JP6311155B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関し、より特定的には、印刷媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus that forms an image on a print medium.

従来の画像形成装置に関する発明としては、例えば、特許文献1に記載の画像形成装置が知られている。該画像形成装置は、用紙載置部、給紙ローラ、用紙検知スイッチ及び用紙切れ判断手段を備えている。   As an invention related to a conventional image forming apparatus, for example, an image forming apparatus described in Patent Document 1 is known. The image forming apparatus includes a paper placement unit, a paper feed roller, a paper detection switch, and a paper out judgment unit.

用紙載置部には、複数の用紙が積載される。給紙ローラは、用紙載置部に積載された用紙のうちの1枚を取り出して搬送経路に沿って搬送する。用紙検知スイッチは、搬送経路において給紙ローラよりも下流側に設けられ、搬送経路上の用紙の有無に応じてオンオフする。用紙切れ判断手段は、給紙ローラの回転開始から第1時間経過したときに、用紙検知スイッチがオフである場合には、用紙切れと判断する。これにより、用紙切れを検知するためのセンサ(エンプティセンサ)を用紙載置部に設けることなく、用紙載置部の用紙切れを検知することができる。   A plurality of sheets are stacked on the sheet placement unit. The paper feed roller picks up one of the papers stacked on the paper placement unit and conveys it along the conveyance path. The paper detection switch is provided on the downstream side of the paper feed roller in the transport path, and is turned on / off according to the presence or absence of paper on the transport path. The paper out judging means judges that the paper is out when the paper detection switch is off when the first time has elapsed from the start of rotation of the paper feed roller. Accordingly, it is possible to detect a paper out of the paper placing unit without providing a sensor (empty sensor) for detecting the paper out in the paper placing unit.

しかしながら、特許文献1に記載の画像形成装置は、トナーが無駄に消費されるという問題を有している。より詳細には、画像形成装置では、生産性を向上させるために、用紙の搬送の開始前から画像形成部においてトナー画像の形成を開始している。そして、画像形成部の手前に設けられているタイミングローラ対が適切なタイミングで用紙を画像形成部に搬送することにより、用紙にトナー画像が転写される。そのため、特許文献1に記載の画像形成装置において用紙切れが発生した場合には、給紙ローラの回転開始から第1時間経過するまで、画像形成部は、その内部においてトナー画像の形成を行う。このようなトナー画像は、用紙に印刷されないため、クリーナーにより回収及び破棄される。その結果、無駄なトナーが発生する。   However, the image forming apparatus described in Patent Document 1 has a problem that toner is wasted. More specifically, in the image forming apparatus, in order to improve productivity, toner image formation is started in the image forming unit before the start of paper conveyance. A pair of timing rollers provided in front of the image forming unit conveys the sheet to the image forming unit at an appropriate timing, whereby the toner image is transferred to the sheet. For this reason, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, when the paper runs out, the image forming unit forms a toner image therein until the first time elapses from the start of rotation of the paper feed roller. Since such a toner image is not printed on paper, it is collected and discarded by a cleaner. As a result, useless toner is generated.

特開平9−240882号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-240882

そこで、本発明の目的は、エンプティセンサを設けることなく、給紙部の印刷媒体がなくなったことを検知することができ、かつ、無駄なトナーが発生することを抑制できる画像形成装置を提供することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can detect the absence of a print medium in a paper feed unit and suppress the generation of useless toner without providing an empty sensor. That is.

本発明の一形態に係る画像形成装置は、
複数の印刷媒体を収容することができる第1の収納部と、
前記第1の収納部に収容された印刷媒体を搬送する搬送部と、
その内部において画像を形成するとともに、前記搬送部により搬送されてきた前記印刷媒体に該画像を転写する画像形成部と、
前記印刷媒体の搬送経路上において前記第1の収納部と前記画像形成部との間に設けられている第1の検知部と、
前記第1の収納部に収容されている印刷媒体の枚数に関するカウント情報を記憶する記憶部と、
前記第1の検知部が前記印刷媒体を検知する前に前記画像形成部内において前記画像の形成を開始する第1のモードと、該第1の検知部が該印刷媒体を検知した後に該画像形成部内において該画像の形成を開始する第2のモードと、を前記カウント情報に基づいて切り替えて実行する制御部と、
を備え
前記カウント情報は、前記第1の収納部に収容されている印刷媒体の枚数を示す第1のカウント値であり、
前記記憶部は、前記第1の収納部に収容されている印刷媒体の枚数を示す第2のカウント値を記憶しており、
前記制御部は、前記第1の収納部から前記印刷媒体の搬送の動作が開始される度に前記第1のカウント値を1つ減算し、前記画像形成部内において前記画像の形成が開始される度に前記第2のカウント値を1つ減算し、
前記制御部は、前記第1のカウント値及び前記第2のカウント値が所定値よりも大きい場合には、前記第1のモードを実行し、前記第1のカウント値及び前記第2のカウント値の少なくともいずれか一方が該所定値以下である場合には、前記第2のモードを実行すること、
を特徴とする。
An image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes:
A first storage unit capable of storing a plurality of print media;
A transport unit configured to transport a print medium stored in the first storage unit;
An image forming unit that forms an image therein and transfers the image to the print medium conveyed by the conveyance unit;
A first detection unit provided between the first storage unit and the image forming unit on a conveyance path of the print medium;
A storage unit for storing count information relating to the number of print media stored in the first storage unit;
A first mode in which formation of the image is started in the image forming unit before the first detection unit detects the print medium; and the image formation after the first detection unit detects the print medium. A control unit for switching and executing a second mode for starting the formation of the image in the unit based on the count information;
Equipped with a,
The count information is a first count value indicating the number of print media stored in the first storage unit,
The storage unit stores a second count value indicating the number of print media stored in the first storage unit,
The control unit decrements the first count value by one each time an operation of transporting the print medium from the first storage unit is started, and the formation of the image is started in the image forming unit. Subtract one second count value each time,
The control unit executes the first mode when the first count value and the second count value are larger than a predetermined value, and executes the first count value and the second count value. If at least one of the two is less than or equal to the predetermined value, executing the second mode;
It is characterized by.

本発明によれば、エンプティセンサを設けることなく、給紙部の印刷媒体がなくなったことを検知することができ、かつ、無駄なトナーが発生することを抑制できる。   According to the present invention, it is possible to detect that there is no print medium in the paper feeding unit without providing an empty sensor, and it is possible to suppress generation of useless toner.

画像形成装置1の全体構成を示した図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus 1. 給紙カセット15aに十分な用紙が収容されているときの画像形成装置1のタイミングチャートである。6 is a timing chart of the image forming apparatus 1 when sufficient paper is stored in the paper feed cassette 15a. 給紙カセット15aに2枚だけ用紙が収容されているときの画像形成装置1のタイミングチャートである。6 is a timing chart of the image forming apparatus 1 when only two sheets are stored in the sheet feeding cassette 15a. 制御部100のフローチャートである。3 is a flowchart of a control unit 100. 制御部100のフローチャートである。3 is a flowchart of a control unit 100. 特許文献1に記載の画像形成装置のタイミングチャートである。5 is a timing chart of the image forming apparatus described in Patent Document 1. 特許文献1に記載の画像形成装置のタイミングチャートである。5 is a timing chart of the image forming apparatus described in Patent Document 1. 第1の変形例に係る画像形成装置1aの概略図である。It is the schematic of the image forming apparatus 1a which concerns on a 1st modification. 画像形成装置1aにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a sheet is conveyed in the image forming apparatus 1a. 画像形成装置1aにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a sheet is conveyed in the image forming apparatus 1a. 画像形成装置1aにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a sheet is conveyed in the image forming apparatus 1a. 画像形成装置1aにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which a sheet is conveyed in the image forming apparatus 1a. 制御部100のフローチャートである。3 is a flowchart of a control unit 100. 第2の変形例に係る画像形成装置1bの概略図である。It is the schematic of the image forming apparatus 1b which concerns on a 2nd modification. 画像形成装置1bにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a sheet is conveyed in the image forming apparatus 1b. 画像形成装置1bにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a sheet is conveyed in the image forming apparatus 1b. 画像形成装置1bにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a sheet is conveyed in the image forming apparatus 1b. 画像形成装置1bにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which a sheet is conveyed in the image forming apparatus 1b. 制御部100のフローチャートである。3 is a flowchart of a control unit 100. 第3の変形例に係る画像形成装置1cの概略図である。It is the schematic of the image forming apparatus 1c which concerns on a 3rd modification. 制御部100のフローチャートである。3 is a flowchart of a control unit 100. 第4の変形例に係る画像形成装置1dの概略図である。It is the schematic of the image forming apparatus 1d which concerns on a 4th modification.

以下に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

(画像形成装置の構成)
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図1は、画像形成装置1の全体構成を示した図である。図1において、紙面の左右方向を単に左右方向と呼び、紙面の前後方向を単に前後方向と呼び、紙面の上下方向を単に上下方向と呼ぶ。
(Configuration of image forming apparatus)
Hereinafter, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of the image forming apparatus 1. In FIG. 1, the left-right direction of the paper surface is simply referred to as the left-right direction, the front-rear direction of the paper surface is simply referred to as the front-rear direction, and the up-down direction of the paper surface is simply referred to as the up-down direction.

画像形成装置1は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で4色(Y:イエロー、M:マゼンタ、C:シアン、K:ブラック)の画像を合成するように構成したものである。該画像形成装置1は、スキャナにより読み取った画像データに基づいて、用紙(印刷媒体)に画像を形成する機能を有し、図1に示すように、印刷部2、本体3、給紙カセット15a、定着装置20、排紙ローラ対21、排紙トレイ23、センサ30、搬送部50、制御部100、揮発性メモリ102、不揮発性メモリ104及びタッチパネル106を備えている。   The image forming apparatus 1 is an electrophotographic color printer and is configured to synthesize images of four colors (Y: yellow, M: magenta, C: cyan, K: black) in a so-called tandem system. is there. The image forming apparatus 1 has a function of forming an image on a sheet (printing medium) based on image data read by a scanner, and as shown in FIG. 1, a printing unit 2, a main body 3, and a paper feed cassette 15a. A fixing device 20, a paper discharge roller pair 21, a paper discharge tray 23, a sensor 30, a transport unit 50, a control unit 100, a volatile memory 102, a nonvolatile memory 104, and a touch panel 106.

本体3は、画像形成装置1の筐体であり、印刷部2、給紙カセット15a、タイミングローラ対19、定着装置20、排紙ローラ対21、センサ30、搬送部50、制御部100、揮発性メモリ102、不揮発性メモリ104及びタッチパネル106を収容している。   The main body 3 is a housing of the image forming apparatus 1, and includes a printing unit 2, a paper feed cassette 15 a, a timing roller pair 19, a fixing device 20, a paper discharge roller pair 21, a sensor 30, a conveyance unit 50, a control unit 100, and volatilization. The memory 102, the nonvolatile memory 104, and the touch panel 106 are accommodated.

給紙カセット15aは、複数の用紙を収容することができると共に、用紙を1枚ずつ供給する。給紙カセット15aは、概略、用紙トレイ16a及び給紙ローラ17aを含む。用紙トレイ16aには、印刷前の状態の用紙が複数枚重ねて載置される。用紙トレイ16aには、用紙トレイ16a内の用紙がなくなったことを検知するエンプティセンサが設けられていない。給紙ローラ17aは、用紙トレイ16aに載置された用紙を1枚ずつ取り出す。   The paper feed cassette 15a can store a plurality of sheets and supplies the sheets one by one. The paper feed cassette 15a generally includes a paper tray 16a and a paper feed roller 17a. On the paper tray 16a, a plurality of sheets in a state before printing are stacked and placed. The paper tray 16a is not provided with an empty sensor that detects that the paper in the paper tray 16a has run out. The paper feed roller 17a takes out the papers placed on the paper tray 16a one by one.

搬送部50は、給紙カセット15aに収容された用紙を搬送経路Rに沿って上側に向けて搬送し、搬送ローラ対18a及びタイミングローラ対19を含む。搬送経路Rは、給紙カセット15aから後述する排紙トレイ23までの用紙が通過する経路である。搬送経路Rは、ガイドにより形成されている。搬送ローラ対18a及びタイミングローラ対19は、搬送経路R上に設けられている。   The transport unit 50 transports the paper stored in the paper feed cassette 15 a upward along the transport path R, and includes a transport roller pair 18 a and a timing roller pair 19. The conveyance path R is a path through which paper passes from the paper feed cassette 15a to a paper discharge tray 23 described later. The conveyance path R is formed by a guide. The transport roller pair 18a and the timing roller pair 19 are provided on the transport path R.

搬送ローラ対18aは、給紙カセット15aの右側に設けられており、給紙ローラ17aが取り出した用紙をタイミングローラ対19へと搬送する。タイミングローラ対19は、印刷部2においてトナー画像が用紙に2次転写されるように、タイミングを調整しながら用紙を搬送する。   The transport roller pair 18 a is provided on the right side of the paper feed cassette 15 a and transports the paper taken out by the paper feed roller 17 a to the timing roller pair 19. The timing roller pair 19 conveys the paper while adjusting the timing so that the toner image is secondarily transferred to the paper in the printing unit 2.

センサ30は、搬送経路R上において給紙カセット15aと印刷部2との間に設けられており、より詳細には、タイミングローラ対19に対して上流側に設けられている。センサ30は、用紙がタイミングローラ対19まで到達したことを検知する役割を果たす。センサ30は、センサ30の位置に用紙が存在する場合にはオン状態となりハイレベルの信号を出力し、センサ30の位置に用紙が存在しない場合にはオフ状態となりローレベルの信号を出力する。   The sensor 30 is provided on the transport path R between the paper feed cassette 15 a and the printing unit 2, and more specifically, is provided upstream of the timing roller pair 19. The sensor 30 serves to detect that the paper has reached the timing roller pair 19. The sensor 30 is turned on when a sheet is present at the position of the sensor 30 and outputs a high level signal. When the sheet is not present at the position of the sensor 30, the sensor 30 is turned off and outputs a low level signal.

