JP6340255B2 - 無線アクセスポイント装置 - Google Patents

Description

本発明は、無線アクセスポイント装置に関する。

ロボット制御システムにおいて、無線アクセスポイント装置をロボット制御装置に搭載し、この無線アクセスポイント装置を介してロボット制御装置と無線ティーチペンダントとの間で無線通信を行う技術が知られている。無線アクセスポイント装置には、無線通信の接続が確立している無線ティーチペンダントからの電波が到達するが、それ以外にも通信可能範囲内に存在する装置から様々な電波が到達する。その様々な電波のなかには、無線通信が確立していない他の無線ティーチペンダントから送信された電波や他の無線アクセスポイント装置から送信された電波が含まれることがある。そのため、無線アクセスポイント装置に到達した電波が互いに干渉して無線アクセスポイント装置において混信が発生するおそれがある。

特許文献１には、指向性アンテナと無指向性アンテナとを備えた無線アクセスポイント装置が記載されている。特許文献１の無線アクセスポイント装置は、無指向性アンテナで無線通信を行っている場合に、無線通信の接続が確立していない他の装置が送信した電波が到達し、その電波による干渉が検出されると、使用するアンテナを指向性アンテナに切り換える。そして、無線通信の接続が確立していない他の装置から送信された電波によって混信が発生しないように、指向性アンテナの方向を調整する。

特開２００５−３４８４５４

ところで、工場内には、ロボット制御装置によって制御されるロボットやその他多種多様な生産設備が設けられており、これらの生産設備は放射ノイズを発している。この放射ノイズが無線アクセスポイント装置に入射されると、無線アクセスポイント装置で処理される電気信号にノイズが発生する可能性がある。そして、このような電気信号のノイズは、無線アクセスポイント装置の動作を不安定にしたり、通信異常を引き起こしたりする原因となり得る。しかも、このような放射ノイズに起因する無線アクセスポイント装置への悪影響は、アンテナに放射ノイズが受信されることよりも、むしろ、無線アクセスポイント装置内部に設けられてアンテナによる無線通信の制御を司る通信制御部等に対して直接的に放射ノイズが入射されることによって引き起こされる。そのため、特許文献１に記載された無線アクセスポイント装置のような構成でも、放射ノイズによる問題は何ら解消されない。

なお、このような問題は、上述した例のように工場内に設けられた無線アクセスポイント装置に限らず、放射ノイズの発生源が無線アクセスポイント装置の周囲に存在し得るであれば、家庭用や屋外用の無線アクセスポイント装置においても同様に生じ得る。

本発明は、このような従来技術の事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、無線アクセスポイント装置の内部に入射される放射ノイズを低減することにある。

上記の目的を達成するため、本発明は、電波を送受信するアンテナ部及び前記アンテナ部による無線通信を制御する通信制御部がケースの内部に設けられている無線アクセスポイント装置において、前記ケースは、電波の通過を遮蔽する電波遮蔽層が形成されて前記ケース内外の電波の通過を遮蔽する電波遮蔽部と、前記電波遮蔽層が設けられてなく電波の通過が許容される電波通過部とを有する。

また、本発明において、前記ケースの前記電波通過部と前記通信制御部との間には、電波の通過を遮蔽する遮蔽部材が配置され、前記通信制御部には、前記アンテナ部が接続され、前記アンテナ部は、基端が前記通信制御部に支持されているとともに先端側が前記遮蔽部材と前記電波通過部との間に配置され、前記遮蔽部材には、前記アンテナ部の基部が貫通される貫通部が形成され、前記ケースのうち前記貫通部と対向する部分には、前記電波遮蔽層が設けられている。

本発明において、前記電波遮蔽部は、前記電波遮蔽層と電波の通過を許容する樹脂層とを有し、前記電波通過部は、前記樹脂層を有することが好適である。

本発明によれば、無線アクセスポイント装置の内部に入射される放射ノイズを低減できる。

ロボット制御システムの概略図。 無線アクセスポイント装置の内部の上面図。 無線アクセスポイント装置の分解斜視図。 図２のケース本体における「４−４線」断面図。 図２のケース本体における「５−５線」断面図。 図２の無線アクセスポイント装置における「６−６線」断面図。

