JP6330520B2 - 画像取得装置 - Google Patents
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Description
ことを特徴とする。
図1の概略図に示すとおり、第1実施形態に係る画像取得装置1は、筒状に形成され、対象物2を内部に配置可能な容器10と、容器10の外部に配置され、容器10内の対象物2を撮影可能な撮像装置20a〜20dを備えている。また、画像取得装置1は、各撮像装置20a〜20dで取得した画像のデータを入力し、解析する演算装置30を備えていてもよい。なお、図1は、画像取得装置1の上面図である。
本発明の第2実施形態に係る画像取得装置は、図1を用いて上述した第1実施形態に係る画像取得装置1と比較して、対象物を内部に配置可能な容器と、撮像装置を備えている点では同一であるが、偏光フィルタを利用する容器10に代えて、円偏光フィルタを利用する容器を備えている点で異なる。円偏光フィルタで円筒形状の容器を形成する際には、容器の外から内に透過する光が円偏光されるようにする。この場合、容器の中から外へは、特定の方向の円偏光の光のみが、透過することができる。ここで、円偏光フィルタを利用する場合、偏光フィルタで必要であった偏光角度の調整が不要になる。すなわち、円偏光フィルタの場合、筒状にすることで、向かい合う面で円偏光の向きが反対方向になるためである。なお、第2実施形態に係る画像取得装置については、図示は省略し、図1を参照して説明する。また、この円偏光フィルタの外表面にも、光の反射を防止するためのARコーティング(Anti Reflection Coating)などの反射防止加工を施していてもよい。
10…容器
20a〜20d…撮像装置
30…演算装置
2…対象物
Claims (5)
- 偏光フィルタで筒状に形成され、対象物を内部に配置可能な容器と、
前記容器の外部に配置され、前記容器内の対象物を撮影可能なように筒の中心軸の中心に向けて配置された撮像装置と、を備え、
前記偏光フィルタは、前記容器の中心軸を挟んで径方向に対向する2箇所の偏光方向が90度ずれている、
ことを特徴とする画像取得装置。 - 前記容器は、長方形で、該長方形の辺に対して偏光方向が45度の偏光フィルタにより円筒形状に形成されることを特徴とする請求項1記載の画像取得装置。
- 筒の外から透過する光が内側で円偏光されるように円偏光フィルタで筒状に形成され、対象物を内部に配置可能な容器と、
前記容器の外部の異なる位置に配置され、前記容器内の対象物を撮影可能な撮像装置と、を備え、
前記円偏光フィルタは、前記容器の中心軸を挟んで径方向に対向する2箇所の円偏光の向きが互いに反対方向である、
ことを特徴とする画像取得装置。 - 異なる位置に配置される複数の撮像装置を備えることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか記載の画像取得装置。
- 前記複数の撮像装置で撮影された画像を利用して、対象物の三次元位置情報を求める演算手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項4記載の画像取得装置。
Priority Applications (1)
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JP2014134237A JP6330520B2 (ja) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 画像取得装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014134237A JP6330520B2 (ja) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 画像取得装置 |
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JP2016011911A JP2016011911A (ja) | 2016-01-21 |
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Country | Link |
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