印刷部2は、その内部においてトナー画像を形成すると共に、搬送部50により搬送されてきた用紙にトナー画像を転写する。印刷部2は、搬送経路R上に設けられ、作像ユニット22Y,22M,22C,22K、光走査装置6Y,6M,6C,6K、転写部8Y,8M,8C,8K、中間転写ベルト11、駆動ローラ12、従動ローラ13、2次転写ローラ14及びクリーニング装置18を含んでいる。また、作像ユニット22Y,22M,22C,22Kは、感光体ドラム4Y,4M,4C,4K、帯電器5Y,5M,5C,5K、現像装置7Y,7M,7C,7K及びクリーナー9Y,9M,9C,9Kを含んでいる。   The printing unit 2 forms a toner image therein and transfers the toner image onto the paper conveyed by the conveyance unit 50. The printing unit 2 is provided on the transport path R, and includes image forming units 22Y, 22M, 22C, and 22K, optical scanning devices 6Y, 6M, 6C, and 6K, transfer units 8Y, 8M, 8C, and 8K, an intermediate transfer belt 11, A driving roller 12, a driven roller 13, a secondary transfer roller 14, and a cleaning device 18 are included. The image forming units 22Y, 22M, 22C and 22K include photosensitive drums 4Y, 4M, 4C and 4K, chargers 5Y, 5M, 5C and 5K, developing devices 7Y, 7M, 7C and 7K, and cleaners 9Y, 9M and 9C, 9K are included.

感光体ドラム4Y,4M,4C,4Kは、本体3内に設けられ、円筒形状をなしている。感光体ドラム4Y,4M,4C,4Kは、図1において時計回りに回転させられる。帯電器5Y,5M,5C,5Kは、感光体ドラム4Y,4M,4C,4Kの周面を帯電させる。光走査装置6Y,6M,6C,6Kは、制御部100の制御により、感光体ドラム4Y,4M,4C,4Kの周面に対してビームBY,BM,BC,BKを走査する。これにより、感光体ドラム4Y,4M,4C,4Kの周面には静電潜像が形成される。   The photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are provided in the main body 3 and have a cylindrical shape. The photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are rotated clockwise in FIG. The chargers 5Y, 5M, 5C, and 5K charge the peripheral surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K. The optical scanning devices 6Y, 6M, 6C, and 6K scan the beams BY, BM, BC, and BK on the peripheral surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K under the control of the control unit 100. As a result, electrostatic latent images are formed on the peripheral surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K.

現像装置7Y,7M,7C,7Kは、本体3内に設けられ、感光体ドラム4Y,4M,4C,4Kにトナーを付与して、静電潜像に基づくトナー画像を現像する。   The developing devices 7Y, 7M, 7C, and 7K are provided in the main body 3, and apply toner to the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K to develop a toner image based on the electrostatic latent image.

中間転写ベルト11は、駆動ローラ12と従動ローラ13との間に張り渡されている。中間転写ベルト11には、感光体ドラム4Y,4M,4C,4Kに現像されたトナー画像が1次転写される。転写部8Y,8M,8C,8Kは、中間転写ベルト11の内周面に対向するように配置されており、感光体ドラム4Y,4M,4C,4Kに形成されたトナー画像を中間転写ベルト11に1次転写する役割を果たす。クリーナー9Y,9M,9C,9Kは、1次転写後に感光体ドラム4Y,4M,4C,4Kの周面に残存しているトナーを回収する。駆動ローラ12は、中間転写ベルト駆動部(図1には記載せず)により回転させられることにより、中間転写ベルト11を反時計回りに駆動させる。これにより、中間転写ベルト11は、トナー画像を2次転写ローラ14まで搬送する。   The intermediate transfer belt 11 is stretched between the driving roller 12 and the driven roller 13. To the intermediate transfer belt 11, the toner images developed on the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are primarily transferred. The transfer portions 8Y, 8M, 8C, and 8K are disposed so as to face the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 11, and the toner images formed on the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are transferred to the intermediate transfer belt 11. It plays the role of primary transfer. The cleaners 9Y, 9M, 9C, and 9K collect toner remaining on the peripheral surfaces of the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K after the primary transfer. The driving roller 12 is rotated by an intermediate transfer belt driving unit (not shown in FIG. 1) to drive the intermediate transfer belt 11 counterclockwise. As a result, the intermediate transfer belt 11 conveys the toner image to the secondary transfer roller 14.

2次転写ローラ14は、中間転写ベルト11と対向し、ドラム形状をなしている。そして、2次転写ローラ14は、転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト11との間を通過する用紙に対して、中間転写ベルト11が担持しているトナー画像を2次転写する。クリーニング装置18は、用紙へのトナー画像の2次転写後に、中間転写ベルト11に残存しているトナーを除去する。   The secondary transfer roller 14 faces the intermediate transfer belt 11 and has a drum shape. The secondary transfer roller 14 secondarily transfers the toner image carried by the intermediate transfer belt 11 to a sheet passing between the secondary transfer roller 14 and the intermediate transfer belt 11 by applying a transfer voltage. The cleaning device 18 removes the toner remaining on the intermediate transfer belt 11 after the secondary transfer of the toner image onto the paper.

トナー画像が2次転写された用紙は、定着装置20に搬送される。定着装置20は、用紙に対して加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナー画像を用紙に定着させる。   The sheet on which the toner image is secondarily transferred is conveyed to the fixing device 20. The fixing device 20 fixes the toner image on the paper by performing heat treatment and pressure treatment on the paper.

排紙ローラ対21は、定着装置20を通過した用紙を排紙トレイ23上に排出する。排紙トレイ23上には、印刷済みの用紙が積載される。   The paper discharge roller pair 21 discharges the paper that has passed through the fixing device 20 onto the paper discharge tray 23. Printed sheets are stacked on the discharge tray 23.

揮発性メモリ102は、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2を記憶している。不揮発性メモリ104は、給紙カウント値N3を記憶している。露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3は、給紙カセット15aに収容されている用紙の枚数を示している。   The volatile memory 102 stores an exposure count value N1 and a paper feed count value N2. The nonvolatile memory 104 stores a paper feed count value N3. The exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 indicate the number of sheets stored in the paper feed cassette 15a.

タッチパネル106は、画像形成装置1の入力部及び表示部である。ユーザは、タッチパネル106を操作して、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3を入力することができる。なお、ユーザは、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3をそれぞれ1つずつ入力してもよいし、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3をまとめて入力してもよい。なお、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3は原則として同じ値をとるので、ユーザは、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3をまとめて入力することが好ましい。   The touch panel 106 is an input unit and a display unit of the image forming apparatus 1. The user can operate the touch panel 106 to input the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3. The user may input the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 one by one, or may input the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 together. Since the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 are basically the same, it is preferable that the user inputs the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 together.

また、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3の入力は、給紙カセット15aの用紙がなくなって、ユーザが給紙カセット15aを引き出して用紙を補充する際に行われることが好ましい。これにより、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3と給紙カセット15aに収容されている用紙の枚数とを一致させることができる。   Further, it is preferable that the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 are input when the paper in the paper feed cassette 15a runs out and the user pulls out the paper feed cassette 15a and replenishes the paper. As a result, the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 can be matched with the number of sheets stored in the paper feed cassette 15a.

制御部100は、例えば、CPUにより構成され、画像形成装置1の動作を制御する。また、制御部100は、給紙カセット15aから用紙の搬送の動作が開始される度に給紙カウント値N2,N3を1つ減算する。更に、制御部100は、印刷部2内において画像の形成が開始される度(より正確には露光が開始される度)に露光カウント値N1を1つ減算する。更に、制御部100は、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2が所定値(本実施形態では、1)よりも大きい場合には、画像先行モードを実行し、露光カウント値N1又は給紙カウント値N2の少なくともいずれか一方が所定値(本実施形態では、1)以下である場合には、給紙先行モードを実行する。なお、画像先行モード及び給紙モードについては後述する。   The control unit 100 is configured by a CPU, for example, and controls the operation of the image forming apparatus 1. Further, the control unit 100 subtracts one of the paper feed count values N2 and N3 every time the operation of transporting paper from the paper feed cassette 15a is started. Further, the control unit 100 subtracts one exposure count value N1 every time image formation is started in the printing unit 2 (more accurately, every time exposure is started). Further, when the exposure count value N1 and the paper feed count value N2 are larger than predetermined values (1 in the present embodiment), the control unit 100 executes the image advance mode, and performs the exposure count value N1 or the paper feed count. When at least one of the values N2 is equal to or less than a predetermined value (1 in the present embodiment), the paper feed advance mode is executed. The image advance mode and the paper feed mode will be described later.

(画像形成装置の動作)
以下に、画像形成装置1の動作についてより詳細に説明する。図2は、給紙カセット15aに十分な用紙が収容されているときの画像形成装置1のタイミングチャートである。図2では、100枚の用紙が収容されている。図3は、給紙カセット15aに2枚だけ用紙が収容されているときの画像形成装置1のタイミングチャートである。以下では、n(nは自然数)枚の用紙が給紙カセット15aに収容されている場合において一番上側に積載されている用紙を単にn枚目の用紙と呼ぶ。
(Operation of image forming apparatus)
Hereinafter, the operation of the image forming apparatus 1 will be described in more detail. FIG. 2 is a timing chart of the image forming apparatus 1 when sufficient paper is stored in the paper feed cassette 15a. In FIG. 2, 100 sheets are stored. FIG. 3 is a timing chart of the image forming apparatus 1 when only two sheets are stored in the sheet feeding cassette 15a. Hereinafter, when n (n is a natural number) sheets are stored in the sheet feeding cassette 15a, the sheet stacked on the uppermost side is simply referred to as the nth sheet.

まず、図2を参照しながら、給紙カセット15aに十分な用紙が収容されているときの画像形成装置1の動作について説明する。なお、以下では、最初の2枚の用紙(100枚目の用紙及び99枚目の用紙)に着目して説明する。   First, the operation of the image forming apparatus 1 when sufficient paper is stored in the paper feed cassette 15a will be described with reference to FIG. In the following, description will be given focusing on the first two sheets (the 100th sheet and the 99th sheet).

時刻t0において、制御部100は、印字コマンドを受信する。給紙カセット15aには、100枚の用紙が収容されている。したがって、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3はそれぞれ100である。また、印字コマンドは、例えば、画像形成装置1に接続されたコンピュータ等から送信されてくる。   At time t0, the control unit 100 receives a print command. The paper feed cassette 15a stores 100 sheets. Therefore, the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 are 100, respectively. The print command is transmitted from, for example, a computer connected to the image forming apparatus 1.

時刻t1において、制御部100は、印刷部2に100枚目の用紙に印刷すべきトナー画像の形成を開始させる。この際、制御部100は、露光カウント値N1を1つデクリメントし、N1=99とする。   At time t1, the control unit 100 causes the printing unit 2 to start forming a toner image to be printed on the 100th sheet. At this time, the control unit 100 decrements the exposure count value N1 by one and sets N1 = 99.

時刻t10において、制御部100は、印字コマンドを受信する。   At time t10, the control unit 100 receives a print command.

時刻t11において、制御部100は、印刷部2に99枚目の用紙に印刷すべきトナー画像の形成を開始させる。この際、制御部100は、露光カウント値N1を1つデクリメントし、N1=98とする。   At time t11, the control unit 100 causes the printing unit 2 to start forming a toner image to be printed on the 99th sheet. At this time, the control unit 100 decrements the exposure count value N1 by one and sets N1 = 98.

時刻t2において、制御部100は、給紙カセット15a及び搬送部50に100枚目の用紙の搬送を開始させる。この際、制御部100は、給紙カウント値N2,N3を1つデクリメントし、N2,N3=99とする。   At time t2, the control unit 100 causes the paper feed cassette 15a and the transport unit 50 to start transporting the 100th sheet. At this time, the control unit 100 decrements the paper feed count values N2 and N3 by one to set N2, N3 = 99.

時刻t3において、制御部100は、100枚目の用紙がタイミングローラ対19に到達したことをセンサ30により検知する。   At time t <b> 3, the control unit 100 detects by the sensor 30 that the 100th sheet has reached the timing roller pair 19.

時刻t4において、制御部100は、時刻t1において形成を開始したトナー画像が100枚目の用紙に対して適切に転写されるように、タイミングローラ対19を駆動させる。これにより、100枚目の用紙に対してトナー画像が転写される。   At time t4, the control unit 100 drives the timing roller pair 19 so that the toner image started to be formed at time t1 is appropriately transferred to the 100th sheet. As a result, the toner image is transferred to the 100th sheet.

時刻t12において、制御部100は、給紙カセット15a及び搬送部50に99枚目の用紙の搬送を開始させる。この際、制御部100は、給紙カウント値N2,N3を1つデクリメントし、N2,N3=98とする。   At time t12, the control unit 100 causes the paper feed cassette 15a and the transport unit 50 to start transporting the 99th sheet. At this time, the control unit 100 decrements the paper feed count values N2 and N3 by one, and sets N2, N3 = 98.

時刻t13において、制御部100は、99枚目の用紙がタイミングローラ対19に到達したことをセンサ30により検知する。   At time t <b> 13, the control unit 100 detects by the sensor 30 that the 99th sheet has reached the timing roller pair 19.

時刻t14において、制御部100は、時刻t11において形成を開始したトナー画像が99枚目の用紙に対して適切に転写されるように、タイミングローラ対19を駆動させる。これにより、99枚目の用紙に対してトナー画像が転写される。   At time t14, the control unit 100 drives the timing roller pair 19 so that the toner image started to be formed at time t11 is appropriately transferred to the 99th sheet. As a result, the toner image is transferred to the 99th sheet.

以上のように、制御部100は、給紙カセット15aに十分な用紙が収容されている場合には、センサ30が用紙を検知する前に印刷部2内においてトナー画像の形成を開始させる画像先行モードを実行する。これにより、画像形成装置1は、高い生産性を保ちながら、連続して用紙にトナー画像を印刷することができる。   As described above, when the sufficient amount of paper is stored in the paper feed cassette 15a, the control unit 100 starts image formation in the printing unit 2 before the sensor 30 detects the paper. Run the mode. As a result, the image forming apparatus 1 can continuously print toner images on paper while maintaining high productivity.

次に、図3を参照しながら、給紙カセット15aに2枚の用紙が収容されているときの画像形成装置1の動作について説明する。画像形成装置1は、露光カウント値N1又は給紙カウント値N2のいずれかが1以下となった場合には、センサ30が用紙を検知した後に印刷部2内においてトナー画像の形成を開始させる給紙先行モードを実行する。   Next, the operation of the image forming apparatus 1 when two sheets are stored in the sheet feeding cassette 15a will be described with reference to FIG. If either the exposure count value N1 or the paper feed count value N2 is 1 or less, the image forming apparatus 1 supplies the toner image in the printing unit 2 after the sensor 30 detects the paper. Execute the paper advance mode.

時刻t20において、制御部100は、印字コマンドを受信する。給紙カセット15aには、2枚の用紙が収容されている。したがって、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3はそれぞれ2である。そこで、制御部100は、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2が1より大きいので、センサ30が用紙を検知する前に印刷部2内においてトナー画像の形成を開始させる画像先行モードを実行する。具体的には、時刻t21において、制御部100は、印刷部2に2枚目の用紙に印刷すべきトナー画像の形成を開始させる。この際、制御部100は、露光カウント値N1を1つデクリメントし、N1=1とする。   At time t20, the control unit 100 receives a print command. Two sheets of paper are stored in the paper feed cassette 15a. Therefore, the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 are 2, respectively. Therefore, since the exposure count value N1 and the paper feed count value N2 are larger than 1, the control unit 100 executes the image advance mode in which the formation of the toner image is started in the printing unit 2 before the sensor 30 detects the paper. . Specifically, at time t21, the control unit 100 causes the printing unit 2 to start forming a toner image to be printed on the second sheet. At this time, the control unit 100 decrements the exposure count value N1 by one and sets N1 = 1.

時刻t30において、制御部100は、印字コマンドを受信する。ただし、制御部100は、露光カウント値N1が1であるので、印刷部2に99枚目の用紙に印刷すべきトナー画像の形成を開始させない。すなわち、制御部100は、露光カウント値N1が1以下となったので、センサ30が用紙を検知した後に印刷部2内においてトナー画像の形成を開始させる給紙先行モードを実行する。   At time t30, the control unit 100 receives a print command. However, since the exposure count value N1 is 1, the control unit 100 does not cause the printing unit 2 to start forming a toner image to be printed on the 99th sheet. That is, since the exposure count value N1 is 1 or less, the control unit 100 executes the paper feed advance mode in which the toner image formation is started in the printing unit 2 after the sensor 30 detects the paper.

時刻t22において、制御部100は、給紙カセット15a及び搬送部50に2枚目の用紙の搬送を開始させる。この際、制御部100は、給紙カウント値N2,N3を1つデクリメントし、N2,N3=1とする。   At time t22, the control unit 100 causes the paper feed cassette 15a and the transport unit 50 to start transporting the second sheet. At this time, the control unit 100 decrements the paper feed count values N2 and N3 by one, and sets N2, N3 = 1.

時刻t23において、制御部100は、2枚目の用紙がタイミングローラ対19に到達したことをセンサ30により検知する。   At time t <b> 23, the control unit 100 detects by the sensor 30 that the second sheet has reached the timing roller pair 19.

時刻t24において、制御部100は、時刻t21において形成を開始したトナー画像が2枚目の用紙に対して適切に転写されるように、タイミングローラ対19を駆動させる。これにより、2枚目の用紙に対してトナー画像が転写される。   At time t24, the control unit 100 drives the timing roller pair 19 so that the toner image started to be formed at time t21 is appropriately transferred to the second sheet. As a result, the toner image is transferred to the second sheet.

時刻t31において、制御部100は、給紙カセット15a及び搬送部50に1枚目の用紙の搬送を開始させる。これにより、給紙カセット15aに収容されている用紙がなくなる。この際、制御部100は、給紙カウント値N2,N3を1つデクリメントし、N2,N3=0とする。ただし、時刻t31において、印刷部2は、1枚目の用紙に印刷すべきトナー画像を形成していない。   At time t31, the control unit 100 causes the paper feed cassette 15a and the transport unit 50 to start transporting the first sheet. Thereby, there is no paper stored in the paper feed cassette 15a. At this time, the control unit 100 decrements the paper feed count values N2 and N3 by one, and sets N2, N3 = 0. However, at time t31, the printing unit 2 does not form a toner image to be printed on the first sheet.

時刻t40において、制御部100は、印字コマンドを受信する。ただし、制御部100は、露光カウント値N1が1であり、かつ、給紙カウント値N2が0であるので、印刷部2にトナー画像の形成を開始させない。   At time t40, the control unit 100 receives a print command. However, since the exposure count value N1 is 1 and the paper feed count value N2 is 0, the control unit 100 does not cause the printing unit 2 to start forming a toner image.

時刻t32において、制御部100は、1枚目の用紙がタイミングローラ対19に到達したことをセンサ30により検知する。   At time t <b> 32, the control unit 100 detects by the sensor 30 that the first sheet has reached the timing roller pair 19.

時刻t33において、制御部100は、印刷部2に1枚目の用紙に印刷すべきトナー画像の形成を開始させる。この際、制御部100は、露光カウント値N1を1つデクリメントし、N1=0とする。   At time t33, the control unit 100 causes the printing unit 2 to start forming a toner image to be printed on the first sheet. At this time, the control unit 100 decrements the exposure count value N1 by one and sets N1 = 0.

時刻t34において、制御部100は、時刻t33において形成を開始したトナー画像が1枚目の用紙に対して適切に転写されるように、タイミングローラ対19を駆動させる。これにより、1枚目の用紙に対してトナー画像が転写される。   At time t34, the control unit 100 drives the timing roller pair 19 so that the toner image formed at time t33 is appropriately transferred to the first sheet. As a result, the toner image is transferred to the first sheet.

時刻t41において、制御部100は、給紙カセット15a及び搬送部50に用紙の搬送を開始させる。ただし、制御部100は、給紙カウント値N2,N3が0であるので、給紙カウント値N2,N3をデクリメントしない。また、給紙カセット15aには用紙が存在しない。そのため、給紙カセット15aは、所定時間Tにわたって用紙の給紙動作を継続する。   At time t41, the control unit 100 causes the paper feed cassette 15a and the transport unit 50 to start transporting paper. However, since the sheet feed count values N2 and N3 are 0, the control unit 100 does not decrement the sheet feed count values N2 and N3. Further, there is no paper in the paper feed cassette 15a. Therefore, the paper feeding cassette 15a continues the paper feeding operation for a predetermined time T.

時刻t42において、制御部100は、給紙先行モードを実行中に、用紙がタイミングローラ対19に到達したことを給紙カセット15aから用紙の搬送の動作を開始してから(すなわち、時刻t41から)所定時間T以上経過してもセンサ30が検知しないため、給紙カセット15aに収容されている用紙がなくなったと判定する。そして、制御部100は、タッチパネル106に用紙切れを表示させる。   At time t42, the control unit 100 starts the operation of transporting the paper from the paper feed cassette 15a when the paper has reached the timing roller pair 19 during execution of the paper feed advance mode (that is, from time t41). ) Since the sensor 30 does not detect the elapse of the predetermined time T or more, it is determined that the paper stored in the paper feed cassette 15a has run out. Then, the control unit 100 causes the touch panel 106 to display out of paper.

次に、図4及び図5を参照しながら、制御部100が行う具体的な動作について説明する。図4及び図5は、制御部100のフローチャートである。   Next, specific operations performed by the control unit 100 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. 4 and 5 are flowcharts of the control unit 100. FIG.

制御部100は、印字コマンドを受信すると、露光カウント値N1が1より大きく、かつ、給紙カウント値N2が1より大きいか否かを判定する(ステップS1)。露光カウント値N1が1より大きく、かつ、給紙カウント値N2が1より大きい場合には、本処理はステップS2に進む。露光カウント値N1が1以下、又は、給紙カウント値N2が1以下である場合には、本処理はステップS10に進む。   When receiving the print command, the control unit 100 determines whether or not the exposure count value N1 is larger than 1 and the paper feed count value N2 is larger than 1 (step S1). If the exposure count value N1 is greater than 1 and the paper feed count value N2 is greater than 1, the process proceeds to step S2. If the exposure count value N1 is 1 or less or the paper feed count value N2 is 1 or less, the process proceeds to step S10.

露光カウント値N1が1より大きく、かつ、給紙カウント値N2が1より大きい場合、制御部100は、光走査装置6Y,6M,6C,6Kが露光を開始することができるか否かを判定する(ステップS2)。露光を開始できるとは、感光体ドラム4Y,4M,4C,4K及び光走査装置6Y,6M,6C,6Kが露光を開始してもよい状態であることを意味する。露光を開始できる場合には、本処理はステップS3に進む。露光を開始できない場合には、本処理はステップS1に戻る。   When the exposure count value N1 is greater than 1 and the paper feed count value N2 is greater than 1, the control unit 100 determines whether the optical scanning devices 6Y, 6M, 6C, and 6K can start exposure. (Step S2). “Being able to start exposure” means that the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K and the optical scanning devices 6Y, 6M, 6C, and 6K may start exposure. If the exposure can be started, the process proceeds to step S3. If the exposure cannot be started, the process returns to step S1.

露光を開始できる場合、制御部100は、画像先行モードを実行すると判定する(ステップS3)。そして、制御部100は、光走査装置6Y,6M,6C,6Kに露光を開始させる(ステップS4)。更に、制御部100は、露光カウント値N1を1つデクリメントする(ステップS5)。   When the exposure can be started, the control unit 100 determines to execute the image advance mode (step S3). Then, the control unit 100 causes the optical scanning devices 6Y, 6M, 6C, and 6K to start exposure (step S4). Further, the control unit 100 decrements the exposure count value N1 by one (step S5).

次に、制御部100は、エラー監視処理を実行する(ステップS6)。具体的には、制御部100は、ジャムやカバーが開けられたこと等のエラーが発生したか否かを判定する(ステップS21)。エラーが発生していない場合には、本処理はステップS7に進む。エラーが発生している場合には、本処理は、ステップS22に進む。   Next, the control unit 100 executes an error monitoring process (step S6). Specifically, the control unit 100 determines whether an error such as a jam or a cover being opened has occurred (step S21). If no error has occurred, the process proceeds to step S7. If an error has occurred, the process proceeds to step S22.

エラーが発生している場合、制御部100は、露光カウント値N1を給紙カウント値N2の値に変更する(ステップS22)。エラーが発生していると、用紙が搬送されないので、給紙カウント値N2がデクリメントされない。一方、ステップS5では、露光カウント値N1がデクリメントされている。そのため、露光カウント値N1と給紙カウント値N2との間にずれが生じる。ここで、給紙カセット15aに収容されている用紙の枚数は、給紙カウント値N2である。そこで、制御部100は、露光カウント値N1を給紙カウント値N2に修正する。この後、本処理は終了する。   If an error has occurred, the control unit 100 changes the exposure count value N1 to the value of the paper feed count value N2 (step S22). If an error has occurred, the paper is not transported, and the paper feed count value N2 is not decremented. On the other hand, in step S5, the exposure count value N1 is decremented. For this reason, a deviation occurs between the exposure count value N1 and the paper feed count value N2. Here, the number of sheets stored in the sheet feeding cassette 15a is the sheet feeding count value N2. Therefore, the control unit 100 corrects the exposure count value N1 to the paper feed count value N2. Thereafter, this process ends.

エラーが発生していない場合、制御部100は、給紙カセット15aが用紙を給紙可能なタイミングか否かを判定する(ステップS7)。給紙可能なタイミングではない場合には、本処理はステップS6に戻る。給紙可能なタイミングである場合には、本処理はステップS8に進む。   If no error has occurred, the control unit 100 determines whether or not it is the timing at which the paper feed cassette 15a can feed paper (step S7). If it is not the timing when paper can be fed, the process returns to step S6. If it is time to feed paper, the process proceeds to step S8.

給紙可能なタイミングである場合、制御部100は、給紙カセット15a及び搬送部50に用紙を搬送させる(ステップS8)。更に、制御部100は、給紙カウント値N2,N3を1つデクリメントする(ステップS9)。この後、本処理を終了する。   If it is the timing when paper can be fed, the control unit 100 causes the paper feeding cassette 15a and the transport unit 50 to transport the paper (step S8). Further, the control unit 100 decrements the paper feed count values N2 and N3 by one (step S9). Then, this process is complete | finished.

ステップS1において露光カウント値N1が1以下、又は、給紙カウント値N2が1以下である場合、制御部100は、給紙カセット15a及び搬送部50が用紙を給紙可能なタイミングか否かを判定する(ステップS10)。給紙可能なタイミングである場合には、本処理はステップS11に進む。給紙可能なタイミングでない場合には、本処理はステップS1に戻る。   If the exposure count value N1 is 1 or less or the paper feed count value N2 is 1 or less in step S1, the control unit 100 determines whether or not it is a timing at which the paper feed cassette 15a and the transport unit 50 can feed paper. Determine (step S10). If it is time to feed paper, the process proceeds to step S11. If it is not the timing when paper can be fed, the process returns to step S1.

給紙可能である場合、制御部100は、給紙先行モードを実行すると判定する(ステップS11)。そして、制御部100は、給紙カセット15a及び搬送部50が用紙を搬送させる(ステップS12)。更に、制御部100は、給紙カウント値N2,N3を1つデクリメントする(ステップS13)。   If the paper can be fed, the control unit 100 determines to execute the paper feed advance mode (step S11). Then, the control unit 100 causes the paper feed cassette 15a and the transport unit 50 to transport the paper (step S12). Further, the control unit 100 decrements the paper feed count values N2 and N3 by one (step S13).

次に、制御部100は、エラー監視処理を実行する(ステップS14)。具体的には、制御部100は、ジャム等のエラーが発生したか否かを判定する(ステップS31)。エラーが発生していない場合には、本処理はステップS15に進む。エラーが発生している場合には、本処理は、ステップS32に進む。   Next, the control unit 100 executes an error monitoring process (step S14). Specifically, the control unit 100 determines whether an error such as a jam has occurred (step S31). If no error has occurred, the process proceeds to step S15. If an error has occurred, the process proceeds to step S32.

エラーが発生している場合、制御部100は、露光カウント値N1を給紙カウント値N2の値に変更する(ステップS32)。エラーが発生していると、用紙が搬送されて給紙カウント値N2がデクリメントされる。一方、露光が開始されていないので、露光カウント値N1がデクリメントされない。そのため、露光カウント値N1と給紙カウント値N2との間にずれが生じる。ここで、給紙カセット15aに収容されている用紙の枚数は、給紙カウント値N2である。そこで、制御部100は、露光カウント値N1を給紙カウント値N2に修正する。この後、本処理は終了する。   If an error has occurred, the control unit 100 changes the exposure count value N1 to the value of the paper feed count value N2 (step S32). If an error has occurred, the paper is conveyed and the paper feed count value N2 is decremented. On the other hand, since the exposure has not started, the exposure count value N1 is not decremented. For this reason, a deviation occurs between the exposure count value N1 and the paper feed count value N2. Here, the number of sheets stored in the sheet feeding cassette 15a is the sheet feeding count value N2. Therefore, the control unit 100 corrects the exposure count value N1 to the paper feed count value N2. Thereafter, this process ends.

エラーが発生していない場合、制御部100は、用紙がタイミングローラ対19に到達したか否かを判定する(ステップS15)。本処理は、センサ30が用紙を検知したか否かにより判定される。用紙が到達していない場合には、本処理はステップS14に戻る。用紙が到達した場合には、本処理はステップS16に進む。   If no error has occurred, the control unit 100 determines whether or not the sheet has reached the timing roller pair 19 (step S15). This process is determined based on whether or not the sensor 30 has detected a sheet. If the sheet has not arrived, the process returns to step S14. If the paper has arrived, the process proceeds to step S16.

用紙が到達した場合、制御部100は、光走査装置6Y,6M,6C,6Kに露光を開始させる(ステップS16)。更に、制御部100は、露光カウント値N1を1つデクリメントする(ステップS17)。この後、本処理を終了する。   When the paper arrives, the control unit 100 causes the optical scanning devices 6Y, 6M, 6C, and 6K to start exposure (step S16). Further, the control unit 100 decrements the exposure count value N1 by one (step S17). Then, this process is complete | finished.

(効果)
以上のように構成された画像形成装置1によれば、エンプティセンサを設けることなく、給紙カセット15aの用紙がなくなったことを検知することができ、かつ、無駄なトナーが発生することを抑制できる。図6及び図7は、特許文献1に記載の画像形成装置のタイミングチャートである。
(effect)
According to the image forming apparatus 1 configured as described above, it is possible to detect that there is no paper in the paper feed cassette 15a without providing an empty sensor, and it is possible to suppress generation of useless toner. it can. 6 and 7 are timing charts of the image forming apparatus described in Patent Document 1. FIG.

特許文献1に記載の画像形成装置では、用紙切れ判断手段は、エンプティセンサを有していないので、用紙載置部に積載されている最後の用紙を搬送しても、用紙載置部に用紙がなくなったことを判断できない。そのため、図6に示すように、時刻t100において、画像形成装置は、給紙ローラを回転させて、用紙の搬送を開始する。そして、用紙切れ判断手段は、給紙ローラの回転開始から第1時間経過したときに、用紙検知スイッチがオフである場合には、用紙切れと判断する。   In the image forming apparatus described in Patent Document 1, the paper out determination unit does not have an empty sensor, so even if the last paper loaded on the paper placement unit is transported, the paper is placed on the paper placement unit. I can't judge that is gone. Therefore, as shown in FIG. 6, at time t <b> 100, the image forming apparatus rotates the paper feed roller and starts conveying the paper. The paper out judging means judges that the paper is out when the paper detection switch is off when the first time has elapsed from the start of rotation of the paper feed roller.

しかしながら、特許文献1に記載の画像形成装置は、図6に示すように、時刻t100の後においても、用紙切れ判断手段が用紙切れと判断するまで、露光を行う。時刻t100の後の露光により形成されたトナー画像は、用紙に転写されないため、該トナー画像が無駄になってしまう。   However, as shown in FIG. 6, the image forming apparatus described in Patent Document 1 performs exposure until the paper out determining unit determines that the paper is out even after time t100. Since the toner image formed by exposure after time t100 is not transferred to the paper, the toner image is wasted.

このような無駄なトナーが発生することを抑制するためには、画像形成装置は、例えば、用紙検知スイッチが用紙を検知してから、露光を開始することが考えられる。具体的には、図7に示すように、時刻t200において、用紙検知スイッチは、用紙を検知する。応じて、時刻t201において、画像形成装置は、露光を開始する。そして、時刻t202において、タイミングローラが回転して用紙を搬送する。これにより、トナー画像が用紙に印刷される。   In order to suppress the generation of such useless toner, the image forming apparatus may start exposure after the paper detection switch detects the paper, for example. Specifically, as shown in FIG. 7, at time t200, the paper detection switch detects paper. Accordingly, at time t201, the image forming apparatus starts exposure. At time t202, the timing roller rotates to convey the paper. As a result, a toner image is printed on the paper.

しかしながら、図7の動作では、無駄なトナーが発生することを抑制できるものの、画像形成装置の生産性が低下してしまう。   However, in the operation of FIG. 7, although it is possible to suppress generation of useless toner, the productivity of the image forming apparatus is lowered.

そこで、画像形成装置1では、揮発性メモリ102は、給紙カセット15aに収容されている用紙の枚数に関するカウント情報である露光カウント値N1及び給紙カウント値N2を記憶している。そして、制御部100は、センサ30が用紙を検知する前に印刷部2内においてトナー画像の形成を開始する画像先行モードと、センサ30が用紙を検知した後に印刷部2内においてトナー画像の形成を開始する給紙先行モードと、を露光カウント値N1及び給紙カウント値N2に基づいて切り替えて実行している。これにより、画像形成装置1は、給紙カセット15aに収容されている用紙が少なくなる前には、用紙の搬送を開始する前にトナー画像の形成を開始して、高い生産性を保つことができる。一方、画像形成装置1は、給紙カセット15aに収容されている用紙が少なくなった場合には、用紙の搬送を開始した後にトナー画像の形成を開始するので、用紙がなくなっても無駄なトナーが発生することを抑制できる。   Therefore, in the image forming apparatus 1, the volatile memory 102 stores an exposure count value N1 and a paper feed count value N2 that are count information relating to the number of sheets stored in the paper feed cassette 15a. Then, the control unit 100 forms an image preceding mode in which the formation of the toner image is started in the printing unit 2 before the sensor 30 detects the paper, and the formation of the toner image in the printing unit 2 after the sensor 30 detects the paper. Is switched and executed based on the exposure count value N1 and the paper feed count value N2. As a result, the image forming apparatus 1 can start forming a toner image before starting the conveyance of the sheet and keep high productivity before the sheet stored in the sheet feeding cassette 15a becomes small. it can. On the other hand, when the number of sheets stored in the sheet feeding cassette 15a becomes small, the image forming apparatus 1 starts forming a toner image after starting the conveyance of the sheet. Can be prevented from occurring.

また、画像形成装置1では、制御部100は、露光開始時にデクリメントされる露光カウント値N1を用いて露光先行モードと給紙先行モードとを切り替えている。そのため、露光開始後であって給紙開始前に印字コマンドが入力したとしても、制御部100は、露光カウント値N1により給紙カセット15aに収容されている用紙を正確に把握できる。よって、制御部100は、露光先行モードと給紙先行モードとを正確に切り替えることができる。   In the image forming apparatus 1, the control unit 100 switches between the exposure advance mode and the paper feed advance mode using the exposure count value N1 that is decremented at the start of exposure. Therefore, even if a print command is input after the start of exposure but before the start of paper feeding, the control unit 100 can accurately grasp the paper stored in the paper feed cassette 15a based on the exposure count value N1. Therefore, the control unit 100 can accurately switch between the exposure advance mode and the paper feed advance mode.

また、画像形成装置1では、ジャム等のエラーが発生した場合には、給紙カウント値N2,N3が給紙カセット15aに収容されている用紙の枚数と一致する。そこで、制御部100は、搬送部50が用紙を搬送しているときにエラーが発生したことを検知した場合には、露光カウント値N1を給紙カウント値N2,N3に一致させている。これにより、ジャム等のエラーが発生することによって、給紙カセット15aに収容されている用紙の枚数と露光カウント値N1との間にずれが生じたとしても、露光カウント値N1が正しい数値に修正されるようになる。   Further, in the image forming apparatus 1, when an error such as a jam occurs, the sheet feed count values N2 and N3 coincide with the number of sheets stored in the sheet feed cassette 15a. Therefore, when the control unit 100 detects that an error has occurred while the transport unit 50 is transporting paper, the control unit 100 matches the exposure count value N1 with the paper feed count values N2 and N3. As a result, even if an error such as a jam occurs and a deviation occurs between the number of sheets stored in the paper feed cassette 15a and the exposure count value N1, the exposure count value N1 is corrected to a correct value. Will come to be.

また、画像形成装置1では、不揮発性メモリ104は、給紙カウント値N3を記憶している。これにより、印字途中に画像形成装置1の電源がオフにされたとしても、画像形成装置1の電源がオンにされた際に、不揮発性メモリ104の給紙カウント値N3を用いて、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2の再設定を行うことができる。   Further, in the image forming apparatus 1, the nonvolatile memory 104 stores a paper feed count value N3. Thus, even if the power of the image forming apparatus 1 is turned off during printing, the exposure count is calculated using the paper feed count value N3 of the nonvolatile memory 104 when the power of the image forming apparatus 1 is turned on. The value N1 and the paper feed count value N2 can be reset.

(付言)
制御部100は、給紙先行モードを実行中に、給紙カセット15aから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間T以上経過してもセンサ30が用紙を検知しない場合には、給紙カセット15aに収容されている用紙がなくなったと判定する。この際、制御部100は、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3が0ではない場合には、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3を0に設定し、更に、給紙動作と露光動作を中止してもよい。なお、給紙カセット15aから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間T以上経過してもセンサ30が用紙を検知しない原因としては、給紙カセット15aに収容されている用紙がなくなったことと、ジャムが発生したこととが考えられる。制御部100は、ジャムが発生した場合には、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3を0に設定するべきではない。そこで、給紙カセット15aから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間T以上経過してもセンサ30が用紙を検知しない場合には、制御部100は、給紙カセット15aのエンプティーが発生したか、ジャムが発生したと判定し、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3を0に設定するか否かをユーザに選択させるようにしてもよい。
(Appendix)
If the sensor 30 does not detect a sheet even after a predetermined time T has elapsed since the start of the sheet conveyance operation from the sheet cassette 15a during execution of the sheet feeding advance mode, the control unit 100 feeds the sheet. It is determined that the paper stored in the cassette 15a has run out. At this time, if the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 are not 0, the control unit 100 sets the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 to 0, and further feeds the paper. The operation and the exposure operation may be stopped. Note that the reason why the sensor 30 does not detect a sheet even when a predetermined time T or more has elapsed since the operation of conveying the sheet from the sheet cassette 15a is started is that the sheet stored in the sheet cassette 15a has run out. It is thought that a jam has occurred. The controller 100 should not set the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 to 0 when a jam occurs. Therefore, if the sensor 30 does not detect a sheet even after a predetermined time T has elapsed since the operation of conveying the sheet from the sheet cassette 15a is started, the control unit 100 generates an empty sheet cassette 15a. Alternatively, it may be determined that a jam has occurred, and the user may select whether or not to set the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 to zero.

なお、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3と給紙カセット15aに収容されている用紙の枚数とは必ずしも一致しない。したがって、給紙カセット15a内に用紙が残っているにもかかわらず、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3が0になる場合もある。この場合、制御部100は、感光体ドラム4Y,4M,4C,4Kや中間転写ベルト11を回転させずに、搬送部50のみを駆動させて用紙をセンサ30まで搬送部50により搬送させる。制御部100は、センサ30が用紙を検知してから、感光体ドラム4Y,4M,4C,4Kや中間転写ベルト11を駆動させてもよい。   Note that the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 do not necessarily match the number of sheets stored in the paper feed cassette 15a. Therefore, there are cases where the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 become 0 even though paper remains in the paper feed cassette 15a. In this case, the control unit 100 drives only the transport unit 50 and transports the sheet to the sensor 30 by the transport unit 50 without rotating the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K and the intermediate transfer belt 11. The controller 100 may drive the photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, 4K and the intermediate transfer belt 11 after the sensor 30 detects the paper.

制御部100は、センサ30が想定よりも長い用紙を検知した場合には、給紙カセット15aに誤った用紙が収容されていたために2枚の用紙の一部が重なった状態で搬送されたと判断し、給紙カウント値N2,N3を2つ減算してもよい。   When the sensor 30 detects a sheet longer than expected, the control unit 100 determines that the two sheets of paper are transported in an overlapped state because the wrong sheet is stored in the paper feed cassette 15a. Then, the paper feed count values N2 and N3 may be subtracted by two.

給紙カセット15aから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間T以上経過してもセンサ30がOFFからONへの変化を検知しない場合であっても、制御部100は、センサ30の論理がONのままである場合には、用紙が滞留しているジャムであると判断し、給紙カセット15aに収容されている用紙がなくなったと判定しないようにしてもよいし、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3を0に設定しないようにしてもよい。   Even if the sensor 30 does not detect a change from OFF to ON even after a predetermined time T has elapsed since the operation of transporting the paper from the paper cassette 15a is started, the control unit 100 does not detect the logic of the sensor 30. If the paper remains ON, it may be determined that the paper is jammed, and it may not be determined that there is no paper stored in the paper feed cassette 15a, or the exposure count value N1 and The paper feed count values N2 and N3 may not be set to 0.

また、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3の入力のタイミングは、給紙カセット15aへの用紙の補給時に限られると、ユーザは、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3の入力のために給紙カセット15aの開閉を行う必要がある。そこで、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3の入力のタイミングは、給紙カセット15aへの用紙の補給時に限らない。   If the timing of inputting the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 is limited to the time when the paper is supplied to the paper feed cassette 15a, the user can set the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3. It is necessary to open and close the paper feed cassette 15a for input. Therefore, the input timing of the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 is not limited to when the paper is supplied to the paper feed cassette 15a.

また、給紙カセット15aには、用紙が補給された際に、用紙束の上面が給紙ローラ17aに接触するように、用紙束を上昇させるリフトアップ機構が設けられている。この場合、制御部100は、用紙の補給時におけるリフトアップ機構の駆動開始から駆動終了までの時間を測定し、給紙カセット15aに収容されている用紙の枚数を推定する。そして、制御部100は、推定した用紙の枚数と露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3との間に大きなずれ(例えば、100枚)があると判定した場合には、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3を、推定した用紙の枚数との差が所定値(例えば、50枚)以下となる値に設定し直す。   The paper feed cassette 15a is provided with a lift-up mechanism that raises the paper bundle so that the upper surface of the paper bundle contacts the paper feed roller 17a when the paper is replenished. In this case, the control unit 100 measures the time from the start of driving of the lift-up mechanism to the end of driving when the paper is replenished, and estimates the number of sheets stored in the paper feed cassette 15a. When the control unit 100 determines that there is a large deviation (for example, 100 sheets) between the estimated number of sheets and the exposure count value N1 and the sheet feed count values N2 and N3, the exposure count value N1. Also, the sheet feed count values N2 and N3 are reset to values at which the difference from the estimated number of sheets is equal to or less than a predetermined value (for example, 50 sheets).

また、制御部100は、給紙カセット15aに用紙が補給された際に、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3の入力を促す画面をタッチパネル106に表示させてもよい。加えて、制御部100は、現在の露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3をタッチパネル106に表示させてもよい。これにより、ユーザが露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3を入力し忘れることが抑制される。その結果、給紙カセット15aに用紙が補給された後にユーザが露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3が0のままになって、制御部100が給紙先行モードを実行し続けることが抑制される。また、制御部100は、給紙カセット15aに用紙が補給された際に、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3の入力を促す音をスピーカーに発音させてもよい。   Further, the control unit 100 may cause the touch panel 106 to display a screen prompting input of the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 when the paper is supplied to the paper feed cassette 15a. In addition, the control unit 100 may display the current exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 on the touch panel 106. This suppresses the user from forgetting to input the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3. As a result, after the paper is supplied to the paper feed cassette 15a, the user keeps the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 at 0, and the control unit 100 continues to execute the paper feed advance mode. It is suppressed. In addition, when the paper is supplied to the paper feed cassette 15a, the control unit 100 may cause the speaker to generate a sound that prompts the user to input the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3.

また、用紙は、所定枚数(例えば、500枚)で包装されることが一般的である。また、給紙カセット15aも所定枚数の用紙を収容できるように構成されていることが一般的である。そこで、制御部100は、給紙カセット15aに収容されている用紙がなくなったときに、給紙カセット15aが開閉された場合には、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3を自動的に所定枚数(例えば、500枚)に設定してもよい。なお、制御部100は、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3を手動で入力するモードと、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3を自動で設定するモードとをユーザに選択させるようにしてもよい。   In general, a predetermined number of sheets (for example, 500 sheets) are packaged. In general, the paper feed cassette 15a is also configured to accommodate a predetermined number of sheets. Therefore, the control unit 100 automatically sets the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 when the paper cassette 15a is opened and closed when there is no paper stored in the paper feed cassette 15a. Alternatively, a predetermined number (for example, 500) may be set. Note that the control unit 100 selects a mode for manually inputting the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 and a mode for automatically setting the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3. You may make it make it.

なお、生産性を優先する場合には、制御部100は、給紙カセット15aが収容できる用紙の上限枚数よりも多い数を露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3に自動的に設定するようにしてもよい。これにより、画像形成装置1において、無駄なトナーが発生する可能性は存在するものの、生産性が低下することが抑制される。更に、制御部100は、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3を上限枚数以上に自動で設定するモードを選択可能としつつ、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3をユーザからの入力により設定可能とすることが好ましい。これにより、ユーザが露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3の設定を忘れたとしても、給紙カセット15aが収容できる用紙の上限枚数よりも多い数が露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3として設定されるので、生産性の低下が抑制される。   When priority is given to productivity, the control unit 100 automatically sets the exposure count value N1 and the feed count values N2 and N3 to a number larger than the upper limit number of sheets that can be accommodated in the feed cassette 15a. You may do it. Thereby, in the image forming apparatus 1, although there is a possibility that waste toner is generated, it is possible to suppress the productivity from being lowered. Further, the control unit 100 can select a mode in which the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 are automatically set to be equal to or greater than the upper limit number of sheets, while the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 are set by the user. It is preferable that the setting can be made by inputting. As a result, even if the user forgets to set the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3, the exposure count value N1 and the paper feed count value are larger than the upper limit number of sheets that can be accommodated in the paper feed cassette 15a. Since it is set as N2 and N3, a decrease in productivity is suppressed.

なお、画像形成装置1において、露光カウント値N1のみを使い、給紙カウント値N2を使わなくてもよい。この場合、露光から給紙の間に電源OFFされた場合には実際の枚数とカウンタとにずれが生じる。   In the image forming apparatus 1, only the exposure count value N1 may be used and the paper feed count value N2 may not be used. In this case, when the power is turned off between exposure and paper feeding, the actual number of sheets and the counter are shifted.

また、画像形成装置1において、給紙カウント値N2,N3のみを使い、露光カウント値N1を使わなくてもよい。露光してから対応する用紙を給紙するまでの間に他の露光開始が高々1つしか入らないことが分かっている場合には、制御部100は、給紙カウント値N2,N3が2より大きい場合に、画像先行モードを実行し、給紙カウント値N2,N3が2以下である場合に、給紙先行モードを実行すればよい。   In the image forming apparatus 1, only the paper feed count values N2 and N3 are used, and the exposure count value N1 may not be used. When it is known that only one other exposure start is entered between the exposure and the feeding of the corresponding paper, the control unit 100 determines that the feed count values N2 and N3 are 2 If it is larger, the image advance mode is executed, and if the paper feed count values N2 and N3 are 2 or less, the paper feed advance mode may be executed.

また、画像形成装置1において、露光カウント値N1及び給紙カウント値N2,N3は、デクリメントするのではなく、インクリメントしてもよい。この場合、制御部100は、露光カウント値N1又は給紙カウント値N2,N3が所定値(例えば、499)に達したか否かを判断することによって、画像先行モードと給紙先行モードとを切り替える。このように、制御部100は、給紙カセット15aに収容されている用紙の枚数に基づくのではなく、給紙カセット15aに収容されている用紙の枚数に関する情報に基づいて、画像先行モードと給紙先行モードとを切り替えてもよい。   In the image forming apparatus 1, the exposure count value N1 and the paper feed count values N2 and N3 may be incremented instead of decremented. In this case, the control unit 100 determines whether the exposure count value N1 or the paper feed count values N2 and N3 has reached a predetermined value (for example, 499), thereby switching between the image advance mode and the paper feed advance mode. Switch. As described above, the control unit 100 does not depend on the number of sheets stored in the sheet feed cassette 15a, but based on the information on the number of sheets stored in the sheet feed cassette 15a. The paper advance mode may be switched.

(第1の変形例)
以下に、第1の変形例に係る画像形成装置1aについて図面を参照しながら説明する。図8は、第1の変形例に係る画像形成装置1aの概略図である。
(First modification)
The image forming apparatus 1a according to the first modification will be described below with reference to the drawings. FIG. 8 is a schematic diagram of an image forming apparatus 1a according to the first modification.

画像形成装置1aは、搬送部50が搬送ローラ対18b,60bを更に含んでいる点、給紙カセット15b及びセンサ70を更に備えている点において画像形成装置1と相違する。   The image forming apparatus 1a is different from the image forming apparatus 1 in that the transport unit 50 further includes a pair of transport rollers 18b and 60b, and further includes a paper feed cassette 15b and a sensor 70.

給紙カセット15bは、給紙カセット15aが収容している用紙と同じサイズの複数の用紙を収容することができると共に、用紙を1枚ずつ供給する。給紙カセット15bは、概略、用紙トレイ16b及び給紙ローラ17bを含む。用紙トレイ16bには、印刷前の状態の用紙が複数枚重ねて載置される。用紙トレイ16bには、用紙トレイ16b内の用紙がなくなったことを検知するエンプティセンサが設けられていない。給紙ローラ17bは、用紙トレイ16bに載置された用紙を1枚ずつ取り出す。   The paper feed cassette 15b can store a plurality of papers having the same size as the paper stored in the paper feed cassette 15a and supplies the paper one by one. The paper feed cassette 15b generally includes a paper tray 16b and a paper feed roller 17b. On the paper tray 16b, a plurality of sheets in a state before printing are stacked and placed. The paper tray 16b is not provided with an empty sensor that detects that the paper in the paper tray 16b has run out. The paper feed roller 17b takes out the papers placed on the paper tray 16b one by one.

搬送ローラ対18bは、給紙カセット15bの右側に設けられており、給紙カセット15bに収容された用紙を搬送経路R1に沿って右側に向けて搬送する。搬送経路R1は、給紙カセット15bを起点としており、搬送ローラ対18aとタイミングローラ対19との間において搬送経路Rと合流している。搬送経路R1は、ガイドにより形成されている。   The transport roller pair 18b is provided on the right side of the paper feed cassette 15b, and transports the paper stored in the paper feed cassette 15b toward the right side along the transport path R1. The conveyance path R1 starts from the paper feed cassette 15b, and joins the conveyance path R between the conveyance roller pair 18a and the timing roller pair 19. The conveyance path R1 is formed by a guide.

搬送ローラ対60bは、搬送経路R1上において搬送ローラ対18bよりも下流側に設けられており、給紙カセット15bに収容された用紙を搬送経路R1に沿って上側に向けて搬送する。   The transport roller pair 60b is provided on the downstream side of the transport roller pair 18b on the transport path R1, and transports the paper stored in the paper feed cassette 15b upward along the transport path R1.

センサ70は、搬送経路R1において搬送ローラ対60bよりも下流側であって、搬送経路Rとの合流点よりも上流側に設けられている。なお、画像形成装置1aのその他の構成については、画像形成装置1と同じであるので説明を省略する。   The sensor 70 is provided on the downstream side of the transport roller pair 60b in the transport path R1 and upstream of the junction with the transport path R. Since the other configuration of the image forming apparatus 1a is the same as that of the image forming apparatus 1, description thereof is omitted.

次に、画像形成装置1aの動作について説明する。なお、画像形成装置1aは、前記画像形成装置1と同様に、画像先行モードと給紙先行モードとを切り替えて実行する。ただし、かかる動作については、既に説明を行ったので省略する。   Next, the operation of the image forming apparatus 1a will be described. Note that, similarly to the image forming apparatus 1, the image forming apparatus 1 a switches between the image advance mode and the paper feed advance mode for execution. However, since this operation has already been described, a description thereof will be omitted.

更に、画像形成装置1aでは、制御部100は、給紙カセット15aから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間T以上経過してもセンサ30が用紙を検知しない場合には、給紙カセット15bに収容されている用紙を搬送部50に搬送させて、第2のモードを実行する。更に、制御部100は、給紙カセット15bに収容されている用紙を搬送部50に搬送を開始させた後に、センサ30が用紙を検知した場合には、給紙カセット15a内の用紙がなくなったと判定する。以下に、図面を参照しながら説明する。図9ないし図12は、画像形成装置1aにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。   Further, in the image forming apparatus 1a, the control unit 100 determines that the sheet cassette is not detected by the sensor 30 even after a predetermined time T has elapsed since the operation of conveying the sheet from the sheet cassette 15a. The paper stored in 15b is transported to the transport unit 50, and the second mode is executed. Further, when the control unit 100 detects the paper after the paper stored in the paper feed cassette 15b is started by the transport unit 50, it is assumed that the paper in the paper feed cassette 15a has run out. judge. Hereinafter, description will be given with reference to the drawings. 9 to 12 are diagrams illustrating how the sheet is conveyed in the image forming apparatus 1a.

まず、制御部100は、図8に示すように、給紙カセット15aに用紙が残っている場合には、搬送部50に用紙を搬送させる。   First, as illustrated in FIG. 8, the control unit 100 causes the transport unit 50 to transport the paper when the paper remains in the paper feed cassette 15 a.

一方、制御部100は、図9に示すように、給紙カセット15aに収容されていた最後の1枚の用紙P1を搬送部50に搬送させた場合、給紙カセット15a及び搬送部50が用紙P1の次の用紙の搬送を開始してから所定時間Tを計測する。そして、制御部100は、所定時間Tが経過した場合には、給紙カセット15aに収容されている用紙がなくなった(以下、エンプティと称す)か、又は、ジャムが発生したと判定する。そこで、制御部100は、給紙カセット15aと同じサイズの用紙を収容し、かつ、給紙カセット15aよりも上流側に設けられている給紙カセット15bから用紙P2の搬送(再給紙)を開始する。   On the other hand, as shown in FIG. 9, when the control unit 100 transports the last sheet of paper P1 stored in the paper feed cassette 15a to the transport unit 50, the paper feed cassette 15a and the transport unit 50 have the paper The predetermined time T is measured after the conveyance of the next sheet of P1 is started. Then, when the predetermined time T has elapsed, the control unit 100 determines that there is no paper stored in the paper feed cassette 15a (hereinafter referred to as “empty”) or that a jam has occurred. Therefore, the control unit 100 accommodates paper of the same size as the paper feed cassette 15a and transports (refeeds) the paper P2 from the paper feed cassette 15b provided on the upstream side of the paper feed cassette 15a. Start.

ただし、制御部100は、給紙カセット15bから用紙P2の搬送を開始した段階では、給紙カセット15aがエンプティになったのか、ジャムが発生したのかを判断できない。そして、制御部100は、図10に示すように、用紙P2をセンサ70が検知した場合には、ジャムが発生したのではなく、給紙カセット15aがエンプティになったと判定する。更に、制御部100は、タッチパネル106に給紙カセット15aがエンプティになったことを表示させる。   However, the control unit 100 cannot determine whether the paper feed cassette 15a is empty or a jam has occurred at the stage where conveyance of the paper P2 is started from the paper feed cassette 15b. Then, as shown in FIG. 10, when the sensor 70 detects the paper P2, the control unit 100 determines that a jam has not occurred but the paper feed cassette 15a has become empty. Further, the control unit 100 causes the touch panel 106 to display that the paper feed cassette 15a is empty.

次に、図11に示すように、センサ30よりも上流側において用紙P1がジャムを起こした場合について説明する。このとき、制御部100は、用紙P1を給紙カセット15a及び搬送部50が搬送を開始してから所定時間Tを経過した場合、給紙カセット15aがエンプティになったか、又は、ジャムが発生したと判定する。そこで、制御部100は、給紙カセット15aと同じサイズの用紙を収容し、かつ、給紙カセット15aよりも上流側に設けられている給紙カセット15bから用紙P2の搬送(再給紙)を開始する。   Next, as shown in FIG. 11, a case where the paper P1 is jammed on the upstream side of the sensor 30 will be described. At this time, when the predetermined time T has elapsed after the paper feeding cassette 15a and the transporting unit 50 started transporting the paper P1, the control unit 100 has become empty or a jam has occurred. Is determined. Therefore, the control unit 100 accommodates paper of the same size as the paper feed cassette 15a and transports (refeeds) the paper P2 from the paper feed cassette 15b provided on the upstream side of the paper feed cassette 15a. Start.

ここで、用紙P1がジャムを起こしているので、用紙P2も、図12に示すように、搬送経路R1と搬送経路Rとの合流点においてジャムを起こす。そのため、給紙カセット15b及び搬送部50が用紙P2の搬送を開始してから所定時間Tを経過しても、センサ30が用紙P2を検知しない。すなわち、制御部100は、用紙の搬送遅延が発生したと判定する。そこで、制御部100は、給紙カセット15aがエンプティとなったのではなく、用紙P1がジャムを起こしたと判定する。この場合、制御部100は、用紙P2に転写すべきトナー画像を印刷部2に形成させない。更に、制御部100は、タッチパネル106にジャムが発生したことを表示させる。なお、制御部100は、ユーザがジャムを解消した場合には、印字を再開する。   Here, since the paper P1 is jammed, the paper P2 is also jammed at the junction of the transport path R1 and the transport path R as shown in FIG. For this reason, the sensor 30 does not detect the paper P2 even if the predetermined time T has elapsed after the paper feeding cassette 15b and the transport unit 50 start transporting the paper P2. That is, the control unit 100 determines that a paper conveyance delay has occurred. Therefore, the control unit 100 determines that the paper P1 has jammed and the paper feed cassette 15a is not empty. In this case, the control unit 100 does not cause the printing unit 2 to form a toner image to be transferred to the paper P2. Further, the control unit 100 causes the touch panel 106 to display that a jam has occurred. Note that the control unit 100 resumes printing when the user clears the jam.

次に、図13を参照しながら、制御部100が行う具体的な動作について説明する。図13は、制御部100のフローチャートである。   Next, specific operations performed by the control unit 100 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a flowchart of the control unit 100.

まず、制御部100は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する(ステップS41)。具体的には、制御部100は、用紙の搬送を給紙カセット15a及び搬送部50に開始させてから所定時間Tを経過するまでに、センサ30が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理は終了する。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップS42に進む。   First, the control unit 100 determines whether or not a delay has occurred during sheet conveyance (step S41). Specifically, the control unit 100 determines whether or not the sensor 30 has detected a sheet until a predetermined time T elapses after the sheet feeding cassette 15a and the conveying unit 50 start conveying the sheet. If a sheet is detected, this process ends with no delay occurring. If no paper is detected, it is determined that a delay has occurred, and the process proceeds to step S42.

遅延が発生した場合、制御部100は、現在実行しているジョブと同じサイズの用紙を収容している給紙カセット15bを選択する(ステップS42)。更に、制御部100は、給紙カセット15b及び搬送部50に用紙の搬送(再給紙)を開始させる(ステップS43)。   When a delay occurs, the control unit 100 selects a paper feed cassette 15b that contains paper of the same size as the job currently being executed (step S42). Further, the control unit 100 causes the paper feed cassette 15b and the transport unit 50 to start transporting paper (refeeding) (step S43).

次に、制御部100は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する(ステップS44)。具体的には、制御部100は、用紙の搬送を給紙カセット15b及び搬送部50に開始させてから所定時間Tを経過するまでに、センサ30が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理はステップS45に進む。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップS48に進む。   Next, the control unit 100 determines whether or not a delay has occurred during the conveyance of the sheet (step S44). Specifically, the control unit 100 determines whether or not the sensor 30 has detected a sheet until a predetermined time T elapses after the sheet feeding cassette 15b and the conveyance unit 50 start conveying the sheet. If a sheet is detected, it is determined that no delay has occurred, and the process proceeds to step S45. If no paper is detected, it is determined that a delay has occurred, and the process proceeds to step S48.

遅延が発生しなかった場合、制御部100は、印刷部2に転写すべきトナー画像の形成を印刷部2に開始させる(ステップS45)。更に、制御部100は、給紙カセット15aがエンプティになったことを、タッチパネル106に表示させる(ステップS46)。そして、制御部100は、その後の印字を継続する(ステップS47)。この後、本処理は終了する。   If no delay has occurred, the control unit 100 causes the printing unit 2 to start forming a toner image to be transferred to the printing unit 2 (step S45). Further, the control unit 100 displays on the touch panel 106 that the paper feed cassette 15a is empty (step S46). Then, the control unit 100 continues the subsequent printing (step S47). Thereafter, this process ends.

遅延が発生した場合、制御部100は、ジャムが発生したことをタッチパネル106に表示させる(ステップS48)。そして、制御部100は、印字を停止する(ステップS49)。この後、本処理は終了する。   When the delay occurs, the control unit 100 displays on the touch panel 106 that the jam has occurred (step S48). And the control part 100 stops printing (step S49). Thereafter, this process ends.

以上のように構成された画像形成装置1aによれば、給紙カセット15aにエンプティセンサが設けられていなくても、給紙カセット15aがエンプティになったことを判定することができる。   According to the image forming apparatus 1a configured as described above, it is possible to determine that the paper feed cassette 15a is empty even if the paper feed cassette 15a is not provided with an empty sensor.

(第2の変形例)
以下に、第2の変形例に係る画像形成装置1bについて図面を参照しながら説明する。図14は、第2の変形例に係る画像形成装置1bの概略図である。
(Second modification)
The image forming apparatus 1b according to the second modification will be described below with reference to the drawings. FIG. 14 is a schematic diagram of an image forming apparatus 1b according to the second modification.

画像形成装置1bは、搬送部50が搬送ローラ対18c,60cを更に含んでいる点、給紙カセット15c及びセンサ72を更に備えている点において画像形成装置1aと相違する。   The image forming apparatus 1b is different from the image forming apparatus 1a in that the transport unit 50 further includes a pair of transport rollers 18c and 60c, and further includes a paper feed cassette 15c and a sensor 72.

給紙カセット15cは、給紙カセット15a,15bが収容している用紙と同じサイズの複数の用紙を収容することができると共に、用紙を1枚ずつ供給する。給紙カセット15cは、概略、用紙トレイ16c及び給紙ローラ17cを含む。用紙トレイ16cには、印刷前の状態の用紙が複数枚重ねて載置される。用紙トレイ16cには、用紙トレイ16c内の用紙がなくなったことを検知するエンプティセンサが設けられていない。給紙ローラ17cは、用紙トレイ16cに載置された用紙を1枚ずつ取り出す。   The paper feed cassette 15c can store a plurality of papers having the same size as the papers stored in the paper feed cassettes 15a and 15b, and supplies the papers one by one. The paper feed cassette 15c generally includes a paper tray 16c and a paper feed roller 17c. On the paper tray 16c, a plurality of sheets in a state before printing are stacked and placed. The paper tray 16c is not provided with an empty sensor that detects that the paper in the paper tray 16c has run out. The paper feed roller 17c takes out the paper placed on the paper tray 16c one by one.

搬送ローラ対18cは、給紙カセット15cの右側に設けられており、給紙カセット15cに収容された用紙を搬送経路R2に沿って右側に向けて搬送する。搬送経路R2は、給紙カセット15c起点としており、搬送ローラ対18bと搬送ローラ対60bとの間において搬送経路R1と合流している。搬送経路R2は、ガイドにより形成されている。   The transport roller pair 18c is provided on the right side of the paper feed cassette 15c, and transports the paper stored in the paper feed cassette 15c toward the right side along the transport path R2. The conveyance path R2 starts from the paper feed cassette 15c, and joins the conveyance path R1 between the conveyance roller pair 18b and the conveyance roller pair 60b. The conveyance path R2 is formed by a guide.

搬送ローラ対60cは、搬送経路R2上において搬送ローラ対18cよりも下流側に設けられており、給紙カセット15cに収容された用紙を搬送経路R2に沿って上側に向けて搬送する。   The transport roller pair 60c is provided on the downstream side of the transport roller pair 18c on the transport path R2, and transports the paper stored in the paper feed cassette 15c upward along the transport path R2.

センサ72は、搬送経路R2において搬送ローラ対60cよりも下流側であって、搬送経路R1との合流点よりも上流側に設けられている。なお、画像形成装置1bのその他の構成については、画像形成装置1aと同じであるので説明を省略する。   The sensor 72 is provided on the downstream side of the transport roller pair 60c in the transport path R2 and upstream of the junction with the transport path R1. Since the other configuration of the image forming apparatus 1b is the same as that of the image forming apparatus 1a, the description thereof is omitted.

次に、画像形成装置1bの動作について説明する。なお、画像形成装置1bは、前記画像形成装置1と同様に、画像先行モードと給紙先行モードとを切り替えて実行する。ただし、かかる動作については、既に説明を行ったので省略する。   Next, the operation of the image forming apparatus 1b will be described. Note that, similarly to the image forming apparatus 1, the image forming apparatus 1b performs switching between the image advance mode and the paper feed advance mode. However, since this operation has already been described, a description thereof will be omitted.

更に、画像形成装置1bでは、画像形成装置1aと同様に、制御部100は、給紙カセット15aから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間T以上経過してもセンサ30が用紙を検知しない場合には、給紙カセット15bに収容されている用紙を搬送部50に搬送させて、第2のモードを実行する。ただし、かかる動作については、既に説明を行ったので説明を省略する。   Further, in the image forming apparatus 1b, similarly to the image forming apparatus 1a, the control unit 100 detects the sheet even if a predetermined time T or more has elapsed after starting the operation of conveying the sheet from the sheet feeding cassette 15a. If not, the paper stored in the paper feed cassette 15b is transported to the transport unit 50 and the second mode is executed. However, since this operation has already been described, a description thereof will be omitted.

更に、画像形成装置1bでは、制御部100は、給紙カセット15bに収容されている用紙を搬送部50に搬送を開始させた後、給紙カセット15bから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間T以上経過してもセンサ70が用紙を検知しない場合には、給紙カセット15cに収容されている用紙を搬送部50に搬送を開始させる。   Further, in the image forming apparatus 1b, after the control unit 100 starts transporting the paper stored in the paper feed cassette 15b to the transport unit 50, the control unit 100 starts the operation of transporting the paper from the paper feed cassette 15b. If the sensor 70 does not detect a sheet even after the predetermined time T has elapsed, the conveyance unit 50 starts conveying the sheet stored in the sheet feeding cassette 15c.

以下に、図面を参照しながら説明する。図14ないし図18は、画像形成装置1bにおいて、用紙が搬送される様子を示した図である。   Hereinafter, description will be given with reference to the drawings. 14 to 18 are diagrams illustrating how the sheet is conveyed in the image forming apparatus 1b.

まず、制御部100は、給紙カセット15aに収容されていた最後の1枚の用紙P3を搬送部50に搬送させる。そして、制御部100は、給紙カセット15a及び搬送部50が用紙P1の次の用紙の給紙を開始してから所定時間Tを経過するまでに、センサ30が用紙を検知しない場合には、給紙カセット15bに収容されている用紙の搬送を搬送部50に開始させる。ただし、図14に示すように、給紙カセット15bはエンプティである。そこで、制御部100は、給紙カセット15b及び搬送部50が用紙の搬送を開始してから所定時間Tを計測する。そして、制御部100は、図15に示すように、所定時間Tが経過した場合には、給紙カセット15bに収容されている用紙がなくなった(以下、エンプティと称す)か、又は、ジャムが発生したと判定する。そこで、制御部100は、図16に示すように、給紙カセット15bと同じサイズの用紙を収容し、かつ、給紙カセット15bよりも上流側に設けられている給紙カセット15cから用紙P4の搬送(再給紙)を開始する。   First, the control unit 100 causes the transport unit 50 to transport the last sheet of paper P3 stored in the paper feed cassette 15a. When the sensor 30 does not detect the sheet until the predetermined time T elapses after the sheet feeding cassette 15a and the conveyance unit 50 start feeding the sheet following the sheet P1, the control unit 100 The conveyance unit 50 starts conveyance of the paper stored in the paper feed cassette 15b. However, as shown in FIG. 14, the paper feed cassette 15b is empty. Therefore, the control unit 100 measures a predetermined time T after the paper feed cassette 15b and the transport unit 50 start transporting the paper. Then, as shown in FIG. 15, when the predetermined time T has elapsed, the control unit 100 has run out of paper stored in the paper feed cassette 15b (hereinafter referred to as “empty”) or a jam has occurred. It is determined that it has occurred. Therefore, as shown in FIG. 16, the control unit 100 accommodates paper of the same size as that of the paper feed cassette 15b and supplies paper P4 from the paper feed cassette 15c provided upstream of the paper feed cassette 15b. Start conveyance (re-feeding).

ただし、制御部100は、給紙カセット15cから用紙P4の搬送を開始した段階では、給紙カセット15bがエンプティになったのか、ジャムが発生したのかを判断できない。そして、制御部100は、図16に示すように、用紙P4をセンサ70が検知した場合には、ジャムが発生したのではなく、給紙カセット15bがエンプティになったと判定する。更に、制御部100は、タッチパネル106に給紙カセット15bがエンプティになったことを表示させる。   However, the control unit 100 cannot determine whether the paper feed cassette 15b is empty or a jam has occurred at the stage where the conveyance of the paper P4 from the paper feed cassette 15c is started. Then, as shown in FIG. 16, when the sensor 70 detects the paper P4, the control unit 100 determines that the paper feed cassette 15b has become empty, not a jam has occurred. Further, the control unit 100 causes the touch panel 106 to display that the paper feed cassette 15b is empty.

次に、図17に示すように、センサ30よりも上流側において用紙P5がジャムを起こした場合について説明する。このとき、制御部100は、用紙P5を給紙カセット15a及び搬送部50が搬送を開始してから所定時間Tを経過した場合、給紙カセット15aがエンプティになったか、又は、ジャムが発生したと判定する。そこで、制御部100は、給紙カセット15aと同じサイズの用紙を収容し、かつ、給紙カセット15aよりも上流側に設けられている給紙カセット15bから用紙P6の搬送(再給紙)を開始する。   Next, as shown in FIG. 17, a case where the paper P5 is jammed on the upstream side of the sensor 30 will be described. At this time, when the predetermined time T has elapsed since the paper feeding cassette 15a and the transporting unit 50 started transporting the paper P5, the control unit 100 has become empty or a jam has occurred. Is determined. Therefore, the control unit 100 accommodates paper of the same size as the paper feed cassette 15a, and transports (refeeds) the paper P6 from the paper feed cassette 15b provided on the upstream side of the paper feed cassette 15a. Start.

ここで、用紙P5がジャムを起こしているので、用紙P6も、図18に示すように、搬送経路R1と搬送経路Rとの合流点においてジャムを起こす。そのため、給紙カセット15b及び搬送部50が用紙P6の搬送を開始してから所定時間Tを経過しても、センサ30が用紙P6を検知しない。すなわち、制御部100は、用紙の搬送遅延が発生したと判定する。そこで、制御部100は、センサ70が用紙P6を検知したか否かを判定することにより、給紙カセット15bに用紙が収容されているか否かを判定する。そして、制御部100は、センサ70が用紙P6を検知した場合には、給紙カセット15aがエンプティとなったのではなく、用紙P1がジャムを起こしたと判定する。この場合、制御部100は、用紙P2に転写すべきトナー画像を印刷部2に形成させない。更に、制御部100は、給紙カセット15cからの用紙の搬送を開始させない。更に、制御部100は、タッチパネル106にジャムが発生したことを表示させる。なお、制御部100は、ユーザがジャムを解消した場合には、印字を再開する。   Here, since the paper P5 is jammed, the paper P6 is also jammed at the junction of the transport path R1 and the transport path R as shown in FIG. For this reason, the sensor 30 does not detect the paper P6 even if the predetermined time T has elapsed after the paper feeding cassette 15b and the transport unit 50 start transporting the paper P6. That is, the control unit 100 determines that a paper conveyance delay has occurred. Therefore, the control unit 100 determines whether or not the sheet is stored in the sheet feeding cassette 15b by determining whether or not the sensor 70 has detected the sheet P6. When the sensor 70 detects the paper P6, the control unit 100 determines that the paper P1 has jammed, not the paper feed cassette 15a is empty. In this case, the control unit 100 does not cause the printing unit 2 to form a toner image to be transferred to the paper P2. Furthermore, the control unit 100 does not start the conveyance of the sheet from the sheet feeding cassette 15c. Further, the control unit 100 causes the touch panel 106 to display that a jam has occurred. Note that the control unit 100 resumes printing when the user clears the jam.

次に、図19を参照しながら、制御部100が行う具体的な動作について説明する。図19は、制御部100のフローチャートである。   Next, specific operations performed by the control unit 100 will be described with reference to FIG. FIG. 19 is a flowchart of the control unit 100.

まず、制御部100は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する(ステップS61)。具体的には、制御部100は、用紙の搬送を給紙カセット15a及び搬送部50に開始させてから所定時間Tを経過するまでに、センサ30が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理は終了する。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップS62に進む。   First, the control unit 100 determines whether or not a delay has occurred during sheet conveyance (step S61). Specifically, the control unit 100 determines whether or not the sensor 30 has detected a sheet until a predetermined time T elapses after the sheet feeding cassette 15a and the conveying unit 50 start conveying the sheet. If a sheet is detected, this process ends with no delay occurring. If no sheet is detected, it is determined that a delay has occurred, and the process proceeds to step S62.

遅延が発生した場合、制御部100は、現在実行しているジョブと同じサイズの用紙を収容している給紙カセット15bを選択する(ステップS62)。更に、制御部100は、給紙カセット15b及び搬送部50に用紙の搬送(再給紙)を開始させる(ステップS63)。   When a delay occurs, the control unit 100 selects a paper feed cassette 15b that contains paper of the same size as the job currently being executed (step S62). Further, the control unit 100 causes the paper feed cassette 15b and the transport unit 50 to start transporting paper (refeeding) (step S63).

次に、制御部100は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する(ステップS64)。具体的には、制御部100は、用紙の搬送を給紙カセット15b及び搬送部50に開始させてから所定時間Tを経過するまでに、センサ30が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理はステップS65に進む。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップS68に進む。   Next, the control unit 100 determines whether or not a delay has occurred during the conveyance of the sheet (step S64). Specifically, the control unit 100 determines whether or not the sensor 30 has detected a sheet until a predetermined time T elapses after the sheet feeding cassette 15b and the conveyance unit 50 start conveying the sheet. If a sheet is detected, it is determined that no delay has occurred, and the process proceeds to step S65. If no paper is detected, it is determined that a delay has occurred, and the process proceeds to step S68.

遅延が発生しなかった場合、制御部100は、印刷部2に転写すべきトナー画像の形成を印刷部2に開始させる(ステップS65)。更に、制御部100は、給紙カセット15aがエンプティになったことを、タッチパネル106に表示させる(ステップS66)。そして、制御部100は、その後の印字を継続する(ステップS67)。この後、本処理は終了する。   If no delay has occurred, the control unit 100 causes the printing unit 2 to start forming a toner image to be transferred to the printing unit 2 (step S65). Further, the control unit 100 displays on the touch panel 106 that the paper feed cassette 15a is empty (step S66). Then, the control unit 100 continues the subsequent printing (step S67). Thereafter, this process ends.

遅延が発生した場合、制御部100は、センサ70が用紙を検知したか否かを判定する(ステップS68)。用紙を検知しなかった場合には、本処理はステップS69に進む。用紙を検知した場合には、本処理はステップS74に進む。   When the delay occurs, the control unit 100 determines whether or not the sensor 70 has detected a sheet (step S68). If no sheet is detected, the process proceeds to step S69. If a sheet is detected, the process proceeds to step S74.

用紙を検知した場合、制御部100は、ジャムが発生したことをタッチパネル106に表示させる(ステップS74)。そして、制御部100は、印字を停止する(ステップS75)。この後、本処理は終了する。   When the paper is detected, the control unit 100 displays on the touch panel 106 that the jam has occurred (step S74). Then, the control unit 100 stops printing (step S75). Thereafter, this process ends.

用紙を検知しなかった場合、制御部100は、現在実行しているジョブと同じサイズの用紙を収容している給紙カセット15cを選択する(ステップS69)。更に、制御部100は、給紙カセット15c及び搬送部50に用紙の搬送(再給紙)を開始させる(ステップS70)。   If no paper is detected, the control unit 100 selects a paper feed cassette 15c that contains paper of the same size as the currently executed job (step S69). Further, the control unit 100 causes the paper feed cassette 15c and the transport unit 50 to start transporting paper (refeeding) (step S70).

次に、制御部100は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する(ステップS71)。具体的には、制御部100は、用紙の搬送を給紙カセット15c及び搬送部50に開始させてから所定時間Tを経過するまでに、センサ30が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理はステップS72に進む。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップS68に戻る。   Next, the control unit 100 determines whether or not a delay has occurred during sheet conveyance (step S71). Specifically, the control unit 100 determines whether or not the sensor 30 has detected a sheet until a predetermined time T elapses after the sheet feeding cassette 15c and the conveying unit 50 start conveying the sheet. If a sheet is detected, it is determined that no delay has occurred, and the process proceeds to step S72. If no sheet is detected, it is determined that a delay has occurred, and the process returns to step S68.

遅延が発生しなかった場合、制御部100は、給紙カセット15bがエンプティになったことを、タッチパネル106に表示させる(ステップS72)。そして、制御部100は、その後の印字を継続する(ステップS73)。この後、本処理は終了する。   If no delay has occurred, the control unit 100 displays on the touch panel 106 that the paper feed cassette 15b is empty (step S72). Then, the control unit 100 continues the subsequent printing (step S73). Thereafter, this process ends.

以上のように構成された画像形成装置1bによれば、給紙カセット15a,15bにエンプティセンサが設けられていなくても、給紙カセット15a,15bがエンプティになったことを判定することができる。   According to the image forming apparatus 1b configured as described above, it is possible to determine that the paper feed cassettes 15a and 15b are empty even if the empty cassettes are not provided in the paper feed cassettes 15a and 15b. .

(第3の変形例)
以下に、第3の変形例に係る画像形成装置1cについて図面を参照しながら説明する。図20は、第3の変形例に係る画像形成装置1cの概略図である。
(Third Modification)
Hereinafter, an image forming apparatus 1c according to a third modification will be described with reference to the drawings. FIG. 20 is a schematic diagram of an image forming apparatus 1c according to a third modification.

画像形成装置1cは、センサ80を更に備えている点において画像形成装置1bと相違する。センサ80は、給紙カセット15cに収容されている用紙がなくなったことを検知するエンプティセンサである。   The image forming apparatus 1c is different from the image forming apparatus 1b in that it further includes a sensor 80. The sensor 80 is an empty sensor that detects that the paper stored in the paper feed cassette 15c has run out.

画像形成装置1cでは、制御部100は、図20に示すように、給紙カセット15aから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間T以上経過してもセンサ30が用紙を検知しない場合には、センサ80が設けられている給紙カセット15cに収容されている用紙を搬送部50に搬送させる。なお、制御部100は、センサ30が用紙を検知しない段階で、センサ80により給紙カセット15cに用紙が収容されていることを確認している。そして、制御部100は、給紙カセット15cから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間T以内にセンサ30が用紙を検知した場合には、給紙カセット15aがエンプティになったと判定し、該用紙に転写すべきトナー画像を印刷部2に形成させる。この場合、制御部100は、その後の印字を継続する。一方、制御部100は、給紙カセット15cから用紙の搬送の動作を開始してから所定時間Tを経過してもセンサ30が用紙を検知しない場合には、ジャムが発生したと判定する。この場合、制御部100は、タッチパネル106にジャムが発生したことを表示させ、用紙に転写すべきトナー画像の形成を印刷部2に行わせない。そして、制御部100は、印字を停止する。   In the image forming apparatus 1c, as illustrated in FIG. 20, the control unit 100 determines that the sensor 30 does not detect a sheet even after a predetermined time T has elapsed since the operation of conveying the sheet from the sheet feeding cassette 15a is started. Transports the paper stored in the paper feed cassette 15 c provided with the sensor 80 to the transport unit 50. Note that the control unit 100 confirms that the paper is stored in the paper feed cassette 15c by the sensor 80 when the sensor 30 does not detect the paper. The control unit 100 determines that the paper feed cassette 15a is empty when the sensor 30 detects the paper within a predetermined time T from the start of the operation of transporting the paper from the paper feed cassette 15c. A toner image to be transferred to the paper is formed on the printing unit 2. In this case, the control unit 100 continues the subsequent printing. On the other hand, the control unit 100 determines that a jam has occurred if the sensor 30 does not detect a sheet even after a predetermined time T has elapsed since the operation of conveying the sheet from the sheet feeding cassette 15c has started. In this case, the control unit 100 displays that a jam has occurred on the touch panel 106 and does not cause the printing unit 2 to form a toner image to be transferred to the paper. Then, the control unit 100 stops printing.

次に、図21を参照しながら、制御部100が行う具体的な動作について説明する。図21は、制御部100のフローチャートである。   Next, specific operations performed by the control unit 100 will be described with reference to FIG. FIG. 21 is a flowchart of the control unit 100.

まず、制御部100は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する(ステップS82)。具体的には、制御部100は、用紙の搬送を給紙カセット15a及び搬送部50に開始させてから所定時間Tを経過するまでに、センサ30が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理は終了する。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップS83に進む。   First, the control unit 100 determines whether or not a delay has occurred during sheet conveyance (step S82). Specifically, the control unit 100 determines whether or not the sensor 30 has detected a sheet until a predetermined time T elapses after the sheet feeding cassette 15a and the conveying unit 50 start conveying the sheet. If a sheet is detected, this process ends with no delay occurring. If no sheet is detected, it is determined that a delay has occurred, and the process proceeds to step S83.

遅延が発生した場合、制御部100は、給紙カセット15aよりも上流側に給紙カセット15aと同サイズの用紙を格納したエンプティセンサ(センサ80)を備えた給紙カセットがあるか否かを判定する(ステップS83)。エンプティセンサ付き給紙カセットがある場合には、本処理はステップS84に進む。エンプティセンサなしの給紙カセットしかない場合には、本処理はステップS85に進む。   When a delay occurs, the control unit 100 determines whether there is a paper feed cassette provided with an empty sensor (sensor 80) that stores paper of the same size as the paper feed cassette 15a upstream of the paper feed cassette 15a. Determination is made (step S83). If there is a paper feed cassette with an empty sensor, the process proceeds to step S84. If there is only a paper cassette without an empty sensor, the process proceeds to step S85.

給紙カセットがある場合には、制御部100は、エンプティセンサを備えた給紙カセットを選択する(ステップS84)。この後、本処理はステップS86に進む。   If there is a paper feed cassette, the control unit 100 selects a paper feed cassette having an empty sensor (step S84). Thereafter, the process proceeds to step S86.

給紙カセットがない場合には、制御部100は、エンプティセンサを備えていない給紙カセットを選択する(ステップS85)。この後、本処理はステップS86に進む。   If there is no paper feed cassette, the control unit 100 selects a paper feed cassette that does not include an empty sensor (step S85). Thereafter, the process proceeds to step S86.

前記ステップS86において、制御部100は、ステップS84又はステップS85において選択した給紙カセットから用紙の搬送(再給紙)を開始する(ステップS86)。   In step S86, the control unit 100 starts conveying (refeeding) paper from the paper feed cassette selected in step S84 or step S85 (step S86).

次に、制御部100は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する(ステップS87)。具体的には、制御部100は、用紙の搬送を給紙カセット及び搬送部50に開始させてから所定時間Tを経過するまでに、センサ30が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理はステップS88に進む。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップS91に進む。   Next, the control unit 100 determines whether or not a delay has occurred during the conveyance of the sheet (step S87). Specifically, the control unit 100 determines whether or not the sensor 30 has detected a sheet until a predetermined time T elapses after the sheet feeding cassette and the conveying unit 50 start conveying the sheet. If a sheet is detected, it is determined that no delay has occurred, and the process proceeds to step S88. If no paper is detected, it is determined that a delay has occurred, and the process proceeds to step S91.

遅延が発生しなかった場合、制御部100は、用紙に転写すべきトナー画像の形成を印刷部2に開始させる(ステップS88)。更に、制御部100は、給紙カセット15aがエンプティになったことを、タッチパネル106に表示させる(ステップS89)。そして、制御部100は、その後の印字を継続する(ステップS90)。この後、本処理は終了する。   If no delay has occurred, the control unit 100 causes the printing unit 2 to start forming a toner image to be transferred to the paper (step S88). Further, the control unit 100 displays on the touch panel 106 that the paper feed cassette 15a is empty (step S89). Then, the control unit 100 continues the subsequent printing (step S90). Thereafter, this process ends.

遅延が発生した場合、制御部100は、センサ(センサ70又はセンサ72)が用紙を検知したか否かを判定する(ステップS91)。用紙を検知しなかった場合には、本処理はステップS92に進む。用紙を検知した場合には、本処理はステップS97に進む。   When the delay occurs, the control unit 100 determines whether or not the sensor (the sensor 70 or the sensor 72) has detected the sheet (step S91). If no paper is detected, the process proceeds to step S92. If a sheet is detected, the process proceeds to step S97.

用紙を検知した場合、制御部100は、ジャムが発生したことをタッチパネル106に表示させる(ステップS97)。そして、制御部100は、印字を停止する(ステップS98)。この後、本処理は終了する。   When the paper is detected, the control unit 100 displays on the touch panel 106 that the jam has occurred (step S97). Then, the control unit 100 stops printing (step S98). Thereafter, this process ends.

用紙を検知しなかった場合、制御部100は、現在実行しているジョブと同じサイズの用紙を収容している給紙カセットを選択する(ステップS92)。更に、制御部100は、給紙カセット及び搬送部50に用紙の搬送(再給紙)を開始させる(ステップS93)。   If no paper is detected, the control unit 100 selects a paper feed cassette that contains paper of the same size as the job currently being executed (step S92). Further, the control unit 100 causes the paper feed cassette and the transport unit 50 to start transporting paper (refeeding) (step S93).

次に、制御部100は、用紙の搬送中に遅延が発生したか否かを判定する(ステップS94)。具体的には、制御部100は、用紙の搬送を給紙カセット及び搬送部50に開始させてから所定時間Tを経過するまでに、センサ30が用紙を検知したか否かを判定する。用紙を検知した場合には、遅延が発生しなかったとして、本処理はステップS95に進む。用紙を検知しなかった場合には、遅延が発生したとして、本処理はステップS91に戻る。   Next, the control unit 100 determines whether or not a delay has occurred during sheet conveyance (step S94). Specifically, the control unit 100 determines whether or not the sensor 30 has detected a sheet until a predetermined time T elapses after the sheet feeding cassette and the conveying unit 50 start conveying the sheet. If a sheet is detected, it is determined that no delay has occurred, and the process proceeds to step S95. If no paper is detected, it is determined that a delay has occurred, and the process returns to step S91.

遅延が発生しなかった場合、制御部100は、給紙カセットがエンプティになったことを、タッチパネル106に表示させる(ステップS95)。そして、制御部100は、その後の印字を継続する(ステップS96)。この後、本処理は終了する。   If no delay has occurred, the control unit 100 causes the touch panel 106 to display that the paper feed cassette is empty (step S95). Then, the control unit 100 continues the subsequent printing (step S96). Thereafter, this process ends.

(第4の変形例)
以下に、第4の変形例に係る画像形成装置1dについて図面を参照しながら説明する。図22は、第4の変形例に係る画像形成装置1dの概略図である。
(Fourth modification)
Hereinafter, an image forming apparatus 1d according to a fourth modification will be described with reference to the drawings. FIG. 22 is a schematic diagram of an image forming apparatus 1d according to a fourth modification.

図22に示すように、給紙カセット15a〜15cが同一サイズの用紙を収容している場合には、制御部100は、最も下流側に位置する給紙カセット15aから用紙を搬送することが好ましい。   As shown in FIG. 22, when the paper feed cassettes 15a to 15c contain paper of the same size, the control unit 100 preferably transports the paper from the paper feed cassette 15a located on the most downstream side. .

(その他の実施形態)
なお、本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成装置1,1a〜1dに限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。
(Other embodiments)
The image forming apparatus according to the present invention is not limited to the image forming apparatuses 1 and 1a to 1d, and can be changed within the scope of the gist thereof.

また、画像形成装置1,1a〜1dの構成を任意に組み合わせてもよい。   Further, the configurations of the image forming apparatuses 1 and 1a to 1d may be arbitrarily combined.

本発明に係る画像形成装置に関し、エンプティセンサを設けることなく、給紙部の印刷媒体がなくなったことを検知することができ、かつ、無駄なトナーが発生することを抑制できる点において優れている。   The image forming apparatus according to the present invention is excellent in that it is possible to detect the absence of the print medium in the paper feeding unit without providing an empty sensor and to suppress the generation of useless toner. .

1,1a〜1d:画像形成装置
2:印刷部
15a〜15c:給紙カセット
18a〜18c:搬送ローラ対
19:タイミングローラ対
30,70,72,80:センサ
50:搬送部
60b,60c:搬送ローラ対
100:制御部
102:揮発性メモリ
104:不揮発性メモリ
106:タッチパネル
1, 1a to 1d: Image forming apparatus 2: Printing units 15a to 15c: Paper feed cassettes 18a to 18c: Transport roller pair 19: Timing roller pair 30, 70, 72, 80: Sensor 50: Transport unit 60b, 60c: Transport Roller pair 100: Control unit 102: Volatile memory 104: Non-volatile memory 106: Touch panel

Claims (10)

複数の印刷媒体を収容することができる第1の収納部と、
前記第1の収納部に収容された印刷媒体を搬送する搬送部と、
その内部において画像を形成するとともに、前記搬送部により搬送されてきた前記印刷媒体に該画像を転写する画像形成部と、
前記印刷媒体の搬送経路上において前記第1の収納部と前記画像形成部との間に設けられている第1の検知部と、
前記第1の収納部に収容されている印刷媒体の枚数に関するカウント情報を記憶する記憶部と、
前記第1の検知部が前記印刷媒体を検知する前に前記画像形成部内において前記画像の形成を開始する第1のモードと、該第1の検知部が該印刷媒体を検知した後に該画像形成部内において該画像の形成を開始する第2のモードと、を前記カウント情報に基づいて切り替えて実行する制御部と、
を備え
前記カウント情報は、前記第1の収納部に収容されている印刷媒体の枚数を示す第1のカウント値であり、
前記記憶部は、前記第1の収納部に収容されている印刷媒体の枚数を示す第2のカウント値を記憶しており、
前記制御部は、前記第1の収納部から前記印刷媒体の搬送の動作が開始される度に前記第1のカウント値を1つ減算し、前記画像形成部内において前記画像の形成が開始される度に前記第2のカウント値を1つ減算し、
前記制御部は、前記第1のカウント値及び前記第2のカウント値が所定値よりも大きい場合には、前記第1のモードを実行し、前記第1のカウント値及び前記第2のカウント値の少なくともいずれか一方が該所定値以下である場合には、前記第2のモードを実行すること、
を特徴とする画像形成装置。
A first storage unit capable of storing a plurality of print media;
A transport unit configured to transport a print medium stored in the first storage unit;
An image forming unit that forms an image therein and transfers the image to the print medium conveyed by the conveyance unit;
A first detection unit provided between the first storage unit and the image forming unit on a conveyance path of the print medium;
A storage unit for storing count information relating to the number of print media stored in the first storage unit;
A first mode in which formation of the image is started in the image forming unit before the first detection unit detects the print medium; and the image formation after the first detection unit detects the print medium. A control unit for switching and executing a second mode for starting the formation of the image in the unit based on the count information;
Equipped with a,
The count information is a first count value indicating the number of print media stored in the first storage unit,
The storage unit stores a second count value indicating the number of print media stored in the first storage unit,
The control unit decrements the first count value by one each time an operation of transporting the print medium from the first storage unit is started, and the formation of the image is started in the image forming unit. Subtract one second count value each time,
The control unit executes the first mode when the first count value and the second count value are larger than a predetermined value, and executes the first count value and the second count value. If at least one of the two is less than or equal to the predetermined value, executing the second mode;
An image forming apparatus.
前記制御部は、前記第2のモードを実行中に、前記第1の収納部から前記印刷媒体の搬送の動作を開始してから所定時間以上経過しても前記第1の検知部が該印刷媒体を検知しない場合には、該第1の収納部の印刷媒体がなくなったと判定すること、
を特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
When the control unit is in the second mode, the first detection unit performs the printing even if a predetermined time or more has elapsed after the operation of transporting the printing medium from the first storage unit is started. If no medium is detected, determining that there is no print medium in the first storage unit;
The image forming apparatus according to claim 1 .
前記制御部は、前記第1の収納部の印刷媒体がなくなったと判定した場合には、前記第1のカウント値を0に設定すること、
を特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
The control unit sets the first count value to 0 when it is determined that there is no print medium in the first storage unit;
The image forming apparatus according to claim 2 .
前記第1のカウント値及び前記第2のカウント値を入力するための入力部を、
更に備えていること、
を特徴とする請求項ないし請求項のいずれかに記載の画像形成装置。
An input unit for inputting the first count value and the second count value;
More
An apparatus according to any of claims 1 to 3, characterized in.
前記制御部は、前記搬送部が印刷媒体を搬送しているときにエラーが発生したことを検知した場合には、前記第2のカウント値を前記第1のカウント値に一致させること、
を特徴とする請求項ないし請求項のいずれかに記載の画像形成装置。
When the control unit detects that an error has occurred while the transport unit is transporting a print medium, the control unit matches the second count value with the first count value;
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in.
前記第1の収納部が収容している前記印刷媒体と同じサイズの複数の印刷媒体を収容することができる第2の収納部を、
更に備えており、
前記搬送部は、前記第2の収納部に収容された印刷媒体を搬送でき、
前記制御部は、前記第1の収納部から前記印刷媒体の搬送の動作を開始してから所定時間以上経過しても前記第1の検知部が該印刷媒体を検知しない場合には、前記第2の収納部に収容されている印刷媒体を前記搬送部に搬送させること、
を特徴とする請求項1ないし請求項のいずれかに記載の画像形成装置。
A second storage unit capable of storing a plurality of print media having the same size as the print medium stored in the first storage unit;
In addition,
The transport unit can transport the print medium stored in the second storage unit,
If the first detection unit does not detect the print medium even after a predetermined time has elapsed since the operation of transporting the print medium from the first storage unit is started, the control unit Transporting the print medium stored in the storage unit to the transport unit;
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in.
前記制御部は、前記第1の収納部から前記印刷媒体の搬送の動作を開始してから所定時間以上経過しても前記第1の検知部が該印刷媒体を検知しない場合には、前記第2の収納部に収容されている印刷媒体を前記搬送部に搬送させ、その後、前記第1の検知部が該印刷媒体を検知した場合には、該第1の収納部の印刷媒体がなくなったと判定すること、
を特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
If the first detection unit does not detect the print medium even after a predetermined time has elapsed since the operation of transporting the print medium from the first storage unit is started, the control unit When the print medium stored in the second storage unit is transported to the transport unit, and then the first detection unit detects the print medium, the print medium in the first storage unit is exhausted. Judging,
The image forming apparatus according to claim 6 .
前記第1の収納部が収容している前記印刷媒体と同じサイズの複数の印刷媒体を収容することができる第2の収納部と、
前記第1の収納部が収容している前記印刷媒体と同じサイズの複数の印刷媒体を収容することができる第3の収納部と、
前記第2の収納部から搬送される印刷媒体を検知する第2の検知部と、
を更に備えており、
前記搬送部は、前記第2の収納部及び第3の収納部に収容された印刷媒体を搬送でき、
前記制御部は、前記第1の収納部から前記印刷媒体の搬送の動作を開始してから所定時間以上経過しても前記第1の検知部が該印刷媒体を検知しない場合には、前記第2の収納部に収容されている印刷媒体を前記搬送部に搬送させ、その後、該第2の収納部から該印刷媒体の搬送の動作を開始してから所定時間以上経過しても前記第2の検知部が該印刷媒体を検知しない場合には、前記第3の収納部に収容されている印刷媒体を前記搬送部に搬送させること、
を特徴とする請求項1ないし請求項のいずれかに記載の画像形成装置。
A second storage unit capable of storing a plurality of print media having the same size as the print medium stored in the first storage unit;
A third storage unit capable of storing a plurality of print media having the same size as the print medium stored in the first storage unit;
A second detection unit for detecting a print medium conveyed from the second storage unit;
Is further provided,
The transport unit can transport print media stored in the second storage unit and the third storage unit,
If the first detection unit does not detect the print medium even after a predetermined time has elapsed since the operation of transporting the print medium from the first storage unit is started, the control unit 2 after the print medium stored in the second storage section is transported to the transport section and then the operation of transporting the print medium from the second storage section is started. If the detection unit does not detect the print medium, the print medium stored in the third storage unit is transported to the transport unit,
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in.
前記第1の収納部は、該第1の収納部ないし前記第3の収納部の中で前記印刷媒体の搬送方向の最も下流側に設けられていること、
を特徴とする請求項に記載の画像形成装置。
The first storage unit is provided on the most downstream side in the transport direction of the print medium in the first storage unit to the third storage unit;
The image forming apparatus according to claim 8 .
前記第1の収納部が収容している前記印刷媒体と同じサイズの複数の印刷媒体を収容することができる第2の収納部と、
前記第1の収納部が収容している前記印刷媒体と同じサイズの複数の印刷媒体を収容することができる第3の収納部と、
前記第3の収納部の印刷媒体がなくなったことを検知する第3の検知部と、
を更に備えており、
前記搬送部は、前記第2の収納部及び第3の収納部に収容された印刷媒体を搬送でき、
前記制御部は、前記第1の収納部から前記印刷媒体の搬送の動作を開始してから所定時間以上経過しても前記第1の検知部が該印刷媒体を検知しない場合には、前記第3の収納部に収容されている印刷媒体を前記搬送部に搬送させること、
を特徴とする請求項1ないし請求項のいずれかに記載の画像形成装置。
A second storage unit capable of storing a plurality of print media having the same size as the print medium stored in the first storage unit;
A third storage unit capable of storing a plurality of print media having the same size as the print medium stored in the first storage unit;
A third detection unit for detecting that the print medium in the third storage unit has run out;
Is further provided,
The transport unit can transport print media stored in the second storage unit and the third storage unit,
If the first detection unit does not detect the print medium even after a predetermined time has elapsed since the operation of transporting the print medium from the first storage unit is started, the control unit Transporting the print medium stored in the storage unit 3 to the transport unit;
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, characterized in.
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