JP6336940B2

JP6336940B2 - Working machine

Info

Publication number: JP6336940B2
Application number: JP2015069934A
Authority: JP
Inventors: 好洋加藤; 聡洋中尾
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2015-03-30
Filing date: 2015-03-30
Publication date: 2018-06-06
Anticipated expiration: 2035-03-30
Also published as: JP2016188554A

Description

本発明は、建設作業や土木作業に使用されるバックホー、スキッドローダ、トラックローダ等の作業機に関する。 The present invention relates to a work machine such as a backhoe, a skid loader, or a truck loader used for construction work or civil engineering work.

従来技術として、特許文献１の開示技術が知られている。
特許文献１に開示された作業機は、機体と、機体上に設けられた操縦台と、操縦台上に設けられた運転席と、運転席の側方に設けられた操縦装置と、操縦台に固定された支持ブラケットとを備えている。操縦装置は、支持ブラケットに横軸を介して回動自在に枢支された操縦ボックスと、操縦ボックスに設けられた操作レバーと、操縦ボックスに横軸を介して回動自在に枢支されたカム体と、カム体に固定されたアンロードレバーと、リミットスイッチからなる回動検出手段を有している。回動検出手段は、アンロードレバーの引き上げを検出したとき（リミットスイッチがオンになったとき）には操縦装置による操作を不能とし、アンロードレバーの押し下げを検出したとき（リミットスイッチがオフになったとき）には操縦装置による操作を可能とする。 As a conventional technique, a technique disclosed in Patent Document 1 is known.
A working machine disclosed in Patent Document 1 includes a fuselage, a control platform provided on the control console, a driver seat provided on the control console, a control device provided on the side of the driver seat, and a control console. And a support bracket fixed to the frame. The control device is pivotally supported by the support bracket so as to be rotatable via a horizontal axis, an operation lever provided in the control box, and is pivotally supported by the control box via a horizontal axis. It has a rotation detection means comprising a cam body, an unload lever fixed to the cam body, and a limit switch. The rotation detection means disables operation by the control device when it detects that the unload lever is lifted (when the limit switch is turned on), and detects when the unload lever is pushed down (when the limit switch is turned off). When it becomes, it can be operated by the control device.

特開２００９−２３５７９９号公報JP 2009-235799 A

しかしながら、特許文献１の開示技術では、アンロードレバーを引き上げている状態で、運転者が不用意に操作レバーを押し下げてしまう可能性があった。操作レバーが押し下げられると、リミットスイッチがオンになって、操縦装置による操作が可能な状態となり、作業機が意図せずに作動してしまうおそれがある。
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、アンロードレバーを引き上げている状態で、運転者が不用意に操作レバーを押し下げてしまうことを防止できる作業機の提供を目的とするものである。 However, in the disclosed technique of Patent Document 1, there is a possibility that the driver carelessly pushes down the operation lever while the unload lever is being pulled up. When the operation lever is pushed down, the limit switch is turned on, and the operation by the control device becomes possible, and the work implement may be operated unintentionally.
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and can prevent the driver from inadvertently pushing down the operating lever while the unloading lever is pulled up. The purpose is to provide a working machine.

本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
請求項１に係る発明の作業機は、油圧アクチュエータを有する作業装置と、運転席と、前記運転席の側方に設けられた支持ブラケットと、前記支持ブラケットに第１横軸を介して回動自在に枢支された操縦ボックスと、前記操縦ボックスに設けられた操作レバーと、前記操縦ボックスに揺動自在に支持され且つ当該揺動によって前記油圧アクチュエータに作動油を供給するか否かを操作可能なアンロードレバーと、前記操縦ボックスに第２横軸を介して回動自在に枢支され且つカム溝を有するカム体と、前記アンロードレバーの揺動に応じて前記カム溝内で位置を変更し、且つ当該アンロードレバーが押し下げ位置にあるときには前記カム溝の一方に位置すると共に引き上げ位置にあるときには前記カム溝の他方に位置するガイドピンとを備え、前記アンロードレバーは、前記ガイドピンが前記カム溝の他方にあるときに当該ガイドピンに係止するロック部を有している。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
According to a first aspect of the present invention, there is provided a working machine including a working device having a hydraulic actuator, a driver's seat, a support bracket provided on a side of the driver's seat, and the support bracket pivoted via a first horizontal axis. A control box that is pivotally supported, an operation lever provided in the control box, and whether the hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator is supported by the control box so as to be swingable. A possible unload lever, a cam body pivotally supported by the control box via a second horizontal axis and having a cam groove, and a position in the cam groove in response to swinging of the unload lever And a guide pin located on one side of the cam groove when the unload lever is in the pushed down position and located on the other side of the cam groove when in the raised position. The unloading lever, said guide pin has a locking portion for locking to the guide pin when in the other of the cam groove.

請求項２に係る発明の作業機は、前記アンロードレバーは、前記カム体に第３横軸を介して回動自在に枢支されたレバー部を有し、前記カム体には、前記レバー部と連結される連結ピンが突設されており、前記レバー部は、前記第３横軸に枢支される枢支部と、前記連結ピンが挿入される長穴を有し、前記長穴は、下部の第１位置と、上部の第２位置とを有し、前記連結ピンは、前記レバー部が前記第３横軸を支点とする上方回動位置にあるときには前記第１位置に位置し、下方回動位置にあるときには前記第２位置に位置し、前記ロック部は、前記連結ピンが前記第１位置にあるときに前記ガイドピンに係止され、前記第２位置にあるときに前記係止が解除される。 In the working machine according to a second aspect of the present invention, the unload lever includes a lever portion pivotally supported by the cam body via a third horizontal axis, and the cam body includes the lever. A connecting pin that is connected to the portion, and the lever portion includes a pivot portion that is pivotally supported by the third horizontal axis, and a long hole into which the connecting pin is inserted. A lower first position and an upper second position, and the connecting pin is located at the first position when the lever portion is in an upward rotation position with the third horizontal axis as a fulcrum. The locking portion is locked to the guide pin when the connecting pin is at the first position, and the locking portion is at the second position when the connecting pin is at the second position. The lock is released.

請求項３に係る発明の作業機は、前記レバー部を、前記第３横軸を支点として上方に回
動させる方向に付勢する付勢部材を有している。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a working machine having a biasing member that biases the lever portion in a direction in which the lever portion is rotated upward with the third horizontal axis as a fulcrum.

本発明に係る作業機によれば、アンロードレバーが引き上げ位置にあるとき、ロック部がガイドピンに係止されてカム体の回動が阻止される。これにより、カム体を枢支している操縦ボックスの回動が阻止されるため、操作レバーの押し下げが阻止された状態（ロック状態）となる。これにより、アンロードレバーが引き上げ位置にあるとき、不用意に操作レバーを押し下げてしまうことを防止できる。 According to the working machine according to the present invention, when the unload lever is in the lifting position, the lock portion is locked to the guide pin and the cam body is prevented from rotating. Thereby, since the rotation of the control box that pivotally supports the cam body is prevented, the operation lever is prevented from being pushed down (locked state). Accordingly, it is possible to prevent the operation lever from being inadvertently pushed down when the unload lever is at the lifting position.

作業機の操縦部構造を示す正面図である。It is a front view which shows the control part structure of a working machine. 作業機の操縦部構造を示す平面図である。It is a top view which shows the control part structure of a working machine. 作業機の操縦部構造を示す左側面図である。It is a left view which shows the control part structure of a working machine. 左操縦装置の要部右側面図である。It is a principal part right view of a left steering device. 左操縦装置の平面図である。It is a top view of a left steering device. 左操縦装置の正面図である。It is a front view of a left steering device. 左操縦装置の左斜視図である。It is a left perspective view of a left steering device. 左操縦装置の内部構造を示す左側面図である。It is a left view which shows the internal structure of a left steering device. 左操縦装置の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of a left steering device. アンロードレバーを示す左側面図である。It is a left view which shows an unload lever. 左操縦装置を上方回動してロック状態とした左側面図である。It is the left view which made the left steering device rotate upwards, and was made into the locked state. ロック解除状態を示す左側面図である。It is a left view which shows a lock release state. 作業機の平面図である。It is a top view of a working machine. 作業機の側面図である。It is a side view of a working machine.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１３、図１４において、１は作業機（旋回作業機）として例示するバックホーである。
作業機１は、機体（車体）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。
機体２上には、キャビン２０が搭載されている。以下、キャビン２０の運転席８に着座した運転者の前側（図１４の左側）を前方、運転者の後側（図１４の右側）を後方、運転者の左側（図１４の手前側）を左方、運転者の右側（図１４の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向７（図１３参照）を機体幅方向として説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
13 and 14, reference numeral 1 denotes a backhoe exemplified as a work machine (turning work machine).
The work machine 1 includes a body (vehicle body) 2, a traveling device 3, and a work device 4.
A cabin 20 is mounted on the body 2. Hereinafter, the front side (left side in FIG. 14) of the driver seated in the driver's seat 8 of the cabin 20 is front, the rear side (right side in FIG. 14) is rearward, and the left side (front side in FIG. 14) of the driver. The left side and the right side of the driver (the back side in FIG. 14) will be described as the right side. Further, the horizontal direction 7 (see FIG. 13), which is a direction orthogonal to the front-rear direction, will be described as the body width direction.

機体２は、走行装置３のフレーム上に支持された旋回台６を有している。旋回台６は、ベアリングを介して上下方向の軸心回りに左右に旋回自在に支持されている。旋回台６の右前部には作業装置４が装着されている。尚、図１３では、作業装置４とキャビン２０を省略している。
キャビン２０は、旋回台６上の左部に搭載されている。キャビン２０の内部には運転席８が設けられている。図１及び図２に示すように、運転席８の左方には左操縦装置２２が設けられている。運転席８の右方には右操縦装置２３が設けられている。キャビン２０の左部であって運転席８の左方には乗降口２０ａが設けられている。乗降口２０ａにはドア２０Ａが設けられている。 The airframe 2 has a swivel base 6 supported on the frame of the traveling device 3. The swivel base 6 is supported through a bearing so as to be turnable to the left and right around a vertical axis. A work device 4 is attached to the right front portion of the swivel base 6. In FIG. 13, the working device 4 and the cabin 20 are omitted.
The cabin 20 is mounted on the left part on the swivel base 6. A driver's seat 8 is provided inside the cabin 20. As shown in FIGS. 1 and 2, a left steering device 22 is provided on the left side of the driver's seat 8. A right steering device 23 is provided to the right of the driver's seat 8. A passenger entrance 20a is provided on the left side of the cabin 20 and on the left side of the driver's seat 8. A door 20A is provided at the entrance 20a.

旋回台６上の後部には、エンジンルームが設けられている。エンジンルームには、エンジンＥ、油圧ポンプ、エアクリーナ等が配置されている。エンジンルームの前側は、仕切壁１１Ａによって運転席８と仕切られている。エンジンルームの後側は、リアボンネット１０Ａによって覆われている。エンジンルームの左側は、左カバー体１０Ｂによって覆われている。 An engine room is provided at the rear of the swivel base 6. An engine E, a hydraulic pump, an air cleaner, and the like are arranged in the engine room. The front side of the engine room is partitioned from the driver's seat 8 by a partition wall 11A. The rear side of the engine room is covered with a rear bonnet 10A. The left side of the engine room is covered with a left cover body 10B.

旋回台６上の右部には、タンクルームが設けられている。タンクルームには、作動油タンクＴ、コントロールバルブＱ、ラジエータ等が配置されている。タンクルームの左側は、仕切壁１１Ｂによって運転席８と仕切られている。タンクルームの上側、前側及び右側は、右カバー体１０Ｃによって覆われている。
旋回台６の前部には、支持ブラケット１２及びスイングブラケット１３を介して作業装置４が装着されている。支持ブラケット１２は、旋回台６の前部に固着されている。スイングブラケット１３は、支持ブラケット１２により上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されている。スイングブラケット１３は油圧式のスイングシリンダによって左右に揺動される。旋回台６の後部には、作業装置４との重量バランスを図るためにカウンタウエイトＷが装着されている。 A tank room is provided on the right side of the turntable 6. In the tank room, a hydraulic oil tank T, a control valve Q, a radiator, and the like are arranged. The left side of the tank room is partitioned from the driver's seat 8 by a partition wall 11B. The upper side, front side, and right side of the tank room are covered with the right cover body 10C.
The working device 4 is attached to the front portion of the swivel base 6 via a support bracket 12 and a swing bracket 13. The support bracket 12 is fixed to the front portion of the swivel base 6. The swing bracket 13 is supported by the support bracket 12 so as to be swingable left and right around the vertical axis. The swing bracket 13 is swung left and right by a hydraulic swing cylinder. A counterweight W is attached to the rear part of the swivel base 6 in order to balance the weight with the working device 4.

走行装置３は、クローラ式の走行装置であって、機体２の右側と左側の下方にそれぞれ設けられている。走行装置３は、油圧式の走行モータによって駆動する。走行装置３の前部にはドーザ９が設けられている。ドーザ９は、油圧シリンダからなるドーザシリンダによって上下に揺動される。
作業装置４は、ブーム１４とアーム１５と作業具１６とを有している。また作業装置４は、これらブーム１４等の駆動機構（油圧アクチュエータ）として、ブームシリンダ１７とアームシリンダ１８と作業具シリンダ１９とを有している。ブームシリンダ１７、アームシリンダ１８及び作業具シリンダ１９は、複動型の油圧シリンダにより構成されている。 The traveling device 3 is a crawler type traveling device, and is provided on the right side and the lower left side of the body 2. The traveling device 3 is driven by a hydraulic traveling motor. A dozer 9 is provided at the front of the traveling device 3. The dozer 9 is swung up and down by a dozer cylinder comprising a hydraulic cylinder.
The work device 4 includes a boom 14, an arm 15, and a work tool 16. The work device 4 includes a boom cylinder 17, an arm cylinder 18, and a work tool cylinder 19 as drive mechanisms (hydraulic actuators) for the boom 14 and the like. The boom cylinder 17, the arm cylinder 18 and the work tool cylinder 19 are constituted by double-acting hydraulic cylinders.

ブーム１４は、揺動ブラケット１３に上下方向に揺動自在に支持されている。アーム１５は、基部側がブーム１４の先端側に揺動自在に支持されている。作業具１６としてのバケットは、アーム１５の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられている。
旋回台６上には操縦部Ｓが設けられている。図１３に示すように、操縦部Ｓは、仕切壁１１Ａによりエンジンルームと仕切られ、仕切壁１１Ｂによりタンクルームと仕切られている。操縦部Ｓには、運転席８が設けられている。図１及び図３に示すように、運転席８は、座面となるシート８Ａと、シート８Ａの下方に設けられたクッション具８Ｂとを有している。図１３に示すように、運転席８の前方には、左走行操作レバーＳＬと右走行操作レバーＳＲが配置されている。左走行操作レバーＳＬと右走行操作レバーＳＲを操作することにより、左側と右側のクローラ走行体４をそれぞれ別々に又は同時に操作することができる。運転席８の左右の足下にはベタル類が配置されている。運転席８の下方には操縦台２１が設けられている。 The boom 14 is supported by the swing bracket 13 so as to be swingable in the vertical direction. The arm 15 is supported on the tip side of the boom 14 so that the base side can swing. The bucket as the work tool 16 is attached to the distal end side of the arm 15 so that a squeeze / dump operation is possible.
A control unit S is provided on the swivel base 6. As shown in FIG. 13, the control section S is partitioned from the engine room by the partition wall 11A and is partitioned from the tank room by the partition wall 11B. A driver's seat 8 is provided in the control unit S. As shown in FIGS. 1 and 3, the driver's seat 8 includes a seat 8 A serving as a seat surface and a cushioning tool 8 B provided below the seat 8 A. As shown in FIG. 13, a left traveling operation lever SL and a right traveling operation lever SR are arranged in front of the driver seat 8. By operating the left traveling operation lever SL and the right traveling operation lever SR, the left and right crawler traveling bodies 4 can be operated separately or simultaneously. Betals are arranged on the left and right feet of the driver's seat 8. A cockpit 21 is provided below the driver's seat 8.

図１、図２等に示すように、操縦台２１上には、左操縦装置２２及び右操縦装置２３が搭載されている。左操縦装置２２は、運転席８の左側方に設けられている。右操縦装置２３は、運転席８の右側方に設けられている。
図１に示すように、操縦台２１は、略平坦な上面部２１Ａと、左脚部２１Ｌ及び右脚部２１Ｒとを有している。上面部２１Ａの下方で且つ左脚部２１Ｌと右脚部２１Ｒの間は、前面が開放された収納空間２１Ｂとなっている。収納空間２１Ｂには、エアコン装置Ｋ１、電気ボックスＫ２等が収納されている。電気ボックスＫ２には、交換用の電気部品等（ヒューズ、リレー等）が収納されている。 As shown in FIGS. 1, 2, etc., a left steering device 22 and a right steering device 23 are mounted on the control table 21. The left steering device 22 is provided on the left side of the driver's seat 8. The right steering device 23 is provided on the right side of the driver's seat 8.
As shown in FIG. 1, the control table 21 has a substantially flat upper surface portion 21A, a left leg portion 21L, and a right leg portion 21R. A storage space 21B having an open front surface is formed below the upper surface portion 21A and between the left leg portion 21L and the right leg portion 21R. The storage space 21B stores an air conditioner K1, an electric box K2, and the like. The electrical box K2 contains electrical parts for replacement (fuses, relays, etc.).

操縦台２１の上面には、載置部２１ａ、２１ｂ、２１ｃが形成されている。載置部２１ａには運転席８が搭載されている。載置部２１ｂには左操縦装置２２が搭載されている。載置部２１ｃには右操縦装置２３が搭載されている。
操縦台２１は、例えば金属板で形成されており、第１部材Ｐ１と第２部材Ｐ２とを有する。第１部材Ｐ１は、載置部２１ａ、２１ｂと左脚部２１Ｌとを有している。第２部材Ｐ２は、載置部２１ｃと右脚部２１Ｒとを有している。第１部材Ｐ１と第２部材Ｐ２とは、ボルト等を介して連結されている。 On the upper surface of the control table 21, mounting portions 21a, 21b, and 21c are formed. The driver's seat 8 is mounted on the mounting portion 21a. The left steering device 22 is mounted on the mounting portion 21b. A right steering device 23 is mounted on the mounting portion 21c.
The cockpit 21 is formed of a metal plate, for example, and includes a first member P1 and a second member P2. The first member P1 includes placement portions 21a and 21b and a left leg portion 21L. The second member P2 has a placement portion 21c and a right leg portion 21R. The first member P1 and the second member P2 are connected via bolts or the like.

図１、図２に示すように、右操縦装置２３は、操縦ブラケット４５を有している。操縦ブラケット４５には、操縦バルブ（第１バルブ）４６と、作業具操作用のバルブ（第２バルブ）４７とが設けられている。操縦ブラケット４５は、縦壁４５Ａと装着部４５Ｂとを有している。縦壁４５Ａは、操縦台２１に立設されている。装着部４５Ｂは、操縦台２１の載置部２１ｃの上部にボルトで固定されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the right steering device 23 has a steering bracket 45. The control bracket 45 is provided with a control valve (first valve) 46 and a work tool operation valve (second valve) 47. The steering bracket 45 has a vertical wall 45A and a mounting portion 45B. The vertical wall 45 A is erected on the cockpit 21. The mounting part 45B is fixed to the upper part of the mounting part 21c of the control table 21 with a bolt.

右側操縦バルブ４６は、右操作レバー４８によって操作可能となっている。作業具操作バルブ４７は、作業操作レバー４９によって操作可能になっている。右側操縦バルブ４６は、ブーム・バケット用のパイロットバルブであり、右操作レバー４８によってブームシ
リンダ１７及びバケットシリンダ１９用の制御弁を制御することができる。作業具操作バルブ４７は、ドーザ９の駆動用のパイロットバルブであり、作業操作レバー４９によってドーザシリンダ用の制御弁を制御することができる。 The right steering valve 46 can be operated by a right operation lever 48. The work tool operation valve 47 can be operated by a work operation lever 49. The right steering valve 46 is a boom / bucket pilot valve, and the control valve for the boom cylinder 17 and the bucket cylinder 19 can be controlled by the right operation lever 48. The work tool operation valve 47 is a pilot valve for driving the dozer 9, and the work operation lever 49 can control the control valve for the dozer cylinder.

図３〜図９に示すように、左操縦装置２２は、操縦ボックス２６と、カム体３３と、アンロードレバー３１とを有している。
操縦ボックス２６は、支持ブラケット２５に対して回動自在に枢支されている。
図４〜図９に示すように、支持ブラケット２５は、水平向きに配置された取付部２５Ａと、この取付部２５Ａから立ち上げられた支持部２５Ｂとを有している。取付部２５Ａは、操縦台２１の上面部２１Ａに固定されている。 As shown in FIGS. 3 to 9, the left control device 22 includes a control box 26, a cam body 33, and an unload lever 31.
The control box 26 is pivotally supported with respect to the support bracket 25.
As shown in FIGS. 4 to 9, the support bracket 25 has a mounting portion 25 A arranged in a horizontal direction and a support portion 25 B raised from the mounting portion 25 A. The mounting portion 25A is fixed to the upper surface portion 21A of the control table 21.

操縦ボックス２６は、左板材２６ａと、右板材２６ｂと、取付板２６ｃと、軸受板２６ｄとを有し、箱形状に形成されている。左板材２６ａは、操縦ボックス２６の左側壁を形成している。尚、説明の都合上、図８、図１１及び図１２では左板材２６ａを仮想線（二点鎖線）で示し、図９では左板材２６ａを省略している。右板材２６ｂは、操縦ボックス２６の右側壁及び背壁を形成している。左板材２６ａの後部と右板材２６ｂの背壁とは固着されている。取付板２６ｃは、左板材２６ａの前部と右板材２６ｂの前部を繋ぐように固着されている。左板材２６ａと右板材２６ｂの間隔は、取付板２６ｃの幅より狭くなっている。軸受板２６ｄは、右板材２６ａの背壁の内面（前面）に固着されている。軸受板２６ｄの左面は、左板材２６ａの内面（右側面）と対向している。 The control box 26 includes a left plate member 26a, a right plate member 26b, a mounting plate 26c, and a bearing plate 26d, and is formed in a box shape. The left plate member 26 a forms the left side wall of the control box 26. For convenience of explanation, the left plate member 26a is indicated by a virtual line (two-dot chain line) in FIGS. 8, 11, and 12, and the left plate member 26a is omitted in FIG. The right plate member 26 b forms the right side wall and the back wall of the control box 26. The rear part of the left plate member 26a and the back wall of the right plate member 26b are fixed. The mounting plate 26c is fixed so as to connect the front portion of the left plate member 26a and the front portion of the right plate member 26b. The interval between the left plate member 26a and the right plate member 26b is narrower than the width of the mounting plate 26c. The bearing plate 26d is fixed to the inner surface (front surface) of the back wall of the right plate member 26a. The left surface of the bearing plate 26d faces the inner surface (right side surface) of the left plate material 26a.

操縦ボックス２６の取付板２６ｃには、左側操縦バルブ２８の装着部２６Ａが形成されている。装着部２６Ａには左側操縦バルブ２８が装着される。装着部２６Ａは、右前部が開放された略半円形の開口２６Ｂを有している。これにより、運転席８側である前右方から装着部２６Ａの開口２６Ｂに左側操縦バルブ２８を装着することができる。左側操縦バルブ２８は、旋回・アーム操作用のパイロットバルブであり、左操作レバー３０によって操作される。左操作レバー３０は、操縦ボックス２６の装着部２６Ａの上部に取り付けられている。 A mounting portion 26 A for the left control valve 28 is formed on the mounting plate 26 c of the control box 26. The left steering valve 28 is mounted on the mounting portion 26A. The mounting portion 26A has a substantially semicircular opening 26B with the right front portion opened. Thereby, the left control valve 28 can be mounted on the opening 26B of the mounting portion 26A from the front right side on the driver's seat 8 side. The left control valve 28 is a pilot valve for turning and arm operation, and is operated by the left operation lever 30. The left operation lever 30 is attached to the upper part of the mounting portion 26 A of the control box 26.

支持ブラケット２５の支持部２５Ｂには、横方向（機体幅方向）に延びる第１横軸２７が設けられている。操縦ボックス２６の後下部には、ボス部２６Ｃが設けられている。ボス部２６Ｃは、左板材２６ａと軸受板２６ｄとを繋ぐように、横方向（機体幅方向）に延びている。ボス部２６Ｃは、第１横軸２７の外周に回動自在に嵌められている。これにより、操縦ボックス２６は、第１横軸２７を支点として（第１横軸２７回りに）、回動自在に支持されている。 The support portion 25B of the support bracket 25 is provided with a first horizontal shaft 27 extending in the lateral direction (machine width direction). A boss portion 26 C is provided at the lower rear portion of the control box 26. The boss portion 26C extends in the lateral direction (machine width direction) so as to connect the left plate member 26a and the bearing plate 26d. The boss portion 26 C is rotatably fitted on the outer periphery of the first horizontal shaft 27. Thereby, the control box 26 is rotatably supported with the first horizontal shaft 27 as a fulcrum (around the first horizontal shaft 27).

操縦ボックス２６の後部には、横方向（機体幅方向）に延びる第２横軸３２が設けられている。第２横軸３２は、第１横軸２７の後上方に位置している。また、操縦ボックス２６の後部には、第２横軸３２を介してカム体３３の基部（後部）が枢支されている。カム体３３は第２横軸３２から前下向きに延びている。カム体３３の前部には、第３横軸３６を介してアンロードレバー３１の基部（後部）が枢支されている。 A second horizontal shaft 32 extending in the horizontal direction (machine width direction) is provided at the rear portion of the control box 26. The second horizontal axis 32 is located on the rear upper side of the first horizontal axis 27. A base portion (rear portion) of the cam body 33 is pivotally supported at the rear portion of the control box 26 via a second horizontal shaft 32. The cam body 33 extends forward and downward from the second horizontal shaft 32. A base portion (rear portion) of the unload lever 31 is pivotally supported on the front portion of the cam body 33 via a third horizontal shaft 36.

アンロードレバー３１は、カム体３３を介して操縦ボックス２６に揺動可能に支持されている。アンロードレバー３１は、当該揺動によって、作業装置４の油圧アクチュエータに作動油を供給するか否かを操作可能である。
カム体３３は、一方側（後部）から他方側（前部）に向けて形成されたカム溝３４を有している。支持ブラケット２５の支持部２５Ｂには、機体幅方向に延びる軸心を有するガイドピン３５が突設されている。ガイドピン３５は、第１横軸２７の前上方であって且つ第２横軸３２と第１横軸２７との中間高さに位置している。ガイドピン３５は、カムフォロアを介してカム溝３４に挿入されている。 The unload lever 31 is swingably supported by the control box 26 via the cam body 33. The unload lever 31 can be operated by supplying the hydraulic oil to the hydraulic actuator of the work device 4 by the swing.
The cam body 33 has a cam groove 34 formed from one side (rear part) to the other side (front part). A guide pin 35 having an axial center extending in the body width direction protrudes from the support portion 25B of the support bracket 25. The guide pin 35 is positioned in front of the first horizontal shaft 27 and at an intermediate height between the second horizontal shaft 32 and the first horizontal shaft 27. The guide pin 35 is inserted into the cam groove 34 via a cam follower.

カム溝３４は、第１カム溝３４Ａと第２カム溝３４Ｂとを有している。第１カム溝３４Ａはカム体３３の一方側（後部）に形成されている。第２カム溝３４Ｂは、カム体３３の他方側（前部）に形成されている。具体的には、第２カム溝３４Ｂは、第１カム溝３４の前端部から前方に延びている。第１カム溝３４Ａは、第２横軸３２の軸心を中心とする円弧状に形成されている。第２カム溝３４Ｂは、ガイドピン３５が第２カム溝３４Ｂにある状態（図１１及び図１２参照）において、第１横軸２７の軸心を中心とする円弧状となる
ように形成されている。カム溝３４は、操縦ボックス２６を必要角度、例えば５０°前後回動できる長さに形成されている。 The cam groove 34 has a first cam groove 34A and a second cam groove 34B. The first cam groove 34 A is formed on one side (rear part) of the cam body 33. The second cam groove 34 B is formed on the other side (front portion) of the cam body 33. Specifically, the second cam groove 34 B extends forward from the front end portion of the first cam groove 34. The first cam groove 34 A is formed in an arc shape centered on the axis of the second horizontal shaft 32. The second cam groove 34B is formed to have an arc shape centered on the axis of the first horizontal shaft 27 when the guide pin 35 is in the second cam groove 34B (see FIGS. 11 and 12). Yes. The cam groove 34 is formed to have a length that allows the control box 26 to rotate around a required angle, for example, about 50 °.

図８、図１０及び図１１に示すように、アンロードレバー３１が引き上げられると、カム体３３は第２横軸３２を支点として（第２横軸３２回りに）、一方（上方）に回動する。このカム体３３の回動に伴って、ガイドピン３５はカム溝３４内で位置を変更する。具体的には、カム溝３４内を一方（後方）から他方（前方）へ相対的に移動する。より具体的には、第１カム溝３４Ａから第２カム溝３４Ｂへ相対的に移動する。つまり、ガイドピン３５は、アンロードレバー３１が押し下げ位置にあるときは、カム溝３４の一方（後方）の第１カム溝３４Ａに位置し、引き上げ位置にあるときは、カム溝の他方（前方）の第２カム溝３４Ｂに位置する。 As shown in FIGS. 8, 10 and 11, when the unload lever 31 is pulled up, the cam body 33 rotates around the second horizontal shaft 32 (around the second horizontal shaft 32) and on one side (upward). Move. As the cam body 33 rotates, the position of the guide pin 35 changes within the cam groove 34. Specifically, the cam groove 34 moves relatively from one (rear) to the other (front). More specifically, it moves relatively from the first cam groove 34A to the second cam groove 34B. That is, the guide pin 35 is positioned in the first cam groove 34A on one side (rear side) of the cam groove 34 when the unload lever 31 is in the pushed down position, and the other (front side) of the cam groove when in the lifted position. ) In the second cam groove 34B.

カム体３３の後部（基部）の上面には、側面視が略Ｌ字状のステー３７が固着されている。ステー３７の上部と操縦ボックス２６の取付板２６ｃとの間には、戻しバネ３８が介装されている。ステー３７の上部は、右板材２６ａに設けたストッパ５４（図９参照）と当接可能になっている。アンロードレバー３１は、戻しバネ３８により、押し下げ方向（図８における反時計回り方向）に付勢されている。ステー３７の前部には、後述する引っ張りバネ５０の一端部を係止する係止板５３が固着されている。 On the upper surface of the rear portion (base portion) of the cam body 33, a stay 37 having a substantially L-shaped side view is fixed. A return spring 38 is interposed between the upper portion of the stay 37 and the mounting plate 26 c of the control box 26. The upper portion of the stay 37 can come into contact with a stopper 54 (see FIG. 9) provided on the right plate member 26a. The unload lever 31 is urged by the return spring 38 in the push-down direction (counterclockwise direction in FIG. 8). A locking plate 53 that locks one end of a tension spring 50 described later is fixed to the front portion of the stay 37.

第３横軸３６は、第１横軸２７の前下方であって、且つカム溝３４の前下方に位置している。第３横軸３６は、本実施形態ではボルトからなる。
カム体３３は、第３横軸３６の前方に、機体幅方向に延びる連結ピン４０を有している。連結ピン４０は、本実施形態ではボルトからなり、カム体３３の左方に突出している。
図８、図１０等に示すように、アンロードレバー３１は、レバー部３１Ａとロック部３１Ｂとを有している。レバー部３１Ａは、レバー本体３１Ｃとレバー基部３１Ｄとを有している。 The third horizontal shaft 36 is located at the front lower side of the first horizontal shaft 27 and at the front lower side of the cam groove 34. The third horizontal axis 36 is a bolt in this embodiment.
The cam body 33 has a connecting pin 40 extending in the body width direction in front of the third horizontal shaft 36. In this embodiment, the connecting pin 40 is a bolt and protrudes to the left of the cam body 33.
As shown in FIG. 8, FIG. 10, etc., the unload lever 31 has a lever portion 31A and a lock portion 31B. The lever portion 31A has a lever main body 31C and a lever base portion 31D.

レバー本体３１Ｃは、運転者がアンロードレバー３１を操作する際に把持する部位である。レバー本体３１Ｃの後端部は、レバー基部３１Ｄの前部に固着されている。レバー本体３１Ｃは、レバー基部３１Ｄの前部から操縦ボックス２６の前上方に向けて延設されている。レバー本体３１Ｃには、後述する引っ張りバネ５０の一端部を係止するための係止部３１Ｆが設けられている。係止部３１Ｆは、レバー本体３１Ｃの長さ方向の中途部から上方に向けて延設されている。 The lever main body 31 C is a part that is gripped when the driver operates the unload lever 31. The rear end portion of the lever main body 31C is fixed to the front portion of the lever base portion 31D. The lever main body 31C extends from the front of the lever base 31D toward the front upper side of the control box 26. The lever main body 31C is provided with a locking portion 31F for locking one end of a tension spring 50 described later. The locking portion 31F extends upward from a midway portion in the length direction of the lever main body 31C.

レバー基部３１Ｄは板状の部材から形成されており、一方の面を右側（カム体３３の側）に向けて、他方の面を左側（カム体３３と反対側）に向けて配置されている。図１０に示すように、レバー基部３１Ｄは、一方の面から他方の面に向けて貫通する２つの貫通孔を有している。一方（後方）の貫通孔は、第３横軸３６が枢支される枢支部５１を構成する。他方（前方）の貫通孔は、カム体３３と連結ピン４０を介して連結される連結部５２を構成する。 The lever base 31D is formed of a plate-like member, and is disposed with one surface facing the right side (cam body 33 side) and the other surface facing the left side (opposite side of the cam body 33). . As shown in FIG. 10, the lever base 31 D has two through holes that penetrate from one surface to the other surface. One (rear) through-hole constitutes a pivot portion 51 on which the third horizontal shaft 36 is pivotally supported. The other (front) through hole constitutes a connecting portion 52 that is connected to the cam body 33 via the connecting pin 40.

図８、図９等に示すように、枢支部５１は、連結ピン４０の後方であって、ガイドピン３５の前下方に設けられている。レバー部３１Ａ（レバー本体３１Ｃ及びレバー基部３１Ｄ）は、枢支部５１（第３横軸３６）を支点として回動可能とされている。
図１０に示すように、連結部５２は、枢支部５１の前方に設けられた長穴から構成されている（以下、長穴５２ともいう）。長穴５２は、上下方向に長い略楕円状に形成されており、下部の第１位置５２Ａと、上部の第２位置５２Ｂとを有している。長穴５２には、連結ピン４０を構成するボルトの軸部が挿通されている。連結ピン４０を構成するボルトの頭部の外径は、長穴５２の内径よりも大きく、当該頭部は長穴５２の外部左方にてレバー基部３１Ｄの他方の面に当接している。 As shown in FIGS. 8, 9, etc., the pivotal support 51 is provided behind the connecting pin 40 and in front of and below the guide pin 35. The lever portion 31A (the lever main body 31C and the lever base portion 31D) is rotatable about the pivot portion 51 (the third horizontal shaft 36).
As shown in FIG. 10, the connecting portion 52 is composed of a long hole provided in front of the pivotal support portion 51 (hereinafter also referred to as a long hole 52). The long hole 52 is formed in a substantially elliptical shape that is long in the vertical direction, and has a lower first position 52A and an upper second position 52B. A shaft portion of a bolt constituting the connecting pin 40 is inserted through the elongated hole 52. The outer diameter of the head portion of the bolt constituting the connecting pin 40 is larger than the inner diameter of the long hole 52, and the head portion is in contact with the other surface of the lever base portion 31 D at the left outside the long hole 52.

連結ピン４０は、レバー部３１Ａを、第３横軸３６を支点として下方に回動させたときに長穴５２の第１位置５２Ａから第２位置５２Ｂへと相対的に移動し、上方に回動させたときに第２位置５２Ｂから第１位置５２Ａへと相対的に移動する。言い換えれば、連結ピン４０は、レバー部３１Ａが、第３横軸３６を支点とする上方回動位置にあるときには第１位置５２Ａに位置し、下方回動位置にあるときには第２位置５２Ｂに位置する。 The connecting pin 40 relatively moves from the first position 52A to the second position 52B of the elongated hole 52 when the lever portion 31A is rotated downward with the third horizontal shaft 36 as a fulcrum, and rotates upward. When it is moved, it relatively moves from the second position 52B to the first position 52A. In other words, the connecting pin 40 is located at the first position 52A when the lever portion 31A is in the upward rotation position about the third horizontal shaft 36, and is located at the second position 52B when it is in the downward rotation position. To do.

つまり、レバー部３１Ａの第３横軸３６を支点とする回動範囲は、連結ピン４０が第１
位置５２Ａにあるときに下限位置となり、連結ピン４０が第２位置５２Ｂにあるときに上限位置となる。言い換えれば、レバー部３１Ａの第３横軸３６回りの回動範囲は、長穴５２により規制される。
ロック部３１Ｂは板状の部材から形成されており、一方の面を右側（カム体３３の側）に向けて、他方の面を左側（カム体３３と反対側）に向けて配置されている。ロック部３１Ｂの前部は、一方の面（右側面）がレバー基部３１Ｄの他方の面（左側面）の上部に固着されている。ロック部３１Ｂの後部は、ガイドピン３５に近づく方向に延びており、係止爪３１Ｅとガイド部３１Ｇを有している。係止爪３１Ｅは、ロック部３１Ｂの後端部から鉤爪状に下方に曲がっており、ガイドピン３５に対して上方から係止可能となっている。係止爪３１Ｅは、ガイドピン３５がカム溝３４の他方（前方）の第２カム溝３４Ｂにあるとき、ガイドピン３５に係止される。より詳しくは、係止爪３１Ｅは、後述する上方回動位置において、連結ピン４０が第１位置５２Ａにあるとき（レバー部３１Ａが第３横軸３６を支点とする上方回動位置にあるとき）、ガイドピン３５に係止され（図１１参照）、第１位置５２Ａから第２位置５２Ｂに移動したときにガイドピン３５への係止が解除される（図１２参照）。係止爪３１Ｅがガイドピン３５に係止された状態（図１１参照）では、操縦ボックス２６の下方への回動が阻止される。 In other words, the rotation range about the third horizontal shaft 36 of the lever portion 31A is the first connecting pin 40.
When the connection pin 40 is at the second position 52B, the upper limit position is obtained when the connection pin 40 is at the second position 52B. In other words, the rotation range around the third horizontal axis 36 of the lever portion 31 A is regulated by the long hole 52.
The lock portion 31B is formed of a plate-like member, and is arranged with one surface facing the right side (cam body 33 side) and the other surface facing the left side (opposite side of the cam body 33). . One surface (right side surface) of the front portion of the lock portion 31B is fixed to the upper portion of the other surface (left side surface) of the lever base portion 31D. The rear part of the lock part 31B extends in a direction approaching the guide pin 35, and has a locking claw 31E and a guide part 31G. The locking claw 31E is bent downward in a claw shape from the rear end portion of the lock portion 31B, and can be locked to the guide pin 35 from above. The locking claw 31E is locked to the guide pin 35 when the guide pin 35 is in the other (front) second cam groove 34B of the cam groove 34. More specifically, the locking claw 31E is in the upward rotation position described later when the connecting pin 40 is in the first position 52A (when the lever portion 31A is in the upward rotation position with the third horizontal shaft 36 as a fulcrum). ) And is latched by the guide pin 35 (see FIG. 11), and when it moves from the first position 52A to the second position 52B, the latch to the guide pin 35 is released (see FIG. 12). In a state where the locking claw 31E is locked to the guide pin 35 (see FIG. 11), the downward rotation of the control box 26 is prevented.

図１０に示すように、ガイド部３１Ｇは、係止爪３１Ｂの先端（下端）から上方且つ後方に向けて延びる傾斜面に形成されている。ガイド部３１Ｇは、係止爪３１Ｅがガイドピン３５に係止される過程で、係止爪３１Ｅを係止位置（図１１参照）に導くガイドとして機能する。具体的には、ガイド部３１Ｇは、ガイドピン３５が第１カム溝３４Ａから第２カム溝３４Ｂに移動する過程で、図８の仮想線（二点鎖線）で示すように、ガイドピン３５の外周面に当接しながら滑る。これにより、係止爪３１Ｅはガイドピン３５を乗り越えて、図１１に示すように上方からガイドピン３５に係止される。 As shown in FIG. 10, the guide portion 31G is formed on an inclined surface extending upward and rearward from the tip (lower end) of the locking claw 31B. The guide portion 31G functions as a guide that guides the locking claw 31E to the locking position (see FIG. 11) in the process in which the locking claw 31E is locked to the guide pin 35. Specifically, the guide portion 31G moves the guide pin 35 in the process of moving the guide pin 35 from the first cam groove 34A to the second cam groove 34B, as indicated by an imaginary line (two-dot chain line) in FIG. Slip while touching the outer surface. As a result, the locking claw 31E gets over the guide pin 35 and is locked to the guide pin 35 from above as shown in FIG.

尚、本実施形態では、アンロードレバー３１のレバー部３１Ａとロック部３１Ｂとを、別々の部材で形成して一体化しているが、１つの部材で形成してもよい。また、レバー本体３１Ｃとレバー基部３１Ｄとを１つの部材で形成してもよい。また、アンロードレバー３１の全体を１つの部材で形成してもよい。
図８等に示すように、レバー部３１Ａの係止部３１Ｆと、係止板５３との間には、付勢部材としての引っ張りバネ５０が介装されている。引っ張りバネ５０は、レバー部３１Ａを第３横軸３６を支点として上方に回動させる方向に付勢している。この引っ張りバネ５０による付勢力によって、レバー部３１Ａは第３横軸３６を支点として上方に回動されるが、この回動は連結ピン４０が長穴５２の第１位置５２Ａに達した時点で止まる。レバー３１Ａを、引っ張りバネ５０の付勢力に抗して第３横軸３６を支点として下方に回動させると、連結ピン４０は第１位置５２Ａから第２位置５２Ｂに移動する。 In the present embodiment, the lever portion 31A and the lock portion 31B of the unload lever 31 are formed by separate members and integrated, but may be formed by a single member. Further, the lever main body 31C and the lever base 31D may be formed of a single member. Moreover, you may form the whole unload lever 31 with one member.
As shown in FIG. 8 and the like, a tension spring 50 as an urging member is interposed between the locking portion 31F of the lever portion 31A and the locking plate 53. The tension spring 50 urges the lever portion 31 A in a direction to rotate upward with the third horizontal shaft 36 as a fulcrum. The lever portion 31A is rotated upward about the third horizontal shaft 36 by the urging force of the tension spring 50. This rotation is performed when the connecting pin 40 reaches the first position 52A of the elongated hole 52. Stop. When the lever 31A is rotated downward with the third horizontal shaft 36 as a fulcrum against the urging force of the tension spring 50, the connecting pin 40 moves from the first position 52A to the second position 52B.

操縦ボックス２６の軸受板２６ｄの上部には、リミットスイッチからなる回動検出装置５５が設けられている。回動検出装置５５の先端のスイッチ片は、ステー３７に係合されている。回動検出装置５５は、左操縦装置２２及び右操縦装置２３の電子制御部に接続されている。回動検出装置５５は、オンからオフになることにより、各操縦装置２２、２３の油圧回路に設けられたアンロード弁を作動する。 On the upper part of the bearing plate 26d of the control box 26, a rotation detection device 55 including a limit switch is provided. The switch piece at the tip of the rotation detection device 55 is engaged with the stay 37. The rotation detection device 55 is connected to the electronic control units of the left steering device 22 and the right steering device 23. The rotation detection device 55 operates an unload valve provided in the hydraulic circuit of each of the control devices 22 and 23 by being turned off from on.

アンロードレバー３１が引き上げられると、カム体３３が第２横軸３２を支点として上向きに回動し、カム体３３と共にステー３７も移動（回動）する。このステー３７の移動に伴って回動検出装置５５のスイッチ片が突出する。これにより、アンロードレバー３１の引き上げ（アンロード状態）が検出され、左操縦装着２２と右操縦装置２３による旋回・アーム、ブーム・バケットの操作が不能となる。 When the unload lever 31 is pulled up, the cam body 33 rotates upward with the second horizontal shaft 32 as a fulcrum, and the stay 37 moves (rotates) together with the cam body 33. As the stay 37 moves, the switch piece of the rotation detection device 55 protrudes. As a result, the unloading lever 31 is lifted (unloaded state), and the turning / arm and boom / bucket operations by the left steering attachment 22 and the right steering device 23 become impossible.

支持ブラケット２５の支持部２５Ｂと操縦ボックス２６との間には、付勢部材としてのガスシリンダ３９が設けられている。ガスシリンダ３９は、支持部２５Ｂの前下部に突設されたピン３９ａと、操縦ボックス２６の上部寄り位置に突設されたピン３９ｂとを連結している。ガスシリンダ３９は、伸長する方向の付勢力を有し、左操縦装置２２の上方への回動を補助する。 A gas cylinder 39 as an urging member is provided between the support portion 25 B of the support bracket 25 and the control box 26. The gas cylinder 39 connects a pin 39a projecting from the front lower portion of the support portion 25B and a pin 39b projecting from an upper position of the control box 26. The gas cylinder 39 has an urging force in the extending direction, and assists in turning the left steering device 22 upward.

図４、図７等に示すように、支持ブラケット２５の支持部２５Ｂには、第１当接機構４
１が設けられている。第１当接機構４１は、左操縦装置２２を後述する使用位置（図７、図８参照）に保持する。第１当接機構４１は、支持部２５Ｂの上部に固着された取付板４１Ａと、この取付板４１Ａに取り付けられた第１当接部材４１Ｂとを有している。第１当接部材４１Ｂは、左操縦装置２２が使用位置にあるとき、操縦ボックス２６の右板材２６ｂに固着された第１当接板７０に当接する。 As shown in FIGS. 4, 7, etc., the support portion 25 B of the support bracket 25 has a first contact mechanism 4.
1 is provided. The first contact mechanism 41 holds the left steering device 22 in a use position (see FIGS. 7 and 8) described later. The first contact mechanism 41 includes a mounting plate 41A fixed to the upper portion of the support portion 25B, and a first contact member 41B attached to the mounting plate 41A. The first contact member 41B contacts the first contact plate 70 fixed to the right plate member 26b of the control box 26 when the left steering device 22 is in the use position.

図７〜図９等に示すように、支持ブラケット２５の取付部２５Ａには、第２当接機構４２が設けられている。第２当接機構４２は、左操縦装置２２を後述する上方回動位置（回避位置）（図１１参照）に保持する。第２当接機構４２は、取付部２５Ａの後部に固着された取付板４２Ａと、この取付板４２Ａに取り付けられた第２当接部材４２Ｂとを有している。第２当接部材４２Ｂは、左操縦装置２２が後述する上方回動位置（図１１参照）にあるとき、操縦ボックス２６の左板材２６ａに固着された第２当接板５６に当接する。 As shown in FIGS. 7 to 9 and the like, a second contact mechanism 42 is provided on the mounting portion 25 A of the support bracket 25. The second contact mechanism 42 holds the left steering device 22 in an upward rotation position (avoidance position) (see FIG. 11) described later. The second contact mechanism 42 includes an attachment plate 42A fixed to the rear portion of the attachment portion 25A, and a second contact member 42B attached to the attachment plate 42A. The second abutting member 42B abuts on the second abutting plate 56 fixed to the left plate member 26a of the maneuvering box 26 when the left steering device 22 is in an upward rotation position (see FIG. 11) described later.

図４、図７に示すように、支持ブラケット２５の運転席８側の面（右側面）には、第１案内部材４３Ａと第２案内部材４３Ｂが設けられている。第１案内部材４３Ａと第２案内部材４３Ｂは、左側操縦バルブ２８に接続されたホースを案内する。第１案内部材４３Ａと第２案内部材４３Ｂは、支持ブラケット２５の取付部２５Ａよりも運転席８側へ突出しているが、クッション具８Ｂの左右幅がシート８Ａの座面より狭く形成されているため（図１参照）、シート８Ａに左操縦装置２２を近接させる障害にはならない。 As shown in FIGS. 4 and 7, a first guide member 43 A and a second guide member 43 B are provided on the surface (right side surface) of the support bracket 25 on the driver's seat 8 side. The first guide member 43A and the second guide member 43B guide the hose connected to the left steering valve 28. The first guide member 43A and the second guide member 43B protrude to the driver's seat 8 side than the mounting portion 25A of the support bracket 25, but the lateral width of the cushioning tool 8B is formed narrower than the seat surface of the seat 8A. Therefore (see FIG. 1), it does not become an obstacle to bring the left steering device 22 close to the seat 8A.

上述した第１横軸２７、カム体３３、アンロードレバー３１、戻しバネ３８、回動検出装置５５、第１当接機構４１及び第２当接機構４２等によって、回動機構２９が構成されている。この回動機構２９により、左操縦装置２２を上方に回動させる（退避させる）と、運転席８の左斜め前側（即ち、左操縦装置２２の前方側）の乗降口２０ａが広く確保され、左操縦装置２２が運転者の乗降の妨げにならない。 The first horizontal shaft 27, the cam body 33, the unload lever 31, the return spring 38, the rotation detection device 55, the first contact mechanism 41, the second contact mechanism 42, and the like constitute the rotation mechanism 29. ing. When the left steering device 22 is rotated upward (withdrawn) by the turning mechanism 29, the entrance 20a on the diagonally left front side of the driver's seat 8 (that is, the front side of the left steering device 22) is widely secured. The left steering device 22 does not prevent the driver from getting on and off.

以下、左操縦装置２２の回動操作について詳しく説明する。
左操縦装置２２は、図７、図８に示す状態が作業機１で作業をする際の使用位置（通常作業位置）とされる。この使用位置において、第１当接機構４１により操縦ボックス２６の第１横軸２７回りの下方への回動が規制され、左操縦装置２２が使用位置に保持されている。具体的には、第１当接部材４１Ｂが第１当接板７０に当接することにより、左操縦装置２２が使用位置に保持されている。 Hereinafter, the turning operation of the left steering device 22 will be described in detail.
The left steering device 22 is in a use position (normal work position) when working with the work machine 1 in the state shown in FIGS. In this use position, the first abutment mechanism 41 restricts the downward rotation of the control box 26 around the first horizontal axis 27, and the left control device 22 is held in the use position. Specifically, when the first contact member 41 B contacts the first contact plate 70, the left steering device 22 is held at the use position.

使用位置では、ガイドピン３５は第１カム溝３４Ａの基端（後端）に位置している。また、アンロードレバー３１は、ストッパ５４によって下方（図８の反時計回り方向）への回動が規制されている。レバー部３１Ａは、引っ張りバネ５０によって、第３横軸３６を支点として上方（図８の時計回り方向）に付勢されている。これにより、連結ピン４０は長穴５２の下部の第１位置５２Ａに保持される。 In the use position, the guide pin 35 is located at the base end (rear end) of the first cam groove 34A. Further, the unload lever 31 is restricted from rotating downward (counterclockwise in FIG. 8) by the stopper 54. The lever portion 31A is biased upward (clockwise in FIG. 8) by the tension spring 50 with the third horizontal shaft 36 as a fulcrum. Thereby, the connecting pin 40 is held at the first position 52 A below the elongated hole 52.

この使用位置では、回動検出装置５５はオンとなっており、アンロードレバー３１の上方回動を検出していない。つまり、アンロードレバー３１はアンロード解除位置にある。この状態においては、旋回・アーム用の左操作レバー３０を操作することにより、旋回台６の旋回とアーム１５の昇降とが作動可能とされると共に、ブーム・バケット用の右操縦装置２３による操作が作動可能とされる。 In this use position, the rotation detection device 55 is on, and the upward rotation of the unload lever 31 is not detected. That is, the unload lever 31 is in the unload release position. In this state, by operating the left operation lever 30 for the turning / arm, the turning of the turntable 6 and the raising / lowering of the arm 15 can be activated, and the operation by the right steering device 23 for the boom / bucket. Is enabled.

使用位置からアンロードレバー３１を上方（図８の時計回り方向）に回動すると、アンロードレバー３１の連結部５２と連結されたカム体３３が第２横軸３２を支点として上方に回動する。このカム体３３の回動に伴って、ガイドピン３５は、カム体３３に対して相対的に移動し、第１カム溝３４Ａから第２カム溝３４Ｂに移動し、第１横軸２７の軸心を中心とする円弧溝の第２カム溝３４Ｂに係合する。これにより、操縦ボックス２６の第１横軸２７回りの上方への回動が許容され、当該回動が開始される。操縦ボックス２６が上方に回動すると、回動検出装置５５がオフになって、アンロードレバー３１によるアンロード状態を検出する。アンロードレバー３１がアンロード状態になった後に、さらに操縦ボックス２６と共に上方へ回動することにより、左操縦装置２２は図１１に示す上方回動位置（回避位置）となる。この上方回動位置では、左操縦装置２２は乗降口２０を広くするように上方に退避している。 When the unload lever 31 is turned upward (clockwise in FIG. 8) from the use position, the cam body 33 connected to the connecting portion 52 of the unload lever 31 is turned upward with the second horizontal shaft 32 as a fulcrum. To do. As the cam body 33 rotates, the guide pin 35 moves relative to the cam body 33 and moves from the first cam groove 34A to the second cam groove 34B. Engage with the second cam groove 34B of the arc groove centered on the center. Thereby, the upper rotation of the control box 26 around the first horizontal axis 27 is allowed, and the rotation is started. When the control box 26 rotates upward, the rotation detection device 55 is turned off and the unloading state by the unload lever 31 is detected. After the unloading lever 31 is in the unloaded state, the left steering device 22 is further rotated upward together with the control box 26, so that the left control device 22 is in the upward rotation position (avoidance position) shown in FIG. In this upward rotation position, the left steering device 22 is retracted upward so as to widen the entrance 20.

この左操縦装置２２が上方回動位置にある状態では、旋回・アーム用の左操作レバー３
０を操作しても、旋回台６とアーム１５とが作動不能とされる。また、ブーム・バケット用の右操縦装置２３を操作しても、ブーム１４とバケット１６とが作動不能とされる。
前記使用位置から上方回動位置（回避位置）へアンロードレバー３１を引き上げる操作の際には、ガスシリンダ３９が伸長する。ガスシリンダ３９は、最大伸長状態となるまで、操縦ボックス２６を第１横軸２７回りに上方に回動させる動作を補助する。そして、第２当接機構４２の第２当接部材４２Ｂが、左板材２６ａに固着された第２当接板５６に当接することによって、左操縦装置２２は回避位置に保持される。 In a state where the left steering device 22 is in the upward rotation position, the left operation lever 3 for turning and arm
Even if 0 is operated, the swivel base 6 and the arm 15 are disabled. Further, even if the right steering device 23 for the boom / bucket is operated, the boom 14 and the bucket 16 are disabled.
In the operation of pulling up the unload lever 31 from the use position to the upward rotation position (avoidance position), the gas cylinder 39 extends. The gas cylinder 39 assists the operation of rotating the control box 26 upward around the first horizontal axis 27 until the gas cylinder 39 reaches the maximum extension state. And the 2nd contact member 42B of the 2nd contact mechanism 42 contacts the 2nd contact board 56 fixed to the left board | plate material 26a, and the left steering device 22 is hold | maintained in an avoidance position.

また、左操縦装置２２（操縦ボックス２６）が上方回動位置にあって、レバー部３１Ａが第３横軸３６を支点とする上方回動位置にあるとき、ロック部３１Ｂの係止爪３１Ｅがガイドピン３５に対して上方から係止される（図１１参照）。これにより、操縦ボックス２６の下方への回動が阻止された状態（ロック状態）となる。そのため、運転者が不用意に左操作レバー３０を押し下げてしまうことが防止できる。このロック状態では、引っ張りバネ５０の付勢力により、連結ピン４０は長穴５２の第１位置５２Ａに保持される。 When the left control device 22 (control box 26) is in the upward rotation position and the lever portion 31A is in the upward rotation position with the third horizontal shaft 36 as a fulcrum, the locking claw 31E of the lock portion 31B is The guide pin 35 is locked from above (see FIG. 11). Thereby, it will be in the state (locking state) where the downward rotation of the control box 26 was prevented. Therefore, it is possible to prevent the driver from inadvertently pushing down the left operation lever 30. In this locked state, the connecting pin 40 is held at the first position 52 A of the elongated hole 52 by the biasing force of the tension spring 50.

運転者が、ロック状態を解消するためには、左操縦装置２２が上方回動位置にある状態（図１１参照）から、アンロードレバー３１を引っ張りバネ５０の付勢力に抗して少し押し下げる。これにより、アンロードレバー３１は、第３横軸３６を支点として、連結ピン４０が長穴５２の第２位置５２Ｂに達するまで下方（図１１において反時計回り方向）に回動する。この回動によって、係止爪３１Ｅが上方に移動してガイドピン３５から離れ、ロック状態が解除される（図１２参照）。これにより、アンロードレバー３１を更に押し下げることが可能となる。 In order to cancel the locked state, the driver slightly pushes down the unload lever 31 against the urging force of the tension spring 50 from the state where the left steering device 22 is in the upward rotation position (see FIG. 11). Thus, the unload lever 31 rotates downward (counterclockwise in FIG. 11) until the connecting pin 40 reaches the second position 52B of the long hole 52 with the third horizontal shaft 36 as a fulcrum. By this rotation, the locking claw 31E moves upward and is separated from the guide pin 35, and the locked state is released (see FIG. 12). As a result, the unload lever 31 can be further pushed down.

アンロードレバー３１を更に押し下げると、カム体３３が第２横軸３２を支点（中心）として下方に回動する。このカム体３３の回動に伴って、ガイドピン３５はカム体３３に対して相対的に移動し、第２カム溝３４Ｂから第１カム溝３４Ａに移動する。このガイドピン３５の移動に伴って、操縦ボックス２６が下方に回動し、左操縦装置２２が使用位置となる（図８参照）。これにより、回動検出装置５５がオンになって、アンロード状態が検出されなくなる。即ち、アンロード解除状態となる。この状態において、旋回・アーム用の左操作レバー３０を操作することにより、旋回台６の旋回とアーム１５の昇降とが作動可能とされると共に、ブーム・バケット用の右操縦装置２３による操作が作動可能とされる。 When the unload lever 31 is further pushed down, the cam body 33 rotates downward about the second horizontal shaft 32 as a fulcrum (center). As the cam body 33 rotates, the guide pin 35 moves relative to the cam body 33 and moves from the second cam groove 34B to the first cam groove 34A. With the movement of the guide pin 35, the control box 26 rotates downward, and the left control device 22 becomes the use position (see FIG. 8). Thereby, the rotation detection device 55 is turned on, and the unload state is not detected. That is, the unload release state is established. In this state, by operating the left operation lever 30 for the turning / arm, the turning of the turntable 6 and the raising / lowering of the arm 15 can be operated, and the operation by the right control device 23 for the boom / bucket can be performed. Operable.

上述したように、本発明によれば、アンロードレバー３１を引き上げたときに、ロック部３１Ｂの係止爪３１Ｅがガイドピン３５に係止された状態（ロック状態）となり、操縦ボックス２６の下方への回動が阻止される。これにより、運転者が不用意に左操作レバー３０を押し下げてアンロード解除状態としてしまうことを防止できる。
また、アンロードレバー３１が引き上げられた状態から、レバー本体３１Ｃを下方に回動させて連結ピン４０を第１位置５２Ａから第２位置５２Ｂに移動させることで、ガイドピン３５に対する係止爪３１Ｅの係止が解除される（ロック状態が解除される）。つまり、運転者は、ロック状態を解除する操作（レバー本体３１Ｃの押し下げ操作）を行っていない場合、操縦ボックス２６の下方への回動が阻止されているため、左操作レバー３０を押し下げることができない。そのため、運転者が不用意に左操作レバー３０を押し下げてアンロード解除状態としてしまうことを確実に防止できる。また、ロック状態を解除する際に、レバー本体３１Ｃの押し下げ動作以外には、特別なロック解除操作を必要としないため、操作性に優れている。 As described above, according to the present invention, when the unload lever 31 is pulled up, the locking claw 31E of the lock portion 31B is locked to the guide pin 35 (locked state), and the lower side of the control box 26 Rotation to is prevented. As a result, it is possible to prevent the driver from inadvertently depressing the left operation lever 30 to enter the unload release state.
Further, from the state in which the unload lever 31 is pulled up, the lever main body 31C is rotated downward to move the connecting pin 40 from the first position 52A to the second position 52B, whereby the locking claw 31E for the guide pin 35 is obtained. Is released (the locked state is released). That is, when the driver does not perform the operation of releasing the locked state (the operation of depressing the lever main body 31C), the driver can depress the left operation lever 30 because the downward rotation of the control box 26 is prevented. Can not. Therefore, it is possible to reliably prevent the driver from inadvertently depressing the left operation lever 30 to enter the unload release state. Further, when releasing the locked state, a special unlocking operation is not required other than the pressing operation of the lever main body 31C, so that the operability is excellent.

また、レバー本体３１Ｃを、第３横軸３６を支点として上方に回動させる方向に付勢する付勢部材（引っ張りバネ５０）を有していることにより、ロック状態を確実に維持することができる。すなわち、運転者が付勢部材（引っ張りバネ５０）に抗してレバー本体３１Ｃを押し下げない限り、連結ピン４０が第２位置５２Ｂに維持されるため、ロック部３１Ｂの係止爪３１Ｅがガイドピン３５に係止された状態（ロック状態）が確実に維持される。 In addition, since the lever main body 31C has a biasing member (a tension spring 50) that biases the lever main body 31C in a direction to rotate upward with the third horizontal shaft 36 as a fulcrum, the locked state can be reliably maintained. it can. That is, unless the driver pushes down the lever main body 31C against the biasing member (the tension spring 50), the connecting pin 40 is maintained at the second position 52B, so that the locking claw 31E of the lock portion 31B is the guide pin. The state (locked state) engaged with 35 is reliably maintained.

以上本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく
て特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 Although the present invention has been described above, it should be understood that the embodiments disclosed herein are illustrative and non-restrictive in every respect. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

１作業機
２機体
８運転席
２１操縦台
２２左操縦装置
２３右操縦装置
２５支持ブラケット
２６操縦ボックス
２７第１横軸
３０操作レバー（左操作レバー）
３１アンロードレバー
３１Ａレバー部
３１Ｂロック部
３１Ｅ係止爪
３２第２横軸
３３カム体
３４カム溝
３５ガイドピン
４０連結ピン
５０付勢部材（引っ張りバネ）
５１枢支部
５２連結部（長穴）
５２Ａ第１位置
５２Ｂ第２位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work implement 2 Airframe 8 Driver's seat 21 Control stand 22 Left control device 23 Right control device 25 Support bracket 26 Control box 27 First horizontal axis 30 Operation lever (left operation lever)
31 Unload lever 31A Lever portion 31B Lock portion 31E Locking claw 32 Second horizontal shaft 33 Cam body 34 Cam groove 35 Guide pin 40 Connection pin 50 Biasing member (tension spring)
51 pivotal support 52 connection (long hole)
52A First position 52B Second position

Claims

A working device having a hydraulic actuator;
The driver ’s seat,
A support bracket provided on a side of the driver seat;
A control box pivotally supported by the support bracket via a first horizontal axis;
An operating lever provided in the control box;
An unload lever supported by the control box so as to be swingable and operable to supply hydraulic oil to the hydraulic actuator by the swing;
A cam body pivotally supported by the control box via a second horizontal axis and having a cam groove;
The position of the cam groove is changed according to the swinging of the unload lever, and when the unload lever is in the pushed down position, it is located in one of the cam grooves and when in the lifted position, the other of the cam grooves. A guide pin located at
With
The unload lever is
A working machine having a lock portion that engages with the guide pin when the guide pin is in the other of the cam grooves.

The unload lever has a lever portion pivotally supported on the cam body via a third horizontal axis,
A connecting pin connected to the lever portion protrudes from the cam body,
The lever portion has a pivot portion pivotally supported on the third horizontal axis, and an elongated hole into which the connecting pin is inserted.
The elongated hole has a lower first position and an upper second position;
The connecting pin is located at the first position when the lever portion is in the upward rotation position with the third horizontal axis as a fulcrum, and is located at the second position when the lever portion is in the downward rotation position;
The work machine according to claim 1, wherein the lock portion is locked to the guide pin when the connecting pin is in the first position, and is released when the lock pin is in the second position.

The working machine according to claim 2, further comprising a biasing member that biases the lever portion in a direction of rotating upward with the third horizontal axis as a fulcrum.