JP6328099B2 - ガラス拭き装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の第1実施形態の一構成図である。図1に示すように、本発明は、装置本体1と制御部とを備えるガラス拭き装置を提供する。装置本体とは、吸引機構、運転機構、作動機構等を含むガラス拭き装置の一体構造のことである。制御部とは、ガラス拭き装置に設けられて、ガラス拭き装置の個々の機構の作業および各機構間の調整作業を制御する、統合制御部のことである。装置本体1の端部には、センサスイッチ101と能動素子102とを有する端部検出部100が設けられている。能動素子102は、その下端に、ガラスの表面を圧迫する接触脚部1021が設けられている。接触脚部1021がガラス200の表面を離れると、これに応じて能動素子102に変位が生じてセンサスイッチ101を起動する。センサスイッチ101は制御部にスイッチ信号を送信し、制御部は、このスイッチ信号に基づいて、ガラス拭き装置を制御してその運転を停止または運転方向を変更する。必要とされる要件によれば、センサスイッチ101はトラベルスイッチであり、能動素子102は連接棒である。
図3および図4は、本発明の第2実施形態の構成図2つである。図4と合わせて図3に示すように、本実施形態では、感度を向上させるために、センサスイッチ101’はホールセンサであり、支持体103に設けられている。能動素子102は、対応して設けられる磁気素子300を含む。または、センサスイッチ101’はマグネトロンであり、能動素子102はこれに対応して設けられる磁気素子300を含む。
Claims (9)
- 装置本体(1)と制御部とを備えるガラス拭き装置であって、
前記装置本体(1)には、センサスイッチ(101,101’)と、能動素子(102)と、前記能動素子(102)の下端に取り付けられてガラス(200)の表面を圧迫する接触脚部(1021,1021’)とを有する端部検出部(100)が設けられており、
前記接触脚部(1021,1021’)が前記ガラス(200)の表面を離れると、これに応じて前記能動素子(102)に変位が生じて前記センサスイッチ(101,101’)を起動し、
前記センサスイッチ(101,101’)は前記制御部にスイッチ信号を送信し、前記制御部は、前記スイッチ信号に基づいて、前記ガラス拭き装置を制御してその運転を停止または運転方向に変更し、
前記接触脚部(1021,1021’)は、半円または円弧の端面形状であって、ガラス(200)の表面を圧迫する際に前記ガラスの表面を摺動する、ガラス拭き装置。 - 請求項1に記載のガラス拭き装置であって、
前記センサスイッチ(101)は走行スイッチであり、前記能動素子(102)は連接棒である、
または、前記センサスイッチ(101’)はホールセンサであり、前記能動素子(102)はこれに対応して設けられる磁気素子(300)を含む、
または、前記センサスイッチ(101’)はマグネトロンであり、前記能動素子(102)はこれに対応して設けられる磁気素子(300)を含む、ガラス拭き装置。 - 請求項2に記載のガラス拭き装置であって、
前記端部検出部(100)は、さらに、階段状貫通孔(1031)が設けられた支持体(103)を有し、
前記能動素子(102)は、前記階段状貫通孔(1031)内に挿設されており、前記能動素子(102)の長さは前記支持体(103)の高さを越え、
前記能動素子(102)の上部は、位置制限部(1022)により前記支持体(103)の外端面で制限され、
バネ(104)は、前記能動素子(102)の周囲に嵌められて、前記階段状貫通孔(1031)と前記接触脚部(1021,1021’)との間で圧縮されている、ガラス拭き装置。 - 請求項3に記載のガラス拭き装置であって、
前記走行スイッチは、前記ガラス拭き装置のシェルの内部に設けられる、
または、前記ホールセンサは、前記支持体(103)に設けられる、
または、前記マグネトロンは、前記支持体(103)に設けられる、ガラス拭き装置。 - 請求項3に記載のガラス拭き装置であって、
前記位置制限部(1022)は、前記連接棒に固定される留め金である、ガラス拭き装置。 - 請求項1に記載のガラス拭き装置であって、
支持体(103)および前記装置本体(1)の端部のシェルは、一体に形成されている、ガラス拭き装置。 - 請求項1に記載のガラス拭き装置であって、
前記装置本体(1)の外形形状は、円形、正方形、矩形、長円形、または不規則形状である、ガラス拭き装置。 - 請求項1に記載のガラス拭き装置であって、
前記端部検出部(100)は、前記装置本体の端部に設けられている、ガラス拭き装置。 - 請求項1から8のいずれか一つに記載のガラス拭き装置であって、
前記端部検出部(100)は複数設けられており、前記端部検出部(100)にそれぞれ設けられた前記センサスイッチ(101,101’)が前記制御部に接続されている、ガラス拭き装置。
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