JP2007322368A - 距離測定方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、1個のカメラを回転台により左右に回動させて被写体を撮像し、簡単にカメラの焦点と被写体との間の被写体距離を得ることを目的とする。
【解決手段】本発明による距離測定方法及び装置は、回転台(2)上の1個のカメラ(3)を左右に回動させて画像(20)内に一対の被写体像(21,22)を撮像し、被写体像間距離(X)と画像(20)の幅(Y)と視野角(φ)と回転角(θ)により演算装置(5)で被写体距離(L)を得るようにした方法と構成である。
【選択図】図1
【解決手段】本発明による距離測定方法及び装置は、回転台(2)上の1個のカメラ(3)を左右に回動させて画像(20)内に一対の被写体像(21,22)を撮像し、被写体像間距離(X)と画像(20)の幅(Y)と視野角(φ)と回転角(θ)により演算装置(5)で被写体距離(L)を得るようにした方法と構成である。
【選択図】図1
Description
本発明は、距離測定方法に関し、特に、回転台上に1台のみのカメラを設け、回転台を介してカメラを左右回動させて被写体像を撮像し、画像内の各被写体像間の距離と画像の幅を用いてカメラの焦点と被写体との間の被写体距離を求めるための新規な改良に関する。
従来、用いられていたこの種の距離測定方法としては、例えば、特許文献1に示されているように、周知の二点測量の原理を用い、2台のカメラを用い、二点から撮影するカメラの位置と角度から被写体までの距離を測定するものであり、正確な距離を測定するために、二台のカメラの位置と角度を制御する装置などが提案されている。
従来の距離測定方法は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、従来構成においては、二台以上のカメラを使用するか、又は、カメラの位置を移動し、撮影した画像から被写体との距離を測定するため、装置全体の構成が大きくなり、かつ、複雑化する等の課題が存在していた。
すなわち、従来構成においては、二台以上のカメラを使用するか、又は、カメラの位置を移動し、撮影した画像から被写体との距離を測定するため、装置全体の構成が大きくなり、かつ、複雑化する等の課題が存在していた。
本発明による距離測定方法及び装置は、左右回転自在な回転台上に設けられた1台のみのカメラと、前記カメラに接続された演算装置とを備え、前記カメラを第1方向へ回転させ前記カメラの第1カメラ中心が被写体の右側へ位置した状態で前記被写体を撮像した第1被写体像と、前記カメラを前記第1方向と逆の第2方向へ回転させ前記カメラの第2カメラ中心が前記被写体の左側へ位置した状態で前記被写体を撮像した第2被写体像と、前記カメラの画像内の前記各被写体像間の被写体像間距離と、前記画像の幅とを用い、前記被写体像間距離及び幅から前記演算装置により前記カメラの焦点と前記被写体との間の被写体距離を演算する方法であり、また、本発明による距離測定装置は、左右回転自在な回転台上に設けられた1台のみのカメラと、前記カメラに接続された演算装置とを備え、前記カメラを第1方向へ回転させ前記カメラの第1カメラ中心が被写体の右側へ位置した状態で前記被写体を撮像した第1被写体像と、前記カメラを前記第1方向と逆の第2方向へ回転させ前記カメラの第2カメラ中心が前記被写体の左側へ位置した状態で前記被写体を撮像した第2被写体像と、前記カメラの画像内の前記各被写体像間の被写体像間距離と、前記画像の幅とを用い、前記被写体像間距離及び幅から前記演算装置により前記カメラの焦点と前記被写体との間の被写体距離を演算する構成である。
本発明による距離測定方法及び装置は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、回転台上に1台のみのカメラを設け、回転台を介してカメラを左右回動させて被写体像を撮像し、画像内の各被写体像間の距離と画像の幅を用いてカメラの焦点と被写体との間の被写体距離を求めているため、カメラが1台ですみ、装置全体を大幅に小型化することができる。
また、1台のカメラを所定角度、左右に回動して撮像するだけであるため、距離測定作業が大幅に簡易化される。
すなわち、回転台上に1台のみのカメラを設け、回転台を介してカメラを左右回動させて被写体像を撮像し、画像内の各被写体像間の距離と画像の幅を用いてカメラの焦点と被写体との間の被写体距離を求めているため、カメラが1台ですみ、装置全体を大幅に小型化することができる。
また、1台のカメラを所定角度、左右に回動して撮像するだけであるため、距離測定作業が大幅に簡易化される。
本発明は、回転台に1台のみのカメラを設け、回転台を介してカメラを左右回動させて被写体像を撮像し、画像内の各被写体像間の距離と画像の幅を用いてカメラの焦点と被写体との間の被写体距離を求めるようにした距離測定方法及び装置を提供することを目的とする。
以下、図面と共に本発明による距離測定方法及び装置の好適な実施の形態について説明する。
図1は本発明による距離測定装置1を示しており、この距離測定装置1を構成する左右回転可能な回転台2上には、デジタルカメラ等からなるカメラ3が載置されている。
図1は本発明による距離測定装置1を示しており、この距離測定装置1を構成する左右回転可能な回転台2上には、デジタルカメラ等からなるカメラ3が載置されている。
前記カメラ3には、レンズが設けられた撮像面4を介して視野角φで撮像した画像20(図3で示す)を処理して距離を演算するための演算装置5が接続して設けられ、この演算装置5は前記カメラ3の内部又は側部あるいは前記回転台2に取付けることができる。
前記カメラ3の焦点6は、前記回転台2の回転中心8と焦点距離Z離れて設定されており、このカメラ3の焦点6と回転中心8との焦点距離Zと前記視野角φは一定である。
次に、前述の構成において、前記距離測定装置1を用いて被写体10と回転中心8間の距離、すなわち、被写体距離Lを測定する場合について述べる。
まず、図2の構成において、前記回転台2を図1の状態から第1方向である右方向、すなわち、時計方向(CW)に所定方向だけ回動させると、カメラ3は実線で示す第1カメラ位置3Aとなる。
まず、図2の構成において、前記回転台2を図1の状態から第1方向である右方向、すなわち、時計方向(CW)に所定方向だけ回動させると、カメラ3は実線で示す第1カメラ位置3Aとなる。
前記第1カメラ位置3Aのカメラ3の角度位置において、このカメラ3の第1カメラ中心11は前記被写体10の右側12に位置し、この第1カメラ中心11の状態で被写体10を撮像すると、その時の画像20(図3で示す)ではその右側位置に第1被写体像21が写る。
次に、図2の構成において、回転台2を前述の第1方向である時計方向(CW)から逆の第2方向である反時計方向(CCW)に所定方向に回転角θだけ回動させると、カメラ3は前述の実線から点線で示す第2カメラ位置3Bとなる。
前記第2カメラ位置3Bのカメラ3の角度位置において、このカメラ3の第2カメラ中心13は前記被写体10の左側14に位置し、この第2カメラ中心13の状態で被写体10を撮像すると、この時の前記画像20ではその左側位置に第2被写体像22が写る。
前述の図3の画像20に基づいて、次の数1の(1)式から(4)式を用いると共に前記第1、第2被写体像21、22間の被写体像間距離Xと前記画像20の幅Yと前記カメラ3の視野角φと前記第1カメラ位置3Aと第2カメラ位置3Bとの回転角θを用いて前記演算装置5にて(1)式及び(2)式を演算することにより、前記回転中心4と被写体10との被写体距離Lを求めることができる。
また、視野角φ及び回転角θが小さく、被写体距離Lが十分長いと判断できる場合は、(1)式及び(3)式の代りに(2)式及び(4)式を演算して前記被写体距離Lを求めてもよい。
また、視野角φ及び回転角θが小さく、被写体距離Lが十分長いと判断できる場合は、(1)式及び(3)式の代りに(2)式及び(4)式を演算して前記被写体距離Lを求めてもよい。
1 距離測定装置
2 回転台
3 カメラ
3A 第1カメラ位置
3B 第2カメラ位置
4 撮像面
5 演算装置
6 焦点
6A 第1焦点位置
6B 第2焦点位置
7 カメラ中心
8 回転中心
10 被写体
11 第1カメラ中心
12 右側
13 第2カメラ中心
14 左側
20 画像
21 第1被写体像
22 第2被写体像
X 被写体像間距離
Y 幅
Z 焦点距離
L 被写体距離
φ 視野角
θ 回転角
2 回転台
3 カメラ
3A 第1カメラ位置
3B 第2カメラ位置
4 撮像面
5 演算装置
6 焦点
6A 第1焦点位置
6B 第2焦点位置
7 カメラ中心
8 回転中心
10 被写体
11 第1カメラ中心
12 右側
13 第2カメラ中心
14 左側
20 画像
21 第1被写体像
22 第2被写体像
X 被写体像間距離
Y 幅
Z 焦点距離
L 被写体距離
φ 視野角
θ 回転角
Claims (2)
- 左右回転自在な回転台(2)上に設けられた1台のみのカメラ(3)と、前記カメラ(3)に接続された演算装置(5)とを備え、前記カメラ(3)を第1方向(CW)へ回転させ前記カメラ(3)の第1カメラ中心(11)が被写体(10)の右側(12)へ位置した状態で前記被写体(10)を撮像した第1被写体像(21)と、前記カメラ(3)を前記第1方向(CW)と逆の第2方向(CCW)へ回転させ前記カメラ(3)の第2カメラ中心(13)が前記被写体(10)の左側(14)へ位置した状態で前記被写体(10)を撮像した第2被写体像(22)と、前記カメラ(3)の画像(20)内の前記各被写体像(21,22)間の被写体像間距離(X)と、前記画像(20)の幅(Y)とを用い、
前記被写体像間距離(X)及び幅(Y)から前記演算装置(5)により前記カメラ(3)の焦点(6)と前記被写体(10)との間の被写体距離(L)を演算することを特徴とする距離測定方法。 - 左右回転自在な回転台(2)上に設けられた1台のみのカメラ(3)と、前記カメラ(3)に接続された演算装置(5)とを備え、前記カメラ(3)を第1方向(CW)へ回転させ前記カメラ(3)の第1カメラ中心(11)が被写体(10)の右側(12)へ位置した状態で前記被写体(10)を撮像した第1被写体像(21)と、前記カメラ(3)を前記第1方向(CW)と逆の第2方向(CCW)へ回転させ前記カメラ(3)の第2カメラ中心(13)が前記被写体(10)の左側(14)へ位置した状態で前記被写体(10)を撮像した第2被写体像(22)と、前記カメラ(3)の画像(20)内の前記各被写体像(21,22)間の被写体像間距離(X)と、前記画像(20)の幅(Y)とを用い、
前記被写体像間距離(X)及び幅(Y)から前記演算装置(5)により前記カメラ(3)の焦点(6)と前記被写体(10)との間の被写体距離(L)を演算することを特徴とする距離測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006156069A JP2007322368A (ja) | 2006-06-05 | 2006-06-05 | 距離測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007322368A true JP2007322368A (ja) | 2007-12-13 |
Family
ID=38855315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2006156069A Pending JP2007322368A (ja) | 2006-06-05 | 2006-06-05 | 距離測定方法及び装置 |
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JP (1) | JP2007322368A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017057016A1 (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | ソニー株式会社 | 計測装置および方法、並びにプログラム |
WO2017166887A1 (en) | 2016-03-31 | 2017-10-05 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Imaging device, rotating device, distance measuring device, distance measuring system and distance measuring method |
RU2685761C1 (ru) * | 2018-09-09 | 2019-04-23 | Дмитрий Александрович Рощин | Фотограмметрический способ измерения расстояний вращением цифрового фотоаппарата |
-
2006
- 2006-06-05 JP JP2006156069A patent/JP2007322368A/ja active Pending
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2017057016A1 (ja) * | 2015-09-29 | 2017-04-06 | ソニー株式会社 | 計測装置および方法、並びにプログラム |
CN108139211A (zh) * | 2015-09-29 | 2018-06-08 | 索尼公司 | 用于测量的装置和方法以及程序 |
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