JP2016196341A - Sheet feeder and image forming apparatus - Google Patents

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JP2016196341A JP2015076285A JP2015076285A JP2016196341A JP 2016196341 A JP2016196341 A JP 2016196341A JP 2015076285 A JP2015076285 A JP 2015076285A JP 2015076285 A JP2015076285 A JP 2015076285A JP 2016196341 A JP2016196341 A JP 2016196341A
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桂太朗 田岡
Keitaro Taoka
桂太朗 田岡
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently match sheets in a sheet storage section in which sheets are stored.SOLUTION: When a paper feeding tray 19 is moved to a sheet feeding position which a sheet feeding section 20 feeds a sheet from a set position where the sheet is set, side restriction sections 30F and 30R are moved to an alignment position according to the size of a stored sheet S, and thereby matching of a leading edge and a side edge of the stored sheet can be automatically performed.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置と、このシート給送装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding apparatus that feeds a sheet and an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus.

近年、プリンタや複写機などの画像形成装置では、目的に応じて異なるサイズや種類などの多種多様なシートに画像を形成ができるように対応する必要がある。このような画像形成装置では、異なるサイズのシートに対応するために、シートを積載して収納する給紙トレイや給紙カセット等のシート収納部において、積載されたシートの位置を規制するための先端突き当て部やサイド規制部が設けられている。   In recent years, image forming apparatuses such as printers and copiers need to be able to form images on a wide variety of sheets having different sizes and types depending on purposes. In such an image forming apparatus, in order to cope with sheets of different sizes, the position of the stacked sheets is regulated in a sheet storage unit such as a sheet feed tray or a sheet cassette for stacking and storing sheets. A tip butting portion and a side regulating portion are provided.

この画像形成装置では、ユーザーが、シートの先端を先端突き当て部に突き当てながらシート収納部にシートを積載し、サイド規制部をシートの側端に合うように移動させることによりシート収納部でのシートの位置が規制される。   In this image forming apparatus, the user stacks the sheet on the sheet storage unit while abutting the leading end of the sheet against the leading end abutting unit, and moves the side regulating unit so as to fit the side edge of the sheet. The position of the sheet is regulated.

シートの先端が端突き当て部に突き当てられ、且つ、シートの側端の位置がサイド規制部により規制された状態でシートが給送されることにより、画像形成装置の画像形成部において各サイズのシートの適正な位置に画像が形成される。なお、一般的に、シート収納部にはサイド規制部の位置を検出するための検出手段が設けられており、この検出手段の検出に基づいて、積載されているシートのサイズが判別（サイズ検知）され、判別されたシートサイズに応じて画像形成装置での画像形成が行われる。   Each size is adjusted in the image forming unit of the image forming apparatus by feeding the sheet in a state where the leading end of the sheet is abutted against the end abutting unit and the position of the side end of the sheet is regulated by the side regulating unit. An image is formed at an appropriate position on the sheet. In general, the sheet storage unit is provided with a detection unit for detecting the position of the side regulating unit, and the size of the stacked sheets is determined based on the detection by the detection unit (size detection). And image formation by the image forming apparatus is performed according to the determined sheet size.

ところで、シート収納部に複数枚のシートを束としてセットする際に、シート同士の幅方向（シート給送方向と直交する方向）及び長さ方向（シート給送方向と同一方向）が揃っていない場合がある。このようにシート束の端部が揃っていない場合には、シート束の端部をユーザーが予め揃えてからシート収納部にセットする必要があり、ユーザーの操作性の煩わしさの一因となっている。   By the way, when a plurality of sheets are set as a bundle in the sheet storage unit, the width direction (direction orthogonal to the sheet feeding direction) and the length direction (the same direction as the sheet feeding direction) of the sheets are not aligned. There is a case. When the end portions of the sheet bundle are not aligned in this way, it is necessary for the user to align the end portions of the sheet bundle in advance before setting the sheet stack portion in the sheet storage unit, which is a cause of troublesome user operability. ing.

そこで、ユーザーがシート束をセットする際にはシートが積載される給紙トレイを予め傾斜させておき、セットされたシート束が自重で給紙トレイの上面を滑り落ちるようにして、セットされるシート束の前端部を揃えるようにしたものがある（特許文献１参照）。シート給送時には給紙トレイを傾斜した状態から略水平な状態に移動してシートを給送する。この構成では、ユーザーの操作性を向上させることができる。   Therefore, when a user sets a sheet bundle, the sheet tray on which the sheets are stacked is inclined in advance, and the set sheet bundle slides down on the upper surface of the sheet feed tray by its own weight. There is one in which the front ends of the bundle are aligned (see Patent Document 1). When feeding a sheet, the sheet feeding tray is moved from an inclined state to a substantially horizontal state to feed the sheet. With this configuration, user operability can be improved.

特開平７-２２３７４３号公報JP-A-7-223743

しかしながら、特許文献１のシート給送装置では、シート束を給紙トレイにセットするときにシート束の先端を揃えることについてはユーザーの操作性を向上させることができるが、シート束の幅方向については十分に揃えることができないという課題があった。   However, in the sheet feeding apparatus disclosed in Patent Document 1, the user operability can be improved with respect to aligning the leading ends of the sheet bundle when the sheet bundle is set in the sheet feeding tray. There was a problem that could not be fully aligned.

ユーザーが手動によってシートの側端に合うようにサイド規制部を移動させるため、シート束の幅方向が揃ってない状態で給紙トレイにセットさたときに、サイド規制部がシートに対して広く設定されたり狭く設定されたりする場合がある。サイド規制部がシート束の幅よりも広く設定されてしまうと、画像形成部においてシートと画像との位置ズレが発生するおそれがある。また、サイド規制部がシート束の幅よりも狭く設定されてしまうと、シートとサイド規制部との摩擦によってシートの給送負荷となってジャム（シートの詰まり）を発生させるおそれがある。また、セットされたシート束を正規の規制する位置から離れた位置でサイド規制部が設定されてしまうと、収納されたシートとは異なるサイズと判定されてしまい、画像形成部でのシートと画像との位置のズレが顕著になってしまうおそれがある。   Since the user manually moves the side restricting portion so as to fit the side edge of the sheet, the side restricting portion is wide with respect to the sheet when the sheet bundle is set in the sheet feeding tray in a state where the width direction of the sheet bundle is not aligned. It may be set or set narrowly. If the side restricting portion is set wider than the width of the sheet bundle, there is a possibility that a positional deviation between the sheet and the image occurs in the image forming portion. Further, if the side restricting portion is set to be narrower than the width of the sheet bundle, there is a possibility that jam (sheet clogging) occurs due to a sheet feeding load due to friction between the sheet and the side restricting portion. Also, if the side restricting portion is set at a position away from the position where the set sheet bundle is normally restricted, it is determined that the size is different from the stored sheet, and the sheet and image in the image forming portion are determined. There is a possibility that the positional deviation will become remarkable.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、シートの幅方向と長さ方向を整合の操作性を向上させることができるシート給送装置およびそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a sheet feeding apparatus capable of improving the operability of aligning the width direction and the length direction of a sheet and an image forming apparatus including the sheet feeding apparatus. With the goal.

上記課題を解決する手段は、収納されているシートをシート給送部によりシート給送方向に給送するシート給送装置であって、シートを給送するためのシート給送位置と、前記シート給送方向における下流側を支点として上流側がシート給送位置よりも上方に位置する、シートをセットするためのセット位置との間で移動可能に設けられ、シートを収納するためのシート収納部と、前記シート収納部に収納されるシートのサイズに応じて、前記シート給送方向と直交する幅方向に少なくとも一方が移動可能に設けられ、前記シート収納部に収納されたシートを規制する一対の規制部と、前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間で移動させる駆動及び前記一対の規制部を移動させる駆動を発生する駆動部と、前記駆動部の駆動により、前記シート収納部が、前記セット位置または前記セット位置から前記シート給送位置に移動する間に前記一対の規制部を前記シート収納部に収納されているシートを整合する整合位置に移動させる、ことを特徴とする。   The means for solving the above problems is a sheet feeding device that feeds a stored sheet in a sheet feeding direction by a sheet feeding unit, the sheet feeding position for feeding the sheet, and the sheet A sheet storage unit for storing a sheet, which is provided so as to be movable between a set position for setting a sheet, the upstream side being positioned above the sheet feeding position with the downstream side in the feeding direction as a fulcrum; A pair of at least one of which is movable in a width direction orthogonal to the sheet feeding direction according to the size of the sheet stored in the sheet storage unit and regulates the sheet stored in the sheet storage unit. A driving unit that generates a driving unit that moves the regulating unit, the sheet storage unit between the set position and the sheet feeding position, and a driving unit that moves the pair of regulating units, and the driving unit. By driving, the pair of regulating portions are moved to an alignment position for aligning the sheets stored in the sheet storage portion while the sheet storage portion moves from the set position or the set position to the sheet feeding position. It is characterized by that.

本発明によると、給紙トレイをシート給送位置よりも上方に位置するセット位置でシート束のセットが行われるため、シート束の先端を揃えることができる。また、その状態であるとシートの自重によるシート同士の密着力が少ない状態であるため、規制部によってシート束の幅方向の整合を良好に行うことができる。さらに、シートを給送する際には、シートの自重によりシートが束でシート給送部に入り込むことが低減でき、シート給送の信頼性を高めることができる。   According to the present invention, since the sheet bundle is set at the setting position where the sheet feeding tray is positioned above the sheet feeding position, the leading ends of the sheet bundle can be aligned. Further, in this state, since the adhesion force between the sheets due to the weight of the sheet is small, alignment in the width direction of the sheet bundle can be satisfactorily performed by the restricting portion. Furthermore, when feeding the sheets, it is possible to reduce the number of sheets entering the sheet feeding unit due to the weight of the sheets, and the reliability of sheet feeding can be improved.

本発明の実施形態のシート給送装置を備えた画像形成装置の断面図Sectional drawing of the image forming apparatus provided with the sheet feeding apparatus of the embodiment of the present invention 第１の実施形態におけるシート給送装置の斜視図1 is a perspective view of a sheet feeding apparatus according to a first embodiment. 図２に示すシート給送装置の上視図と正面図A top view and a front view of the sheet feeding apparatus shown in FIG. 図２に示すシート給送装置のセット位置とシート給送位置の状態を示す正面図FIG. 2 is a front view showing the setting position and the sheet feeding position of the sheet feeding apparatus shown in FIG. 第１の実施形態におけるサイド規制部の構成を示す斜視図The perspective view which shows the structure of the side control part in 1st Embodiment. 図２に示すシート給送装置を装置本体の奥から視たときのセット位置とシート給送位置の状態を示す図FIG. 2 is a diagram illustrating a state of a set position and a sheet feeding position when the sheet feeding apparatus illustrated in FIG. 2 is viewed from the back of the apparatus main body. 第１の実施形態のシート給送装置を制御するブロック図1 is a block diagram for controlling a sheet feeding apparatus according to a first embodiment. 図７のブロック図による制御を説明するフローチャートFlowchart for explaining the control according to the block diagram of FIG. 第２の実施形態におけるサイド規制部と整合機構の斜視図The perspective view of the side control part and alignment mechanism in 2nd Embodiment 第２の実施形態のシート給送装置を制御するブロック図Block diagram for controlling the sheet feeding apparatus of the second embodiment 図１０のブロック図による制御を説明するフローチャート図FIG. 10 is a flowchart for explaining control according to the block diagram of FIG.

（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を、図１〜図７に基づいて説明する。 (First embodiment)
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

（画像形成装置全体の構成）
図１に、本実施形態のシート給送装置を搭載した画像形成装置１５０を示す。この画像形成装置１５０は、電子写真方式によりトナーを普通紙、コート紙、ＯＨＰ、封筒、葉書等のシートに転写し、転写されたトナーをシートに加熱定着してシートにカラー画像を形成するものである。画像形成装置１５０は、装置本体（プリンタ）１５０Ａの上部に画像を読み取るための走査光学系を有するリーダー部２１が設けられており、その下側には、リーダー部２１で読み取った画像をシートに形成するための画像形成部１が設けられている。装置本体１５０Ａの下部にはシートを収容して正面側（図面の紙面と直交する方向）から出し入れ可能に装着されるフロントローディング形式の給紙カセット６１〜６４が４段設けられている。また、装置本体１５０Ａの図１中右側には、ユーザーが、装置本体１５０Ａの機外に配置されている給紙トレイ１９上にシートＳをセットして給送する方式の手差しシート給送装置（シート給送装置）２が設けられている。各給紙カセット６１〜６４及び手差しシート給送装置２から給送されたシートはレジストレーションローラ７５で斜行が補正された後、所定のタイミングで画像形成部１に向けて搬送される。 (Configuration of the entire image forming apparatus)
FIG. 1 shows an image forming apparatus 150 equipped with the sheet feeding apparatus of this embodiment. This image forming apparatus 150 transfers toner to a sheet of plain paper, coated paper, OHP, envelope, postcard or the like by electrophotography, and heat-fixes the transferred toner to the sheet to form a color image on the sheet. It is. In the image forming apparatus 150, a reader unit 21 having a scanning optical system for reading an image is provided on the upper part of the apparatus main body (printer) 150A. An image forming unit 1 for forming the image is provided. Under the apparatus main body 150A, there are provided four stages of front loading type paper feeding cassettes 61 to 64 that accommodate sheets and are detachably mounted from the front side (direction perpendicular to the drawing sheet). Further, on the right side in FIG. 1 of the apparatus main body 150A, a manual sheet feeding apparatus (a type in which the user sets and feeds the sheet S on the paper feed tray 19 disposed outside the apparatus main body 150A). Sheet feeding device) 2 is provided. The sheet fed from each of the sheet feeding cassettes 61 to 64 and the manual sheet feeding device 2 is conveyed to the image forming unit 1 at a predetermined timing after the skew feeding is corrected by the registration roller 75.

リーダー部２１で読み取った画像情報をスキャナ部１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋで光電変換して画像形成部１に転送し、画像形成部１において感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋにトナー像を形成する。感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋには、帯電装置１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、クリーナ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋがそれぞれ配置されている。   Image information read by the reader unit 21 is photoelectrically converted by the scanner units 13Y, 13M, 13C, and 13K and transferred to the image forming unit 1. The image forming unit 1 forms toner images on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K. To do. On the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K, charging devices 12Y, 12M, 12C, and 12K, developing devices 14Y, 14M, 14C, and 14K, and cleaners 15Y, 15M, 15C, and 15K are arranged, respectively.

各感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ上のトナー像は一次転写部３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋにおいて中間転写体３１に転写され、中間転写体３１によって二次転写部４１へと搬送される。二次転写部４１において、給紙カセット６１または手差しシート給送装置２から送られてくるシートＳは、二次転写内ローラ３２によってトナー像が転写された後に搬送ベルト４２により定着装置５に搬送され、トナー像がシートＳに定着される。   The toner images on the photosensitive drums 11Y, 11M, 11C, and 11K are transferred to the intermediate transfer member 31 in the primary transfer portions 35Y, 35M, 35C, and 35K, and are conveyed to the secondary transfer portion 41 by the intermediate transfer member 31. In the secondary transfer unit 41, the sheet S sent from the paper feed cassette 61 or the manual sheet feeding device 2 is transported to the fixing device 5 by the transport belt 42 after the toner image is transferred by the secondary transfer inner roller 32. Then, the toner image is fixed on the sheet S.

ユーザーにより、装置本体１５０Ａに設けられているディスプレイ等の入力手段や外部のパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の入力手段から片面モードが指定されると、画像形成されたシートＳは排出口５０から画像形成装置１５０の機外へ排出される。また、入力手段から両面モードが指定されると、画像形成部１で表面に画像が形成されたシートを、切換手段５１により反転パス５２及び両面パス８５に送り、さらに、再度画像形成部３へ送られて裏面に画像が形成される。   When the user designates the single-sided mode from an input unit such as a display provided in the apparatus main body 150A or an input unit such as an external personal computer (PC), the image-formed sheet S is image-formed from the discharge port 50. It is discharged out of the apparatus 150. When the double-side mode is designated from the input unit, the sheet on which the image is formed on the front surface by the image forming unit 1 is sent to the reverse path 52 and the double-sided path 85 by the switching unit 51 and further to the image forming unit 3 again. Sent to form an image on the back side.

次に、第１の実施形態のシート給送装置について、図２乃至図８を用いて説明する。ここでは、本実施形態に係るシート給送装置に関しては手差しシート給送装置２を用いて説明を行う。図２は手差しシート給送装置２の斜視図であり、図３（ａ），（ｂ）は手差しシート給送装置２の上視図と正面図である。また、図４（ａ）はユーザーがシート束をセットするためのセット位置における手差しシート給送装置２の正面図、図４（ｂ）はシートを給送するためのシート給送位置における手差しシート給送装置２の正面図である。   Next, the sheet feeding apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. Here, the sheet feeding apparatus according to the present embodiment will be described using the manual sheet feeding apparatus 2. 2 is a perspective view of the manual sheet feeding device 2. FIGS. 3A and 3B are a top view and a front view of the manual sheet feeding device 2, respectively. 4A is a front view of the manual sheet feeding device 2 at a setting position for a user to set a sheet bundle, and FIG. 4B is a manual sheet at a sheet feeding position for feeding sheets. 3 is a front view of the feeding device 2. FIG.

手差しシート給送装置２は、複数のシートＳの束（シート束）を収納するシート収納部である給紙トレイ１９と、給紙トレイ１９に設けられ、給紙トレイ１９上のシート束の先端が突き当られて揃えるための先端突き当て面３３と、を備えている。さらに、手差しシート給送装置２は、給紙トレイ１９に積載されたシート束の幅方向（シート給送方向と直交する方向：図中のｙ方向）を規制するための規制部である一対のサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを備えている。このサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒは、給紙トレイ１９に積載されたシート束の側端を規制するためにシート束のシートＳのサイズに応じた位置（シート束の側端に当接する位置）に位置できるように幅方向に移動可能に設けられている。そして、先端突き当て面３３とサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒとにより、給紙トレイ１９に積載される複数のシートＳ（シート束）の先端と両側端との規制（位置決め）が行われる。   The manual sheet feeding device 2 includes a sheet feed tray 19 that is a sheet storage unit that stores a bundle (sheet bundle) of a plurality of sheets S, and a leading end of the sheet bundle on the sheet feed tray 19. And a front end abutting surface 33 for abutting and aligning. Further, the manual sheet feeding device 2 is a pair of regulating units for regulating the width direction of the sheet bundle stacked on the sheet feeding tray 19 (direction perpendicular to the sheet feeding direction: y direction in the drawing). Side regulating portions 30F and 30R are provided. The side regulating portions 30F and 30R are positioned at positions corresponding to the sizes of the sheets S of the sheet bundle (positions that are in contact with the side edges of the sheet bundle) in order to regulate the side edges of the sheet bundle stacked on the sheet feeding tray 19. It is provided to be movable in the width direction so that it can be positioned. The leading end abutting surface 33 and the side regulating portions 30F and 30R regulate (position) the leading ends and both side ends of the plurality of sheets S (sheet bundles) stacked on the sheet feeding tray 19.

手差しシート給送装置２は、給紙トレイ１９に収納されたシートＳを順次一枚ずつ給送するためのシート給送部２０を備えている。シート給送部２０は、給紙トレイ１９に収納されているシート束の上面に当接して回転することによりシートＳを送り出すピックアップローラ７０と、ピックアップローラ７０により給送されたシートＳを一枚ずつ分離するための分離部とを備えている。分離部は、ピックアップローラ７０により送られてきたシートＳを搬送する搬送ローラ７６と、搬送ローラ７６に圧接可能に設けられ、ピックアップローラ７０によりシートが複数枚給送された場合にシートを１枚に分離するための分離ローラ７７を備えている。分離部は、搬送ローラ７６と分離ローラ７７とのニップ部に複数枚のシートが送り込まれた場合には、シートを一枚ずつ分離して送り出すように構成されている。ピックアップローラ７０及び搬送ローラ７６は、給紙駆動モータ７２（図７に図示）からの回転が伝達されるように図示しない駆動伝達機構により給紙駆動モータ７２と接続されている。   The manual sheet feeding device 2 includes a sheet feeding unit 20 that sequentially feeds the sheets S stored in the sheet feeding tray 19 one by one. The sheet feeding unit 20 contacts the upper surface of the sheet bundle stored in the sheet feeding tray 19 and rotates to pick up the sheet S and the sheet S fed by the pickup roller 70. And a separation part for separating each one. The separation unit is provided so as to be able to press contact with the conveyance roller 76 that conveys the sheet S sent by the pickup roller 70, and when a plurality of sheets are fed by the pickup roller 70, one sheet is supplied. A separation roller 77 is provided for separation. The separation unit is configured to separate and send the sheets one by one when a plurality of sheets are fed into the nip portion between the conveyance roller 76 and the separation roller 77. The pickup roller 70 and the conveyance roller 76 are connected to the paper feed drive motor 72 by a drive transmission mechanism (not shown) so that the rotation from the paper feed drive motor 72 (shown in FIG. 7) is transmitted.

サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒはシートの幅方向に自動的に移動可能に設けられており、シートの側端を押圧してシート束の側端のシート間のズレを揃えて整合することが可能である。このサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを移動させるための整合機構３６について説明する。   The side regulating portions 30F and 30R are provided so as to be automatically movable in the sheet width direction, and can be aligned by pressing the side edges of the sheets and aligning the gap between the sheets at the side edges of the sheet bundle. is there. The alignment mechanism 36 for moving the side regulating portions 30F and 30R will be described.

（整合機構）
図５は、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒと、シートの幅を整合するための整合機構３６を示した図である。 (Alignment mechanism)
FIG. 5 is a view showing the side regulating portions 30F and 30R and the alignment mechanism 36 for aligning the sheet width.

一対のサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒのそれぞれは、給紙トレイ１９のシート支持面側（以下、トレイ表側）にシートの幅方向の位置を規制する規制板３８Ｆ、３８Ｒが配置され、下側の反対側（以下、トレイ裏側）にラック部３９Ｆ、３９Ｒがそれぞれ配置されている。規制板３８Ｆ、３８Ｒとラック部３９Ｆ、３９Ｒは連結されており、給紙トレイ１９のシート支持部を挟んで給紙トレイ１９の上下に配置されている。   In each of the pair of side restricting portions 30F and 30R, restricting plates 38F and 38R for restricting the position in the width direction of the sheet are disposed on the sheet support surface side (hereinafter, the tray front side) of the sheet feeding tray 19, and are opposed to the lower side. Rack portions 39F and 39R are respectively arranged on the side (hereinafter referred to as the tray back side). The restricting plates 38F and 38R and the rack portions 39F and 39R are connected to each other, and are arranged above and below the paper feed tray 19 with the sheet support portion of the paper feed tray 19 interposed therebetween.

ラック部３９Ｆ、３９Ｒのそれぞれは、給紙トレイ１９のトレイ裏側に配置されるピニオン軸４０を中心に回転可能に配置された回転部材４３に一体に設けられた第１ピニオンギア部４４と噛み合っている。ラック部３９Ｆ、３９Ｒは、ピニオン軸４０に対して互いに反対側でそれぞれ第１ピニオンギア部４４と噛み合っている。これにより、回転部材４３が回転するとそれぞれのサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの規制板３８Ｆ、３８Ｒがシート幅方向に互いが近づく、または互いに遠ざかるように直線的に且つ規制板３８Ｆ、３８Ｒが平行な状態で移動可能となっている。すなわち、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒのうちの一方のサイド規制部を幅方向の一方に移動させると、他方のサイド規制部が逆方向に移動する。   Each of the rack portions 39F and 39R meshes with a first pinion gear portion 44 that is provided integrally with a rotating member 43 that is rotatably disposed around a pinion shaft 40 that is disposed on the back side of the paper feed tray 19. Yes. The rack portions 39F and 39R mesh with the first pinion gear portion 44 on opposite sides of the pinion shaft 40, respectively. Thereby, when the rotation member 43 rotates, the regulation plates 38F and 38R of the respective side regulation portions 30F and 30R are linearly arranged so that the regulation plates 38F and 38R are close to each other in the sheet width direction or away from each other. It is possible to move with. That is, when one of the side restricting portions 30F and 30R is moved in one of the width directions, the other side restricting portion is moved in the opposite direction.

次に、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの位置を検知するための整合位置検知手段５３について説明する。この整合位置検知手段５３は、予め規格で決められている定型サイズのシートを規制できる位置にサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを移動させて停止させるために設けられている。すなわち、整合位置検知手段５３によって、移動されてくるサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒが定型サイズのシートを規制して整合できる整合位置（規制位置）にあるかないかが検知される。   Next, the alignment position detecting means 53 for detecting the positions of the side restricting portions 30F and 30R will be described. The alignment position detecting means 53 is provided to move and stop the side restricting portions 30F and 30R to a position where a standard size sheet determined in advance by the standard can be restricted. That is, the alignment position detection unit 53 detects whether or not the side regulating portions 30F and 30R that are moved are in an alignment position (regulation position) that can regulate and align a standard size sheet.

具体的に整合位置検知手段５３について説明する。回転部材４３には、ピニオン軸４０と同軸上に第２ピニオンギア部４５が設けられており、第２ピニオンギア部４５は、遮蔽部４６を有する移動部材４７のラック部４８と噛み合っている。そして、回転部材４３が回転すると移動部材４７がシート幅方向に直線的に移動する。また、移動部材４７の移動方向に沿って、位置検知センサ４９（フォトインタラプタ）が複数配設されている。   The alignment position detection unit 53 will be specifically described. The rotation member 43 is provided with a second pinion gear portion 45 coaxially with the pinion shaft 40, and the second pinion gear portion 45 meshes with the rack portion 48 of the moving member 47 having the shielding portion 46. When the rotating member 43 rotates, the moving member 47 moves linearly in the sheet width direction. A plurality of position detection sensors 49 (photo interrupters) are arranged along the moving direction of the moving member 47.

そして、移動部材４７の遮蔽部４６が位置検知センサ４９の光軸を遮蔽することで位置検知センサ４９から発生する信号に基づいて、後述する給紙制御部９により移動部材４７の移動方向の位置を判定（検知）することができる。すなわち、移動部材４７とサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒは回転部材４３を介して互いに連動されるため、移動部材４７の位置からサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの規制板３８Ｆ、３８Ｒのシート幅方向の位置を判定（検知）することができる。なお、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの規制板３８Ｆ、３８Ｒのシート幅方向の位置の判定（検知）に、フォトインタラプタ以外にＣＣＤを用いたセンサや抵抗のボリュームを用いたセンサ等の他のセンサを用いてもよい。   Then, based on a signal generated from the position detection sensor 49 by the shielding portion 46 of the movement member 47 shielding the optical axis of the position detection sensor 49, the position of the movement member 47 in the movement direction is controlled by a paper feed control unit 9 described later. Can be determined (detected). That is, since the moving member 47 and the side restricting portions 30F and 30R are interlocked with each other via the rotating member 43, the position of the restricting plates 38F and 38R of the side restricting portions 30F and 30R in the sheet width direction is determined from the position of the moving member 47. It can be determined (detected). Other than the photo interrupter, other sensors such as a sensor using a CCD or a sensor using a resistance volume are used to determine (detect) the position of the regulation plates 38F and 38R of the side regulating sections 30F and 30R in the sheet width direction. It may be used.

回転部材４３の下側には、図示しないギア部を有しており、このギア部はアイドラ段ギア７８と噛み合っている。また、アイドラ段ギア７８は、駆動部としての正逆転可能な整合駆動モータ３４のモータ軸に固定されるモータギア７９と噛み合っている。この駆動伝達機構により、整合駆動モータ３４の回転が回転部材４３に伝達され、移動部材４７とサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒとを移動させることができる。   A gear portion (not shown) is provided below the rotating member 43, and this gear portion meshes with an idler gear 78. The idler gear 78 meshes with a motor gear 79 that is fixed to the motor shaft of a matching drive motor 34 that can be rotated forward and backward as a drive unit. By this drive transmission mechanism, the rotation of the alignment drive motor 34 is transmitted to the rotating member 43, and the moving member 47 and the side restricting portions 30F and 30R can be moved.

この整合機構３６により、整合駆動モータ３４の回転によってサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを移動させ、整合位置検知手段５３の検知に基づいて、整合するシートＳのサイズに応じた整合位置（規制位置）に停止させる。サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒが停止されることにより、給紙トレイ１９上のシート束を挟持し、これによりシート間の幅方向のずれを揃えてシート束を自動的に整合することができる。   The alignment mechanism 36 moves the side restricting portions 30F and 30R by the rotation of the alignment drive motor 34, and based on the detection by the alignment position detecting means 53, the alignment position (regulated position) according to the size of the sheet S to be aligned. Stop. By stopping the side restricting portions 30F and 30R, the sheet bundle on the sheet feeding tray 19 can be clamped, and thereby the sheet bundle can be automatically aligned by aligning the deviation in the width direction between the sheets.

（トレイ角度変更機構）
続いて、本第１の実施形態において、給紙トレイ１９の水平面からの角度を変更するトレイ角度変更機構３７について説明する。トレイ角度変更機構３７は、給紙トレイ１９を、図４（ａ）に示すシート束をセットさせるための位置（以下、セット位置という）と、図４（ｂ）に示すシートを給送するための位置（以下、シート給送位置）との間で移動させるために設けられている。 (Tray angle changing mechanism)
Next, a tray angle changing mechanism 37 that changes the angle of the paper feed tray 19 from the horizontal plane in the first embodiment will be described. The tray angle changing mechanism 37 feeds the sheet tray 19 at a position for setting a sheet bundle shown in FIG. 4A (hereinafter referred to as a setting position) and a sheet shown in FIG. Is provided to move the position (hereinafter referred to as a sheet feeding position).

セット位置での給紙トレイ１９のシート支持面の角度は、例えば、水平面に対して、４５°〜７０°程度となるように上流端部が高くなるように設定するとよい。また、シート給送位置での給紙トレイ１９のシート支持面の角度は、例えば、水平面に対して、０°〜２０°程度となるように水平若しくは上流端部が少し高くなるように設定するとよい。なお、本実施形態では、図４（ａ）に示すセット位置では、水平面に対してシート支持面の角度が６０°に設定されており、図４（ｂ）に示すシート給送位置では、水平面に対してシート支持面の角度が０°（水平）に設定されている。   The angle of the sheet support surface of the sheet feed tray 19 at the set position may be set so that the upstream end is higher, for example, about 45 ° to 70 ° with respect to the horizontal plane. Further, the angle of the sheet support surface of the sheet feeding tray 19 at the sheet feeding position is set so that the horizontal or upstream end is slightly higher, for example, about 0 ° to 20 ° with respect to the horizontal plane. Good. In the present embodiment, at the set position shown in FIG. 4A, the angle of the sheet support surface is set to 60 ° with respect to the horizontal plane, and at the sheet feeding position shown in FIG. In contrast, the angle of the sheet support surface is set to 0 ° (horizontal).

次に、トレイ角度変更機構３７の構成を説明する。   Next, the configuration of the tray angle changing mechanism 37 will be described.

給紙トレイ１９の両側壁には、回転可能な角度変更軸３７Ａが固定されており、この角度変更軸３７Ａを回転させることにより角度変更軸３７Ａの軸心を支点として給紙トレイ１９が回動される。角度変更軸３７Ａは、給紙トレイ１９のシート給送方向の下流側に設けられていて、給紙トレイ１９の回転により給紙トレイ１９の上流側が上下に移動する。   A rotatable angle changing shaft 37A is fixed to both side walls of the paper feeding tray 19. By rotating the angle changing shaft 37A, the paper feeding tray 19 rotates around the axis of the angle changing shaft 37A as a fulcrum. Is done. The angle changing shaft 37 </ b> A is provided on the downstream side of the sheet feeding tray 19 in the sheet feeding direction, and the upstream side of the sheet feeding tray 19 moves up and down by the rotation of the sheet feeding tray 19.

給紙トレイ１９に固定されている角度変更軸３７Ａの端部には角度変更ギア８０が固定されており、角度変更ギア８０は駆動部としての角度変更駆動モータ８９（図７に図示）と図示しない駆動伝達機構（ギア列）により連結されている。角度変更駆動モータ８９を回転させることで角度変更ギア８０を介して角度変更軸３７Ａが回転され、給紙トレイ１９が回転される。これにより、角度変更駆動モータ８９の回転により給紙トレイ１９を、シート給送位置と、シート給送位置よりも給紙トレイ１９の上流側が上方に位置するセット位置との間で移動させることができる。   An angle change gear 80 is fixed to the end of the angle change shaft 37A fixed to the paper feed tray 19, and the angle change gear 80 is illustrated as an angle change drive motor 89 (shown in FIG. 7) as a drive unit. Not connected by a drive transmission mechanism (gear train). By rotating the angle change drive motor 89, the angle change shaft 37A is rotated via the angle change gear 80, and the paper feed tray 19 is rotated. As a result, the rotation of the angle change drive motor 89 causes the sheet feeding tray 19 to move between the sheet feeding position and the set position where the upstream side of the sheet feeding tray 19 is positioned above the sheet feeding position. it can.

画像形成装置１５０の背面（裏面）から見た手差しシート給送装置のセット位置の図を図６（ａ）に、シート給送位置の図を図６（ｂ）に示す。本実施形態では、シート給送位置での水平方向（ｘ方向）に対する給紙トレイ１９の角度よりもセット位置で水平方向に対する角度の方が大きく設定されている。   FIG. 6A shows a set position of the manual sheet feeding device viewed from the back side (back side) of the image forming apparatus 150, and FIG. 6B shows a diagram of the sheet feeding position. In this embodiment, the angle with respect to the horizontal direction at the set position is set larger than the angle of the paper feed tray 19 with respect to the horizontal direction (x direction) at the sheet feeding position.

次に、給紙トレイ１９をセット位置とシート給送位置に位置することを検知する位置検知手段１０４について説明する。後述する給紙制御部９は、位置検知手段１０４の検知に基づいて給紙トレイ１９の移動を停止させる。   Next, the position detecting unit 104 that detects that the paper feed tray 19 is positioned at the set position and the sheet feeding position will be described. A sheet feed control unit 9 to be described later stops the movement of the sheet feed tray 19 based on detection by the position detection unit 104.

図６に示すように、トレイ角度変更機構３７の角度変更軸３７Ａには、位置検知フラグ８１が設けられており、角度変更軸３７Ａの径方向に一定距離離れた位置に、セット位置検知センサ８７（フォトインタラプタ）が装置本体１５０Ａに固定されている。図６（ａ）に示すように、位置検知フラグ８１の遮蔽部８３がセット位置検知センサ８７の光軸を遮蔽する位置にあるときに、給紙トレイ１９がセット位置となるように、給紙トレイ１９及び角度変更軸３７Ａに対する位置検知フラグ８１の位相が設定されている。そのため、位置検知フラグ８１によりセット位置検知センサ８７が遮蔽されたときに発生する信号に基づいて給紙制御部９（図７に図示）は、給紙トレイ１９がセット位置にあることを判定（検知）して、角度変更駆動モータ８９を停止させることができる。   As shown in FIG. 6, a position detection flag 81 is provided on the angle change shaft 37A of the tray angle change mechanism 37, and the set position detection sensor 87 is located at a certain distance in the radial direction of the angle change shaft 37A. (Photo interrupter) is fixed to the apparatus main body 150A. As shown in FIG. 6A, when the shielding portion 83 of the position detection flag 81 is at a position where the optical axis of the set position detection sensor 87 is shielded, the paper feed tray 19 is set to the set position. The phase of the position detection flag 81 with respect to the tray 19 and the angle changing shaft 37A is set. Therefore, based on a signal generated when the set position detection sensor 87 is shielded by the position detection flag 81, the paper feed control unit 9 (shown in FIG. 7) determines that the paper feed tray 19 is at the set position ( The angle change drive motor 89 can be stopped.

また、給紙トレイ１９の下流側には突起遮蔽部８４が設けられていて、装置本体１５０Ａに給送位置検知センサ８８（フォトインタラプタ）が固定されている。図６（ｂ）に示すように、給紙トレイ１９がシート給送位置にあるときに突起遮蔽部８４が給送位置検知センサ８８の光軸を遮蔽するように突起遮蔽部８４が配設されている。そのため、突起遮蔽部８４により給送位置検知センサ８８が遮蔽された時に発生する信号に基づいて給紙制御部９は、給紙トレイ１９がシート給送位置にあることを判定（検知）して、角度変更駆動モータ８９を停止させることができる。   Further, a protrusion shielding portion 84 is provided on the downstream side of the paper feed tray 19, and a feeding position detection sensor 88 (photo interrupter) is fixed to the apparatus main body 150 </ b> A. As shown in FIG. 6B, the projection shielding portion 84 is disposed so that the projection shielding portion 84 shields the optical axis of the feeding position detection sensor 88 when the paper feed tray 19 is at the sheet feeding position. ing. Therefore, based on a signal generated when the feeding position detection sensor 88 is shielded by the protrusion shielding unit 84, the sheet feeding control unit 9 determines (detects) that the sheet feeding tray 19 is at the sheet feeding position. The angle change drive motor 89 can be stopped.

このように、セット位置検知センサ８７、位置検知フラグ８１、給送位置検知センサ８８、突起遮蔽部８４等により、給紙トレイ１９の移動位置を検知する位置検知手段１０４が構成される。なお、位置検知手段１０４を構成するセンサとして、フォトインタラプタ以外にＣＣＤを用いたセンサや抵抗のボリュームを用いたセンサ等の他のセンサ用いてもよい。   As described above, the position detection unit 104 that detects the movement position of the paper feed tray 19 is configured by the set position detection sensor 87, the position detection flag 81, the feeding position detection sensor 88, the protrusion shielding portion 84, and the like. In addition to the photointerrupter, other sensors such as a sensor using a CCD or a sensor using a resistance volume may be used as the sensor constituting the position detection unit 104.

（シート給送動作の説明）
次に、第１の実施形態の手差しシート給送装置２の給送動作の制御について、図７と図８を用いて説明する。図７は、本実施形態に関わる制御ブロック図であり、図８は、図７の制御ブロック図による動作を説明するフローチャート図である。 (Description of sheet feeding operation)
Next, control of the feeding operation of the manual sheet feeding device 2 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a control block diagram according to this embodiment, and FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation according to the control block diagram of FIG.

まず、図７に示すシート給送装置を制御するブロック図について説明する。   First, a block diagram for controlling the sheet feeding apparatus shown in FIG. 7 will be described.

画像形成装置１５０を制御する画像形成制御部７に、シート給送装置を制御する給紙制御部９が接続されている。給紙制御部９には、給紙駆動モータ７２、角度変更駆動モータ８９、整合駆動モータ３４の各モータが制御可能に接続されている。さらに、給紙制御部９には、給送位置検知センサ８８、セット位置検知センサ８７、位置検知センサ４９が接続されており、各センサからの検知信号が給紙制御部９に入力される。   A sheet feed control unit 9 that controls the sheet feeding device is connected to the image formation control unit 7 that controls the image forming apparatus 150. The feed control unit 9 is connected to each of a feed drive motor 72, an angle change drive motor 89, and an alignment drive motor 34 in a controllable manner. Further, a feed position detection sensor 88, a set position detection sensor 87, and a position detection sensor 49 are connected to the paper feed control unit 9, and detection signals from each sensor are input to the paper feed control unit 9.

なお、本実施形態は、シート給送装置を制御する給紙制御部を画像形成装置に設けた例であるが、シート給送装置を画像形成装置に接続されるユニットで構成した場合には、給紙制御部９を、画像形成装置とシート給送装置のユニットのいずれに設けてもよい。   This embodiment is an example in which a sheet feeding control unit that controls the sheet feeding apparatus is provided in the image forming apparatus. However, when the sheet feeding apparatus is configured by a unit connected to the image forming apparatus, The sheet feeding control unit 9 may be provided in either the image forming apparatus or the sheet feeding apparatus.

また、画像形成装置１５０には、ユーザーが各種の設定（トナー濃度の設定、片面／両面印刷の設定、シートのサイズ設定等）や画像形成をスタートさせるための入力部（ディスプレイ）７Ａが設けられている。給紙制御部９は、入力部７Ａからシートのサイズの信号が入力されるように入力部７Ａと接続されている。なお、画像形成装置１５０の各種の設定や画像形成のスタートは、画像形成装置１５０に設けられている入力部（ディスプレイ）からだけではなく、画像形成装置１５０に接続されるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から行うようにしてもよい。   In addition, the image forming apparatus 150 is provided with an input unit (display) 7A for a user to start various settings (toner density setting, single-sided / double-sided printing setting, sheet size setting, etc.) and image formation. ing. The sheet feeding control unit 9 is connected to the input unit 7A so that a sheet size signal is input from the input unit 7A. Note that various settings of the image forming apparatus 150 and the start of image formation are performed not only from an input unit (display) provided in the image forming apparatus 150 but also from a personal computer (PC) connected to the image forming apparatus 150. You may make it perform.

続いて、給紙制御部９によるシート給送装置の制御（動作）を図８のフローチャート図に基づいて説明する。   Next, control (operation) of the sheet feeding apparatus by the sheet feeding control unit 9 will be described based on a flowchart of FIG.

画像形成装置１５０で画像形成が行われていない状態では、給紙トレイ１９の位置はセット位置に位置しており、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの規制板３８Ｆ、３８Ｒは画像形成装置１５０で使用できるシートサイズの最大幅以上の待機位置に位置している。待機位置は、使用可能な最大幅のシートの幅寸法の、裁断によるばらつきを許容し、且つ、装置が大型化しない程度の位置に設定されている。   When the image forming apparatus 150 is not performing image formation, the position of the paper feed tray 19 is in the set position, and the restriction plates 38F and 38R of the side restriction portions 30F and 30R can be used in the image forming apparatus 150. It is located at a standby position that is greater than the maximum sheet size width. The standby position is set to a position that allows variation due to cutting of the width dimension of the maximum usable sheet and does not increase the size of the apparatus.

画像形成装置１５０による画像形成を開始する前に、ユーザーによって画像形成に用いるシートＳが給紙トレイ１９上にセットされる。この際、給紙トレイ１９をセット位置（大きく傾いた位置）に移動させておき、ユーザーは、シート束の端部を先端突き当て面３３に突き当てるようにシート束をセットする。このように、給紙トイレ１９がセット位置に位置している状態で、ユーザーによりシート束が給紙トレイ１９のシート支持面にセットされると、シート束の自重によりシート束の先端が先端突き当て面３３に突き当たって揃えられる。その後、画像形成に用いられるシートＳのシートサイズが画像形成装置１５０に入力部７Ａから入力されて設定され、スタートボタンを操作して画像形成装置１５０の画像形成動作が開始される。   Before starting image formation by the image forming apparatus 150, a sheet S used for image formation is set on the paper feed tray 19 by the user. At this time, the paper feed tray 19 is moved to the set position (position greatly inclined), and the user sets the sheet bundle so that the end of the sheet bundle abuts against the leading end abutting surface 33. As described above, when the sheet bundle is set on the sheet support surface of the sheet feed tray 19 by the user while the sheet feeding toilet 19 is located at the set position, the leading end of the sheet bundle is pushed forward by the weight of the sheet bundle. It abuts against the contact surface 33 and is aligned. Thereafter, the sheet size of the sheet S used for image formation is input and set to the image forming apparatus 150 from the input unit 7A, and the image forming operation of the image forming apparatus 150 is started by operating the start button.

画像形成動作が開始されると、給紙制御部９によって整合駆動モータ３４の駆動が開始される（ステップ１）。まず、整合機構３６によりサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを、待機位置から、予めシートサイズが入力されて設定されているシートの幅に応じた整合位置に向けて移動させる。そして、整合位置検知手段５３からの検知信号に基づいて給紙制御部９によって、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒが整合位置に到達したかどうか判定される（ステップ２）。   When the image forming operation is started, the paper feed control unit 9 starts driving the alignment drive motor 34 (step 1). First, the side regulating portions 30F and 30R are moved from the standby position by the alignment mechanism 36 toward the alignment position corresponding to the sheet width set in advance by inputting the sheet size. Then, based on the detection signal from the alignment position detection means 53, the paper feed control unit 9 determines whether or not the side regulation units 30F and 30R have reached the alignment position (step 2).

サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒがシートのサイズに応じた整合位置に到達することによりシート束を幅方向から挟持して、シート束の側端を押圧することによりシート束の幅方向の整合動作が行われる。すなわち、この整合動作は、入力されたシートＳのサイズに応じた整合位置に、待機位置からサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを移動させてシート束の側端を押圧することによりシート間のズレを揃えて整合させる。   When the side regulating portions 30F and 30R reach the alignment position corresponding to the sheet size, the sheet bundle is clamped from the width direction, and the side bundle sheet is pressed to perform the alignment operation in the width direction of the sheet bundle. Is called. That is, this alignment operation aligns misalignment between sheets by moving the side regulating portions 30F and 30R from the standby position to the alignment position corresponding to the input sheet S size and pressing the side edge of the sheet bundle. Align.

この整合時のサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒが停止されたときの規制板３８Ｆ、３８Ｒの間隔は、入力されたシートサイズの幅寸法と同じ又は少し狭い間隔である。なお、整合動作時に、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを設定されたシートサイズの幅寸法と同じ間隔又は少し狭い間隔の位置と、シートサイズの幅寸法の間隔よりも少し広い間隔の位置との間で１回以上の往復動（繰り返し動作）を行わせてもよい。   The spacing between the regulating plates 38F, 38R when the side regulating portions 30F, 30R are stopped at the time of alignment is the same as or slightly narrower than the width of the input sheet size. During the alignment operation, the side regulating portions 30F and 30R are set to a position that is the same or slightly narrower than the width of the set sheet size and a position that is slightly wider than the width of the sheet size. One or more reciprocating motions (repetitive motions) may be performed.

このようにサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを往復動させることにより、シートの端部が揃っていない場合でもシート束の側端を確実に整合させることができる。このサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの繰り返し移動による整合動作は、シートの積載量が多い場合には特に有効である。   By reciprocating the side restricting portions 30F and 30R in this manner, the side ends of the sheet bundle can be reliably aligned even when the end portions of the sheets are not aligned. This alignment operation by the repetitive movement of the side restricting portions 30F and 30R is particularly effective when the amount of stacked sheets is large.

サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒがシート束の幅方向の整合位置に移動して整合動作が終了すると、給紙制御部９によって、整合機構３６の整合駆動モータ３４が停止される（ステップ３）。そして、給紙制御部９によって、トレイ角度変更機構３７の角度変更駆動モータ８９が駆動され（ステップ４）、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置へ移動（回動）させるためのトレイ移動動作が開始される。給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置に移動して、位置検知手段１０４の突起遮蔽部８４により給送位置検知センサ８８が遮蔽されて信号が発生される。この信号に基づいて給紙制御部９により、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置に移動したかどうかが判定される（ステップ５）。そして、給紙トレイ１９がシート給送位置に到達すると、給紙制御部９は角度変更駆動モータ８９を停止させる（ステップ６）
続いて、給紙トレイ１９がシート給送位置に位置している状態で、シート給送部２０により、積載されているシートＳの給送が開始される（ステップ７）。 When the side regulating portions 30F and 30R are moved to the alignment position in the width direction of the sheet bundle and the alignment operation is completed, the alignment driving motor 34 of the alignment mechanism 36 is stopped by the paper feed control unit 9 (step 3). Then, the sheet feed control unit 9 drives the angle change drive motor 89 of the tray angle change mechanism 37 (step 4), and the tray for moving (turning) the sheet feed tray 19 from the set position to the sheet feeding position. The moving operation is started. The sheet feed tray 19 is moved from the set position to the sheet feeding position, and the feeding position detection sensor 88 is shielded by the projection shielding portion 84 of the position detecting means 104, and a signal is generated. Based on this signal, the paper feed controller 9 determines whether or not the paper feed tray 19 has moved from the set position to the sheet feeding position (step 5). When the paper feed tray 19 reaches the sheet feeding position, the paper feed control unit 9 stops the angle change drive motor 89 (step 6).
Subsequently, the sheet feeding unit 20 starts feeding the stacked sheets S in a state where the sheet feeding tray 19 is located at the sheet feeding position (step 7).

ここで、整合駆動モータ３４によってシートの幅が整合されてから給紙トレイ１９がシート給送位置に移動するまでの間は、整合したシートが給紙トレイ１９の移動中の振動等でズレてしまうことを防止するために整合駆動モータ３４は励磁をＯＮにしておく。これにより、給紙トレイ１９に積載されているシートに押されてサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒが整合機構３６の広がりを規制することができる。   Here, from the time when the width of the sheet is aligned by the alignment drive motor 34 to the time when the sheet feeding tray 19 moves to the sheet feeding position, the aligned sheet is displaced due to vibration during movement of the sheet feeding tray 19 or the like. In order to prevent this, the matching drive motor 34 has its excitation turned on. As a result, the side regulating portions 30F and 30R can be regulated by the sheets stacked on the sheet feeding tray 19 to restrict the spread of the alignment mechanism 36.

また、シートは裁断のばらつきにより規定のサイズの寸法よりも大きくなっている場合があり、この場合には、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを設定されたシートサイズの幅寸法と同じ間隔に設定するとシート束を大きな力で挟持した状態となってしまう。そのため、シート給送時にシートの側端とサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒとの摩擦力が抵抗となり給送不良を起こすおそれがある。そこで、給紙トレイ１９がシート給送位置に移動した後でシート給送動作が開始される直前に整合駆動モータ３４の励磁をＯＦＦにすることで、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの 整合機構３６のガタ分の広がりの規制を解除する。これにより、シート給送動作に際して、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによるシート束の挟持力を低下させて送り出されるシートとサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの規制板３８Ｆ、３８Ｒとの間の摩擦抵抗を軽減し、シートの給送不良を防止することができる。   Also, the sheet may be larger than the size of the specified size due to variations in cutting. In this case, if the side regulating portions 30F and 30R are set to the same interval as the set width size of the sheet, the sheet It will be in the state which pinched the bundle with big force. Therefore, the frictional force between the side edge of the sheet and the side restricting portions 30F and 30R becomes a resistance at the time of feeding the sheet, and there is a risk of causing feeding failure. Therefore, the excitation of the alignment drive motor 34 is turned off immediately before the sheet feeding operation is started after the sheet feeding tray 19 is moved to the sheet feeding position, so that the alignment mechanism 36 of the side regulating portions 30F and 30R is turned off. The regulation on the spread of looseness is lifted. This reduces the frictional resistance between the sheet fed out by reducing the holding force of the sheet bundle by the side regulating portions 30F and 30R and the regulating plates 38F and 38R of the side regulating portions 30F and 30R during the sheet feeding operation. , Sheet feeding defects can be prevented.

なお、給紙トレイ１９がシート給送位置に移動した後でシート給送動作が開始される直前に、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを、設定されたシートサイズの幅寸法と同じ間隔よりも少し広めの位置（例えば、０．５ｍｍ以下程度広げた位置）に移動させてもよい。この場合にも、送り出されるシートとサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの規制板３８Ｆ、３８Ｒとの間の摩擦抵抗を軽減することが可能である。   Note that, immediately after the sheet feeding tray 19 is moved to the sheet feeding position, immediately before the sheet feeding operation is started, the side regulating portions 30F and 30R are slightly wider than the same interval as the set width size of the sheet size. It may be moved to a position (for example, a position expanded about 0.5 mm or less). Also in this case, it is possible to reduce the frictional resistance between the fed sheet and the regulating plates 38F, 38R of the side regulating portions 30F, 30R.

画像形成動作が、一つのジョブで必要な全てのシートに対して行われて画像形成が終了すると（ステップ８）、給紙制御部９によって角度変更駆動モータ８９が駆動され（ステップ９）、給紙トレイ１９がシート給送位置からセット位置への移動（回動）が開始される。給紙トレイ１９がセット位置に向けて移動され、位置検知手段１０４の位置検知フラグ８１の遮蔽部８３によりセット位置検知センサ８７が遮蔽されて信号は発生される。この信号に基づいて、給紙制御部９は、給紙トレイ１９がセット位置に移動したかどうかを判定する（ステップ１０）。そして、給紙トレイ１９がセット位置に移動すると、給紙制御部９は、角度変更駆動モータ８９を停止させて給紙トレイ１９の移動を終了させる（ステップ１１）。   When the image forming operation is performed on all the sheets necessary for one job and the image formation is completed (step 8), the angle changing drive motor 89 is driven by the paper feed control unit 9 (step 9). The paper tray 19 starts to move (rotate) from the sheet feeding position to the setting position. The paper feed tray 19 is moved toward the set position, and the set position detection sensor 87 is shielded by the shielding portion 83 of the position detection flag 81 of the position detection means 104, and a signal is generated. Based on this signal, the paper feed controller 9 determines whether or not the paper feed tray 19 has moved to the set position (step 10). When the paper feed tray 19 moves to the set position, the paper feed control unit 9 stops the angle change drive motor 89 and ends the movement of the paper feed tray 19 (step 11).

次に、給紙制御部９は、整合駆動モータ３４を駆動させて（ステップ１２）、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを整合位置から待機位置に移動させる。整合位置検知手段５３の検知に基づいて待機位置にサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒが移動したと判定されると（ステップ１３）、給紙制御部９により、整合駆動モータ３４が停止される（ステップ１４）。このようにして、画像形成装置１５０の画像形成動作が終了する。   Next, the paper feed control unit 9 drives the alignment drive motor 34 (step 12) to move the side regulating units 30F and 30R from the alignment position to the standby position. If it is determined that the side regulating units 30F and 30R have moved to the standby position based on the detection by the alignment position detection means 53 (step 13), the alignment drive motor 34 is stopped by the paper feed control unit 9 (step 14). ). In this way, the image forming operation of the image forming apparatus 150 is completed.

なお、一つのジョブ中で必要な枚数の画像形成が行われる前に給紙トレイ１９上にシートが無くなった場合には、図示しないシート有無検知手段によりシートが無いことが検知される。シートが無いことが検知されると、装置本体１５０Ａの画像形成部１が停止されると共に、給紙制御部９は、角度変更駆動モータ８９を駆動させて給紙トレイ１９をセット位置に移動させ、入力部７Ａにシートが無いことを表示させる。そして、ユーザーがシートを給紙トレイ１９に補給して、入力部７Ａのスタートボタンを操作して画像形成を再開させると、再度ステップ１からシート給送動作が開始される。   Note that if there is no sheet on the paper feed tray 19 before a necessary number of images are formed in one job, it is detected that there is no sheet by a sheet presence / absence detection unit (not shown). When it is detected that there is no sheet, the image forming unit 1 of the apparatus main body 150A is stopped, and the paper feed control unit 9 drives the angle change drive motor 89 to move the paper feed tray 19 to the set position. Then, the fact that there is no sheet is displayed on the input unit 7A. When the user replenishes sheets to the sheet feeding tray 19 and operates the start button of the input unit 7A to restart image formation, the sheet feeding operation is started again from step 1.

以上の説明したとおり、ユーザーによってシート束が給紙トレイ１９にセットされる際には、給紙トレイ１９が立たされている状態なので、ユーザーが容易にシート束の先端を揃えてセットすることができる。また、給紙トレイ１９が立っている状態では、シート束の自重によるシート同士の密着力が小さいため、サイド規制部により幅方向での整合動作を確実に行うことができる。また、シートを給送する際にはシート束が略水平になるように給紙トレイ１９が移動する。これにより、ピックアップローラ７０がシート束の上面に当接して回転してシートを送り出すときに、シート束の自重によりシート間の摩擦力が大きくなっているため、束の状態でシートがシート給送部２０への入り込まれるのを低減することができる。   As described above, when the sheet bundle is set on the sheet feed tray 19 by the user, the sheet feed tray 19 is in a standing state, so that the user can easily set the sheet bundle with the leading ends aligned. it can. Further, in the state where the sheet feeding tray 19 is standing, the contact force between the sheets due to the weight of the sheet bundle is small, so that the side regulating portion can reliably perform the alignment operation in the width direction. Further, when feeding sheets, the sheet feeding tray 19 moves so that the sheet bundle is substantially horizontal. As a result, when the pickup roller 70 rotates in contact with the upper surface of the sheet bundle and feeds the sheet, the frictional force between the sheets is increased by the weight of the sheet bundle, so that the sheet is fed in the bundle state. The entry into the unit 20 can be reduced.

このように、第１の実施形態のシート給送装置では、自動的にはシート束の幅方向の整合を行うことにより、シートの重送やジャム等の発生を低減できて信頼性の高いシート給送装置の提供ができる。   As described above, in the sheet feeding apparatus according to the first embodiment, the sheet bundle is automatically aligned in the width direction, so that the occurrence of sheet double feeding and jamming can be reduced and the sheet is highly reliable. A feeding device can be provided.

なお、第１の実施形態のシート給送装置では、給紙トレイ１９の角度変更を行う角度変更駆動モータ（角度変更駆動源）８９と、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを移動させるための整合駆動モータ（整合駆動源）３４とを有している。すなわち、トレイ角度変更機構及び整合機構はそれぞれ専用の駆動源を備えている。これにより、給紙トレイ１９の角度変更とサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを移動は独立に自由に設定することができる。   In the sheet feeding apparatus according to the first embodiment, an angle change drive motor (angle change drive source) 89 that changes the angle of the paper feed tray 19 and an alignment drive motor that moves the side regulating portions 30F and 30R. (Matching drive source) 34. That is, the tray angle changing mechanism and the alignment mechanism are each provided with a dedicated drive source. Thereby, the change of the angle of the paper feed tray 19 and the movement of the side restricting portions 30F and 30R can be freely set independently.

そのため、上記実施形態の説明では、給紙トレイ１９に収納されているシート束の整合を行った後に、給紙トレイ１９をセット位置からシート給送位置に移動させる例を説明したが、これに限定されることはない。すなわち、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置に移動する途中で、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによるシート束の整合を行ってもよい。また、給紙トレイ１９の移動途中でサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによるシート束の整合を行う場合でも、給紙トレイ１９の移動開始直後に行っても、移動終了直前に行ってもよく、整合時期を適当なタイミングで設定することができる。なお、給紙トレイ１９を立てた状態ではシート束のシート間の摩擦力が小さいため整合がし易く整合の精度を高めることができるため、給紙トレイ１９のセット位置またはセット位置からシート給送位置への移動開始直後に整合動作を行うことが望ましい。   Therefore, in the description of the above-described embodiment, an example in which the sheet bundle stored in the sheet feeding tray 19 is aligned and then the sheet feeding tray 19 is moved from the set position to the sheet feeding position has been described. There is no limit. In other words, the sheet bundle alignment may be performed by the side regulating portions 30F and 30R while the sheet feeding tray 19 is moving from the setting position to the sheet feeding position. Further, even when the sheet bundle alignment is performed by the side regulating portions 30F and 30R during the movement of the sheet feeding tray 19, it may be performed immediately after the movement of the sheet feeding tray 19 is started or just before the end of the movement. Can be set at an appropriate timing. In the state where the sheet feeding tray 19 is set up, the frictional force between the sheets of the sheet bundle is small, so that the alignment is easy and the alignment accuracy can be improved. It is desirable to perform the alignment operation immediately after the start of movement to the position.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を、図９〜図１１に基づいて説明する。なお、画像形成装置全体の構成については、第１の実施形態で説明したものと同等であるため説明を省略する。また、以下の説明では、第１の実施形態と同等の構成については図面に同じ符号を付して詳細な説明を省略し、異なる構成について詳細に説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Note that the configuration of the entire image forming apparatus is the same as that described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted. Moreover, in the following description, about the structure equivalent to 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected to drawing, detailed description is abbreviate | omitted, and a different structure is demonstrated in detail.

第１の実施形態では、シート収納部である給紙トレイ１９をセット位置からシート給送位置へ移動させた後に、シート束の幅方向の整合動作を行う構成について説明した。これに対して、第２の実施形態では、シート収納部である給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置への移動とシート束の整合動作を同時期に行う構成である。   In the first embodiment, the configuration is described in which the sheet bundle tray 19 serving as the sheet storage unit is moved from the set position to the sheet feeding position and then the sheet bundle alignment operation is performed. On the other hand, in the second embodiment, the sheet feeding tray 19 serving as a sheet storage unit performs the movement from the setting position to the sheet feeding position and the sheet bundle aligning operation at the same time.

手差しシート給送装置２は、第１の実施形態の図２に示す構成と同様に、給紙トレイ１９に収納されたシートＳを順次給送するためのシート給送部２０を備えている。このシート給送部２０は、第１の実施形態のシート給送部２０と同じであるため説明は省略する。   The manual sheet feeding device 2 includes a sheet feeding unit 20 for sequentially feeding the sheets S stored in the sheet feeding tray 19 as in the configuration illustrated in FIG. 2 of the first embodiment. Since the sheet feeding unit 20 is the same as the sheet feeding unit 20 of the first embodiment, description thereof is omitted.

また、給紙トレイ１９は、シートの先端位置を突き当てて揃えるための先端突き当て面３３と、給紙トレイ１９に積載されているシート束の側端を規制するサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを備えている。   The paper feed tray 19 includes a front end abutting surface 33 for abutting and aligning the front end positions of the sheets, and side regulating portions 30F and 30R for regulating the side ends of the sheet bundle stacked on the paper feed tray 19. I have.

手差しシート給送装置２は、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒをシート幅方向に移動させるための整合機構９９と、給紙トレイ１９の水平面からの角度を変更するための角度変更機構１００が設けられている。角度変更機構１００は、給紙トレイ１９に固定されている角度変更軸３７Ａを有し、給紙トレイ１９は、角度変更軸３７Ａの軸心を支点として移動（回動）可能に支持されている。なお、給紙トレイ１９を回動させるための構成は第１の実施形態で説明した構成と同じであるのでここでの説明は省略する。   The manual sheet feeding device 2 is provided with an alignment mechanism 99 for moving the side regulating portions 30F and 30R in the sheet width direction and an angle changing mechanism 100 for changing the angle of the paper feed tray 19 from the horizontal plane. Yes. The angle changing mechanism 100 has an angle changing shaft 37A fixed to the paper feeding tray 19, and the paper feeding tray 19 is supported so as to be movable (rotatable) about the axis of the angle changing shaft 37A. . Note that the configuration for rotating the paper feed tray 19 is the same as that described in the first embodiment, and a description thereof will be omitted here.

ここで、シートの幅を整合するためにサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒを自動的に移動させるための整合機構９９の説明をする。図９は、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒと整合機構９９及び角度変更機構１００を示した図であり、図９（ａ）が斜視図で、図９（ｂ）がサイド規制部と平行方向（図９（ａ）のｘ方向）から視た図である。   Here, an alignment mechanism 99 for automatically moving the side restricting portions 30F and 30R to align the sheet width will be described. 9A and 9B are diagrams showing the side restricting portions 30F and 30R, the alignment mechanism 99, and the angle changing mechanism 100. FIG. 9A is a perspective view, and FIG. 9B is a direction parallel to the side restricting portion (see FIG. 9). It is the figure seen from the x direction of 9 (a).

一対のサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒは、第１の実施形態で説明したように、ラック部３９Ｆ、３９Ｒとシートの幅方向を規制する規制板３８Ｆ、３８Ｒとを有している。ラック部３９Ｆ、３９Ｒは、給紙トレイ１９の裏側に配設されるピニオン軸４０を中心に回転可能に配置された回転部材４３に設けられている第１ピニオンギア部４４と噛み合っている。回転部材４３が回転するとそれぞれのサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒがシート幅方向にお互いが近づくまたは遠ざかるように直線的に且つ規制板３８Ｆ、３８Ｒが平行な状態で移動される。   As described in the first embodiment, the pair of side restricting portions 30F and 30R includes the rack portions 39F and 39R and the restricting plates 38F and 38R that restrict the width direction of the seat. The rack portions 39F and 39R mesh with a first pinion gear portion 44 provided on a rotating member 43 that is rotatably arranged around a pinion shaft 40 provided on the back side of the paper feed tray 19. When the rotating member 43 rotates, the side restricting portions 30F and 30R are moved linearly and the restricting plates 38F and 38R are parallel to each other so as to approach or move away from each other in the sheet width direction.

回転部材４３には、ピニオン軸４０と同軸上に第２ピニオンギア部４５が設けられており、第２ピニオンギア部４５は、遮蔽部４６を有する移動部材４７のラック部４８と噛み合っている。そして、回転部材４３が回転すると移動部材４７がシート幅方向に直線的に移動する。また、移動部材４７の移動方向に沿って、位置検知センサ４９（フォトインタラプタ）が複数配設されている。そして、移動部材４７の遮蔽部４６が位置検知センサ４９の光軸を遮蔽することで位置検知センサ４９から発生する信号に基づいて、後述する給紙制御部９により移動部材４７の移動方向の位置を判定することができる。   The rotation member 43 is provided with a second pinion gear portion 45 coaxially with the pinion shaft 40, and the second pinion gear portion 45 meshes with the rack portion 48 of the moving member 47 having the shielding portion 46. When the rotating member 43 rotates, the moving member 47 moves linearly in the sheet width direction. A plurality of position detection sensors 49 (photo interrupters) are arranged along the moving direction of the moving member 47. Then, based on a signal generated from the position detection sensor 49 by the shielding portion 46 of the movement member 47 shielding the optical axis of the position detection sensor 49, the position of the movement member 47 in the movement direction is controlled by a paper feed control unit 9 described later. Can be determined.

回転部材４３はギア部９０を有し、ギア部９０はアイドラギア９１、トルクリミッタ９２、伝達ベルト９４ａ、ハス歯ギア対９５、伝達ベルト９４ｂ、アイドラギア９６とから構成される駆動伝達機構１０２を介して角度変更ギア８０と連結されている。この駆動伝達機構１０２は、角度変更駆動モータ８９の回転が角度変更ギア８０に伝達されると、角度変更ギア８０に噛み合っているアイドラギア９６及び伝達ベルト９４ｂを介してハス歯ギア対９５に伝達される。さらに、角度変更駆動モータ８９の回転はハス歯ギア対９５から伝達ベルト９４ａ及びアイドラギア９１を介して整合機構９９の回転部材４３のギア部９０に伝達される。なお、角度変更機構１００は、第１の実施形態のトレイ角度変更機構３７とほぼ同じ構成である。   The rotating member 43 has a gear portion 90, and the gear portion 90 is connected to a drive transmission mechanism 102 including an idler gear 91, a torque limiter 92, a transmission belt 94 a, a helical gear pair 95, a transmission belt 94 b, and an idler gear 96. An angle change gear 80 is connected. When the rotation of the angle change drive motor 89 is transmitted to the angle change gear 80, the drive transmission mechanism 102 is transmitted to the helical gear pair 95 via the idler gear 96 and the transmission belt 94b meshed with the angle change gear 80. The Further, the rotation of the angle changing drive motor 89 is transmitted from the helical gear pair 95 to the gear portion 90 of the rotating member 43 of the alignment mechanism 99 via the transmission belt 94a and the idler gear 91. The angle changing mechanism 100 has substantially the same configuration as the tray angle changing mechanism 37 of the first embodiment.

この構成により、給紙トレイ１９を移動させるために、角度変更駆動モータ８９により角度変更機構１００の角度変更ギア８０を回転させると、第１の実施の形態と同様に、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置に移動させられる。同時に、駆動伝達機構１０２により駆動が回転部材４３に伝達されて、整合機構９９によりサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによりシート束の整合動作が行なわれる。これにより、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置に移動する動作とシート束の整合動作とが同時期に行なわれる。すなわち、給紙トレイ１９の角度変更（セット位置とシート給送位置との間の角度変更）と、給紙トレイ１９に積載されているシート束の整合動作を同時期に行うことができる。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態の整合駆動モータ３４が必要なくなる。すなわち、給紙トレイ１９の角度変更と、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒとを一つの駆動モータ（駆動部）で駆動させることができる。   With this configuration, when the angle changing gear 80 of the angle changing mechanism 100 is rotated by the angle changing drive motor 89 in order to move the paper feeding tray 19, the paper feeding tray 19 is set as in the first embodiment. The sheet is moved from the position to the sheet feeding position. At the same time, the drive is transmitted to the rotating member 43 by the drive transmission mechanism 102, and the sheet bundle aligning operation is performed by the side restricting portions 30F and 30R by the aligning mechanism 99. As a result, the operation of moving the paper feed tray 19 from the setting position to the sheet feeding position and the operation of aligning the sheet bundle are performed at the same time. That is, the angle change of the sheet feeding tray 19 (angle change between the set position and the sheet feeding position) and the alignment operation of the sheet bundle loaded on the sheet feeding tray 19 can be performed at the same time. In the second embodiment, the alignment drive motor 34 of the first embodiment is not necessary. That is, the angle change of the paper feed tray 19 and the side regulating portions 30F and 30R can be driven by one drive motor (drive portion).

ここで上述したように、回転部材４３と角度変更ギア８０を駆動連結する駆動伝達機構１０２にはトルクリミッタ９２が配置されている。このトルクリミッタ９２は、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒがシート幅方向にシート束を整合するためにシート束を挟み込んだ際に、挟み込む力がある一定以上の力を超えたときに整合駆動モータ３４からの回転を空転させる。これにより、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによるシート束を挟み込む力が一定以上の大きさの力にならないようにして、過剰な力でシート束を挟み込むことによるシートの折れなどのダメージを防止することができる。   As described above, the torque limiter 92 is disposed in the drive transmission mechanism 102 that drives and connects the rotating member 43 and the angle changing gear 80. This torque limiter 92 is provided from the alignment drive motor 34 when the side regulating portions 30F and 30R sandwich the sheet bundle in order to align the sheet bundle in the sheet width direction and when the sandwiching force exceeds a certain force. Idle rotation. Accordingly, the force that sandwiches the sheet bundle by the side regulating portions 30F and 30R does not become a force of a certain level or more, and damage such as sheet folding caused by sandwiching the sheet bundle with excessive force can be prevented. it can.

本実施形態では、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒがシートを挟み込む力が２００ｇｆ以上となったときに整合駆動モータ３４からの回転が空転するようにトルクリミッタ９２のリミット値が選定されている。ただし、ここでの値は画像形成装置で使用されるシートの厚さや剛度に応じて適宜選定する必要があるため、画像形成装置に応じて変更してもよい。   In the present embodiment, the limit value of the torque limiter 92 is selected so that the rotation from the alignment drive motor 34 idles when the force with which the side regulating portions 30F and 30R sandwich the sheet becomes 200 gf or more. However, since the value here needs to be appropriately selected according to the thickness and stiffness of the sheet used in the image forming apparatus, it may be changed according to the image forming apparatus.

（シート給送動作の説明）
第２の実施形態の手差しシート給送装置２の給送動作の制御について、図１０と図１１を用いて説明する。図１０は、本実施形態のシート給送装置の制御を行うブロック図であり、図１１は、ブロック図による制御のフローチャートである。 (Description of sheet feeding operation)
Control of the feeding operation of the manual sheet feeding device 2 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 is a block diagram for controlling the sheet feeding apparatus according to this embodiment, and FIG. 11 is a flowchart of the control according to the block diagram.

まず、図１０に示すシート給送装置を制御するブロック図について説明する。   First, a block diagram for controlling the sheet feeding apparatus shown in FIG. 10 will be described.

画像形成装置１５０を制御する画像形成制御部７に、手差しシート給送装置２を制御する給紙制御部９が接続されている。給紙制御部９には、給紙駆動モータ７２、角度変更駆動モータ８９の各モータが制御可能に接続されている。さらに、給紙制御部９には、給送位置検知センサ８８、セット位置検知センサ８７、位置検知センサ４９が接続されており、各センサからの検知信号が給紙制御部９に入力される。また、給紙制御部９には、第１の実施形態と同様に、入力部７Ａが接続されている。   A paper feed control unit 9 that controls the manual sheet feeding device 2 is connected to the image formation control unit 7 that controls the image forming apparatus 150. Each of the paper feed drive motor 72 and the angle change drive motor 89 is controllably connected to the paper feed controller 9. Further, a feed position detection sensor 88, a set position detection sensor 87, and a position detection sensor 49 are connected to the paper feed control unit 9, and detection signals from each sensor are input to the paper feed control unit 9. Further, the input unit 7A is connected to the paper feed control unit 9 as in the first embodiment.

なお、本実施形態は、シート給送装置を制御する給紙制御部を画像形成装置に設けた例であるが、シート給送装置を画像形成装置に接続されるユニットで構成した場合には、給紙制御部９を、画像形成装置とシート給送装置のユニットのいずれに設けてもよい。   This embodiment is an example in which a sheet feeding control unit that controls the sheet feeding apparatus is provided in the image forming apparatus. However, when the sheet feeding apparatus is configured by a unit connected to the image forming apparatus, The sheet feeding control unit 9 may be provided in either the image forming apparatus or the sheet feeding apparatus.

続いて、給紙制御部９によるシート給送装置の制御（動作）を図１１のフローチャート図に基づいて説明する。   Next, control (operation) of the sheet feeding apparatus by the sheet feeding control unit 9 will be described based on a flowchart of FIG.

まず、画像形成装置１５０により画像形成が行われていない状態では、給紙トレイ１９の位置はセット位置に位置している。画像形成を開始するにあたって、ユーザーによって画像形成に用いられるシートＳが給紙トレイ１９にセットされる。セットされたシートＳの束（シート束）は、第１の実施形態と同様に、先端が先端突き当て面３３に突き当てられて揃えられる。その後、画像形成に用いられるシートＳのシートサイズが画像形成装置１５０に入力部７Ａから入力されて設定され、スタートボタンを操作して画像形成装置１５０の画像形成動作が開始される。   First, in a state where image formation is not performed by the image forming apparatus 150, the position of the paper feed tray 19 is located at the set position. At the start of image formation, a sheet S used for image formation is set on the paper feed tray 19 by the user. The bundle of sheets S (sheet bundle) that has been set is aligned with the leading end abutting against the leading end abutting surface 33 as in the first embodiment. Thereafter, the sheet size of the sheet S used for image formation is input and set to the image forming apparatus 150 from the input unit 7A, and the image forming operation of the image forming apparatus 150 is started by operating the start button.

画像形成が開始されると、給紙制御部９によって角度変更駆動モータ８９が駆動され（ステップ１）、角度変更機構１００により、給紙トレイ１９をセット位置からシート給送位置へ移動させる動作が開始されると同時に、整合機構９９によりシートの整合動作が開始される。   When image formation is started, the angle changing drive motor 89 is driven by the sheet feeding control unit 9 (step 1), and the angle changing mechanism 100 moves the sheet feeding tray 19 from the set position to the sheet feeding position. At the same time, the aligning mechanism 99 starts the sheet aligning operation.

そして、給紙トレイ１９がシート給送位置に移動して、位置検知手段１０４の突起遮蔽部８４により給送位置検知センサ８８が遮蔽されると、給送位置検知センサ８８からの信号に基づいて給紙制御部９が角度変更駆動モータ８９を停止させる。そのため、位置検知手段１０４の給送位置検知センサ８８がからの検知信号に基づいて給紙制御部９により、給紙トレイ１９がシート給送位置へ移動したかどうかが判定される（ステップ２）。給紙制御部９は、給紙トレイ１９がシート給送位置に移動したことを判定すると角度変更駆動モータ８９を停止させる（ステップ３）。これにより、手差しシート給送装置２はシートが給送可能な状態となり、シート給送部２０によりシートの給送が行われる（ステップ４）。   Then, when the paper feed tray 19 is moved to the sheet feeding position and the feeding position detection sensor 88 is shielded by the projection shielding portion 84 of the position detection unit 104, based on the signal from the feeding position detection sensor 88. The paper feed control unit 9 stops the angle change drive motor 89. Therefore, based on the detection signal from the feed position detection sensor 88 of the position detection means 104, the paper feed control unit 9 determines whether or not the paper feed tray 19 has moved to the sheet feed position (step 2). . When the sheet feeding control unit 9 determines that the sheet feeding tray 19 has moved to the sheet feeding position, the sheet feeding control unit 9 stops the angle changing drive motor 89 (step 3). As a result, the manual sheet feeding device 2 enters a state in which the sheet can be fed, and the sheet feeding unit 20 feeds the sheet (step 4).

このようにシート束の先端が揃えられてセットされた給紙トレイ１９が、自動的にセット位置からシート給送位置まで移動すると共に、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによる、給紙トレイ１９にセットされているシート束の幅方向の整合が自動的に行われる。   The sheet feeding tray 19 set with the front end of the sheet bundle aligned in this manner automatically moves from the setting position to the sheet feeding position, and is set on the sheet feeding tray 19 by the side regulating portions 30F and 30R. The alignment in the width direction of the sheet bundle is automatically performed.

なお、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置に移動する間でサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによるシート束の幅方向の整合を行う必要がある。また、給紙トレイ１９の水平からの角度が大きいほどシート間の摩擦力が小さいため、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによるシート束の幅方向の整合がし易いため、高い精度で整合を行うことができる。そのため、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置に移動する際に、できるだけ早い段階でシート束の幅方向の整合動作を行わせる方がよい。これは、駆動伝達機構１０２に設けられている各ギア間のギア比や、伝達ベルト９４ａ、９４ｂを支持しているプーリの半径の比率などを適宜設定することにより適正なタイミングでサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによる整合動作を行わせることができる。   Note that it is necessary to perform alignment in the width direction of the sheet bundle by the side regulating portions 30F and 30R while the sheet feeding tray 19 moves from the setting position to the sheet feeding position. In addition, since the frictional force between the sheets is smaller as the angle from the horizontal of the sheet feeding tray 19 is larger, the alignment in the width direction of the sheet bundle by the side regulating portions 30F and 30R is easy, so that the alignment can be performed with high accuracy. it can. Therefore, when the sheet feeding tray 19 moves from the set position to the sheet feeding position, it is better to perform the alignment operation in the width direction of the sheet bundle as early as possible. This is achieved by appropriately setting the gear ratio between the gears provided in the drive transmission mechanism 102, the ratio of the radius of the pulley supporting the transmission belts 94a and 94b, and the like, at the appropriate timing. , 30R can be performed.

画像形成動作が、必要な全てのシートに対して行われて画像形成が終了すると（ステップ５）、給紙制御部９によって角度変更駆動モータ８９が駆動され（ステップ６）、給紙トレイ１９がシート給送位置からセット位置へと移動開始する。このときの角度変更ギア８０の回転は、給紙トレイ１９がセット位置からシート給送位置への移動のときと逆回転であるため、シート給送位置からセット位置に移動する際には、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒは整合動作と逆の動作である開く動作が行われる。   When the image forming operation is performed on all necessary sheets and the image formation is completed (step 5), the angle changing drive motor 89 is driven by the paper feed controller 9 (step 6), and the paper feed tray 19 is moved. The movement starts from the sheet feeding position to the set position. The rotation of the angle changing gear 80 at this time is the reverse of the rotation of the paper feed tray 19 when moving from the set position to the sheet feeding position. The restricting portions 30F and 30R perform an opening operation that is an operation opposite to the alignment operation.

位置検知手段１０４のセット位置検知フラグ８１の遮蔽部８３による位置検知センサ８２を遮蔽すると、位置検知センサ８２からの信号に基づいて給紙制御部９が、給紙トレイ１９がセット位置に移動したと判定する（ステップ７）。そして、給紙制御部９は角度変更駆動モータ８９の駆動を停止させる（ステップ８）。これにより、給紙トレイ１９の移動が終了し、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの開き動作も終了する。ここで、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒがセット位置に到達する前に待機位置に到達した場合にはトルクリミッタ９２が作動してサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの待機位置以上の開きを抑えて、破損を防止することができる。これにより、画像形成装置の画像形成動作が終了する。   When the position detection sensor 82 by the shield 83 of the set position detection flag 81 of the position detection unit 104 is shielded, the paper feed control unit 9 moves the paper feed tray 19 to the set position based on a signal from the position detection sensor 82. (Step 7). Then, the paper feed controller 9 stops the driving of the angle change drive motor 89 (step 8). Thereby, the movement of the paper feed tray 19 is finished, and the opening operation of the side regulating portions 30F and 30R is also finished. Here, when the side restricting portions 30F and 30R reach the standby position before reaching the set position, the torque limiter 92 is actuated to prevent the side restricting portions 30F and 30R from opening beyond the standby position, thereby causing damage. Can be prevented. Thereby, the image forming operation of the image forming apparatus is completed.

以上説明したように、シートＳをセットする際には給紙トレイ１９を立たせた状態で行えることでシート束の先端を揃えてセットしやすくできる。また、給紙トレイ１９が立っている状態でサイド規制部３０Ｆ、３０Ｒによってシート束を幅方向に整合させることでシートの自重によるシート同士の密着力が少ない状態で良好に整合動作を行うことができる。さらに、シートＳを給紙する際にはシート束が略水平になるように給紙トレイ１９が略水平になることで、シートの自重によるシートが束状態でシート給送部２０への入り込むのを防止できる。これにより、シート給送の信頼性の高いシート給送装置を提供することができる。   As described above, when the sheet S is set, it is possible to easily set the sheet bundle by aligning the leading ends of the sheet bundle because the sheet feeding tray 19 is raised. Further, by aligning the sheet bundle in the width direction by the side regulating portions 30F and 30R while the sheet feeding tray 19 is standing, the alignment operation can be performed satisfactorily in a state where the adhesion force between the sheets due to the weight of the sheet is small. it can. Further, when the sheets S are fed, the sheet feeding tray 19 is substantially horizontal so that the sheet bundle is substantially horizontal, so that the sheets by the self weight of the sheets enter the sheet feeding unit 20 in a bundled state. Can be prevented. Accordingly, it is possible to provide a sheet feeding apparatus with high sheet feeding reliability.

なお、本実施形態では、シートを、シート給送方向と直交する幅方向におけるシートの搬送領域の中央に、シートの幅方向の中央を一致させて搬送する、所謂中央基準でシートを搬送する構成を前提として説明したが、これに限定されることはない。例えば、シートの搬送領域の一方の端部を基準としてシートを搬送する、所謂片側基準でシートを搬送する構成においても適用することができる。この場合には、サイド規制部３０Ｆ、３０Ｒの一方をシートのサイズに応じて移動させるようにすればよい。   In the present exemplary embodiment, the sheet is conveyed based on a so-called central reference in which the sheet is conveyed with the center of the sheet width direction aligned with the center of the sheet conveyance region in the width direction orthogonal to the sheet feeding direction. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to a configuration in which a sheet is conveyed on the basis of one end portion of the sheet conveyance region, that is, a sheet is conveyed on a so-called one-side basis. In this case, one of the side regulating portions 30F and 30R may be moved according to the sheet size.

また、本実施形態では、電子写真方式の画像形成装置に用いるシート給送装置について説明したが、インクジェット等の他の方式の画像形成装置に用いるシート給送装置であってもよい。また、本実施形態では、画像形成装置の手差しシート給送装置を用いて説明したが、原稿を自動的に読取部に給送して、原稿の画像を読取部に読取らせるための自動原稿搬送装置のシート給送装置に用いてもよい。   In this embodiment, the sheet feeding apparatus used in the electrophotographic image forming apparatus has been described. However, the sheet feeding apparatus may be used in an image forming apparatus of another system such as an ink jet. In this embodiment, the manual sheet feeding device of the image forming apparatus has been described. However, an automatic document for automatically feeding a document to the reading unit and causing the reading unit to read an image of the document is described. You may use for the sheet feeding apparatus of a conveying apparatus.

１ 画像形成部
２ 手差し給紙部
４ 回転部材
９ 給紙制御部（制御部）
１９ 給紙トレイ（シート収納部）
３０Ｆ、３０Ｒ サイド規制部（規制部）
３４ 整合駆動モータ（整合駆動源）
３６ 整合機構
３７ トレイ角度変更機構（角度変更機構）
３７ａ 角度変更軸
４３ 回転部材
４９ 位置検知センサ
５３ 整合位置検知手段
８７ セット位置検知センサ
８８ 給送位置検知センサ
８９ 角度変更駆動モータ（角度変更駆動源）
９２ トルクリミッタ
９９ 整合機構
１０４ 位置検知手段
１５０ 画像形成装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image formation part 2 Manual paper feed part 4 Rotating member 9 Paper feed control part (control part)
19 Paper tray (sheet storage)
30F, 30R Side regulation part (regulation part)
34 Alignment drive motor (Alignment drive source)
36 Alignment mechanism 37 Tray angle change mechanism (angle change mechanism)
37a Angle change shaft 43 Rotating member 49 Position detection sensor 53 Alignment position detection means 87 Set position detection sensor 88 Feed position detection sensor 89 Angle change drive motor (angle change drive source)
92 Torque limiter 99 Alignment mechanism 104 Position detection means 150 Image forming apparatus

Claims (13)

収納されているシートをシート給送部によりシート給送方向に給送するシート給送装置であって、
シートを給送するためのシート給送位置と、前記シート給送方向における下流側を支点として上流側がシート給送位置よりも上方に位置する、シートをセットするためのセット位置との間で移動可能に設けられ、シートを収納するためのシート収納部と、
前記シート収納部に収納されるシートのサイズに応じて、前記シート給送方向と直交する幅方向に少なくとも一方が移動可能に設けられ、前記シート収納部に収納されたシートを規制する一対の規制部と、
前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間で移動させる駆動及び前記一対の規制部を移動させる駆動を発生する駆動部と、
前記駆動部の駆動により、前記シート収納部が、前記セット位置または前記セット位置から前記シート給送位置に移動する間に前記一対の規制部を前記シート収納部に収納されているシートを整合する整合位置に移動させる、ことを特徴とするシート給送装置。 A sheet feeding device for feeding a stored sheet in a sheet feeding direction by a sheet feeding unit,
Move between a sheet feeding position for feeding sheets and a set position for setting sheets, with the upstream side positioned above the sheet feeding position with the downstream side in the sheet feeding direction as a fulcrum. A seat storage section that is provided so as to store sheets;
A pair of restrictions that regulate at least one of the sheets stored in the sheet storage unit according to the size of the sheets stored in the sheet storage unit so that at least one of the sheets is movable in the width direction orthogonal to the sheet feeding direction. And
A drive unit that generates a drive for moving the sheet storage unit between the set position and the sheet feeding position and a drive for moving the pair of regulating units;
By driving the driving unit, the sheet storage unit aligns the sheets stored in the sheet storage unit while the sheet storage unit moves from the set position or the set position to the sheet feeding position. A sheet feeding device, wherein the sheet feeding device is moved to an alignment position. 前記駆動部の駆動により前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間で移動させるための角度変更機構と、前記規制部を移動させる整合機構とを有し、前記整合機構により前記規制部を前記整合位置に移動させた後に、前記角度変更機構により前記シート収納部を前記セット位置から前記シート給送位置に移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。   An angle changing mechanism for moving the sheet storage unit between the set position and the sheet feeding position by driving the driving unit; and an alignment mechanism for moving the restricting unit; 2. The sheet feeding according to claim 1, wherein the sheet storage unit is moved from the set position to the sheet feeding position by the angle changing mechanism after the restricting unit is moved to the alignment position. apparatus. 前記駆動部の駆動により前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間で移動させるための角度変更機構と、前記規制部を移動させる整合機構とを有し、前記角度変更機構により前記シート収納部を前記セット位置から前記シート給送位置に移動させる途中で前記整合機構により前記規制部を前記整合位置に移動させる、ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。   An angle changing mechanism for moving the sheet storage portion between the set position and the sheet feeding position by driving the driving portion; and an alignment mechanism for moving the restricting portion; The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the regulating unit is moved to the alignment position by the alignment mechanism in the middle of moving the sheet storage unit from the set position to the sheet feeding position. . 前記角度変更機構及び前記整合機構は給紙制御部により制御され、
前記シート収納部の移動位置を検知する位置検知手段と、前記規制部の位置を検知する整合位置検知手段とを有し、前記位置検知手段と前記整合位置検知手段との検知に基づいて前記給紙制御部は前記角度変更機構及び前記整合機構を制御する、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート給送装置。 The angle changing mechanism and the alignment mechanism are controlled by a paper feed control unit,
A position detection unit that detects a movement position of the sheet storage unit; and an alignment position detection unit that detects a position of the regulation unit; and the supply based on detection by the position detection unit and the alignment position detection unit. 4. The sheet feeding apparatus according to claim 2, wherein the paper control unit controls the angle changing mechanism and the alignment mechanism. 5. 前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間で移動させるための角度変更機構と、前記規制部を移動させる整合機構とを有し、前記駆動部は、前記角度変更機構により前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間で移動させるための角度変更駆動源と、前記整合機構により前記一対の規制部を移動させるための整合駆動源とを有する、ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。   An angle changing mechanism for moving the sheet storage unit between the set position and the sheet feeding position; and an alignment mechanism for moving the restricting unit; and the driving unit is controlled by the angle changing mechanism. An angle changing drive source for moving the sheet storage portion between the set position and the sheet feeding position, and an alignment drive source for moving the pair of regulating portions by the alignment mechanism. The sheet feeding apparatus according to claim 1. 前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間で移動させるための角度変更機構と、前記規制部を移動させる整合機構とを有し、前記駆動部は、前記角度変更機構による前記シート収納部を前記セット位置と前記シート給送位置との間での移動と、前記整合機構による前記一対の規制部の移動とを行わせる一つの駆動源を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。   An angle changing mechanism for moving the sheet storage portion between the set position and the sheet feeding position; and an alignment mechanism for moving the restricting portion; and the driving portion is based on the angle changing mechanism. The apparatus according to claim 1, further comprising: a driving source configured to move the sheet storage unit between the set position and the sheet feeding position and to move the pair of regulating units by the alignment mechanism. Item 2. The sheet feeding device according to Item 1. 前記一つの駆動源から前記角度変更機構に駆動を伝達するための駆動伝達機構と、前記一つの駆動源から前記整合機構に駆動を伝達するための駆動伝達機構とを有する、ことを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。   A drive transmission mechanism for transmitting drive from the one drive source to the angle changing mechanism; and a drive transmission mechanism for transmitting drive from the one drive source to the alignment mechanism. The sheet feeding apparatus according to claim 6. 前記一つの駆動源から前記整合機構に駆動を伝達するための駆動伝達機構にトルクリミッタを配置した、ことを特徴とする請求項７に記載のシート給送装置。   The sheet feeding device according to claim 7, wherein a torque limiter is disposed in a drive transmission mechanism for transmitting drive from the one drive source to the alignment mechanism. 前記規制部は、前記シート収納部に収納されたシートのサイズに応じた位置に移動することによりシートの整合を行う、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置。   The sheet according to any one of claims 1 to 3, wherein the regulating unit performs sheet alignment by moving to a position corresponding to a size of a sheet stored in the sheet storage unit. Feeding device. 前記規制部の位置を検知する整合位置検知手段を有し、前記整合位置検知手段の検知に基づいて前記規制部を前記シート収納部に収納されたシートのサイズに応じた位置で停止させる、ことを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。   Having alignment position detection means for detecting the position of the restriction portion, and stopping the restriction portion at a position corresponding to the size of the sheet stored in the sheet storage portion based on detection of the alignment position detection means. The sheet feeding device according to claim 9. 前記一対の規制部は、前記シート収納部に収納されたシートを挟持することによりシートの幅方向の整合を行ない、前記シート給送部によるシートの給送時には、前記一対の規制部のシートを挟持する力を低減すること、を特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。   The pair of restricting portions perform sheet width alignment by sandwiching the sheets stored in the sheet storing portion, and when the sheets are fed by the sheet feeding portion, the sheets of the pair of restricting portions are The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein a holding force is reduced. 前記シート収納部には、前記シート収納部が前記セット位置に位置しているときに、セットされたシート束の先端が突き当たる、先端突き当て面が設けられていること、を特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置。   The sheet storage portion is provided with a leading end abutting surface on which a leading end of a set sheet bundle abuts when the sheet storage portion is positioned at the set position. The sheet feeding apparatus according to any one of 1 to 11. 請求項１乃至請求項１２のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置から給送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 12,
An image forming unit that forms an image on a sheet fed from the sheet feeding device;
An image forming apparatus comprising:
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