（実施形態の構成）
以下、本発明の無線アクセスポイント装置をロボット制御システムに適用した実施例を説明する。

先ず、ロボット制御システムの概略を説明する。図１に示すように、ロボット制御システムのロボット制御装置Ｃは、コンピュータや通信モジュール等が内蔵された制御装置本体ＣＭを有する。制御装置本体ＣＭの筐体の外面には、無線アクセスポイント装置ＡＰが固定されている。無線アクセスポイント装置ＡＰは、制御装置本体ＣＭに対してパワーケーブルＰＣで接続され、制御装置本体ＣＭから電力が供給される。また、無線アクセスポイント装置ＡＰは、制御装置本体ＣＭに対して通信ケーブルＣＣで接続され、制御装置本体ＣＭに対して有線で通信を行う。なお、図１では、パワーケーブルＰＣ及び通信ケーブルＣＣの図示を省略している。

図１に示すように、ロボット制御装置Ｃの制御装置本体ＣＭには、有線でロボットＲが接続されている。ロボットＲは、例えば、複数のアームを有し、その先端のアームに溶接トーチが搭載された多関節型の溶接ロボットである。ロボットＲは、制御装置本体ＣＭからの制御信号によって動作が制御される。

図１に示すように、ロボット制御システムは、ロボットＲを操作するのに必要な情報を入力するための無線ティーチペンダントＴＰを有する。無線ティーチペンダントＴＰには、無線通信モジュールが内蔵され、ロボット制御装置Ｃの無線アクセスポイント装置ＡＰに対して無線通信を行う。

次に、無線アクセスポイント装置ＡＰについて説明する。なお、以下の説明において上下及び前後の方向は、図３に図示する方向を基準として説明する。
図３に示すように、無線アクセスポイント装置ＡＰのケース１０は、電波の通過を許容する合成樹脂により有底四角箱状に形成されたケース本体１１と、そのケース本体１１と同じ合成樹脂により形成された板状の蓋１８とで構成されている。ケース本体１１において略正方形板状の底壁部１２には、複数のねじ穴１２ａが形成されている。底壁部１２の前縁には矩形板状の前壁部１３が立設され、底壁部１２の両側縁にはそれぞれ矩形板状の側壁部１４が立設されている。底壁部１２の後縁には矩形板状の後壁部１５が立設されている。後壁部１５には、２つの取付孔１５ａが並設するように貫通されている。

図２に示すように、後壁部１５の各取付孔１５ａには、それぞれアダプタ部材ＡＤが固定されている。後壁部１５の一方の取付孔１５ａには、アダプタ部材ＡＤを介して、制御装置本体ＣＭから延びるパワーケーブルＰＣが連結されている。また、後壁部１５の他方の取付孔１５ａには、アダプタ部材ＡＤを介して、制御装置本体ＣＭから延びる通信ケーブルＣＣが連結されている。ケース本体１１の四隅には、それぞれ上下方向に延びるようにねじ穴１６が形成されている。

図３に示すように、略正方形板状の蓋１８の四隅には、それぞれ貫通孔１８ａが形成されている。蓋１８の貫通孔１８ａにはそれぞれねじＳ１が挿通されるとともに、これらのねじＳ１はケース本体１１の上端面のねじ穴１６に螺入される。これにより、蓋１８は、ケース本体１１の上端面に固定されて、ケース１０が密閉される。

図２及び図３に示すように、ケース１０の内部には、無線通信を制御する通信制御部２０が設けられている。通信制御部２０における支持基板２１は、金属（例えばアルミニウム）により板状に形成されている。支持基板２１の基板本体２２は矩形状に形成され、その幅方向一方側の側縁部には、取り付け用の貫通孔２２ａが形成されている。基板本体２２の前端には、前方側に向けて矩形状の第１取付片２３が突出形成されている。第１取付片２３には、取り付け用の貫通孔２３ａが２つ並設されている。基板本体２２の後端には、後方側に向けて矩形状の第２取付片２４が突出形成されている。第２取付片２４には、取り付け用の貫通孔２４ａが２つ並設されている。基板本体２２の貫通孔２２ａ、第１取付片２３の２つの貫通孔２３ａ、第２取付片２４の２つの貫通孔２４ａそれぞれにはねじＳ２が挿入されるとともに、これらのねじＳ２は、ケース本体１１の底壁部１２のねじ穴１２ａに螺入される。これにより基板本体２２は、ケース本体１１の底壁部に固定される。

図２に示すように、支持基板２１における基板本体２２の上面には、矩形状の配線基板２５が接合されている。配線基板２５は、上面に配線がプリント形成されるとともにその配線に各種の電子素子が実装されたプリント配線基板である。そして、配線基板２５上の配線や電子素子等によって無線通信で送受信する信号が処理される。また、配線基板２５上には、ケース本体１１における後壁部１５の各取付孔１５ａに取付けられた通信ケーブルＣＣと電気的に接続するための図示しないコネクタが搭載されている。

図２に示すように、配線基板２５上には、パワーケーブルＰＣを介して供給される電力を変換する電力コンバータ２６が搭載されている。電力コンバータ２６は、例えば、パワーケーブルＰＣを介して供給される交流２００Ｖを直流１２Ｖに変換して、配線基板２５の配線や電子素子等に供給する。電力コンバータ２６には、ケース本体１１の各取付孔１５ａに取付けられたパワーケーブルＰＣと電気的に接続するために、図示しないコネクタが形成されている。なお、図２及び図３では、配線基板２５、電力コンバータ２６、パワーケーブルＰＣ及び通信ケーブルＣＣを繋ぐ内部配線の図示を省略している。

図３に示すように、配線基板２５の前縁部には、配線基板２５上の配線と電気的に接続されたアンテナ支持部２７が２つ搭載されている。これらアンテナ支持部２７には、全体としてＬ字状を成すアンテナ部３０がそれぞれ装着されている。アンテナ部３０は、アンテナ支持部２７に装着されることにより、通信制御部２０の配線基板２５上の配線に電気的に接続される。アンテナ部３０は、ほぼ全方向に対して無線通信が可能な無指向性のアンテナである。

図２及び図３に示すように、アンテナ部３０のアンテナ基部３１は、基端がアンテナ支持部２７に支持され、支持基板２１の基板本体２２の前端よりも前方側に至るように延びている。アンテナ基部３１の前端からは、アンテナ部３０の先端側を構成するアンテナ本体部３２が上方に向かって延びている。なお、アンテナ部３０は、主としてアンテナ本体部３２において電波を送受信する。

図４〜図６に示すように、ケース１０は、ケース本体１１及び蓋１８の内面に金属（例えばアルミニウム）を蒸着することにより形成された電波遮蔽層１９を有している。図４に示すように、ケース本体１１において、底壁部１２の内面全域に電波遮蔽層１９が形成され、その全域が電波の通過を遮蔽する電波遮蔽部Ｒ１とされている。

図４に示すように、ケース本体１１の前壁部１３において、電波遮蔽層１９が形成されていない領域である前壁電波通過部Ｒ２は、前壁部１３の幅方向両側に一箇所ずつ矩形状に形成されている。各前壁電波通過部Ｒ２の高さ位置は、アンテナ部３０におけるアンテナ本体部３２の上端側半分（先端側半分）とほぼ同じ高さ位置に設定されている。前壁電波通過部Ｒ２の幅寸法は、前壁部１３の幅方向端部からアンテナ部３０におけるアンテナ本体部３２よりも中央側に至るように設定されている。そして、前壁部１３の内面において、前壁電波通過部Ｒ２以外の領域には、電波遮蔽層１９が形成されて電波遮蔽部Ｒ１とされている。前壁電波通過部Ｒ２は、例えば、ケース本体１１の内面に金属を蒸着する際に、その前壁電波通過部Ｒ２に相当する領域をマスクしつつ金属の蒸着を行い、その後マスクを取り除くことにより形成される。

図５に示すように、ケース本体１１の側壁部１４において、電波遮蔽層１９が形成されていない領域である側壁電波通過部Ｒ３は、側壁部１４の前端に矩形状に形成されている。側壁電波通過部Ｒ３の高さ位置は、前壁部１３の前壁電波通過部Ｒ２の高さ位置と同じに設定されている。側壁電波通過部Ｒ３の幅は、前壁部１３の前壁電波通過部Ｒ２の幅よりも短く設定されている。なお、２つの側壁部１４のうち、左右一方側の側壁部１４の側壁電波通過部Ｒ３と前壁部１３における左右一方側の前壁電波通過部Ｒ２は互いに連続するように形成されている。同様に、２つの側壁部１４のうち、左右他方側の側壁部１４の側壁電波通過部Ｒ３と前壁部１３における左右他方側の前壁電波通過部Ｒ２は互いに連続するように形成されている。そして、側壁部１４の内面において、側壁電波通過部Ｒ３以外の領域には、電波遮蔽層１９が形成されて電波遮蔽部Ｒ１とされている。側壁電波通過部Ｒ３は、例えば、ケース本体１１の内面に金属を蒸着する際に、その側壁電波通過部Ｒ３に相当する領域をマスクしつつ金属の蒸着を行い、その後マスクを取り除くことにより形成される。

図５に示すように、ケース本体１１の後壁部１５の内面全域に電波遮蔽層１９が形成され、その全域が電波遮蔽部Ｒ１とされている。図６に示すように、蓋１８の内面全域に電波遮蔽層１９が形成され、その全域が電波遮蔽部Ｒ１とされている。

図３に示すように、ケース１０の内部には、金属製（例えばアルミニウム）の板材で形成された遮蔽板４０が配置されている。遮蔽板４０は、全体として矩形状を成す前板部４１と、前板部４１の左右両端から後方に向かって延びる矩形状の側板部４５とを有する。

図６に示すように、遮蔽板４０の前板部４１は、遮蔽板４０をケース本体１１に固定した際、前板部４１の上端がケース本体１１の前壁部１３における前壁電波通過部Ｒ２の上端縁よりも上方に位置するように、高さ寸法が設定されている。具体的には、遮蔽板４０の前板部４１の高さ寸法は、ケース本体１１の前壁部１３の高さ寸法よりも若干短く設定されている。また、図２に示すように、遮蔽板４０の前板部４１の左右の幅寸法は、通信制御部２０における支持基板２１の左右方向の幅よりも大きく、且つ、ケース本体１１の前壁部１３の左右の幅寸法よりも小さく設定されている。

図６に示すように、遮蔽板４０の側板部４５は、前板部４１と同じ高さ寸法に設定されている。すなわち、遮蔽板４０をケース本体１１に固定した際、側板部４５の上端がケース本体１１の側壁部１４における側壁電波通過部Ｒ３の上端縁よりも上方に位置するようになっている。また、遮蔽板４０の側板部４５は、前後方向の幅寸法が側壁部１４における側壁電波通過部Ｒ３の前後方向の幅寸法よりも大きく形成されている。

図３に示すように、前板部４１には、下端から上方に向かって切欠部４２が切り欠き形成されている。切欠部４２は２つ形成され、これら２つの切欠部４２の間隔は２つのアンテナ部３０の間隔と一致するように設定されている。各切欠部４２の上下方向の寸法は、遮蔽板４０をケース本体１１に取り付けた状態で、切欠部４２の上端がアンテナ部３０のアンテナ基部３１の高さ位置よりも上方となるように形成されている。各切欠部４２の幅方向の寸法は、アンテナ部３０におけるアンテナ基部３１の太さよりも若干大きく設定されている。また、図６に示すように、遮蔽板４０の各切欠部４２と前壁部１３の前壁電波通過部Ｒ２との高さ位置を比較すると、切欠部４２の上端が前壁電波通過部Ｒ２の下端縁よりも下方に位置している。

図３に示すように、遮蔽板４０の前板部４１の下端において各切欠部４２の間には、前方に向かって矩形状の取付部４３が突出形成されている。取付部４３には、２つの貫通孔４３ａが並設され、これら２つの貫通孔４３ａの間隔は、通信制御部２０における支持基板２１の貫通孔２３ａの間隔と等しくなっている。

図２及び図３に示すように、遮蔽板４０の取付部４３の各貫通孔４３ａには、通信制御部２０における貫通孔２３ａに挿通されるねじＳ２と同一のねじＳ２が挿通される。すなわち、遮蔽板４０は、通信制御部２０と同一のねじＳ２によってケース本体１１の底壁部１２に固定される。

図２に示すように、遮蔽板４０がケース本体１１の底壁部１２に固定された状態において、遮蔽板４０の前板部４１は、ケース本体１１の前壁部１３と通信制御部２０との間に立設されている。また、遮蔽板４０の側板部４５は、ケース本体１１の側壁部１４と通信制御部２０との間に立設されている。したがって、ケース本体１１において前壁部１３の前壁電波通過部Ｒ２と通信制御部２０との間には、遮蔽板４０の前板部４１が配置され、側壁部１４の側壁電波通過部Ｒ３と通信制御部２０との間には、遮蔽板４０の側板部４５が配置されている。

図６に示すように、遮蔽板４０の前板部４１の切欠部４２には、アンテナ部３０のアンテナ基部３１が前後方向に貫通されている。そして、アンテナ部３０のアンテナ本体部３２は、遮蔽板４０の前板部４１とケース本体１１の前壁部１３との間に配置されている。また、ケース本体１１の前壁部１３において前板部４１の切欠部４２と対向する部分には、電波遮蔽層１９が形成されている。

（実施形態の作用・効果）
上記のように構成された無線アクセスポイント装置ＡＰの効果を、無線アクセスポイント装置ＡＰの作用とともに説明する。

（１）図１に示すように、ロボット制御システムにおいて、制御装置本体ＣＭの筐体に無線アクセスポイント装置ＡＰを固定した場合、例えばロボットＲやその他の生産設備から無線アクセスポイント装置ＡＰに対して放射ノイズが入射されることがある。

図６に示すように、無線アクセスポイント装置ＡＰにおいて、ケース１０の内面には、電波遮蔽層１９が形成され、この電波遮蔽層１９が形成されている領域は、電波遮蔽部Ｒ１として機能する。したがって、無線アクセスポイント装置ＡＰのケース１０のうち、電波遮蔽部Ｒ１に入射された放射ノイズは、ケース１０の内部には到達しないか、到達したとしても相応に減衰される。すなわち、ケース１０の内部に放射ノイズが入射されることは、電波遮蔽層１９によって抑制される。

（２）図４及び図５に示すように、ケース本体１１において前壁部１３には前壁電波通過部Ｒ２が形成され、側壁部１４には側壁電波通過部Ｒ３が形成されている。そのため、アンテナ部３０が送信する電波は前壁電波通過部Ｒ２及び側壁電波通過部Ｒ３を介してケース１０の外部へと送信されるとともに、外部からの電波は前壁電波通過部Ｒ２及び側壁電波通過部Ｒ３を介してアンテナ部３０へと到達する。したがって、ケース１０の内面に電波遮蔽層１９を形成したとしても、アンテナ部３０による良好な無線通信は確保される。

（３）ケース本体１１において、アンテナ部３０が送受信する電波だけでなく放射ノイズも前壁部１３の前壁電波通過部Ｒ２及び側壁部１４の側壁電波通過部Ｒ３を介して、ケース本体１１の内部に入射し得る。本実施形態では、図２に示すように、通信制御部２０とケース本体１１の前壁部１３との間には、遮蔽板４０の前板部４１が立設している。しかも、この前板部４１の上端は、前壁部１３の前壁電波通過部Ｒ２の上端縁よりも上方にまで至っており、また、前板部４１の左右の幅寸法は、通信制御部２０の支持基板２１の左右の幅寸法よりも大きく設定されている。そのため、仮に、ケース本体１１の前壁部１３の前壁電波通過部Ｒ２から通信制御部２０側を見た場合に、通信制御部２０の全体が遮蔽板４０の前板部４１によって覆われた状態となっている。したがって、ケース本体１１における前壁部１３の前壁電波通過部Ｒ２を介して放射ノイズがケースの内部に入射されたとしても、その放射ノイズは遮蔽板４０の前板部４１によって遮蔽され、通信制御部２０には到達しないか、到達したとしても相応に減衰される。

同様に、図２に示すように、通信制御部２０とケース本体１１の側壁部１４との間には、遮蔽板４０の側板部４５が立設している。そして、この側板部４５の上端は、側壁部１４の側壁電波通過部Ｒ３の上端縁よりも上方にまで至っており、また、側板部４５の前後の幅寸法は、側壁部１４の側壁電波通過部Ｒ３の前後の幅寸法よりも大きく設定されている。そのため、仮に、ケース本体１１の側壁部１４の側壁電波通過部Ｒ３から通信制御部２０側を見た場合に、通信制御部２０の全体が遮蔽板４０の側板部４５によって覆われた状態となっている。したがって、ケース本体１１における側壁部１４の側壁電波通過部Ｒ３を介して放射ノイズがケースの内部に入射されたとしても、その放射ノイズは遮蔽板４０の側板部４５によって遮蔽され、通信制御部２０には到達しないか、到達したとしても相応に減衰される。

