JP6330552B2 - 植物の育成状態判定装置、植物の育成状態判定方法及びプログラム - Google Patents
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画像取得部32は、カメラ13により育成対象の植物を撮影して、撮影画像を取得する。
情報取得部33は、画像取得部32が取得した撮影画像を画像処理することにより、植物の育成状態を示す情報を取得する。
状態判定部34は、情報取得部33が取得した植物の育成状態を示す情報に基づいて、植物の育成状態を判定する。
これら各部の機能の詳細については、図4及び図6のフローチャートに示す育成状態判定装置20が実行する育成状態判定処理の流れの中で、説明する。なお、この育成状態判定処理は、各セルに並べた複数の植物の成長が均等な時期に実施することが好ましい。成長が進むにつれ、それぞれの植物の育成状況の差が大きくなってくるからである。
以上に本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は一例であり、本発明の適用範囲はこれに限られない。すなわち、本発明の実施形態は種々の応用が可能であり、あらゆる実施の形態が本発明の範囲に含まれる。
植物に風を送る送風機と、
前記植物を撮影する撮影部と、
前記送風機が前記植物に風を送っている時に前記撮影部により前記植物を撮影して、送風時画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記送風時画像を画像処理することにより、前記植物の育成状態を示す情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記植物の育成状態を示す情報に基づいて、前記植物の育成状態を判定する状態判定部と、
を備えることを特徴とする植物の育成状態判定装置。
当該植物の育成状態判定装置は、同種類の植物を複数並べて育成するよう構成され、
前記画像取得部は、前記送風機が前記各植物に風を送っている時に前記撮影部により前記各植物を撮影して送風時画像を取得し、
前記情報取得部は、前記画像取得部が取得した前記送風時画像を画像処理して前記各植物の送風時画像を比較することにより、前記植物の育成状態を示す情報を取得する、
ことを特徴とする付記1に記載の植物の育成状態判定装置。
前記送風機は、前記各植物に均質に風を送るように構成されていることを特徴とする付記2に記載の植物の育成状態判定装置。
前記情報取得部は、前記植物の育成状態を示す情報として、前記送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズを取得し、
前記状態判定部は、前記情報取得部が取得した前記サイズに基づいて、前記植物の育成状態を判定する、
ことを特徴とする付記1ないし3いずれかに記載の植物の育成状態判定装置。
前記画像取得部は、前記送風機が前記植物に風を送っていない時に、前記撮影部により前記送風時画像が得られた撮影の露光時間よりも短い露光時間で前記植物を撮影して、非送風時画像を取得し、
前記情報取得部は、前記画像取得部が取得した前記送風時画像と前記非送風時画像とを画像処理することにより、前記送風時画像と前記非送風時画像とのそれぞれから、前記植物の育成状態を示す情報を取得し、
前記状態判定部は、前記情報取得部が前記送風時画像と前記非送風時画像とのそれぞれから取得した前記植物の育成状態を示す情報に基づいて、前記植物の育成状態を判定する、
ことを特徴とする付記1ないし3いずれかに記載の植物の育成状態判定装置。
前記情報取得部は、前記植物の育成状態を示す情報として、前記非送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズを取得し、
前記状態判定部は、前記情報取得部が取得した前記非送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズが第1の閾値に達していない場合に、前記植物が正常に育成されていないと判定する、
ことを特徴とする付記5に記載の植物の育成状態判定装置。
前記情報取得部は、前記植物の育成状態を示す情報として、前記送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズと、前記非送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズと、を取得し、
前記状態判定部は、前記送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズと、前記非送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズと、の差分が第2の閾値を超えている場合に、前記植物が正常に育成されていないと判定する、
ことを特徴とする付記5又は6に記載の植物の育成状態判定装置。
前記情報取得部は、前記送風時画像における色分布に基づいて、前記送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズを取得し、前記非送風時画像における色分布に基づいて、前記非送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズを取得する、
ことを特徴とする付記7に記載の植物の育成状態判定装置。
送風機により植物に風を送り、
前記送風機により前記植物に風を送っている時に撮影部により前記植物を撮影して、送風時画像を取得し、
取得した前記送風時画像を画像処理することにより、前記植物の育成状態を示す情報を取得し、
取得した前記植物の育成状態を示す情報に基づいて、前記植物の育成状態を判定する、
ことを特徴とする植物の育成状態判定方法。
前記植物の育成状態を示す情報は、前記送風時画像における前記植物の揺れ具合の情報であることを特徴とする付記9に記載の植物の育成状態判定方法。
さらに所定の植物が所定の風量を受けたときの揺れ具合のパターン画像を記憶しており、前記植物の育成状態を示す情報は、前記送風時画像と前記パターン画像を比較した情報であることを特徴とする付記10に記載の植物の育成状態判定方法。
同種類の複数の植物の送風時画像を取得し、
前記植物の育成状態を示す情報は、他の同種類の植物と比較した情報であることを特徴とする付記9に記載の植物の育成状態判定方法。
さらに前記送風機が風を送っていないときの前記植物の非送風時画像を前記撮像部により撮影して取得し、
前記植物の育成状態を示す情報は、前記送風時画像と前記非送風時画像とを比較した情報であることを特徴とする付記9に記載の植物の育成状態判定方法。
コンピュータに、
送風機により植物に風を送らせ、
前記送風機により前記植物に風を送らせている時に撮影部により前記植物を撮影させて、送風時画像を取得させ、
取得させた前記送風時画像を画像処理することにより、前記植物の育成状態を示す情報を取得させ、
取得させた前記植物の育成状態を示す情報に基づいて、前記植物の育成状態を判定させる、
ことを特徴とするプログラム。
Claims (17)
- 送風機が植物に風を送っている時に撮影部により前記植物を撮影して、送風時画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記送風時画像を画像処理することにより、前記植物の育成状態を判定する判定部と、
を備える、
ことを特徴とする植物の育成状態判定装置。 - 前記植物に風を送る前記送風機を制御する送風制御部と、
前記植物を撮影する前記撮影部を制御する撮影制御部と、
を更に備え、
前記判定部は、
前記画像取得部が取得した前記送風時画像を画像処理することにより、前記植物の前記育成状態を示す情報を取得する情報取得部と、
前記情報取得部が取得した前記植物の前記育成状態を示す情報に基づいて、前記植物の前記育成状態を判定する状態判定部と、
を有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の植物の育成状態判定装置。 - 前記画像取得部は、前記送風機が同種類の複数の前記植物に風を送っている時に前記撮影部により同種類の前記各植物を撮影して前記送風時画像を取得し、
前記情報取得部は、前記画像取得部が取得した前記送風時画像を画像処理して同種類の前記各植物の前記送風時画像を比較することにより、前記植物の前記育成状態を示す情報を取得する、
ことを特徴とする請求項2に記載の植物の育成状態判定装置。 - 前記送風機は、同種類の前記各植物に均質に風を送るように構成されている、
ことを特徴とする請求項3に記載の植物の育成状態判定装置。 - 前記情報取得部は、前記植物の前記育成状態を示す情報として、前記送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズを取得し、
前記状態判定部は、前記情報取得部が取得したサイズに基づいて、前記植物の前記育成状態を判定する、
ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の植物の育成状態判定装置。 - 前記画像取得部は、前記送風機が前記植物に風を送っていない時に、前記撮影部により前記送風時画像が得られた撮影の露光時間よりも短い露光時間で前記植物を撮影して、非送風時画像を取得し、
前記情報取得部は、前記画像取得部が取得した前記送風時画像と前記非送風時画像とを画像処理することにより、前記送風時画像と前記非送風時画像とのそれぞれから、前記植物の前記育成状態を示す情報を取得し、
前記状態判定部は、前記情報取得部が前記送風時画像と前記非送風時画像とのそれぞれから取得した前記植物の前記育成状態を示す情報に基づいて、前記植物の前記育成状態を判定する、
ことを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の植物の育成状態判定装置。 - 前記情報取得部は、前記植物の前記育成状態を示す情報として、前記非送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズを取得し、
前記状態判定部は、前記情報取得部が取得した前記非送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズが第1の閾値に達していない場合に、前記植物が正常に育成されていないと判定する、
ことを特徴とする請求項6に記載の植物の育成状態判定装置。 - 前記情報取得部は、前記植物の前記育成状態を示す情報として、前記送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズと、前記非送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズと、を取得し、
前記状態判定部は、前記送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズと、前記非送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズと、の差分が第2の閾値を超えている場合に、前記植物が正常に育成されていないと判定する、
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の植物の育成状態判定装置。 - 前記情報取得部は、前記送風時画像における色分布に基づいて、前記送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズを取得し、前記非送風時画像における色分布に基づいて、前記非送風時画像における前記植物の画像が占める領域のサイズを取得する、
ことを特徴とする請求項6乃至8のいずれか1項に記載の植物の育成状態判定装置。 - 送風機により植物に風を送っている時に撮影部により前記植物を撮影して、送風時画像を取得し、
取得した前記送風時画像を画像処理することにより、前記植物の育成状態を判定する、
ことを含む、
ことを特徴とする植物の育成状態判定方法。 - 前記植物に風を送る前記送風機を制御し、
前記植物を撮影する前記撮影部を制御し、
取得した前記送風時画像を画像処理することにより、前記植物の前記育成状態を示す情報を取得し、
取得した前記植物の前記育成状態を示す情報に基づいて、前記植物の前記育成状態を判定する、
ことを更に含む、
ことを特徴とする請求項10に記載の植物の育成状態判定方法。 - 前記植物の前記育成状態を示す情報は、前記送風時画像における前記植物の揺れ具合の情報である、
ことを特徴とする請求項10又は11に記載の植物の育成状態判定方法。 - さらに前記植物が所定の風量を受けたときの前記植物の揺れ具合のパターン画像を記憶しており、前記植物の前記育成状態を示す情報は、前記送風時画像と前記パターン画像とを比較した情報である、
ことを特徴とする請求項10乃至12のいずれか1項に記載の植物の育成状態判定方法。 - 同種類の複数の前記植物の前記送風時画像を取得し、
前記植物の前記育成状態を示す情報は、同種類の他の植物と比較した情報である、
ことを特徴とする請求項10乃至13のいずれか1項に記載の植物の育成状態判定方法。 - さらに前記送風機が風を送っていないときの前記植物の非送風時画像を前記撮像部により撮影して取得し、
前記植物の前記育成状態を示す情報は、前記送風時画像と前記非送風時画像とを比較した情報である、
ことを特徴とする請求項10乃至14のいずれか1項に記載の植物の育成状態判定方法。 - コンピュータに、
送風機により植物に風を送らせている時に撮影部により前記植物を撮影させて、送風時画像を取得させ、
取得させた前記送風時画像を画像処理させることにより、前記植物の育成状態を判定させる、
ことを特徴とするプログラム。 - 前記コンピュータに、
前記植物に風を送る前記送風機を制御させ、
前記植物を撮影する前記撮影部を制御させ、
取得させた前記送風時画像を画像処理させることにより、前記植物の前記育成状態を示す情報を取得させ、
取得させた前記植物の前記育成状態を示す情報に基づいて、前記植物の前記育成状態を判定させる、
ことを特徴とする請求項16に記載のプログラム。
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