JP6333893B2 - 表示制御方法および当該表示制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム - Google Patents
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Description
当該表示制御方法は、
(a)左眼用仮想カメラと右眼用仮想カメラとを含む仮想カメラを含んだ仮想空間を定義する仮想空間データを生成するステップと、
(b)前記仮想カメラの視野および前記仮想空間データに基づいて前記ヘッドマウントディスプレイに視野画像を表示させるステップと、
(c)所定の条件を満たす場合に、前記左眼用仮想カメラと前記右眼用仮想カメラとの間の距離を変動させることで前記仮想カメラによって描画される前記仮想空間の範囲を変化させるステップと、
(d)前記左眼用仮想カメラによって取得される左眼用視野画像と、前記右眼用仮想カメラによって取得される右眼用視野画像とを前記ヘッドマウントディスプレイに出力するステップと、
を含む。
本開示が示す実施形態の概要を説明する。
(1)ヘッドマウントディスプレイを備えたシステムにおける表示制御方法であって、
当該表示制御方法は、
(a)左眼用仮想カメラと右眼用仮想カメラとを含む仮想カメラを含んだ仮想空間を定義する仮想空間データを生成するステップと、
(b)前記仮想カメラの視野および前記仮想空間データに基づいて前記ヘッドマウントディスプレイに視野画像を表示させるステップと、
(c)所定の条件を満たす場合に、前記左眼用仮想カメラと前記右眼用仮想カメラとの間の距離を変動させることで前記仮想カメラによって描画される前記仮想空間の範囲を変化させるステップと、
(d)前記左眼用仮想カメラによって取得される左眼用視野画像と、前記右眼用仮想カメラによって取得される右眼用視野画像とを前記ヘッドマウントディスプレイに出力するステップと、
を含む。
以下、本開示が示す実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は繰り返さない。
図1は、本開示が示す実施形態(以下、単に本実施形態という。)に係るヘッドマウントディスプレイ(以下、単にHMDという。)システム1を示す概略図である。図1に示すように、HMDシステム1は、ユーザUの頭部に装着されたHMD110と、位置センサ130と、制御装置120と、外部コントローラ320とを備える。
仮想カメラ300の視野を定義するuvw座標系は、現実空間におけるユーザUの頭部を中心として規定されたuvw座標系に連動するように決定される。また、HMD110を装着したユーザUの現実空間における移動に連動して、仮想カメラ300を仮想空間200内で移動させてもよい。
(数1)
Yr2=Yr1+ΔYr ・・・(式1)
(数2)
Zr2=Zr1+ΔZr ・・・(式2)
(数3)
Yv2=Yv1+ΔYr*α ・・・(式3)
(数4)
Zc2=Zc1−ΔZv’・・・(式4)
(数5)
ΔZv=ΔZr*β=ΔZr*Yc*t ・・・(式5)
(数6)
Zc2=Zc1−ΔZv’−ΔZr*β ・・・(式6)
なお、図12(b)に示すように、仮想カメラ300の画像取得部301が撮像素子の撮像面に相当するものであって、仮想カメラ300と仮想スクリーンWとの間の所定距離に焦点fが存在するものと定義してもよい。この場合には、撮像面に相当する画像取得部301の面積が大きくなるにつれて、描画範囲を拡げることができる。
また、図6(a)に示す極角θαおよび図6(b)に示す方位角θβを変化させる、すなわち、仮想カメラ300の画角を変化させることで、画像取得部301の面積を変化させることなく描画範囲を拡げるようにしても良い。
(数7)
Zv3=Zv2+ΔZv=Zv2+ΔZr*β=Zv2+ΔZr*Yc*t ・・・(式7)
上記説明した第一の実施形態においては、図10や図11に示すように、HMD110の上下方向の移動に連動して仮想カメラ300の画像取得部301の大きさを変動させることで、仮想カメラ300の描画範囲を変化させているが、この例に限られない。例えば、第二の実施形態においては、図14(a)に示すように、仮想カメラは、視点位置が互いに異なる左眼用仮想カメラ300Lと右眼用仮想カメラ300Rとを含んでも良い。この場合、制御部121は、仮想空間データと左眼用仮想カメラ300Lの視野に基づいて、左眼用視野画像データを生成するとともに、仮想空間データと右眼用仮想カメラ300Rの視野に基づいて、右眼用視野画像データを生成する。そして、制御部121は、左眼用仮想カメラによって取得される左眼用視野画像データと右眼用仮想カメラによって取得される右眼用視野画像データとに基づいて、HMD110の表示部112に左眼用視野画像および右眼用視野画像を表示する。これにより、ユーザUは、視野画像を3次元画像として視認することができる。
3:通信ネットワーク
21:中心位置
110:ヘッドマウントディスプレイ(HMD)
112:表示部
114:HMDセンサ
116:ヘッドフォン
120:制御装置
121:制御部
123:記憶部
124:I/Oインターフェース
125:通信インターフェース
126:バス
130:位置センサ
200:仮想空間
300:仮想カメラ
300L:左眼用仮想カメラ
300R:右眼用仮想カメラ
301:画像取得部
C:仮想カメラの中心座標
f:焦点
NV:通常視点
GV:巨人視点
Pv:仮想カメラの視点位置
R:描画範囲
U:ユーザ
V:視野画像
VL:左眼用視野画像
VR:右眼用視野画像
W:仮想スクリーン
Claims (8)
- ヘッドマウントディスプレイを備えたシステムにおける表示制御方法であって、
左眼用仮想カメラと右眼用仮想カメラとを含む仮想カメラを含んだ仮想空間を定義する仮想空間データを生成するステップと、
前記ヘッドマウントディスプレイの動きに基づいて変化する前記仮想カメラの視野、および前記仮想空間データに基づいて、前記ヘッドマウントディスプレイに視野画像を表示させるステップと、
所定の条件を満たす場合に、前記左眼用仮想カメラと前記右眼用仮想カメラとの間の距離を変動させることで前記仮想カメラによって描画される前記仮想空間の範囲を変化させるステップと、
前記左眼用仮想カメラによって取得される左眼用視野画像と、前記右眼用仮想カメラによって取得される右眼用視野画像とを前記ヘッドマウントディスプレイに出力するステップと、
を含む、表示制御方法。 - 前記所定の条件は、前記ヘッドマウントディスプレイの上方向への移動量が所定量を超えた場合には前記距離を拡げ、前記ヘッドマウントディスプレイの下方向への移動量が所定量を超えた場合には前記距離を縮めることを含む、請求項1に記載の表示制御方法。
- 前記所定の条件は、前記ヘッドマウントディスプレイを装着したユーザにより選択されたプレイヤキャラクタの属性情報を含み、前記属性に基づいて前記距離を変動させる、請求項1に記載の表示制御方法。
- 前記プレイヤキャラクタの一人称視点での前記距離が、前記プレイヤキャラクタの三人称視点での前記距離と一致している、請求項3に記載の表示制御方法。
- 前記仮想空間の範囲を変化させるステップは、前記距離の変動に応じて前記左眼用仮想カメラおよび前記右眼用仮想カメラの画像取得部の大きさをそれぞれ変化させるステップを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の表示制御方法。
- 前記仮想空間の範囲を変化させるステップは、前記左眼用仮想カメラの画角と前記右眼用仮想カメラの画角をそれぞれ変化させるステップを含む、請求項1から4のいずれか一項に記載の表示制御方法。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載の表示制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
- プロセッサと、コンピュータ可読命令を記憶するメモリと、を備えた装置であって、
前記コンピュータ可読命令が前記プロセッサにより実行されると、前記装置は請求項1から6のうちいずれか一項に記載の表示制御方法を実行する、装置。
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