JP6328793B2 - ロボット上のソフトウェアアプリケーションの実行 - Google Patents
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Claims (12)
- 複数のインストールされたソフトウェアアプリケーションを含むヒューマノイドロボット上のソフトウェアアプリケーションであって所定の意味論的記述に関連付けられたソフトウェアアプリケーションを取り扱う方法であって、
−人間ユーザとの音声対話から1つまたは複数のパターンを抽出する工程であって、前記音声対話は文章を含み、前記パターンは所定の文章を含む、工程と、
−前記1つまたは複数のパターンと前記ソフトウェアアプリケーションの意味論的記述とを比較する工程であって、意味論的記述は、ソフトウェアアプリケーションに関連付けられた、1つまたは複数の予め作成された対話を含み、前記予め作成された対話は、ソフトウェアアプリケーションを記述する変形を含む、工程と、
−前記行われた比較に基づきソフトウェアアプリケーションを選択する工程と、
−前記選択されたソフトウェアアプリケーションを実行する工程と、を含み、
少なくとも1つのインストールされたソフトウェアアプリケーションが1つまたは複数の実行規則に関連付けられ、前記ソフトウェアアプリケーションを選択する工程は前記1つまたは複数の規則を検証する工程を含み、
ヒューマノイドロボットは、グラフィックユーザインターフェースを含まず、
前記対話は、前記ロボットの前記ユーザによる、インストールされたソフトウェアアプリケーションのリストを朗読する要求を含み、
前記ロボットにより朗読される前記リストは前記ロボットの認識環境に関連付けられたパラメータに依存する、方法。 - 前記1つまたは複数の規則は予め定義される、または動的に定義される、請求項1に記載の方法。
- 前記1つまたは複数の規則は前記ロボット上でローカルに検索可能である、またはネットワーク接続を介し遠隔的にアクセス可能である、請求項1または2に記載の方法。
- 前記音声対話は前記ロボットにより提起された質問への前記ユーザによる応答を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記質問は、前記対話の文章または前記対話から抽出されたパターンを明確にするために、前記ロボットにより提起される、請求項4に記載の方法。
- 前記パラメータは、ユーザの年令、ユーザの性別、ユーザの身長、ロボットの近傍のユーザの数、ユーザの気分、ユーザの微笑の有無、周囲音声レベル、現在の日付、現在時期、現在位置およびそれらの組合せを含むグループから選択される、請求項1に記載の方法。
- 前記ソフトウェアアプリケーションを選択する工程はさらに、前記比較に依存して、実行確率値と各インストールされたソフトウェアアプリケーションとを関連付ける工程を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記選択されたソフトウェアアプリケーションを実行する前に前記ユーザの確認を受信する工程をさらに含む請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ユーザとの対話中に、前記インストールされたソフトウェアアプリケーションの1つまたは複数に関連付けられた1つまたは複数の表現を表示する工程をさらに含む請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ロボット内の欠落したアプリケーションを識別し、前記欠落したソフトウェアアプリケーションを取り出し、前記ユーザとの対話中に前記ロボットにインストールする工程をさらに含む請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法。
- コンピュータプログラムが好適なコンピュータ装置上で実行されると請求項1乃至10のいずれか一項に記載の方法の工程を実行するための命令を含むコンピュータプログラム。
- 請求項1乃至10のいずれか一項に記載の方法の工程を実行するようにされた手段を含むシステム。
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