JP6666025B2

JP6666025B2 - Sheet feeding apparatus, reading apparatus using the same, and image forming apparatus

Info

Publication number: JP6666025B2
Application number: JP2015172984A
Authority: JP
Inventors: 松本　晃; 晃松本; 俊文板橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2015-06-10
Filing date: 2015-09-02
Publication date: 2020-03-13
Anticipated expiration: 2035-09-02
Also published as: JP2017001878A; JP2020075820A

Description

本発明は、載置部に載置されたシートを給送するシート給送装置及びこれを備えた読取装置並びに画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet feeding device that feeds a sheet placed on a placing portion, a reading device including the same, and an image forming apparatus.

複写機やファクシミリ装置等に用いられる原稿搬送読取装置にあっては、シート載置部に載置されたシート（原稿）を給送回転体であるピックアップローラによって給送し、分離手段によって１枚ずつ分離して読取部へ給送する。そして、読取部においてシートに記載された画像を光学的に読み取った後、そのシートを排出部に排出する。 2. Description of the Related Art In a document conveying / reading apparatus used for a copying machine, a facsimile machine, or the like, a sheet (document) placed on a sheet placing portion is fed by a pickup roller which is a feeding rotating body, and one sheet is separated by a separating means. The sheet is separated and fed to the reading unit. Then, after the reading unit optically reads the image written on the sheet, the sheet is discharged to the discharge unit.

前記シートの給送に際し、載置部に載置されたシートにピックアップローラが常に当接していると、給送されたシートが分離部で分離される際にピックアップローラとシートとの接触圧により分離部での分離機能が阻害されるおそれがある。また、給送されたシートが下流側の搬送ローラ対により引き抜き搬送される際に前記接触圧が負荷となる。 At the time of feeding the sheet, if the pickup roller is always in contact with the sheet placed on the placement unit, the contact pressure between the pickup roller and the sheet when the fed sheet is separated at the separation unit. There is a possibility that the separation function in the separation unit may be hindered. Further, when the fed sheet is pulled out and conveyed by the pair of conveying rollers on the downstream side, the contact pressure becomes a load.

そこで、ピックアップローラがシートに当接する給送位置と、トレイに載置されたシートから離間する退避位置とに移動可能に設ける。このピックアップローラにより送り出されたシート先端が所定位置に設けられたセンサによって検知されるとピックアップローラを退避位置へと移動する。そして、次に送り出すべきシートの送り出しのタイミングで再びシート上に当接させるように構成している（特許文献１）。 Therefore, the pickup roller is provided so as to be movable between a feeding position where the pickup roller contacts the sheet and a retreat position where the pickup roller is separated from the sheet placed on the tray. When the leading edge of the sheet fed by the pickup roller is detected by a sensor provided at a predetermined position, the pickup roller is moved to the retracted position. Then, the sheet to be fed next is brought into contact with the sheet again at the timing of feeding the sheet (Patent Document 1).

特開２００１-１４６３２９JP 2001-146329 A

しかし、特許文献１の構成において、シート先端を検知するセンサの配置によっては、センサが必ずしもシート先端を検知できない場合もある。例えば、センサがシート幅方向（給送方向と直交する方向）の端部に置かれていた場合、シートの幅が短いシートを給送しようとするとセンサの検知領域を通過しないおそれがある。そのため、常にセンサを用いた制御を行おうとすると、センサの検知領域を通過しないシートの場合、不具合が発生するおそれがある。 However, in the configuration of Patent Document 1, the sensor may not always be able to detect the sheet leading edge depending on the arrangement of the sensor for detecting the sheet leading edge. For example, when the sensor is placed at the end in the sheet width direction (the direction orthogonal to the feeding direction), there is a possibility that the sheet does not pass through the detection area of the sensor when feeding a sheet having a short sheet width. Therefore, if the control using the sensor is always performed, a problem may occur in the case of a sheet that does not pass through the detection area of the sensor.

本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、その目的は、シートサイズに関わらず最適な制御を行うことが可能なシート給送装置及びこれを備えた読取装置並びに画像形成装置を提供するものである。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a sheet feeding apparatus capable of performing optimal control regardless of a sheet size, a reading apparatus including the sheet feeding apparatus, and an image forming apparatus. Things.

上記目的を達成するための本発明に係る代表的なシート給送装置の構成は、給送されるシートの給送方向と直交するシート幅方向のサイズを検知するサイズ検知手段と、載置部に載置されたシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体を前記載置部に載置されたシートに当接する給送位置と、前記シートから離間する退避位置とに移動可能な移動部と、前記給送回転体により搬送されたシートを搬送する搬送部と、前記搬送部に到達したシートの先端を検知する先端検知手段と、前記サイズ検知手段の検知結果に基づいて前記移動部を制御する制御部であって、前記給送回転体により給送されるシートの前記シート幅方向におけるサイズが第１のサイズのときは、前記先端検知手段の検知結果に基づいて前記移動部によって前記給送回転体を前記給送位置から前記退避位置に移動させ、前記給送回転体により給送されるシートの前記シート幅方向におけるサイズが第２のサイズのときは、前記給送回転体によるシートの給送開始から所定時間経過後に前記移動部により前記給送回転体を前記退避位置に移動させる制御部と、を有し、前記先端検知手段は、前記給送回転体により給送されるシートが前記第１のサイズのときは前記先端検知手段の検知領域を通過し、前記第２のサイズのときは前記検知領域を通過しないように配置されていることを特徴とする。 A configuration of a typical sheet feeding apparatus according to the present invention for achieving the above object includes a size detecting unit that detects a size of a fed sheet in a sheet width direction orthogonal to a feeding direction, and a mounting unit. A feed rotator that feeds a sheet placed on the sheet, a feed position where the feed rotator contacts the sheet placed on the placement unit, and a retreat position that is separated from the sheet. a moving unit capable of a conveying unit for conveying the sheet conveyed by said feeding rotary body, and a leading edge detecting means for detecting the leading edge of the sheet has reached the conveyance unit, based on a detection result of said size detecting means A control unit that controls the moving unit , wherein when a size of the sheet fed by the feeding rotating body in the sheet width direction is a first size, the sheet is set based on a detection result of the leading end detection unit. The feeding rotation by the moving part Are moved to the retracted position from the feed position, the size in the sheet width direction of the sheet fed by said feeding rotary member when the second size, the sheet feeding of by the feeding rotary member A control unit that moves the feed rotator to the retracted position by the moving unit after a predetermined time has elapsed from the start , and the leading end detection unit detects that the sheet fed by the feed rotator is the When the size is 1, it is arranged so as to pass through the detection area of the tip detecting means, and when it is the second size, it is arranged so as not to pass through the detection area.

本発明によれば、シートサイズにかかわらず、最適な制御を行うことが可能なシート給送装置及びこれを備えた読取装置並びに画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a sheet feeding apparatus capable of performing optimal control regardless of a sheet size, a reading apparatus including the same, and an image forming apparatus.

読取装置の模式断面図である。It is a schematic cross section of a reading device. 載置部の斜視説明図及び内部の説明図である。It is the perspective explanatory view of a mounting part, and explanatory drawing of an inside. シート給送装置の断面説明図である。FIG. 3 is an explanatory sectional view of a sheet feeding device. シート給送装置の上視図である。FIG. 3 is a top view of the sheet feeding device. ピックアップローラの移動制御ブロック図である。It is a movement control block diagram of a pickup roller. 通常モードにおけるピックアップローラの動作制御のフローチャートである。6 is a flowchart of operation control of a pickup roller in a normal mode. 混載モードにおけるピックアップローラの動作制御のフローチャートである。6 is a flowchart of operation control of a pickup roller in a mixed mode. 第２実施形態に係る画像形成装置の断面模式図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of an image forming apparatus according to a second embodiment. 第２実施形態に係るシート給送装置の正面模式図である。FIG. 9 is a schematic front view of a sheet feeding device according to a second embodiment. 第２実施形態に係るシート給送装置の上面模式図である。FIG. 9 is a schematic top view of a sheet feeding device according to a second embodiment. 第２実施形態に係る制御ブロックの模式図である。It is a schematic diagram of a control block according to the second embodiment. 第２実施形態における制御フローチャートである。It is a control flowchart in a 2nd embodiment. 第２実施形態における第１の駆動制御のダイアグラム図である。It is a diagram of the first drive control in the second embodiment. 第２実施形態における第２の駆動制御のダイアグラム図である。It is a diagram of the second drive control in the second embodiment. 第２実施形態の変形例１における第１の駆動制御のダイアグラム図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a first drive control according to a first modification of the second embodiment. 第２実施形態の変形例１における制御フローチャートである。9 is a control flowchart according to a first modification of the second embodiment.

〔第１実施形態〕
次に本発明の実施形態に係るシート給送装置について、これを備えた読取装置とともに説明する。 [First Embodiment]
Next, a sheet feeding device according to an embodiment of the present invention will be described together with a reading device including the sheet feeding device.

＜読取装置＞
図１は第１実施形態に係る読取装置Ａの断面模式説明図である。読取装置Ａの構成について、原稿読み取り動作とともに説明すると、シート状の原稿を積載載置する載置部１に複数枚のシート（原稿）をセットし、これを後述するシート給送装置Ｂによって１枚ずつ分離給送する。給送されたシートは搬送ローラ対１００，１０１，１０２によって第１プラテン１０３上を通過する際に第１読取部１０４によってシートの一方面に記載された情報が光学的に読み取られる。 <Reading device>
FIG. 1 is a schematic cross-sectional explanatory view of a reading device A according to the first embodiment. The configuration of the reading device A will be described together with a document reading operation. A plurality of sheets (documents) are set on a placing section 1 on which a sheet-like document is placed, and the sheets are placed in a sheet feeding device B described later. Separately feed each sheet. When the fed sheet passes over the first platen 103 by the conveying roller pairs 100, 101, and 102, information written on one surface of the sheet is optically read by the first reading unit 104.

その後、シートは搬送ローラ対１０５によって搬送され、第２プラテン１０６上を通過する際に第２読取部１０７によって他方面に記載された情報が光学的に読み取られ、排出ローラ対１０８によって排出部１０９に排出される。 Thereafter, the sheet is conveyed by a pair of conveying rollers 105, and when passing over a second platen 106, information written on the other surface is optically read by a second reading unit 107, and is discharged by a discharging roller pair 108 to a discharging unit 109. Is discharged.

また、第１読取部１０４は第３プラテン１１０に沿って移動可能に設けられており、第３プラテン１１０上に載置された厚みのある書籍等を読み取ることも可能となっている。 In addition, the first reading unit 104 is provided so as to be movable along the third platen 110, and can also read a thick book or the like placed on the third platen 110.

＜シート給送装置＞
シート給送装置は、載置部１に載置されたシートを給送する給送回転体と、これにより給送されたシートを分離給送する分離搬送手段とからなる搬送機構を有している。そして、図２に示すように、シートを積載載置する載置部１にシート幅方向（給送方向と直交する方向）にスライド可能な規制部材２が配置されている。この規制部材２は載置部１に載置されたシートの幅方向の両端を規制することでシート給送時に幅方向の位置を揃えて原稿を給送できるようにしたものである。なお、本実施形態の左右の規制部材２は、シートの幅方向に対称的に移動可能となっており、給送されるシートの幅方向中央が給送中央となるように、シート位置を規制する。 <Sheet feeding device>
The sheet feeding device has a feeding mechanism including a feeding rotator that feeds a sheet placed on the loading portion 1 and a separation feeding unit that separates and feeds the fed sheet. I have. As shown in FIG. 2, a restricting member 2 slidable in a sheet width direction (a direction orthogonal to a feeding direction) is disposed on a mounting portion 1 on which the sheets are stacked. The regulating member 2 regulates both ends in the width direction of the sheet placed on the placing portion 1 so that the document can be fed while the positions in the width direction are aligned at the time of feeding the sheet. Note that the left and right regulating members 2 of the present embodiment can move symmetrically in the width direction of the sheet, and regulate the sheet position such that the center of the fed sheet in the width direction is the feeding center. I do.

（シートサイズ検知手段）
また、前記載置部１には、前記規制部材２の位置を検知可能なシート幅検知センサ３が設けられている。このシート幅検知センサ３はシート幅に応じて移動する規制部材２の位置を検知することにより、シートの幅方向サイズを検知するサイズ検知手段を構成するものである。 (Sheet size detection means)
Further, the mounting portion 1 is provided with a sheet width detection sensor 3 capable of detecting the position of the regulating member 2. The sheet width detecting sensor 3 constitutes a size detecting means for detecting the size of the sheet in the width direction by detecting the position of the regulating member 2 which moves according to the sheet width.

また、載置部１にはシート給送方向に複数（本実施形態では２個）のシート長検知センサ４ａ，４ｂが配置されている。このシート長検知センサ４ａ，４ｂは載置部１に載置されるシートの給送方向長さに応じた位置に設けられ、載置部１にシートを載置したときにシート後端の位置に応じた各センサの検知信号により、シート給送方向のサイズを検知する。 Further, a plurality of (two in the present embodiment) sheet length detection sensors 4a and 4b are arranged on the mounting portion 1 in the sheet feeding direction. The sheet length detection sensors 4a and 4b are provided at positions corresponding to the length of a sheet placed on the placing section 1 in the feeding direction. When the sheet is placed on the placing section 1, the position of the sheet rear end is set. The size in the sheet feeding direction is detected based on the detection signal of each sensor corresponding to.

上記シート幅検知センサ３及びシート長検知センサ４ａ，４ｂにより、載置部１に載置されたシートがどのようなサイズのものかを検知可能となっている。 The sheet width detection sensor 3 and the sheet length detection sensors 4a and 4b can detect what size the sheet placed on the placing section 1 has.

（ピックアップローラ）
前記載置部１の原稿給送方向下流側には載置部に載置されたシートに給送力を付与する給送回転体であるピックアップローラ５が設けられている。このピックアップローラ５は、図１に示すように、支持部材６の一方側端部に回転可能に取り付けられている。 (Pickup roller)
On the downstream side of the placing section 1 in the document feeding direction, there is provided a pickup roller 5 which is a feeding rotator for applying a feeding force to the sheet placed on the placing section. The pickup roller 5 is rotatably attached to one end of a support member 6 as shown in FIG.

支持部材６はピックアップローラ５を給送位置と退避位置に移動可能に支持する移動手段を構成するものであり、ピックアップローラ５を取り付けた端部と反対側の他方側端部が駆動軸７に取り付けられ、駆動軸７を中心にして回動可能になっている。ピックアップローラ５は原稿を給送しないときは、図１に示すように、載置部１から上方に移動して待機している。 The support member 6 constitutes moving means for movably supporting the pickup roller 5 at a feeding position and a retreat position, and the other end opposite to the end to which the pickup roller 5 is attached is connected to the drive shaft 7. It is attached and is rotatable around the drive shaft 7. When the original is not fed, the pickup roller 5 moves upward from the placing section 1 and stands by, as shown in FIG.

そして、載置部１にシートＤがセットされ、給送信号を受けると駆動軸７が回転して支持部材６が時計回りに回転し、図３（Ａ）に示すように、ピックアップローラ５が載置部１に積載されたシートＤに当接する給送位置に移動する。一方、シート給送動作が終了すると、駆動軸７が前記と逆方向に回転して支持部材６が反時計回りに回転し、図３（Ｂ）に示すように、ピックアップローラ５は上昇してシートＤから離間した退避位置に移動する。 Then, when the sheet D is set on the mounting portion 1 and a feed signal is received, the drive shaft 7 rotates and the support member 6 rotates clockwise, and as shown in FIG. The sheet is moved to a feeding position where it comes into contact with the sheets D stacked on the placing section 1. On the other hand, when the sheet feeding operation is completed, the drive shaft 7 rotates in the opposite direction, the support member 6 rotates counterclockwise, and the pickup roller 5 rises as shown in FIG. The sheet moves to the retreat position separated from the sheet D.

（分離部）
前記ピックアップローラ５のシート給送方向下流にはピックアップローラ５によって給送されたシートＤを１枚ずつに分離して搬送する分離部８が設けられている。この分離部８は、給送されたシートを下流へ搬送する方向に回転する第１部材である分離ローラ８ａと、前記シートをシート給送方向の上流に戻す方向に回転する第２部材であるリタードローラ８ｂとによって構成されている。 (Separation section)
Downstream of the pickup roller 5 in the sheet feeding direction, there is provided a separation unit 8 that separates and conveys the sheets D fed by the pickup roller 5 one by one. The separation unit 8 includes a separation roller 8a, which is a first member that rotates in a direction in which the fed sheet is conveyed downstream, and a second member that rotates in a direction in which the sheet is returned upstream in the sheet feeding direction. And a retard roller 8b.

前記分離ローラ８ａとリタードローラ８ｂが接触したニップ領域に複数枚のシートが重送して搬送された場合には、リタードローラ８ｂが重送された２枚目以下のシートを搬送方向上流側に戻す働きをする。なお、リタードローラ８ｂには図示しないトルクリミッタが設けられており、前記ニップ領域にシートが存在しない場合や、重送せずに１枚のシートが搬送された場合にはリタードローラ８ｂは分離ローラ８ａの回転に追従するようになっている。 When a plurality of sheets are fed and conveyed to the nip area where the separation roller 8a and the retard roller 8b are in contact with each other, the retard roller 8b moves the second and subsequent sheets that have been conveyed to the upstream side in the conveying direction. It works back. The retard roller 8b is provided with a torque limiter (not shown). When no sheet is present in the nip area, or when one sheet is conveyed without double feeding, the retard roller 8b is a separation roller. 8a.

前記のように分離部８は分離ローラ８ａとリタードローラ８ｂとによってシートを１枚ずつに分離しながら両ローラでシートをニップして下流側に搬送する搬送手段としても機能している。 As described above, the separation unit 8 also functions as a conveying unit that nips the sheet with both rollers and conveys the sheet downstream while separating the sheets one by one by the separation roller 8a and the retard roller 8b.

ここで、前記分離ローラ８ａ及びリタードローラ８ｂは弾性部材で形成されているため、前記ニップ領域は、図３（Ａ）に示すニップ位置上流端８ｃからニップ位置下流端８ｄまでにわたってある幅のニップ領域Ｎを有している。 Here, since the separation roller 8a and the retard roller 8b are formed of an elastic member, the nip region has a certain width from the nip position upstream end 8c to the nip position downstream end 8d shown in FIG. It has a region N.

（先端検知センサ）
シート給送装置Ｂには給送されたシートの先端が前記分離ローラ８ａとリタードローラ８ｂのニップ領域Ｎに到達したことを検知するための先端検知手段が設けられている。この先端検知手段は、図３及び図４に示すように、シートの有無によりオン、オフする先端検知センサ９により、給送されたシートの先端が先端検知センサ９の位置を通過したか否かを検知し、これによってシートの先端を検知するものである。 (Tip detection sensor)
The sheet feeding device B is provided with a leading edge detecting means for detecting that the leading edge of the fed sheet has reached the nip area N between the separation roller 8a and the retard roller 8b. As shown in FIGS. 3 and 4, the leading end detecting means detects whether or not the leading end of the fed sheet has passed the position of the leading end detecting sensor 9 by a leading end detecting sensor 9 which is turned on and off depending on the presence or absence of the sheet. Is detected, thereby detecting the leading edge of the sheet.

前記先端検知センサ９は、前記分離ローラ８ａと前記リタードローラ８ｂとのニップ領域Ｎにおける前記シート幅方向の延長線Ｌ（図４参照）上に位置に配置されており、この先端検知センサ９上を通過するシートの先端を検知する。したがって、先端検知センサ９は給送されるシートの先端が前記ニップ領域Ｎに到達したときに、これを検知することができる。 The leading edge detection sensor 9 is disposed at a position on an extension line L (see FIG. 4) in the sheet width direction in a nip region N between the separation roller 8a and the retard roller 8b. The leading edge of the sheet passing through is detected. Therefore, the leading edge detection sensor 9 can detect when the leading edge of the fed sheet reaches the nip area N.

前記先端検知センサ９のシート幅方向の配置に関しては、本実施形態のように中央基準によりシート位置を規制して給送する構成にあっては、シート幅方向の中心に配置することが好ましい。シート幅方向の中心に配置すれば、シートサイズが小さくても給送されるシートは必ず先端検知センサ９上を通過することになり、シートサイズにかかわらずシート先端が分離部のニップ領域Ｎに到達したことを検知することが可能となる。 Regarding the arrangement of the leading end detection sensor 9 in the sheet width direction, in the configuration in which the sheet position is regulated based on the center reference and the sheet is fed as in the present embodiment, it is preferable to arrange the center in the sheet width direction. If the sheet is disposed at the center in the sheet width direction, the fed sheet always passes over the leading edge detection sensor 9 even if the sheet size is small, so that the leading edge of the sheet is located in the nip area N of the separation unit regardless of the sheet size. The arrival can be detected.

しかし、実際には分離ローラ８ａやリタードローラ８ｂ、支持部材６などの可動部が存在するため、先端検知センサ９をシート給送領域の幅方向中央に配置することは困難である。そこで、本実施形態では先端検知センサ９を、図４に示すように、搬送されるシートの幅方向中央からずれた位置であって、支持部材６よりもシート幅方向外側に配置している。 However, since there are actually movable parts such as the separation roller 8a, the retard roller 8b, and the support member 6, it is difficult to arrange the leading edge detection sensor 9 at the center in the width direction of the sheet feeding area. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, the leading end detection sensor 9 is disposed at a position shifted from the center of the conveyed sheet in the width direction and outside the support member 6 in the sheet width direction.

先端検知センサ９を前述のように支持部材６よりもシート幅方向外側に配置しているために、例えばＡ３サイズやＡ４サイズのようにシート幅が大きいサイズのシートは先端検知センサ９の検知領域を通過するために、シート先端を検知することができる。しかし、Ａ５Ｒなどのようにシート幅が小さいサイズのシートは先端検知センサ９による検知領域を通過しないために先端検知センサ９によってシート先端を検知することができない。 Since the leading edge detection sensor 9 is disposed outside the support member 6 in the sheet width direction as described above, a sheet having a large sheet width such as A3 size or A4 size is detected by the leading edge detection sensor 9. , The leading edge of the sheet can be detected. However, a sheet having a small sheet width, such as A5R, does not pass through the detection area of the leading edge detection sensor 9, so that the leading edge detection sensor 9 cannot detect the leading edge of the sheet.

本実施形態のシート給送装置にあっては、ピックアップローラ５によって給送されたシートの先端が前記先端検知センサ９により検知されたタイミングでピックアップローラ５を退避位置に移動させる。しかし、前記のように給送されるシートのサイズによっては先端検知センサ９で検知されない場合がある。そこで、本実施形態ではピックアップローラ５の退避位置への移動をシートサイズに応じて制御するようにしている。 In the sheet feeding apparatus of the present embodiment, the pickup roller 5 is moved to the retreat position at the timing when the leading end of the sheet fed by the pickup roller 5 is detected by the leading end detection sensor 9. However, depending on the size of the sheet fed as described above, the sheet may not be detected by the leading edge detection sensor 9. Therefore, in the present embodiment, the movement of the pickup roller 5 to the retracted position is controlled according to the sheet size.

＜ピックアップローラの移動制御＞
前述したように、分離ローラ８ａとリタードローラ８ｂとによって重送されたシートを分離しているときに、ピックアップローラ５が給送位置にあって自重によって載置部上のシートに載っていると分離不良を生ずるおそれがある。このため、シートが分離部８において分離されるときにピックアップローラ５を退避位置へ移動させるように制御している。 <Pickup roller movement control>
As described above, when the multi-fed sheet is separated by the separation roller 8a and the retard roller 8b, when the pickup roller 5 is at the feeding position and is placed on the sheet on the mounting portion by its own weight. Poor separation may occur. For this reason, the control is performed such that the pickup roller 5 is moved to the retracted position when the sheet is separated in the separation section 8.

次にピックアップローラの退避制御構成について説明する。図５はピックアップローラを移動させる制御部の構成を示すブロック図である。 Next, the retraction control configuration of the pickup roller will be described. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a control unit that moves the pickup roller.

図５に示すように、ピックアップローラ５の移動制御をするための制御部１０は、前述したシート幅検知センサ３、シート長検知センサ４ａ，４ｂ、先端検知センサ９からの検知信号を入力する。さらに、制御部１０は、載置部１上のシートの有無を検知するためのシート検知センサ１１（図２（Ａ）参照）、給送されるシートの後端を検知するために分離部８の下流に配置された後端検知センサ１２（図３、図４参照）からの検知信号を入力する。さらに、制御部１０は操作パネル等の入力手段１３からユーザが入力した情報を入力する。 As shown in FIG. 5, a control unit 10 for controlling the movement of the pickup roller 5 inputs detection signals from the above-described sheet width detection sensor 3, sheet length detection sensors 4a and 4b, and leading edge detection sensor 9. Further, the control unit 10 includes a sheet detection sensor 11 (see FIG. 2A) for detecting the presence or absence of a sheet on the placement unit 1 and a separation unit 8 for detecting the rear end of the fed sheet. A detection signal is input from a rear end detection sensor 12 (see FIGS. 3 and 4) disposed downstream of the sensor. Further, the control unit 10 inputs information input by the user from input means 13 such as an operation panel.

制御部１０は、前記各入力信号に応じてピックアップローラ５を移動させる支持部材６を回動するための駆動モータ１４の駆動信号を出力する。 The control unit 10 outputs a drive signal of a drive motor 14 for rotating the support member 6 that moves the pickup roller 5 according to the input signals.

次に上記制御部１０によるピックアップローラ５の移動制御動作について、図６及び図７のフローチャートを参照して説明する。 Next, the movement control operation of the pickup roller 5 by the control unit 10 will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

原稿読み取りのため、制御部１０がシート給送信号を受けると、給送モードが混載モードか否かを判定する（Ｓ１）。混載モードとは、載置部１にシート幅が異なる複数枚のシートが混ざった状態で載置され、これを連続して読み取るモードであり、ユーザが入力手段１３から入力することにより設定される。ユーザによる混載モードとしての入力がない場合は、載置部１にシート幅が同じ複数枚のシートが載置されている通常モードとして給送される。なお、前記混載モードの場合の給送動作については後述する。 When the control unit 10 receives a sheet feeding signal for reading a document, it determines whether or not the feeding mode is the mixed mode (S1). The mixed loading mode is a mode in which a plurality of sheets having different sheet widths are placed in a mixed state on the loading unit 1 and are read continuously, and are set by the user inputting from the input unit 13. . When there is no input in the mixed loading mode by the user, the sheet is fed as the normal mode in which a plurality of sheets having the same sheet width are placed on the loading unit 1. The feeding operation in the mixed loading mode will be described later.

（通常モードによる給送制御）
通常モードとして給送された場合は、図６に示すように、シート幅検知センサ３、シート長検知センサ４ａ，４ｂによる検知信号からシートサイズが検知される（Ｓ２）。そして、駆動モータ１４が動作してピックアップローラ５を下降させて給送位置へと移動し（Ｓ３）、ピックアップローラ５が駆動回転してシートの給送動作を開始する（Ｓ４）。 (Feed control in normal mode)
When the sheet is fed in the normal mode, as shown in FIG. 6, the sheet size is detected from the detection signals from the sheet width detection sensor 3 and the sheet length detection sensors 4a and 4b (S2). Then, the drive motor 14 operates to lower the pickup roller 5 and move to the feeding position (S3), and the pickup roller 5 is driven and rotated to start the sheet feeding operation (S4).

給送動作の開始に際し、制御部１０は前記検知したシートサイズから給送されるシートが先端検知センサ９による検知領域を通過するサイズか否かを判定する（Ｓ５）。シートが前記検知領域を通過するサイズと判定した場合は、給送されたシートの先端が先端検知センサ９によって検知されたときに（先端検知センサＯＮ）（Ｓ６）、支持部材６を回動させてピックアップローラ５を退避位置へと移動させる（Ｓ８）。 At the start of the feeding operation, the control unit 10 determines whether or not the sheet fed from the detected sheet size is a size that passes the detection area of the leading edge detection sensor 9 (S5). If it is determined that the size of the sheet passes through the detection area, when the leading edge of the fed sheet is detected by the leading edge detecting sensor 9 (the leading edge detecting sensor is ON) (S6), the support member 6 is rotated. Then, the pickup roller 5 is moved to the retreat position (S8).

前述したように先端検知センサ９は、シート給送方向において分離ローラ８ａとリタードローラ８ｂのニップ領域Ｎと同じ領域に配置されている。このため、ピックアップローラ５は給送されたシートの先端が前記ニップ領域Ｎに到達すると退避位置へ移動する。よって、シートが分離部８において分離されるときはシートから離間して退避しているために、ピックアップローラ５のシート当接による負荷がなくなり的確な分離が行われる。 As described above, the leading edge detection sensor 9 is disposed in the same area as the nip area N between the separation roller 8a and the retard roller 8b in the sheet feeding direction. Therefore, when the leading end of the fed sheet reaches the nip area N, the pickup roller 5 moves to the retracted position. Therefore, when the sheet is separated in the separation unit 8, since the sheet is separated from the sheet and retracted, the load due to the contact of the pickup roller 5 with the sheet is eliminated and accurate separation is performed.

一方、給送されたシートサイズが前記検知領域を通過しないと判定された場合には、ピックアップローラ５によるシート給送開始から所定時間経過後にピックアップローラ５を退避位置へ移動させる（Ｓ７、Ｓ８）。前記所定時間は、ピックアップローラ５によるシートの給送動作の開始から給送されたシートの先端が前記ニップ領域Ｎに到達するまでの時間である。この所定時間は、ピックアップローラ５の回転速度、載置部１にセットされたシート先端から前記ニップ領域Ｎまでの距離等から予め設定されている。 On the other hand, if it is determined that the fed sheet size does not pass through the detection area, the pickup roller 5 is moved to the retreat position after a predetermined time has elapsed from the start of sheet feeding by the pickup roller 5 (S7, S8). . The predetermined time period is a time period from the start of the sheet feeding operation by the pickup roller 5 to the end of the fed sheet reaching the nip area N. The predetermined time is set in advance based on the rotation speed of the pickup roller 5, the distance from the leading end of the sheet set on the placement unit 1 to the nip region N, and the like.

これにより、先端検知センサ９による検知領域を通過しないサイズのシートであっても、シート先端が分離部のニップ領域Ｎに到達するとピックアップローラ５が退避位置へ移動する。このため、ピックアップローラ５のシート当接による負荷がなくなり的確な分離が行われる。 Thus, even if the sheet has a size that does not pass through the detection region of the leading edge detection sensor 9, when the leading edge of the sheet reaches the nip region N of the separation unit, the pickup roller 5 moves to the retreat position. For this reason, the load due to the sheet contact of the pickup roller 5 is eliminated and accurate separation is performed.

なお、本実施形態では載置部１にシートをセットするときにシート先端が所定の位置にあるように、シートセット時にシート先端を突き当てるストッパ（不図示）を設けている。このストッパは、ピックアップローラ５が退避位置にあるときはシート給送路を閉じて載置部１に載置するシートの先端を突き当て可能な位置にある。そして、ピックアップローラ５が給送位置に移動するときの支持部材６の回動に連動して移動して給送路を開くように構成されている。 In the present embodiment, a stopper (not shown) is provided for abutting the leading edge of the sheet when setting the sheet so that the leading edge of the sheet is at a predetermined position when the sheet is set on the mounting portion 1. When the pickup roller 5 is at the retracted position, the stopper is at a position where the sheet feeding path is closed and the leading end of the sheet placed on the placing section 1 can be abutted. Then, the pickup roller 5 is configured to move in conjunction with the rotation of the support member 6 when the pickup roller 5 moves to the feeding position to open the feeding path.

そして、分離部８で分離されたシートが分離ローラ８ａによって搬送され、そのシート後端が後端検知センサ１２によって検知されると（後端検知センサＯＮ）（Ｓ９）、載置部１に次のシートがあるときはステップＳ３へ戻る。そして、ピックアップローラ５により次のシート給送を実行する（Ｓ１０）。 Then, the sheet separated by the separation unit 8 is conveyed by the separation roller 8a, and when the rear end of the sheet is detected by the rear end detection sensor 12 (rear end detection sensor ON) (S9), the next sheet is placed on the placement unit 1. If there is such a sheet, the process returns to step S3. Then, the next sheet feeding is executed by the pickup roller 5 (S10).

上記のように、前記シートサイズに応じて前記ピックアップローラ５を退避させるためのトリガを、先端検知センサ９の検知信号と、予め定められた時間とで切り替える。このようにすることによって、先端検知センサ９の検知領域を通過しないようなシートが搬送される場合であってもピックアップローラ５の退避タイミングをより精度良く制御することが可能である。これにより、リタードローラ８ｂによる戻し効果を最大限発揮することができる。 As described above, the trigger for retracting the pickup roller 5 according to the sheet size is switched between the detection signal of the leading edge detection sensor 9 and a predetermined time. By doing so, the retreat timing of the pickup roller 5 can be controlled more accurately even when a sheet that does not pass through the detection area of the leading edge detection sensor 9 is conveyed. Thereby, the return effect by the retard roller 8b can be maximized.

（混載モードによる給送制御）
次にユーザによって混載モードが選択された場合の給送制御について、図７のフローチャートを参照して説明する。 (Feed control by mixed loading mode)
Next, the feeding control when the mixed loading mode is selected by the user will be described with reference to the flowchart in FIG.

制御部１０は混載モードが選択されてシート給送信号を受けると、ピックアップローラ５を下降させて給送位置へと移動し（Ｓ１１）、ピックアップローラ５が駆動回転してシートの給送動作を開始する（Ｓ１２）。 When the mixed loading mode is selected and the sheet feeding signal is received, the controller 10 lowers the pickup roller 5 and moves to the feeding position (S11), and the pickup roller 5 is driven and rotated to perform the sheet feeding operation. It starts (S12).

混載モードの場合は、シート幅が異なるシートが混載されているために先端検知センサ９による検知ができる場合と、できない場合がある。 In the case of the mixed loading mode, there are cases where detection by the leading edge detection sensor 9 can be performed because sheets having different sheet widths are mixed, and cases where the detection cannot be performed.

本実施形態では、混載モードの場合は、給送動作の開始からピックアップローラ５によって給送されたシート先端が分離ローラ８ａとリタードローラのニップ領域に到達するために必要な予め定められた所定時間経過後にピックアップローラ５を退避位置に移動させるようにする（Ｓ１３、Ｓ１５）。ただし、混載モードの場合には、先端検知センサ９の検知領域を通過するサイズのシートが給送される場合もある。そこで、本実施形態では、給送開始から所定時間経過後にピックアップローラ５を退避位置に移動するだけでなく、給送されたシート先端が前記所定時間の経過前に先端検知センサ９によって検知された場合には、該センサによる検知信号を優先し、該検知信号に基づいてピックアップローラ５を退避位置まで移動させるようにしている（Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５）。
なお、混載モードの場合はシート幅検知センサ３の検知結果にかかわらず、給送動作の開始からピックアップローラ５によって給送されたシート先端が分離ローラ８ａとリタードローラのニップ領域に到達するために必要な予め定められた所定時間経過後にピックアップローラ５を退避位置に移動させるようにしてもよい。 In the present embodiment, in the case of the mixed loading mode, a predetermined time required for the leading edge of the sheet fed by the pickup roller 5 to reach the nip area between the separation roller 8a and the retard roller from the start of the feeding operation. After the lapse of time, the pickup roller 5 is moved to the retracted position (S13, S15). However, in the case of the mixed loading mode, a sheet having a size passing through the detection area of the leading edge detection sensor 9 may be fed. Therefore, in the present embodiment, not only does the pickup roller 5 move to the retracted position after a lapse of a predetermined time from the start of feeding, but also the leading edge of the fed sheet is detected by the leading edge detection sensor 9 before the lapse of the predetermined time. In this case, the detection signal from the sensor is prioritized, and the pickup roller 5 is moved to the retreat position based on the detection signal (S13, S14, S15).
In the mixed mode, the leading edge of the sheet fed by the pickup roller 5 from the start of the feeding operation reaches the nip area between the separation roller 8a and the retard roller regardless of the detection result of the sheet width detection sensor 3. The pickup roller 5 may be moved to the retracted position after a necessary predetermined time has elapsed.

ピックアップローラ５の退避位置への移動を給送開始からの時間によって制御する場合、載置部１にセットされたシート先端部の位置のばらつきや、ピックアップローラ５とシート間に発生する滑りなどの影響により、前記所定時間には誤差が生じることがある。一方、先端検知センサ９によりシート先端が検知された場合には、そのシート先端は必ず前記ニップ領域にある。そして、シートが混載された場合であっても、全てのシートが先端検知センサ９の検知領域を通過しない状況は少ない。 When the movement of the pickup roller 5 to the retreat position is controlled based on the time from the start of feeding, variations in the position of the leading end of the sheet set on the placement unit 1 and slippage generated between the pickup roller 5 and the sheet. Due to the influence, an error may occur in the predetermined time. On the other hand, when the leading edge detection sensor 9 detects the leading edge of the sheet, the leading edge of the sheet is always in the nip area. Then, even when sheets are mixed, there are few situations where all the sheets do not pass through the detection area of the leading edge detection sensor 9.

従って、混載モードにあっても先端検知センサ９の検知領域を通過するシートに関しては、前記所定時間の経過前に先端検知センサ９によりシート先端が検知されたときは、前記先端検知センサ９のセンサ信号に基づいて前記ピックアップローラ５を退避させる。このようにすることで、サイズが異なるシートが混載された場合においても、ピックアップローラ５の退避タイミングをより精度良く制御することが可能である。 Therefore, even if the sheet passes through the detection area of the leading edge detection sensor 9 even in the mixed loading mode, when the leading edge of the sheet is detected by the leading edge detection sensor 9 before the lapse of the predetermined time, the sensor of the leading edge detection sensor 9 is used. The pickup roller 5 is retracted based on the signal. In this way, the retreat timing of the pickup roller 5 can be controlled more accurately even when sheets of different sizes are mixed.

前記のようにしてピックアップローラ５が退避位置に移動した後は、分離部８で分離されたシートが分離ローラ８ａによって搬送され、そのシート後端が後端検知センサ１２によって検知されると（後端検知センサＯＮ）（Ｓ１６）、載置部１に次のシートがあるときはステップＳ１１へ戻ってピックアップローラ５により次のシート給送を実行する（Ｓ１７）。 After the pickup roller 5 has been moved to the retracted position as described above, the sheet separated by the separation unit 8 is conveyed by the separation roller 8a, and when the rear end of the sheet is detected by the rear end detection sensor 12 (the rear end). (End detection sensor ON) (S16). If there is a next sheet on the placement unit 1, the process returns to step S11 to execute the next sheet feeding by the pickup roller 5 (S17).

〔第１実施形態の変形例〕
前述した実施形態では、混載モードの場合に、ピックアップローラ５による給送開始から所定時間経過する前に先端検知センサ９がシート先端を検知したときは、その検知信号に応じてピックアップローラ５を退避させるように制御した。しかし、先端検知センサ９による検知によらず、ピックアップローラ５による給送開始から所定時間経過した場合のみピックアップローラ５を退避位置に移動させるように制御してもよい。この場合でも、リタードローラ８ｂによる戻し効果を発揮することができる。 [Modification of First Embodiment]
In the above-described embodiment, when the leading edge detection sensor 9 detects the leading edge of the sheet before the lapse of a predetermined time from the start of feeding by the pickup roller 5 in the mixed loading mode, the pickup roller 5 is retracted according to the detection signal. It was controlled to make it happen. However, the control may be performed such that the pickup roller 5 is moved to the retreat position only when a predetermined time has elapsed from the start of feeding by the pickup roller 5 irrespective of detection by the leading end detection sensor 9. Even in this case, the return effect by the retard roller 8b can be exhibited.

また、前述した実施形態では、分離部の構成として分離ローラ８ａとリタードローラ８ｂによるリタード分離方式を例示した。しかし、リタードローラに代えてシートを分離ローラに押圧する分離部材である分離パッドを用いた構成にしてもよい。この場合でも分離ローラと分離パッドとのニップ領域にシートが到達した時点でピックアップローラ５を退避位置に移動させることにより前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。 In the above-described embodiment, the retard separation method using the separation roller 8a and the retard roller 8b is exemplified as the configuration of the separation unit. However, a configuration using a separation pad, which is a separation member for pressing the sheet against the separation roller, instead of the retard roller may be employed. Also in this case, the same effect as in the above-described embodiment can be obtained by moving the pickup roller 5 to the retracted position when the sheet reaches the nip area between the separation roller and the separation pad.

さらに、前述した実施形態ではピックアップローラ５によって給送されたシートを下流へ搬送する搬送手段として分離部を例示した。しかし、搬送手段としては分離機構でなくても、例えばピックアップローラ５によって給送されるシートをシート給送方向の下流へ搬送する方向に回転する引き抜きローラ対等の搬送ローラ対であってもよい。このような場合でもシート先端が引き抜きローラ対のニップ領域に到達した時点でピックアップローラ５を退避させることにより、引き抜きローラ対で搬送されるシートにピックアップローラ５のシート当接による負荷をなくすことができる。 Further, in the above-described embodiment, the separation unit is illustrated as a transport unit that transports the sheet fed by the pickup roller 5 to the downstream. However, the transporting means is not limited to the separating mechanism, but may be, for example, a pair of transporting rollers such as a pair of pull-out rollers that rotate in a direction of transporting the sheet fed by the pickup roller 5 downstream in the sheet feeding direction. Even in such a case, by retreating the pickup roller 5 when the sheet leading edge reaches the nip area of the pull-out roller pair, it is possible to eliminate the load caused by the contact of the pickup roller 5 with the sheet conveyed by the pull-out roller pair. it can.

また、本実施形態では、前記先端検知センサ９は、前記分離ローラ８ａと前記リタードローラ８ｂとのニップ領域Ｎにおける前記シート幅方向の延長線上に位置に配置しているがこれに限られるものではない。ニップ領域Ｎの近傍であればニップ領域Ｎのシート搬送方向下流の位置であってもよい。 Further, in the present embodiment, the leading end detection sensor 9 is disposed at a position on the extension line in the sheet width direction in the nip region N between the separation roller 8a and the retard roller 8b, but is not limited thereto. Absent. As long as it is near the nip area N, it may be a position downstream of the nip area N in the sheet conveying direction.

また、前述した実施形態ではシート給送装置として、原稿を読取部に給送して原稿情報を読み取る読取装置を例示した。しかし、前述した構成のシート給送装置によりシートを画像形成部に給送し、画像形成部においてシートに画像を形成する画像形成装置にあっても用いることができる。 Further, in the above-described embodiment, as the sheet feeding device, a reading device that feeds a document to a reading unit and reads document information is exemplified. However, the present invention can also be used in an image forming apparatus in which a sheet is fed to an image forming unit by the sheet feeding device having the above-described configuration and an image is formed on the sheet in the image forming unit.

〔第２実施形態〕
次に本発明の第２実施形態について説明する。この実施形態のシート給送装置は、画像形成部へシートを給送する画像形成装置に用いられている例で説明する。 [Second embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The sheet feeding apparatus according to this embodiment will be described as an example used in an image forming apparatus that feeds a sheet to an image forming unit.

＜画像形成装置の全体構成＞
図８は本実施形態に係る画像形成装置の一例であるフルカラーレーザビームプリンタの概略構成を示す図である。図８において、２０１はフルカラーレーザビーム複写機、２０１Ａは画像形成装置本体であるプリンタ本体、２０１Ｂはシートに画像を形成する画像形成部、２２０は定着部である。２０２はプリンタ本体２０１Ａの上方に略水平に設置された上部装置である画像読取装置であり、この画像読取装置２０２とプリンタ本体２０１Ａとの間に、シート排出用の排出空間が形成されている。プリンタ本体下部には、シート給送部１０１を構成するシート給送装置が配置されている。 <Overall Configuration of Image Forming Apparatus>
FIG. 8 is a diagram illustrating a schematic configuration of a full-color laser beam printer as an example of the image forming apparatus according to the present embodiment. 8, reference numeral 201 denotes a full-color laser beam copying machine; 201A, a printer main body as an image forming apparatus main body; 201B, an image forming unit for forming an image on a sheet; and 220, a fixing unit. Reference numeral 202 denotes an image reading device which is an upper device installed substantially horizontally above the printer main body 201A, and a discharge space for sheet discharge is formed between the image reading device 202 and the printer main body 201A. A sheet feeding device constituting the sheet feeding unit 101 is arranged at a lower portion of the printer main body.

画像形成部２０１Ｂは、４ドラムフルカラー方式のものであり、レーザスキャナ２１０と、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成する４個のプロセスカートリッジ２１１を備えている。ここで、各プロセスカートリッジ２１１は、感光体ドラム２１２、帯電手段である帯電器２１３、現像手段である現像器２１４及び不図示のクリーニング手段であるクリーナを備えている。また、画像形成部２０１Ｂは、プロセスカートリッジ２１１の上方に配された中間転写ユニット２０１Ｃを備えている。 The image forming unit 201B is of a four-drum full-color type, and includes a laser scanner 210 and four process cartridges 211 for forming toner images of four colors of yellow, magenta, cyan, and black. Here, each process cartridge 211 includes a photosensitive drum 212, a charger 213 as a charging unit, a developing unit 214 as a developing unit, and a cleaner as a cleaning unit (not shown). Further, the image forming section 201B includes an intermediate transfer unit 201C disposed above the process cartridge 211.

中間転写ユニット２０１Ｃは、駆動ローラ２１６ａ及びテンションローラ２１６ｂに巻き掛けられた中間転写ベルト２１６を備えている。中間転写ベルト２１６は、各感光体ドラム２１２に接するように配置され、不図示の駆動部により駆動される駆動ローラ２１６ａにより矢印方向に回転する。また、中間転写ユニット２０１Ｃは、中間転写ベルト２１６の内側に設けられ、感光体ドラム２１２に対向した位置で中間転写ベルト２１６に当接する１次転写ローラ２１９を備えている。中間転写ユニット２０１Ｃの駆動ローラ２１６ａと対向する位置には、中間転写ベルト２１６上に形成されたカラー画像をシートに転写する２次転写部を構成する２次転写ローラ２１７が設けられている。中間転写ユニット２０１Ｃの上方には、各色のトナーを収容したトナーカートリッジ２１５が設けられている。 The intermediate transfer unit 201C includes an intermediate transfer belt 216 wound around a drive roller 216a and a tension roller 216b. The intermediate transfer belt 216 is disposed so as to be in contact with each of the photosensitive drums 212, and is rotated in a direction indicated by an arrow by a driving roller 216a driven by a driving unit (not shown). The intermediate transfer unit 201C includes a primary transfer roller 219 provided inside the intermediate transfer belt 216 and in contact with the intermediate transfer belt 216 at a position facing the photosensitive drum 212. At a position facing the drive roller 216a of the intermediate transfer unit 201C, a secondary transfer roller 217 constituting a secondary transfer unit that transfers a color image formed on the intermediate transfer belt 216 to a sheet is provided. Above the intermediate transfer unit 201C, a toner cartridge 215 containing toner of each color is provided.

中間転写ベルト２１６に１次転写ローラ２１９によって正極性の転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム２１２上の負極性を持つ各色トナー像が順次中間転写ベルト２１６に多重転写される。 By applying a positive transfer bias to the intermediate transfer belt 216 by the primary transfer roller 219, each color toner image having a negative polarity on the photosensitive drum 212 is sequentially multiplex-transferred to the intermediate transfer belt 216.

シート給送装置により給送されたシートは、レジストレーションローラ対２４０に搬送され、このレジストレーションローラ対２４０によって斜行が補正される。そして、シートは、レジストレーションローラ対２４０により、中間転写ベルト２１６に形成されたカラー画像とシートの先端とが一致するタイミングで２次転写部に搬送され、中間転写ベルト２１６上のトナー像が転写される。 The sheet fed by the sheet feeding device is conveyed to the registration roller pair 240, and the skew is corrected by the registration roller pair 240. Then, the sheet is conveyed to the secondary transfer portion by the registration roller pair 240 at a timing when the color image formed on the intermediate transfer belt 216 coincides with the leading end of the sheet, and the toner image on the intermediate transfer belt 216 is transferred. Is done.

トナー像が転写されたシートは、定着部２２０において熱及び圧力を受けてシートにカラーの画像として定着される。画像が定着されたシートＰは、排紙ローラ対２２５によって排出空間に排出されて積載される。なお、シートの両面に画像を形成する際は、画像が定着された後、シートＰは両面反転部２０１Ｄに設けられた正逆転可能な反転ローラ対２２２により、再搬送通路Ｒに搬送され、この後、再度、画像形成部２０１Ｂに搬送される。 The sheet to which the toner image has been transferred is fixed as a color image on the sheet by receiving heat and pressure in the fixing unit 220. The sheet P on which the image has been fixed is discharged to the discharge space by the discharge roller pair 225 and stacked. When an image is formed on both sides of the sheet, after the image is fixed, the sheet P is conveyed to the re-conveying path R by a pair of reversible rollers 222 provided in the double-side reversing unit 201D and capable of normal and reverse rotation. Thereafter, the sheet is again conveyed to the image forming unit 201B.

＜シート給送装置＞
次にシートを給送するためのシート給送装置Ｅについて図９を参照して説明する。シート収納庫２５に積載されたシートＳをピックアップするピックアップローラ２１と、ピックアップされたシートを搬送するフィードローラ２２、これと対向して複数枚のシートを１枚に分離するリタードローラ２３を備えた搬送機構を有している。前記フィードローラ２２とリタードローラ２３がシートを１枚ずつ分離して搬送する搬送手段として機能する。 <Sheet feeding device>
Next, a sheet feeding apparatus E for feeding a sheet will be described with reference to FIG. A pickup roller 21 for picking up the sheets S stacked in the sheet storage 25, a feed roller 22 for conveying the picked-up sheets, and a retard roller 23 opposing thereto and separating a plurality of sheets into one are provided. It has a transport mechanism. The feed roller 22 and the retard roller 23 function as conveying means for separating and conveying the sheets one by one.

シート収納庫２５は、シートＳを収納するシート収納部と、収納したシート位置を規制するサイド規制板および後端規制板と、収納したシートを給送可能な位置へ上昇させる中板を備える。 The sheet storage 25 includes a sheet storage unit that stores the sheets S, a side restriction plate and a rear end restriction plate that restrict the position of the stored sheets, and a middle plate that raises the stored sheets to a position where the stored sheets can be fed.

ピックアップローラ２１は、シート面に加圧された状態で回転することによって、シートＳを分離搬送手段へ送り出す。 The pickup roller 21 sends out the sheet S to the separation / conveying unit by rotating while being pressed against the sheet surface.

使用されるシートの摩擦係数によりシート間に発生する摩擦力よりも必ず不図示のトルクリミッタの駆動伝達力（リミット値）が大きく設定されている。また、シートとフィードローラ２２との間の摩擦係数による摩擦力よりも不図示のトルクリミッタの駆動伝達力（リミット値）が小さく設定されている。そのため、分離部であるフィードローラ２２とリタードローラ２３とのニップ部（分離ニップ部）に入り込むシートＳが１枚の場合又はシートＳが入っていない場合には、リタードローラ２３がフィードローラ２２に連れ回りする。また、ニップ部内にシートＳが二枚以上入り込んだ場合には、リタードローラ２３は矢印Ｆに示すシート給送方向と逆方向に回転して、シートＳを１枚ずつ分離する。 The drive transmission force (limit value) of the torque limiter (not shown) is always set to be larger than the friction force generated between the sheets due to the friction coefficient of the sheets used. Further, a drive transmission force (limit value) of a torque limiter (not shown) is set to be smaller than a friction force due to a friction coefficient between the sheet and the feed roller 22. Therefore, when only one sheet S enters the nip portion (separation nip portion) between the feed roller 22 and the retard roller 23 serving as the separation portion or when the sheet S does not enter, the retard roller 23 is attached to the feed roller 22. Go around. When two or more sheets S enter the nip portion, the retard roller 23 rotates in the direction opposite to the sheet feeding direction indicated by the arrow F to separate the sheets S one by one.

リタードローラ２３はリタードローラホルダ軸２７を回動中心として回動し、フィードローラ２２側へ加圧される。フィードローラ２２によって送り出されたシートは、引抜ローラ対２９に受け渡され、さらにシート搬送路下流のレジストレーションローラ対２４０へ搬送される。 The retard roller 23 rotates about the retard roller holder shaft 27 and is pressed toward the feed roller 22. The sheet sent out by the feed roller 22 is transferred to the pull-out roller pair 29 and further conveyed to the registration roller pair 240 downstream of the sheet conveying path.

先端検知手段であるニップセンサ２４はフィードローラ２２とリタードローラ２３のニップ領域近傍でのシート先端を検知できる位置に配置されている。また、図１０に示すように、フィードローラ２２とリタードローラ２３はシート搬送方向と直交するシート幅方向の略中央に配置されている。そして、ニップセンサ２４は、シート搬送方向においては前記フィードローラ２２とリタードローラ２３のニップ領域と重なる位置にあり、シート幅方向においては前記フィードローラ２２とリタードローラ２３の配置領域と重ならない位置に配置されている。すなわち、ニップセンサ２４はシート幅方向においてはフィードローラ２２とリタードローラ２３それぞれを保持する軸の軸方向において、前記ローラ対とオフセットされた位置に配置されている。 The nip sensor 24, which is the leading edge detecting means, is arranged at a position where the leading edge of the sheet near the nip area between the feed roller 22 and the retard roller 23 can be detected. Further, as shown in FIG. 10, the feed roller 22 and the retard roller 23 are disposed substantially at the center in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction. The nip sensor 24 is located at a position overlapping the nip area between the feed roller 22 and the retard roller 23 in the sheet conveyance direction, and is located at a position not overlapping the arrangement area of the feed roller 22 and the retard roller 23 in the sheet width direction. Have been. That is, the nip sensor 24 is arranged at a position offset from the roller pair in the axial direction of the axis holding the feed roller 22 and the retard roller 23 in the sheet width direction.

そして、前記フィードローラ２２及びリタードローラ２３は、片持ち支持された支持軸に着脱可能に取り付けられ、前記ニップセンサ２４は前記ローラ部材の取り外し方向に前記支持軸の端部から前記ローラ部材の長さＬ以上離間した位置に配置されている。これにより、フィードローラ２２及びリタードローラ２３の交換時にニップセンサ２４が邪魔になることなく、ローラ交換を容易に行うことができる。 The feed roller 22 and the retard roller 23 are detachably attached to a cantilevered support shaft, and the nip sensor 24 measures the length of the roller member from the end of the support shaft in the direction in which the roller member is removed. It is arranged at a position separated by L or more. Thereby, the roller can be easily replaced without the nip sensor 24 hindering the replacement of the feed roller 22 and the retard roller 23.

引抜センサ２６は、ニップセンサ２４のシート搬送方向下流側に設けられ、ニップセンサ２４よりもシート幅方向で中央寄りに配置される。また、引抜センサ２６はレジストレーションローラ対２４０よりもシート搬送路上流側に配置されている。また、レジストレーションローラ対２４０の近傍のシート搬送路上流側に下流センサ３０７（図８参照）が配置されている。 The pull-out sensor 26 is provided downstream of the nip sensor 24 in the sheet conveyance direction, and is arranged closer to the center in the sheet width direction than the nip sensor 24. Further, the pull-out sensor 26 is arranged upstream of the registration roller pair 240 on the sheet conveying path. Further, a downstream sensor 307 (see FIG. 8) is disposed near the registration roller pair 240 and on the upstream side of the sheet conveying path.

＜シート給送制御＞
次に本実施形態のシート給送制御について、図１１乃至図１４を参照して説明する。なお、図１１は制御構成のブロック図であり、図１２は制御手順を示すフローチャート、図１３及び図１４はシート給送制御のダイアグラム図である。 <Sheet feeding control>
Next, the sheet feeding control according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a block diagram of the control configuration, FIG. 12 is a flowchart showing a control procedure, and FIGS. 13 and 14 are diagram diagrams of sheet feeding control.

シート収納庫２５にセットされたシートＳのサイズは、図１１に示すシートサイズ入力手段４１０によって入力したサイズを制御部４０１が判別する。制御部４０１がシートサイズから判定したシート幅が、ニップセンサ２４で検出できるシート幅かを照合してニップセンサ検知サイズを判定する（Ｓ３０１）。すなわち、給送されるシートがニップセンサ２４の検知領域を通過するサイズか否かを判定する。 The size of the sheet S set in the sheet storage 25 is determined by the control unit 401 based on the size input by the sheet size input unit 410 shown in FIG. The control unit 401 checks whether the sheet width determined from the sheet size is a sheet width detectable by the nip sensor 24, and determines the nip sensor detection size (S301). That is, it is determined whether or not the fed sheet has a size that passes through the detection area of the nip sensor 24.

ステップＳ３０１において、シートがニップセンサ２４による検知領域を通過するサイズであると判定された場合には、給送されたシートの先端がニップセンサ２４により検知されたか否かを判別して搬送速度制御をする第１の駆動制御を実行する（Ｓ３０２）。 If it is determined in step S301 that the sheet has a size that passes through the detection area of the nip sensor 24, it is determined whether or not the leading edge of the fed sheet has been detected by the nip sensor 24 to control the conveyance speed. The first drive control is executed (S302).

（第１の駆動制御）
前記第１の駆動制御は、シート給送開始後の所定時間内にニップセンサ２４がシート先端を検知しない場合は、シートを給送するピックアップローラ２１、フィードローラ２２、引抜ローラ対２９を駆動する駆動モータ４０３を制御し、第１の定常速度でシートを給送する（Ｓ３０３）。シート給送開始から所定時間内にシート先端がニップセンサ２４によって検知されないということは、シートがフィードローラ２２とリタードローラ２３の給送開始時にニップ部近傍にないため、通常の速度で給送する。そして、シート先端がレジストレーションローラ対２４０近傍の下流センサ３０７によってシート先端が検知されるまで所定の速度で搬送する（Ｓ３０５〜Ｓ３０７）。 (First drive control)
When the nip sensor 24 does not detect the leading edge of the sheet within a predetermined time after the start of sheet feeding, the first drive control includes a drive for driving the pickup roller 21, the feed roller 22, and the pull-out roller pair 29 for feeding the sheet. The motor 403 is controlled to feed the sheet at the first steady speed (S303). The fact that the leading edge of the sheet is not detected by the nip sensor 24 within a predetermined time from the start of sheet feeding means that the sheet is not near the nip portion when the feed roller 22 and the retard roller 23 start feeding, so that the sheet is fed at a normal speed. The sheet leading edge is conveyed at a predetermined speed until the sheet leading edge is detected by the downstream sensor 307 near the registration roller pair 240 (S305 to S307).

一方、シート給送開始から所定時間内にニップセンサ２４がシート先端を検知した場合は、シートを前記第１の定常搬送速度よりも減速した第２の定常速度でシートを給送する（Ｓ３０４）。そして、給送されたシート先端が引抜センサ２６に検知された後は、レジストレーションローラ対２４０近傍の下流センサ３０７によってシート先端が検知されるまで所定の速度で搬送する（Ｓ３０５〜Ｓ３０７）。 On the other hand, if the nip sensor 24 detects the leading edge of the sheet within a predetermined time from the start of sheet feeding, the sheet is fed at a second steady speed that is lower than the first steady transport speed (S304). After the leading edge of the fed sheet is detected by the pull-out sensor 26, the sheet is conveyed at a predetermined speed until the leading edge of the sheet is detected by the downstream sensor 307 near the registration roller pair 240 (S305 to S307).

シート給送開始から所定時間内にニップセンサ２４がシート先端を検知したということは、給送開始時にシート先端は前記ニップ部の近傍に位置していたことになる。このため、その場合はシート先端がニップセンサ２４に検知されてから引抜センサ２６に検知されるまでの間を第１の定常速度よりも遅い第２の定常速度で搬送する。 The fact that the nip sensor 24 has detected the leading edge of the sheet within a predetermined time since the start of sheet feeding means that the leading edge of the sheet was located near the nip portion at the start of feeding. Therefore, in this case, the sheet is conveyed at a second steady speed lower than the first steady speed from the time when the leading edge of the sheet is detected by the nip sensor 24 to the time when the sheet is detected by the pull-out sensor 26.

前述のようにシート給送速度を選択的にする制御により、図１３に示すように、引抜センサ２６の位置Ｐにおいて、次行シートの先端位置がシート収納庫端部付近Ａからの搬送の場合のシート先端Ｆ１と、分離部のニップ部近傍Ｂからの搬送の場合のシート先端ＮＦ２とが揃えられるように搬送される。これにより、次行シートの先端位置がシート収納庫端部付近Ａからの搬送の場合と、前記ニップ部近傍Ｂからの搬送の場合とで、搬送後のレジストレーションローラ対２４０または下流センサ３０７の位置Ｒにおける先行シートの後端Ｒ１と次行シートの先端Ｆ２の必要シート間時間Ｌｔを予め定められた所定範囲にできる。 As shown in FIG. 13, when the sheet P is conveyed from the vicinity A of the sheet storage end at the position P of the pull-out sensor 26 by the control for selectively selecting the sheet feeding speed as described above. And the sheet front end NF2 in the case of conveyance from near the nip portion B of the separation section. Thus, depending on whether the leading end position of the next sheet is conveyed from the vicinity of the sheet storage end A or conveyed from the vicinity of the nip portion B, the registration roller pair 240 or the downstream sensor 307 after the conveyance is conveyed. The required inter-sheet time Lt between the rear end R1 of the preceding sheet and the front end F2 of the next sheet at the position R can be set to a predetermined range.

（第２の駆動制御）
前記ステップＳ３０１において、シートがニップセンサ２４による検知領域を通過するサイズでないと判定された場合には、ニップセンサ２４による検知を用いずに搬送速度を制御する第２の駆動制御を実行する（Ｓ３０８）。 (Second drive control)
If it is determined in step S301 that the sheet does not pass through the detection area of the nip sensor 24, the second drive control for controlling the transport speed without using the detection of the nip sensor 24 is executed (S308).

この第２の駆動制御は、シート給送開始からシート先端が引抜センサ２６により検知されるまで第３の定常速度で搬送する。この第３の定常速度は前記第１の定常速度よりも遅く、前記第２の定常速度よりも速い速度である。そして、シート先端が引抜センサ２６で検知された後は、所定の搬送速度でレジストレーションローラ対２４０まで搬送する。 In the second drive control, the sheet is conveyed at a third steady speed from the start of sheet feeding until the leading edge of the sheet is detected by the pull-out sensor 26. The third steady speed is slower than the first steady speed and faster than the second steady speed. After the leading edge of the sheet is detected by the pull-out sensor 26, the sheet is conveyed to the registration roller pair 240 at a predetermined conveying speed.

シート先端がニップ部に到達したか否かをニップセンサ２４で検知できない場合は、図１４に示すように、給送開始時にシートの先端位置がシート収納庫端部付近Ａからの搬送の場合か、分離ニップ部近傍Ｂからの搬送の場合かを判別できない。このため、シートを前記第３の定常速度で給送することにより、次行シートの先端位置がシート収納庫端部付近Ａからの搬送の場合と、次行シートの先端位置が分離ニップ部Ｂからの搬送の場合とのいずれであっても、搬送後のレジストレーションローラ対の位置Ｒにおける先行シートの後端Ｒ１と次行シートの先端ＮＦ２のシート間時間Ｌｔを予め定められた所定範囲にできる。 When the nip sensor 24 cannot detect whether or not the leading edge of the sheet has reached the nip portion, as shown in FIG. It cannot be determined whether or not the transfer is from the vicinity of the separation nip portion B. For this reason, by feeding the sheet at the third steady speed, the leading edge of the next sheet is conveyed from near the sheet storage end A, and the leading edge of the next sheet is located at the separation nip portion B. In any case, the inter-sheet time Lt between the rear end R1 of the preceding sheet and the front end NF2 of the next sheet at the position R of the registration roller pair after the conveyance is set to a predetermined range. it can.

そして、前記のように駆動制御することにより、シート搬送速度をむやみに速くすることなく搬送されるシート間を狭めることができ、消費エネルギーや騒音を増やすことなく生産性を挙げることができる。 By controlling the driving as described above, the interval between the conveyed sheets can be narrowed without unnecessarily increasing the sheet conveying speed, and productivity can be increased without increasing energy consumption and noise.

なお、シート給送装置Ｅでのシート搬送は第１の駆動制御と第２の駆動制御ともに、搬送遅延の判定は引抜センサ２６で判定する。 Note that the sheet conveyance in the sheet feeding device E is determined by the pull-out sensor 26 in both the first drive control and the second drive control.

〔第２実施形態の変形例１〕
次に図１５及び図１６を参照して第２実施形態の変形例について説明する。本例が前述した第２実施形態と異なる点は、第１の駆動制御において所定時間搬送を停止する点である。すなわち、前述した実施形態では給送開始から所定時間内にシート先端をニップセンサ２４が検知した場合の第１の駆動制御では、第１の定常速度よりも遅い第２の定常速度で搬送するようにした。これに対して、本例では給送開始から所定時間内にシート先端をニップセンサ２４が検知した場合の第１の駆動制御では、予め定められた所定停止時間Ｓｔの間シート搬送を停止させる（Ｓ３０９）。そして、所定時間停止後は、第１の定常搬送速度にて引抜ローラ対２９を経てレジストレーションローラ対２４０まで搬送する。 [Modification 1 of Second Embodiment]
Next, a modification of the second embodiment will be described with reference to FIGS. This example is different from the above-described second embodiment in that the conveyance is stopped for a predetermined time in the first drive control. That is, in the above-described embodiment, in the first drive control when the nip sensor 24 detects the leading end of the sheet within a predetermined time from the start of feeding, the sheet is conveyed at the second steady speed lower than the first steady speed. did. On the other hand, in the present embodiment, in the first drive control when the nip sensor 24 detects the leading end of the sheet within a predetermined time from the start of feeding, the sheet conveyance is stopped for a predetermined predetermined stop time St (S309). ). Then, after stopping for a predetermined time, the sheet is conveyed to the registration roller pair 240 via the drawing roller pair 29 at the first steady conveying speed.

上記のようなに第１の駆動制御において、シート搬送を所定停止時間Ｓｔの間停止することにより、第２実施形態における速度を減速して搬送する場合と同様の効果を得ることができる。すなわち、引抜センサ２６の位置Ｐにおいて、次行シートの先端位置がシート収納庫端部付近Ａからの搬送の場合のシート先端Ｆ１と、次行シートの先端位置が分離ニップ部近傍Ｂからの搬送の場合シート先端ＮＦ２とが揃えられるように搬送される。これにより、搬送後のレジストレーションローラ対の位置Ｒにおける先行シートの後端Ｒ１と次行シートの先端Ｆ２のシート間時間Ｌｔを予め定められた所定範囲にできる。 In the first drive control as described above, by stopping the sheet conveyance for the predetermined stop time St, it is possible to obtain the same effect as in the case of conveying at a reduced speed in the second embodiment. That is, at the position P of the pull-out sensor 26, the leading edge position of the next sheet is the sheet leading edge F1 when the sheet is transported from the vicinity of the sheet storage end A, and the leading edge position of the next sheet is transported from the vicinity of the separation nip B. In this case, the sheet is conveyed so as to be aligned with the sheet front end NF2. As a result, the inter-sheet time Lt between the rear end R1 of the preceding sheet and the front end F2 of the next sheet at the position R of the registration roller pair after conveyance can be set to a predetermined range.

〔第２実施形態の変形例２〕
第１の駆動制御と第２の駆動制御における定常搬送速度は異なっていても同じでも構わない。 [Modification 2 of Second Embodiment]
The steady transport speeds in the first drive control and the second drive control may be different or the same.

また、第１の駆動制御における生産性に対し、第２の駆動制御における生産性は上回っていなくても構わない。第１の駆動制御の生産性を決めるシート間時間ＬＰ１と第２の駆動制御の生産性を決めるシート間時間ＬＰ２はＬＰ１≦ＬＰ２となる。なお、ＬＰ１およびＬＰ２は、先行シートの先端Ｆ１と次行シートの先端Ｆ２がレジストレーションローラ対の位置Ｐにおけるシート間時間である。 Further, the productivity in the second drive control does not have to be higher than the productivity in the first drive control. The inter-sheet time LP1 that determines the productivity of the first drive control and the inter-sheet time LP2 that determines the productivity of the second drive control satisfy LP1 ≦ LP2. LP1 and LP2 are the inter-sheet times at the position P of the registration roller pair between the leading edge F1 of the preceding sheet and the leading edge F2 of the next sheet.

また、フィードローラ２２とリタードローラ２３のニップ近傍でのシート先端を検知できる検知手段は、シートＳを直接光学式で検出しても良いし、フラグなどシートＳを機械的に検出しても良い。 In addition, the detecting means capable of detecting the leading end of the sheet near the nip between the feed roller 22 and the retard roller 23 may directly detect the sheet S by an optical method, or may mechanically detect the sheet S such as a flag. .

また、シートサイズ入力手段４０８は、装置操作部からのユーザー入力でも良いし、シート収納庫内のサイズ検知手段による検知であっても良い。 Further, the sheet size input unit 408 may be a user input from the apparatus operation unit, or may be a detection by a size detecting unit in the sheet storage.

Ａ …読取装置
Ｂ …シート給送装置
Ｄ …シート
Ｎ …ニップ領域
Ｅ …シート給送装置
１ …載置部
２ …規制部材
３ …シート幅検知センサ
４ａ，４ｂ …シート長検知センサ
５ …ピックアップローラ
６ …支持部材
７ …駆動軸
８ …分離部
８ａ …分離ローラ
８ｂ …リタードローラ
８ｃ …ニップ位置上流端
８ｄ …ニップ位置下流端
９ …先端検知センサ
１０ …制御部
１１ …シート検知センサ
１２ …後端検知センサ
１３ …入力手段
１４ …駆動モータ
１００，１０１，１０２ …搬送ローラ対
２１ …ピックアップローラ
２２ …フィードローラ
２３ …リタードローラ
２４ …ニップセンサ
２５ …シート収納庫
２６ …引抜センサ
２７ …リタードローラホルダ軸
２９ …引抜ローラ対
２４０ …レジストレーションローラ対
３０７ …下流センサ
４０１ …制御部
４０３ …駆動モータ A: reading device B: sheet feeding device D: sheet N: nip area E: sheet feeding device 1: mounting portion 2: regulating member 3: sheet width detection sensor 4a, 4b: sheet length detection sensor 5: pickup roller DESCRIPTION OF SYMBOLS 6 ... Support member 7 ... Drive shaft 8 ... Separation part 8a ... Separation roller 8b ... Retard roller 8c ... Nip position upstream end 8d ... Nip position downstream end 9 ... Leading edge detection sensor 10 ... Control part 11 ... Sheet detection sensor 12 ... Rear end Detection sensor 13 Input means 14 Drive motor 100, 101, 102 Transport roller pair 21 Pickup roller 22 Feed roller 23 Retard roller 24 Nip sensor 25 Sheet storage 26 Pull-out sensor 27 Retard roller holder shaft 29 … Pull-out roller pair 240… Registration roller pair 307… Downstream sensor 401 Control unit 403 Drive motor

Claims

Size detection means for detecting a size of a sheet to be fed in a sheet width direction orthogonal to a feeding direction,
A feed rotator that feeds a sheet placed on the placement unit,
A feeding unit that contacts the sheet placed on the placement unit with the feeding rotating body, and a movable unit that can be moved to a retracted position separated from the sheet,
A conveyance unit that conveys the sheet conveyed by the feeding rotating body,
A leading edge detecting unit that detects a leading edge of the sheet that has reached the transport unit,
A control unit that controls the moving unit based on a detection result of the size detection unit, wherein when a size of the sheet fed by the feeding rotating body in the sheet width direction is a first size, The feeding unit is moved from the feeding position to the retreat position by the moving unit based on a detection result of the leading end detection unit, and the size of the sheet fed by the feeding rotator in the sheet width direction is reduced. A control unit configured to move the feeding rotator to the retreat position by the moving unit after a predetermined time has elapsed from the start of sheet feeding by the feeding rotator;
Has,
When the sheet fed by the feeding rotating body has the first size, the leading edge detecting means passes through the detecting area of the leading edge detecting means, and when the sheet is the second size, it passes through the detecting area. A sheet feeding device, wherein the sheet feeding device is arranged so as not to be caught.

The conveying unit conveys the sheet by nipping the sheet between the first member and the second member,
The leading edge detecting means is seat of claim 1, wherein the detecting the leading edge of the sheet passing through the detection region located on the extension of the seat width direction in the nip region of the first member and the second member Feeding device.

A mixed mode in which a plurality of sheets having different sizes in the sheet width direction are fed,
In the case of the mixed loading mode, the control unit moves the feeding rotator to the retracted position by the moving unit after a predetermined time has elapsed from the start of sheet feeding by the feeding rotator regardless of the detection result by the size detecting unit. The sheet feeding device according to claim 1 , wherein the sheet feeding device is moved.

A mixed mode in which a plurality of sheets having different sizes in the sheet width direction are fed,
In the mixed mode, the control unit causes the moving unit to move the feeding rotator to the retracted position after a lapse of a predetermined time from the start of sheet feeding by the feeding rotator, and before the lapse of the predetermined time, When the leading edge detecting unit detects the leading edge of the fed sheet, the moving unit moves the feeding rotator to the retracted position based on the detection by the leading edge detecting unit. 2. The sheet feeding device according to 1.

The predetermined time is the preceding claims, wherein the leading end of the sheet fed from the start of the feeding operation of the sheet by the feeding rotary member is a time to reach the conveying unit 5. The sheet feeding device according to any one of 4 .

The first member is a separation roller that rotates in a direction in which the sheet fed by the feed rotating body is transported downstream in the sheet feeding direction,
The sheet feeding device according to claim 2 , wherein the second member is a retard roller that rotates in a direction to return the sheet to an upstream of the sheet feeding direction.

The first member is a separation roller that rotates in a direction in which the sheet fed by the feed rotating body is transported downstream in the sheet feeding direction,
The second member is a separation member that presses the sheet against the separation roller.
The sheet feeding device according to claim 2 , wherein:

Said first member and said second member, to claim 2, characterized in that a pair of conveying rollers to rotate the sheet to be feeding by said feeding rotary member in a direction to convey the sheet feeding direction downstream The sheet feeding device as described in the above.

The sheet feeding device according to claim 2 , wherein the nip region is a region where the first member and the second member are in contact with each other.

It said size detecting means, the sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 9, characterized in that for detecting the size of the sheet placed on the placement section.

Size detection means for detecting a size of a sheet to be fed in a sheet width direction orthogonal to a feeding direction,
A feed rotator that feeds a sheet placed on the placement unit,
A conveying unit that nips and conveys the sheet fed by the feed rotator with a first member and a second member ;
A leading edge detecting unit that detects a leading edge of a sheet passing through a detection area located on an extension of the sheet width direction in a nip area between the first member and the second member ;
A control unit that controls the operations of the feeding rotator and the transport unit based on a detection result of the size detecting unit, wherein a sheet fed by the feeding rotator is set in a detection area of the leading end detecting unit. In the case of a size that passes, the first drive control is performed based on the detection by the leading edge detecting means, and in the case of a size in which the fed sheet does not pass through the detection area, a second driving control that is not based on the detection by the leading edge detecting means A control unit for controlling the driving of the
A sheet feeding device comprising:

Size detection means for detecting a size of a sheet to be fed in a sheet width direction orthogonal to a feeding direction,
A feed rotator that feeds a sheet placed on the placement unit,
A conveyance unit that conveys the sheet fed by the feeding rotation body,
A leading edge detecting unit that detects a leading edge of the sheet that has reached the transport unit,
A control unit that controls the operations of the feeding rotator and the transport unit based on a detection result of the size detecting unit, wherein a sheet fed by the feeding rotator is set in a detection area of the leading end detecting unit. In the case of a size that passes, the first drive control is performed based on the detection by the leading edge detecting means, and in the case of a size in which the fed sheet does not pass through the detecting area, A control unit for controlling the driving of the
Has,
The first drive control is to convey the sheet at a first speed when the leading edge detecting means does not detect the sheet within a predetermined time after the start of sheet feeding. Is detected, the sheet is conveyed at a second speed lower than the first speed until the sheet reaches a predetermined position,
The sheet feeding device according to claim 2, wherein the second drive control conveys the sheet at a third speed lower than the first speed and higher than the second speed .

The first drive control is to convey the sheet at a first speed when the leading edge detecting means does not detect the sheet within a predetermined time after the start of sheet feeding. 12. The sheet feeding device according to claim 11 , wherein when detecting the sheet feeding, the sheet feeding is stopped for a predetermined time, and thereafter, the sheet feeding is performed at the first speed.

The first drive control and the second drive control are controls in which a distance from a trailing end of a preceding sheet to a leading end of the conveyed sheet reaches a predetermined position in a predetermined range. sheet feeding apparatus according to any one of claims 11 to 13,.

At least one of the first member and the second member is a roller member detachably attached to a cantilevered support shaft,
The sheet feeding device according to claim 11 , wherein the leading end detection unit is disposed at a position separated from the end of the support shaft by at least the length of the roller member in a direction in which the roller member is removed. .

In a reading device that feeds a sheet and reads information written on the sheet,
A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 15 ,
A reading unit that reads information written on the fed sheet;
A reading device, comprising:

In an image forming apparatus for feeding a sheet and forming an image on the sheet,
A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 15 ,
An image forming unit that forms an image on the fed sheet,
An image forming apparatus comprising: