JP6329492B2 - 低温移送ユニット - Google Patents

Description

本発明は、低温下で保管対象を保管する低温格納庫と、低温下で保管対象を搬送するための低温搬送箱との間で、低温状態を維持しつつ保管対象を移送するための低温移送ユニットに関し、特に、医学、生物工学および薬学において薬剤を発見したり設計したりするプロセスにおいて用いられる創薬用試料を低温状態を維持しつつ移送するための低温移送ユニットに関する。

従来、医学、生物工学および薬学において薬剤を発見したり設計したりするプロセスにおいて用いられる創薬用試料を注入した複数のチューブを収容したラックを、その内部に注入された液体窒素によって内部温度を−１５０℃等の低温で維持した低温格納庫内で保管する低温保管システムが知られている（例えば特許文献１参照）。

このような低温保管システムにおいては、低温格納庫の外部でラックを搬送する際に外気温に起因して創薬用試料の温度が上昇することを避けるために、内部温度を−１５０℃等の低温で維持したドライシッパー等の低温搬送箱内にラックを収容した状態でラックの搬送を行うことも周知である。

特開２０１５−０００７９７号公報 特開２０１２−５６７３０号公報

ところが、上述したようなドライシッパー等の低温搬送箱を利用した場合であっても、低温格納庫内にラックを搬入する時には低温搬送箱からラックを取り出す必要があることから、ラックが外気温に曝されて各チューブの温度が上昇し、各チューブ内の創薬用試料の品質劣化が生じるという問題があった。

また、上述した創薬用試料の温度上昇を抑制するために、特許文献２に開示されるように、低温格納庫に対するラックの入出庫を行う作業室の温度を外部環境よりも低温に維持することも考えられるが、作業室全体を充分に低温に維持することは難しく、また、低温に維持するためのランニングコスト等も高価になるという問題もある。

上述した問題は、液体窒素等の冷却材によって創薬用試料の温度を−１５０℃等の超低温に設定した場合に、より一層顕著になる。

そこで、本発明は、これらの問題点を解決するものであり、低コストかつ簡素な構成で、保管対象の温度上昇に起因した劣化を回避しつつ、低温格納庫への保管対象の搬入を容易に達成する低温移送ユニットを提供することを目的とするものである。

本発明の一態様は、低温下で保管対象を保管する低温格納庫と、低温下で保管対象を搬送するための低温搬送箱との間で、低温状態を維持しつつ保管対象を移送するための低温移送ユニットであって、保管対象を保持するための保持部を有した移送ラックと、前記移送ラックに着脱可能に装着される保冷カバーと、前記低温格納庫内に設置されるラッチステージと、前記移送ラックおよび前記保冷カバーをハンドリングするハンドリング機構とを備え、前記移送ラックは、前記ラッチステージのステージ被係合部に着脱可能に係合可能なラッチ部を有し、前記ラッチ部は、板バネから構成され、前記移送ラックのラック本体の対向する２側壁にそれぞれ装着され、前記各板バネは、前記板バネの横方向中央に形成され、前記ラック本体の側壁に固定される固定部と、前記板バネの横方向両側に形成され、前記ラック本体の側壁から離間して配置される弾性的に変位可能な係合部とを有し、前記係合部は、無負荷状態で、前記ステージ被係合部に係合する係合位置に位置するように構成され、前記ハンドリング機構は、互いに接近可能な一対の移送アームを有していることにより、前記課題を解決するものである。
また、本発明の他の態様は、温下で保管対象を保管する低温格納庫と、低温下で保管対象を搬送するための低温搬送箱との間で、低温状態を維持しつつ保管対象を移送するための低温移送ユニットであって、保管対象を保持するための保持部を有した移送ラックと、前記移送ラックに着脱可能に装着される保冷カバーと、前記低温格納庫内に設置されるラッチステージとを備え、前記移送ラックは、前記ラッチステージのステージ被係合部に着脱可能に係合可能なラッチ部を有し、前記保冷カバーは、カバー本体と、前記カバー本体に上下軸を中心として回転可能に取り付けられる回転軸部を有したハンドルとを備え、前記移送ラックは、ラック本体と、前記ラック本体に上下軸を中心として回転可能に設けられた駆動軸部とを備え、前記駆動軸部は、前記回転軸部に連結可能に設けられるとともに、駆動ギア部を有し、前記ラッチ部は、前記ラック本体に上下軸を中心として回動可能に取り付けられるとともに、前記駆動ギア部に噛み合うラッチギア部と、前記カバー本体に係合可能なカバー係合部と、前記ステージ被係合部に係合可能なラッチ係合部とを有することにより、前記課題を解決するものである。

本請求項１、２に係る発明によれば、保管対象を保持するための保持部を有した移送ラックと、移送ラックに着脱可能に装着される保冷カバーと、低温格納庫内に設置されるラッチステージとを備え、移送ラックが、ラッチステージのステージ被係合部に着脱可能に係合可能なラッチ部を有していることにより、低温搬送箱から低温格納庫へ保管対象を搬入する際に、保冷カバーを装着した状態の移送ラックを低温格納庫内に搬入した後、ステージ被係合部にラッチ部を係合させてラッチステージに移送ラックに固定し、移送ラックから保冷カバーを取り外すことで、移送ラックに保持された保管対象を外気温に曝すことを回避し、保管対象の温度上昇に起因した劣化を回避しつつ、低コストかつ簡素な構成で、低温格納庫への保管対象の搬入を達成することができる。

本請求項１に係る発明によれば、ラッチ部が弾性的に変位可能な係合部を有し、係合部が、無負荷状態で、ステージ被係合部に係合する係合位置に位置するように構成されていることにより、ハンドリング機構等によって係合部を外側から押さえ付けるように移送ラックを把持した状態で、ラッチステージに移送ラックをセットした後、移送ラックの把持を解除することで、ラッチ部の係合部およびステージ被係合部の間の係合と移送ラックの把持の解除とを同時に纏めて行うことが可能であるため、低温格納庫への保管対象の搬入作業を迅速かつ容易に達成することができ、また、ハンドリング装置等による自動化が容易になる。
本請求項１に係る発明によれば、ラッチ部が、板バネから構成され、移送ラックのラック本体の対向する２側壁にそれぞれ装着され、各板バネは、板バネの横方向中央に形成され、ラック本体の側壁に固定される固定部と、板バネの横方向両側に形成され、ラック本体の側壁から離間して配置される係合部とを有していることにより、ハンドリング機構等によって、ラッチ部が装着されたラック本体の２側壁を挟持するように、ラック本体を把持することで、係合部の操作およびラック本体の把持を簡単に行うことができ、また、ラッチステージに対して移送ラックを安定的かつ強固に固定することができる。
本請求項１に係る発明によれば、移送ラックおよび保冷カバーをハンドリングするハンドリング機構を更に備え、ハンドリング機構は、互いに接近可能な一対の移送アームを有していることにより、ラッチ部の係合部の操作、ラック本体の把持、および、保冷カバーの把持を容易かつ確実に行うことができる。
本請求項３に係る発明によれば、識別子を読み取るコードリーダを更に備え、移送ラックのラック本体の少なくとも一部分が透明材料から形成されていることにより、ラック本体に保冷カバーを装着した状態のままで、ラック本体に保持された保管対象に付された識別子をコードリーダによって読み取ることが可能であるため、保管対象の温度上昇に起因した劣化を回避しつつ、低温格納庫に対する保管対象の入出庫管理等を容易に達成できる。
本請求項４に係る発明によれば、ラッチステージが、低温搬送箱内にも設置されることにより、低温搬送箱内においてラック本体を容易に固定することが可能になり、低温搬送箱を用いた保管対象の搬送の安全性を向上することができる。
本請求項２に係る発明によれば、保冷カバーが、カバー本体と、カバー本体に上下軸を中心として回転可能に取り付けられる回転軸部を有したハンドルとを備え、移送ラックが、ラック本体と、ラック本体に上下軸を中心として回転可能に設けられた駆動軸部とを備え、駆動軸部が、回転軸部に連結可能に設けられるとともに、駆動ギア部を有し、ラッチ部が、ラック本体に上下軸を中心として回動可能に取り付けられるとともに、駆動ギア部に噛み合うラッチギア部と、カバー本体に係合可能なカバー係合部と、ステージ被係合部に係合可能なラッチ係合部とを有することにより、ハンドルの回転操作によって、ラック本体と保冷カバーとの係合状態およびラック本体とラッチステージとの係合状態を容易に操作することができる。また、ラック本体からの保冷カバーの取り外しについても、ハンドルを把持することで行うことが可能であるため、低温火傷等の作業の危険性を排除しつつ、移送ラックに対する保冷カバーの着脱作業を容易かつ簡単に達成することができ、また、ハンドリング装置等による自動化が容易になる。

本発明の第１実施形態に係る低温移送ユニットの仕様態様を示す斜視図。 第１実施形態に係る低温移送ユニットの仕様態様を示す上面図。 図２のＡ−Ａ線位置で矢印方向に見て示す断面図。 保冷カバーを取り付けた状態の移送ラックを示す斜視図。 ラッチステージを示す斜視図。 保冷カバーを取り付けた状態の移送ラックをラッチステージにセットした状態を示す斜視図。 保冷カバーを取り外した状態の移送ラックをラッチステージにセットした状態を示す斜視図。 移送方法の第１工程を示す説明図。 移送方法の第２工程を示す説明図。 移送方法の第３工程を示す説明図。 移送方法の第４工程を示す説明図。 第２実施形態に係る低温移送ユニットにおいて、移送ラックに保冷カバーを取り付けた状態を保冷カバーを透過させて示す斜視図。 第２実施形態に係る低温移送ユニットを示す説明図。

以下に、本発明の一実施形態に係る低温移送ユニット１０について、図面に基づいて説明する。

低温移送ユニット１０は、保管対象であるチューブＣを低温下で保管する低温格納庫５０と、低温下でチューブＣを搬送するための低温搬送箱６０との間で、低温状態を維持しつつチューブＣを移送するものであり、主に図１〜図３に示すように、チューブＣを保持するためのチューブ保持棚（保持部）２２を有した移送ラック２０と、移送ラック２０に着脱可能に装着される保冷カバー３０と、低温格納庫５０内および低温搬送箱６０内に設置されるラッチステージ４０と、低温格納庫５０外に設置された２次元コードリーダ７０と、移送ラック２０や保冷カバー３０をハンドリングするハンドリング機構８０とを備えている。

低温格納庫５０は、その内部に注入された液体窒素によって−１５０℃等の超低温下でチューブＣを保管するものであり、図１〜図３に示すように、低温格納庫５０の上面には開口部が設けられ、開口部には開閉扉が設けられている。このように、低温格納庫５０の上面に開口部を設けることにより、低温格納庫５０内の冷気が外部に漏れ出すことを抑制し、低温格納庫５０内を低温に維持することができる。また、低温格納庫５０が液体窒素による超低温下で試料を保管するものであることにより、−１５０℃等の超低温化での保管を必要とする生体細胞等の試料にも対応することができる。低温格納庫５０内には、図３に示すように、ラッチステージ４０が固定状態で設置されている。

低温搬送箱６０は、その内部に注入された液体窒素によって−１５０℃等の超低温下でチューブＣを保管および搬送するために用いられるものであり、図２や図３に示すように、箱本体６１および蓋６２から構成されている。箱本体６１内の底部には、ラッチステージ４０が固定状態で設置されている。

移送ラック２０は、図４や図７に示すように、直方体状のラック本体２１と、ラック本体２１上に固定され、複数のチューブＣを立てた状態で保持するチューブ保持棚２２と、ラック本体２１の対向する２側壁にそれぞれ配置されたラッチ部２３とを有している。

ラック本体２１は、少なくとも一部分が透明材料から形成されている。これにより、図３に示すように、２次元コードリーダ７０上にラック本体２１を置いた際に、チューブＣの底面に付された２次元コード（図示しない）を２次元コードリーダ７０によって読み取ることができる。この２次元コードリーダ７０によって読み取った情報は、低温格納庫５０に対するチューブＣの入出庫管理等に利用する。なお、本実施形態では、移送ラック２０の底部に位置するラック本体２１の少なくとも一部分をガラスやプラスチック等の透明材料で形成し、チューブＣに付された２次元コードを読み取るように構成したが、保冷カバー３０が装着された状態の移送ラック２０の外部からチューブＣに付された２次元コードを読み取るためには、移送ラック２０または保冷カバー３０の少なくとも一部分を透明に形成すればよい。また、チューブＣに付される識別子は、２次元コード以外のものであっても構わない。

各ラッチ部２３は、本実施形態では、図４に示すように、板バネから構成され、板バネの横方向（水平方向）中央に形成され、ラック本体２１の側壁に固定される固定部２３ａと、板バネの横方向両側に形成された係合部２３ｂと、固定部２３ａおよび係合部２３ｂの間に形成された折曲部２３ｃとを有している。各ラッチ部２３を構成する板バネに折曲部２３ｃを形成することにより、係合部２３ｂは、無負荷状態で、ラック本体２１の側壁から離間して配置される。

なお、ラッチ部２３の具体的態様については、上記に限定されず、ラッチ部２３が、弾性的に変位可能な係合部２３ｂを有し、係合部２３ｂが、無負荷状態で、ステージ被係合部４２ｂに係合する係合位置に位置するように構成されたものであれば、如何なるものでもよい。

保冷カバー３０は、その下側が開口した箱状に形成され、移送ラック２０に取り付けられた状態で、チューブＣ等を密閉状態で覆い、移送ラック２０の冷気が外部に漏出することを防止するものである。保冷カバー３０は、移送ラック２０に対して上方から嵌め込むことで、移送ラック２０に装着される。本実施形態では、保冷カバー３０が、熱容量が大きいとともに熱伝導率が小さく、防錆性に優れたステンレスから形成されているが、保冷カバー３０の具体的材料はこれに限定されず、例えば、断熱性の高い材料から保冷カバー３０を形成してもよい。

なお、移送ラック２０および保冷カバー３０の少なくとも一方に、チューブ保持棚２２に保持されたチューブＣを冷却するためのドライアイスや液体窒素等の保冷剤を収容する保冷剤収容部を形成してもよい。

ラッチステージ４０は、図３に示すように、低温格納庫５０内および低温搬送箱６０内に設置され、移送ラック２０を着脱可能に固定するものである。ラッチステージ４０は、図５に示すように、直方体状のステージ本体４１と、ステージ本体４１の対向する２側壁に形成された柵部４２とを有している。ステージ本体４１の上面には、ラック本体２１の底部を受容して移送ラック２０を水平方向に位置決めする受容凹部４１ａが形成されている。また、各柵部４２には、その上端における横方向中央に形成された凹部４２ａと、凹部４２ａの横方向両側にそれぞれ形成され、ラッチ部２３の係合部２３ｂを係合させる孔状のステージ被係合部４２ｂが形成されている。

なお、本実施形態では、受容凹部４１ａ内へのラック本体２１の挿入によって、移送ラック２０を水平方向に位置決めし、ステージ被係合部４２ｂに対する係合部２３ｂの係合によって、移送ラック２０の上方への移動を規制するように構成したが、ステージ被係合部４２ｂおよび係合部２３ｂの具体的態様は上記に限定されず、例えば、ステージ被係合部４２ｂに対する係合部２３ｂの係合によって、移送ラック２０の水平方向への位置決めおよび上下方向への移動規制を行うように、ステージ被係合部４２ｂおよび係合部２３ｂを形成してもよい。

ハンドリング機構８０は、図８〜図１１に示すように、互いに接近可能な一対の移送アーム８１と、移送アーム８１を駆動する直動アクチュエータ等の駆動源（図示しない）とを有している。移送アーム８１の下端には、移送ラック２０等を把持するための把持部８１ａが形成されている。

次に、第１実施形態の低温移送ユニット１０における、低温搬送箱６０から低温格納庫５０への移送ラック２０の移送方法について、以下に説明する。

まず、図３に示すように、保冷カバー３０を装着した状態の移送ラック２０を収容した低温搬送箱６０を、低温格納庫５０外の載置台９０に設置した後、低温搬送箱６０の箱本体６１から蓋６２を取り外す。この蓋６２の取り外しは、機械で行ってもよく、使用者が手動で行ってもよい。
また、低温搬送箱６０内に移送ラック２０を収容した状態では、低温搬送箱６０内に設置されたラッチステージ４０のステージ被係合部４２ｂに対して各ラッチ部２３の各係合部２３ｂが係合し、低温搬送箱６０内に移送ラック２０が固定されている。

次に、保冷カバー３０を装着した状態の移送ラック２０を一対の移送アーム８１によって挟持して低温搬送箱６０から取り出し、載置台９０上に設置された２次元コードリーダ７０上に、移送ラック２０をセットする。
箱本体６１から移送ラック２０を取り出す際には、図８に示すように、一対の移送アーム８１の把持部８１ａによって各ラッチ部２３の折曲部２３ｃ（係合部２３ｂ）を外側から押さえ付けるように、一対の移送アーム８１によって移送ラック２０を挟持し、これにより、各ラッチ部２３を構成する板バネが弾性変形し、低温搬送箱６０に設置されたラッチステージ４０のステージ被係合部４２ｂと各ラッチ部２３の各係合部２３ｂとの係合が解除される。

次に、２次元コードリーダ７０によって、各チューブＣの底面に付された２次元コードを読み取る。

次に、一対の移送アーム８１によって移送ラック２０を低温格納庫５０内に移送し、低温格納庫５０内に設置されたラッチステージ４０に対して移送ラック２０をセットする。
具体的には、図９に示すように、一対の移送アーム８１の把持部８１ａによって各ラッチ部２３の折曲部２３ｃ（係合部２３ｂ）を外側から押さえ付けるように、一対の移送アーム８１によって移送ラック２０を挟持した状態で、移送ラック２０をラッチステージ４０の受容凹部４１ａ内にセットした後、図１０に示すように、一対の移送アーム８１を互いに離間させることで、ラッチ部２３を構成する板バネを弾性復帰させ、各ラッチ部２３の各係合部２３ｂをラッチステージ４０のステージ被係合部４２ｂに係合させる。

最後に、図１１に示すように、一対の移送アーム８１を上方に移動させた後、一対の移送アーム８１を接近させることで、一対の移送アーム８１によって保冷カバー３０を挟持し、一対の移送アーム８１を上方に移動させることで、移送ラック２０から保冷カバー３０を取り外す。

また、本実施形態の低温移送ユニット１０における、低温格納庫５０から低温搬送箱６０への移送ラック２０の移送方法については、上述した低温搬送箱６０から低温格納庫５０への移送ラック２０の移送方法と同様であるため、その説明を省略する。

次に、本発明の第２実施形態に係る低温移送ユニット１０について、図１２および図１３に基づいて説明する。ここで、第２実施形態では、一部構成については、前述した第１実施形態と全く同じである。そのため、相違点以外の構成については、その説明を省略する。

まず、第２実施形態では、保冷カバー３０が、その下側が開口した箱状に形成されたカバー本体３１と、カバー本体３１の天面部に上下軸を中心として回転可能に取り付けられる回転軸部３２ａを有したハンドル３２とから構成されている。
なお、図１２や図１３においては、保冷カバー３０の内側を図示するために、保冷カバー３０を透過させて示している。

また、移送ラック２０は、ラック本体２１と、チューブ保持棚２２と、２つのラッチ部２３と、ラック本体２１に上下軸を中心として回転可能に設けられた駆動軸部２４とを有している。

ラッチ部２３は、略半円盤状に形成され、ラック本体２１に上下軸を中心として回動可能に取り付けられるとともに、その外周部にラッチギア部２３ｄが形成されている。また、ラッチ部２３には、カバー本体３１に係合可能なカバー係合部２３ｅと、ラッチステージ４０に係合可能なラッチ係合部２３ｆとが形成されている。
カバー係合部２３ｅは、カバー本体３１との係合時に、カバー本体３１の下端付近に形成された係合孔部３１ａに挿入され、これにより、移送ラック２０に対する保冷カバー３０の装着状態が維持される。
また、ラッチ係合部２３ｆは、ラッチステージ４０との係合時に、カバー本体３１の下端縁に形成された凹部３１ｂに挿入されてカバー本体３１の外部に突出し、ステージ被係合部４２ｂに係合する。

