JP6339370B2 - コンピュータ支援型手術におけるmemsによる骨及びツールのトラッキング - Google Patents
コンピュータ支援型手術におけるmemsによる骨及びツールのトラッキング Download PDFInfo
- Publication number
- JP6339370B2 JP6339370B2 JP2013554757A JP2013554757A JP6339370B2 JP 6339370 B2 JP6339370 B2 JP 6339370B2 JP 2013554757 A JP2013554757 A JP 2013554757A JP 2013554757 A JP2013554757 A JP 2013554757A JP 6339370 B2 JP6339370 B2 JP 6339370B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- bone
- mems
- cutting block
- computer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/14—Surgical saws ; Accessories therefor
- A61B17/15—Guides therefor
- A61B17/154—Guides therefor for preparing bone for knee prosthesis
- A61B17/157—Cutting tibia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/14—Surgical saws ; Accessories therefor
- A61B17/15—Guides therefor
- A61B17/154—Guides therefor for preparing bone for knee prosthesis
- A61B17/155—Cutting femur
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
- A61B2034/2046—Tracking techniques
- A61B2034/2048—Tracking techniques using an accelerometer or inertia sensor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Robotics (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
Claims (9)
- 骨に対してツールをトラッキングするコンピュータ支援型手術システムの作動方法であって、前記コンピュータ支援型手術システムが、MEMSユニットを備えたツールを具備し、該ツールのMEMSユニットが前記ツールに関連した初期方向にて仮想的にプリセットされ且つ初期化されたら該ツールの方向に関連するトラッキングデータを出力し、前記初期方向が前記トラッキングデータにおける前記MEMSの軸線であり、該軸線が前記ツールに繋止されたときの前記MEMSユニットのプリセットされた仮想的な方向を表す、方法において、
前記コンピュータ支援型手術システムが前記骨を基準トラッカの方向に関連づけるトラッキング可能な基準系を作成することと、
前記コンピュータ支援型手術システムが前記ツールのMEMSユニットを初期化し、これによって前記ツールのMEMSユニットが前記トラッキングデータを作成することと、
前記コンピュータ支援型手術システムが、前記トラッキングデータを用いて、前記ツールのMEMSユニットの初期化時に、前記ツールの初期方向と前記基準トラッカの方向との関連を記録することと、
前記コンピュータ支援型手術システムが、前記関連づけを用いて計算された、前記骨の基準系に対する前記ツールの方向データを表示することとを含む、方法。 - 前記ツールは、カッティングブロックの方向の調節を可能にする方向調節機構によって前記骨に固定されたカッティングブロックであり、前記方向データを表示することは、前記骨の基準系に対する前記カッティングブロックのカッティングスロットの方向に関するデータを表示することを含む、請求項1に記載の方法。
- 前記トラッキング可能な基準系を作成することは、三軸座標系を作成することを含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記ツールは、該ツール上のMEMSユニットに対して直交する軸を有する、請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。
- 骨に対してツールをトラッキングするためのコンピュータ支援型手術システムであって、
MEMSユニットを備えた基準トラッカであって、当該基準トラッカの方向に関連するトラッキングデータを出力するものであり、且つ前記骨に固定されるようになっている、基準トラッカと、
MEMSユニットを備えたツールであって、前記MEMSユニットは初期化されたら当該ツールの方向に関連するトラッキングデータを出力すべく前記ツールに関連した初期方向で仮想的にプリセットされ、且つ前記骨に固定されるようになっており、前記初期方向が前記トラッキングデータにおける前記MEMSの軸線であり、該軸線が前記MEMSユニット及び前記ツールのプリセットされた仮想的な方向を表す、ツールと、
CAS処理ユニットとを具備し、
前記CAS処理ユニットは、
前記骨を前記基準トラッカの方向に関連づけるトラッキング可能な基準系を作成する方向セッティングユニットと、
前記ツールの前記MEMSユニットからトラッキングデータを受信することによって、初期化時に前記ツールの初期方向と前記基準トラッカの方向との関連を記録するツール較正器と、
前記トラッキングデータからの関連づけを用いて、前記骨の基準系における前記ツールの方向データを計算するトラッキングプロセッサと、
前記方向データを表示するインターフェイスとを具備する、コンピュータ支援型手術システム。 - 前記ツールは、方向調節機構によって前記骨に結合されるカッティングブロックであり、前記方向データは前記骨の基準系に対する前記カッティングブロックの少なくとも1つのカッティング平面の方向を含む、請求項5に記載のコンピュータ支援型手術システム。
- 前記基準系は少なくとも前記骨の運動軸を含む、請求項5又は6に記載のコンピュータ支援型手術システム。
- 前記ツールの初期方向は、前記ツール上のMEMSユニットに対して直交する軸を含む、請求項5から7のいずれか1項に記載のコンピュータ支援型手術システム。
- 前記基準トラッカと前記ツールとは、骨に固定されたときに、直接の剛性的な結合状態にはない、請求項5から8のいずれか1項に記載のコンピュータ支援型手術システム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/CA2011/050112 WO2012113054A1 (en) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | Bone and tool tracking with mems in computer-assisted surgery |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014513572A JP2014513572A (ja) | 2014-06-05 |
JP6339370B2 true JP6339370B2 (ja) | 2018-06-06 |
Family
ID=46720043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013554757A Expired - Fee Related JP6339370B2 (ja) | 2011-02-25 | 2011-02-25 | コンピュータ支援型手術におけるmemsによる骨及びツールのトラッキング |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2677955B1 (ja) |
JP (1) | JP6339370B2 (ja) |
CN (1) | CN103402451B (ja) |
CA (1) | CA2827758C (ja) |
WO (1) | WO2012113054A1 (ja) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7559931B2 (en) | 2003-06-09 | 2009-07-14 | OrthAlign, Inc. | Surgical orientation system and method |
US8057482B2 (en) | 2003-06-09 | 2011-11-15 | OrthAlign, Inc. | Surgical orientation device and method |
US11224443B2 (en) | 2008-03-25 | 2022-01-18 | Orthosoft Ulc | Method and system for planning/guiding alterations to a bone |
US8265790B2 (en) | 2008-03-25 | 2012-09-11 | Orthosoft, Inc. | Method and system for planning/guiding alterations to a bone |
CA2731436C (en) | 2008-07-24 | 2019-09-24 | OrthAlign, Inc. | Systems and methods for joint replacement |
EP2358310B1 (en) | 2008-09-10 | 2019-07-31 | OrthAlign, Inc. | Hip surgery systems |
US8118815B2 (en) | 2009-07-24 | 2012-02-21 | OrthAlign, Inc. | Systems and methods for joint replacement |
US10869771B2 (en) | 2009-07-24 | 2020-12-22 | OrthAlign, Inc. | Systems and methods for joint replacement |
WO2012082164A1 (en) | 2010-01-21 | 2012-06-21 | Orthallgn, Inc. | Systems and methods for joint replacement |
CA2873547A1 (en) | 2012-05-18 | 2013-11-21 | OrthAlign, Inc. | Devices and methods for knee arthroplasty |
US9649160B2 (en) | 2012-08-14 | 2017-05-16 | OrthAlign, Inc. | Hip replacement navigation system and method |
AU2014232933A1 (en) | 2013-03-15 | 2015-10-29 | Arthromeda, Inc. | Systems and methods for providing alignment in total knee arthroplasty |
US10363149B2 (en) | 2015-02-20 | 2019-07-30 | OrthAlign, Inc. | Hip replacement navigation system and method |
EP4119067A3 (en) * | 2016-11-30 | 2023-03-15 | Blue Belt Technologies, Inc. | Implant cutting block pin placement |
US10918499B2 (en) | 2017-03-14 | 2021-02-16 | OrthAlign, Inc. | Hip replacement navigation systems and methods |
JP7344122B2 (ja) | 2017-03-14 | 2023-09-13 | オースアライン・インコーポレイテッド | 軟部組織の測定およびバランシングを行うシステムおよび方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7547307B2 (en) * | 2001-02-27 | 2009-06-16 | Smith & Nephew, Inc. | Computer assisted knee arthroplasty instrumentation, systems, and processes |
US7660623B2 (en) * | 2003-01-30 | 2010-02-09 | Medtronic Navigation, Inc. | Six degree of freedom alignment display for medical procedures |
CA2594994C (en) * | 2005-01-26 | 2013-07-02 | Orthosoft Inc. | Computer-assisted hip joint resurfacing method and system |
