JP6338170B2 - 流体回転機 - Google Patents

Description

本発明は、例えば気送ポンプ、液送ポンプ、真空ポンプ、気送コンプレッサー、多段圧縮機、流体モータなどの流体回転機に関する。

気送ポンプ、液送ポンプなどの流体回転機においては、クランク軸に連繋するピストン組の往復運動で流体の吸込みと送出しを繰り返すレシプロ駆動方式が主流であったが、一組の両頭ピストンを交差して配置してシャフトの回転によりクランク軸に連繋する両頭ピストンを内サイクロイドの原理により直線往復運動させることで流体の吸込みと送出しを繰り返す小型にしてストロークを伸ばしたロータリー式の流体回転機も提案されている（特許文献１参照）。
また、本件出願人は、バルブ構造を簡略化し、流体の吸込み及び吐出が行われる外部接続管路を減らすことで設置面積を減らすことが可能な流体回転機を提案した。具体的には、ケース体に回転可能に軸支された第一，第二バランスウェイトの一方側に流体の第一，第二ロータリーバルブが一体に設けられており、配管接続部がケース体の一方側に集約して設けられている。（特許文献２参照）。

特開昭５６−１４１０７９号公報 ＷＯ２０１２／０１７８２０号公報

上述した特許文献１の第１２図に示す流体回転機においては、両頭ピストンが摺動する４つのシリンダの各々に対してそれぞれ吸込み口，吐出口があり吸気バルブ及び排気バルブが存在する。このため各吸込み口及び吐出口に接続する管路（チューブ）を引き回す配管構造が煩雑になり、設置スペースも必要になる。

また、特許文献２の図１９に示すバルブ構造によれば、ケース本体に流路を形成し、一方側にロータリーバルブを設けて流体の吸込み及び吐出が行われる外部接続管路を減らしているが、各シリンダ室間の連通路が吸込み側と吐出側に各々必要であり、ピストンによる流体の圧縮吐出動作に寄与しないデッドスペース比率が大きい。
ロータリーバルブが入出力軸（シャフト）と別体で構成されている場合、組間違いによる動作不良が発生するおそれがある。
また、シャフトを中心とした回転体の回転バランスを取るため、吸込み側及び吐出側のバルブにおいて肉盗みを設ける必要があり、バランス計算や形状が煩雑になる。
また、ロータリーバルブの摺動抵抗の低減及び気密性向上のため、オイルをロータリーバルブの摺動部に介在させており、このオイルの粘性抵抗により、入力に対する出力の損失が大きくなり出力効率が低下し易い。

本発明の目的は、流体の圧縮吐出動作に寄与しない流路のデッドスペース比率を低減し、ロータリーバルブの回転に伴うオイルの粘性抵抗による影響をロータリーバルブの回転を減速することにより小さくして、入力に対する出力の損失を低減することで出力効率を改善可能な流体回転機を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明は次の構成を有する。
シャフトの軸心に対して偏心して組み付けられ、当該シャフトを中心に半径ｒの第一仮想クランクアームを介して回転可能に組み付けられた第一クランク軸と、前記第一クランク軸の軸心に対して偏心した複数の第二仮想クランク軸を軸心とする筒体が連続して形成された偏心カムと、前記偏心カムに互いに交差したまま組み付けられ、前記第一クランク軸を中心とする半径ｒの第二仮想クランクアームの回りを相対的に回転可能に組み付けられた複数の両頭ピストン組と、前記第一クランク軸の両端部に各々組み付けられ、前記シャフトを中心に組み付けられた回転部品間の回転バランスをとる第一，第二バランスウェイトと、前記シャフトを回転可能に軸支し、当該シャフトを中心に回転若しくは相対回転する回転部品を収容するとともに前記複数の両頭ピストン組が往復動するシリンダが組み付けられたケース体と、前記シャフトの回転に伴って回転し、前記ケース体に形成される各シリンダ室に対する流体の吸込み動作と吐出動作の切り換えを行なうロータリーバルブと、前記第一クランク軸に組み付けられた前記偏心カムが相対的に回転することで、前記偏心カムに交差して組み付けられた前記複数の両頭ピストン組が内サイクロイドの軌跡に沿って各シリンダ内を直線往復運動する流体回転機であって、前記ロータリーバルブの外周面に前記ケース体側の流体の入口側流路に接続する前記吸込み用バルブと出口側流路に接続する前記吐出用バルブが一対となって仕切り壁で仕切られて周回して形成されており、前記吸込み用バルブと前記吐出用バルブの組み合わせがｎ（ｎ；バルブ分割数であって奇数）個となるように周方向に分割されて形成され、前記ケース体内に前記各シリンダ室と前記吸込み用バルブ並びに前記吐出用バルブとの連通路を共通化して備えていることを特徴とする。
ここで、第一仮想クランクアームとは、シャフトと第一クランク軸の軸心間を連結する部位をいい、部品単体でクランクアームが存在しなくても構造上クランクアームの存在が認められるものを言う。また、第二仮想クランクアームとは、第一クランク軸と第二仮想クランク軸の軸心間を連結する部位をいい、クランクアームが省略されていても機構上クランクアームの存在が認められるものを言う。また、第二仮想クランク軸とは、機構上のクランク軸が存在しなくとも回転中心となる軸心の存在が仮想上認められるクランク軸を言う。

上記流体回転機を用いれば、ロータリーバルブは、吸込み用バルブと吐出用バルブを、仕切り壁で仕切られて周回して形成されており、ケース体内に各シリンダ室と吸込み用バルブ及び吐出用バルブとの連通路を共通化して備えているので、流体の圧送吐出動作に寄与しない流路のデッドスペース比率を低減し、流体モータ性能を向上させることができる。
尚、ロータリーバルブに吸込み用バルブと吐出用バルブを併設することで、バルブ径（Ｄ）とバルブ高さ（Ｌ）の比（Ｄ／Ｌ）が小さくなるので、一般論としてロータリーバルブはロックし難くなりシャフトと共に円滑に回転させることができる。

また、前記ロータリーバルブは、前記ケース体内に前記シャフトの一端側に自在継手を介して一体的に組み付けられ、前記シャフトの回転を減速して駆動伝達する減速機構を介して駆動伝達されることが好ましい。これにより、シャフトの回転を減速機構により減速してロータリーバルブを回転させることで、オイルの粘性抵抗による機械的なロスを低減することができる。

前記吸込み用バルブと前記吐出用バルブは、幅広溝部と幅狭溝部が交互に周回して形成されており、前記ケース体に形成され前記各シリンダ室と連通する連通路に連なる連通孔は、前記仕切り壁で仕切られた前記吸込み用バルブ及び吐出用バルブを含む溝幅の中心線上であって前記幅広溝部に臨むように周方向で等間隔に形成されていることが好ましい。
これにより、一カ所に設けられたロータリーバルブの回転によって、吸込み用溝及び吐出用溝の幅広溝部と各シリンダ室へ連通する連通孔が連通したり仕切り壁により遮断されたりすることを繰り返しながら、流体の吸込み、吐出動作の切替えがスムーズに行うことができる。また、各シリンダ室と吸込み用バルブ及び吐出用バルブとを連通する連通路を共用し、さらに吸込み用バルブと吐出用バルブとの間を連通路を通じて互いに連通させることで、ケース体における連通路の占める容積を減らしてデッドスペース比率を低減することができる。

本発明に係る流体回転機を用いれば、流体の圧送吐出動作に寄与しない流路のデッドスペース比率を低減し、ロータリーバルブの回転に伴うオイルの粘性抵抗による影響をロータリーバルブの回転を減速することにより小さくして、入力に対する出力の損失を低減することで出力効率を改善することができる。

流体回転機の正面図、上面図、底面図、右側面図及び斜視図である。 図１（Ｂ）の矢印Ａ−Ａ断面図及び断面斜視図である。 減速機構の組み付け構成を示す部分断面図である。 他例にかかる図１（Ｂ）の矢印Ａ−Ａ断面斜視図である。 流体回転機の分解斜視図である。 ６分割されたロータリーバルブの正面図 左右側面図、上視図及び下視図、背面図及び斜視図である。 １０分割されたロータリーバルブの正面図 左右側面図、上視図及び下視図、背面図及び斜視図である。 ６分割及び１０分割されたロータリーバルブの入口側流路と出口側流路に対するバルブ切替状態を示す断面説明図である。 ピストン組の移動位置の模式図と対応するロータリーバルブの正逆回転における入口側流路と出口側流路に対するバルブ切替状態を示す断面説明図である。

以下、発明を実施するための一実施形態について添付図面に基づいて詳細に説明する。先ず、図１乃至図９を参照して一例として圧縮性の流体に用いられる流体回転機、例えば流体モータについて説明する。

図１（Ａ）〜（Ｅ）において、第一ケース体１、第二ケース体２及び第三ケース体３とで構成されるケース体４にシャフト５（入出力軸）が回転可能に軸支されている。第一ケース体１と第二ケース体２とは、ボルト６により四隅をねじ嵌合させて一体に組み付けられている（図１（Ｂ）参照）。また、第二ケース体２には、吸込み用配管２ａと吐出用配管２ｂが接続されている。また、第二ケース体２の端部には、第三ケース体３（筒体３Ａ，蓋体３Ｂ；図２参照）が嵌めこまれてボルト７により一体に組み付けられている（図１（Ａ）（Ｃ）参照）。第一ケース体１及び第二ケース体２の４側面には、シリンダヘッド８及びシリンダ９がボルト１０により一体に組み付けられている（図１（Ｄ）（Ｅ）参照）。

図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、ケース体４内にはシャフト５が分割されたシャフト５ａ，５ｂが回転可能に各々軸支されている。このシャフト５ａ，５ｂを中心に回転する第一クランク軸１１、第一，第二バランスウェイト１２ａ，１２ｂ、並びに第一クランク軸１１に組み付けられた偏心カム１３、偏心カム１３に交差して相対的に回転可能に組み付けられた第一両頭ピストン組１４及び第二両頭ピストン組１５、シャフト５ｂの一端に減速機構１６、自在継手１７を介して組み付けられ各シリンダ室に対する流体の吸込み動作と吐出動作の切り換えを行なうロータリーバルブ１８などが回転可能に収納されている。以下に、具体的な構成について説明する。

図２（Ａ）（Ｂ）において、一方のシャフト５ａは、第一ケース体１に設けられた第一軸受１９ａに回転可能に軸支され、他方のシャフト５ｂは第二ケース体２に設けられた第一軸受１９ｂによって回転可能に軸支されている。第一クランク軸１１は、シャフト５ａ，５ｂの軸心に対して偏心して連結される。

本実施形態では、シャフト５ａの一端（Ｄカット部）は、第一バランスウェイト１２ａと一体に組み付けられている。また、第一クランク軸１１の一端は、第一バランスウェイト１２ａと一体に組み付けられている。第一バランスウェイト１２ａに嵌め込まれたシャフト５ａと第一クランク軸１１の一端は、これらに直交するボルト２０ａを第一バランスウェイト１２ａにねじ嵌合することによって一体に組み付けられている。

また、シャフト５ｂの一端（Ｄカット部；図３参照）は、第二バランスウェイト１２ｂと一体に組み付けられている。また、第一クランク軸１１の他端は、第二バランスウェイト１２ｂと一体に組み付けられている。第二バランスウェイト１２ｂに嵌め込まれたシャフト５ｂと第一クランク軸１１の他端は、これらに直交するボルト２０ｂを第二バランスウェイト１２ｂにねじ嵌合することによって一体に組み付けられている。

図２（Ａ）（Ｂ）において、第一，第二バランスウェイト１２ａ，１２ｂは、シャフト５ａ，５ｂを中心として組み付けられる第一クランク軸１１及び偏心カム１３を含む回転部品間の回転バランスを取るために設けられている。このように、第一，第二バランスウェイト１２ａ，１２ｂにシャフト５ａ，５ｂ及び第一クランク軸１１が一体に組み付けられていると、シャフト５ａ，５ｂと第一クランク軸１１を結ぶ第一仮想クランクアームの長さを例えば第一，第二バランスウェイト１２ａ，１２ｂの回転半径ｒにより調整して、シャフト５ａ，５ｂを中心として第一クランク軸１１を軸方向及び径方向にコンパクトに組み付けることができる。

図５に示すように、第一，第二両頭ピストン組１４，１５が互いに十字状に交差して第一クランク軸１１を中心に回転する偏心カム１３に組み付けられている。具体的には、図２（Ａ）に示すように偏心カム１３は、回転中心となる第一クランク軸１１が挿通する筒孔の軸心方向両側に偏心した筒体１３ａ，１３ｂが各々連続して形成されている。偏心カム１３の筒孔内には、両側から軸受ホルダ２１ａ，２１ｂが圧入されるか或いは筒孔壁に接着されて組み付けられる。一対の軸受ホルダ２１ａ，２１ｂには、少なくとも偏心カム１３の筒孔より大径の第二軸受２２ａ，２２ｂを各々保持可能な軸受保持部２１ｃ，２１ｄが形成されている。軸受ホルダ２１ａ，２１ｂは、筒孔に両側から挿入され、軸受保持部２１ｃ，２１ｄが摺動板（ワッシャー）に突き当たる位置まで挿入されて組み付けられる。軸受ホルダ２１ａ，２１ｂは第二軸受２２ａ，２２ｂを介して偏心カム１３を第一クランク軸１１に対して相対的に回転可能に軸支する。第一クランク軸１１は、偏心カム１３の回転中心となる。また、互いに偏心して設けられた筒体１３ａ，１３ｂの軸心は、第一クランク軸１１の軸心に対して互いに偏心しており、第二仮想クランク軸と一致するようになっている。

図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、筒体１３ａ，１３ｂの外周側には第三軸受２３ａ，２３ｂが各々組み付けられている。第二軸受２２ａ，２２ｂは、シャフト５ａ，５ｂを中心とする第一クランク軸１１の回転に伴って偏心カム１３が相対的に回転可能に支持している。また、第三軸受２３ａ，２３ｂは、筒体１３ａ，１３ｂに軸直角方向に十字状に交差して組み付けられた第一，第二両頭ピストン組１４，１５を偏心カム１３の回転に対して相対的に回転するように支持している。

これにより、第一クランク軸１１と第二仮想クランク軸（筒体１３ａ，１３ｂの軸心）を結ぶ第二仮想クランクアームの長さを、筒体１３ａ，１３ｂの回転半径ｒにより調整して、第一クランク軸１１を中心として偏心カム１３、第一両頭ピストン組１４、第二両頭ピストン組１５を含む回転体を軸方向及び径方向にコンパクトに組み付けることができる。

また、図２（Ａ）（Ｂ）において、第一，第二両頭ピストン組１４，１５の長手方向両端部に設けられたピストンヘッド部１４ａ，１５ａ（１５ａ；図５参照）にはリング状のシールカップ１４ｂ，１５ｂ（１５ｂ；図示せず）、シールカップ押さえ部材１４ｃ，１５ｃ（１５ｃ；図示せず）が各々ボルト２４（図５参照）により組み付けられている。シールカップ１４ｂ，１５ｂ（１５ｂ；図示せず）は、オイルフリーのシール材（例えばＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）樹脂材等）が用いられる。シールカップ１４ｂ，１５ｂ（１５ｂ；図示せず）の外周縁部にはピストン摺動方向に沿って起立部が起立形成されている。流体回転機においては、起立部はピストンヘッド部１４ａ，１５ａ（１５ａ；図５参照）の摺動方向外側に向けて組み付けられる。第一，第二両頭ピストン組１４，１５は、シールカップ１４ｂ，１５ｂ（１５ｂ；図示せず）によって、シリンダ９の内壁面とのシール性を保ちながら摺動するようになっている。尚、シールカップ１４ｂ，１５ｂ（１５ｂ；図示せず）は、他の回転部品に比べて回転質量が無視できるほど軽量であるため、第一，第二バランスウェイト１２ａ，１２ｂによるバランス取りに影響を与えない。

また、図５において、第一，第二両頭ピストン組１４，１５は、ピストン本体１４ｄ，１５ｄには、長手方向に沿って両側に長孔１４ｅ，１５ｅが各々設けられている。この長孔１４ｅ，１５ｅ内には、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、第一ケース体１及び第二ケース体２に立設されたガイド軸２５が各々挿入されている（第二両頭ピストン組１５側は省略）。このガイド軸２５に同軸状に組み付けられた複数のガイド軸受２５ａによって、第一，第二両頭ピストン組１４，１５（ピストン本体１４ｄ，１５ｄ）が往復動するのをガイドするようになっている。このガイド軸受２５ａによって、シリンダ９内を直線往復運動する第一，第二両頭ピストン組１４，１５のピストンヘッド部１４ａ，１５ａがシリンダ摺動面から受ける反力をガイド軸受２５ａで受け止めて軽減するため、ピストンヘッド部１４ａ，１５ａとシリンダ９との摺動抵抗を減らして摩擦損失、特に流体のエネルギーを流体モータの回転エネルギーへ変換する際のエネルギー損失を低減することができる。

図３において、シャフト５ｂには、当該シャフト５ｂの回転を減速してロータリーバルブ１８に駆動伝達する減速機構１６が設けられている。以下、具体的に説明する。
シャフト５ｂには駆動ギア１６ａが一体となって回転可能に組み付けられている。この駆動ギア１６ａには、アイドラギア１６ｂが噛み合っている。アイドラギア１６ｂは、第二ケース体２に嵌め込まれた抜け止めピン２６により組み付けられ、抜け止めピン２６を中心に従動回転する。アイドラギア１６ｂは、内歯車１６ｃと噛み合っている。内歯車１６ｃは、シャフト５ｂに第四軸受２７を介して回転可能に組み付けられている。第四軸受２７は、内歯車１６ｃの中心孔１６ｃ２近傍に設けられた軸受保持部１６ｃ３に保持されている。内歯車１６ｃのシャフト５ｂが挿通する中心孔１６ｃ２には筒状に形成された押圧部材２８が挿入され、第四軸受２７を軸方向に抜け止めし、外周に形成されたフランジ部２８ａが軸受保持部１６ｃ３に当接して内歯車１６ｃを軸方向に抜け止めして組み付けられている。内歯車１６ｃは、後述するように自在継手１７と重ね合わせて凹凸嵌合により一体に組み付けられている。押圧部材２８は、フランジ部２８ａが軸受保持部１６ｃ３とロータリーバルブ１８のハブ１８ａに挟み込まれて組み付けられる。自在継手１７は、外形寸法が内歯車１６ｃと同様であり、中心孔１７ｃが内歯車１６ｃの軸受保持部１６ｃ３より広く環状に形成されている。

図５において、内歯車１６ｃには、アイドラギア１６ｂが組み付けられる面とは反対面側であって径方向に設けられたハブの外端に一対の嵌合突起１６ｃ１が突設されている。また、自在継手１７の対向する部位には、一対の嵌合用切欠き部１７ａが径方向に形成されている。また、自在継手１７の内歯車１６ｃと重ね合わさる面とは反対面側であって、一対の嵌合用切欠き部１７ａと９０°交差する径方向外端に一対の嵌合突起１７ｂが突設されている。また、自在継手１７と対向するロータリーバルブ１８の対向する一対のハブ１８ａには、長手方向に一対の嵌合孔１８ｂが各々設けられている。

図５に示すように、シャフト５ｂに駆動ギア１６ａをアイドラギア１６ｂと噛み合うように組み付け、第四軸受２７を組み付けられた内歯車１６ｃをアイドラギア１６ｂと噛み合うように重ね合わせる。そして、内歯車１６ｃの中心孔１６ｃ２に押圧部材２８を挿入し、内歯車１６ｃと自在継手１７を一対の嵌合突起１６ｃ１が一対の嵌合用切欠き部１７ａと各々径方向に摺動可能に嵌め合うように重ね合わせる。また、自在継手１７とロータリーバルブ１８を一対の嵌合突起１７ｂが一対の嵌合孔１８ｂと径方向に摺動可能に嵌め合うように重ね合わせる。このとき、図３に示すように押圧部材２８のフランジ部２８ａは、内歯車１６ｃの軸受保持部１６ｃ３とロータリーバルブ１８のハブ１８ａに挟み込まれた状態にある。そして、押圧部材２８に環状のワッシャー２９を重ねてナット３０をシャフト５ｂの端部にねじ嵌合することで減速機構１６とロータリーバルブ１８が一体に組み付けられる。このように、ロータリーバルブ１８と自在継手１７とが、９０°直交する位置で互いに凹凸嵌合して一体に組み付けられることで、ロータリーバルブ１８が傾斜することなくシャフト５ｂに対して同軸状に組み付けられる。

図３において、シャフト５ｂが回転すると、駆動ギア１６ａが一体に回転し、アイドラギア１６ｂを介して内歯車１６ｃが従動回転する。内歯車１６ｃは自在継手１７を介してロータリーバルブ１８と一体に組み付けられているため、ロータリーバルブ１８が同方向に回転するようになっている。尚、駆動ギア１６ａと内歯車１６ｃとのギア比は、例えば１対３、或いは１対５などのように後述するバルブ分割数ｎに対応するように設定されている。これにより、シャフト５ｂの回転を減速機構１６により減速してロータリーバルブ１８に伝達するようになっている。
また、駆動ギア１６ａと内歯車１６ｃと噛み合うアイドラギア１６ｂは、１カ所に限らず図４に示すように駆動ギア１６ａの径方向に対向する位置に２カ所以上設けてもよい。

上述したようにロータリーバルブ１８は、シャフト５ｂに組み付けられる環状の回転体であり、４か所あるシリンダ室９Ａ〜９Ｄ（図９参照）に対する流体の吸込み動作と吐出動作の切り換えを行なう。図６（Ａ）に示すように、ロータリーバルブ１８の外周面には、ケース体４側の入口側流路に接続する吸込み用バルブ１８Ａ（吸込み用溝）と出口側流路に接続する吐出用バルブ１８Ｂ（吐出用溝）が、仕切り壁１８Ｃを介して周回して形成されている。この吸込み用バルブ１８Ａと吐出用バルブ１８Ｂの組み合わせが、ロータリーバルブ１８の周方向全体でｎ（ｎ；バルブ分割数であって奇数）個となるように周方向に分割されて形成されている。図６（Ａ）〜（Ｇ）は、バルブ分割数ｎ＝３で吸込み用と吐出用とで合計６分割されており、図７（Ａ）〜（Ｇ）はバルブ分割数ｎ＝５で吸込み用と吐出用とで合計１０分割された場合を示す。
また、ケース体４内には各シリンダ室９Ａ〜９Ｄと吸込み用バルブ１８Ａ並びに吐出用バルブ１８Ｂとの連通路３１Ａ〜３１Ｄ（図９参照）を共通化して備えている。

詳しくは、図６（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｆ）に示すように、吸込み用バルブ１８Ａは幅広溝部１８Ａ１と幅狭溝部１８Ａ２が周方向に６０度の範囲で交互に形成されている。また、吐出バルブ１８Ｂは幅広溝部１８Ｂ１と幅狭溝部１８Ｂ２が周方向に６０度の範囲で交互に形成されている。幅広溝部１８Ａ１と幅狭溝部１８Ｂ２、幅広溝部１８Ｂ１と幅狭溝部１８Ａ２が仕切り壁１８Ｃを介して隣接して形成されている。
また、図７（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｆ）に示すように、吸込み用バルブ１８Ａは幅広溝部１８Ａ１と幅狭溝部１８Ａ２が周方向に３６度の範囲で交互に形成されている。また、吐出バルブ１８Ｂは幅広溝部１８Ｂ１と幅狭溝部１８Ｂ２が周方向に３６度の範囲で交互に形成されている。幅広溝部１８Ａ１と幅狭溝部１８Ｂ２、幅広溝部１８Ｂ１と幅狭溝部１８Ａ２が仕切り壁１８Ｃを介して隣接して形成されている。

図８（Ａ）は図６（Ａ）の矢印Ｂ−Ｂ断面図、図８（Ｂ）は図７（Ａ）の矢印Ｃ−Ｃ断面図である。流体の入口側に接続する吸込み用バルブ１８Ａを斜線で示し、流体の出口側に接続する吐出用バルブ１８Ｂを白抜きで示してある。図８（Ａ）は減速比１対３のロータリーバルブ１８で、バルブ分割数は６、図８（Ｂ）は減速比１対５のロータリーバルブ１８でバルブ分割数は１０の場合を示す。いずれもロータリーバルブ１８は反時計回り方向に回転するものとする。シリンダ室９Ａ〜９Ｄに連通する連通路３１Ａ〜３１Ｄがロータリーバルブ１８の周囲に沿って９０°ずつ位相をずらして４か所に形成されている。

図８（Ａ）は、連通路３１Ａが吐出用バルブ１８Ｂに接続しており、連通路３１Ｃが吸込み用バルブ１８Ａに接続している。また、連通路３１Ｄが吸込み用バルブ１８Ａから吐出用バルブ１８Ｂへの切り替えポイント（遮断状態）にあり、連通路３１Ｂが吐出用バルブ１８Ｂから吸込み用バルブ１８Ａへの切り替えポイント（遮断状態）にある。また、図８（Ｂ）は、連通路３１Ａが吸込み用バルブ１８Ａに接続しており、連通路３１Ｃが吐出用バルブ１８Ｂに接続している。また、連通路３１Ｄが吸込み用バルブ１８Ａから吐出用バルブ１８Ｂへの切り替えポイント（遮断状態）にあり、連通路３１Ｂが吐出用バルブ１８Ｂから吸込み用バルブ１８Ａへの切り替えポイント（遮断状態）にある。
即ち、四つの連通路３１Ａ〜３１Ｄにおいて、吸込み用バルブ１８Ａと吐出用バルブ１８Ｂに接続する連通路３１が対等となるようにバランスしている。

図２（Ａ）（Ｂ）において、ロータリーバルブ１８が収容される第三ケース体３、第三ケース体３が組み付けられる第二ケース体２、第二ケース体２に組み付けられるシリンダ９、シリンダ９を閉止するシリンダヘッド８には、シリンダ室９Ａ〜９Ｄと連通する連通路３１が４か所（３１Ａ〜３１Ｄ；図９参照）に各々形成されている。連通路３１は、第三ケース体３、第二ケース体２、シリンダ９、シリンダヘッド８を通じて形成され、各シリンダ室９Ａ〜９Ｄと吸込み用バルブ１８Ａ及び吐出用バルブ１８Ｂとの間を連絡するようになっている。第二ケース体２には、連通路３１の一部を形成する管状シール材３２が各々嵌め込まれている。この管状シール材３２の両側にはＯリング３３が嵌め込まれており、第三ケース体３と第二ケース体２の隙間、第二ケース体２とシリンダ９との隙間が各々シールされている。また、シリンダ９の開口を覆うようにシリンダヘッド８にもＯリング３４が嵌め込まれており、シリンダ９とシリンダヘッド８との間の隙間がシールされている。第一ケース体１と第二ケース体２の嵌合部にはＯリング３５が設けられており、第二ケース体２と第三ケース体３との嵌合部にもＯリング３６が設けられており、第三ケース体３の蓋体と筒体の重なり部にもＯリング３７が設けられており、隙間をシールしている。

各シリンダ室９Ａ〜９Ｄへの連通路３１に連なる第三ケース体３に形成される連通孔３ａ〜３ｄ（図５参照）は、ロータリーバルブ１８の外周面に形成された仕切り壁１８Ｃを含む吸込み用バルブ１８Ａ及び吐出用バルブ１８Ｂの溝幅の中心線Ｍ上に周方向で等間隔（例えば９０°間隔）に形成されている（図６，図７参照）。

吸込み用バルブ１８Ａ（幅広溝部１８Ａ１）及び吐出用バルブ１８Ｂ（幅広溝部１８Ｂ１）の対向位置には、第三ケース体３（筒体３Ａ；図５参照）の外周面に周方向に９０°ごとに形成された連通孔３ａ〜３ｄが臨むように形成されている（図５参照）。連通孔３ａ〜３ｄは連通路３１Ａ〜３１Ｄを通じてシリンダ室９Ａ〜９Ｄへ連通する（図９参照）。また、吸込み用バルブ１８Ａと吐出用バルブ１８Ｂとの流体の連絡は、幅広溝部１８Ａ１と幅広溝部１８Ｂ１に臨む連通孔３ａ〜３ｄ（図５参照）、連通路３１Ａ〜３１Ｄを通じて行われる。この結果、吸込み用バルブ１８Ａと吐出用バルブ１８Ｂとの連絡は、ロータリーバルブ１８の回転位置によって幅広溝部１８Ａ１と幅広溝部１８Ｂ１に臨む連通孔３ａ〜３ｄを介して共通の連通路３１Ａ〜３１Ｄを通じて行われる。

よって、一か所に設けられたロータリーバルブ１８の回転によって、吸込み用バルブ１８Ａの幅広溝部１８Ａ１と吐出用バルブ１８Ｂの幅広溝部１８Ｂ１が各シリンダ室９Ａ〜９Ｄへ連通する連通路３１Ａ〜３１Ｄと連通した連通孔３ａ〜３ｄが仕切り壁１８Ｃにより遮断されたり連通したりすることを繰り返しながら、流体の吸込み、吐出動作の切替えを行うことができる。また、各シリンダ室９Ａ〜９Ｄと吸込み用バルブ１８Ａ及び吐出用バルブ１８Ｂとの間を連絡する連通路３１Ａ〜３１Ｄを共用し、吸込み用バルブ１８Ａと吐出用バルブ１８Ｂとの間の流体の移動も連通路３１Ａ〜３１Ｄを用いて幅広溝部１８Ａ１と幅広溝部１８Ｂ１を互いに連通させることで、ケース体４における連通路３１Ａ〜３１Ｄの占める容積を減らして流体の圧送吐出動作に寄与しない流路のデッドスペース比率を低減することができる。

ここでロータリーバルブ１８の開閉動作について、図９に示す第一両頭ピストン組１４及び第二両頭ピストン組１５の移動位置の模式図と対応するロータリーバルブ１８の正逆回転における入口側流路と出口側流路に対するバルブ切替状態を示す断面説明図を参照しながら説明する。図９の左半図はロータリーバルブ１８が原点位置から反時計回り方向に３０°ずつ９０°回転するまでのバルブ切替状態を第一両頭ピストン組１４及び第二両頭ピストン組１５の移動状態とともに模式的に表したものであり、図９の右半図はロータリーバルブ１８が原点位置から６０°回転した位置から‐３０°まで時計回り方向に回転するまでのバルブ切替状態を第一両頭ピストン組１４及び第二両頭ピストン組１５の移動状態とともに模式的に表したものである。ロータリーバルブ１８は、流体の入口側に接続する吸込み用バルブ１８Ａを斜線で示し、流体の出口側に接続する吐出用バルブ１８Ｂを白抜きで示している。シャフト５の回転方向は、駆動ギア１６ａからアイドラギア１６ｂを介して内歯車１６ｃに伝達されるため、ロータリーバルブ１８の回転方向と一致している（図３参照）。

図９左半図において、シャフト５が０°（即ち原点位置）にあるとき、第二両頭ピストン組１５は移動下端にあって反対方向（移動上端）へ向かって切り替わる途中にあり、シリンダ室９Ｄとシリンダ室９Ｂへの流路は一時的に遮断されている。また、第一両頭ピストン組１４は、移動左端に向かって移動中であり、シリンダ室９Ａへ流体の吐出動作を継続中であり、シリンダ室９Ｃへ新たな流体の吸込み動作を継続中である。
このとき、ロータリーバルブ１８も０°（即ち原点位置）にあり、連通路３１Ｄ，３１Ｂが仕切り壁１８Ｃにより一時的に遮断され、連通路３１Ａが吐出用バルブ１８Ｂ（幅広溝部１８Ｂ１）に臨み、連通路３１Ｃが吸込み用バルブ１８Ａ（幅広溝部１８Ａ１）に臨む位置にある。

シャフト５が反時計回り方向（正回転方向）に９０°回転すると、第二両頭ピストン組１５は移動上端に向かって移動中であり、シリンダ室９Ｄから流体の吐出動作を継続中であり、シリンダ室９Ｂへ新たな流体の吸込み動作を継続中である。また、第一両頭ピストン組１４は、移動左端にあって反対方向（移動右端）へ移動方向が切り替わる状態にあり、シリンダ室９Ａとシリンダ室９Ｃへの流路は一時的に遮断されている。
このとき、ロータリーバルブ１８は、ギア比１／３により回転角度が反時計回り方向に３０°まで回転し、連通路３１Ａ，３１Ｃは仕切り壁１８Ｃにより一時的に遮断され、連通路３１Ｄは吐出用バルブ１８Ｂ（幅広溝部１８Ｂ１）に臨み、連通路３１Ｂは吸込み用バルブ１８Ａ（幅広溝部１８Ａ１）に臨む位置にある。

シャフト５が反時計回り方向に１８０°回転すると、第二両頭ピストン組１５は移動上端にあって反対方向（移動下端）へ移動方向が切り替わる状態にあり、シリンダ室９Ｄとシリンダ室９Ｂへの流路は一時的に遮断されている。また、第一両頭ピストン組１４は、移動右端に向かって移動中であり、シリンダ室９Ａへ新たな流体の吸込み動作を継続中であり、シリンダ室９Ｃから流体の吐出動作を継続中である。
このとき、ロータリーバルブ１８は反時計回り方向に６０°まで回転し、連通路３１Ｄ，３１Ｂは仕切り壁１８Ｃにより一時的に遮断され、連通路３１Ａは吸込み用バルブ１８Ａ（幅広溝部１８Ａ１）に臨む位置にあり、連通路３１Ｃは吐出用バルブ１８Ｂ（幅広溝部１８Ｂ１）に臨む位置にある。

シャフト５が反時計回り方向に２７０°回転すると、第二両頭ピストン組１５は移動下端に向かって移動中であり、シリンダ室９Ｄへ新たな流体の吸込み動作を継続中であり、シリンダ室９Ｂから流体の吐出動作を継続中である。また、第一両頭ピストン組１４は、移動右端にあって反対方向（移動左端）へ向かって切り替わる途中にあり、シリンダ室９Ａとシリンダ室９Ｃへの流路は一時的に遮断されている。
このとき、ロータリーバルブ１８は反時計回り方向に９０°まで回転し、連通路３１Ａ，３１Ｃは仕切り壁１８Ｃにより一時的に遮断され、連通路３１Ｄは吸込み用バルブ１８Ａ（幅広溝部１８Ａ１）に臨む位置にあり、連通路３１Ｂは吐出用バルブ１８Ｂ（幅広溝部１８Ｂ１）に臨む位置にある。

シャフト５が３６０°回転すると、原点位置に戻り、第一、第二両頭ピストン組１４，１５は同様の動作を繰り返す。また、ロータリーバルブ１８も原点位置に戻って同様の動作を繰り返す。

次に、ロータリーバルブ１８（シャフト５）を逆回転（時計回り方向に回転）する場合について説明する。ロータリーバルブ１８を正回転から逆回転させる場合には、流体の入口と出口を入れ替える必要がある。この場合にケース体４に接続される吸込み用配管２ａと吐出用配管２ｂの上下位置を入れ替えるか（図１（Ｅ）参照）、或いはピストン位置を変えずに、ロータリーバルブ１８を６分割された１ピッチ（６０°）分だけ逆回転方向にずらして原点位置とする、のうちからいずれかを選択することになる。本実施例では、後者のピストン位置を変えずに、ロータリーバルブ１８を１ピッチずらして原点位置とする方法を選択している。尚、この原点位置の調整は図３に示すようにナット３０を緩めてロータリーバルブ１８を所定位置まで回転させるだけで行うことができる。

図９右半図において、シャフト５が０°（即ち原点位置）にあるとき、第二両頭ピストン組１５は移動下端にあって反対方向（移動上端）へ向かって切り替わる途中にあり、シリンダ室９Ｄとシリンダ室９Ｂへの流路は一時的に遮断されている。また、第一両頭ピストン組１４は、移動右端に向かって移動中であり、シリンダ室９Ａへ新たな流体の吸込み動作を継続中であり、シリンダ室９Ｃから高圧流体の吐出動作を継続中である。
このとき、ロータリーバルブ１８は６０°（１ピッチ逆回転方向にずらした原点位置）にあり、連通路３１Ｄ，３１Ｂが仕切り壁１８Ｃにより一時的に遮断され、連通路３１Ａが吸込み用バルブ１８Ａ（幅広溝部１８Ａ１）に臨み、連通路３１Ｃが吐出用バルブ１８Ｂ（幅広溝部１８Ｂ１）に臨む位置にある。

シャフト５が時計回り方向に９０°まで回転すると、第二両頭ピストン組１５は移動上端に向かって移動中であり、シリンダ室９Ｄから流体の吐出動作を継続中であり、シリンダ室９Ｂへ新たな流体の吸込み動作を継続中である。また、第一両頭ピストン組１４は、移動右端にあって反対方向（移動左端）へ移動方向が切り替わる状態にあり、シリンダ室９Ａとシリンダ室９Ｃへの流路は一時的に遮断されている。
このとき、ロータリーバルブ１８は、ギア比１／３により回転角度が時計回り方向に３０°まで回転し、連通路３１Ａ，３１Ｃは仕切り壁１８Ｃにより一時的に遮断され、連通路３１Ｄは吐出用バルブ１８Ｂ（幅広溝部１８Ｂ１）に臨み、連通路３１Ｂは吸込み用バルブ１８Ａ（幅広溝部１８Ａ１）に臨む位置にある。

シャフト５が時計回り方向に１８０°まで回転すると、第二両頭ピストン組１５は移動上端にあって反対方向（移動下端）へ移動方向が切り替わる状態にあり、シリンダ室９Ｄとシリンダ室９Ｂへの流路は一時的に遮断されている。また、第一両頭ピストン組１４は、移動左端に向かって移動中であり、シリンダ室９Ｃへ新たな流体の吸込み動作を継続中であり、シリンダ室９Ａから流体の吐出動作を継続中である。
このとき、ロータリーバルブ１８は時計回り方向に０°まで回転し、連通路３１Ｄ，３１Ｂは仕切り壁１８Ｃにより一時的に遮断され、連通路３１Ｃは吸込み用バルブ１８Ａ（幅広溝部１８Ａ１）に臨む位置にあり、連通路３１Ａは吐出用バルブ１８Ｂ（幅広溝部１８Ｂ１）に臨む位置にある。

シャフト５が時計回り方向に２７０°まで回転すると、第二両頭ピストン組１５は移動下端に向かって移動中であり、シリンダ室９Ｄへ新たな流体の吸込み動作を継続中であり、シリンダ室９Ｂから流体の吐出動作を継続中である。また、第一両頭ピストン組１４は、移動左端にあって反対方向（移動右端）へ向かって切り替わる途中にあり、シリンダ室９Ａとシリンダ室９Ｃへの流路は一時的に遮断されている。
このとき、ロータリーバルブ１８は時計回り方向に‐３０°まで回転し、連通路３１Ａ，３１Ｃは仕切り壁１８Ｃにより一時的に遮断され、連通路３１Ｄは吸込み用バルブ１８Ａ（幅広溝部１８Ａ１）に臨む位置にあり、連通路３１Ｂは吐出用バルブ１８Ｂ（幅広溝部１８Ｂ１）に臨む位置にある。

シャフト５が３６０°回転すると、原点位置に戻り、第一、第二両頭ピストン組１４，１５は同様の動作を繰り返す。また、ロータリーバルブ１８も１ピッチ逆回転方向にずらした原点位置に戻って同様の動作を繰り返す。
以上のように、シャフト５及びロータリーバルブ１８を正回転させる場合のみならず逆回転させる際にも、ロータリーバルブ１８の原点位置を調整するだけで実現できるので、汎用性が広がる。

次に、流体回転機の組立構成の一例について図５を参照して説明する。
図５において、先ずケース体４に収納される回転体を組み立てる。第三軸受２３ａ，２３ｂを筒体１３ａ，１３ｂの外周に各々組み付け、第三軸受２３ａ，２３ｂを介して第一，第二両頭ピストン組１４，１５を、十字状に交差するように嵌め込む。また、偏心カム１３の筒体１３ａ，１３ｂ内に軸受ホルダ２１ａ，２１ｂを挿入し、第二軸受２２ａ，２２ｂを軸受保持部２１ｃ，２１ｄに組み付け、偏心カム１３の中心孔に第二軸受２２ａ，２２ｂを介して第一クランク軸１１を組み付ける。また、第一クランク軸１１の両端に第一，第二バランスウェイト１２ａ，１２ｂ、シャフト５ａ，５ｂを第一，第二バランスウェイト１２ａ，１２ｂに一体に組み付ける（図２参照）。

次に、上述した回転体を第一ケース体１及び第二ケース体２に収容する。このとき、予め、第一ケース体１及び第二ケース体２にはガイド軸受２５ａが同軸に組み付けられたガイド軸２５を組み付けておく。回転体は、シャフト５ａが第一ケース体１の第一軸受１９ａにシャフト５ｂが第二ケース体２の第一軸受１９ｂに回転可能に支持される。
また、第一，第二両頭ピストン組１４，１５のピストン本体１４ｄ，１５ｄに設けられた長孔１４ｅ，１５ｅにガイド軸２５を挿入して、孔壁面にガイド軸受２５ａを当接するように嵌め込む（図２参照）。第一ケース体１は第二ケース体２に対して４隅に設けられたボルト６をねじ嵌合させて一体に組み付けられる。

また、第一ケース体１及び第二ケース体２の四方の側面には、シリンダ９、シリンダヘッド８が各々組み付けられる。このとき、第二ケース体２の各側面に穿孔された連通孔２ｃには、両端にＯリング３３が嵌め込まれた管状シール材３２が嵌め込まれ、シリンダ９にとの間で挟み込まれて組み付けられる。また、シリンダ９とシリンダヘッド８との間にはＯリング３４が挟み込まれて組み付けられる。シリンダヘッド８とシリンダ９は、例えば６か所でボルト１０によって第一ケース体１及び第二ケース体２の側面に一体に組み付けられる。なお、吸込み用配管２ａ、吐出用配管２ｂは、第二ケース体２のコーナー部において図示しないシールリング及び接続管を介して組み付けられる。

また、図５に示すように、第二ケース体２より突設されるシャフト５ｂに駆動ギア１６ａをアイドラギア１６ｂと噛み合うように組み付け、第四軸受２７を組み付けられた内歯車１６ｃをアイドラギア１６ｂと噛み合うように重ね合わせる。そして、内歯車１６ｃの中心孔１６ｃ２に押圧部材２８を挿入し、内歯車１６ｃと自在継手１７を一対の嵌合突起１６ｃ１が一対の嵌合用切欠き部１７ａと各々径方向に摺動可能に嵌め合うように重ね合わせる。また、自在継手１７とロータリーバルブ１８を一対の嵌合突起１７ｂが一対の嵌合孔１８ｂと径方向に摺動可能に嵌め合うように重ね合わせる。そして、押圧部材２８に環状のワッシャー２９を重ねてナット３０をシャフト５ｂの端部にねじ嵌合することで減速機構１６とロータリーバルブ１８が一体に組み付けられる。

最後に第三ケース体３を第二ケース体２に組み付ける。具体的には、筒体３ＡをＯリング３６を介して第二ケース体２に嵌め込んでボルト３８をねじ嵌合させて組み付け、Ｏリング３７を介して蓋体３Ｂを筒体３Ａの端面に重ねあわせてボルト７によりねじ嵌合することで、ケース体４内にシャフト５を中心とする回転体が収納された流体回転機が組み立てられる。このとき、ロータリーバルブ１８に形成された吸込み用バルブ１８Ａ，吐出用バルブ１８Ｂと連通路３Ａ〜３Ｄは幅広溝部１８Ａ１，１８Ｂ１に臨むように対向可能に配置され、各シリンダ室９Ａ〜９Ｄと共通の連通路３１Ａ〜３１Ｄを介して連通可能に組み付けられる（図２（Ａ）（Ｂ）参照）。

上述のように組み立てられた流体回転機は、第一，第二両頭ピストン組１４，１５の第二仮想クランク軸（図示せず）を中心とした第一の回転バランス、第一クランク軸１１を中心とする第二の回転バランス及び回転体のシャフト５ａ，５ｂを中心とする第三の回転バランスが第一，第二バランスウェイト１２ａ，１２ｂによりバランス取りされて組み立てられている。

シャフト５ａ，５ｂを中心とする半径ｒの第一クランク軸１１の回転運動と、第一クランク軸１１を中心とする半径ｒの偏心カム１３の回転運動により、第一，第二両頭ピストン組１４，１５が相対的に回転しながらシャフト５ａ，５ｂを中心とする第二仮想クランク軸の半径２ｒの転がり円の径方向（内サイクロイドの軌跡）に沿って直線往復運動を行なう。このとき、シャフト５ｂと同軸状に一体に組み付けられているロータリーバルブ１８によって、各シリンダ室９Ａ〜９Ｄに対する流体の吸込み動作と吐出動作の切り換えが行なわれる。

上記流体回転機を用いれば、ロータリーバルブ１７は、吸込み用バルブ１８Ａと吐出用バルブ１８Ｂを、仕切り壁１８Ｃを介して一体に形成されており、各シリンダ室９Ａ〜９Ｄと吸込み用バルブ１８Ａと吐出用バルブ１８Ｂとの連通路３１Ａ〜３１Ｄを共通化して備えているので、流体の圧送吐出動作に寄与しない流路のデッドスペース比率を低減し、ポンプ性能を向上させることができる。
また、流体の入口側流路に接続する吸込み用バルブ１８Ａと出口側流路に接続する吐出用バルブ１８Ｂの組み合わせがｎ（ｎ；バルブ分割数であって奇数）個となるように周方向に分割されて形成されているので、ロータリーバルブ１８の回転に伴いオイルの粘性抵抗による影響をロータリーバルブ１８の回転を減速することにより小さくして、入力に対する出力の損失を低減することができる。
また、ロータリーバルブ１８に吸込み用バルブ１８Ａと吐出用バルブ１８Ｂを併設することで、バルブ径（Ｄ）とバルブ高さ（Ｌ）の比（Ｄ／Ｌ）が小さくなるので、一般論としてロータリーバルブ１８はロックし難くなりシャフト５ｂと共に円滑に回転させることができる。

尚、上述した実施例では駆動ギア１６ａと内歯車１６ｃとのギア比が１対３あるは１対５の場合を例示したが、バルブ分割数ｎと減速機構１６の構成及びロータリーバルブ１８の回転方向の関係をまとめると以下のようになる。
すなわち、バルブ分割数ｎの値がｎ＝４ｍ＋３（ｍ＝０，１，２，３…）場合には、図３に示す減速機構１６の構成と同様であり駆動ギア１６ａとアイドラギア１６ｂを介して内歯車１６ｃが噛み合う構成となる。このとき、ロータリーバルブ１８の回転方向はシャフト５ｂの回転方向と逆方向となる。
一方、バルブ分割数ｎの値がｎ＝４ｍ＋１（ｍ＝０，１，２，３…）場合には、図３に示す減速機構１６のアイドラギア１６ｂに更にアイドラギアを１つ噛み合わせて内歯車１６ｃと噛み合う構成となる。このとき、ロータリーバルブ１８の回転方向はシャフト５ｂの回転方向と同一方向となる。
上記いずれの減速機構の構成を採用するかは、流体回転機の種類や装置構成（減速比）などによって適宜選択される。

上述した実施例は、４ヘッドのシリンダを備えた流体回転機について説明したが、２ヘッドないしは６ヘッド以上のシリンダを備えた流体回転機であってもよい。
また、流体回転機の一例として流体モータを例示して説明したが、これらに限定されるものではなく、気送ポンプ、液送ポンプ、真空ポンプ、気送コンプレッサー、多段圧縮機等、他の装置に適用することも可能である。

１ 第一ケース体 ２ 第二ケース体 ２ａ 吸込み用配管 ２ｂ 吐出用配管 ３ 第三ケース体 ３Ａ 筒体 ３Ｂ 蓋体 ３ａ〜３ｄ 連通孔 ４ ケース体 ５，５ａ，５ｂ シャフト ６，７，１０，２０ａ，２０ｂ，２４，３８ ボルト ８ シリンダヘッド ９ シリンダ ９Ａ〜９Ｄ シリンダ室 １１ 第一クランク軸 １２ａ 第一バランスウェイト １２ｂ 第二バランスウェイト １３ 偏心カム １３ａ，１３ｂ 筒体 １４ 第一両頭ピストン組 １４ａ，１５ａ ピストンヘッド部 １４ｂ，１５ｂ シールカップ １４ｃ，１５ｃ シールカップ押さえ部材 １４ｄ，１５ｄ ピストン本体 １４ｅ，１５ｅ 長孔 １５ 第二両頭ピストン組 １６ 減速機構 １６ａ 駆動ギア １６ｂ アイドラギア １６ｃ 内歯車 １６ｃ１ 嵌合突起 １６ｃ２ 中心孔 １６ｃ３ 軸受保持部 １７ 自在継手 １７ａ 嵌合用切欠き部 １７ｂ 嵌合突起 １７ｃ 中心孔 １８ ロータリーバルブ １８ａ ハブ １８ｂ 嵌合孔 １８Ａ 吸込み用バルブ １８Ａ１，１８Ｂ１ 幅広溝部 １８Ａ２，１８Ｂ２ 幅狭溝部 １８Ｂ 吐出用バルブ １８Ｃ 仕切り壁 １９ａ，１９ｂ 第一軸受 ２１ａ，２１ｂ 軸受ホルダ ２１ｃ，２１ｄ 軸受保持部 ２２ａ，２２ｂ 第二軸受 ２３ａ，２３ｂ 第三軸受 ２５ ガイド軸 ２５ａ ガイド軸受 ２６ 抜け止めピン ２７ 第四軸受 ２８ 押圧部材 ２８ａ フランジ部 ２９ ワッシャー ３０ ナット ３１Ａ〜３１Ｄ 連通路 ３２ 管状シール材 ３３，３４，３５，３６，３７ Ｏリング

Claims (3)

1. シャフトの軸心に対して偏心して組み付けられ、当該シャフトを中心に半径ｒの第一仮想クランクアームを介して回転可能に組み付けられた第一クランク軸と、
   前記第一クランク軸の軸心に対して偏心した複数の第二仮想クランク軸を軸心とする筒体が連続して形成された偏心カムと、
   前記偏心カムに互いに交差したまま組み付けられ、前記第一クランク軸を中心とする半径ｒの第二仮想クランクアームの回りを相対的に回転可能に組み付けられた複数の両頭ピストン組と、
   前記第一クランク軸の両端部に各々組み付けられ、前記シャフトを中心に組み付けられた回転部品間の回転バランスをとる第一，第二バランスウェイトと、
   前記シャフトを回転可能に軸支し、当該シャフトを中心に回転若しくは相対回転する回転部品を収容するとともに前記複数の両頭ピストン組が往復動するシリンダが組み付けられたケース体と、
   前記シャフトの回転に伴って回転し、前記ケース体に形成される各シリンダ室に対する流体の吸込み動作と吐出動作の切り換えを行なうロータリーバルブと、
   前記第一クランク軸に組み付けられた前記偏心カムが相対的に回転することで、前記偏心カムに交差して組み付けられた前記複数の両頭ピストン組が内サイクロイドの軌跡に沿って各シリンダ内を直線往復運動する流体回転機であって、
   前記ロータリーバルブの外周面に前記ケース体側の流体の入口側流路に接続する前記吸込み用バルブと出口側流路に接続する前記吐出用バルブが一対となって仕切り壁で仕切られて周回して形成されており、前記吸込み用バルブと前記吐出用バルブの組み合わせがｎ（ｎ；バルブ分割数であって奇数）個となるように周方向に分割されて形成され、前記ケース体内に前記各シリンダ室と前記吸込み用バルブ並びに前記吐出用バルブとの連通路を共通化して備えていることを特徴とする流体回転機。
2. 前記ロータリーバルブは、前記ケース体内に前記シャフトの一端側に自在継手を介して一体的に組み付けられ、前記シャフトの回転を減速して駆動伝達する減速機構を介して駆動伝達される請求項１記載の流体回転機。
3. 前記吸込み用バルブと前記吐出用バルブは、幅広溝部と幅狭溝部が交互に周回して形成されており、前記ケース体に形成され前記各シリンダ室と連通する連通路に連なる連通孔は、前記仕切り壁で仕切られた前記吸込み用バルブ及び吐出用バルブを含む溝幅の中心線上であって前記幅広溝部に臨むように周方向で等間隔に形成されている請求項１又は２記載の流体回転機。

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