駆動軸部２４は、ラッチ部２３のラッチギア部２３ｄに噛み合い可能な駆動ギア部２４ａを有している。また、駆動軸部２４は、回転軸部３２ａに連結可能に設けられ、回転軸部３２ａとの連結時には、回転軸部３２ａと共に上下軸を中心として回転する。

次に、第２実施形態の低温移送ユニット１０における、低温搬送箱６０から低温格納庫５０への移送ラック２０の移送方法について、以下に説明する。なお、以下に記載する各操作については、機械で行ってもよく、使用者が手動で行ってもよい。

まず、保冷カバー３０を装着した状態の移送ラック２０を収容した低温搬送箱６０を載置台９０に設置した後、低温搬送箱６０の箱本体６１から蓋６２を取り外す。
また、低温搬送箱６０内に移送ラック２０を収容した状態では、低温搬送箱６０に設置されたラッチステージ４０のステージ被係合部４２ｂと各ラッチ部２３の各ラッチ係合部２３ｆとが係合して、低温搬送箱６０内で移送ラック２０が固定されている。

次に、保冷カバー３０を装着した状態の移送ラック２０を低温搬送箱６０から取り出し、載置台９０上に設置された２次元コードリーダ７０上に、移送ラック２０をセットする。
低温搬送箱６０から移送ラック２０を取り出す際には、上下軸を中心としてハンドル３２を回転させることにより、回転軸部３２ａ、駆動軸部２４、および駆動ギア部２４ａを介して、ラッチ部２３を回動させ、低温搬送箱６０に設置されたラッチステージ４０のステージ被係合部４２ｂと各ラッチ係合部２３ｆとの係合を解除するとともに、各カバー係合部２３ｅを係合孔部３１ａに係合させる。これにより、ハンドル３２を持ち上げることで、移送ラック２０および保冷カバー３０を持ち上げることができる。

次に、２次元コードリーダ７０によって、各チューブＣの底面に付された２次元コードを読み取る。

次に、保冷カバー３０を装着した状態の移送ラック２０を低温格納庫５０内に移送し、低温格納庫５０内に設置されたラッチステージ４０に対して移送ラック２０のラック本体２１をセットする。
具体的には、移送ラック２０を受容凹部４１ａ内にセットした後、上下軸を中心としてハンドル３２を回転させることにより、回転軸部３２ａ、駆動軸部２４、および駆動ギア部２４ａを介して、ラッチ部２３を回動させ、各ラッチ部２３の各カバー係合部２３ｅとカバー本体３１との係合を解除するとともに、低温搬送箱６０に設置されたラッチステージ４０のステージ被係合部４２ｂと各ラッチ係合部２３ｆとを係合させる。これにより、低温格納庫５０内に移送ラック２０を残しつつ、保冷カバー３０のみを持ち上げ、低温格納庫５０外に保冷カバー３０を取り出すことができる。

以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。

例えば、上述した実施形態では、保管対象が生体細胞等の試料を注入されたチューブであるものとして説明したが、保管対象の具体的態様は、低温下で保管する必要のあるものであれば如何なるものでもよい。
また、上述した実施形態では、低温格納庫および低温搬送箱がその内部に注入された液体窒素による−１５０℃等の超低温で保管対象を保管するものとして説明したが、低温格納庫および低温搬送箱内の温度や、冷却方法の具体的態様は、これに限定されず、例えば、低温格納庫および低温搬送箱内の温度を−８０℃等に設定してもよく、また、冷却方法は、電気や炭酸ガス等の他のガスを用いるものであってもよい。
また、上述した実施形態では、ラッチステージが低温格納庫内および低温搬送箱内に設置されているものとして説明したが、ラッチステージを低温格納庫内のみに設置してもよい。

１０ ・・・ 低温移送ユニット
２０ ・・・ 移送ラック
２１ ・・・ ラック本体
２２ ・・・ チューブ保持棚（保持部）
２３ ・・・ ラッチ部
２３ａ ・・・ 固定部
２３ｂ ・・・ 係合部
２３ｃ ・・・ 折曲部
２３ｄ ・・・ ラッチギア部
２３ｅ ・・・ カバー係合部
２３ｆ ・・・ ラッチ係合部
２４ ・・・ 駆動軸部
２４ａ ・・・ 駆動ギア部
３０ ・・・ 保冷カバー
３１ ・・・ カバー本体
３１ａ ・・・ 係合孔部
３１ｂ ・・・ 凹部
３２ ・・・ ハンドル
３２ａ ・・・ 回転軸部
４０ ・・・ ラッチステージ
４１ ・・・ ステージ本体
４１ａ ・・・ 受容凹部
４２ ・・・ 柵部
４２ａ ・・・ 凹部
４２ｂ ・・・ ステージ被係合部
５０ ・・・ 低温格納庫
６０ ・・・ 低温搬送箱
６１ ・・・ 箱本体
６２ ・・・ 蓋
７０ ・・・ ２次元コードリーダ（コードリーダ）
８０ ・・・ ハンドリング機構
８１ ・・・ 移送アーム
８１ａ ・・・ 把持部
９０ ・・・ 載置台
Ｃ ・・・ チューブ（保管対象）

Claims (4)

1. 低温下で保管対象を保管する低温格納庫と、低温下で保管対象を搬送するための低温搬送箱との間で、低温状態を維持しつつ保管対象を移送するための低温移送ユニットであって、
   保管対象を保持するための保持部を有した移送ラックと、前記移送ラックに着脱可能に装着される保冷カバーと、前記低温格納庫内に設置されるラッチステージと、前記移送ラックおよび前記保冷カバーをハンドリングするハンドリング機構とを備え、
   前記移送ラックは、前記ラッチステージのステージ被係合部に着脱可能に係合可能なラッチ部を有し、
   前記ラッチ部は、板バネから構成され、前記移送ラックのラック本体の対向する２側壁にそれぞれ装着され、
   前記各板バネは、前記板バネの横方向中央に形成され、前記ラック本体の側壁に固定される固定部と、前記板バネの横方向両側に形成され、前記ラック本体の側壁から離間して配置される弾性的に変位可能な係合部とを有し、
   前記係合部は、無負荷状態で、前記ステージ被係合部に係合する係合位置に位置するように構成され、
   前記ハンドリング機構は、互いに接近可能な一対の移送アームを有していることを特徴とする低温移送ユニット。
2. 低温下で保管対象を保管する低温格納庫と、低温下で保管対象を搬送するための低温搬送箱との間で、低温状態を維持しつつ保管対象を移送するための低温移送ユニットであって、
   保管対象を保持するための保持部を有した移送ラックと、前記移送ラックに着脱可能に装着される保冷カバーと、前記低温格納庫内に設置されるラッチステージとを備え、
   前記移送ラックは、前記ラッチステージのステージ被係合部に着脱可能に係合可能なラッチ部を有し、
   前記保冷カバーは、カバー本体と、前記カバー本体に上下軸を中心として回転可能に取り付けられる回転軸部を有したハンドルとを備え、
   前記移送ラックは、ラック本体と、前記ラック本体に上下軸を中心として回転可能に設けられた駆動軸部とを備え、
   前記駆動軸部は、前記回転軸部に連結可能に設けられるとともに、駆動ギア部を有し、
   前記ラッチ部は、前記ラック本体に上下軸を中心として回動可能に取り付けられるとともに、前記駆動ギア部に噛み合うラッチギア部と、前記カバー本体に係合可能なカバー係合部と、前記ステージ被係合部に係合可能なラッチ係合部とを有することを特徴とする低温移送ユニット。
3. 識別子を読み取るコードリーダを更に備え、
   前記移送ラックのラック本体は、少なくとも一部分が透明材料から形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の低温移送ユニット。
4. 前記ラッチステージは、前記低温搬送箱内にも設置されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の低温移送ユニット。

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