JP6172657B2 - 植物体の画像生成装置 - Google Patents
植物体の画像生成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6172657B2 JP6172657B2 JP2013067146A JP2013067146A JP6172657B2 JP 6172657 B2 JP6172657 B2 JP 6172657B2 JP 2013067146 A JP2013067146 A JP 2013067146A JP 2013067146 A JP2013067146 A JP 2013067146A JP 6172657 B2 JP6172657 B2 JP 6172657B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plant
- camera
- height
- plant body
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Image Input (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
テーブル2の外周縁に沿ってテーブル2の表面の色と同色の囲い壁21〜24が縦設されている。各囲い壁21〜24はテーブル2の交換が可能なように組立、解体が可能になっており、特に、前面側の囲い壁21は、栽培パネル10を設置したり取り出したりするのに対応できるように取外しが容易な構造になっている。
ナット部材51にはアーム52が一体に取り付けられ、そのアーム52の先端部にカメラ3が支持されている。アーム52は、カメラ3がテーブル2の中心位置の真上に位置するようにその長さが設定されている。
図5には、カメラ3またはテーブル2の初期設定時の位置(図5(1))に対して、カメラ3の側を上昇させるようにした場合(図5(2))とテーブル2の側を下降させるようにした場合(図5(3))とが示してある。カメラ3を上昇させる場合は、テーブル2に対するカメラ3の高さH1が高さ計測装置4により計測された植物体1の高さd1に距離の基準値Lを加算した値となる位置までカメラ3を上昇させるのに対して、テーブル2を下降させる場合は、テーブル2に対するカメラ3の高さH1が高さ計測装置4により計測された植物体1の高さd1に距離の基準値Lを加算した値となる位置までテーブル2を下降させる。
画像領域抽出部6Aは、植物体1の撮像により取得されたカラー画像を画像処理して植物体の画像領域のみを抽出する。ここで、「カラー画像」には、生体重の推定に用いる重回帰式を求めるための植物体の1個体または複数個体のサンプルを生育段階に応じて撮像して取得した複数枚のサンプル画像G1〜G7と、生体重の測定対象である1個体または複数個体の植物体を撮像して取得した対象画像Iとを含むものである。
同図のST1では、テーブル2に栽培室より移送されてきた栽培パネル10が定置される。つぎのST2では、制御装置6は、作業員による操作にしたがって、栽培パネル10に定植された植物体1の決められた範囲がカメラ3の視野31内に入るように昇降機構5の昇降動作を制御してカメラ3の高さH0を初期設定する。この実施例の昇降機構5は、ステッピングモータ(図示せず)の回転角度(回転数)に応じてナット部材51、すなわち、カメラ3の移動量が決まるので、制御装置6のCPU60は、ステッピングモータの回転角度(回転数)からカメラ3の移動量、さらにはカメラ3の高さH0を算出し、その算出結果をRAM62に記憶させる(ST3)。
同図のST1において、テーブル2に栽培室より移送されてきた栽培パネル10が定置される。つぎのST2では、栽培パネル10に定植されている植物体1の高さd1が高さ計測装置4によって計測される。続くST3,4では、制御装置6のCPU60は、初期設定時のカメラ3と植物体1との距離が保たれるように昇降機構5のステッピングモータを駆動し、テーブル2に対するカメラ3の高さH1が高さ計測装置4により計測された植物体1の高さd1に前記距離の基準値Lを加算した値となるように昇降機構5のナット部材51を上昇させる。これにより植物体1とカメラ3との距離が初期設定時と同じとなり、カメラ3の視野31内に植物体1の決められた範囲が収まることになる。この初期設定時と同じ撮像条件下でカメラ3により植物体1が撮像され、画像特徴量を抽出するためのカラー画像が生成される。
2 テーブル
3 カメラ
4,7 高さ計測装置
5 昇降機構
6 制御装置
10 栽培パネル
21〜24 囲い壁
40,70 投光部
41,71 撮像部
50 ネジ軸
51 ナット部材
52 アーム
Claims (4)
- 植物体を上方より撮像して所定の画像特徴量を抽出するための画像を生成する画像生成装置であって、植物体が植えられた栽培パネルを定置するためのテーブルと、植物体を上方より撮像するためにテーブルの上方位置に配置されるカメラと、前記カメラによる植物体の撮像時に植物体の高さを計測する高さ計測装置と、カメラまたはテーブルの少なくとも一方を昇降動作させる昇降機構と、前記昇降機構の昇降動作を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、植物体の決められた範囲が視野内に収まるように初期設定されたカメラの高さと初期設定時の植物体の高さとの差から求められた距離の基準値を記憶する記憶部を有し、カメラによる植物体の撮像時にカメラの高さが前記高さ計測装置により計測された植物体の高さに前記記憶部に記憶された距離の基準値を加算した値となるように前記昇降機構の動作を制御することを特徴とする植物体の画像生成装置。
- 前記テーブルは、外周縁に沿ってテーブルの表面と同色の囲い壁が縦設されたものである請求項1に記載された植物体の画像生成装置。
- 前記高さ計測機構は、テーブルに定置された植物体の高さを非接触で計測するものであり、植物体の背後から光を照射する投光部と、投光部と対向配置され植物体の投影画像を取得する撮像部とを含んでいる請求項1に記載された植物体の画像生成装置。
- 前記昇降機構は、縦設されたネジ軸と噛み合うナット部材を前記ネジ軸の正逆回転により昇降させる機構であり、前記ナット部材に取り付けられたアームの先端部の前記テーブルの上方位置に前記カメラが支持されている請求項1に記載された植物体の画像生成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013067146A JP6172657B2 (ja) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | 植物体の画像生成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013067146A JP6172657B2 (ja) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | 植物体の画像生成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014191624A JP2014191624A (ja) | 2014-10-06 |
JP6172657B2 true JP6172657B2 (ja) | 2017-08-02 |
Family
ID=51837808
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013067146A Active JP6172657B2 (ja) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | 植物体の画像生成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6172657B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018173577A1 (ja) | 2017-03-23 | 2018-09-27 | 日本電気株式会社 | 植生指標算出装置、植生指標算出方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP6350707B1 (ja) * | 2017-03-31 | 2018-07-04 | 日本電気株式会社 | 撮影装置 |
KR102389518B1 (ko) * | 2017-12-19 | 2022-04-26 | 한국전자기술연구원 | 식물 생장 모니터링 장치 및 방법 |
JP7288632B2 (ja) * | 2019-08-06 | 2023-06-08 | ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 | 生育値算出方法、および生育値算出システム |
JP7184727B2 (ja) * | 2019-10-07 | 2022-12-06 | 一般財団法人機械振興協会 | 農作物の成長監視システム、及び成長監視方法 |
JP7473951B2 (ja) | 2020-02-27 | 2024-04-24 | 国立大学法人東海国立大学機構 | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、および、コンピュータプログラム |
CN111398227B (zh) * | 2020-03-18 | 2021-02-19 | 浙江大学 | 可适应作物全生育期观测的日光诱导叶绿素荧光测量系统 |
CN111580573B (zh) * | 2020-05-28 | 2021-05-07 | 北京中农绿源工程技术有限公司 | 一种设施农业温室监控系统 |
EP4173464A1 (en) * | 2020-06-24 | 2023-05-03 | Kubota Corporation | Agricultural robot and assistance system for agricultural robot |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4200001A1 (de) * | 1992-01-01 | 1993-07-08 | Robert Prof Dr Ing Massen | Optische klassifikation von pflanzen |
JP2007055803A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像撮影システム及び画像形成装置 |
TWI401412B (zh) * | 2009-11-13 | 2013-07-11 | Inst Information Industry | Automatic measurement system, method and recording medium for plant characteristics |
JP5761789B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2015-08-12 | 国立大学法人神戸大学 | 植物体の画像領域抽出方法、植物体の画像領域抽出装置、および植物体の生育監視システム |
-
2013
- 2013-03-27 JP JP2013067146A patent/JP6172657B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014191624A (ja) | 2014-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6172657B2 (ja) | 植物体の画像生成装置 | |
JP5761789B2 (ja) | 植物体の画像領域抽出方法、植物体の画像領域抽出装置、および植物体の生育監視システム | |
JP5789348B2 (ja) | 光源装置 | |
NO337305B1 (no) | System og fremgangsmåte for beregning av fysiske størrelser for fritt bevegelige objekter i vann | |
US10588501B2 (en) | Dental imaging device | |
KR101384843B1 (ko) | 현미경 및 그 제어방법 | |
WO2019124448A1 (ja) | 観察装置及びそれを用いた観察方法 | |
WO2015029537A1 (ja) | 器官画像撮影装置 | |
JP2013042998A5 (ja) | ||
WO2018207471A1 (ja) | 制御装置、制御システム、制御方法、及びプログラム | |
JP6301416B2 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置、および撮像装置 | |
JP2016506726A (ja) | 動物プランクトンを計数するためのシステム及び方法 | |
US20190339498A1 (en) | Microscope apparatus, observation method, and microscope apparatus-control program | |
KR101743670B1 (ko) | 광학필터와 촬상장치를 이용한 화염 감시 및 구조계측 시스템 및 이에 의한 화염 감시 및 구조계측 방법 | |
JP2003050996A (ja) | 遺伝子機能解析のための画像取得装置 | |
ES2948189T3 (es) | Procedimiento de control de una cámara PTZ, producto de programa de ordenador y dispositivo de control asociados | |
JP2009058377A5 (ja) | ||
EP3053514A1 (en) | Organ imaging apparatus | |
WO2017195794A1 (ja) | 細胞観察装置及びプログラム | |
WO2019225325A1 (ja) | 観察装置、観察装置の作動方法、及び観察制御プログラム | |
JP6640610B2 (ja) | 観察装置、測定システム及び観察方法 | |
KR20180006814A (ko) | 자동 조정 기능을 구비하는 의료용 모니터 | |
JP6993423B2 (ja) | 撮影制御装置、撮影制御装置の作動方法、及び撮影制御プログラム | |
US20170267965A1 (en) | Method and device for detecting inoculation and automated inoculation facility provided with such a detection device | |
US20180348493A1 (en) | Cell observation apparatus and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160209 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160209 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20160607 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170131 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170328 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170517 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170606 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170627 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6172657 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |