JP6328555B2 - モジュール式制御装置 - Google Patents
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Description
Claims (15)
- 工業設備(10)を制御するための制御装置(1)であって、
少なくとも第1のモジュール部(102)と、第2のモジュール部(104)と、第3のモジュール部(106)とを有する少なくとも1つのモジュール(100)を備え、
前記第1のモジュール部(102)と前記第2のモジュール部(104)は、機械的および電気的に結合して第1の結合構成を形成することができ、前記第1のモジュール部(102)と前記第3のモジュール部(106)は、機械的および電気的に結合して第2の結合構成を形成することができ、
前記第1のモジュール部(102)は、第1の位置および第2の位置に移動可能な固定係合部(114b)を有する固定要素(114)を備え、
前記固定係合部(114b)は、前記第1の結合構成において、前記第1の位置で前記第2のモジュール部(104)に固定係合し、その結果、前記第1のモジュール部(102)と第2のモジュール部(104)は、互いに接触して固定され、前記固定係合部(114b)は、前記第1の結合構成において、前記第1のモジュール部(102)と第2のモジュール部(104)が互いに取り外し可能であるように前記第2の位置に配置され、
前記固定要素(114)は、前記第1の結合構成において、固定作動部(114a)に力が及ぼされた場合に、それを用いて前記固定係合部(114b)が、前記第1の位置と第2の位置との間で移動可能である前記固定作動部(114a)を備え、
前記固定作動部(114a)は、前記第1の位置において、第1の空間領域(R1)内に配置され、前記第2の位置においては、第2の空間領域(R2)内に配置され、
前記第3のモジュール部(106)は、前記第2の結合構成において、前記固定作動部(114a)に接触して、前記固定作動部(114a)を前記第1の空間領域(R1)内に配置するための阻止部(113)を有し、
前記第3のモジュール部(106)は、前記第1のモジュール部(102)に対して取り外し可能に保持される第1の旋回ホルダ要素(112)を有し、前記第1の旋回ホルダ要素(112)は、第1の旋回軸(A’)によって第1の旋回点(S’)を画成し、その結果、決められた運動経路に沿った旋回運動により、前記第1のモジュール部(102)と前記第3のモジュール部(106)を結合して前記第2の結合構成を形成することができ、
前記第1のモジュール部(102)は、前記第2のモジュール部(104)に対して取り外し可能に保持される第2の旋回ホルダ要素(110)を有し、前記第2の旋回ホルダ要素(110)は、前記第1の旋回軸(A’)と異なる第2の旋回軸(A)によって第2の旋回点(S)を画成し、その結果、決められた運動経路に沿った旋回運動により、前記第1のモジュール部(102)と前記第2のモジュール部(104)を結合して前記第1の結合構成を形成することができる、制御装置。 - 前記第1の旋回ホルダ要素(110)と前記第2の旋回ホルダ要素(112)とは、前記第1のモジュール部(102)に関して、互いに反対側に位置する、請求項1に記載の制御装置。
- 前記阻止部(113)は、前記固定作動部(114a)に接触する突出部を備える、請求項1または請求項2に記載の制御装置。
- 前記阻止部(113)は、前記第1の旋回ホルダ要素(112)の少なくとも一部である、請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の制御装置。
- 工業設備(10)を制御するための制御装置(1)であって、
少なくとも第1のモジュール部(102)と、第2のモジュール部(104)と、第3のモジュール部(106)とを有する少なくとも1つのモジュール(100)を備え、
前記第1のモジュール部(102)と前記第2のモジュール部(104)は、機械的および電気的に結合して第1の結合構成を形成することができ、前記第1のモジュール部(102)と前記第3のモジュール部(106)は、機械的および電気的に結合して第2の結合構成を形成することができ、
前記第1のモジュール部(102)は、第1の位置および第2の位置に移動可能な固定係合部(114b)を有する固定要素(114)を備え、
前記固定係合部(114b)は、前記第1の結合構成において、前記第1の位置で前記第2のモジュール部(104)に固定係合し、その結果、前記第1のモジュール部(102)と第2のモジュール部(104)は、互いに接触して固定され、前記固定係合部(114b)は、前記第1の結合構成において、前記第1のモジュール部(102)と第2のモジュール部(104)が互いに取り外し可能であるように前記第2の位置に配置され、
前記固定要素(114)は、前記第1の結合構成において、固定作動部(114a)に力が及ぼされた場合に、それを用いて前記固定係合部(114b)が、前記第1の位置と第2の位置との間で移動可能である前記固定作動部(114a)を備え、
前記固定作動部(114a)は、前記第1の位置において、第1の空間領域(R1)内に配置され、前記第2の位置においては、第2の空間領域(R2)内に配置され、
前記第3のモジュール部(106)は、前記第2の結合構成において、前記固定作動部(114a)に接触して、前記固定作動部(114a)を前記第1の空間領域(R1)内に配置するための阻止部(113)を有し、
前記第3のモジュール部(106)は、前記第1のモジュール部(102)に対して取り外し可能に保持される第1の旋回ホルダ要素(112)を有し、前記第1の旋回ホルダ要素(112)は、第1の旋回軸(A’)によって第1の旋回点(S’)を画成し、その結果、決められた運動経路に沿った旋回運動により、前記第1のモジュール部(102)と前記第3のモジュール部(106)を結合して前記第2の結合構成を形成することができ、
前記阻止部(113)は、前記第1の旋回ホルダ要素(112)の少なくとも一部である、制御装置。 - 前記固定係合部(114b)は、前記第1の位置において、前記第2のモジュール部(104)の切欠き部(115b)に固定係合される突出部またはバーである、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記固定要素(114)は、決められた不動点(F)を有するレバーである、請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記レバーは、前記不動点(F)に対して第1のレバー部および第2のレバー部を有する両側レバーであり、および前記固定作動部(114a)は、前記第1のレバー部上に配置され、および前記固定係合部(114b)は、前記第2のレバー部上に配置される、請求項7に記載の制御装置。
- 前記レバーは片側レバーである、請求項7に記載の制御装置。
- 前記レバーの固定作動部(114a)は、前記不動点(F)によって決まる不動点軸(FA)に垂直な平面(EF)内である方向に移動可能であり、前記固定作動部(114a)は、前記第1の位置において、前記平面(EF)内で、第1の角度位置に配置され、および前記固定作動部(114a)は、前記第2の位置において、前記平面(EF)内で、別の第2の角度位置に配置される、請求項7〜請求項9のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記阻止部(113)は、前記第2の結合構成において、前記第1の角度位置と第2の角度位置との間の領域に少なくとも部分的に配置される、請求項10に記載の制御装置。
- 前記第1のモジュール部(102)はハウジング(103)を備え、および前記固定要素(114)は、前記ハウジング(103)上に固定される、請求項1〜請求項11のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記第1のモジュール部(102)は、少なくとも1つの第1の電気接点(120)を備え、および前記第2のモジュール部(104)は、前記第1の結合構成において、前記第1および第2のモジュール部(102,104)間の電気的接続のために、第1のモジュール部(102)の第1の電気接点(120)に接触する少なくとも1つの第1の電気的嵌合接点(130)を備え、および/または
前記第3のモジュール部(106)は、少なくとも1つの第1の電気接点(132)を備え、および前記第1のモジュール部(102)は、前記第2の結合構成において、前記第1および第3のモジュール部(102,106)間の電気的接続のために、前記第3のモジュール部(106)の第1の電気接点(132)に接触する少なくとも1つの第1の電気的嵌合接点(122)を備える、請求項1〜請求項12のいずれか1項に記載の制御装置。 - 前記第1のモジュール部(102)は、信号処理ユニットを備え、および/または前記第2のモジュール部(104)は、通信バスまたは供給電圧バスのための少なくとも1つのバスコネクタ(117,118)を備え、および/または前記第3のモジュール部(106)は、信号または電圧を供給するための少なくとも1つの外部コネクタ(129)を備える、請求項1〜請求項13のいずれか1項に記載の制御装置。
- 請求項1〜請求項14のいずれか1項に記載の制御装置を含むモジュール。
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