JP6330650B2 - 細胞培養装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1における細胞培養装置100の概要図である。
101 培養容器
102 台座
110 観察光学系
111 照明系
112 マニピュレータ
113 移動手段
114 検出手段
115 制御部
116 良否判定部
117 細胞重心計測部
118 細胞種類設定部
Claims (3)
- 培養容器を保持する台座と、照明系と、細胞への薬剤添加または細胞除去を行うマニピュレータと、前記培養容器内の細胞を観察する観察光学系と、前記観察光学系を用いて細胞の塊であるコロニーにおいて良部と不良部を判定する良否判定部と、前記マニピュレータの移動を制御する制御部と、を備えた細胞培養装置であって、
前記制御部は、前記薬剤添加または細胞除去を行う際に、前記照明系を、前記コロニーの全体の重心GABと前記不良部の重心GBとの間に配置した状態で、前記マニピュレータにより薬剤添付や細胞除去を行う、
細胞培養装置。 - 前記制御部は、前記薬剤添加または細胞除去を行う際に、前記照明系を、前記不良部の重心GBから前記コロニーの全体の重心GABに向かうベクトル上に配置した状態で、前記マニピュレータにより薬剤添付や細胞除去を行う、
請求項1に記載の細胞培養装置。 - 前記制御部は、前記薬剤添加または細胞除去を行う際に、前記照明系を、前記不良部の重心GBから前記コロニーの全体の重心GABに向かうベクトル上において前記マニピュレータと前記照明系が機械的干渉を起こさない前記不良部の重心GBから最短の位置に配置した状態で、前記マニピュレータにより薬剤添付や細胞除去を行う、
請求項2に記載の細胞培養装置。
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JP2014257358A JP6330650B2 (ja) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | 細胞培養装置 |
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