（４）図６に示すように、アンテナ部３０のアンテナ本体部３２は、遮蔽板４０とケース本体１１における前壁部１３の前壁電波通過部Ｒ２との間に配置されている。また、アンテナ部３０のアンテナ本体部３２から見た場合に、ケース本体１１における側壁部１４の側壁電波通過部Ｒ３の前側の一部は、遮蔽板４０によって覆われていない。そのため、前壁電波通過部Ｒ２や側壁電波通過部Ｒ３の前側の一部を介したアンテナ部３０の電波の送受信は、遮蔽板４０によってはほとんど阻害されない。一方、アンテナ部３０のアンテナ本体部３２には、ケース本体１１の前壁電波通過部Ｒ２や側壁電波通過部Ｒ３を介して、放射ノイズが入射されることもある。しかし、アンテナ部３０による電波の通信周波数帯域は、数ギガヘルツ以上であるのに対して、放射ノイズの周波数帯域はメガヘルツ帯域であり、両者には周波数の大きな隔たりがある。したがって、放射ノイズがアンテナ部３０に入射されたとしても、それがアンテナ部３０においてノイズ信号として受信されることはほとんどない。

（５）本実施形態では、図６に示すように、遮蔽板４０の前板部４１に、アンテナ部３０のアンテナ基部３１を貫通させるための切欠部４２を形成している。前板部４１の切欠部４２においては、放射ノイズの通過を遮蔽できないため、仮に、切欠部４２に放射ノイズが到達すれば、切欠部４２を介して放射ノイズが通信制御部２０に入射される可能性がある。この点、本実施形態では、前板部４１の切欠部４２の上端は、前壁部１３の前壁電波通過部Ｒ２の下端縁よりも下方に位置している。つまり、前壁部１３において、前板部４１の切欠部４２に対向する部分には、電波遮蔽層１９が形成されて電波遮蔽部Ｒ１とされている。この電波遮蔽部Ｒ１においては外部からの放射ノイズが遮蔽されるため、遮蔽板４０において前板部４１の切欠部４２に放射ノイズが到達することは抑制できる。

（６）本実施形態において、アンテナ部３０からの電波は、主としてケース本体１１における前壁電波通過部Ｒ２や側壁電波通過部Ｒ３を介してケース１０の外部に送信される。その一方で、アンテナ部３０からの電波は、ケース１０の電波遮蔽部Ｒ１によって遮蔽される。さらに、アンテナ部３０からの電波は、アンテナ部３０のアンテナ本体部３２よりも後方側（通信制御部２０側）に配置されている遮蔽板４０によっても遮蔽される。したがって、アンテナ部３０から送信され、ケース１０の外部に至る電波は、前方側が強くて後方側が弱くなる。その結果、アンテナ部３０が無指向性のアンテナでありながらも、無線アクセスポイント装置ＡＰは、前方側への指向性を持った通信範囲を持つことになる。

このように、無線アクセスポイント装置ＡＰの通信範囲に指向性を持たせることにより、例えば、無線アクセスポイント装置ＡＰが複数存在する場合に、これらを互いの通信範囲が重複しないように配置することが容易になる。複数の無線アクセスポイント装置ＡＰの通信範囲を重複させないようにすることは、互いの無線通信が干渉して混信が発生することを抑制できるため、好適である。また、仮に、複数の無線アクセスポイント装置ＡＰの通信範囲が重複したとしても、その重複数を少なくすることが可能であるため、例えば、重複する無線アクセスポイント装置ＡＰにおいて無線通信のチャンネルを異ならしめるなどの対応で、混信の発生を効果的に抑制できる。

（７）本実施形態によれば、ケース１０の前壁電波通過部Ｒ２は、樹脂層であるケース本体１１の前壁部１３によって構成され、側壁電波通過部Ｒ３は、樹脂層であるケース本体１１の側壁部１４によって構成されている。すなわち、各電波通過部がケース１０の内外を連通する連通孔として形成されておらず、これら各電波通過部を形成することに起因して、ケース１０の密閉性を損なうことがない。ケース１０の密閉性を確保することは、ケースの内部に異物が侵入して故障の原因となることを抑制する上で好適である。特に、ロボット制御システムが利用される工場内においては、ロボットＲや他の生産設備の駆動に伴って金属加工屑等が発生しやすい。したがって、上記実施形態の無線アクセスポイント装置ＡＰをロボット制御システムに適用することは、特に好適である。

（変更例）
上記実施形態は、以下の例のように変更してもよい。また、各変更例を適宜組み合わせて適用してもよい。

・ 上記実施形態の無線アクセスポイント装置ＡＰは、ロボット制御システムに限らず、例えば家庭用の無線ＬＡＮ親機として適用してもよい。つまり、無線通信のアクセスポイント装置として適用できるのであれば、どのようなシステムに適用してもよい。

・ 上記実施形態では、無線アクセスポイント装置ＡＰをロボット制御装置Ｃの制御装置本体ＣＭの筐体に固定したが、無線アクセスポイント装置ＡＰの固定位置はこれに限らない。例えば、ロボットＲに固定してもよいし、ロボットＲを囲う安全柵等に固定してもよい。また、工場の壁面や床面に固定してもよい。つまり、無線アクセスポイント装置ＡＰによる無線通信が確保できるのであれば、ロボットＲやロボット制御装置Ｃの構成やこれらのレイアウトに応じて適宜固定位置を決定すればよい。

・ ケース本体１１の形状は有底四角箱状に限らず、ケース１０として内部に通信制御部２０やアンテナ部３０等を収容できるものであれば、四角形以外の多角形箱状や円柱箱状など、どのような形状であってもよい。

・ ケース１０において、内面に代えて又は内面に加えて、外面に電波遮蔽層１９を形成してもよい。さらに、ケース本体１１の各壁部や蓋１８において、樹脂層の内部に中間層として電波遮蔽層１９が形成されていてもよい。つまり、ケース本体１１の各壁部や蓋１８の厚み方向において少なくとも１つの層が電波遮蔽層１９として形成されていればよい。

・ 電波遮蔽層１９の形成方法は蒸着に限らない。例えば、金属板をケース本体１１の内面や蓋１８の内面に接着剤で接合するようにしてもよい。また、電波遮蔽層１９の材質は金属に限らない。例えば、電波を吸収・反射する塗料をケース本体１１の内面や蓋１８の内面に塗布し、その塗膜を電波遮蔽層としてもよい。

・ ケース本体１１の各壁部及び蓋１８を金属（例えばアルミニウム）により形成し、ケース本体１１の各壁部及び蓋１８それ自体が電波遮蔽層として機能するようにしてもよい。この場合、例えば、ケース本体１１の各壁部に、ケース１０の内外を連通させる連通孔を形成すれば、この連通孔が形成されている領域が電波通過部として機能する。さらに、上記連通孔に、電波の通過を許容する合成樹脂製の部材を嵌め合わせるようにすれば、電波通過部としての機能を維持しつつケース１０の密閉性を確保できる。

・ ケース１０における前壁電波通過部Ｒ２、側壁電波通過部Ｒ３の形成位置や大きさは上記実施形態に限らず、適宜変更できる。例えば、ケース１０において前壁電波通過部Ｒ２及び側壁電波通過部Ｒ３のいずれかを省略してもよい。また、例えば、ケース本体１１において前壁部１３や側壁部１４の全体が電波通過部として構成されてもよいし、ケース本体１１の底壁部１２の前端部や蓋１８の前端部に電波通過部を形成してもよい。つまり、アンテナ部３０による電波の送受信が確保されるのであれば、ケース１０の形状やその内部に配置される各部材等の位置関係を勘案して、電波通過部の位置や大きさを適宜設定することができる。

・ アンテナ部３０として指向性のアンテナ部を採用してもよい。この場合、ケース内における指向性のアンテナ部の指向方向と、そのアンテナ部から見たケースの電波通過部の方向とをできるだけ一致させるのがよい。仮に、アンテナ部３０として指向性のアンテナ部を採用した場合、ケース１０の電波遮蔽部Ｒ１において電波の通過が遮断される一方で、前壁電波通過部Ｒ２及び側壁電波通過部Ｒ３においては電波の通過が許容されることから、その指向性のアンテナ部の指向性をさらに高めることができる。

・ アンテナ部３０は、通信制御部２０の配線基板２５上の配線に接続されていれば、通信制御部２０のアンテナ支持部２７に支持されていなくともよい。例えば、アンテナ部３０を、遮蔽板４０の前面側やケース本体１１における前壁部１３の内面に固定してもよい。なお、この場合、通信制御部２０の配線基板２５上の配線とアンテナ部３０とを結ぶアンテナ線を、遮蔽板４０を避けるようにして引き回すことにより、両者の電気的接続関係を確保できる。この場合には、アンテナ部３０は、遮蔽板４０を貫通しないため、遮蔽板４０の切欠部４２を省略できる。

・ 遮蔽板４０の形状は、上記実施形態に限らず、ケース１０における電波通過部を介して外部から内部へと入射された放射ノイズの少なくとも一部を遮蔽できるのであれば、適宜変更できる。例えば、遮蔽板４０における前板部４１及び側板部４５の高さ寸法を小さくして、遮蔽板４０の上端が、前壁部１３における前壁電波通過部Ｒ２の上端よりも下に位置するようにしてもよい。また、例えば、遮蔽板４０の側板部４５を省略してもよいし、遮蔽板４０の前板部４１を省略して通信制御部２０の左右両側に１つずつの遮蔽板（側板部４５）が配置されるようにしてもよい。これらの場合でも、遮蔽板４０を設けない場合に比べれば、通信制御部２０へ放射ノイズが入射されることは抑制される。さらに、遮蔽板４０を省略することも可能である。

・ 上記実施形態において遮蔽板４０を、通信制御部２０の支持基板２１として機能させてもよい。具体的には、例えば、遮蔽板４０の前板部４１のうち後方側の面に絶縁層を形成し、その絶縁層に通信制御部２０の配線基板２５を接合してもよい。この構成によれば、通信制御部２０を配置するのに必要なスペースが小さくなるため、ケース１０の小型化に寄与できる。また、遮蔽板４０と通信制御部２０との距離が近くなるため、遮蔽板４０によって通信制御部２０への放射ノイズの入射を抑制しやすくなる。

以下の技術的思想は、上記実施形態及び変更例から導き出すことができる。
・ 無線アクセスポイント装置を有するロボット制御装置と、前記ロボット制御装置によって動作が制御されるロボットと、前記ロボットを操作するのに必要な情報を前記無線アクセスポイント装置を介して前記ロボット制御装置と無線通信する無線ティーチペンダントとを備えたロボット制御システムにおいて、前記無線アクセスポイント装置は、上記発明の無線アクセスポイント装置である。

ＡＰ…無線アクセスポイント装置、１０…ケース、Ｒ１…電波遮蔽部、Ｒ２…前壁電波通過部、Ｒ３…側壁電波通過部、２０…通信制御部、３０…アンテナ部、３１…アンテナ基部、３２…アンテナ本体部、４０…遮蔽板、４２…切欠部。

Claims (2)

1. 電波を送受信するアンテナ部及び前記アンテナ部による無線通信を制御する通信制御部がケースの内部に設けられている無線アクセスポイント装置において、
   前記ケースは、電波の通過を遮蔽する電波遮蔽層が形成されて前記ケース内外の電波の通過を遮蔽する電波遮蔽部と、前記電波遮蔽層が設けられてなく電波の通過が許容される電波通過部とを有し、
   前記ケースの前記電波通過部と前記通信制御部との間には、電波の通過を遮蔽する遮蔽部材が配置され、
   前記通信制御部には、前記アンテナ部が接続され、
   前記アンテナ部は、基端が前記通信制御部に支持されているとともに先端側が前記遮蔽部材と前記電波通過部との間に配置され、
   前記遮蔽部材には、前記アンテナ部の基部が貫通される貫通部が形成され、
   前記ケースのうち前記貫通部と対向する部分には、前記電波遮蔽層が設けられている
   ことを特徴とする無線アクセスポイント装置。
2. 前記電波遮蔽部は、前記電波遮蔽層と電波の通過を許容する樹脂層とを有し、
   前記電波通過部は、前記樹脂層を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線アクセスポイント装置。