JP6311237B2 - 照合装置及び照合方法、照合システム、並びにコンピュータ・プログラム - Google Patents
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照合対象である対象物を表す画像を構成する情報を含む画像情報に基づいて、その画像情報に第1動作を含むと検知した場合には、該対象物が生体であると検知し、前記画像情報に前記第1動作を含まないと検知した場合には、前記第1動作をしていない状態であると検知する検知部と、
前記生体であると検知した場合には、前記第1動作を含むと検知した際に用いた画像情報と、記憶部に保持された照合対象として特定の対象物による前記第1動作を表す画像または前記第1動作をしていないことを表す画像の何れかの画像に基づき抽出された特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記第1動作をしていない状態であると検知した場合には、前記第1動作を含まないと検知した際に用いた画像情報と、前記特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記生体であると検知した際に照合した結果と、前記第1動作をしていない状態であると検知した際に照合した結果とに基づいて、前記対象物が前記特定の対象物であるか否かを判定する照合部と、
を備えることを特徴とする。
情報処理装置によって、
照合対象である対象物を表す画像を構成する情報を含む画像情報に基づいて、その画像情報に第1動作を含むと検知した場合には、該対象物が生体であると検知し、前記画像情報に前記第1動作を含まないと検知した場合には、前記第1動作をしていない状態であると検知し、
前記生体であると検知した場合には、前記第1動作を含むと検知した際に用いた画像情報と、記憶部に保持された照合対象として特定の対象物による前記第1動作を表す画像または前記第1動作をしていないことを表す画像の何れかの画像に基づき抽出された特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記第1動作をしていない状態であると検知した場合には、前記第1動作を含まないと検知した際に用いた画像情報と、前記特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記生体であると検知した際に照合した結果と、前記第1動作をしていない状態であると検知した際に照合した結果とに基づいて、前記対象物が前記特定の対象物であるか否かを判定する、
ことを特徴とする。
図1は、本発明の第1の実施形態における照合装置1の構成を示すブロック図である。
検知部2は、画像情報101に基づいて、画像情報101が表す画像に含まれる人物が生体であるか否かを検知する。即ち、検知部2は、画像情報101に基づいて、その画像情報101に第1動作を含むか否かを検知する。
検知部2は、画像情報101が表す画像に含まれる人物が生体であると検知した場合に、処理をステップS103及びステップS104に進める。
検知部2は、画像情報101が表す画像に含まれる人物が生体でないと検知した場合に、次の映像フレームの処理を進める。即ち、検知部2は、処理をステップS101に戻す。
照合部3は、検知部2が生体であると検知した際に用いた画像情報101が表す画像に含まれる人物が照合対象である特定の人物であるか否かを照合する。照合部3は、処理をステップS107に進める。
検知部2は、画像情報101に基づいて、その画像情報101に第1動作を含むか否かを検知する。
検知部2は、画像情報101に第1動作を含まないと検知した場合に、処理をステップS106に進める。
検知部2は、画像情報101に第1動作を含むと検知した場合に、次の映像フレームの処理を進める。即ち、検知部2は、処理をステップS101に戻す。
照合部3は、検知部2が第1動作を含まないと検知した際に用いた画像情報101が表す画像に含まれる人物が照合対象である特定の人物であるか否かを照合する。照合部3は、処理をステップS107に進める。
照合部3は、ステップS103において照合した結果(第1の照合結果)と、ステップS106において照合した結果(第2の照合結果)とに基づいて、画像情報101が表す画像に含まれる人物が照合対象である特定の人物であるか否かを判定する。
次に、上述した本発明の第1の実施形態に係る照合装置1を基本とする第2の実施形態について説明する。以下の説明においては、本実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明する。その際、上述した各実施形態と同様な構成については、同一の参照番号を付すことにより、重複する説明は省略する。
第1の照合部13は、第1の動作検知部11が生体であると検知した際に用いた画像情報101から抽出した特徴量と、記憶部4に保持された第1特徴量103とに基づいて、当該画像情報101が表す画像に含まれる対象物が照合対象である特定の対象物であるか否かを照合する。
第2の照合部14は、第2の動作検知部12が第1動作を含まないと検知した際に用いた画像情報101から抽出した特徴量と、記憶部4に保持された第2特徴量104とに基づいて、当該画像情報101が表す画像に含まれる対象物が照合対象である特定の対象物であるか否かを照合する。
判定部15は、第1の照合結果と、第2の照合結果とに基づいて、画像情報101が表す画像に含まれる対象物が照合対象である特定の対象物であるか否かを判定する。
次に、上述した本発明の第2の実施形態に係る照合装置10を基本とする第3の実施形態について説明する。以下の説明においては、本実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明する。その際、上述した各実施形態と同様な構成については、同一の参照番号を付すことにより、重複する説明は省略する。
第1の動作検知部21は、画像情報101に基づいて、画像情報101に対象物による第1動作を含むと検知した場合に、画像情報101に含まれた対象物が生体であると判定する。
次に、上述した本発明の第2の実施形態に係る照合装置10を基本とする実施形態について説明する。以下の説明においては、本実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明する。その際、上述した各実施形態と同様な構成については、同一の参照番号を付すことにより、重複する説明は省略する。
第1の照合要求部31は、照合要求と、第1の動作検知部11が画像情報101に第1動作を含むと検知した際に用いた画像情報101とを第1の照合部33に対して送信する。
第1の照合部33は、第1の照合要求部31から照合要求と、第1の動作検知部11が画像情報101に第1動作を含むと検知した際に用いた画像情報101とを受信する。
第1の照合要求部31は、第1の照合部33から第1の照合結果を受信すると共に、受信した第1の照合結果を判定部15に対して与える。
第2の照合要求部32は、照合要求と、第2の動作検知部12が画像情報101に第1動作を含まないと検知した際に用いた画像情報101とを第2の照合部34に対して送信する。
第2の照合部34は、第2の照合要求部32から照合要求と、第2の動作検知部12が画像情報101に第1動作を含まないと検知した際に用いた画像情報101とを受信する。
第2の照合要求部32は、第2の照合部34から第2の照合結果を受信すると共に、受信した第2の照合結果を判定部15に対して与える。
上述した実施形態において図面に示した各部は、ソフトウェアプログラムの機能(処理)単位(ソフトウェアモジュール)と捉えることができる。これらの各ソフトウェアモジュールは、専用のハードウェアによって実現してもよい。但し、これらの図面に示した各部の区分けは、説明の便宜上の構成であり、実装に際しては、様々な構成が想定されうる。この場合のハードウェア環境の一例を、図9を参照して説明する。
(付記1)
照合対象である対象物を表す画像を構成する情報を含む画像情報に基づいて、その画像情報に第1動作を含むと検知した場合には、該対象物が生体であると検知し、前記画像情報に前記第1動作を含まないと検知した場合には、前記第1動作をしていない状態であると検知する検知部と、
前記生体であると検知した場合には、前記第1動作を含むと検知した際に用いた画像情報と、記憶部に保持された照合対象として特定の対象物による前記第1動作を表す画像または前記第1動作をしていないことを表す画像の何れかの画像に基づき抽出された特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記第1動作をしていない状態であると検知した場合には、前記第1動作を含まないと検知した際に用いた画像情報と、前記特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記生体であると検知した際に照合した結果と、前記第1動作をしていない状態であると検知した際に照合した結果とに基づいて、前記対象物が前記特定の対象物であるか否かを判定する照合部と、
を備えることを特徴とする照合装置。
(付記2)
前記検知部は、
前記第1動作を含むと検知する処理、または前記第1動作を含まないと検知する処理の何れか一方の処理を実行し、該何れか一方の処理を実行後に他方の処理を実行することを、
特徴とする付記1に記載の照合装置。
(付記3)
前記照合部は、
さらに前記生体であると検知した場合に、前記第1動作を含むと検知した際に用いた画像情報と、前記特定の対象物による第1動作を表す画像に基づき抽出された第1特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記第1動作をしていない状態であると検知した場合には、前記第1動作を含まないと検知した際に用いた画像情報と、前記特定の対象物による第1動作をしていないことを表す画像に基づき抽出された第2特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合する
ことを特徴とする付記1または付記2に記載の照合装置。
(付記4)
前記検知部は、
前記第1動作及び該第1動作をしていないことを表す画像に基づき統計的パターン認識技術を用いて学習することにより生成された識別器によって前記第1動作を表す状態か否か、または前記第1動作をしていないことを表す状態か否かの何れかの状態を識別すると共に、前記第1動作を表す状態であると識別した場合に、前記第1動作を含むと検知し、前記第1動作をしていないことを表す状態であると識別した場合には、前記第1動作を含まないと検知する
ことを特徴とする付記1乃至付記3に記載の照合装置。
(付記5)
前記検知部は、
さらに前記画像情報に基づいて、前記対象物でないことを表す状態、前記対象物による前記第1動作を表す状態及び前記対象物による前記第1動作をしていないことを表す状態の何れかの状態を識別すると共に、該対象物による前記第1動作を表す状態であると識別した場合に、前記生体であると検知することを特徴とする付記4に記載の照合装置。
(付記6)
前記対象物は人物であって、
前記第1動作は、
前記画像情報に基づき前記検知部が検知するところの前記人物の顔を上下左右に動かす、顔を左右に傾ける、顔の部位である目の開閉動作、眼球の動き及び口の開閉動作の何れか、または1つ以上の動作を組み合わせた動作である
ことを特徴とする付記1乃至付記4の何れかに記載の照合装置。
(付記7)
前記検知部は、
前記目の開閉動作を検知し、前記画像情報に前記人物が目を閉じる動作を含むと検知した場合には、該対象物が生体であると検知し、前記画像情報に目を閉じる動作を含まないと検知した場合には、前記第1動作をしていない状態であると検知する
ことを特徴とする付記1乃至付記6の何れかに記載の照合装置。
(付記8)
前記検知部は、
前記口の開閉動作を検知し、前記画像情報に前記人物が口を開ける動作を含むと検知した場合には、該対象物が生体であると検知し、前記画像情報に口を開ける動作を含まないと検知した場合には、前記第1動作をしていない状態であると検知する
ことを特徴とする付記1乃至付記6の何れかに記載の照合装置。
(付記9)
第1情報処理端末と、第2情報処理端末とが通信ネットワークを介して通信可能に接続された照合システムであって、
前記第1情報処理端末は、
照合対象である対象物を表す画像を構成する情報を含む画像情報に基づいて、その画像情報に第1動作を含むと検知した場合には、該対象物が生体であると検知し、前記画像情報に前記第1動作を含まないと検知した場合には、前記第1動作をしていない状態であると検知する検知部と、
前記生体であると検知した場合には、前記第1動作を含むと検知した際に用いた画像情報に基づいて、照合するように要求する第1の照合要求部と、
前記第1動作をしていない状態であると検知した場合には、前記第1動作を含まないと検知した際に用いた画像情報に基づいて、照合するように要求する第2の照合要求部と、
第1の照合結果と第2の照合結果とに基づいて、照合対象として特定の対象物であるか否かを判定する判定部と、を備え
前記第2情報処理端末は、
前記第1の照合要求部からの要求に応じて、前記第1動作を含むと検知した際に用いた画像情報と、前記特定の対象物による第1動作を表す画像に基づき抽出された第1特徴量とに基づいて、前記特定の対象物か否かを照合すると共に前記第1の照合結果を送信する第1の照合部と、
前記第2の照合要求部からの要求に応じて、前記第1動作を含まないと検知した際に用いた画像情報と、前記特定の対象物による第1動作をしていないことを表す画像に基づき抽出された前記第2特徴量とに基づいて、前記特定の対象物か否かを照合すると共に前記第2の照合結果を送信する第2の照合部と、
を備えることを特徴とする照合システム。
(付記10)
情報処理装置によって、
照合対象である対象物を表す画像を構成する情報を含む画像情報に基づいて、その画像情報に第1動作を含むと検知した場合には、該対象物が生体であると検知し、前記画像情報に前記第1動作を含まないと検知した場合には、前記第1動作をしていない状態であると検知し、
前記生体であると検知した場合には、前記第1動作を含むと検知した際に用いた画像情報と、記憶部に保持された照合対象として特定の対象物による前記第1動作を表す画像または前記第1動作をしていないことを表す画像の何れかの画像に基づき抽出された特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記第1動作をしていない状態であると検知した場合には、前記第1動作を含まないと検知した際に用いた画像情報と、前記特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記生体であると検知した際に照合した結果と、前記第1動作をしていない状態であると検知した際に照合した結果とに基づいて、前記対象物が前記特定の対象物であるか否かを判定する、
ことを特徴とする照合方法。
(付記11)
照合対象である対象物を表す画像を構成する情報を含む画像情報に基づいて、その画像情報に第1動作を含むと検知した場合には、該対象物が生体であると検知し、前記画像情報に前記第1動作を含まないと検知した場合には、前記第1動作をしていない状態であると検知する機能と、
前記生体であると検知した場合には、前記第1動作を含むと検知した際に用いた画像情報と、記憶部に保持された照合対象として特定の対象物による前記第1動作を表す画像または前記第1動作をしていないことを表す画像の何れかの画像に基づき抽出された特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記第1動作をしていない状態であると検知した場合には、前記第1動作を含まないと検知した際に用いた画像情報と、前記特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記生体であると検知した際に照合した結果と、前記第1動作をしていない状態であると検知した際に照合した結果とに基づいて、前記対象物が前記特定の対象物であるか否かを判定する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータ・プログラム。
2 検知部
3 照合部
4 記憶部
10 照合装置
11 第1の動作検知部
12 第2の動作検知部
13 第1の照合部
14 第2の照合部
15 判定部
20 照合装置
21 第1の動作検知部
30 照合装置
31 第1の照合要求部
32 第2の照合要求部
33 第1の照合部
34 第2の照合部
50 照合システム
51 第1情報処理装置
52 第2情報処理装置
101 画像情報
102 特徴量
103 第1特徴量
104 第2特徴量
300 情報処理装置
301 CPU
302 ROM
303 RAM
304 ハードディスク
305 通信インタフェース
306 バス
307 記憶媒体
308 リーダライタ
Claims (10)
- 照合対象である対象物を表す画像を構成する情報を含む画像情報に基づいて、その画像情報に第1動作を含むと検知した場合には、該対象物が生体であると検知し、前記画像情報と異なる他の画像情報に基づいて、前記第1動作を含まないと検知した場合には、前記第1動作をしていない状態であると検知する検知部と、
前記生体であると検知した場合には、前記第1動作を含むと検知した際に用いた画像情報と、記憶部に保持された照合対象として特定の対象物による前記第1動作を表す画像または前記第1動作をしていないことを表す画像の何れかの画像に基づき抽出された特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記第1動作をしていない状態であると検知した場合には、前記第1動作を含まないと検知した際に用いた前記異なる他の画像情報と、前記特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記生体であると検知した際に照合した結果と、前記第1動作をしていない状態であると検知した際に照合した結果とに基づいて、前記対象物が前記特定の対象物であるか否かを判定する照合部と、
を備えることを特徴とする照合装置。 - 前記検知部は、
前記第1動作を含むと検知する処理、または前記第1動作を含まないと検知する処理の何れか一方の処理を実行し、該何れか一方の処理を実行後に他方の処理を実行することを、
特徴とする請求項1に記載の照合装置。 - 前記照合部は、
さらに前記生体であると検知した場合に、前記第1動作を含むと検知した際に用いた画像情報と、前記特定の対象物による第1動作を表す画像に基づき抽出された第1特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記第1動作をしていない状態であると検知した場合には、前記第1動作を含まないと検知した際に用いた画像情報と、前記特定の対象物による第1動作をしていないことを表す画像に基づき抽出された第2特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の照合装置。 - 前記検知部は、
前記第1動作及び該第1動作をしていないことを表す画像に基づき統計的パターン認識技術を用いて学習することにより生成された識別器によって前記第1動作を表す状態か否か、または前記第1動作をしていないことを表す状態か否かの何れかの状態を識別すると共に、前記第1動作を表す状態であると識別した場合に、前記第1動作を含むと検知し、前記第1動作をしていないことを表す状態であると識別した場合には、前記第1動作を含まないと検知する
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3に記載の照合装置。 - 前記検知部は、
さらに前記画像情報に基づいて、前記対象物でないことを表す状態、前記対象物による前記第1動作を表す状態及び前記対象物による前記第1動作をしていないことを表す状態の何れかの状態を識別すると共に、該対象物による前記第1動作を表す状態であると識別した場合に、前記生体であると検知することを特徴とする請求項4に記載の照合装置。 - 前記対象物は人物であって、
前記第1動作は、
前記画像情報に基づき前記検知部が検知するところの前記人物の顔を上下左右に動かす、顔を左右に傾ける、顔の部位である目の開閉動作、眼球の動き及び口の開閉動作の何れか、または1つ以上の動作を組み合わせた動作であることを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載の照合装置。 - 前記検知部は、
前記目の開閉動作を検知し、前記画像情報に前記人物が目を閉じる動作を含むと検知した場合には、該対象物が生体であると検知し、前記画像情報に目を閉じる動作を含まないと検知した場合には、前記第1動作をしていない状態であると検知する
ことを特徴とする請求項6の何れかに記載の照合装置。 - 第1情報処理端末と、第2情報処理端末とが通信ネットワークを介して通信可能に接続された照合システムであって、
前記第1情報処理端末は、
照合対象である対象物を表す画像を構成する情報を含む画像情報に基づいて、その画像情報と異なる他の画像情報に基づいて、第1動作を含むと検知した場合には、該対象物が生体であると検知し、前記画像情報に前記第1動作を含まないと検知した場合には、前記第1動作をしていない状態であると検知する検知部と、
前記生体であると検知した場合には、前記第1動作を含むと検知した際に用いた前記異なる他の画像情報に基づいて、照合するように要求する第1の照合要求部と、
前記第1動作をしていない状態であると検知した場合には、前記第1動作を含まないと検知した際に用いた画像情報に基づいて、照合するように要求する第2の照合要求部と、
第1の照合結果と第2の照合結果とに基づいて、照合対象として特定の対象物であるか否かを判定する判定部と、を備え
前記第2情報処理端末は、
前記第1の照合要求部からの要求に応じて、前記第1動作を含むと検知した際に用いた画像情報と、前記特定の対象物による第1動作を表す画像に基づき抽出された第1特徴量とに基づいて、前記特定の対象物か否かを照合すると共に前記第1の照合結果を送信する第1の照合部と、
前記第2の照合要求部からの要求に応じて、前記第1動作を含まないと検知した際に用いた前記異なる他の画像情報と、前記特定の対象物による第1動作をしていないことを表す画像に基づき抽出された第2特徴量とに基づいて、前記特定の対象物か否かを照合すると共に前記第2の照合結果を送信する第2の照合部と、
を備えることを特徴とする照合システム。
- 情報処理装置によって、
照合対象である対象物を表す画像を構成する情報を含む画像情報に基づいて、その画像情報に第1動作を含むと検知した場合には、該対象物が生体であると検知し、前記画像情報と異なる他の画像情報に基づいて、前記第1動作を含まないと検知した場合には、前記第1動作をしていない状態であると検知し、
前記生体であると検知した場合には、前記第1動作を含むと検知した際に用いた画像情報と、記憶部に保持された照合対象として特定の対象物による前記第1動作を表す画像または前記第1動作をしていないことを表す画像の何れかの画像に基づき抽出された特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記第1動作をしていない状態であると検知した場合には、前記第1動作を含まないと検知した際に用いた前記異なる他の画像情報と、前記特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記生体であると検知した際に照合した結果と、前記第1動作をしていない状態であると検知した際に照合した結果とに基づいて、前記対象物が前記特定の対象物であるか否かを判定する、
ことを特徴とする照合方法。 - 照合対象である対象物を表す画像を構成する情報を含む画像情報に基づいて、その画像情報に第1動作を含むと検知した場合には、該対象物が生体であると検知し、前記画像情報と異なる他の画像情報に基づいて、前記第1動作を含まないと検知した場合には、前記第1動作をしていない状態であると検知する機能と、
前記生体であると検知した場合には、前記第1動作を含むと検知した際に用いた画像情報と、記憶部に保持された照合対象として特定の対象物による前記第1動作を表す画像または前記第1動作をしていないことを表す画像の何れかの画像に基づき抽出された特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記第1動作をしていない状態であると検知した場合には、前記第1動作を含まないと検知した際に用いた前記異なる他の画像情報と、前記特徴量とに基づき前記特定の対象物か否かを照合し、前記生体であると検知した際に照合した結果と、前記第1動作をしていない状態であると検知した際に照合した結果とに基づいて、前記対象物が前記特定の対象物であるか否かを判定する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータ・プログラム。
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