JP4882568B2 - Image forming apparatus - Google Patents

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本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

画像形成装置に関する従来技術として、特許文献1には、用紙詰まりを検知した後に、用紙詰まりの原因となった用紙を除去するように搬送ロールを制御する技術が記載されている。   As a conventional technique related to an image forming apparatus, Patent Document 1 describes a technique for controlling a transport roll so as to remove a sheet that has caused a sheet jam after detecting the sheet jam.

また、特許文献2には、用紙詰まりを検知した後に、装置本体の側面に取り付けられたカバー(以下、「装置本体カバー」とも記す)をユーザーが開放する動作(操作)に連動して、上流側搬送部材と下流側搬送部材を駆動することにより、それらの搬送部材の間でループを形成するように用紙を搬送するとともに、上記ユーザーによるカバーの開放動作に連動して、ガイド部材が自重で揺動することにより、引き出しユニット近傍の用紙搬送路を開放する技術が開示されている。   Further, in Patent Document 2, after detecting a paper jam, an upstream (inside of the apparatus main body cover) attached to the side surface of the apparatus main body is linked with the operation (operation) of the user opening the upstream side. By driving the side conveying member and the downstream conveying member, the sheet is conveyed so as to form a loop between the conveying members, and the guide member is self-weighted in conjunction with the opening operation of the cover by the user. A technique is disclosed in which the paper conveyance path near the drawer unit is opened by swinging.

特開2001−19231号公報JP 2001-19231 A 特開2005−77895号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-77895

本発明は、2つのユニットに跨る位置で用紙詰まりが発生した場合に、ユーザーが装置本体カバーを開放するなどの操作を行なわなくても、ユニットの引き出し操作に伴う用紙の破れを回避することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   According to the present invention, when a paper jam occurs at a position straddling two units, it is possible to avoid the tearing of the paper accompanying the operation of pulling out the unit without the user performing an operation such as opening the apparatus main body cover. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that can be used.

請求項1に記載の画像形成装置は、画像形成装置本体に対して固定状態で設けられた本体固定ユニットと、前記画像形成装置本体に対して引き出し可能に設けられた引き出しユニットと、前記本体固定ユニットと前記引き出しユニットの境界部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた第1の用紙搬送手段と、前記本体固定ユニットと前記引き出しユニットの境界部よりも用紙搬送方向の上流側で、かつ前記第1の用紙搬送手段と用紙搬送方向で隣り合う位置に設けられた第2の用紙搬送手段と、前記第1の用紙搬送手段と前記第2の用紙搬送手段との間で用紙搬送路を形成するとともに、一方を前記用紙搬送方向の下流側の一端に設けられた支点部を中心に揺動自在に支持された可動部材とし、他方を固定部材とした一対の用紙搬送路形成部材と、前記支点部を中心に回転させるように前記可動部材を動作させるソレノイドと、前記本体固定ユニットと前記引き出しユニットとに跨る位置で用紙詰まりが発生した場合に、前記用紙搬送方向の上流側に向かうほど前記用紙搬送路が広がるように当該用紙搬送路を開放する方向に前記可動部材を動作させるよう前記ソレノイドを駆動し、当該ソレノイドを駆動した後、前記用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻すように前記第1の用紙搬送手段を駆動して、当該用紙を前記用紙搬送路に移動させる搬送制御手段とを備えることを特徴とするものである。 The image forming apparatus according to claim 1, a main body fixing unit provided in a fixed state with respect to the image forming apparatus main body, a drawer unit provided so as to be drawable with respect to the image forming apparatus main body, and the main body fixing. A first sheet conveying means provided downstream of the boundary between the unit and the drawer unit in the sheet conveying direction; an upstream of the boundary between the main body fixing unit and the drawer unit in the sheet conveying direction; and A paper transport path is provided between the second paper transport means provided adjacent to the first paper transport means in the paper transport direction, and between the first paper transport means and the second paper transport means. and forming the the paper conveying direction of the downstream side movable member swingably supported around a fulcrum portion provided at one end of a pair of sheet conveying path formed in which the other fixing member the hand And wood, and a solenoid for operating the movable member to rotate around the fulcrum, when a paper jam occurs at a position across said main fixing unit and the drawer unit, upstream of the sheet conveyance direction The solenoid is driven to operate the movable member in a direction to open the paper transport path so that the paper transport path is widened toward the head, and after driving the solenoid, the paper is fed in a direction opposite to the paper transport direction. by driving the first sheet conveying means so pull back, is the sheet which is characterized in that to obtain Bei and conveyance control means for moving the sheet conveying path.

請求項1に記載の画像形成装置によれば、本体固定ユニットと引き出しユニットとに跨る位置で用紙詰まりが発生した場合に、本体固定ユニットと引き出しユニットとに跨った状態で詰まった用紙を、第1の用紙搬送手段の駆動によって用紙搬送方向と逆方向に引き戻すことにより、ユーザーが装置本体カバーを開放するなどの操作を行なわなくても、ユニットの引き出し操作に伴う用紙の破れを回避することができる。また、第1の用紙搬送手段の駆動によって用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻す際に、可動部材が用紙搬送路を開放する方向に動くことにより、第1の用紙搬送手段に加わる用紙搬送負荷を軽減することができる According to the image forming apparatus of the first aspect, when a paper jam occurs at a position straddling the main body fixing unit and the drawer unit, the paper jammed across the main body fixing unit and the drawer unit By pulling back in the direction opposite to the sheet conveying direction by driving one sheet conveying means, it is possible to avoid tearing of the sheet due to the operation of pulling out the unit without the user performing an operation such as opening the apparatus main body cover. it can. Further, when the sheet is pulled back in the direction opposite to the sheet conveyance direction by driving the first sheet conveyance unit, the movable member moves in a direction to open the sheet conveyance path, so that the sheet conveyance load applied to the first sheet conveyance unit. Can be reduced .

以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置1は、大きくは、給紙ユニット2と、引き出しユニット3と、用紙反転ユニット4とを備えた構成となっている。このうち、給紙ユニット2と用紙反転ユニット4は、画像形成装置本体(不図示)に対して固定状態で設けられている。したがって、給紙ユニット2と用紙反転ユニット4は、いずれも本体固定ユニットに相当するものである。引き出しユニット3は、画像形成装置本体に対して引き出し可能に設けられている。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The illustrated image forming apparatus 1 is roughly configured to include a paper feeding unit 2, a drawer unit 3, and a paper reversing unit 4. Among these, the paper feeding unit 2 and the paper reversing unit 4 are provided in a fixed state with respect to the image forming apparatus main body (not shown). Therefore, both the paper feed unit 2 and the paper reversing unit 4 correspond to the main body fixing unit. The drawer unit 3 is provided so that it can be pulled out from the image forming apparatus main body.

画像形成装置本体は、例えば、図示しない装置本体フレームによって構成されるものである。給紙ユニット2と用紙反転ユニット4は、画像形成装置本体にネジ止め等によって固定状態に取り付けられている。また、引き出しユニット3は、画像形成装置本体にガイドレール等によって引き出し可能に取り付けられている。   The image forming apparatus main body is constituted by an apparatus main body frame (not shown), for example. The paper feed unit 2 and the paper reversing unit 4 are fixedly attached to the image forming apparatus main body by screws or the like. The drawer unit 3 is attached to the image forming apparatus main body by a guide rail or the like so that it can be pulled out.

給紙ユニット2には、複数(図例では2つ)の用紙収容部5,6が組み込まれている。各々の用紙収容部5,6は、画像の形成に使用される所定枚数の用紙(記録用紙)を積載状態に収容するものである。なお、給紙ユニット2に設けられる用紙収容部の数は、1つであってもよいし、3つ以上であってもよい。   A plurality (two in the illustrated example) of paper storage units 5 and 6 are incorporated in the paper supply unit 2. Each of the paper storage units 5 and 6 stores a predetermined number of papers (recording papers) used for image formation in a stacked state. Note that the number of paper storage units provided in the paper supply unit 2 may be one, or may be three or more.

用紙収容部5の給紙部分には、給紙用のロールとして、呼び出しロール7と送り出しロール8が配置されている。呼び出しロール7は、用紙収容部5に収容された用紙の最上面に接触して回転することにより、用紙収容部5から用紙を呼び出すものである。送り出しロール8は、呼び出しロール7によって呼び出された用紙を1枚ずつ捌きながら送り出すものである。これと同様に、用紙収容部6の給紙部分には、給紙用のロールとして、呼び出しロール9と送り出しロール10が配置されている。   In the paper feed portion of the paper storage unit 5, a call roll 7 and a feed roll 8 are arranged as paper feed rolls. The calling roll 7 calls a sheet from the sheet storage unit 5 by rotating in contact with the top surface of the sheet stored in the sheet storage unit 5. The delivery roll 8 feeds out the sheets called up by the calling roll 7 one by one. Similarly, a calling roll 9 and a delivery roll 10 are arranged as a paper feed roll in the paper feed portion of the paper storage unit 6.

また、給紙ユニット2、引き出しユニット3及び用紙反転ユニット4には、それぞれ用紙を搬送するための用紙搬送路が形成されている。この用紙搬送路を複数の用紙搬送路R1〜R4に分けて考えると、第1の用紙搬送路R1は、主に給紙のための用紙搬送路となり、第2の用紙搬送路R2は、主に画像形成のための用紙搬送路となる。また、第3の用紙搬送路R3は、主に用紙をスイッチバック方式で反転するための用紙搬送路となり、第4の用紙搬送路R4は、主に用紙を再給紙するための用紙搬送路となる。   Each of the paper feeding unit 2, the drawer unit 3, and the paper reversing unit 4 is formed with a paper conveyance path for conveying the paper. If this paper transport path is divided into a plurality of paper transport paths R1 to R4, the first paper transport path R1 is mainly a paper transport path for feeding paper, and the second paper transport path R2 is a main paper transport path R2. It becomes a paper transport path for image formation. The third paper transport path R3 is a paper transport path mainly for reversing the paper by the switchback method, and the fourth paper transport path R4 is a paper transport path mainly for refeeding the paper. It becomes.

給紙ユニット2の内部には、用紙搬送用のロールとして、複数(図例では2つ)の搬送ロール(ロール対)11,12が設けられている。各々の搬送ロール11,12は、第1の用紙搬送路R1上で用紙搬送方向の上流側と下流側に配置されている。すなわち、搬送ロール11は用紙搬送方向の下流側に配置され、搬送ロール12は、用紙搬送方向の下流側に配置されている。   A plurality (two in the illustrated example) of transport rolls (roll pairs) 11 and 12 are provided inside the paper feed unit 2 as rolls for transporting paper. Each of the transport rolls 11 and 12 is disposed on the upstream side and the downstream side in the paper transport direction on the first paper transport path R1. That is, the transport roll 11 is disposed on the downstream side in the paper transport direction, and the transport roll 12 is disposed on the downstream side in the paper transport direction.

また、給紙ユニット2の内部には、複数(図例では4つ)の用紙検知センサ13〜16が設けられている。各々の用紙検知センサ13〜16は、第1の用紙搬送路R1上で用紙搬送方向の異なる位置に配置され、各々の位置で搬送中の用紙を検知するものである。   A plurality (four in the illustrated example) of paper detection sensors 13 to 16 are provided inside the paper supply unit 2. Each of the paper detection sensors 13 to 16 is disposed on the first paper transport path R1 at a different position in the paper transport direction, and detects the paper being transported at each position.

さらに詳述すると、用紙搬送方向において、用紙検知センサ13は、送り出しロール8と搬送ロール12の間で、送り出しロール8の近傍(下流側)に配置され、用紙検知センサ14は、送り出しロール10と搬送ロール11の間で、送り出しロール10の近傍(下流側)に配置されている。また、用紙検知センサ15は、搬送ロール11と搬送ロール12の間で、搬送ロール11の近傍(下流側)に配置され、用紙検知センサ16は、搬送ロール12の近傍(下流側)に配置されている。   More specifically, in the paper transport direction, the paper detection sensor 13 is disposed between the delivery roll 8 and the transport roll 12 in the vicinity (downstream side) of the delivery roll 8, and the paper detection sensor 14 is connected to the delivery roll 10. Between the transport rolls 11, it is arranged in the vicinity (downstream side) of the delivery roll 10. Further, the paper detection sensor 15 is disposed between the transport roll 11 and the transport roll 12 in the vicinity (downstream side) of the transport roll 11, and the paper detection sensor 16 is disposed in the vicinity of the transport roll 12 (downstream side). ing.

引き出しユニット3の内部には、用紙搬送用のロールとして、複数(図例では6つ)の搬送ロール(ロール対)17〜22が設けられている。また、引き出しユニット3の内部には、画像転写部23と画像定着部24が設けられている。このうち、搬送ロール17,18,19と、画像転写部23と、画像定着部24は、第2の用紙搬送路R2上に配置され、搬送ロール20,21,22は、第4の用紙搬送路R4上に配置されている。   Inside the drawer unit 3, a plurality (six in the illustrated example) of transport rolls (roll pairs) 17 to 22 are provided as paper transport rolls. In addition, an image transfer unit 23 and an image fixing unit 24 are provided inside the drawer unit 3. Among these, the conveyance rolls 17, 18, and 19, the image transfer unit 23, and the image fixing unit 24 are arranged on the second sheet conveyance path R2, and the conveyance rolls 20, 21, and 22 are the fourth sheet conveyance. It arrange | positions on the path | route R4.

また、第2の用紙搬送路R2において、搬送ロール18は搬送ロール17の下流側に配置され、画像転写部23は搬送ロール18の下流側に配置されている。さらに、画像定着部24は画像転写部23の下流側に配置され、搬送ロール19は画像定着部24の下流側に配置されている。   In the second paper transport path R <b> 2, the transport roll 18 is disposed on the downstream side of the transport roll 17, and the image transfer unit 23 is disposed on the downstream side of the transport roll 18. Further, the image fixing unit 24 is disposed on the downstream side of the image transfer unit 23, and the transport roll 19 is disposed on the downstream side of the image fixing unit 24.

画像転写部23及び画像定着部24は、搬送中の用紙に画像を形成する画像形成手段となるものである。このうち、画像転写部23は、用紙に画像(トナー画像)を転写する部分である。画像転写部23には、中間転写ベルト25を挟み込む状態でベルト支持ロール26と転写ロール27が配置されている。中間転写ベルト25は、図示しない1つ又は複数(一般的には4つ)の感光体ドラムから転写(一次転写)されたトナー画像を保持しつつ回転するものである。ベルト支持ロール26は、図示しない他のロールとともに中間転写ベルト25を支持するものである。転写ロール27は、中間転写ベルト25に保持されたトナー画像を用紙に転写させるものである。   The image transfer unit 23 and the image fixing unit 24 serve as an image forming unit that forms an image on a sheet being conveyed. Among these, the image transfer unit 23 is a part that transfers an image (toner image) onto a sheet. A belt support roll 26 and a transfer roll 27 are disposed in the image transfer unit 23 with the intermediate transfer belt 25 sandwiched therebetween. The intermediate transfer belt 25 rotates while holding a toner image transferred (primary transfer) from one or a plurality of (typically four) photosensitive drums (not shown). The belt support roll 26 supports the intermediate transfer belt 25 together with other rolls (not shown). The transfer roll 27 is for transferring the toner image held on the intermediate transfer belt 25 onto a sheet.

なお、図1においては、電子写真方式の画像形成装置において、中間転写体となる中間転写ベルト25で保持したトナー画像を用紙に転写するマシン構成を例示しているが、中間転写体を用いることなく、感光体ドラムから用紙に直接トナー画像を転写するマシン構成であってもよい。また、電子写真方式以外の方式(例えば、インクジェット方式、熱転写方式など)を採用した画像形成装置であってもよい。   FIG. 1 illustrates an example of a machine configuration for transferring a toner image held by an intermediate transfer belt 25 serving as an intermediate transfer member to a sheet in an electrophotographic image forming apparatus. However, an intermediate transfer member is used. Alternatively, a machine configuration in which the toner image is directly transferred from the photosensitive drum to the sheet may be used. Further, the image forming apparatus may employ a method other than the electrophotographic method (for example, an ink jet method, a thermal transfer method, etc.).

画像定着部24は、画像転写部23で転写されたトナー画像を用紙に定着させる部分である。画像定着部24には、加熱ロール28と加圧ロール29が互いに接触する状態で配置されている。加熱ロール28は、画像転写部23でトナー画像が転写された用紙面に接触し、その反対側の用紙面に加圧ロール29が所定の圧力で接触するように配置されている。   The image fixing unit 24 is a part that fixes the toner image transferred by the image transfer unit 23 onto a sheet. In the image fixing unit 24, a heating roll 28 and a pressure roll 29 are arranged in contact with each other. The heating roll 28 is disposed so that it contacts the sheet surface on which the toner image is transferred by the image transfer unit 23, and the pressure roll 29 contacts the sheet surface on the opposite side with a predetermined pressure.

一方、第4の用紙搬送路R4において、搬送ロール21は搬送ロール20の下流側に配置され、搬送ロール22は搬送ロール21の下流側に配置されている。   On the other hand, in the fourth paper transport path R <b> 4, the transport roll 21 is disposed on the downstream side of the transport roll 20, and the transport roll 22 is disposed on the downstream side of the transport roll 21.

さらに、引き出しユニット3の内部には、複数(図例では6つ)の用紙検知センサ30〜35が設けられている。このうち、用紙検知センサ30〜32は、第2の用紙搬送路R2上で用紙搬送方向の異なる位置に配置され、各々の位置で用紙を有無を検知するものである。また、用紙検知センサ33〜35は、第4の用紙搬送路R4上で用紙搬送方向の異なる位置に配置され、各々の位置で搬送中の用紙を検知するものである。   Furthermore, a plurality (six in the illustrated example) of paper detection sensors 30 to 35 are provided inside the drawer unit 3. Among these, the paper detection sensors 30 to 32 are arranged at different positions in the paper transport direction on the second paper transport path R2, and detect the presence or absence of paper at each position. Further, the paper detection sensors 33 to 35 are arranged at different positions in the paper transport direction on the fourth paper transport path R4, and detect the paper being transported at each position.

さらに詳述すると、用紙搬送方向において、用紙検知センサ30は、搬送ロール17と搬送ロール18の間で、搬送ロール17の近傍(下流側)に配置され、用紙検知センサ31は、搬送ロール17と搬送ロール18の間で、搬送ロール18の近傍(上流側)に配置されている。また、用紙検知センサ32は、搬送ロール19の近傍(下流側)に配置されている。   More specifically, in the paper transport direction, the paper detection sensor 30 is disposed between the transport roll 17 and the transport roll 18 in the vicinity (downstream side) of the transport roll 17, and the paper detection sensor 31 is connected to the transport roll 17. Between the conveyance rolls 18, it is arranged in the vicinity (upstream side) of the conveyance rolls 18. Further, the paper detection sensor 32 is arranged in the vicinity (downstream side) of the transport roll 19.

一方、用紙検知センサ33は、搬送ロール20と搬送ロール21の間で、搬送ロール20の近傍(下流側)に配置され、用紙検知センサ34は、搬送ロール21と搬送ロール22の間で、搬送ロール21の近傍(下流側)に配置されている。また、用紙検知センサ35は、搬送ロール22と搬送ロール17の間で、搬送ロール22の近傍(下流側)に配置されている。   On the other hand, the paper detection sensor 33 is disposed between the transport roll 20 and the transport roll 21 in the vicinity (downstream side) of the transport roll 20, and the paper detection sensor 34 is transported between the transport roll 21 and the transport roll 22. It is arranged near the roll 21 (downstream side). The paper detection sensor 35 is disposed between the transport roll 22 and the transport roll 17 in the vicinity (downstream side) of the transport roll 22.

用紙反転ユニット4には、用紙搬送用のロールとして、排出ロール36と、搬送ロール37と、反転ロール38が設けられている。排出ロール36は、画像形成済みの用紙を図示しない用紙排出収容部(例えば、排出トレイ)に排出するものである。排出ロール36は、第2の用紙搬送路R2の終端部に配置されている。搬送ロール37は、第3の用紙搬送路R3上で反転ロール38よりも上流側に配置されている。反転ロール38は、双方向に回転(正回転、逆回転)可能に設けられている。   The paper reversing unit 4 is provided with a discharge roll 36, a transporting roll 37, and a reversing roll 38 as paper transporting rolls. The discharge roll 36 discharges a sheet on which an image has been formed into a sheet discharge container (not shown) (for example, a discharge tray). The discharge roll 36 is disposed at the end portion of the second paper transport path R2. The transport roll 37 is disposed on the upstream side of the reverse roll 38 on the third paper transport path R3. The reversing roll 38 is provided so as to be capable of rotating in both directions (forward rotation and reverse rotation).

また、用紙反転ユニット4の内部には、それぞれ用紙搬送方向の異なる位置で搬送中の用紙を検知する複数(図例では3つ)の用紙検知センサ39〜41が設けられている。このうち、用紙検知センサ39は、第2の用紙搬送路R2上で排出ロール36の近傍(上流側)に配置されている。用紙検知センサ40,41は、第3の用紙搬送路R3上に設けられている。このうち、用紙検知センサ40は、搬送ロール37と反転ロール38の間で、搬送ロール37の近傍(下流側)に配置され、用紙検知センサ41は、搬送ロール37と反転ロール38の間で、反転ロール38の近傍(上流側)に配置されている。   In addition, a plurality (three in the illustrated example) of paper detection sensors 39 to 41 that detect paper being conveyed at different positions in the paper conveyance direction are provided inside the paper reversing unit 4. Among these, the paper detection sensor 39 is disposed in the vicinity (upstream side) of the discharge roll 36 on the second paper transport path R2. The paper detection sensors 40 and 41 are provided on the third paper transport path R3. Among these, the paper detection sensor 40 is disposed in the vicinity (downstream side) of the transport roll 37 between the transport roll 37 and the reverse roll 38, and the paper detection sensor 41 is between the transport roll 37 and the reverse roll 38. It is arranged in the vicinity (upstream side) of the reversing roll 38.

以上の装置構成において、第1の用紙搬送路R1は、各々の用紙収容部5,6の給紙部分から搬送ロール17に至る用紙搬送路となり、第2の用紙搬送路R2は、搬送ロール17から排出ロール36に至る用紙搬送路となる。また、第3の用紙搬送路R3は、搬送ロール19の下流側で第2の用紙搬送路R2から分岐して下方に延在する一方、用紙検知センサ40から用紙検知センサ39に向かって第2の用紙搬送路R2に合流する用紙搬送路となる。また、第4の用紙搬送路R4は、反転ロール38及び用紙検知センサ41の上流側で第3の用紙搬送路R3から分岐して搬送ロール20,21を順に通過し、最終段の搬送ロール22から搬送ロール17に帰還する用紙搬送路となる。   In the above apparatus configuration, the first paper transport path R1 is a paper transport path from the paper feed portion of each of the paper storage units 5 and 6 to the transport roll 17, and the second paper transport path R2 is the transport roll 17. To the discharge roll 36. Further, the third paper transport path R3 branches from the second paper transport path R2 on the downstream side of the transport roll 19 and extends downward, while the second paper transport path R3 extends from the paper detection sensor 40 toward the paper detection sensor 39. This is a sheet conveying path that merges with the sheet conveying path R2. The fourth paper transport path R4 branches from the third paper transport path R3 on the upstream side of the reversing roll 38 and the paper detection sensor 41, and sequentially passes through the transport rolls 20 and 21, and the final transport roll 22 Is a sheet conveyance path that returns to the conveyance roll 17.

続いて、上記構成からなる画像形成装置によって行なわれる画像形成動作について説明する。まず、画像形成の対象となる用紙が、例えば用紙収容部5に収容されている場合は、この用紙収容部5に対応する呼び出しロール7及び送り出しロール8の回転により、用紙収容部5に収容された用紙が最上位から順に1枚ずつ分離して送り出される。   Next, an image forming operation performed by the image forming apparatus having the above configuration will be described. First, when a sheet to be subjected to image formation is stored in, for example, the sheet storage unit 5, it is stored in the sheet storage unit 5 by the rotation of the calling roll 7 and the delivery roll 8 corresponding to the sheet storage unit 5. The sheets are fed one by one in order from the top.

用紙収容部5から送り出された用紙は、第1の用紙搬送路路R1を搬送ロール12の回転により搬送されるとともに、第1の用紙搬送路R1から第2の用紙搬送路R2へと進んで搬送ロール17の回転により搬送ロール18へと送り込まれる。このとき、搬送ロール18の回転は、搬送ロール17による用紙の送り込みに先立って停止状態とされる。このため、搬送ロール17によって送り込まれた用紙の先端部は回転停止状態の搬送ロール18に突き当たる。また、この突き当て状態で搬送ロール17により用紙を所定量だけ送り込むことにより、搬送ロール18の手前(上流側)で用紙がループ状に弛んだ状態、すなわち用紙のスキューが補正された状態となり、この状態で用紙が一時停止する。   The paper sent out from the paper storage unit 5 is transported along the first paper transport path R1 by the rotation of the transport roll 12, and proceeds from the first paper transport path R1 to the second paper transport path R2. It is sent to the transport roll 18 by the rotation of the transport roll 17. At this time, the rotation of the transport roll 18 is stopped before the paper is fed by the transport roll 17. For this reason, the leading edge of the sheet fed by the transport roll 17 abuts on the transport roll 18 in a rotation stopped state. Further, by feeding a predetermined amount of paper by the transport roll 17 in this abutting state, the paper is slacked in a loop shape before the transport roll 18 (upstream side), that is, the paper skew is corrected, In this state, the paper is temporarily stopped.

その後、中間転写ベルト25に保持されたトナー画像が画像転写部23に到達するタイミングに合わせて、搬送ロール18の回転を開始する。これにより、スキュー補正された用紙は、搬送ロール18の回転にしたがって画像転写部23へと送り込まれる。そして、画像転写部23においては、搬送ロール18によって送り込まれた用紙が、中間転写ベルト25と転写ロール27の対向部分(画像転写位置)を通過するように移動する。このとき、転写ロール27がトナーと逆極性の電荷を印加することにより、中間転写ベルト25上のトナー画像が用紙の第1面に転写される。ちなみに、搬送ロール18に対して用紙を送り込む搬送ロール17は、プレレジストロールとも呼ばれる。また、画像転写部23に対して用紙を送り込む搬送ロール18は、レジストロールとも呼ばれる。   Thereafter, the conveyance roll 18 starts to rotate in accordance with the timing at which the toner image held on the intermediate transfer belt 25 reaches the image transfer unit 23. As a result, the skew-corrected paper is sent to the image transfer unit 23 as the transport roll 18 rotates. In the image transfer unit 23, the sheet fed by the transport roll 18 moves so as to pass through a facing portion (image transfer position) between the intermediate transfer belt 25 and the transfer roll 27. At this time, the toner image on the intermediate transfer belt 25 is transferred to the first surface of the paper by the transfer roller 27 applying a charge having a polarity opposite to that of the toner. Incidentally, the transport roll 17 for feeding paper to the transport roll 18 is also called a pre-registration roll. Further, the transport roll 18 that feeds the paper to the image transfer unit 23 is also called a registration roll.

その後、用紙は画像定着部24に送り込まれ、そこで加熱ロール28による加熱作用と加圧ロール29による加圧作用によって、用紙の第1面にトナー画像が定着される。次いで、画像定着部24から送り出された用紙は、搬送ロール19の回転により排出ロール36に送り込まれるとともに、排出ロール36の回転により用紙排出収容部(排出トレイ等)に排出される。以上の動作は、用紙の片面に画像を形成するモード(片面画像形成モード)で適用されるものである。   Thereafter, the sheet is fed into the image fixing unit 24 where the toner image is fixed on the first surface of the sheet by the heating action by the heating roll 28 and the pressing action by the pressure roll 29. Next, the sheet sent out from the image fixing unit 24 is sent to the discharge roll 36 by the rotation of the transport roll 19 and is discharged to the sheet discharge storage unit (discharge tray or the like) by the rotation of the discharge roll 36. The above operation is applied in a mode for forming an image on one side of a sheet (single-sided image forming mode).

これに対して、用紙の両面に画像を形成するモード(両面画像形成モード)で動作する場合は、画像定着部24の下流側で搬送ロール19の回転により搬送される用紙の進行方向を、図示しない搬送路切替部材によって第3の用紙搬送路R3へと案内し、そこで搬送ロール37の回転により用紙を反転ロール38へと送り込む。次に、用紙の後端が第4の用紙搬送路R4への分岐位置を通過した段階で、反転ロール38の回転方向を反転(正回転から逆回転に切り替え)させることにより、第3の用紙搬送路R3上で用紙をスイッチバックさせて第4の用紙搬送路R4へと送り込む。用紙の後端が第4の用紙搬送路R4への分岐位置を通過したかどうかは、用紙検知センサ41の出力信号に基づいて判断する。   On the other hand, when operating in a mode in which images are formed on both sides of a sheet (double-sided image forming mode), the traveling direction of the sheet conveyed by the rotation of the conveying roll 19 on the downstream side of the image fixing unit 24 is illustrated. The sheet is guided to the third sheet conveyance path R3 by the conveyance path switching member that does not, and the sheet is fed to the reverse roll 38 by the rotation of the conveyance roll 37 there. Next, when the trailing edge of the sheet has passed the branch position to the fourth sheet conveyance path R4, the rotation direction of the reversing roll 38 is reversed (switched from the normal rotation to the reverse rotation), thereby the third sheet. The sheet is switched back on the conveyance path R3 and sent to the fourth sheet conveyance path R4. Whether the trailing edge of the sheet has passed the branch position to the fourth sheet conveyance path R4 is determined based on the output signal of the sheet detection sensor 41.

次いで、搬送ロール20,21,22の回転により用紙を第4の用紙搬送路R4に沿って搬送した後、再び用紙を搬送ロール17へと送り込む。その後、上記同様の手順で用紙の第2面にトナー画像を転写・定着した後、片面画像形成モードの場合と同様に排出ロール36の回転により用紙を排出する。   Next, after the paper is transported along the fourth paper transport path R <b> 4 by the rotation of the transport rolls 20, 21, and 22, the paper is again sent to the transport roll 17. Thereafter, after the toner image is transferred and fixed on the second surface of the paper in the same procedure as described above, the paper is discharged by the rotation of the discharge roll 36 as in the single-sided image forming mode.

その際、用紙の表裏を反転してから排出する場合は、上記同様に画像定着部24の下流側で搬送ロール19の回転により搬送される用紙の進行方向を、図示しない搬送路切替部材によって第3の用紙搬送路R3へと案内し、そこで搬送ロール37の回転により用紙を反転ロール38へと送り込む。次に、次に、用紙の後端が、用紙検知センサ40の検知位置を通過した段階で、反転ロール38の回転方向を反転(正回転から逆回転に切り替え)させることにより、第3の用紙搬送路R3上で用紙をスイッチバックさせて第2の用紙搬送路R2へと戻し、排出ロール36の回転により排出する。   At that time, when the paper is discharged after being turned upside down, the traveling direction of the paper conveyed by the rotation of the conveyance roll 19 on the downstream side of the image fixing unit 24 is changed by a conveyance path switching member (not shown) in the same manner as described above. 3, the sheet is fed to the reverse roll 38 by the rotation of the conveyance roll 37. Next, when the trailing edge of the sheet has passed the detection position of the sheet detection sensor 40, the rotation direction of the reversing roll 38 is reversed (switched from the normal rotation to the reverse rotation), thereby the third sheet. The sheet is switched back on the conveyance path R3 and returned to the second sheet conveyance path R2, and discharged by the rotation of the discharge roll 36.

図2は本発明の実施形態に係る画像形成装置において、給紙ユニット2と引き出しユニット3の境界部付近の構成を示す概略図である。図2において、給紙ユニット2に設けられた搬送ロール12と、引き出しユニット3に設けられた搬送ロール17とは、用紙搬送方向で隣り合う位置関係に配置されている。したがって、上述した第1の用紙搬送路R1に沿って搬送される用紙は、搬送ロール12から搬送ロール17へと受け渡されるようになっている。また、搬送ロール17は、双方向に回転(正回転、逆回転)可能に設けられている。   FIG. 2 is a schematic diagram showing a configuration near the boundary between the paper feeding unit 2 and the drawer unit 3 in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIG. 2, the transport roll 12 provided in the paper feed unit 2 and the transport roll 17 provided in the drawer unit 3 are arranged in a positional relationship adjacent to each other in the paper transport direction. Accordingly, the sheet conveyed along the first sheet conveyance path R <b> 1 described above is transferred from the conveyance roll 12 to the conveyance roll 17. Moreover, the conveyance roll 17 is provided so that rotation (forward rotation, reverse rotation) is possible bidirectionally.

上記2つの搬送ロール12,17の間には、第1の用紙搬送路R1を形成する一対の用紙搬送路形成部材42,43が設けられている。一対の用紙搬送路形成部材42,43は、引き出しユニット3側に取り付けられている。一対の用紙搬送路形成部材42,43のうち、一方の用紙搬送路形成部材42は、引き出しユニット3に固定された固定部材となっており、他方の用紙搬送路形成部材43は、引き出しユニット3に揺動自在に支持された可動部材となっている。可動部材43の一端部(上端部)は、引き出しユニット3に設けられた支点部44を中心に回転自在に支持されている。   Between the two transport rolls 12 and 17, a pair of paper transport path forming members 42 and 43 that form the first paper transport path R1 are provided. The pair of paper transport path forming members 42 and 43 are attached to the drawer unit 3 side. Of the pair of paper transport path forming members 42, 43, one paper transport path forming member 42 is a fixed member fixed to the drawer unit 3, and the other paper transport path forming member 43 is the drawer unit 3. It is a movable member that is supported in a swingable manner. One end (upper end) of the movable member 43 is supported so as to be rotatable around a fulcrum 44 provided in the drawer unit 3.

また、可動部材43は、例えば、引っ張りコイルバネからなる付勢部材45によって、用紙搬送路を閉じる方向(図例では支点部44を中心とした時計回り方向)に付勢されている。そして、通常の用紙搬送時は、可動部材43を付勢部材45で付勢することにより、用紙搬送路が閉じ状態に保持される構成となっている。通常の用紙搬送時とは、上述した画像形成動作に際して、用紙詰まり等の異常を起こすことなく、用紙が正常に搬送されている状況をいう。付勢部材45の付勢力によって用紙搬送路を閉じた状態では、固定部材42との間に所定の隙間を介して可動部材43が対向するように、図示しないストッパーによって可動部材43の位置が規制される構成となっている。所定の隙間とは、給紙ユニット2側で搬送ロール12の近傍(上流側と下流側)に形成される用紙搬送路の隙間Gと同等の隙間をいう。   In addition, the movable member 43 is urged in a direction in which the paper conveyance path is closed (a clockwise direction around the fulcrum portion 44 in the example) by an urging member 45 made of, for example, a tension coil spring. During normal paper conveyance, the movable member 43 is urged by the urging member 45 so that the paper conveyance path is held in a closed state. The normal paper conveyance means a state in which the paper is normally conveyed without causing an abnormality such as paper jam in the above-described image forming operation. When the paper conveyance path is closed by the urging force of the urging member 45, the position of the movable member 43 is regulated by a stopper (not shown) so that the movable member 43 faces the fixed member 42 with a predetermined gap. It becomes the composition which is done. The predetermined gap is a gap equivalent to the gap G of the sheet conveyance path formed in the vicinity (upstream side and downstream side) of the conveyance roll 12 on the sheet feeding unit 2 side.

付勢部材45は、可動部材43に直接取り付けられていてもよいし、図示しない中間部材を介して間接的に取り付けられていてもよい。また、付勢部材45は、引っ張りコイルバネ以外のバネ部材(例えば、圧縮コイルバネ、ねじりコイルバネなど)で構成してもよいし、バネ部材以外の弾性部材(例えば、ゴム材など)で構成してもよい。   The biasing member 45 may be directly attached to the movable member 43, or may be indirectly attached via an intermediate member (not shown). Further, the urging member 45 may be configured by a spring member other than the tension coil spring (for example, a compression coil spring or a torsion coil spring), or may be configured by an elastic member other than the spring member (for example, a rubber material). Good.

図3は本発明の実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送系の制御構成の一部を示すブロック図である。搬送制御部46は、画像形成の対象となる用紙の搬送を制御するものである。搬送制御部46には、上述した用紙検知センサ16と用紙検知センサ30の他に、用紙搬送モータ47と用紙搬送モータ48が接続されている。   FIG. 3 is a block diagram showing a part of the control configuration of the sheet conveying system of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. The conveyance control unit 46 controls conveyance of a sheet to be image-formed. In addition to the paper detection sensor 16 and the paper detection sensor 30 described above, a paper transport motor 47 and a paper transport motor 48 are connected to the transport control unit 46.

用紙検知センサ16,30の出力信号は、搬送制御部46に個別に取り込まれる構成となっている。用紙検知センサ16,30の出力信号は、用紙搬送路上で用紙を検知しているときにオン状態となり、用紙搬送路上で用紙を検知していないときにオフ状態となる。したがって、例えば、第1の用紙搬送路R1上で用紙検知センサ16の検知位置を用紙の先端が通過すると、用紙検知センサ16の出力信号はオフ状態からオン状態に切り替わり、その後、用紙検知センサ16の検知位置を用紙の後端が通過すると、用紙検知センサ16の出力信号はオン状態状態からオフ状態に切り替わる。こうした用紙検知センサ16による用紙の検知動作は、用紙検知センサ30を含めて、画像形成装置1の各ユニット(2,3,4)に設けられた他の用紙検知センサでも同様に行なわれる。   The output signals of the paper detection sensors 16 and 30 are configured to be taken into the conveyance control unit 46 individually. The output signals of the paper detection sensors 16 and 30 are turned on when a paper is detected on the paper transport path, and are turned off when no paper is detected on the paper transport path. Therefore, for example, when the leading edge of the paper passes the detection position of the paper detection sensor 16 on the first paper conveyance path R1, the output signal of the paper detection sensor 16 is switched from the OFF state to the ON state, and then the paper detection sensor 16 When the trailing edge of the paper passes through this detection position, the output signal of the paper detection sensor 16 switches from the on state to the off state. The sheet detection operation by the sheet detection sensor 16 is similarly performed by other sheet detection sensors provided in each unit (2, 3, 4) of the image forming apparatus 1 including the sheet detection sensor 30.

用紙搬送モータ47,48は、ステッピングモータを用いて構成されている。用紙搬送モータ47は、搬送ロール12を回転させるための駆動源となるもので、用紙搬送モータ48は、搬送ロール17を回転させるための駆動源となるものである。各々の用紙搬送モータ47,48の駆動状態は、搬送制御部46によって個別に制御される構成となっている。   The paper transport motors 47 and 48 are configured using stepping motors. The paper transport motor 47 is a drive source for rotating the transport roll 12, and the paper transport motor 48 is a drive source for rotating the transport roll 17. The drive state of each of the paper transport motors 47 and 48 is individually controlled by the transport control unit 46.

図4は本発明の実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。まず、搬送制御部46は、上述した画像形成動作中に用紙詰まりの発生を検知すると、用紙搬送モータ47,48の駆動を停止することにより、搬送ロール12,17による用紙の搬送を停止する(ステップS1、S2)。   FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a sheet conveyance control process performed by the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. First, when the conveyance control unit 46 detects the occurrence of a paper jam during the image forming operation described above, the conveyance of the paper by the conveyance rollers 12 and 17 is stopped by stopping the driving of the paper conveyance motors 47 and 48 ( Steps S1, S2).

用紙詰まりが発生したかどうかは、例えば、各々の用紙検知センサが、それぞれ所定のタイミングまでに用紙の通過(先端通過、後端通過)を検知したかどうかによって判断される。すなわち、用紙検知センサが所定のタイミングまでに用紙の通過を検知した場合は、用紙詰まりが発生していないと判断し、用紙検知センサが所定のタイミングまでに用紙の通過を検知しなかった場合は、用紙詰まりが発生したと判断する。所定のタイミングは、用紙搬送方向の用紙長さに応じて用紙検知センサごとに規定されるものである。   Whether or not a paper jam has occurred is determined, for example, by whether or not each paper detection sensor has detected the passage of the paper (passing the leading edge and passing the trailing edge) by a predetermined timing. That is, if the paper detection sensor detects the passage of paper by a predetermined timing, it is determined that no paper jam has occurred, and if the paper detection sensor does not detect the passage of paper by the predetermined timing. It is determined that a paper jam has occurred. The predetermined timing is defined for each sheet detection sensor according to the sheet length in the sheet conveyance direction.

次に、搬送制御部46は、給紙ユニット2と引き出しユニット3とに跨る位置で用紙詰まりが発生しているかどうかを確認し(ステップS3)、当該2つのユニットに跨る位置で用紙詰まりが発生していない場合は、そのまま処理を終える。給紙ユニット2と引き出しユニット3とに跨る位置で用紙詰まりが発生している状態とは、図1に例示するように、給紙ユニット2側の搬送ロール12から引き出しユニット3側の搬送ロール17に至る用紙搬送路の区間に跨って用紙49が停止している状態をいう。   Next, the transport control unit 46 checks whether or not a paper jam has occurred at a position straddling the paper feed unit 2 and the drawer unit 3 (step S3), and a paper jam has occurred at a position straddling the two units. If not, the process ends. As illustrated in FIG. 1, a state in which a paper jam has occurred at a position straddling the paper feed unit 2 and the drawer unit 3 refers to a conveyance roll 17 on the drawer unit 3 side from the conveyance roll 12 on the paper feed unit 2 side. Is a state in which the paper 49 is stopped across the section of the paper conveyance path leading to.

上記のような状態で用紙49が停止している場合は、用紙49の先端が搬送ロール17よりも下流側で、かつ当該用紙49の後端が搬送ロール12よりも上流側に位置するため、搬送制御部46では、用紙検知センサ16,30の出力信号が共にオン状態であることを根拠に、給紙ユニット2と引き出しユニット3とに跨る位置で用紙詰まりが発生していると判断する。ただし、給紙ユニット2と引き出しユニット3とに跨る位置で用紙詰まりが発生しているかどうかの判断基準は、これに限るものではない。   When the sheet 49 is stopped in the above-described state, the leading end of the sheet 49 is positioned downstream of the transport roll 17 and the rear end of the sheet 49 is positioned upstream of the transport roll 12. The transport control unit 46 determines that a paper jam has occurred at a position straddling the paper feed unit 2 and the drawer unit 3 based on the fact that the output signals of the paper detection sensors 16 and 30 are both on. However, the criterion for determining whether or not a paper jam has occurred at a position straddling the paper feeding unit 2 and the drawer unit 3 is not limited to this.

例えば、搬送制御部46は、用紙検知センサ16が用紙の先端通過を検知してから、上記ステップS2で搬送ロール12,17による用紙の搬送を停止するまでの用紙搬送距離を、例えば用紙搬送モータ47,48の駆動パルスの数をカウントすることにより計測し、当該計測によって得られた用紙搬送距離が、用紙検知センサ16から搬送ロール17までの搬送路長さよりも長い場合に、給紙ユニット2と引き出しユニット3に跨る位置で用紙詰まりが発生していると判断する場合もある。   For example, the conveyance control unit 46 determines the sheet conveyance distance from when the sheet detection sensor 16 detects the passage of the leading edge of the sheet until the conveyance of the sheet by the conveyance rolls 12 and 17 is stopped in step S2, for example, a sheet conveyance motor. When the number of drive pulses 47 and 48 is counted and the sheet conveyance distance obtained by the measurement is longer than the conveyance path length from the sheet detection sensor 16 to the conveyance roll 17, the sheet feeding unit 2. In some cases, it is determined that a paper jam has occurred at a position straddling the drawer unit 3.

また、必要に応じて、搬送ロール12の上流側と搬送ロール17の上流側にそれぞれ用紙検知センサを設け、それらの用紙検知センサの出力信号と用紙検知センサ16,30の出力信号とに基づいて、給紙ユニット2と引き出しユニット3に跨る位置で用紙詰まりが発生しているかどうかを判断する場合もある。   Further, if necessary, paper detection sensors are provided on the upstream side of the transport roll 12 and the upstream side of the transport roll 17, and based on the output signals of those paper detection sensors and the output signals of the paper detection sensors 16 and 30. In some cases, it is determined whether a paper jam has occurred at a position between the paper feeding unit 2 and the drawer unit 3.

搬送制御部46は、給紙ユニット2と引き出しユニット3に跨る位置で用紙詰まりが発生していると判断すると、用紙搬送モータ48を駆動して搬送ロール17の逆回転を開始する(ステップS4)。これにより、搬送ロール17に挟み込まれた用紙は、用紙搬送方向と逆方向に引き戻される。このとき、搬送制御部46は、用紙搬送モータ47を駆動しないため、給紙ユニット2側の搬送ロール12は停止したままの状態に保持される。   When the conveyance control unit 46 determines that a paper jam has occurred at a position straddling the paper feed unit 2 and the drawer unit 3, the conveyance control unit 46 drives the paper conveyance motor 48 to start the reverse rotation of the conveyance roll 17 (step S4). . As a result, the paper sandwiched between the transport rolls 17 is pulled back in the direction opposite to the paper transport direction. At this time, since the conveyance control unit 46 does not drive the paper conveyance motor 47, the conveyance roll 12 on the paper feed unit 2 side is held in a stopped state.

また、搬送制御部46は、搬送ロール17の逆回転によって用紙を引き戻す際に、搬送ロール17による用紙の搬送速度(換言すると、搬送ロール17の回転速度)を通常の用紙搬送時よりも低速に設定する。また、搬送制御部46は、用紙搬送モータ28の駆動電流値を通常の用紙搬送時よりも高い値に設定する。ちなみに、搬送ロール17による用紙の搬送速度を通常の用紙搬送時よりも低速に設定するには、用紙搬送モータ48に供給する駆動パルスの周波数(1秒間あたりのパルス数)を、通常の用紙搬送時よりも低い値に設定すればよい。   Further, when the transport control unit 46 pulls back the paper by the reverse rotation of the transport roll 17, the transport speed of the paper by the transport roll 17 (in other words, the rotational speed of the transport roll 17) is made lower than that during normal paper transport. Set. Further, the conveyance control unit 46 sets the drive current value of the sheet conveyance motor 28 to a higher value than that during normal sheet conveyance. Incidentally, in order to set the sheet conveyance speed by the conveyance roll 17 to be lower than that during normal sheet conveyance, the frequency of drive pulses (number of pulses per second) supplied to the sheet conveyance motor 48 is set to normal sheet conveyance. It may be set to a value lower than the hour.

次に、搬送制御部46は、用紙検知センサ30の出力信号がオフ状態になってから、所定時間後に用紙搬送モータ48の駆動を停止して搬送ロール17の逆回転を停止する(ステップS5、S6)。所定時間は、搬送ロール17の逆回転によって引き戻された用紙の先端が、用紙検知センサ30の検知位置を通過してから搬送ロール17を抜けるまでに要する時間に応じて設定される。   Next, after the output signal of the paper detection sensor 30 is turned off, the transport control unit 46 stops driving the paper transport motor 48 and stops the reverse rotation of the transport roll 17 after a predetermined time (step S5, S6). The predetermined time is set according to the time required for the leading edge of the paper pulled back by the reverse rotation of the transport roll 17 to pass through the transport roll 17 after passing the detection position of the paper detection sensor 30.

このように給紙ユニット2と引き出しユニット3とに跨る位置で用紙詰まりが発生した場合に、用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻すように搬送ロール17を逆回転させることにより、搬送ロール17の逆回転によって引き戻された用紙の先端が搬送ロール17を抜けた状態となる。このため、給紙ユニット2と引き出しユニット3に跨る位置に停止していた用紙は、引き出しユニット3側の搬送ロール17による挟み込みから開放されて、給紙ユニット2側の搬送ロール12に挟み込まれた状態となる。したがって、画像形成装置1を使用するユーザーが画像形成装置本体から引き出しユニット3を引き出すように操作しても、給紙ユニット2と引き出しユニット3の境界部で用紙が破れることがない。   Thus, when a paper jam occurs at a position straddling the paper feed unit 2 and the drawer unit 3, the transport roll 17 is rotated in the reverse direction so that the paper is pulled back in the direction opposite to the paper transport direction. The leading edge of the sheet pulled back by the reverse rotation is in a state where it has passed through the transport roll 17. For this reason, the paper that has stopped at a position straddling the paper feed unit 2 and the drawer unit 3 is released from the nipping by the conveyance roll 17 on the drawer unit 3 side and is nipped by the conveyance roll 12 on the paper feed unit 2 side. It becomes a state. Therefore, even if the user who uses the image forming apparatus 1 operates to pull out the drawer unit 3 from the main body of the image forming apparatus, the sheet is not torn at the boundary between the paper feed unit 2 and the drawer unit 3.

また、上述のように搬送ロール17の逆回転によって用紙49を引き戻すようにすると、搬送ロール12と搬送ロール17の間の用紙搬送路内に用紙49が押し込められる。このため、用紙49を引き戻す距離が長い場合は、用紙搬送路内で用紙49が弛んでジャバラ状に変形する。そうすると、搬送ロール12と搬送ロール17の間で用紙搬送路を形成している固定部材42と可動部材43のうち、可動部材43は、搬送ロール17の逆回転によって引き戻された用紙49に押されて用紙搬送路を開放する方向に揺動する。   Further, when the paper 49 is pulled back by the reverse rotation of the transport roll 17 as described above, the paper 49 is pushed into the paper transport path between the transport roll 12 and the transport roll 17. For this reason, when the distance to which the paper 49 is pulled back is long, the paper 49 is slackened in the paper transport path and deformed into a bellows shape. Then, of the fixed member 42 and the movable member 43 that form the paper conveyance path between the conveyance roll 12 and the conveyance roll 17, the movable member 43 is pushed by the paper 49 that is pulled back by the reverse rotation of the conveyance roll 17. Swings in the direction to open the paper transport path.

このため、搬送ロール12から搬送ロール17に至る区間には、可動部材43の揺動により、搬送ロール17の逆回転によって引き戻した用紙49を収容するために必要な空間が確保される。仮に、可動部材43が固定部材42と同様に動かないものとすると、搬送ロール17の逆回転によって引き戻した用紙49を、限られた狭い空間に押し込めることになる。このため、搬送ロール17や用紙搬送モータ48に加わる用紙搬送負荷が増大する。   For this reason, in a section from the transport roll 12 to the transport roll 17, a space necessary for accommodating the paper 49 pulled back by the reverse rotation of the transport roll 17 is secured by the swing of the movable member 43. If the movable member 43 does not move in the same manner as the fixed member 42, the paper 49 pulled back by the reverse rotation of the transport roll 17 can be pushed into a limited narrow space. For this reason, the sheet conveyance load applied to the conveyance roll 17 and the sheet conveyance motor 48 increases.

なお、上記実施形態においては、引き出しユニット3に設けられた支点部44を中心に可動部材43を揺動自在に支持する構成としたが、これ以外にも、例えば、図5に示すように、引き出しユニット3に設けられた支点部44で可動部材43の一端部(上端部)を固定するとともに、可動部材43を例えば樹脂製のフィルムで構成することにより、搬送ロール17の逆回転によって引き戻された用紙49に押されて可動部材43が自身の撓み変形により用紙搬送路を開放する方向に動く構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the movable member 43 is swingably supported around the fulcrum portion 44 provided in the drawer unit 3, but other than this, for example, as shown in FIG. The one end (upper end) of the movable member 43 is fixed by the fulcrum portion 44 provided in the drawer unit 3, and the movable member 43 is made of a resin film, for example, so that it is pulled back by the reverse rotation of the transport roll 17. Alternatively, the movable member 43 may be configured to move in a direction to open the paper conveyance path by being bent and deformed by being pushed by the paper 49.

また、図6に示すように、支点部44を中心に可動部材43を揺動自在に支持するとともに、用紙搬送路を開放する方向で可動部材43を動作させるソレノイド50を設け、搬送ロール17の逆回転によって用紙49を引き戻す際に、搬送制御部46がソレノイド50を駆動することにより、可動部材43が用紙搬送路を開放する方向に動くように構成してもよい。この場合、搬送制御部46がソレノイド50を駆動するタイミングは、上記ステップS4で搬送制御部46が用紙搬送モータ48を駆動して搬送ロール17の逆回転を開始する前に設定すればよい。また、可動部材43を動作させる駆動源として、ソレノイド以外の駆動手段(例えば、モータ)を用いてもよい。   Further, as shown in FIG. 6, the movable member 43 is swingably supported around the fulcrum portion 44 and a solenoid 50 for operating the movable member 43 in the direction to open the paper conveyance path is provided. When the paper 49 is pulled back by reverse rotation, the conveyance control unit 46 may drive the solenoid 50 so that the movable member 43 moves in a direction to open the paper conveyance path. In this case, the timing at which the conveyance control unit 46 drives the solenoid 50 may be set before the conveyance control unit 46 drives the paper conveyance motor 48 and starts the reverse rotation of the conveyance roll 17 in step S4. Further, as a drive source for operating the movable member 43, drive means (for example, a motor) other than the solenoid may be used.

また、上記実施形態においては、一対の用紙搬送路形成部材42,43の一方を可動部材としたが、一対の用紙搬送路形成部材42,43の両方を可動部材としてもよい。   In the above embodiment, one of the pair of paper transport path forming members 42 and 43 is a movable member. However, both of the pair of paper transport path forming members 42 and 43 may be movable members.

また、給紙ユニット2と引き出しユニット3とに跨る位置で用紙詰まりが発生した場合に、そこで用紙詰まりの原因となった用紙の先端が搬送ロール18よりも下流側に位置している場合などへの対応として、搬送制御部46による用紙搬送モータの駆動により搬送ロール17と搬送ロール18の両方を逆回転させるようにしてもよい。   Further, when a paper jam occurs at a position straddling the paper feeding unit 2 and the drawer unit 3, the leading edge of the paper causing the paper jam is located downstream of the transport roll 18 or the like. In response to this, both the transport roll 17 and the transport roll 18 may be rotated in reverse by driving the paper transport motor by the transport control unit 46.

また、引き出しユニット3と用紙反転ユニット4とに跨る位置(搬送ロール19から排出ロール36又は搬送ロール37に至る区間や、反転ロール38から搬送ロール20に至る区間など)で用紙詰まりが発生した場合への対処として、上記同様の構成を採用してもよい。   Further, when a paper jam occurs at a position straddling the drawer unit 3 and the paper reversing unit 4 (a section from the transport roll 19 to the discharge roll 36 or the transport roll 37, a section from the reverse roll 38 to the transport roll 20, etc.) As a countermeasure against the above, a configuration similar to the above may be adopted.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a configuration example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置において、給紙ユニットと引き出しユニットの境界部付近の構成を示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a configuration in the vicinity of a boundary portion between a paper feeding unit and a drawer unit in the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置の用紙搬送系の制御構成の一部を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a part of a control configuration of a paper transport system of the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る画像形成装置で行なわれる用紙搬送制御処理の一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of a sheet conveyance control process performed by the image forming apparatus according to the embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態を示す概略図である。It is the schematic which shows other embodiment of this invention. 本発明のさらに他の実施形態を示す概略図である。It is the schematic which shows other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…画像形成装置、2…給紙ユニット、3…引き出しユニット、4…用紙反転ユニット、12,17…搬送ロール、16,30…用紙検知センサ、42…用紙搬送路形成部材(固定部材)、43…用紙搬送路形成部材(可動部材)、46…搬送制御部,47,48…用紙搬送モータ、49…用紙、50…ソレノイド、R1〜R4…用紙搬送路   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image forming apparatus, 2 ... Paper feed unit, 3 ... Drawer unit, 4 ... Paper reversing unit, 12, 17 ... Conveyance roll, 16, 30 ... Paper detection sensor, 42 ... Paper conveyance path formation member (fixing member), 43: Paper transport path forming member (movable member), 46: Transport control unit, 47, 48 ... Paper transport motor, 49 ... Paper, 50 ... Solenoid, R1-R4 ... Paper transport path

Claims (1)

画像形成装置本体に対して固定状態で設けられた本体固定ユニットと、
前記画像形成装置本体に対して引き出し可能に設けられた引き出しユニットと、
前記本体固定ユニットと前記引き出しユニットの境界部よりも用紙搬送方向の下流側に設けられた第1の用紙搬送手段と、
前記本体固定ユニットと前記引き出しユニットの境界部よりも用紙搬送方向の上流側で、かつ前記第1の用紙搬送手段と用紙搬送方向で隣り合う位置に設けられた第2の用紙搬送手段と、
前記第1の用紙搬送手段と前記第2の用紙搬送手段との間で用紙搬送路を形成するとともに、一方を前記用紙搬送方向の下流側の一端に設けられた支点部を中心に揺動自在に支持された可動部材とし、他方を固定部材とした一対の用紙搬送路形成部材と、
前記支点部を中心に回転させるように前記可動部材を動作させるソレノイドと、
前記本体固定ユニットと前記引き出しユニットとに跨る位置で用紙詰まりが発生した場合に、前記用紙搬送方向の上流側に向かうほど前記用紙搬送路が広がるように当該用紙搬送路を開放する方向に前記可動部材を動作させるよう前記ソレノイドを駆動し、当該ソレノイドを駆動した後、前記用紙搬送方向と逆方向に用紙を引き戻すように前記第1の用紙搬送手段を駆動して、当該用紙を前記用紙搬送路に移動させる搬送制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
A main body fixing unit provided in a fixed state with respect to the image forming apparatus main body;
A drawer unit provided so as to be capable of being pulled out from the image forming apparatus main body;
First paper transport means provided downstream of the boundary between the main body fixing unit and the drawer unit in the paper transport direction;
A second sheet conveying means provided upstream of the boundary between the main body fixing unit and the drawer unit in the sheet conveying direction and adjacent to the first sheet conveying means in the sheet conveying direction;
And forming a paper transportation path between said first sheet conveying means and said second sheet conveying means, oscillating about a fulcrum portion provided a hand on the downstream side of the one end of the sheet conveying direction A pair of paper transport path forming members having a freely supported movable member and the other fixed member ;
A solenoid that operates the movable member to rotate about the fulcrum portion;
When a paper jam occurs at a position straddling the main body fixing unit and the drawer unit, the movable member moves in the direction to open the paper conveyance path so that the paper conveyance path becomes wider toward the upstream side in the paper conveyance direction. The solenoid is driven to operate a member, and after the solenoid is driven , the first paper transporting unit is driven to pull back the paper in a direction opposite to the paper transport direction, and the paper is transported to the paper transport path. image forming apparatus characterized by obtaining Bei and conveyance control means for moving the.
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