WO2007085085A1 (en) * | 2006-01-25 | 2007-08-02 | Orthosoft Inc. | Cas system for condyle measurement |
US8337426B2 (en) * | 2009-03-24 | 2012-12-25 | Biomet Manufacturing Corp. | Method and apparatus for aligning and securing an implant relative to a patient |
AU2009227956B2 (en) * | 2008-03-25 | 2014-04-10 | Orthosoft Inc. | Tracking system and method |
US8265790B2 (en) * | 2008-03-25 | 2012-09-11 | Orthosoft, Inc. | Method and system for planning/guiding alterations to a bone |
-
2011
- 2011-02-25 CA CA2827758A patent/CA2827758C/en active Active
- 2011-02-25 JP JP2013554757A patent/JP6339370B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2011-02-25 EP EP11859614.7A patent/EP2677955B1/en active Active
- 2011-02-25 WO PCT/CA2011/050112 patent/WO2012113054A1/en active Application Filing
- 2011-02-25 CN CN201180068517.9A patent/CN103402451B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2827758A1 (en) | 2012-08-30 |
CN103402451B (zh) | 2016-07-13 |
JP2014513572A (ja) | 2014-06-05 |
CA2827758C (en) | 2018-12-04 |
EP2677955B1 (en) | 2018-05-16 |
EP2677955A1 (en) | 2014-01-01 |
EP2677955A4 (en) | 2015-08-05 |
CN103402451A (zh) | 2013-11-20 |
WO2012113054A1 (en) | 2012-08-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6339370B2 (ja) | コンピュータ支援型手術におけるmemsによる骨及びツールのトラッキング | |
US20190069907A1 (en) | Bone and tool tracking with mems in computer-assisted surgery | |
US20230041207A1 (en) | Inertial Sensor Based Surgical Navigation System | |
CN110623732B (zh) | 关节外科手术中的软组织平衡 | |
US20230149099A1 (en) | Systems and methods for augmented reality based surgical navigation | |
CN111031954B (zh) | 用于医疗程序中的感觉增强系统和方法 | |
JP6879927B2 (ja) | 外科的処置を計画及び実行するシステム | |
US8323290B2 (en) | Tensor for use in surgical navigation | |
US8165659B2 (en) | Modeling method and apparatus for use in surgical navigation | |
JP5271317B2 (ja) | 膝の手術における大腿骨切断についての決定 | |
US8876830B2 (en) | Virtual implant placement in the OR | |
JP2020509870A (ja) | 軟部組織の測定およびバランシングを行うシステムおよび方法 | |
CN112386302A (zh) | 用于无线超声跟踪和通信的超宽带定位 | |
CA2909168A1 (en) | On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery | |
Picard et al. | Current state of the art in total knee arthroplasty computer navigation | |
EP3672513A1 (en) | Scanning apparatus for scanning an anatomical region | |
US20230052103A1 (en) | Method of fitting a knee prosthesis with assistance of an augmented reality system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140918 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141028 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150127 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150428 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150929 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170303 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170606 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20171205 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180510 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6339370 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |