JP6319130B2 - Stator for rotating electrical machine and method for manufacturing the same - Google Patents
Stator for rotating electrical machine and method for manufacturing the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP6319130B2 JP6319130B2 JP2015026755A JP2015026755A JP6319130B2 JP 6319130 B2 JP6319130 B2 JP 6319130B2 JP 2015026755 A JP2015026755 A JP 2015026755A JP 2015026755 A JP2015026755 A JP 2015026755A JP 6319130 B2 JP6319130 B2 JP 6319130B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- stator
- teeth
- concentrated winding
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、回転電機（モータ、又は発電機、又はモータ兼発電機）のステータ、およびその製造方法に関する。 The present invention relates to a stator of a rotating electrical machine (a motor, a generator, or a motor / generator) and a manufacturing method thereof.
回転電機のステータとして、各々内向きに延びて周方向に一定間隔で並ぶ複数のティースを備えた円環状のステータコアと、このステータコアの各ティースに装着された複数の集中巻コイルとを備えたものが知られている。集中巻コイルは、断面円形の素線を用いて形成されたものが一般的であるが、例えばハイブリッド車両等の自動車用モータのステータでは、断面四角形の素線を用いて集中巻コイルが形成されることがある。これは、コイルの線占積率、すなわちスロット断面積（隣接するティース間に形成される隙間の断面積）に占めるコイル断面積の割合をより大きくしてモータの効率を高めることが狙いである。 As a stator of a rotating electrical machine, an annular stator core having a plurality of teeth each extending inwardly and arranged at regular intervals in the circumferential direction, and a plurality of concentrated winding coils attached to each tooth of the stator core It has been known. The concentrated winding coil is generally formed using a strand having a circular cross section. For example, in a stator of an automobile motor such as a hybrid vehicle, the concentrated winding coil is formed using a strand having a rectangular cross section. Sometimes. The aim is to increase the efficiency of the motor by increasing the coil space factor, that is, the ratio of the coil cross-sectional area to the slot cross-sectional area (the cross-sectional area of the gap formed between adjacent teeth). .
なお、特許文献１には、集中巻コイルとして、断面四角形の素線がティースに沿って層状に巻回され、かつ各層の素線の断面形状が最良の形状、すなわち、集中巻コイルによってスロットを完全に埋め得る形状とされたものが開示されている。
In
特許文献１に開示されるステータは、コイルの線占積率を大きくする上で理想的であるが、ティースに沿って巻回される素線の層毎の断面形状を全て異なる形状にする必要がある。そのため、現実の実施に際しては、克服すべき生産性やコストの難易度が高い。
The stator disclosed in
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、コイルの線占積率を効果的に高めることができ、しかも、より簡単かつ安価に生産できるステータおよびその製造方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a stator that can effectively increase the wire space factor of a coil, and that can be produced more easily and inexpensively, and a method for manufacturing the same. For the purpose.
本発明は、上記の課題を解決するためのものである。具体的には、ロータと共に回転電機を構成するステータであって、円環状を成し、周方向の複数の位置に各々内向きに延びるティースを備えかつ隣接するティースの間に、当該ティースの根本側から先端側に向かって狭くなるスロットが形成されたステータコアと、前記ティースに装着された複数の集中巻コイルと、を有し、前記集中巻コイルは、断面長方形の平角線がその短辺面を内径面として前記ティースに沿ってその根元部分から先端部分に亘って巻回されてなる第１コイルと、断面長方形の平角線がその長辺面を内径面として、かつ前記ティースの先端側よりも根本側の巻き数が多い階段状となるように前記第１コイルに沿ってその外周面上に巻回されてなる第２コイルと、を含み、前記第１コイルおよび前記第２コイルは、長手方向に亘って断面形状および断面積が同一の一本の平角線により連続して形成され、前記集中巻コイルは、前記第１コイルと前記第２コイルとの連結部であって、前記第１コイルの巻き終わり端部において前記平角線が第１コイルの巻き重ね方向に直角にかつ第１コイルの外周面に沿うように横向きに屈曲した連結部を有しているものである。 The present invention is to solve the above-described problems. Specifically, it is a stator that constitutes a rotating electrical machine together with a rotor, has an annular shape, includes teeth extending inward at a plurality of positions in the circumferential direction, and the root of the teeth between adjacent teeth. A stator core formed with a slot that narrows from the side toward the tip side, and a plurality of concentrated winding coils attached to the teeth, and the concentrated winding coil has a rectangular rectangular cross section with a short side surface thereof A first coil that is wound from the root portion to the tip portion along the teeth with the inner surface as an inner diameter surface, and a rectangular wire having a rectangular cross-section as its inner side surface, and from the tip side of the teeth look including also a second coil formed by winding on the outer peripheral surface thereof along the first coil as the number of turns of the base side is larger stepwise, said first coil and said second coil , Longitudinal The concentrated winding coil is a connecting portion between the first coil and the second coil, and the first coil is continuously formed by a single rectangular wire having the same cross-sectional shape and cross-sectional area. The flat wire has a connecting portion bent sideways so that the rectangular wire is perpendicular to the winding direction of the first coil and along the outer peripheral surface of the first coil .
この構成によれば、単純な断面長方形の平角線を用いた簡単なコイル構造で、上記のような先窄まり形状のスロットの内側に効率良く集中巻コイルを介在させることが可能となる。よって、高い線占積率を有するステータを、より簡単かつ安価に生産することが可能となる。また、一本の平角線により集中巻コイルが形成されるため、より簡単かつ安価にステータを生産することが可能となる。 According to this configuration, the concentrated winding coil can be efficiently interposed inside the tapered slot as described above with a simple coil structure using a rectangular wire having a simple rectangular cross section. Therefore, a stator having a high linear space factor can be produced more easily and inexpensively. Further, since the concentrated winding coil is formed by a single rectangular wire, the stator can be produced more easily and inexpensively.
この場合、前記第１コイルは、前記ティースに沿って前記平角線が立て添え巻きされた単層のコイルであるのが好適である。 In this case, it is preferable that the first coil is a single-layer coil in which the flat wire is wound up along the teeth.
この構成によれば、隣接する平角線同士が隙間無く整列して巻回されかつ一定の厚みを有した第１コイルを設けることが可能となる。また、第１コイルの外周面上に隙間無く第２コイルを安定的に設けることが可能となる。そのため、コイルの占積率を高める上で利になる。 According to this configuration, it is possible to provide a first coil in which adjacent rectangular wires are wound in an aligned manner without a gap and have a certain thickness. In addition, the second coil can be stably provided on the outer peripheral surface of the first coil without a gap. Therefore, it is advantageous in increasing the space factor of the coil.
また、上記の各ステータにおいて、隣接するティースの中間地点とステータ中心とを結んだ直線であって前記スロットを周方向に分割する直線を、当該スロットの両側に位置する集中巻コイルの占有可能領域の境界線と定義したときに、前記ティースは、その根本側から先端側に亘って断面形状および断面積が同一の柱状に形成され、隣接するティースの先端同士を結んだ直線と前記境界線との交点から前記ティースの側面と平行に前記スロット内底面に降ろした直線と、前記スロット内底面と、前記境界線とにより形成される三角形であって前記境界線を斜辺とする直角三角形の隣辺の寸法をＭ、対辺の寸法をＬと定義したときに、前記第２コイルを形成する前記平角線の断面の長辺寸法ｍおよび短辺寸法ｌは以下の関係を有するものであるのが好適である。 Further, in each of the above stators, a straight line connecting an intermediate point between adjacent teeth and the center of the stator and dividing the slot in the circumferential direction can be occupied by concentrated winding coils located on both sides of the slot. When the tooth is defined as a boundary line, the teeth are formed in a columnar shape having the same cross-sectional shape and cross-sectional area from the root side to the tip side, and a straight line connecting the tips of adjacent teeth and the boundary line A triangle formed by a straight line descending from the intersection of the teeth parallel to the side surface of the teeth to the bottom surface of the slot, the bottom surface of the slot, and the boundary line, and adjacent to a right triangle having the boundary line as a hypotenuse When the dimension of M is defined as M and the dimension of the opposite side is defined as L, the long side dimension m and the short side dimension l of the cross section of the rectangular wire forming the second coil have the following relationship: It is preferred that.
ｍ：ｌ＝Ｍ／ｎ：Ｌ （ｎは１以上の自然数）
この構成によれば、集中巻コイルが、スロットの断面形状を考慮した合理的な形状となるため、線占積率を向上させる上で有利になる。
m: l = M / n: L (n is a natural number of 1 or more)
According to this configuration, the concentrated winding coil has a reasonable shape considering the cross-sectional shape of the slot, which is advantageous in improving the line space factor.
一方、本発明のステータの製造方法は、上述したステータの製造方法であって、前記ステータコアとは別に、前記集中巻コイルを個別に形成するコイル形成工程と、前記コイル形成工程で形成された前記集中巻コイルを前記ティースに装着する組付工程と、を含むものである。 On the other hand, the stator manufacturing method of the present invention is the above-described stator manufacturing method, wherein the concentrated winding coil is separately formed separately from the stator core, and the coil forming step is performed in the coil forming step. And an assembling step of attaching a concentrated winding coil to the teeth.
この方法によれば、集中巻コイルが個別に形成された後、当該集中巻コイルが各ティースに装着されるので、例えばステータコアの各ティースに平角線を順次巻回して各集中巻コイルを形成する場合に比べて、効率良くステータコアを製造することが可能となる。 According to this method, after the concentrated winding coils are individually formed, the concentrated winding coils are attached to the teeth. For example, a rectangular wire is sequentially wound around each tooth of the stator core to form each concentrated winding coil. Compared to the case, the stator core can be efficiently manufactured.
この場合、前記ティースを各々備え、連結されることにより前記ステータコアを形成する分割コアを予め形成しておき、前記組付工程では、前記集中巻コイルを前記分割コアのティースに装着し、前記集中巻コイルが各々装着された複数の分割コアを円環状に連結するものであってよい。 In this case, each of the teeth is provided and a split core that forms the stator core by being connected is formed in advance, and in the assembly process, the concentrated winding coil is attached to the teeth of the split core, and the concentrated core A plurality of split cores each having a winding coil attached thereto may be connected in an annular shape.
この方法によれば、ステータが比較的大型のものであっても効率良く当該ステータを製造することが可能となる。 According to this method, the stator can be efficiently manufactured even if the stator is relatively large.
なお、磁束の漏れを抑制するために、ステータコアのティース先端に拡幅部が設けられる場合があるが、このような場合には、次のような製造方法が好適である。すなわち、先端に拡幅部を有する前記ティースを各々備えた柱状の前記分割コアと、複数の当該分割コアをそれらの間に介在して連結する連結コアとを予め形成しておき、前記組立工程では、前記分割コアを、前記拡幅部とは反対側から前記集中巻コイルの内側に挿入することにより前記ティースに前記集中巻コイルを装着し、前記ティースに前記集中巻コイルが各々装着された複数の分割コアを前記連結コアにより円環状に連結する。 In order to suppress leakage of magnetic flux, a widened portion may be provided at the tip of the teeth of the stator core. In such a case, the following manufacturing method is suitable. That is, the column-shaped split cores each having the teeth having the widened portion at the tip, and a connecting core for connecting a plurality of the split cores interposed therebetween are formed in advance in the assembly step. The divided core is inserted into the concentrated winding coil from the opposite side to the widened portion to attach the concentrated winding coil to the teeth, and the concentrated winding coils are mounted to the teeth. The split cores are connected in an annular shape by the connecting core.
この方法によれば、ステータコアのティース先端に拡幅部が備えられたステータについても、効率良く当該ステータを製造することが可能となる。 According to this method, it is possible to efficiently manufacture the stator with the widened portion provided at the tip of the teeth of the stator core.
なお、上記の各製造方法において、前記コイル形成工程では、前記ティースに嵌合可能な筒状を成しかつ電気絶縁材料から形成された絶縁パーツの外周面上に前記集中巻コイルが形成されたコイル組立体を予め形成し、前記組付工程では、前記コイル組立体を各ティースに装着するようにしてもよい。 In each of the manufacturing methods described above, in the coil forming step, the concentrated winding coil is formed on the outer peripheral surface of an insulating part that is formed into a cylindrical shape that can be fitted to the teeth and is formed of an electrically insulating material. A coil assembly may be formed in advance, and the coil assembly may be attached to each tooth in the assembly step.
この方法によれば、コイル形成工程において、一定形状の集中巻コイルを安定的に形成できることに加え、当該集中巻コイルの保存や運搬、さらに組付工程におけるティースへの集中巻コイルの装着に際して集中巻コイルが変形することを抑制することが可能となる。そのため、安定した品質のステータを効率的に製造することが可能となる。 According to this method, the concentrated winding coil having a fixed shape can be stably formed in the coil forming process, and the concentrated winding coil can be stored and transported, and concentrated when the concentrated winding coil is attached to the teeth in the assembling process. It is possible to suppress deformation of the wound coil. Therefore, it is possible to efficiently manufacture a stator with stable quality.
以上説明したように、本発明によれば、コイルの線占積率を効果的に高めることができ、しかも、より簡単かつ安価に生産できるステータおよびその製造方法を提供することが可能となる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a stator that can effectively increase the wire space factor of the coil and that can be produced more easily and inexpensively, and a method for manufacturing the stator.
以下、添付図面を参照しながら本発明の好ましい実施の一形態について詳述する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図１は、本発明に係るステータ１の一部を断面図で示している。同図に示すステータ１は、ハイブリット車両等に搭載される三相交流モータ（本発明の回転電機／三相回転電機の一例）に用いられるステータである。すなわち、当該ステータ１と、その内側に配置されるロータと、これらステータ１及びロータを収容するケーシング等で三相交流モータが構成される。
FIG. 1 is a sectional view showing a part of a
なお、図１は、ステータ１をその中心線（三相交流モータの回転軸の軸心）と直交する断面で示している。以下の説明では、この中心線と平行な方向を単に「軸方向」と称し、前記中心線回りの方向を単に「周方向」と称し、前記中心線を中心とするステータ１の半径方向を単に「径方向」と称す。
FIG. 1 shows the
ステータ１は、ロータの外周に、当該ロータとの間に微小隙間を隔てて配置される。ステータ１は、周方向に配列される複数のコアユニット２と、これらコアユニット２を径方向外側から保持する円環状のホルダ４とを含む。
The
コアユニット２は、図１及び図２に示すように、分割コア１０と、この分割コア１０の周囲に装着されるボビン１４と、分割コア１０に対して前記ボビン１４の外側から巻回される集中巻コイル１６とを含む。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
分割コア１０は、ステータコアを構成するものであり、複数の前記コアユニット２が周方向に連結されることにより、各コアユニット２の分割コア１０が協働して円環状のステータコアを形成する。
The divided
分割コア１０は、周方向（図１の左右方向）に延びるバックコア部１１と、その中央部からステータ中心に向かって延びるティース部１２（本発明のティースに相当する）とを備えた断面略Ｔ字型の形状を有している。分割コア１０は、上記の略Ｔ字型に形成された所定枚数の電磁鋼板が軸方向に積層一体化されたブロック状の構造を有している。そして、ティース部１２は、断面が長方形又は正方形で、その根本から先端に亘って断面形状および断面積が等しい柱状に形成されている。
The
バックコア部１１のうち、周方向における一方側の端面（図１の右側端面）には、当該端面から周方向に突出して軸方向に延びる、断面半円形状の係合凸部１１ａが形成され、他方側の端面には、前記係合凸部１１ａに対応する断面円弧状の係合凹部１１ｂが形成されている。図１に示すように、隣接する分割コア１０同士は、これら係合凸部１１ａと係合凹部１１ｂとが互いに嵌合されることで周方向に連結されている。
In the
前記ボビン１４（本発明の絶縁パーツに相当する）は、ティース部１２に対応する長方形又は正方形の貫通穴を有する筒状部材であり、絶縁性を有する樹脂材料により形成されている。ボビン１４は、分割コア１０の前記ティース部１２がその内側に嵌入されることで、当該ティース部１２の外周面上に装着されている。なお、同図では省略しているが、ボビン１４は、ティース部１２に沿って並ぶ２つの分割片１５ａ、１５ｂ（図７（ａ）参照）を含み、これらが嵌合されることにより構成されている。
The bobbin 14 (corresponding to the insulating part of the present invention) is a cylindrical member having a rectangular or square through hole corresponding to the
図１に示すように、ボビン１４の内端（ティース部１２の先端に対応する位置）にはティース部１２から外向きに拡がる鍔部１４ａが形成され、外端（ティース部１２の根本に対応する位置）には、バックコア部１１に沿ってティース部１２から外向きに拡がる鍔部１４ｂが形成されている。そして、ボビン１４の外周面のうち、これら鍔部１４ａ、１４ｂの間の外周面に前記集中巻コイル１６が保持されることで、当該ボビン１４を介してティース部１２に集中巻コイル１６が装着されている。
As shown in FIG. 1, a
集中巻コイル１６は、図２に示すように、断面長方形の平角銅線（本発明の平角線の一例）がその短辺面を内径面としてティース部１２（ボビン１４）に沿って巻回された第１コイル１７と、断面長方形の平角銅線（本発明の平角線の一例）であって第１コイル１７を形成する平角銅線と同一断面形状および同一断面積の平角銅線がその長辺面を内径面として第１コイル１７の外周面上に巻回された第２コイル１８とを含む。すなわち、第１コイル１７は、いわゆるエッジワイズコイルであり、第２コイル１８は、いわゆるフラットワイズコイルである。
As shown in FIG. 2, the concentrated winding
第１コイル１７は、長手方向に亘って断面形状及び断面積が同一の平角銅線がティース部１２の周囲にその根本部分から先端部分に亘って一層だけ立て添え巻きされることにより構成されている。また、第２コイル１８は、長手方向に亘って断面形状及び断面積が同一の平角銅線が、ティース部１２の先端側よりも根本側の巻き数が多くなるように、第１コイル１７の周囲に整列した状態で階段状に巻回されることにより構成されている。
The
ここで、ステータコアの隣接するティース部１２の間には、図３（ａ）に示すように、ティース部１２の根本側から先端側に向かって幅が狭くなる先窄まり形状のスロットＳが形成されている。モータの効率を高めるには、集中巻コイル１６の線占積率、すなわちスロットＳの断面積（隣接するティース部１２の間に形成される隙間の断面積）に占めるコイル断面積の割合が大きい方が望ましい。より具体的には、隣接するティース部１２の中間地点とステータ中心とを結んだ直線であってスロットＳを周方向に分割する直線を、当該スロットＳの両側に位置する集中巻コイル１６の占有可能領域の境界線Ｓ１としたときに、スロットＳの断面において、ティース部１２と、境界線Ｓ１と、バックコア部１１とで囲まれる断面台形状の領域Ａ１（図３（ａ）中にハッチングで示す領域）に集中巻コイル１６がより隙間無く介在していることが望ましい。
Here, between the
当例では、上記のように、ティース部１２の周囲にまずエッジワイズコイルからなる単層、すなわち厚みが一定の第１コイル１７が設けられることで、上記領域Ａ１のうち、ティース部１２に沿ったその周囲の長方形の領域が隙間無く第１コイル１７によって占められている。そして、この第１コイル１７の外周面上に、フラットワイズコイルからなる断面階段状、すなわちティース部１２の根本側から先端側に向かって厚みが漸減する第２コイル１８が設けられることで、上記領域Ａ１のうち、第１コイル１７の外側の断面三角形の領域の大部分が当該第２コイル１８により占められている。なお、当例では、第１コイル１７と第２コイル１８とが直列に繋がる形態とされている。具体的には、長手方向に亘って断面形状及び断面積が同一の一本の平角銅線を用いて第１コイル１７と第２コイル１８とが連続して形成されている。第１コイル１７と第２コイル１８との連結部の成形方法は、第１コイルの端部に於いて、図４（ａ）に示す最端部の状態から、図４（ｂ）に示すように第１コイル１７の巻き重ね方向、及び横方向への曲げの組合せにより実現している。
In this example, as described above, a single layer consisting of an edgewise coil, that is, the
上記のコイル構造の結果、上記領域Ａ１には、集中巻コイル１６の外周面と境界線Ｓ１との間に僅かな隙間が残されているだけで、それ以外の領域には第１コイル１７および第２コイル１８が隙間無く介在している。そのため、このステータ１は、集中巻コイル１６の線占積率が非常に高いものとなっている。
As a result of the above coil structure, only a slight gap remains between the outer peripheral surface of the concentrated winding
図２に示す構造によれば、長手方向に亘って断面形状および断面積が同一の１本の平角銅線で集中巻コイル１６を形成することができることに加え、後述する図６や図８に示すコイル同士の接続構造も不要となるので、集中巻コイル１６の製造が容易になる。従って、上記ステータ１を簡単かつ安価に生産することが可能になる。
According to the structure shown in FIG. 2, the concentrated winding
なお、この実施形態では、ティース部１２は、その根本側から先端側に亘って断面形状および断面積が同一の柱状である。また、バックコア部１１の内側面（ステータ中心側の面）は平面であり、当該内側面はティース部１２の側面と直交している。すなわち、スロットＳの内底面は、前記境界線Ｓ１の位置を境としてその両側の面が各々ティース部１２の側面と直交している。そして、図３（ａ）に示すように、各ティース部１２の先端面の延長線と前記境界線Ｓ１との交点Ｐからティース部１２の側面と平行にスロットＳの内底面に降ろした直線と、スロットＳの内底面（バックコア部１１の内側面）と、境界線Ｓ１とにより形成される三角形であって、境界線Ｓ１を斜辺とする直角三角形の隣辺の寸法をＭ、対辺の寸法をＬとするとともに、図３（ｂ）に示すように、第１コイル１７および第２コイル１８を各々形成する平角銅線の断面の長辺寸法をｍ、短辺寸法をｌとしたときに、当例では、以下の関係式を満たす平角銅線が各コイル１７、１８の平角銅線として適用されている。
In addition, in this embodiment, the
（数１）
ｍ：ｌ＝Ｍ／ｎ：Ｌ （ｎは１以上の自然数）
このような関係式を満たす平角銅線を用いれば、断面長方形の平角銅線から形成される各コイル１７、１８を上記領域Ａ１に効率良く介在させて、集中巻コイル１６の線占積率を高めることができる。例えば当例では、領域Ａ１の面積＝２１０．２ｍｍ２、Ｍ＝２８．０ｍｍ、Ｌ＝４．７ｍｍの場合に、ｎ＝１として、上記関係式に基づき、第１コイル１７を形成する平角銅線の上記寸法をｍ１＝４．３ｍｍ、ｌ１＝０．７７ｍｍと定めるとともに、第２コイル１８を形成する平角銅線の上記寸法も同一の寸法として、ｍ２＝４．３ｍｍ、ｌ２＝０．７７ｍｍと定めた。これにより線占積率＝７７％を達成した。
(Equation 1)
m: l = M / n: L (n is a natural number of 1 or more)
If a rectangular copper wire satisfying such a relational expression is used, the
なお、集中巻コイル１６は、図５に示すように、断面長方形の平角銅線（本発明の平角線の一例）がその短辺面を内径面としてティース部１２（ボビン１４）に沿って巻回されたエッジワイズコイルからなる第１コイル１７と、断面長方形の平角銅線（本発明の平角線の一例）であって第１コイル１７を形成する平角銅線よりも断面積が小さい平角銅線がその長辺面を内径面として第１コイル１７の外周面上に巻回されたフラットワイズコイルからなる第２コイル１８とを含むものであってもよい。
As shown in FIG. 5, the concentrated winding
このようなコイル構造によれば、第１コイル１７を形成する平角銅線よりも断面積の小さい第２コイル１８により第２コイル１８が形成されていることで、第１コイル１７と同じ平角銅線を用いて第２コイル１８を形成する場合（図１、図２の例）に比べて、第１コイル１７の外側に形成される断面三角形の領域（上記領域Ａ１のうち、第１コイル１７と境界線Ｓ１との間に形成される領域）を更に効率良く第２コイル１８で占めることができる。
According to such a coil structure, since the
この場合、第１コイル１７と第２コイル１８は、これらを形成する平角銅線の線長がほぼ等しく、図６に示すように、互いに並列に接続される。これにより、集中巻コイル１６において、断面積の小さい第２コイル１８に過電流が流れることが抑制される。そして、ステータ１に設けられた集中巻コイル１６のうち、同一相に属する複数の集中巻コイル１６、例えばＵ相に属する複数の集中巻コイル１６は、図６に示すように、互いに並列に接続される。Ｖ相、Ｗ相及びこれらＶ相、Ｗ相に各々属する各集中巻コイル１６についても同じである。
In this case, the
なお、図５の例の場合、第１コイル１７と第２コイル１８とは、基本的には線長の等しいものであればよいが、詳細には、第２コイル１８の線長が第１コイル１７の線長の＋３０％〜−１０％の範囲で設定されていればよい。大凡この範囲であれば、第２コイル１８によって電流密度（コイルに流れる電流値を断面積で除した値）が第１コイル１７よりも相対的に高くなって電流上限の大きな制約となることを回避できる。つまり、第２コイル１８に過電流が流れることを抑制することが可能となる。
In the case of the example of FIG. 5, the
次に、上述したステータ１の製造方法について説明する。
Next, a method for manufacturing the
図７は、ステータ１の製造方法を模式的に示している。なお、図中の集中巻コイル１６は、第１、第２のコイル１７、１８を区別することなく簡略化して描いている。
FIG. 7 schematically shows a method for manufacturing the
この製造方法は、概略的には、次の工程を含む。 This manufacturing method generally includes the following steps.
（コイル形成工程）
コイル形成工程では、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、予め治具を用いて個別に形成された集中巻コイル１６をボビン１４に装着する。これにより、集中巻コイル１６がボビン１４の外周面上に形成されたコイル組立体５を形成する。詳しくは、図７（ａ）に示すように、ボビン１４を形成する分割片１５ａ、１５ｂを集中巻コイル１６の両側からその内側に挿入し、当該集中巻コイル１６の内側で互いに嵌合させる。
(Coil formation process)
In the coil forming step, as shown in FIGS. 7A and 7B, the concentrated winding
（組付工程）
組付工程では、まず、図７（ｃ）に示すように、上記コイル組立体５を分割コア１０のティース部１２に装着することにより、上記コアユニット２を形成する。そして、隣接するコアユニット２の係合凸部１１ａと係合凹部１１ｂとを嵌合させ、所定数のコアユニット２を円環状に結合する。最後に、ホルダ４の焼き嵌め等の固定手段によってホルダ４とコアユニット２とを相互に固定する。これにより上記ステータ１が完成する。
(Assembly process)
In the assembling step, first, the
以上説明したように、このステータ１によれば、単純な断面長方形の平角銅体を用いた簡単なコイル構造で、上記のような先窄まり形状のスロットＳ内に効率良く集中巻コイル１６を介在させることができる。そのため、特許文献１に記載された従来のステータ、すなわちティースに沿って巻回される層毎の断面形状が全て異なる集中巻コイルを備えるものと同等程度までコイル（集中巻コイル１６）の線占積率を高めながらも、従来のステータに比べて集中巻コイルの製造を容易に行うことができる。従って、コイル（集中巻コイル１６）の線占積率が高いステータ１を、より簡単かつ安価に生産することが可能となる。
As described above, according to the
また、上記ステータ１によれば、ステータコア（ティース部１２）の冷却性能を向上させることができるという利点もある。すなわち、三相交流モータ等の回転電機には、循環する冷却液（例えばオイル）にティース部及び集中巻コイルを浸漬させてコイル相間部へ冷却液を流して強制的に冷却するものがある（例えば、特開２０１４−２０７７７２号公報）。このような回転電機に上記ステータ１を適用した場合には、第２コイル１８は、この冷却液により直接冷却が可能となる。一方、第１コイル１７については、エッジワイズコイルであるため、集中巻コイル１６の外周面により近い位置での第１コイル１７の発熱に対して、銅の高熱伝導率によって効率良くティース部１２にまで熱伝導させることができる。ステータコア（ティース部１２）は、一般的には熱伝導率の高い珪素鋼板などで構成されているため、熱伝導したステータコア及びホルダ４の外周面に冷却液を流して冷却させればよい。以上のように、第１コイル１７、第２コイル１８を共に両面から効率よく冷却することが可能となるので、冷却性能の面で非常に有利となる。
Moreover, according to the said
なお、図５及び図６の実施形態では、集中巻コイル１６を形成する第１コイル１７と第２コイル１８とが等しい線長を有する場合について説明したが、線長を等しくすることが構造的に困難な場合もある。その場合には、第１コイル１７と第２コイル１８との電気的な接続構造として、ステータ１に含まれる３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の各集中巻コイル１６について、相毎に、例えば図８に示すような接続構造を採用することができる。
In the embodiment of FIGS. 5 and 6, the case where the
この構造では、同一相（同図ではＵ相）に属する複数の集中巻コイル１６のうち、特定の複数の集中巻コイル１６の第１コイル１７同士が直列に接続されて一乃至複数（同図では２つ）の第１コイル群Ｇａが形成されるとともに、特定の複数の集中巻コイル１６の第２コイル１８同士が直列に接続されて一乃至複数（同図では１つ）の第２コイル群Ｇｂが形成されている。各コイル群Ｇａ、Ｇｂ各々に属するコイル１７、１８の数は、当該コイル群Ｇａ、Ｇｂ各々に属するコイル１７、１８の総線長がほぼ等しくなるように定められている。そして、前記各コイル群Ｇａ、Ｇｂが互いに並列に接続されている。
In this structure, among the plurality of concentrated winding
図８の例は、Ｕ相が４つの集中巻コイル１６ａ〜１６ｄを含み、第１コイル１７ａ〜１７ｄが第２コイル１８ａ〜１８ｄの２倍の線長を有する場合の例である。この例では、２つの集中巻コイル１６ａ、１６ｂの第１コイル１７ａ、１７ｂ同士が直列に接続された第１コイル郡Ｇａと、残りの２つの集中巻コイル１６ｃ、１６ｄの第１コイル１７ｃ、１７ｄ同士が直列に接続された第１コイル郡Ｇａとが形成されるとともに、上記４つの集中巻コイル１６ａ〜１６ｄの第２コイル１８ａ〜１８ｄが直列に接続された第２コイル郡Ｇｂとが形成され、これら３つのコイル群Ｇａ，Ｇｂが互いに並列に接続されている。
The example of FIG. 8 is an example in which the U phase includes four concentrated winding coils 16a to 16d, and the
このような構造によれば、第１コイル群Ｇａ各々に属する第１コイル１７ａ、１７ｂ（１７ｃ、１７ｄ）の総線長と第２コイル群Ｇｂに属する第２コイル１８ａ〜１８ｄの総線長とがほぼ等しいため、第１コイル１７ａ、１７ｂ（１７ｃ、１７ｄ）と第２コイル１８ａ〜１８ｄに流れる電流密度が同一となる。そのため、第２コイル群Ｇｂの各第２コイル１８ａ〜１８ｄに過電流が流れることが抑制される。従って、第１コイル１７ａ〜１７ｄの線長と第２コイル１８ａ〜１８ｄの線長とが等しくない場合であっても、図６に示す接続構造によれば、過電流に起因する第２コイル１８ａ〜１８ｄのショートなどのトラブルを未然に防止することが可能となる。
According to such a structure, the total wire length of the
図８の例は、集中巻コイル１６ａ〜１６ｂの各コイル１７ａ〜１７ｄ、１８ａ〜１８ｄの電気的な接続構造を回路図で示しているが、実際には、図９に示すように、ティース部１２の根本側および先端側を接続位置として、出来るだけ隣接するコイル同士が交互に異なる位置で接続される、すなわちジグザグな経路で接続されるのが好ましい。図９中では、第１コイル１７ａ〜１７ｄ同士の接続構造を実線で、第２コイル１８ａ〜１８ｄ同士の接続構造を破線で各々示している。
In the example of FIG. 8, the electrical connection structure of the
このような構成によれば、同一相に属する第１コイル１７ａ〜１７ｄのうち、隣接するもの同士が比較的短い距離で接続され、同様に、同一相に属する第２コイル１８ａ〜１８ｄのうち、隣接するもの同士が比較的短い距離で接続される。そのため、この構造によれば、集中巻コイル１６ａ〜１６ｄの総線長を短縮化することが可能となり、ひいてはステータ１の大型化を抑制することができるという利点がある。
According to such a configuration, among the
図８の例では、基本的には、第１コイル群Ｇａに属する第１コイル１７ａ、１７ｂ（１７ｃ、１７ｄ）の総線長と第２コイル群Ｇｂに属する第２コイル１８ａ〜１８ｄの総線長とがほぼ等しければよいが、詳細には、図６の例と同様に、第２コイル群Ｇｂに属する第２コイル１８ａ〜１８ｄの総線長が第１コイル群Ｇａに属する第１コイル１７ａ、１７ｂ（１７ｃ、１７ｄ）の総線長の＋３０％〜−１０％の範囲で設定されていればよい。大凡この範囲であれば、第２コイル群Ｇｂの第２コイル１８ａ〜１８ｄの電流密度が相対的に高くなり、電流上限の大きな制約となることを回避できる。そのため、第２コイル群Ｇｂの第２コイル１８ａ〜１８ｄに過電流が流れることを抑制することが可能となる。
In the example of FIG. 8, basically, the total wire length of the
図８の例では、２つの第１コイル１７ａ、１７ｂ（１７ｃ、１７ｄ）が直列に接続されて第１コイル群Ｇａが形成され、４つの第２コイル１８ａ〜１８ｄが直列に接続されて第２コイル群Ｇｂが形成されているが、第１コイル１７ａ〜１７ｄは第２コイル１８ａ〜１８ｄの２倍の線長を有するため、直列に接続された２つの第２コイル（例えば１８ａと１８ｂ）と各第１コイル１７ａ〜１７ｄとを並列に接続してもよい。この構造の場合も、図６と同様の作用効果を享受することができる。
In the example of FIG. 8, two
なお、各コイル郡Ｇａ、Ｇｂの数や、各コイル郡Ｇａ、Ｇｂに含まれるコイル１７、１８の数は、図６の例に限られるものではなく、集中巻コイル１６の数や各コイル１７，１８の具体的な線長や断面積等の条件によって異なるものである。
The number of coil groups Ga and Gb and the number of
図２に示す集中巻コイル１６の変形例として、図１０に示すような集中巻コイル１６も適用可能である。この図１０に示す集中巻コイル１６は、第２コイル１８が、第１コイル１７の外周面上に形成される内側コイル部１９ａとその外側に形成される外側コイル部１９ｂとを含む。内側コイル部１９ａは、第１コイル１７に連続して当該第１コイル１７と同一の平角銅線により形成されたものであり、図２中の第２コイル１８そのものに相当する。外側コイル部１９ｂは、内側コイル部１９ａよりも断面積の小さい平角銅線により形成されたもので、外側コイル部１９ｂの外周面と前記境界線Ｓ１との隙間領域を埋めるように、外側コイル部１９ｂの外周面上に巻回されている。このような集中巻コイル１６によれば、集中巻コイル１６の線占積率をさらに高めることが可能となる。
As a modification of the concentrated winding
なお、上記実施形態では、ステータコア（分割コア１０）として、ティース部１２の先端に拡幅部（鍔部）を備えていないものが適用されているが、磁束の漏れを抑制するために、ティース部１２の先端に拡幅部が備えられたものを適用してもよい。但し、その場合には、ティース部１２への集中巻コイル１６（コイル組立体５）の装着の際に拡幅部が邪魔になり、上述した製造方法（図７参照）そのままでは、ステータ１を製造することが困難である。従って、ティース部１２がその先端に拡幅部を備える場合には、図１１に示すステータ１の構成、および製造方法を採用するのが好ましい。
In the above embodiment, the stator core (divided core 10) is not provided with a widened portion (saddle portion) at the tip of the
図１１（ａ）に示すように、ステータ１は、周方向に配列される複数のコアユニット２と、隣接するコアユニット２の間に介設される連結用コア１０Ｂと、円環状のホルダ４（図示省略）とを含む。コアユニット２は、分割コア１０Ａと、この分割コア１０Ａの周囲に装着されるボビン１４及び集中巻コイル１６を含む。
As shown in FIG. 11A, the
分割コア１０Ａは、バックコア部１１と、ステータ中心に向かって延びるティース部１２とを備えた柱状を成し、ティース部１２の先端には上記拡幅部１２ａが設けられている。バックコア部１１の両側面には、係合凹部１１ｂが各々形成されている。
The divided
連結用コア１０Ｂは、分割コア１０Ａと同様に電磁鋼板の積層体である。連結用コア１０Ｂは、側面視略円弧状を成し、その両端面に、分割コア１０Ａの前記係合凹部１１ｂに嵌合可能な係合凸部１１ａを備えている。つまり、図１１（ａ）に示すステータ１は、コアユニット２と連結用コア１０Ｂとが交互に配列され、分割コア１０Ａの係合凹部１１ｂと連結用コア１０Ｂの係合凸部１１ａとが互いに嵌合されることでコアユニット２と連結用コア１０Ｂとが周方向に連結される。そして、分割コア１０Ａと連結用コア１０Ｂとが協働して円環状のステータコアを形成する。
The connecting
このステータ１の製造方法も、図７に示した製造方法と同様に、コイル形成工程と組付工程と含むが、組付工程の内容が次の点で異なる。すなわち、組付工程では、図１１（ｂ）に示すように、分割コア１０Ａを、拡幅部１２ａとは反対側からコイル組立体５の内側に嵌入することにより、ティース部１２にコイル組立体５が装着されたコアユニット２を形成する。そして、ホルダ４の内周面に沿ってコアユニット２と連結用コア１０Ｂとを交互に並べながら、連結用コア１０Ｂの係合凸部１１ａと分割コア１０Ａの係合凹部１１ｂとを嵌合させる。これにより、コアユニット２と連結用コア１０Ｂとを円環状に結合し、最後に、ホルダ４の焼き嵌め等の固定手段によってホルダ４とコアユニット２及び連結用コア１０Ｂとを相互に固定する。これにより上記ステータ１が完成する。
The manufacturing method of the
図１１（ａ）、（ｂ）に示すようなステータ１およびその製造方法によれば、磁束の漏れを抑制するために各ティース部１２が拡幅部１２ａを有する場合でも、ステータ１を効率良く製造することが可能となる。
According to the
ところで、以上説明したステータ１やその製造方法は、本発明のステータおよびその製造方法の好ましい実施形態の例示であって、ステータ１の具体的な構成や具体的な製造方法は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
By the way, the
１ ステータ
２ コアユニット
４ ホルダ
５ コイル組立体
１０、１０Ａ 分割コア
１１ バックコア部
１２ ティース部
１４ ボビン
１６ 集中巻コイル
１７ 第１コイル
１８ 第２コイル
DESCRIPTION OF
Claims (7)
円環状を成し、周方向の複数の位置に各々内向きに延びるティースを備えかつ隣接するティースの間に、当該ティースの根本側から先端側に向かって狭くなるスロットが形成されたステータコアと、
前記ティースに装着された複数の集中巻コイルと、を有し、
前記集中巻コイルは、断面長方形の平角線がその短辺面を内径面として前記ティースに沿ってその根元部分から先端部分に亘って巻回されてなる第１コイルと、断面長方形の平角線がその長辺面を内径面として、かつ前記ティースの先端側よりも根本側の巻き数が多い階段状となるように前記第１コイルに沿ってその外周面上に巻回されてなる第２コイルと、を含み、
前記第１コイルおよび前記第２コイルは、長手方向に亘って断面形状および断面積が同一の一本の平角線により連続して形成され、
前記集中巻コイルは、前記第１コイルと前記第２コイルとの連結部であって、前記第１コイルの巻き終わり端部において前記平角線が第１コイルの巻き重ね方向に直角にかつ第１コイルの外周面に沿うように横向きに屈曲した連結部を有している、ことを特徴とする回転電機のステータ。 A stator constituting a rotating electric machine together with a rotor,
A stator core that has an annular shape, includes teeth extending inward at a plurality of positions in the circumferential direction, and a slot that is narrowed from the root side toward the tip side between adjacent teeth; and
A plurality of concentrated winding coils mounted on the teeth;
The concentrated winding coil includes a first coil in which a rectangular wire having a rectangular cross section is wound from the root portion to the tip portion along the teeth with a short side surface as an inner diameter surface, and a rectangular wire having a rectangular cross section. A second coil wound on the outer circumferential surface along the first coil so that the long side surface is an inner diameter surface and has a stepped shape with a larger number of windings on the root side than the tip side of the teeth. and, only including,
The first coil and the second coil are continuously formed by a single rectangular wire having the same cross-sectional shape and cross-sectional area over the longitudinal direction,
The concentrated winding coil is a connecting portion between the first coil and the second coil, and the rectangular wire is perpendicular to the winding direction of the first coil at the winding end end of the first coil and the first coil is a first winding. A stator for a rotating electrical machine having a connecting portion bent sideways along an outer peripheral surface of a coil .
前記第１コイルは、前記ティースに沿って前記平角線が立て添え巻きされた単層のコイルである、ことを特徴とする回転電機のステータ。 The stator according to claim 1,
The stator of a rotating electrical machine, wherein the first coil is a single-layer coil in which the rectangular wire is wound up along the teeth.
隣接するティースの中間地点とステータ中心とを結んだ直線であって前記スロットを周方向に分割する直線を、当該スロットの両側に位置する集中巻コイルの占有可能領域の境界線と定義したときに、
前記ティースは、その根本側から先端側に亘って断面形状および断面積が同一の柱状に形成され、
隣接するティースの先端同士を結んだ直線と前記境界線との交点から前記ティースの側面と平行に前記スロット内底面に降ろした直線と、前記スロット内底面と、前記境界線とにより形成される三角形であって前記境界線を斜辺とする直角三角形の隣辺の寸法をＭ、対辺の寸法をＬと定義したときに、
前記第２コイルを形成する前記平角線の断面の長辺寸法ｍおよび短辺寸法ｌは以下の関係式を満たす、ことを特徴とする回転電機のステータ。
ｍ：ｌ＝Ｍ／ｎ：Ｌ （ｎは１以上の自然数） The stator according to claim 1 or 2 ,
When a straight line connecting the intermediate point between adjacent teeth and the center of the stator and dividing the slot in the circumferential direction is defined as the boundary line of the occupying area of the concentrated winding coil located on both sides of the slot ,
The teeth are formed in a columnar shape having the same cross-sectional shape and cross-sectional area from the root side to the tip side,
A triangle formed by a straight line descending from the intersection of the straight line connecting the tips of adjacent teeth and the boundary line to the inner bottom surface of the slot parallel to the side surface of the teeth, the inner bottom surface of the slot, and the boundary line When the dimension of the right side of the right triangle having the boundary as the hypotenuse is defined as M and the dimension of the opposite side is defined as L,
A stator of a rotating electrical machine, wherein a long side dimension m and a short side dimension l of a cross section of the rectangular wire forming the second coil satisfy the following relational expression.
m: l = M / n: L (n is a natural number of 1 or more)
前記ステータコアとは別に、前記集中巻コイルを個別に形成するコイル形成工程と、
前記コイル形成工程で形成された前記集中巻コイルを前記ティースに装着する組付工程と、を含む、ことを特徴とするステータの製造方法。 A method for manufacturing a stator according to any one of claims 1 to 3 ,
Separately from the stator core, a coil forming step of individually forming the concentrated winding coil,
A method of manufacturing a stator, comprising: an assembling step of attaching the concentrated winding coil formed in the coil forming step to the teeth.
前記ティースを各々備え、連結されることにより前記ステータコアを形成する分割コアを予め形成しておき、
前記組付工程では、前記集中巻コイルを前記分割コアのティースに装着し、前記集中巻コイルが各々装着された複数の分割コアを円環状に連結する、ことを特徴とするステータの製造方法。 It is a manufacturing method of the stator according to claim 4 ,
Each of the teeth is provided, and a split core that forms the stator core by being connected is formed in advance,
In the assembling step, the concentrated winding coil is attached to the teeth of the split core, and the plurality of split cores each having the concentrated winding coil are connected in an annular shape.
先端に拡幅部を有する前記ティースを各々備えた柱状の前記分割コアと、複数の当該分割コアをそれらの間に介在して連結する連結コアとを予め形成しておき、
前記組立工程では、前記分割コアを、前記拡幅部とは反対側から前記集中巻コイルの内側に挿入することにより前記ティースに前記集中巻コイルを装着し、前記ティースに前記集中巻コイルが各々装着された複数の分割コアを前記連結コアにより円環状に連結する、ことを特徴とするステータの製造方法。 It is a manufacturing method of the stator according to claim 5 ,
Column-shaped split cores each provided with the teeth having a widened portion at the tip, and a connecting core that connects a plurality of the split cores interposed therebetween are formed in advance.
In the assembling step, the concentrated winding coil is attached to the teeth by inserting the split core into the concentrated winding coil from the side opposite to the widened portion, and the concentrated winding coils are respectively attached to the teeth. A plurality of divided cores are connected in an annular shape by the connection core.
前記コイル形成工程では、前記ティースに嵌合可能な筒状を成しかつ電気絶縁材料から形成された絶縁パーツの外周面上に前記集中巻コイルが形成されたコイル組立体を予め形成し、
前記組付工程では、前記コイル組立体を各ティースに装着する、ことを特徴とするステータの製造方法。 In the stator manufacturing method according to any one of claims 4 to 6 ,
In the coil forming step, a coil assembly in which the concentrated winding coil is formed on an outer peripheral surface of an insulating part formed in a cylindrical shape that can be fitted to the teeth and formed from an electrically insulating material is formed in advance.
In the assembling step, the coil assembly is attached to each tooth.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015026755A JP6319130B2 (en) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | Stator for rotating electrical machine and method for manufacturing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015026755A JP6319130B2 (en) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | Stator for rotating electrical machine and method for manufacturing the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016149905A JP2016149905A (en) | 2016-08-18 |
| JP6319130B2 true JP6319130B2 (en) | 2018-05-09 |
Family
ID=56688058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015026755A Active JP6319130B2 (en) | 2015-02-13 | 2015-02-13 | Stator for rotating electrical machine and method for manufacturing the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6319130B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11611255B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-03-21 | Hamilton Sundstrand Corporation | High-speed edge-wound rotor |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6961595B2 (en) | 2016-07-29 | 2021-11-05 | 田辺三菱製薬株式会社 | Method for producing 4-alkoxy-3-trifluoromethylbenzyl alcohol |
| CN107017710A (en) * | 2017-05-31 | 2017-08-04 | 广东美芝制冷设备有限公司 | The stator of compressor, magneto, the winding method of compressor and stator coil |
| IL301491A (en) | 2020-09-21 | 2023-05-01 | Evr Motors Ltd | Radial flux electric machine |
| CN115765352B (en) * | 2022-09-07 | 2024-02-13 | 跃科智能制造(无锡)有限公司 | Flat copper wire stator coiling equipment |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3632394B2 (en) * | 1997-09-09 | 2005-03-23 | トヨタ自動車株式会社 | COIL MATERIAL, COIL MATERIAL MANUFACTURING APPARATUS AND COIL FORMING METHOD |
| JP4567133B2 (en) * | 2000-01-14 | 2010-10-20 | 三菱電機株式会社 | Rotating electric machine and manufacturing method thereof |
| JP2006099995A (en) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Goto Denshi Kk | Wire for coil |
| JP4713219B2 (en) * | 2005-05-17 | 2011-06-29 | 本田技研工業株式会社 | Stator assembly method |
| JP5589317B2 (en) * | 2009-08-04 | 2014-09-17 | 日産自動車株式会社 | Electric motor |
| JP2011188696A (en) * | 2010-03-11 | 2011-09-22 | Daihatsu Motor Co Ltd | Coil structure for stator |
| JP2012257362A (en) * | 2011-06-08 | 2012-12-27 | Toyota Motor Corp | Cassette coil of rotary electric machine |
| JP5877035B2 (en) * | 2011-10-31 | 2016-03-02 | 株式会社ミツバ | Flat wire winding structure |
| JP5525069B2 (en) * | 2013-01-10 | 2014-06-18 | 住友電気工業株式会社 | Coil member and stator |
-
2015
- 2015-02-13 JP JP2015026755A patent/JP6319130B2/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11611255B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-03-21 | Hamilton Sundstrand Corporation | High-speed edge-wound rotor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2016149905A (en) | 2016-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6319130B2 (en) | Stator for rotating electrical machine and method for manufacturing the same | |
| EP3007319B1 (en) | Rotary electric machine, and manufacturing method therefor | |
| JP6079012B2 (en) | 3-phase rotating electric machine | |
| US7893575B2 (en) | Rotor with field coils in optimized flux space slots | |
| JP5774082B2 (en) | Rotating electric machine | |
| JP6165260B2 (en) | Rotating electric machine | |
| US8421295B2 (en) | Stator for electric rotating machine with enhanced cooling ability | |
| JP5769883B2 (en) | Rotating electric machine stator and method of manufacturing rotating electric machine stator | |
| JP7139969B2 (en) | Rotating electric machine | |
| JP5831775B2 (en) | Rotating electric machine and method of manufacturing rotating electric machine | |
| JP5928602B2 (en) | Coil, rotating electric machine, and linear motor | |
| WO2015181889A1 (en) | Rotating electric machine | |
| CN106059160B (en) | Electric rotating machine | |
| JP6021772B2 (en) | Rotating electric machine | |
| JP6234565B2 (en) | Manufacturing method of rotating electrical machine | |
| JP2016208757A (en) | Rotary electric machine for vehicle | |
| JP5066820B2 (en) | Magnet structure | |
| JP2012095488A (en) | Rotor for rotary electric machine and rotary electric machine using the same | |
| JP5359463B2 (en) | Stator and rotating electric machine | |
| EP3039776B1 (en) | Electrical machine with stator housing having improved cooling efficiency | |
| JP7132729B2 (en) | Rotating electric machine | |
| WO2021199376A1 (en) | Stator and dynamo-electric machine | |
| JP2016034192A (en) | Stator and rotary electric machine | |
| JP2010081670A (en) | Alternating current generator | |
| JP2015154708A (en) | rotary electric machine stator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170124 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170125 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170324 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170801 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170928 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180306 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180319 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6319130 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |