JP6332699B2 - 測量用撮影装置 - Google Patents
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Description
11 カメラ(撮影部)
12 GNSSアンテナ
13 制御部
14 フレーム体
14A カメラ固定部(撮影固定部)
14B アンテナ固定部
14C 連結部
15 アーム部
16 取手部
17 脚部
130 GNSS受信機(撮影位置取得部)
131 記憶部
131a 不揮発メモリ
131b 揮発メモリ
131c 書き込み部
132 処理部
132a 撮影信号出力部
132b 撮影画像取得部
132c 撮影情報取得部
Claims (4)
- 有人操縦のヘリコプターの機内に持ち込まれ、撮影者によって保持された状態で撮影を行うための測量用撮影装置であって、
測量対象を撮影する撮影部と、
撮影時の撮影位置を取得する撮影位置取得部と、
上記撮影部と上記撮影位置取得部とが固定的に取り付けられるフレーム体とを備え、
上記フレーム体は、撮影時において、上記撮影部及び上記撮影位置取得部の互いの位置関係が変化しない状態で保持するものであり、
上記フレーム体は、
上記撮影部が固定して取り付けられる撮影固定部と、
上記撮影位置取得部用のアンテナが固定して取り付けられるアンテナ固定部と、
上記撮影固定部に対して、上記アンテナ固定部を連結する連結部と、
脚部と、
取手部とを備えており、
撮影時には、上記脚部を床におき、撮影者が上記取手部を持って測量用撮影装置を保持することが可能な構造であり、
上記連結部は、上記撮影固定部の上部付近に対して、上記アンテナ固定部の下部付近を前方側に張り出させるようにして連結しており、
上記アンテナ固定部は、撮影時には、中央部から下部にかけては上下方向に平行となり、上部付近のみが前後方向に平行となるように後方に湾曲された形状とされており、
上記アンテナは、上記アンテナ固定部の後方に湾曲した部分の先端に取り付けられており、上記フレーム体は、撮影時において、上記撮影部を上記アンテナの略直下に配置することを特徴とする測量用撮影装置。 - 請求項1に記載の測量用撮影装置であって、
上記撮影部は、カメラであり、
上記撮影位置取得部は、GNSS衛星からの電波を受信するGNSS受信機であることを特徴とする測量用撮影装置。 - 請求項1に記載の測量用撮影装置であって、
上記撮影部は、レーザスキャナであり、
上記撮影位置取得部は、INS(慣性航法装置:Inertial Navigation System)であることを特徴とする測量用撮影装置。 - 請求項1から3の何れか一項に記載の測量用撮影装置であって、
測量用撮影装置自身に生じる揺れや傾きを検知するセンサと、
上記センサの検知結果に基づき上記撮影部の向きを変更し、上記撮影部が常に撮影ポイントを向くように調整する撮影方向調整部とを備えていることを特徴とする測量用撮影装置。
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