JP6335662B2 - Image forming apparatus - Google Patents

Image forming apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP6335662B2
JP6335662B2 JP2014117393A JP2014117393A JP6335662B2 JP 6335662 B2 JP6335662 B2 JP 6335662B2 JP 2014117393 A JP2014117393 A JP 2014117393A JP 2014117393 A JP2014117393 A JP 2014117393A JP 6335662 B2 JP6335662 B2 JP 6335662B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
unit
residual
image forming
residual sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014117393A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015230429A (en
Inventor
古賀 寛人
寛人 古賀
文彦 早弓
文彦 早弓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2014117393A priority Critical patent/JP6335662B2/en
Publication of JP2015230429A publication Critical patent/JP2015230429A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6335662B2 publication Critical patent/JP6335662B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関し、詳しくは、シート詰まり(以下、ジャムという)が発生した場合のジャム処理に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a sheet, and more particularly to jam processing when a sheet jam (hereinafter referred to as jam) occurs.

従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、シートのジャムをなくすことが困難なため、ジャムの発生を前提に設計されている。例えば、ジャム処理の為に開閉される複数の扉が設けられ、ジャムを起こしたシートをいずれかの扉を解放することにより除去できるように構成された画像形成装置がある。   2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as copying machines and printers have been designed on the assumption that jamming will occur because it is difficult to eliminate sheet jamming. For example, there is an image forming apparatus that is provided with a plurality of doors that are opened and closed for jamming processing and that can remove a jammed sheet by releasing any of the doors.

ジャムが発生した場合には通常は搬送中のシートを全て停止してしまうため、画像形成装置内には、ジャムを起こしたシートのみでなく、正常に搬送されているシートも残留する。そのため、ジャム発生時には、ユーザは、ジャムを起こしたシートのみでなく装置内に残留した他のシートも除去しなければならない。   When a jam occurs, normally all the sheets being conveyed are stopped, so that not only the jammed sheet but also a sheet that is normally conveyed remains in the image forming apparatus. Therefore, when a jam occurs, the user must remove not only the jammed sheet but also other sheets remaining in the apparatus.

このユーザの手間を低減するために、画像形成部でシートの第1面に画像を形成したシートの表裏を反転して、該シートを再度画像形成部へと搬送する反転給送部を装置本体から引き出し可能に構成した画像形成装置が提案されている(特許文献1参照)。該画像形成装置は、反転給送部の下方に残留紙収納部を備え、ジャムが発生した際に反転給送部に残留したシートを残留紙収納部まで搬送し収納することで、装置内に残留したシートが反転給送部を装置本体から引き出す際に邪魔にならないように構成されている。   In order to reduce the user's trouble, the image forming unit reverses the front and back of the sheet on which the image is formed on the first surface of the sheet, and the reversing feeding unit that conveys the sheet to the image forming unit again There has been proposed an image forming apparatus configured to be able to be pulled out from a camera (see Patent Document 1). The image forming apparatus includes a residual paper storage unit below the reverse feeding unit, and conveys and stores the sheet remaining in the reverse feeding unit to the residual paper storage unit when a jam occurs. The remaining sheet is configured not to be in the way of pulling out the reverse feeding unit from the apparatus main body.

また、ジャムが発生した際に装置内に残留したシートの位置を検知し、該シートを、装置本体と、該装置本体に対して引出し可能に設けられた定着搬送ユニットと、の間に跨らない位置まで搬送し停止させる画像形成装置が提案されている(特許文献2参照)。   Further, the position of the sheet remaining in the apparatus when the jam occurs is detected, and the sheet is straddled between the apparatus main body and a fixing conveyance unit provided so as to be able to be pulled out with respect to the apparatus main body. There has been proposed an image forming apparatus that transports to a position where it stops and stops (see Patent Document 2).

特開2003−12214号公報JP 2003-12214 A 特開平09−048539号公報JP 09-048539 A

ところで、ジャムの発生はシートに画像を転写する転写部や該画像をシートに定着させる定着部付近で起こることが多いが、例えば定着部でジャムが発生した場合には、その後続のシートは、通常、シートの斜行を補正するレジストレーションローラ付近にある。このため、ジャムの発生時に、レジストレーションローラ付近に残留したシートを容易に除去可能な画像形成装置を要望する声が多かった。   By the way, the occurrence of a jam often occurs in the vicinity of a transfer unit that transfers an image to a sheet or a fixing unit that fixes the image to a sheet. For example, when a jam occurs in a fixing unit, Usually, it is in the vicinity of the registration roller for correcting the skew of the sheet. For this reason, there have been many requests for an image forming apparatus capable of easily removing a sheet remaining in the vicinity of a registration roller when a jam occurs.

しかしながら、上記特許文献1記載の画像形成装置は、反転給送部に残留したシートのみしか残留紙収納部に搬送することができず、レジストレーションローラ付近に残留したシートを容易に除去することはできなかった。また、上記特許文献2記載の画像形成装置は、転写部や定着部付近でジャムが発生すると、該ジャムを起こしたシートの後続のシートが装置本体と定着搬送ユニットとの間に跨らないように強制搬送しようとする。すると、ジャムを起こしたシートと強制搬送した後続シートとがぶつかり、該後続シートが装置本体と定着搬送ユニットとに跨った位置に停止してしまう。この状態で定着搬送ユニットを引き出すと、シートが破損して装置内に紙片が残る虞がある。たとえ後続シートがジャムを起こしたシートにぶつからなかったとしても、レジストレーションローラ付近から画像が準備されている画像形成部へ該後続シートを搬送すると、該画像形成部上の未定着のトナーが装置内に飛散してしまう虞がある。   However, the image forming apparatus described in Patent Document 1 can convey only the sheet remaining in the reversal feeding unit to the remaining paper storage unit, and can easily remove the sheet remaining in the vicinity of the registration roller. could not. Further, in the image forming apparatus described in Patent Document 2, when a jam occurs in the vicinity of the transfer unit or the fixing unit, a sheet subsequent to the jammed sheet does not straddle between the apparatus main body and the fixing conveyance unit. Try to force transport. Then, the jammed sheet and the forcibly conveyed subsequent sheet collide, and the subsequent sheet stops at a position straddling the apparatus main body and the fixing conveyance unit. If the fixing conveyance unit is pulled out in this state, the sheet may be damaged and a piece of paper may remain in the apparatus. Even if the succeeding sheet does not collide with the jammed sheet, if the succeeding sheet is transported from the vicinity of the registration roller to the image forming section where the image is prepared, unfixed toner on the image forming section is removed from the apparatus. There is a risk of splashing inside.

そこで、本発明は、ジャムの発生時に装置内に残留した残留シートが、画像形成手段に搬送されることなく収納手段に搬送されるように構成して、もって上述した課題を解決した画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention is configured so that the remaining sheet remaining in the apparatus when a jam occurs is conveyed to the storage means without being conveyed to the image forming means, thereby solving the above-described problems. The purpose is to provide.

本発明は、画像形成装置において、シートの斜行を補正する斜行補正手段を有し、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、装置内のシートを取り除くために、シートの搬送方向と直交する引出し方向に引き出し可能な引出し手段と、シートのジャムが発生した際に、前記搬送方向における前記斜行補正手段の上流側で、前記引出し手段と装置本体との間の境界部に跨って残留した残留シートを検知する残留シート検知手段と、前記残留シートを収納する収納手段と、前記残留シートを、前記画像形成手段と、前記収納手段と、に択一的に案内する案内手段と、前記残留シートの前記搬送方向における先端の位置を検知する先端検知手段と、前記残留シート検知手段が前記残留シートを検知し、かつ前記先端検知手段の検知結果に基づいて、前記残留シートの前記搬送方向における先端が前記案内手段よりも前記搬送方向の上流にあると判断した場合、前記収納手段に前記残留シートが案内されるように前記案内手段を制御すると共に、前記収納手段に前記残留シートが搬送されるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えた、ことを特徴とする。   In the image forming apparatus, the image forming apparatus includes a skew correction unit that corrects the skew of the sheet, and includes a conveyance unit that conveys the sheet, and an image formation unit that forms an image on the sheet conveyed by the conveyance unit; In order to remove the sheet in the apparatus, the drawing means that can be pulled out in the drawing direction orthogonal to the sheet conveyance direction, and when the sheet jam occurs, on the upstream side of the skew feeding correction means in the conveyance direction, A residual sheet detecting means for detecting a residual sheet remaining across the boundary between the drawing means and the apparatus main body, a storage means for storing the residual sheet, the residual sheet, the image forming means, and the storage; A guide means for selectively guiding, a leading edge detection means for detecting a position of a leading edge of the residual sheet in the transport direction, and the residual sheet detection means And when it is determined that the leading edge of the remaining sheet in the conveying direction is upstream of the guiding means in the conveying direction based on the detection result of the leading edge detecting means. Control means for controlling the guide means so that the remaining sheet is guided, and control means for controlling the transport means so that the residual sheet is transported to the storage means.

本発明は、ジャム発生時に、斜行補正手段の搬送方向上流側で引出し手段と装置本体との間の境界部に跨って残留した残留シートを、該残留シートの先端が案内手段よりも搬送方向上流にあると判断された場合に収納手段まで搬送する。これにより、ジャムを起こしたシートに衝突することなく該残留シートが境界部に跨らない位置まで搬送されるので、引出し手段を引き出す際に残留シートが破断して装置内に紙片が残ることを防止することができる。また、残留シートが収納手段に搬送されることで、該残留シートが画像形成手段に搬送されることが無く、画像形成手段上のトナーが装置内に飛散して残留シートが汚染されることを防止することができる。   According to the present invention, when a jam occurs, a residual sheet remaining across the boundary between the drawing unit and the apparatus main body on the upstream side in the conveyance direction of the skew feeding correction unit is detected. When it is determined that it is located upstream, it is transported to the storage means. As a result, the remaining sheet is transported to a position where it does not straddle the boundary without colliding with the jammed sheet, so that when the drawing means is pulled out, the remaining sheet is broken and a piece of paper remains in the apparatus. Can be prevented. Further, since the residual sheet is conveyed to the storage unit, the residual sheet is not conveyed to the image forming unit, and the toner on the image forming unit is scattered in the apparatus and the residual sheet is contaminated. Can be prevented.

本発明の第1の実施の形態に係るプリンタを示す全体断面図。1 is an overall cross-sectional view showing a printer according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る制御ブロック図。The control block diagram which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1の実施の形態に係る引出しユニット及び残留シートを示す断面図であり、(a)は引出しユニットに4枚の残留シートが跨った状態、(b)は残留シート収納部に残留シートが案内されている状態。(c)は残留シート収納部に残留シートが収納された状態、(d)は引出しユニットに4枚の残留シートが全て跨らない状態。It is sectional drawing which shows the drawer unit and residual sheet which concern on the 1st Embodiment of this invention, (a) is the state where four residual sheets straddled the drawer unit, (b) remains in the residual sheet storage part. The seat is being guided. (C) is a state in which residual sheets are stored in the residual sheet storage unit, and (d) is a state in which all four residual sheets are not straddled on the drawer unit. 本発明の第1の実施の形態に係るジャム処理制御を示すフローチャート。3 is a flowchart showing jam processing control according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係るジャム処理制御を示す他のフローチャート。10 is another flowchart showing jam processing control according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係る変形例を示す断面図。Sectional drawing which shows the modification concerning the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態に係る引出しユニット及び残留シートを示す断面図。Sectional drawing which shows the drawer unit and residual sheet which concern on the 2nd Embodiment of this invention.

(第1の実施の形態)
まず、本発明の第1の実施の形態について説明する。本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等、シートに画像を形成する画像形成部を備えた装置であればどのようなものでもよい。以下の実施形態においては、4色のトナー像を形成する電子写真方式のレーザビームプリンタ(以下、プリンタという)1を用いて説明する。
(First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described. The image forming apparatus according to the embodiment of the present invention may be any apparatus including an image forming unit that forms an image on a sheet, such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multifunction machine of these. The following embodiments will be described using an electrophotographic laser beam printer (hereinafter referred to as a printer) 1 that forms four color toner images.

プリンタ1は、図1に示すように、積載したシートを給送する給送部10と、シートに画像を形成する画像形成ユニット30と、シートを機外に排出する排出部50と、プリンタ1の画像形成に必要な動作を制御する制御部70(制御手段)と、を備えている。給送部10は、シートSが積載される複数のシート積載部11A,11B,11C,11D(シート積載手段)と、シート積載部に積載されたシートSを1枚ずつ分離しながら給送する給送ローラ12A,12B,12C,12D(給送手段)と、を有している。なお、本実施の形態は、シート積載部が4段設けられているが、1段〜3段でも、5段以上設けるように構成してもよい。   As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a feeding unit 10 that feeds stacked sheets, an image forming unit 30 that forms an image on a sheet, a discharge unit 50 that discharges sheets to the outside, and a printer 1. And a control unit 70 (control means) for controlling operations necessary for image formation. The feeding unit 10 feeds a plurality of sheet stacking units 11A, 11B, 11C, and 11D (sheet stacking unit) on which the sheets S are stacked and the sheets S stacked on the sheet stacking unit while separating them one by one. And feeding rollers 12A, 12B, 12C, and 12D (feeding means). In this embodiment, the sheet stacking unit is provided in four stages, but may be provided in one to three stages or five or more stages.

給送ローラ12A,12B,12Cによって給送されたシートSは、搬送路13上の搬送ローラ14,15,16,17及びレジ前ローラ18によって、レジストレーションローラ19(斜行補正手段)に搬送される。給送ローラ12Dによって後述する両面搬送路20に給送されたシートSは、搬送ローラ21,22,23及びレジ前ローラ18によって、レジストレーションローラ19に搬送される。レジストレーションローラ19は、搬送されてきたシートSが突き当てられて、該シートSにループを形成させることにより、シートSの先端を倣わせて斜行を補正する。更に、レジストレーションローラ19は、後述する中間ベルト上の担持されたトナー像に合わせてシートSを所定のタイミングで搬送することで、シートSへの画像形成のタイミングを調整する。   The sheet S fed by the feeding rollers 12A, 12B, and 12C is conveyed to the registration roller 19 (skew correction unit) by the conveying rollers 14, 15, 16, and 17 and the pre-registration roller 18 on the conveying path 13. Is done. The sheet S fed to the double-sided conveyance path 20 described later by the feeding roller 12D is conveyed to the registration roller 19 by the conveyance rollers 21, 22, 23 and the pre-registration roller 18. The registration roller 19 abuts the conveyed sheet S and forms a loop on the sheet S, thereby correcting the skew by following the leading edge of the sheet S. Further, the registration roller 19 adjusts the timing of image formation on the sheet S by conveying the sheet S at a predetermined timing in accordance with a toner image carried on an intermediate belt, which will be described later.

画像形成ユニット30は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の4色の画像を形成する4つのプロセスカートリッジ31Y,31M,31C,31Kを備えている。なお、4つのプロセスカートリッジ31Y,31M,31C,31Kは、形成する画像の色が異なること以外は同じ構成であるため、プロセスカートリッジ31Yの構成を説明し、プロセスカートリッジ31M,31C,31Kの説明は省略する。プロセスカートリッジ31Yは、ステッピングモータによって回転駆動する感光ドラム32Yと、感光ドラム32Yを帯電させる帯電ローラ33Yと、感光ドラム32Y上に形成された静電潜像を現像する現像装置34Yと、を備えている。画像形成ユニット30は、画像情報に基づいて各プロセスカートリッジの感光ドラム32Y,32M,32C,32Kにレーザビームを照射して、これら感光ドラム上に静電潜像を形成するスキャナ35Y,35M,35C,35Kを有している。   The image forming unit 30 includes four process cartridges 31Y, 31M, 31C, and 31K that form images of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Since the four process cartridges 31Y, 31M, 31C, and 31K have the same configuration except that the colors of the images to be formed are different, the configuration of the process cartridge 31Y will be described, and the process cartridges 31M, 31C, and 31K will be described. Omitted. The process cartridge 31Y includes a photosensitive drum 32Y that is rotationally driven by a stepping motor, a charging roller 33Y that charges the photosensitive drum 32Y, and a developing device 34Y that develops the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 32Y. Yes. The image forming unit 30 irradiates the photosensitive drums 32Y, 32M, 32C, and 32K of each process cartridge with a laser beam based on the image information, and forms an electrostatic latent image on the photosensitive drums 35Y, 35M, and 35C. , 35K.

また、画像形成ユニット30は、各プロセスカートリッジの感光ドラム(例えば32Y)上のトナー像が一次転写される中間転写ベルト36と、トナー像を中間転写ベルト36に一次転写する一次転写ローラ37Y,37M,37C,37Kと、を備えている。中間転写ベルト36は、駆動ローラ44によって感光ドラム32Y,32M,32C,32Kの外周速度と同期して回転すると共に、従動ローラ38及び中間転写ベルト36に適度な張力を与えるテンションローラ39に張架されている。更に、画像形成ユニット30は、一次転写されたトナー像をシートSに二次転写する二次転写ローラ40と、定着前搬送装置41と、二次転写されたトナー像を加熱定着させる定着部42と、を備えている。定着部42を通過したシートSは、搬送ローラ46によって排出部50へと搬送される。なお、感光ドラム32Y,32M,32C,32K上のトナー像が中間転写ベルト36に転写された後に、これら感光ドラムに残ったトナーは、感光体クリーナ43Y,43M,43C,43Kにより回収される。   The image forming unit 30 also includes an intermediate transfer belt 36 on which a toner image on a photosensitive drum (for example, 32Y) of each process cartridge is primarily transferred, and primary transfer rollers 37Y and 37M that primarily transfer the toner image to the intermediate transfer belt 36. , 37C, 37K. The intermediate transfer belt 36 is rotated by a driving roller 44 in synchronization with the outer peripheral speed of the photosensitive drums 32Y, 32M, 32C, and 32K, and is stretched around a tension roller 39 that applies appropriate tension to the driven roller 38 and the intermediate transfer belt 36. Has been. Further, the image forming unit 30 includes a secondary transfer roller 40 that secondary-transfers the primary-transferred toner image onto the sheet S, a pre-fixing conveying device 41, and a fixing unit 42 that heat-fixes the secondary-transferred toner image. And. The sheet S that has passed through the fixing unit 42 is conveyed to the discharge unit 50 by the conveyance roller 46. Note that after the toner images on the photosensitive drums 32Y, 32M, 32C, and 32K are transferred to the intermediate transfer belt 36, the toner remaining on the photosensitive drums is collected by the photoreceptor cleaners 43Y, 43M, 43C, and 43K.

排出部50は、排出搬送路51と、シートSを排出トレイ52に排出する排出ローラ53と、反転搬送路54と、排出搬送路51に搬送されたシートSを、排出ローラ53と反転搬送路54とに択一的に案内する案内部材55と、を有している。案内部材55は、不図示のソレノイドによって回動可能に構成されている。反転搬送路54には、回転方向が正逆転可能な反転ローラ56と、反転搬送路54上のシートSを搬送する複数の搬送ローラ57,58,59と、が配置されている。反転ローラ56によって先端と後端とが反転して搬送されたシートは、両面搬送路20に案内され、搬送ローラ60,61,22,23及びレジ前ローラ18によってレジストレーションローラ19へと搬送される。搬送ローラ60,61,22,23は、両面搬送手段を構成している。   The discharge unit 50 includes a discharge conveyance path 51, a discharge roller 53 that discharges the sheet S to the discharge tray 52, a reverse conveyance path 54, and the sheet S conveyed to the discharge conveyance path 51. 54, and a guide member 55 that guides alternatively. The guide member 55 is configured to be rotatable by a solenoid (not shown). In the reverse conveyance path 54, a reverse roller 56 whose rotation direction can be rotated forward and backward, and a plurality of conveyance rollers 57, 58, and 59 for conveying the sheet S on the reverse conveyance path 54 are arranged. The sheet conveyed with its leading edge and trailing edge reversed by the reversing roller 56 is guided to the duplex conveying path 20 and conveyed to the registration roller 19 by the conveying rollers 60, 61, 22, 23 and the pre-registration roller 18. The The conveyance rollers 60, 61, 22, and 23 constitute double-sided conveyance means.

プリンタ1に画像形成の指令が出力されると、入力された画像情報に基づいてスキャナ35Y,35M,35C,35Kがプロセスカートリッジ31Y,31M,31C,31Kの感光ドラム(例えば31Y)に向けてレーザ光を照射する。このとき感光ドラムは、帯電ローラ(例えば33Y)により予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光ドラム上に静電潜像が形成される。その後、現像装置(例えば34Y)により静電潜像が現像され、各感光ドラム上に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)のトナー像が形成される。各感光ドラム上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ37Y,37M,37C,37Kにより中間転写ベルト36に転写バイアスが印加されることで、該中間転写ベルト36に重畳的に転写される。中間転写ベルト36に転写されたトナー像は、駆動ローラ44の駆動によって二次転写ローラ40まで搬送される。   When an image formation command is output to the printer 1, based on the input image information, the scanners 35Y, 35M, 35C, and 35K perform lasers toward the photosensitive drums (for example, 31Y) of the process cartridges 31Y, 31M, 31C, and 31K. Irradiate light. At this time, the photosensitive drum is charged in advance by a charging roller (for example, 33Y), and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum by irradiation with laser light. Thereafter, the electrostatic latent image is developed by a developing device (for example, 34Y), and toner images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are formed on each photosensitive drum. Each color toner image formed on each photosensitive drum is transferred onto the intermediate transfer belt 36 in a superimposed manner by applying a transfer bias to the intermediate transfer belt 36 by the primary transfer rollers 37Y, 37M, 37C, and 37K. The The toner image transferred to the intermediate transfer belt 36 is conveyed to the secondary transfer roller 40 by driving of the driving roller 44.

上述の画像形成動作に並行して、給送部10に積載されたシートSが、1枚ずつレジストレーションローラ19に向けて給送される。そして、レジストレーションローラ19により斜行が補正されると共に、所定の搬送タイミングで搬送されたシートSは、中間転写ベルト36及び二次転写ローラ40によって挟持され、定着前搬送装置41に搬送される。該シートSは、中間転写ベルト36と二次転写ローラ40のニップ部45(画像形成手段)を通過する際に、二次転写ローラ40によって印加される転写バイアスによって、中間転写ベルト36上のトナー像が転写される。トナー像が転写されたシートSは、定着前搬送装置41によって定着部42に搬送され、定着部42によって加圧及び加熱されることで、トナー像が定着される。そして、定着部42を通過したシートSは、排出ローラ53により排出トレイ52上に排出される。   In parallel with the image forming operation described above, the sheets S stacked on the feeding unit 10 are fed one by one toward the registration roller 19. The skew is corrected by the registration roller 19, and the sheet S conveyed at a predetermined conveyance timing is sandwiched between the intermediate transfer belt 36 and the secondary transfer roller 40 and conveyed to the pre-fixing conveyance device 41. . When the sheet S passes through the nip portion 45 (image forming means) between the intermediate transfer belt 36 and the secondary transfer roller 40, the toner on the intermediate transfer belt 36 is transferred by the transfer bias applied by the secondary transfer roller 40. The image is transferred. The sheet S to which the toner image has been transferred is conveyed to the fixing unit 42 by the pre-fixing conveying device 41, and is pressed and heated by the fixing unit 42, whereby the toner image is fixed. Then, the sheet S that has passed through the fixing unit 42 is discharged onto the discharge tray 52 by the discharge roller 53.

シートSの両面に画像を形成する場合には、二次転写ローラ40によって第1面に画像が形成されたシートは、案内部材55によって反転搬送路54に向けて案内される。そして、該シートSは、反転ローラ56によってシートの先端と後端が反転されて、両面搬送路20に案内される。そして、該シートSは、レジストレーションローラ19へと再度搬送されて、二次転写ローラ40によって第2面に画像が形成され、排出トレイ52上に排出される。   When images are formed on both surfaces of the sheet S, the sheet on which the image is formed on the first surface by the secondary transfer roller 40 is guided toward the reverse conveyance path 54 by the guide member 55. Then, the sheet S is guided to the double-sided conveyance path 20 after the leading edge and the trailing edge of the sheet are reversed by the reversing roller 56. Then, the sheet S is conveyed again to the registration roller 19, an image is formed on the second surface by the secondary transfer roller 40, and is discharged onto the discharge tray 52.

本実施の形態のプリンタ1では、図1に示すように、レジストレーションローラ19、ニップ部45、定着前搬送装置41、定着部42及び両面搬送路20を、引出しユニット80(引出し手段)の一部として構成している。該引出しユニット80は、シートの搬送方向(以下、単に搬送方向とする)と直交する引出し方向に引き出し可能である。該引出し方向は、ユーザが操作する正面側に引き出す方向であり、プリンタ1から引出しユニット80を除いた部分をプリンタ本体1A(装置本体)とする。また引出しユニット80は、搬送ローラ22,23,46,60,61及びレジ前ローラ18もプリンタ1から引き出し可能に構成されている。このように引出しユニット80を構成したことで、ジャムが発生した際にユーザが該引出しユニット80をプリンタ1から引出し、容易にジャム処理を行うことができる。また、メンテナンスも容易に行うことができる。   In the printer 1 of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the registration roller 19, the nip portion 45, the pre-fixing conveyance device 41, the fixing portion 42, and the double-side conveyance path 20 are connected to one drawer unit 80 (drawing unit). It is configured as a part. The pull-out unit 80 can be pulled out in a pull-out direction perpendicular to the sheet transport direction (hereinafter simply referred to as the transport direction). The pull-out direction is a pull-out direction toward the front side operated by the user, and a portion excluding the pull-out unit 80 from the printer 1 is defined as a printer main body 1A (apparatus main body). The drawer unit 80 is configured so that the transport rollers 22, 23, 46, 60, 61 and the pre-registration roller 18 can also be pulled out from the printer 1. By configuring the drawer unit 80 in this way, when a jam occurs, the user can pull out the drawer unit 80 from the printer 1 and easily perform the jam processing. Also, maintenance can be easily performed.

ここで、定着部42の搬送方向における上流でジャムが発生した場合を説明する。そして、該ジャムを起こしたシートをジャムシートSJとする。図1に示すように、ジャムシートSJがニップ部45と定着部42との間でジャムを起こした場合、プリンタ1内で停止した最大4枚の残留シートS1,S2,S3,S4が存在する。残留シートS1は、搬送方向におけるレジストレーションローラ19の上流側において、引出しユニット80とプリンタ本体1Aとの間の境界部B1に跨っている。残留シートS2(定着残留シート)は、搬送方向における定着部42の下流側において、引出しユニット80とプリンタ本体1Aとの間の境界部B2(定着境界部)に跨っている。残留シートS3(両面残留シート)は、搬送方向における両面搬送手段としての搬送ローラ60,61,22,23の上流側において、引出しユニット80とプリンタ本体1Aとの間の境界部B3(両面境界部)に跨っている。残留シートS4(給送残留シート)は、搬送方向における給送ローラ12Dの下流側で、引出しユニット80とプリンタ本体1Aとの間の境界部B4(給送境界部)に跨っている。   Here, a case where a jam occurs upstream in the conveyance direction of the fixing unit 42 will be described. The sheet causing the jam is referred to as a jam sheet SJ. As shown in FIG. 1, when the jam sheet SJ is jammed between the nip portion 45 and the fixing portion 42, there are a maximum of four remaining sheets S1, S2, S3, and S4 stopped in the printer 1. . The residual sheet S1 straddles the boundary B1 between the drawer unit 80 and the printer main body 1A on the upstream side of the registration roller 19 in the transport direction. The residual sheet S2 (fixed residual sheet) straddles the boundary portion B2 (fixing boundary portion) between the drawer unit 80 and the printer main body 1A on the downstream side of the fixing portion 42 in the transport direction. The residual sheet S3 (double-sided residual sheet) is a boundary part B3 (double-sided boundary part) between the drawer unit 80 and the printer main body 1A on the upstream side of the conveyance rollers 60, 61, 22, and 23 as double-sided conveyance means in the conveyance direction. ). The residual sheet S4 (feed residual sheet) straddles the boundary B4 (feed boundary) between the drawer unit 80 and the printer main body 1A on the downstream side of the feed roller 12D in the transport direction.

したがって、これら残留シートS1,S2,S3,S4は、図1又は図3(a)で示す位置にあると、引出しユニット80をプリンタ1から引き出そうとすると破断されてしまう。若しくは、引出しユニット80をプリンタ本体1Aから引き出そうとしても、残留シートS1,S2,S3,S4が抵抗となって引き出せず、ジャムシートSJの除去ができない場合がある。   Therefore, when these residual sheets S1, S2, S3, and S4 are in the positions shown in FIG. 1 or FIG. 3A, they are broken when trying to pull out the drawer unit 80 from the printer 1. Alternatively, when the drawer unit 80 is to be pulled out from the printer main body 1A, the remaining sheets S1, S2, S3, and S4 cannot be pulled out due to resistance, and the jammed sheet SJ may not be removed.

境界部B1,B2,B3,B4には、引出しユニット80とプリンタ本体1Aとの間に跨った残留シートS1,S2,S3,S4をそれぞれ検知する残留シート検知部SN1,SN2,SN3,SN4が配置されている。レジストレーションローラ19の搬送方向上流には、残留シートS1の先端(搬送方向における下流端)の位置を検知する残留シート検知部SN5(先端検知手段)が配置されている。レジストレーションローラ19の下方には、残留シートS1を収納する残留シート収納部81が配置されている。更に、レジストレーションローラ19の搬送方向下流には、該レジストレーションローラ19を通過した残留シートS1を、ニップ部45と、残留シート収納部81と、に択一的に案内する案内部材82(案内手段)が配置されている。   In the boundary portions B1, B2, B3, and B4, there are residual sheet detection units SN1, SN2, SN3, and SN4 that detect the residual sheets S1, S2, S3, and S4 straddling between the drawer unit 80 and the printer main body 1A, respectively. Has been placed. A residual sheet detection unit SN5 (front end detection unit) that detects the position of the front end (downstream end in the transport direction) of the residual sheet S1 is disposed upstream of the registration roller 19 in the transport direction. Below the registration roller 19, a residual sheet storage portion 81 that stores the residual sheet S1 is disposed. Further, on the downstream side of the registration roller 19 in the conveying direction, a guide member 82 (guide) that selectively guides the residual sheet S1 that has passed through the registration roller 19 to the nip portion 45 and the residual sheet storage portion 81. Means) are arranged.

図2は、本実施の形態における制御ブロック図を示しており、制御部70は、不図示のCPU,ROM,RAM等を有している。該制御部70の入力側には、残留シート検知部SN1,SN2,SN3,SN4,SN5と、積載検知部83と、シートサイズ検知部84と、排出検知部85と、が接続されている。積載検知部83は、残留シート収納部81に積載された残留シートS1を検知する。シートサイズ検知部84は、シート積載部11A,11B,11C,11Dに積載されたシートのサイズを検知する。排出検知部85は、排出ローラ53において残留シートS2を検知する。   FIG. 2 shows a control block diagram in the present embodiment, and the control unit 70 has a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown). Residual sheet detectors SN1, SN2, SN3, SN4, and SN5, a stack detector 83, a sheet size detector 84, and a discharge detector 85 are connected to the input side of the controller 70. The stack detection unit 83 detects the residual sheet S1 stacked in the residual sheet storage unit 81. The sheet size detection unit 84 detects the size of the sheets stacked on the sheet stacking units 11A, 11B, 11C, and 11D. The discharge detection unit 85 detects the remaining sheet S <b> 2 at the discharge roller 53.

制御部70の出力側には、レジ前モータ86と、レジストモータ87と、搬送モータ88と、切換ソレノイド89と、操作表示パネル90と、が接続されている。レジ前モータ86は、レジ前ローラ18を駆動し、レジストモータ87は、レジストレーションローラ19を駆動する。搬送モータ88は、搬送ローラ14,15,16,17,21,22,23,46,57,58,59,60,61を駆動するが、1つのモータによってではなく、複数のモータによって駆動するように構成してもよい。これらレジ前ローラ18、レジストレーションローラ19,反転ローラ56及び搬送ローラ14,15,16,17,21,22,23,46,57,58,59,60,61は、シートを搬送する搬送手段を構成する。切換ソレノイド89は、案内部材82を駆動して、残留シートS1が案内される方向を切換える。なお、本実施の形態では、案内部材82をソレノイドによって駆動するが、ソレノイドの代わりに他のアクチュエータを用いてもよい。操作表示パネル90は、タッチ操作によって各種設定を行うことができ、またジャムが発生した場合には、ジャムの発生が報知される。   A pre-registration motor 86, a registration motor 87, a transport motor 88, a switching solenoid 89, and an operation display panel 90 are connected to the output side of the control unit 70. The pre-registration motor 86 drives the pre-registration roller 18, and the registration motor 87 drives the registration roller 19. The conveyance motor 88 drives the conveyance rollers 14, 15, 16, 17, 21, 22, 23, 46, 57, 58, 59, 60, and 61, but not by a single motor but by a plurality of motors. You may comprise as follows. These pre-registration roller 18, registration roller 19, reversing roller 56 and conveying rollers 14, 15, 16, 17, 21, 22, 23, 46, 57, 58, 59, 60, 61 are conveying means for conveying the sheet. Configure. The switching solenoid 89 drives the guide member 82 to switch the direction in which the remaining sheet S1 is guided. In this embodiment, the guide member 82 is driven by a solenoid, but another actuator may be used instead of the solenoid. The operation display panel 90 can perform various settings by a touch operation. When a jam occurs, the occurrence of the jam is notified.

次に、図3、図4及び図5を参照して、プリンタ1がジャムを起こした時に、残留シートS1,S2,S3,S4を強制搬送するジャム処理制御について説明する。プリンタ1にジャムが発生すると、該プリンタ1内で搬送されていたシートは停止する。本実施の形態では、図3(a)に示すように、定着部42とニップ部45との間でジャムシートSJがジャムを起こし、残留シートS1,S2,S3,S4がプリンタ1内に残留している。プリンタ1は、ジャムが発生するとジャム処理制御を開始する。   Next, jam processing control for forcibly conveying the remaining sheets S1, S2, S3, and S4 when the printer 1 has jammed will be described with reference to FIGS. When a jam occurs in the printer 1, the sheet conveyed in the printer 1 stops. In the present embodiment, as shown in FIG. 3A, the jammed sheet SJ is jammed between the fixing unit 42 and the nip 45, and the remaining sheets S1, S2, S3, and S4 remain in the printer 1. doing. The printer 1 starts jam processing control when a jam occurs.

ジャム処理制御が開始されると、制御部70は、シート積載部11Dからのみシートが給送されていたかを判断する(ステップS11)。ステップS11においてシート積載部11Dからのみシートが給送されていたと判断されると、該シートが境界部B1に跨ることは無いのでステップS13に進む。ステップS11においてシート積載部11D以外、すなわちシート積載部11A,11B,11Cからシートが給送されていた判断された場合には、制御部70は、ジョブの先頭にあるシートがシート検知部SN1に到達したか否かを判断する(ステップS12)。ジョブの先頭にあるシートが残留シート検知部SN1に到達していない場合には、制御部70は、プリンタ1の動作を停止し、給送部10内にジャムを起こしたシート及び残留したシートがあることを操作表示パネル90上に表示する(ステップS25)。これにより、ユーザにシートのジャム処理を促すことができる。   When the jam processing control is started, the control unit 70 determines whether the sheet is fed only from the sheet stacking unit 11D (step S11). If it is determined in step S11 that the sheet is fed only from the sheet stacking unit 11D, the sheet does not straddle the boundary B1, and the process proceeds to step S13. If it is determined in step S11 that a sheet is being fed from other than the sheet stacking unit 11D, that is, from the sheet stacking units 11A, 11B, and 11C, the control unit 70 determines that the sheet at the head of the job is sent to the sheet detection unit SN1. It is determined whether or not it has been reached (step S12). If the sheet at the head of the job has not reached the remaining sheet detection unit SN1, the control unit 70 stops the operation of the printer 1, and the jammed sheet and the remaining sheet in the feeding unit 10 are detected. It is displayed on the operation display panel 90 (step S25). Thereby, it is possible to prompt the user to perform jam processing on the sheet.

ステップS12においてジョブの先頭にあるシートが残留シート検知部SN1に到達したと判断された場合には、制御部70は、境界部B1に残留シートS1が跨っていると見做す。そして、制御部70は、残留シート検知部SN5の検知結果に基づいて、レジストレーションローラ19に該残留シートS1が到達したか否かを判断する(ステップS13)。ステップS13においてレジストレーションローラ19よりも搬送方向上流に残留シートS1の先端があると判断された場合には、制御部70は、残留シート収納部81に残留シートS1が案内されるように案内部材82を駆動させる(ステップS14)。そして、図3(b)(c)に示すように、制御部70は、例えばレジストレーションローラ19及びレジ前ローラ18を駆動させることで、残留シートS1を残留シート収納部81に搬送し(ステップS15)、ステップS18に進む。   If it is determined in step S12 that the sheet at the head of the job has reached the remaining sheet detection unit SN1, the control unit 70 assumes that the remaining sheet S1 straddles the boundary B1. Then, the control unit 70 determines whether or not the residual sheet S1 has reached the registration roller 19 based on the detection result of the residual sheet detection unit SN5 (step S13). If it is determined in step S13 that the leading edge of the residual sheet S1 is upstream of the registration roller 19 in the transport direction, the control unit 70 guides the residual sheet S1 to the residual sheet storage unit 81. 82 is driven (step S14). Then, as shown in FIGS. 3B and 3C, the control unit 70 drives the registration roller 19 and the pre-registration roller 18, for example, to convey the residual sheet S1 to the residual sheet storage unit 81 (step). S15), the process proceeds to step S18.

ステップS13でレジストレーションローラ19に残留シートS1が到達したと判断された場合、制御部70は、残留シート検知部SN1の検知結果に基づいて、残留シートS1の後端が境界部B1の搬送方向上流にあるか否かを判断する(ステップS16)。ステップS16で残留シートS1の後端が境界部B1の搬送方向上流にあると判断された場合には、例えばレジ前ローラ18及び搬送ローラ17を駆動して、残留シートS1の後端を引出しユニット80内に搬送し(ステップS17)、ステップS18に進む。この時、残留シートS1が到達しているレジストレーションローラ19及び該レジストレーションローラ19よりも搬送方向下流にあるローラは停止した状態で、残留シートS1の後端の搬送を行う。これにより、該レジストレーションローラ19等により残留シートS1の搬送方向における先端がニップ部45に搬送されることがなく、装置内にニップ部45上の未定着のトナーが飛散することや残留シートS1が汚染されてしまうことを防止することができる。ステップS16で残留シートS1の後端が境界部B1の搬送方向上流にないと判断された場合には、境界部B1に残留シートS1が跨っていないと判断されて、ステップS18に進む。こうして、まず残留シートS1の搬送制御が完了する。   When it is determined in step S13 that the residual sheet S1 has reached the registration roller 19, the control unit 70 determines that the trailing edge of the residual sheet S1 is in the conveyance direction of the boundary portion B1 based on the detection result of the residual sheet detection unit SN1. It is determined whether or not it is upstream (step S16). If it is determined in step S16 that the trailing edge of the residual sheet S1 is upstream in the conveying direction of the boundary B1, for example, the pre-registration roller 18 and the conveying roller 17 are driven, and the trailing edge of the residual sheet S1 is pulled out. 80 (step S17), and proceeds to step S18. At this time, the rear end of the residual sheet S1 is conveyed while the registration roller 19 to which the residual sheet S1 has reached and the roller downstream of the registration roller 19 in the conveyance direction are stopped. As a result, the leading edge in the conveyance direction of the residual sheet S1 is not conveyed to the nip portion 45 by the registration roller 19 or the like, and unfixed toner on the nip portion 45 is scattered in the apparatus or the residual sheet S1. Can be prevented from being contaminated. If it is determined in step S16 that the trailing edge of the residual sheet S1 is not upstream in the conveyance direction of the boundary portion B1, it is determined that the residual sheet S1 does not straddle the boundary portion B1, and the process proceeds to step S18. Thus, first, the conveyance control of the remaining sheet S1 is completed.

次に、制御部70は、残留シート検知部SN4(給送残留シート検知手段)の検知結果に基づいて、境界部B4に残留シートS4が跨っているか否かを判断する(ステップS18)。ステップS18において境界部B4に残留シートS4が跨っていると判断された場合には、制御部70は、例えば搬送ローラ21,22を駆動して、該残留シートS4の後端を引出しユニット80内に搬送する(ステップS19)。ここでは、少なくとも残留シートS4の後端が引出しユニット80内に搬送されればよいが、該残留シートS4の後端のみではなく、残留シートS4全体を搬送する方が好ましい。ただし、残留シートS4に先行しているシートの位置やサイズを考慮して、残留シートS4が該先行しているシートに衝突するような場合には、残留シートS4の後端のみを搬送する。   Next, the control unit 70 determines whether or not the residual sheet S4 extends over the boundary portion B4 based on the detection result of the residual sheet detection unit SN4 (feeding residual sheet detection unit) (step S18). If it is determined in step S18 that the residual sheet S4 is straddling the boundary portion B4, the control unit 70 drives, for example, the transport rollers 21 and 22 so that the rear end of the residual sheet S4 is brought into the drawing unit 80. (Step S19). Here, at least the rear end of the residual sheet S4 may be conveyed into the drawing unit 80, but it is preferable to convey not only the rear end of the residual sheet S4 but also the entire residual sheet S4. However, considering the position and size of the sheet preceding the remaining sheet S4, when the remaining sheet S4 collides with the preceding sheet, only the rear end of the remaining sheet S4 is conveyed.

次に、制御部70は、残留シート検知部SN3(両面残留シート検知手段)の検知結果に基づいて、境界部B3に残留シートS3が跨っているか否かを判断する(ステップS20)。ステップS20において境界部B3に残留シートS3が跨っていると判断された場合には、制御部70は、例えば反転ローラ56を駆動して、該残留シートS3の後端を引出しユニット80内に搬送する(ステップS19)。   Next, the control unit 70 determines whether or not the residual sheet S3 straddles the boundary portion B3 based on the detection result of the residual sheet detection unit SN3 (double-sided residual sheet detection unit) (step S20). If it is determined in step S20 that the remaining sheet S3 is straddling the boundary portion B3, the control unit 70 drives the reverse roller 56, for example, and conveys the rear end of the remaining sheet S3 into the drawing unit 80. (Step S19).

次に、制御部70は、残留シート検知部SN2(定着残留シート検知手段)の検知結果に基づいて、境界部B2に残留シートS2が跨っているか否かを判断する(ステップS21)。ステップS21において境界部B2に残留シートS2が跨っていると判断された場合には、制御部70は、排出検知部85の検知結果に基づいて、排出ローラ53が残留シートS2を挟持しているか否かを判断する(ステップS22)。ステップS22において排出ローラ53が残留シートS2を挟持していると判断された場合には、制御部70は、排出ローラ53を駆動して、残留シートS2を排出トレイ52に排出し(ステップS23)、ステップS25に進む。ステップS22において排出ローラ53が残留シートS2を挟持していないと判断された場合には、制御部70は、案内部材55を駆動して、残留シートS2を反転搬送路54に案内し(ステップS24)、ステップS25に進む。そしてこの際、制御部70は、例えば搬送ローラ46,57を駆動して、少なくとも残留シートS2の後端が境界部B2を通過するまで該残留シートS2を搬送する。   Next, the control unit 70 determines whether or not the residual sheet S2 straddles the boundary portion B2 based on the detection result of the residual sheet detection unit SN2 (fixed residual sheet detection unit) (step S21). If it is determined in step S21 that the residual sheet S2 is straddling the boundary portion B2, the control unit 70 determines whether the discharge roller 53 holds the residual sheet S2 based on the detection result of the discharge detection unit 85. It is determined whether or not (step S22). If it is determined in step S22 that the discharge roller 53 holds the residual sheet S2, the control unit 70 drives the discharge roller 53 to discharge the residual sheet S2 to the discharge tray 52 (step S23). The process proceeds to step S25. If it is determined in step S22 that the discharge roller 53 does not pinch the residual sheet S2, the control unit 70 drives the guide member 55 to guide the residual sheet S2 to the reverse conveyance path 54 (step S24). ), And proceeds to step S25. At this time, the control unit 70 drives the conveyance rollers 46 and 57, for example, to convey the residual sheet S2 until at least the rear end of the residual sheet S2 passes through the boundary B2.

このようにして、図3(d)に示すように、残留シートS1,S2,S3,S4が、それぞれ境界部B1,B2,B3,B4に跨らないように搬送されて、残留シートS1,S2,S3,S4が引出しユニット80を引出す際に邪魔となることを防止できる。特に、レジストレーションローラの搬送方向上流側で残留した残留シートS1は、該残留シートS1の先端が案内部材82の搬送方向上流にある場合には、残留シート収納部81に収納される。該残留シートS1の先端が案内部材82の搬送方向下流にある場合には、レジストレーションローラ19及び該レジストレーションローラ19よりも搬送方向下流にあるローラは停止した状態で、残留シートS1の後端の搬送が行われる。これにより、例えば定着部42近傍にあるジャムシートSJに衝突することなく該残留シートS1が境界部B1に跨らない位置まで搬送されるので、引出しユニット80を引き出す際に残留シートS1が破断して装置内に紙片が残ることを防止することができる。また、該残留シートS1が、未定着のトナーが付着したニップ部45に搬送されることが無いため、該トナーが装置内に飛散して残留シートS1が汚染されることを防止することができる。   In this way, as shown in FIG. 3D, the residual sheets S1, S2, S3, S4 are conveyed so as not to straddle the boundary portions B1, B2, B3, B4, respectively, and the residual sheets S1, It is possible to prevent S2, S3, and S4 from interfering when the drawer unit 80 is pulled out. In particular, the residual sheet S1 remaining on the upstream side in the conveyance direction of the registration roller is stored in the residual sheet storage portion 81 when the leading end of the residual sheet S1 is upstream in the conveyance direction of the guide member 82. When the leading edge of the residual sheet S1 is downstream in the conveyance direction of the guide member 82, the registration roller 19 and the roller downstream in the conveyance direction from the registration roller 19 are stopped and the trailing edge of the residual sheet S1 is stopped. Is carried out. Accordingly, for example, the residual sheet S1 is conveyed to a position where it does not straddle the boundary portion B1 without colliding with the jammed sheet SJ in the vicinity of the fixing unit 42. Therefore, when the drawer unit 80 is pulled out, the residual sheet S1 is broken. Thus, it is possible to prevent a piece of paper from remaining in the apparatus. Further, since the residual sheet S1 is not conveyed to the nip portion 45 where the unfixed toner is adhered, it is possible to prevent the residual sheet S1 from being contaminated by scattering of the toner into the apparatus. .

そして、制御部70は、プリンタ1内にジャムを起こしたシート及び残留したシートがあることを操作表示パネル90上に表示する(ステップS25)。これにより、ユーザにシートのジャム処理を促すことができる。   Then, the control unit 70 displays on the operation display panel 90 that there is a jammed sheet and a remaining sheet in the printer 1 (step S25). Thereby, it is possible to prompt the user to perform jam processing on the sheet.

ユーザは、上述のジャム処理制御によって、境界部B1,B2,B3,B4に残留シートS1,S2,S3,S4が跨っていない状態で、ジャムシートSJ及び残留シートS1,S2,S3,S4の除去作業を行う。具体的には、ユーザは、操作表示パネル90の表示を参照して、引出しユニット80を引き出したり、プリンタ1の側面に設けられた不図示の複数の扉を開けてジャムシートや残留シートにアクセスして、これらを除去する。ユーザは、上記複数の扉や引出しユニット80のうち、任意の場所からシートの除去を行っても該シートが破断することはないため、快適にジャム処理を行うことができる。   By the above-described jam processing control, the user can set the jam sheets SJ and the remaining sheets S1, S2, S3, and S4 in a state where the remaining sheets S1, S2, S3, and S4 do not straddle the boundary portions B1, B2, B3, and B4. Perform removal work. Specifically, the user refers to the display on the operation display panel 90 and pulls out the drawer unit 80 or opens a plurality of doors (not shown) provided on the side surface of the printer 1 to access the jammed sheet and the remaining sheet. And remove them. The user can comfortably perform the jam processing because the sheet is not broken even if the sheet is removed from an arbitrary place among the plurality of doors and the drawer unit 80.

更に、制御部70は、積載検知部83によって残留シート収納部81内に残留シートS1が検知された場合には、該残留シートS1の存在を操作表示パネル90上に表示する。これにより、残留シートS1の取り忘れを防止することができる。なお、残留シート収納部81のユーザが操作する正面側を透明にして、残留シート収納部81内の残留シートS1をユーザが視認しやすいように構成してもよい。   Further, when the residual sheet S1 is detected in the residual sheet storage unit 81 by the stack detection unit 83, the control unit 70 displays the presence of the residual sheet S1 on the operation display panel 90. Thereby, it is possible to prevent forgetting to remove the remaining sheet S1. The front side of the residual sheet storage unit 81 operated by the user may be transparent so that the user can easily see the residual sheet S1 in the residual sheet storage unit 81.

以上、本実施の形態では、ジャムシートSJがニップ部45と定着部42との間でジャムを起こした場合のジャム処理制御の一例を説明した。ジャムシートSJが、ニップ部45と定着部42との間ではない他の位置でジャムを起こした場合でも、プリンタ1内に残留したシートを上述のジャム処理制御と同様に搬送することで、本実施の形態と同様の効果が得られる。   As described above, in the present exemplary embodiment, an example of the jam processing control when the jam sheet SJ causes a jam between the nip portion 45 and the fixing portion 42 has been described. Even when the jam sheet SJ is jammed at a position other than between the nip portion 45 and the fixing portion 42, the sheet remaining in the printer 1 is conveyed in the same manner as in the above-described jam processing control. The same effect as the embodiment can be obtained.

なお、引出しユニット80は、レジストレーションローラ19、ニップ部45、定着前搬送装置41、定着部42及び両面搬送路20等を、一体に引出し可能に構成されているが、全て一体ではなくいくつかに分けられた形態で引出し可能に構成されてもよい。   The drawer unit 80 is configured such that the registration roller 19, the nip portion 45, the pre-fixing conveyance device 41, the fixing portion 42, the double-sided conveyance path 20, and the like can be integrally drawn. It may be configured to be able to be drawn out in a form divided into two.

また、レジストレーションローラ19の搬送方向上流に配置した残留シート検知部SN5の代わりに、図6に示すように、搬送方向においてレジストレーションローラ19の下流かつ案内部材82の上流に残留シート検知部SN51を配置してもよい。そして、上述のステップS13において、残留シート検知部SN51の検知結果に基づいて、制御部70は、残留シートS1の先端の位置が案内部材82よりも搬送方向上流にあるか否かを判断する。残留シートS1の先端の位置が案内部材82よりも搬送方向上流にあると判断された場合には、ステップS14に進み、残留シートS1の先端の位置が案内部材82よりも搬送方向下流にあると判断された場合には、ステップS24に進む。これにより、残留シートS1を残留シート収納部81に案内することができるか否かを制御部70がより正確に判断することができる。   Further, instead of the residual sheet detection unit SN5 arranged upstream in the conveyance direction of the registration roller 19, as shown in FIG. 6, the residual sheet detection unit SN51 downstream of the registration roller 19 and upstream of the guide member 82 in the conveyance direction. May be arranged. In step S13 described above, based on the detection result of the residual sheet detection unit SN51, the control unit 70 determines whether the position of the leading end of the residual sheet S1 is upstream of the guide member 82 in the transport direction. If it is determined that the position of the leading edge of the remaining sheet S1 is upstream of the guide member 82 in the transport direction, the process proceeds to step S14, and the position of the leading edge of the residual sheet S1 is downstream of the guide member 82 in the transport direction. If it is determined, the process proceeds to step S24. Accordingly, the control unit 70 can more accurately determine whether or not the remaining sheet S1 can be guided to the remaining sheet storage unit 81.

また、搬送方向におけるレジストレーションローラ19の上流側かつ境界部B1の下流側に案内部材82及び残留シート検知部SN51を配置してもよい。この場合でも、制御部70が、該残留シート検知部SN51の検知結果に基づいて、残留シートS1の先端の位置が案内部材82の搬送方向において上流側にあるか下方側にあるかを判断し、案内部材82を制御する。また、レジストレーションローラ19の搬送方向上流に、シートの先端に当接して該シートの斜行を矯正すると共に、回動可能に構成されたシャッタ部材を設けてもよい。   Further, the guide member 82 and the remaining sheet detection unit SN51 may be arranged on the upstream side of the registration roller 19 and the downstream side of the boundary portion B1 in the transport direction. Even in this case, the control unit 70 determines whether the position of the leading end of the remaining sheet S1 is on the upstream side or the lower side in the conveyance direction of the guide member 82 based on the detection result of the residual sheet detection unit SN51. The guide member 82 is controlled. In addition, a shutter member configured to be able to rotate while rotating in contact with the leading end of the sheet to correct the skew of the sheet is provided upstream of the registration roller 19 in the conveyance direction.

(第2の実施の形態)
次いで、本発明の第2の実施の形態について説明するが、第1の実施の形態と同様の構成については、図示を省略、又は図に同一符号を付して説明を省略する。プリンタ100は、図7に示すように、プリンタ本体1Aと、引出しユニット180と、を有している。引出しユニット180は、レジストレーションローラ19、ニップ部45、定着前搬送装置41、定着部42及び両面搬送路20等をプリンタ100から引出し可能に構成されている。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. However, with respect to the same configuration as that of the first embodiment, the illustration is omitted or the same reference numerals are given to the drawings and the description is omitted. As shown in FIG. 7, the printer 100 includes a printer main body 1 </ b> A and a drawer unit 180. The drawing unit 180 is configured so that the registration roller 19, the nip portion 45, the pre-fixing conveyance device 41, the fixing portion 42, the double-sided conveyance path 20, and the like can be drawn from the printer 100.

レジ前ローラ18及びレジストレーションローラ19の上方で、プリンタ本体1A内には、残留シートS1を収納する残留シート収納部181が配置されている。レジストレーションローラ19の搬送方向下流には、案内部材182が配置されている。該案内部材182は、レジストレーションローラ19を通過した残留シートS1を、ニップ部45と、残留シート収納部181と、に択一的に案内する。   Above the pre-registration roller 18 and the registration roller 19, a residual sheet storage portion 181 for storing the residual sheet S1 is disposed in the printer main body 1A. A guide member 182 is disposed downstream of the registration roller 19 in the conveyance direction. The guide member 182 alternatively guides the residual sheet S1 that has passed through the registration roller 19 to the nip portion 45 and the residual sheet storage portion 181.

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、残留シート収納部181が引出しユニット180内ではなくプリンタ本体1A内に配置され、引出しユニット180を小型化して操作性を向上することができる。   Since the present embodiment is configured as described above, the remaining sheet storage portion 181 is disposed not in the drawer unit 180 but in the printer main body 1A, and the drawer unit 180 can be downsized to improve operability. .

なお、本実施の形態のジャム処理制御は、第1の実施の形態の案内部材82及び残留シート収納部81が、それぞれ本実施の形態の案内部材182及び残留シート収納部181に対応し、図4及び図5に示すジャム処理制御と何ら変わりはない。そのため、ジャム処理制御の説明は省略する。   Note that in the jam processing control of the present embodiment, the guide member 82 and the residual sheet storage portion 81 of the first embodiment correspond to the guide member 182 and the residual sheet storage portion 181 of the present embodiment, respectively. 4 and FIG. 5 is not different from the jam processing control. Therefore, description of jam processing control is omitted.

1:プリンタ(画像形成装置)、1A:プリンタ本体(装置本体)、14,15,16,17,21,22,23,46,57,58,59,60,61:搬送ローラ(搬送手段)、18:レジ前ローラ(搬送手段)、19:レジストレーションローラ(斜行補正手段、搬送手段)、45:ニップ部(画像形成手段)、70:制御部(制御手段)、80,180:引出しユニット(引出し手段)、81:残留シート収納部(収納手段)、82:案内部材(案内手段)、B1:境界部、SN1:残留シート検知部(残留シート検知手段)、SN5:残留シート検知部(先端検知手段)S1:残留シート 1: Printer (image forming apparatus), 1A: Printer main body (apparatus main body), 14, 15, 16, 17, 21, 22, 23, 46, 57, 58, 59, 60, 61: Conveying rollers (conveying means) , 18: Roller before registration (conveying means), 19: Registration roller (skew correction means, conveying means), 45: Nip part (image forming means), 70: Control part (control means), 80, 180: Drawer Unit (drawing means), 81: residual sheet storage section (storage means), 82: guide member (guide means), B1: boundary, SN1: residual sheet detection section (residual sheet detection means), SN5: residual sheet detection section (Lead edge detection means) S1: Residual sheet

Claims (8)

シートの斜行を補正する斜行補正手段を有し、シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
装置内のシートを取り除くために、シートの搬送方向と直交する引出し方向に引き出し可能な引出し手段と、
シートのジャムが発生した際に、前記搬送方向における前記斜行補正手段の上流側で、前記引出し手段と装置本体との間の境界部に跨って残留した残留シートを検知する残留シート検知手段と、
前記残留シートを収納する収納手段と、
前記残留シートを、前記画像形成手段と、前記収納手段と、に択一的に案内する案内手段と、
前記残留シートの前記搬送方向における先端の位置を検知する先端検知手段と、
前記残留シート検知手段が前記残留シートを検知し、かつ前記先端検知手段の検知結果に基づいて、前記残留シートの前記搬送方向における先端が前記案内手段よりも前記搬送方向の上流にあると判断した場合、前記収納手段に前記残留シートが案内されるように前記案内手段を制御すると共に、前記収納手段に前記残留シートが搬送されるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
A skew feeding correcting means for correcting the skew feeding of the sheet, and a transport means for transporting the sheet;
Image forming means for forming an image on the sheet conveyed by the conveying means;
In order to remove the sheet in the apparatus, drawer means that can be pulled out in a pull-out direction orthogonal to the sheet conveying direction;
A residual sheet detecting means for detecting a residual sheet remaining across a boundary portion between the drawing means and the apparatus main body upstream of the skew feeding correcting means in the transport direction when a sheet jam occurs; ,
Storage means for storing the residual sheet;
Guiding means for selectively guiding the residual sheet to the image forming means and the storage means;
Leading edge detection means for detecting the position of the leading edge of the residual sheet in the transport direction;
The residual sheet detecting means detects the residual sheet, and based on the detection result of the leading edge detecting means, it is determined that the leading edge of the residual sheet in the conveying direction is upstream of the guiding means in the conveying direction. Control means for controlling the guide means so that the residual sheet is guided to the storage means, and for controlling the transport means so that the residual sheet is transported to the storage means,
An image forming apparatus.
前記制御手段は、前記先端検知手段の検知結果に基づいて、前記残留シートの前記搬送方向における先端が前記案内手段に到達したと判断した場合、前記斜行補正手段の駆動を停止しつつ、前記残留シートの前記搬送方向における後端が前記境界部を通過するように前記搬送手段を制御する、
請求項1記載の画像形成装置。
When the control means determines that the leading edge of the remaining sheet in the transport direction has reached the guide means based on the detection result of the leading edge detection means, the control means stops driving the skew feeding correction means, Controlling the conveying means so that a rear end of the remaining sheet in the conveying direction passes through the boundary portion;
The image forming apparatus according to claim 1.
シートの斜行を補正する斜行補正手段を有し、シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、
装置内のシートを取り除くために、シートの搬送方向と直交する引出し方向に引き出し可能な引出し手段と、
シートのジャムが発生した際に、前記搬送方向における前記斜行補正手段の上流側で、前記引出し手段と装置本体との間の境界部に跨って残留した残留シートを検知する残留シート検知手段と、
前記残留シートを収納する収納手段と、
前記斜行補正手段を通過した前記残留シートを、前記画像形成手段と、前記収納手段と、に択一的に案内する案内手段と、
前記残留シートの前記搬送方向における先端の位置を検知する先端検知手段と、
前記残留シート検知手段が前記残留シートを検知し、かつ前記先端検知手段の検知結果に基づいて、前記残留シートの前記搬送方向における先端が前記斜行補正手段に到達したと判断した場合、前記斜行補正手段の駆動を停止しつつ、前記残留シートの前記搬送方向における後端が前記境界部を通過するように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
A skew feeding correcting means for correcting the skew feeding of the sheet, and a transport means for transporting the sheet;
Image forming means for forming an image on the sheet conveyed by the conveying means;
In order to remove the sheet in the apparatus, drawer means that can be pulled out in a pull-out direction orthogonal to the sheet conveying direction;
A residual sheet detecting means for detecting a residual sheet remaining across a boundary portion between the drawing means and the apparatus main body upstream of the skew feeding correcting means in the transport direction when a sheet jam occurs; ,
Storage means for storing the residual sheet;
Guidance means for alternatively guiding the residual sheet that has passed through the skew feeding correction means to the image forming means and the storage means;
Leading edge detection means for detecting the position of the leading edge of the residual sheet in the transport direction;
When the residual sheet detection unit detects the residual sheet and determines, based on the detection result of the front end detection unit, that the front end of the residual sheet in the transport direction has reached the skew feeding correction unit, Control means for controlling the conveying means so that the trailing edge of the residual sheet in the conveying direction passes through the boundary portion while stopping the driving of the row correcting means,
An image forming apparatus.
前記制御手段は、前記先端検知手段の検知結果に基づいて、前記残留シートの前記搬送方向における先端が前記斜行補正手段に到達したと判断した場合、前記斜行補正手段の駆動を停止しつつ、前記残留シートの前記搬送方向における後端が前記境界部を通過するように前記搬送手段を制御する、
請求項3記載の画像形成装置。
When the control means determines that the leading edge of the remaining sheet in the transport direction has reached the skew correction means based on the detection result of the leading edge detection means, the drive of the skew correction means is stopped. Controlling the conveying means so that a rear end of the residual sheet in the conveying direction passes through the boundary portion;
The image forming apparatus according to claim 3.
前記画像形成手段においてシートに形成された画像を定着させる定着手段を備え、
前記引出し手段は、前記斜行補正手段と、前記画像形成手段と、前記定着手段と、を前記引出し方向に引き出し可能に構成され、
シートのジャムが発生した際に、前記搬送方向における前記定着手段の下流側で、前記引出し手段と装置本体との間の定着境界部に跨って残留した定着残留シートを検知する定着残留シート検知手段を備え、
前記制御手段は、前記定着残留シート検知手段が前記定着残留シートを検知すると、前記定着残留シートが前記定着境界部に跨らない位置まで搬送されるように前記搬送手段を制御する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の画像形成装置。
A fixing unit for fixing the image formed on the sheet in the image forming unit;
The drawing unit is configured to be able to pull out the skew feeding correction unit, the image forming unit, and the fixing unit in the drawing direction,
Fixing residual sheet detecting means for detecting a fixing residual sheet remaining across the fixing boundary between the drawing means and the apparatus main body on the downstream side of the fixing means in the transport direction when a sheet jam occurs. With
When the fixing residual sheet detection unit detects the fixing residual sheet, the control unit controls the conveying unit so that the fixing residual sheet is conveyed to a position that does not straddle the fixing boundary portion.
The image forming apparatus according to claim 1.
前記搬送手段は、前記画像形成手段を通過したシートを反転させる反転手段と、前記反転手段において反転したシートを受け取り、前記画像形成手段へと搬送する両面搬送手段と、を有し、
前記引出し手段は、前記斜行補正手段と、前記画像形成手段と、前記定着手段と、前記両面搬送手段と、を前記引出し方向に引き出し可能に構成され、
シートのジャムが発生した際に、前記搬送方向における前記両面搬送手段の上流側で、前記引出し手段と装置本体との間の両面境界部に跨って残留した両面残留シートを検知する両面残留シート検知手段を備え、
前記制御手段は、前記両面残留シート検知手段が前記両面残留シートを検知すると、前記両面残留シートが前記両面境界部に跨らない位置まで搬送されるように前記搬送手段を制御する、
請求項5記載の画像形成装置。
The conveying unit includes a reversing unit that reverses the sheet that has passed through the image forming unit, and a double-sided conveying unit that receives the sheet reversed by the reversing unit and conveys the sheet to the image forming unit.
The drawer unit is configured to be able to pull out the skew feeding correction unit, the image forming unit, the fixing unit, and the double-sided conveyance unit in the drawing direction,
Double-sided residual sheet detection for detecting a double-sided residual sheet remaining across a double-sided boundary between the drawing unit and the apparatus main body on the upstream side of the double-sided conveyance unit in the conveyance direction when a sheet jam occurs With means,
When the double-sided residual sheet detection unit detects the double-sided residual sheet, the control unit controls the conveyance unit so that the double-sided residual sheet is conveyed to a position that does not straddle the double-sided boundary part.
The image forming apparatus according to claim 5.
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段からシートを給送する給送手段と、を備え、
前記両面搬送手段は、前記給送手段からシートが給送されると共に、該シートを前記画像形成手段に案内し、
シートのジャムが発生した際に、前記搬送方向における前記給送手段の下流側で、前記引出し手段と装置本体との間の給送境界部に跨って残留した給送残留シートを検知する給送残留シート検知手段を備え、
前記制御手段は、前記給送残留シート検知手段が前記給送残留シートを検知すると、前記給送残留シートが前記給送境界部に跨らない位置まで搬送されるように前記搬送手段を制御する、
請求項6記載の画像形成装置。
Sheet stacking means on which sheets are stacked;
A feeding means for feeding sheets from the sheet stacking means,
The double-sided conveying unit is configured to guide the sheet to the image forming unit while feeding the sheet from the feeding unit.
When a sheet jam occurs, the sheet is fed to detect a sheet remaining in the feeding direction, remaining on the downstream side of the feeding unit in the transport direction and straddling the feeding boundary between the drawing unit and the apparatus main body. With residual sheet detection means,
The control means controls the conveying means so that the fed residual sheet is conveyed to a position not straddling the feeding boundary when the fed residual sheet detecting means detects the fed residual sheet. ,
The image forming apparatus according to claim 6.
前記収納手段は、前記引出し手段に設けられる、
請求項1から7のいずれか1項に記載の画像形成装置。
The storage means is provided in the drawer means.
The image forming apparatus according to claim 1.
JP2014117393A 2014-06-06 2014-06-06 Image forming apparatus Expired - Fee Related JP6335662B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014117393A JP6335662B2 (en) 2014-06-06 2014-06-06 Image forming apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014117393A JP6335662B2 (en) 2014-06-06 2014-06-06 Image forming apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015230429A JP2015230429A (en) 2015-12-21
JP6335662B2 true JP6335662B2 (en) 2018-05-30

Family

ID=54887211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014117393A Expired - Fee Related JP6335662B2 (en) 2014-06-06 2014-06-06 Image forming apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6335662B2 (en)

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3278295B2 (en) * 1994-06-14 2002-04-30 キヤノン株式会社 Image forming device
JP3984976B2 (en) * 1995-06-01 2007-10-03 キヤノン株式会社 Sheet conveying apparatus and image forming apparatus
JPH0934198A (en) * 1995-07-19 1997-02-07 Canon Inc Image forming device
JP2005221518A (en) * 2004-02-03 2005-08-18 Oki Data Corp Image forming apparatus
JP4882568B2 (en) * 2006-07-19 2012-02-22 富士ゼロックス株式会社 Image forming apparatus
JP5562066B2 (en) * 2010-02-26 2014-07-30 キヤノン株式会社 Image forming apparatus
JP6003440B2 (en) * 2012-09-19 2016-10-05 コニカミノルタ株式会社 Image forming system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015230429A (en) 2015-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8047539B2 (en) Image forming apparatus
JP5366508B2 (en) Image forming apparatus
JP2017013915A (en) Sheet feeding device and image forming apparatus including the same
US10183835B2 (en) Image forming apparatus
JP5871879B2 (en) Image forming apparatus
US9150376B2 (en) Image forming apparatus capable of forming images in double-sided mode
JP2017107014A (en) Image forming apparatus
US9811044B2 (en) Image forming apparatus
US9946213B2 (en) Image forming apparatus that prevents sheet from falling at time of jam processing
JP6335662B2 (en) Image forming apparatus
JP2017001878A (en) Sheet feeding device, reading apparatus and image formation apparatus using the same
JP5004682B2 (en) Image forming apparatus
JP2015069068A (en) Image forming apparatus
JP6213363B2 (en) Image forming apparatus
JP6268462B2 (en) Sheet material feeding device, image forming device
JP2009184798A (en) Image forming device
JP7073662B2 (en) Image forming device and jam processing method
JP6848551B2 (en) Image formation system
JP2016085386A (en) Image forming apparatus
JP6369174B2 (en) Paper transport device
JP5075067B2 (en) Document conveying apparatus and image forming apparatus
JP5810030B2 (en) Image forming apparatus
JP2019066617A (en) Image forming apparatus and paper jam processing method
JP2013088604A (en) Image forming device
JP2014052522A (en) Image forming apparatus and control method of the same

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170601

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180326

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180403

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180501

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6335662

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees