍｍであって、ピッチＰも異方性を有する。即ち、曲率半径Ｒ及びピッチＰの両方が、曲率半径Ｒについてはx'軸の方向とx'軸に垂直なz'軸の方向との間で、ピッチＰについてはレンズ頂点を結ぶ複数の軸（x'軸及びz'軸）それぞれの方向の間で、異なっている。実施例３−３でも、これにより、比Ｐ／Ｒが等方的となる（Ｐ_ｘ’／Ｒ_ｘ’＝Ｐ_ｚ’／Ｒ_ｚ’＝０.４）。

図５（Ｃ）は、実施例３−３におけるz'x'面内での照度分布を示すグラフである。

図５（Ｃ）に示すように、微小レンズ配列が長方形配列であるであるにも拘わらず比Ｐ／Ｒがx'軸方向及びz'軸方向において等方的（Ｐ_ｘ’／Ｒ_ｘ’＝Ｐ_ｚ’／Ｒ_ｚ’）である実施例３−３では、出射光が照明対象平面を照射した際の照明形状は、略正方形状となる。尚、図５（Ｃ）の照度分布は、微小レンズ配列部２７２から光軸に沿って１ｍの位置にある（光軸に垂直な）平面状での分布である。また、表３に示すように、実施例３−１及び３−２においても、図５（Ｃ）と同様の、略正方形状の照度分布が得られている。

以上に述べた実施例３−１、３−２及び３−３の結果から、微小レンズ２７２ｍを長方形配列させても、比Ｐ／Ｒを等方的にすることによって、照明形状を正方形状に制御可能なことが理解される。また、本シミュレーション実験において、照明形状内に、中央部の青色及び黄色リングに対応する分布は見られず、照射光の均一化が促進されていることも確認されている。

尚、実施例３−１における曲率半径Ｒ及びピッチＰにおける異方性の程度は、
（Ｒ_ｘ’−Ｒ_ｚ’）／Ｒ_ｚ’（＝（Ｐ_ｘ’−Ｐ_ｚ’）／Ｐ_ｚ’）＝＋０.０５（＋５％）
であり、実施例３−２における曲率半径Ｒ及びピッチＰにおける異方性の程度は、
（Ｒ_ｘ’−Ｒ_ｚ’）／Ｒ_ｚ’（＝（Ｐ_ｘ’−Ｐ_ｚ’）／Ｐ_ｚ’）＝−０.０５（−５％）
である。製造現場での光学系加工精度の下、少なくともこのような±５％の異方性を有する微小レンズ配列部２７２ならば、曲率半径Ｒ及びピッチＰを上述したように調整して、照明形状を略正方形状に設定可能であることが実験により確認されている。

以上、種々の実施例を用いて詳細に説明したように、本発明に係る照明デバイス２１によれば、均一化光学体２７によって、照射光の混色化・色均一化が促進されＬＥＤ光源２６に起因する黄色リング等の色ムラ発生を抑制可能となる。また、均一化光学体２７の光学的構成（微小レンズ配置、曲率半径Ｒ及びピッチＰ）を、異なる方向それぞれに関して制御することによって、例えば従来の蛍光灯のような広範囲を遍く照らす照明状態から、スポットライトのような集光性の高い照明状態までを、色ムラ発生を抑制しつつ実現することが可能となる。

また、本発明に係る照明デバイス２１によれば、照明対象に応じた必要な照度と、照明対象の形状に適した照明形状とを、色ムラ発生を抑制しつつ実現することができる。これにより、照明対象外にはみ出して無駄になる出射光を大幅に低減可能となり、ＬＥＤ照明本来の低消費電力の下、十分な照度で照明対象を照らすことができる。その結果、より電力効率の良い照明が実現可能となる。

ここで、略長方形状又は略正方形状における「略」の範囲を説明する。最初に、照明領域は、出射光の配光角（半値全角幅）範囲内の光が、照明デバイス２１の直下にある（出射面の法線に垂直な）照明対象面を照明する領域であるとする。また、照明形状は、この照明領域の形状であるとする。この照明形状に外接する最小の長方形又は正方形を想定した際、この照明領域（照明形状）の面積Ｓと、この外接する長方形又は正方形の面積Ｓ_０との比ｒ（≦１）が、
（２） ｒ＝Ｓ／Ｓ_０≧０.９
の条件を満たす場合、この照明領域の照明形状は「略」長方形状又は「略」正方形状であるとする。

ここで、ｒ＝０.９の下限値は、実施例３−１における面積比Ｓ／Ｓ_０の値であり、曲率半径Ｒ及びピッチＰにおける異方性の程度が上述したように５％である場合の値である。製造現場での光学系加工精度の下、少なくとも異方性の設定が５％以上であれば異方性の照明形状に対する効果が確実となり、この際得られた照明形状を「略」長方形状の境界としたものである。また、上述した実施例１（表１、図５（Ａ））並びに実施例３−１、３−２及び３−３（表３、図５（Ｃ））における照明形状も、上式（２）の条件を満たすことが確認されている。

尚、楕円の面積Ｓ’とこの楕円に外接する長方形の面積Ｓ_０’との比は、約０.７９である。上述したｒ＝０.９の値は、この約０.７９と１との概ね中央値（中間値）となっている。さらに、略楕円形状における「略」の範囲についても、それぞれ内接する最大の楕円形の面積を用いて、同様に規定される。

以上、実施例１〜３−３を用いて説明したように、照明形状の制御された照明領域を実現可能な照明デバイス２１を用いることによって、照明灯１のように照明デバイス２１を縦型（照明灯本体の伸長方向：z軸方向）に配置しても、道路等の通行・移動区域全体を広範囲にカバーして照明することができる。また、所望の通行・移動区域部分のみを効率よく照明することが可能となる。

［照明システム］
図６は、本発明による照明システムの一実施形態を示す概略図である。

図６（Ａ）の実施形態によれば、本照明システムは、自動車（通行体）が通行する道路（通行・移動区域）に沿って並んで設置された複数の照明灯１を備えている。図６（Ａ）では、照明灯１は道路の片側だけに設置されているが、当然両側に設置されていてもよい。尚、照明灯１は、例えば１０〜１００ｍ間隔をもって設置することができる。

照明灯１の照明装置２では、複数の照明デバイス２１が照明灯本体の伸長方向（鉛直方向）に沿って並べられており、これらの複数の照明デバイス２１は照射光を放射し、道路８上において、道路幅Ｗ_Rに基づいて決定された幅Ｗ₁（図６（Ａ）ではＷ₁＝Ｗ_R／２）をもった照明領域部分を有する照明領域９を形成している。

このような道路８（の一車線）に丁度収まる一定の幅をもった照明領域部分は、図３（Ａ）に示した照明デバイス２１を使用し、図５（Ａ）や図５（Ｃ）に示した長方形状又は正方形状の照明領域を重ねることによって形成することができる。または、図５（Ｂ）に示した形状の照明領域を重ねることによっても形成することが可能である。

このような照明対象面（路面）の形状にあった照明領域９を形成することによって、照明対象からはみ出る無駄な照明分を排除し、必要な照度を実現しつつ消費電力の抑制された効率の高い照明を実現することができる。

照明装置２内では、例えば図６（Ｂ）に示すように、６つの照明デバイス２１が照明灯本体の伸長方向に並べられており、それぞれの光軸Ｘ_ａ〜Ｘ_ｆが互いに異なる方向を向くように設置されている。ここで、照明デバイス２１の光軸Ｘ（図３（Ｂ））は、微小レンズ配列部２７２（図３（Ａ））の中心からレンズ配列面２７２ａ（図３（Ｂ））に対し垂直方向に伸長する軸となる。

さらに、６つの照明デバイス２１は、図６（Ｃ）に示すように、これらの光軸Ｘ_ａ〜Ｘ_ｆを、道路における自動車の進行方向の成分を有する向きであって、道路を通行又は移動する自動車の前方正面に直接向かわない向きに設定している。これにより、この道路を走行している自動車（の運転者等）に直接照明光が向かうことがなく、安全運転に支障をきたすような眩しい状況が防止される。

また、６つの照明デバイス２１は、図６（Ｃ）に示すような互いに異なる光軸Ｘ_ａ〜Ｘ_ｆを有する照射光を放射することによって、一定の幅Ｗ₁の照明領域部分を有する照明領域を形成することができる。

さらに、本照明システムでは、以上に説明したように照明領域９を形成するように道路８を照明することによって、通行又は移動している自動車から進行する先を見た際、道路幅Ｗ_Rに基づく一定の幅Ｗ₁をもった照明領域９が視認される。その結果、この自動車（の運転者等）は、進行に伴い自動車の通行又は移動すべき位置範囲を予め認識することができる。これは、例えば夜間等における安全運転に非常に大きく貢献する効果である。

尚、図６（Ａ）に示すように、道路８は、それぞれを通行又は移動する自動車が互いに反対の向きに進行する２つの車線（サブ通行・移動区域）を有している。また、複数の照明灯１の各照明装置２１は、放射する照射光が自らを含む照明灯１の設置された側とは反対側の車線（サブ通行・移動区域）を照明しないように、照明領域部分の幅Ｗ₁を設定している。これにより、通行する自動車にとって、対向車線側の照明灯１からの照射光の光軸が直接差し込む状況が防止される。これも、安全運転に非常に大きく貢献する効果である。尚、当然に、照明灯１からの照射光の形成する照明領域９の幅を、道路幅Ｗ_R、又は道路幅Ｗ_R基づいて決定された幅（例えば０.９×Ｗ_R）とし、道路の片側からの照明のみとすることも可能である。

図７は、本発明による照明システムの他の実施形態を示す概略図である。

図７（Ａ）の実施形態によれば、本照明システムは、自動車（通行体）が移動し駐車する駐車場（通行・移動区域）８’に並んで設置された複数の照明灯１を備えている。

照明灯１の照明装置２では、複数の照明デバイス２１が照明灯本体の伸長方向（鉛直方向）に沿って並べられており、これらの複数の照明デバイス２１は照射光を放射し、駐車場８’上において、駐車場８’の移動帯の幅Ｗ_Pに基づいて決定された幅Ｗ₂（例えばＷ₂＝０.９×Ｗ_R）をもった照明領域部分を有する照明領域９’を形成している。

このような駐車場８’の移動帯に収まる一定の幅をもった照明領域部分も、図３（Ａ）に示した照明デバイス２１を使用し、図５（Ａ）や図５（Ｃ）に示した長方形状又は正方形状の照明領域を重ねることによって形成することができる。または、図５（Ｂ）に示した形状の照明領域を重ねることによっても形成することが可能である。

このような照明対象面（移動帯）の形状にあった照明領域９’を形成することによって、照明対象からはみ出る無駄な照明分を排除し、必要な照度を実現しつつ消費電力の抑制された効率の高い照明を実現することができる。

さらに、駐車場８’では、照明灯１は、図７（Ｂ）に示すような配置で設置することができる。この場合、照明灯１の照明装置２内の複数の照明デバイス２１は、照明光の光軸を、駐車場８’の駐車場面（通行・移動面）に平行な成分が進行方向から所定の角度θ_Q以上ずれるような向きに設定している。尚、図７（Ｂ）には、見易さのため、所定の角度θ_Qだけずれた光軸のみを示している。このような光軸の設定により、この駐車場８’内を移動している自動車（の運転者等）に直接照明光が向かうことがなく、安全な移動に支障をきたすような眩しい状況が防止される。

さらに、本照明システムでは、以上に説明したように照明領域９’を形成するように駐車場８’を照明することによって、駐車場内を移動している自動車から進行する先を見た際、移動帯の幅Ｗ_Pに基づく一定の幅Ｗ₂をもった照明領域９’が視認される。その結果、この自動車（の運転者等）は、進行に伴い自動車の移動すべき位置範囲を予め認識することができる。これは、例えば夜間等における安全な場内走行に大きく貢献する効果である。

図８は、本発明による照明システムの更なる他の実施形態を示す概略図である。

図８の実施形態によれば、本照明システムは、自動車（通行体）が通行する道路（通行・移動区域）に沿って道路両側に並んで設置された複数の照明灯１１（照明灯１１Ａ、１１Ｂ、・・・）を備えている。本照明システムによれば、自動車の通行状況に応じた好適な道路照明が実現する。

照明灯１１の照明装置２では、複数の照明デバイス２１が照明灯本体の伸長方向（鉛直方向）に沿って並べられており、これらの複数の照明デバイス２１は照射光を放射し、道路８上のそれぞれの車線（サブ通行・移動区域）において、道路幅Ｗ_Rに基づいて決定された幅Ｗ₃（＝Ｗ_R／２）をもった照明領域部分を有する照明領域９ａ及び９ｂを形成している。

同じく図８によれば、照明灯１１は、照明装置２と、太陽電池３と、制御部４’と、蓄電池５と、通行体感知センサ６と、通信部７とを有する。ここで、照明装置２、太陽電池３及び蓄電池５は、照明灯１（図１（Ａ））の場合と同様にして照明灯１１に設置することができる。尚、太陽電池３の代わりに太陽電池３’（図１（Ｂ））又は太陽電池３''（図２（Ｂ））を用いてもよい。

制御部４’は、照明制御部４１と、接近判定部４２と、照明指示部４３と、速度判定部４４とを有する。これらの機能部は、制御部４’に搭載されたプロセッサ・メモリ（コンピュータ）を機能させるプログラムを実行することによってその機能を実現させるソフトウェア制御部であってもよく、ハードウェア制御回路による制御部であってもよい。

通行体感知センサ６は、道路（通行・移動区域）８を通行又は移動する自動車（通行体）の接近を感知する通行体感知部である。通行体感知センサ６として、従来使用されているミリ波レーダ、マイクロ波レーダ、レーザレーダ、赤外線センサ、超音波センサ、光学カメラ、又は静電容量センサ等を使用することができる。

通信部７は、受信部７１と送信部７２とを有し、本照明システムを構成する他の照明灯１１と信号や情報のやり取りを行う。受信部７１及び送信部７２における通信方式は、ZigBee等の近距離無線通信、又はＷｉ-Ｆｉ（登録商標）等のIEEE 802.11規格に準拠した無線ＬＡＮ通信等の従来技術とすることができる。また、照明灯１１間を通信線で接続し、従来技術である有線通信を行ってもよい。さらに、外部の電力線を複数の照明灯１１に接続してこれらの照明灯１１に電力を供給する場合、電力線搬送通信を実施することも可能である。

ここで、１つの照明灯１１における自動車の通行に応じた道路照明の一実施形態を説明する。最初に、通行体感知センサ６が、道路を通行又は移動する自動車の接近を感知する。次いで、制御部４’の接近判定部４２は、通行体感知センサ６からの出力信号に基づいて自動車が接近したとの判定を行い、接近したことを示す判定信号を照明指示部４３へ出力する。

照明指示部４３は、この判定信号を受けて、照明光の放射をＯＮにするＯＮ指示を生成する。照明制御部４１は、このＯＮ指示信号を入力した際、このＯＮ指示に基づいて照明装置２による照射光の放射をＯＮとする。ここで、照明指示部４３が生成するＯＮ指示は、自動車が所定の距離範囲内に接近したと判定した時点から所定の時間経過後に照射光の放射をＯＮとする内容を有していてもよい。また、照射光を放射する照明時間の情報を含んでいてもよい。照明制御部４１は、このようなＯＮ指示を受けた際、指示に応じたタイミングで及び／又は指示に応じた照明時間だけ、照射光の放射をＯＮとすることができる。

次に、自動車の通行に応じた道路照明の他の実施形態を説明する。この実施形態では、照明指示部４３が生成するＯＮ指示を、通信部７を介して、この照明指示部４３（及び通行体感知センサ６）を有する照明灯１１とは別の（例えば隣の）照明灯１１に含まれる照明制御部４１に送信する。

具体的には、最初に、通行体感知センサ６が、道路を通行又は移動する自動車の接近を感知する。次いで、制御部４’の接近判定部４２は、通行体感知センサ６からの出力信号に基づいて自動車が接近したとの判定を行い、接近したことを示す判定信号を制御部４’の照明指示部４３へ出力する。

照明指示部４３は、この判定信号を受けて、照明光の放射をＯＮにするＯＮ指示を生成する。次いで、送信部７２は、自身を含む照明灯１１から見て自動車の進行する向きの方に設置された照明灯１１宛てに、生成されたＯＮ指示信号を送信する。

送信先となった照明灯１１は、受信部７１でＯＮ指示信号を受信する。次いで、当該照明灯１１の照明制御部４１は、受信したＯＮ指示に基づいて照明装置２による照射光の放射を制御（ＯＮ）する。

ここで、図９（Ａ）に示したシーケンス図を用いて、以上に説明した照明灯１１を用いた実施形態における照明方法を説明する。

（Ｓ８０１）照明灯１１Ａは、自動車の接近を感知する。
（Ｓ８０２、Ｓ８０３）照明灯１１Ａは、この接近感知に応じ、所定のタイミングで所定の照明時間だけ照明をＯＮにする。または、自ら照明ＯＮとなるのではなく若しくは自ら照明ＯＮとなるとともに、照明のＯＮ指示を、進行先に設置された照明灯１１Ｂ及び／又は照明灯１１Ｃ宛てに送信する。

（Ｓ８０４、Ｓ８０５）照明灯１１Ｂ及び／又は照明灯１１Ｃは、ＯＮ指示を受信した際、当該ＯＮ指示に基づいたタイミング及び照明時間をもって、又は予め設定されたタイミング及び照明時間をもって、照明をＯＮにする。

尚、照明灯１１Ｂ（照明灯１１Ｃ）は、ステップＳ８０３で単位時間当たりに多数の照明ＯＮ指示を受ける状態が続いた場合、ステップＳ８０４（Ｓ８０５）において照明をＯＮにし続けることになる。この状況は、例えば通行量の多い道路での照明で発生するが、特に照明装置２の照明動作が蓄電池５による電力供給に頼っている場合、蓄電量の急速な低下を招く原因となる。そこで、照明灯１１Ｂ（照明灯１１Ｃ）は、所定時間内に所定閾値以上の数のＯＮ指示を受信した場合、照明装置２から放射される照射光の光量を、所定の下限値以上となる範囲内で低減させることも好ましい。ＬＥＤ光源を用いた照明の場合、この光量の調節は非常に容易となる。または、所定時間内に受信するＯＮ指示の数（受信密度）に応じて、受信密度が高くなるほど照射光の光量をより大きく低減させることも好ましい。さらには、蓄電池５の残存蓄電量に応じ、使用予定の電力量から逆算して長時間照射の際の照射光の光量を決定し、照射光をこの光量に調整することも可能である。

以上に説明した実施形態の照明システム及び照明方法では、必要な照明範囲及び照度を提供可能な照明装置２を用い、自動車（の運転者等）が進行するにつれて必要となる道路部分を予め照明することができる。その結果、自動車（の運転者等）から見て道路における通行先の範囲が明確に視認可能となり、安全な通行・移動が確保される。ちなみに、走行する自動車から見て進行方向の数十ｍ〜数百ｍ先を照明することも好ましい。これに対し、例えば、人（通行体）の歩く歩道（通行・移動区域）を照明し、通行体感知センサ６として人感センサを用いた場合は、この歩行者から見て進行方向の数ｍ〜十数ｍ先を照明することも好ましい。

また、ＯＮ指示に基づいたタイミング及び照明時間をもって照明を制御する場合、照明が必要となるタイミングで必要な照明時間のみ照明することも可能となる。その結果、無駄な電力消費が抑えられ、省電力化を達成することができる。また、これにより、例えば畜電池５の電池容量を抑えた設計を可能にし、結果的に照明灯１１の製造コストを低減することができる。ちなみに、蓄電池５の電池容量の仕様は、照明灯１１の製造コストを決める要因の１つとなっている。

さらに、照明灯１１の光源はＬＥＤ光源２６（図３（Ａ））であるので、長寿命であり光源交換等のメンテナンス負担が小さい。また、照射光の光度を容易に調整することができるので、不要な電力消費を抑制することができる。さらに、従来道路照明に使用されているナトリウム灯等の放電灯は、電力供給後点灯が完了するまでに分オーダの時間がかかる。これに対し、ＬＥＤを光源とする照明装置２は、電力を供給されると直ちに照射光を放射する。従って、通行体感知センサ６によって照明提供対象となる自動車の接近が感知された際、好適なタイミングを逃すことなく当該自動車の進行方向前方を照明することができる。

尚、本照明システムを構成する照明灯１１（１１Ａ、１１Ｂ、・・・）のうち、設置位置が互いに所定の距離だけ離隔した照明灯にだけ、通行体感知センサ６を設置することも好ましい。当然に、全ての照明灯１１が通行体感知センサ６を備えていてもよい。また、少なくとも通行体感知センサ６を備えた照明灯１１が送信部７２を備えていることも好ましい。さらに、少なくとも通行体感知センサ６を備えていない照明灯１１が受信部７１を備えていることも好ましい。また、当然に、全ての照明灯１１が受信部７１及び送信部７２を備えていてもよい。このように、通行・移動区域の環境や状況、さらには目的とする照明サービスに合わせた照明システムを構築する場合、各々必要な機能だけを備えた照明灯１１を設置することによって、構築コストを抑えることができる。

図９（Ｂ）は、本発明による照明システム及び照明方法の更なる他の実施形態を示すシーケンス図である。

図９（Ｂ）の実施形態では、照明灯１１（図８）の制御部４’に設けられた速度測定部４４を用いて、自動車（通行体）の速度に応じた道路照明の制御を実施する。

速度測定部４４（図８）は、１つの照明灯１１に設置された通行体感知センサ６からの感知信号、又は互いに所定距離だけ離隔した２つ以上の照明灯１１の各々に設置された通行体感知センサ６からの感知信号に基づいて、自動車（通行体）の速度を測定する。

ここで、１つの通行体感知センサ６からの感知信号に基づく場合は、この通行体感知センサ６によって計測された自動車までの距離の時間変化、又はこの通行体感知センサ６による検知信号強度の時間変化を用いて速度を算出してもよい。一方、互いに離隔した２つの通行体感知センサ６からの感知信号に基づいた速度測定の場合については、以下に図９（Ｂ）のシーケンス図を用いて説明を行う。

（Ｓ９０１）照明灯１１Ａは、自動車の接近を感知する。尚、照明灯１１Ａ自身がこの感知を受けて照明をＯＮにしてもよい。
（Ｓ９０２）照明灯１１Ａは、ステップＳ９０１に係る感知情報を、進行先に設置された（例えば１つ隣りの）照明灯１１Ｂ宛てに送信する。ここで、感知情報は、自動車を感知した時点（時刻）ｔ_11Aを含んでいてもよい。また、照明灯１１Ａの設置位置情報ｌ_11Aを含んでいてもよい。

（Ｓ９０３）照明灯１１Ｂは、ステップＳ９０１で感知された走行中の自動車の接近を感知する。
（Ｓ９０４）照明灯１１Ｂは、ステップＳ９０３に係る感知情報と、照明灯１１Ａから受信した感知情報とを用いて、感知した自動車の走行速度Ｖ_Mを算出する。
例えば、ステップＳ９０３に係る感知情報に、照明灯１１Ｂが自動車を感知した時点（時刻）ｔ_11Bと、照明灯１１Ｂの設置位置情報ｌ_11Bとが含まれている場合、走行速度Ｖ_Mは、次式
（１） Ｖ_M＝Ｄ_AB（ｌ_11A，ｌ_11B）／（ｔ_11B−ｔ_11A）
を用いて算出することができる。ここで、Ｄ_AB（ｌ_11A，ｌ_11B）は、設置位置情報ｌ_11A及び設置位置情報ｌ_11Bから算出される照明灯１１Ａと照明灯１１Ｂとの距離（照明間隔）である。尚、Ｄ_ABには予め所定値が与えられていてもよい。この場合、設置位置情報ｌ_11A及びｌ_11Bは不要である。

（Ｓ９０５）照明灯１１Ｂは、算出した走行速度Ｖ_Mに基づいた照明ＯＮ指示を、進行先に設置された照明灯（図９（Ｂ）では照明灯１１Ｃ及び１１Ｄ）宛てに送信する。
ここで、照明ＯＮ指示は、算出した走行速度Ｖ_Mに応じた位置範囲に設置されている照明灯宛てに送信されることも好ましい。この態様では、例えば、
（ａ）走行速度Ｖ_Mが第１閾値未満である場合、照明灯１１Ｂは照明ＯＮ指示を送信せずに、自らのみ照明をＯＮにし、
（ｂ）走行速度Ｖ_Mが第１閾値以上であって第２閾値未満である場合、照明灯１１Ｂは照明ＯＮ指示を照明灯１１Ｃのみに宛てて送信し、
（ｃ）走行速度Ｖ_Mが第２閾値以上であって第３閾値未満である場合、照明灯１１Ｂは照明ＯＮ指示を照明灯１１Ｃ及び照明灯１１Ｄ宛てに送信し、
（ｄ）走行速度Ｖ_Mが第３閾値以上である場合、照明灯１１Ｂは、自身から見て進行先の所定範囲、例えば５００ｍ先までの範囲にある照明灯（例えば照明灯１１Ｃ、１１Ｄ、・・・、１１Ｖ）宛てに照明ＯＮ指示を送信する
ことも好ましい。これにより、走行速度Ｖ_Mが大きい場合には、進行先の遠方まで見通すことができ自動車の通行の安全が確保される。一方、走行速度Ｖ_Mが小さい場合には、進行先の必要範囲のみ照明されるので電力消費を抑制することができる。

尚、ステップＳ９０５において、照明灯１１Ｂは、算出した走行速度Ｖ_Mにかかわらず、自身から見て進行先の所定範囲、例えば５００ｍ先までの範囲にある照明灯宛てに照明ＯＮ指示を送信してもよい。

また、変更態様として、ステップＳ９０４において、照明灯１１Ｂの速度測定部４４（図８）は、照明灯１１Ｂに設置された通行体感知センサ６からの感知信号だけに基づいて、自動車（通行体）の走行速度Ｖ_Mを測定してもよい。この場合、通行体感知センサ６は例えば自動車までの距離の時間変化を計測可能なレーダタイプの感知部とすることができる。照明灯１１Ｂは、自身に設置された通行体感知センサ６を用いて計測した走行速度Ｖ_Mに基づいた照明ＯＮ指示を送信する（ステップＳ９０５）。尚、この変更態様では、ステップＳ９０１及びＳ９０２は省略される。

（Ｓ９０６、Ｓ９０７）照明灯１１Ｃ（照明灯１１Ｄ）は、受信した照明ＯＮ指示に基づいて照明を制御（ＯＮ）にする。
ここで、照明ＯＮのタイミング、即ち照明ＯＮ指示を受信してから照明をＯＮにするまでの時間Ｔ_C1を、受信した照明ＯＮ指示に基づいて決定することも好ましい。例えば、照明ＯＮ指示が走行速度Ｖ_Mを含んでおり、時間Ｔ_C1（Ｖ_M）は走行速度Ｖ_Mの単調減少関数として設定されていてもよい。これにより、走行速度Ｖ_Mが大きい場合には、早く接近する自動車に備えてより早いタイミングで照明を開始し、自動車の通行の安全を確保することができる。一方、走行速度Ｖ_Mが小さい場合には、まだ必要でない時点で照明をＯＮにすることがなく、無駄な電力消費を抑制することができる。

さらに、ステップＳ９０６（Ｓ９０７）において照明灯１１Ｃ（照明灯１１Ｄ）は、照明時間、即ち照明をＯＮにしてからＯＦＦにするまでの時間Ｔ_C2を、受信した照明ＯＮ指示に基づいて決定することも好ましい。例えば、照明ＯＮ指示が走行速度Ｖ_Mを含んでおり、時間Ｔ_C2（Ｖ_M）は走行速度Ｖ_Mの単調減少関数として設定されていてもよい。これにより、走行速度Ｖ_Mが大きい場合には、照明領域をより短時間で通過する自動車に合わせて照明時間を短くし、不要な照明による無駄な電力消費を抑制することができる。一方、走行速度Ｖ_Mが小さい場合には、必要とされる照明時間において照明をＯＮとするので、自動車の通行の安全に資することとなる。

尚、ステップＳ９０６（Ｓ９０７）において、照明灯１１Ｃ（照明灯１１Ｄ）は、当然に、照明ＯＮ指示を受信した際、走行速度Ｖ_Mにかかわらず予め設定されたタイミング及び／又は照明時間をもって照明をＯＮとしてもよい。

また、照明灯１１Ｃ（照明灯１１Ｄ）は、ステップＳ９０５で単位時間当たりに多数の照明ＯＮ指示を受ける状態が続いた場合、ステップＳ９０６（Ｓ９０７）において照明をＯＮにし続けることになる。この状況は、例えば通行量の多い道路での照明で発生するが、特に照明装置２の照明動作が蓄電池５による電力供給に頼っている場合、蓄電量の急速な低下を招く原因となる。そこで、照明灯１１Ｃ（照明灯１１Ｄ）は、所定時間内に所定閾値以上の数のＯＮ指示を受信した場合、照明装置２から放射される照射光の光量を、所定の下限値以上となる範囲内で低減させることも好ましい。または、所定時間内に受信するＯＮ指示の数（受信密度）に応じて、受信密度が高くなるほど照射光の光量をより大きく低減させることも好ましい。さらには、蓄電池５の残存蓄電量に応じ、使用予定の電力量から逆算して長時間照射の際の照射光の光量を決定し、照射光をこの光量に調整することも可能である。

以上に説明した実施形態の照明システム及び照明方法では、必要な照明範囲及び照度を提供可能な照明装置２を用い、自動車の走行速度Ｖ_Mに基づいて道路照明を制御するので、自動車（の運転者等）が進行するにつれて必要となる道路部分を予め確実に照明することができる。その結果、自動車（の運転者等）から見て道路における通行先の範囲が明確に視認可能となり、安全な通行・移動が確保される。

［照明灯の意匠］
図１０は、本発明による照明灯の更なる他の実施形態を示す正面図である。また、図１１は、図１０に示した照明灯の背面図である。図１２は、図１０に示した照明灯の右側面図である。図１３は、図１０に示した照明灯の平面図である。図１４は、図１０に示した照明灯の底面図である。さらに、図１５は、図１０に示した照明灯における各部の名称を示す正面側参考図である。尚、左側面図は、図１２に示した右側面図と対称にあらわれるため省略されている。

図１０〜１５に示すように、本物品は、太陽電池で発電を行う屋外用照明器具（屋外用照明灯）である。発電された電力によって照明部（照明装置）を点灯させる。照明部は、柱状の器具本体の上方において、照明カバーが幾分突出するように部分的に埋設されている。太陽電池である縦長のパネルが、その長手方向を器具本体の伸長方向に合わせる形で器具本体の１つの面に取り付けられている。器具本体の下端は、地面に形成された基礎面等にアンカーボルト等を用いて固定される。

図１６は、本発明による照明灯の更なる他の実施形態を示す正面図である。また、図１７は、図１６に示した照明灯の背面図である。図１８は、図１６に示した照明灯の右側面図である。図１９は、図１６に示した照明灯の平面図である。図２０は、図１６に示した照明灯の底面図である。さらに、図２１は、図１６に示した照明灯における各部の名称を示す正面側参考図である。尚、左側面図は、図１８に示した右側面図と対称にあらわれるため省略されている。

図１６〜２１に示すように、本物品は、太陽電池で発電を行う屋外用照明器具（屋外用照明灯）である。発電された電力によって照明部（照明装置）を点灯させる。照明部は、柱状の器具本体の上方において、照明カバーが幾分突出するように部分的に埋設されている。太陽電池である縦長のパネルが、その長手方向を器具本体の伸長方向に合わせる形で器具本体の４つの面のそれぞれに取り付けられている。器具本体の下端は、地面に形成された基礎面等にアンカーボルト等を用いて固定される。

以上に説明したように、本発明の照明システム、照明灯及び照明方法によれば、強度設計上の負担が小さい安全な構造の照明手段を用いた上で必要な照明範囲及び照度が確保され、通行体から見て通行・移動区域における通行先の範囲が明確に視認可能となる。

尚、本発明の照明システムは、自動車が通行する道路以外にも優れて適用される。例えば、電車等（通行体）が通行する線路区域（通行・移動区域）、人（通行体）が通行・移動する歩道や通路（通行・移動区域）にも適用することができる。また、特に、高速道路・一般道のトンネル内（通行・移動区域）や、地下鉄のトンネル内（通行・移動区域）に適用した場合、本照明システムは、通行の安全確保及び省電力化の点で非常に有効となる。例えば、トンネル内で、図８に示したような２車線（複線）の各々を個別に照明する場合、走行する自動車（電車等）から見て前方の眩しさが抑制され、自動車（電車等）は、良好な照明環境の中を通行することができる。

また、以上に説明したいずれの実施形態に係る照明灯においても、太陽電池の代わりに又は太陽電池と併設して、外部から電力線を照明灯内に引き込み、この電力によって照明装置や制御部を作動させてもよい。この場合、蓄電池５を設置しない実施形態も可能となる。

以上に述べた実施形態は全て、本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は、他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って、本発明の範囲は、特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。

１、１’、１''、１１、１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ 照明灯
２ 照明装置
２１ 照明デバイス
２２ 制御部
２３ 照明カバー
２４ 配線
２６ ＬＥＤ光源
２７ 均一化光学体
２７１ 配光角制御レンズ部
２７１ｃ 凹部
２７１ｃｓ 入射内面
２７１ｃｗ 内壁面
２７２ 微小レンズ配列部
２７２ａ レンズ配列面
２７２ｍ 微小レンズ
２７２ｍｔ レンズ頂点
３、３’、３'' 太陽電池
３１ パネルセル
４、４’ 制御部
４１ 照明制御部
４２ 接近判定部
４３ 照明指示部
４４ 速度判定部
５ 蓄電池
６ 通行体感知センサ
７ 通信部
７１ 受信部
７２ 送信部
８ 道路（通行・移動区域）
８’ 駐車場（通行・移動区域）
９、９ａ、９ｂ 照明領域

Claims (13)

1. 通行体が通行又は移動する通行・移動区域に並んで設置された複数の照明灯を備えた照明システムであって、
   当該照明灯は、本体が前記通行・移動区域から立ち上がるように設置されていて、照射光を放射可能な複数の照明デバイスを含む照明装置を備えており、
   当該照明デバイスは、光源と、該光源からの放射光を受光して所定の配光角に制御する配光角制御レンズ部と、該配光角制御レンズ部の出射位置をレンズ配列面として配列した複数の微小レンズを含む微小レンズ配列部とを有し、
   前記複数の照明灯の各照明装置における複数の当該照明デバイスは、当該照明灯の本体の伸長方向に列をなして且つ複数の異なる照射向きを有するように設置されており、
   前記複数の照明デバイスは、当該伸長方向に列をなした配置及び当該複数の異なる照射向きを有する配置に基づき、当該照明デバイスの各々による一定の幅をもった照明領域部分が、前記通行・移動区域内における当該通行体の進行方向及び当該進行方向に直交する方向のそれぞれに沿って並ぶように設定されることによって、前記通行・移動区域上において該通行・移動区域の幅に基づいて決定された幅をもった照明領域部分を形成する照射光を放射する
   ことを特徴とする照明システム。
2. 前記通行・移動区域を通行又は移動する通行体の接近を感知する通行体感知部と、
   当該通行体の接近が感知された際、照明光の放射に係る指示を生成する照明指示部と、
   当該指示を受信又は入力した際、当該指示に基づいて前記照明装置による照射光の放射を制御する照明制御部と
   を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
3. 前記照明システム内の照明灯のうち、少なくとも当該通行体感知部を備えた照明灯は、当該照明灯から見て当該通行体の進行する向きの方に設置された照明灯宛てに当該指示を送信する送信部を更に備えており、
   前記照明システム内の照明灯のうち、少なくとも当該通行体感知部を備えていない照明灯は、当該指示を受信可能な受信部を更に備えており、
   当該照明制御部は、当該受信部から当該指示を入力した際、当該指示に基づいて前記照明装置による照射光の放射を制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の照明システム。
4. １つの照明灯に設置された当該通行体感知部からの感知信号、又は互いに所定距離だけ離隔した２つ以上の照明灯の各々に設置された当該通行体感知部からの感知信号に基づいて、当該通行体の速度を測定する速度測定部を更に有しており、
   当該照明指示部は、当該速度に応じた位置又は予め設定された位置の照明灯に対し、当該速度に応じたタイミング若しくは時間又は予め設定されたタイミング若しくは時間で照明光を放射させる指示を生成する
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の照明システム。
5. 当該照明デバイスは、当該照明光の光軸を、前記通行・移動区域における当該通行体の進行方向の成分を有する向きであって、前記通行・移動区域を通行又は移動する通行体の前方正面に直接向かわない向きに設定していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の照明システム。
6. 当該照明デバイスは、当該照明光の光軸を、前記通行・移動区域の通行・移動面に平行な成分が進行方向から所定の角度以上ずれるような向きに設定していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の照明システム。
7. 前記通行・移動区域は、それぞれを通行又は移動する通行体が互いに反対の向きに進行する２つのサブ通行・移動区域を有しており、
   当該照明灯の各照明装置は、放射する照射光が当該照明灯の設置された側とは反対側のサブ通行・移動区域を照明しないように、照明領域部分の幅を設定している
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の照明システム。
8. 前記照明システムは、通行又は移動している通行体から進行する先を見た際、前記通行・移動区域の幅に基づいた幅をもった照明領域が視認されることによって、進行に伴い当該通行体の通行又は移動すべき位置範囲が予め認識されるような形で照明光を照射することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の照明システム。
9. 当該照明灯は、当該照明デバイスに照射光を照射させるための電力を発生させる太陽電池を更に備えており、
   前記太陽電池は、当該照明灯の本体の伸長方向に沿って並べられた複数のパネルセルであって、当該伸長方向に平行な状態から所定の鋭角だけ上向きに傾いたパネルセル面を有する複数のパネルセルを有する
   ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の照明システム。
10. 前記複数の微小レンズは、曲率半径Ｒ、隣接した当該微小レンズにおけるレンズ頂点間の距離であるピッチＰ、又は該曲率半径Ｒ及び該ピッチＰの両方が、曲率半径Ｒについてはレンズ配列面内における１つの軸の方向と該軸に垂直な軸の方向との間で、ピッチＰについてはレンズ配列面内におけるレンズ頂点を結ぶ軸それぞれの方向の間で、異なっている異方性微小レンズであることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の照明システム。
11. 当該照明灯は、当該照明デバイスに照射光を照射させるための電力を蓄積する電池を更に備えていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の照明システム。
12. 通行体が通行又は移動する通行・移動区域に並んで設置される照明灯であって、
    当該照明灯は、本体が前記通行・移動区域から立ち上がるように設置されていて、照射光を放射可能な複数の照明デバイスを含む照明装置を備えており、
    当該照明デバイスは、光源と、該光源からの放射光を受光して所定の配光角に制御する配光角制御レンズ部と、該配光角制御レンズ部の出射位置をレンズ配列面として配列した複数の微小レンズを含む微小レンズ配列部とを有し、
    前記複数の照明灯の各照明装置における複数の当該照明デバイスは、当該照明灯の本体の伸長方向に列をなして且つ複数の異なる照射向きを有するように設置されており、
    前記複数の照明デバイスは、当該伸長方向に列をなした配置及び当該複数の異なる照射向きを有する配置に基づき、当該照明デバイスの各々による一定の幅をもった照明領域部分が、前記通行・移動区域内における当該通行体の進行方向及び当該進行方向に直交する方向のそれぞれに沿って並ぶように設定されることによって、前記通行・移動区域上において該通行・移動区域の幅に基づいて決定された幅をもった照明領域部分を形成する照射光を放射する
    ことを特徴とする照明灯。
13. 通行体が通行又は移動する通行・移動区域に並んで設置された複数の照明灯を用いた照明方法であって、
    当該照明灯は、本体が前記通行・移動区域から立ち上がるように設置されていて、照射光を放射可能な複数の照明デバイスを含む照明装置を備えており、
    当該照明デバイスは、光源と、該光源からの放射光を受光して所定の配光角に制御する配光角制御レンズ部と、該配光角制御レンズ部の出射位置をレンズ配列面として配列した複数の微小レンズを含む微小レンズ配列部とを有し、
    前記照明方法は、
    前記複数の照明灯の各照明装置における複数の当該照明デバイスを、当該照明灯の本体の伸長方向に列をなして且つ複数の異なる照射向きを有するように設置し、
    当該伸長方向に列をなした配置及び当該複数の異なる照射向きを有する配置に基づき、当該照明デバイスの各々による一定の幅をもった照明領域部分が、前記通行・移動区域内における当該通行体の進行方向及び当該進行方向に直交する方向のそれぞれに沿って並ぶように設定して、複数の当該照明デバイスから、前記通行・移動区域上において該通行・移動区域の幅に基づいて決定された幅をもった照明領域部分を形成する照射光を放射させる
    ことを特徴とする照明方法。

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