JP6310197B2 - Alarm transmitter - Google Patents
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Description
本発明は、警報を無線送信するための警報送信装置に関する。 The present invention relates to an alarm transmission device for wirelessly transmitting an alarm.
従来から、列車間合に行われる線路内作業は、図6に示されるように、列車見張員82、83を配置することによって、安全が確保されている。作業現場81から列車進来方向に離れた線路近傍に外方の列車見張員82が配置され、作業現場81の近くに現地列車見張員83が配置される。外方の列車見張員82は、列車2の接近を認めた時、作業用無線機86によって現地列車見張員83に列車接近を連絡する。連絡を受けた現地列車見張員83は、作業責任者84に対して列車接近の合図を行う。合図を受けた作業責任者84は、作業員85に待避を指示し、作業責任者84及び作業員85は、線路6の建築限界外に待避する。作業用無線機86の故障等によって外方の列車見張員82と現地列車見張員83との間の連絡が途絶えた場合、外方の列車見張員82は、赤色旗87を振って列車停止手配を行う。万一、列車の乗務員が赤色旗87に気付かなかったときには、事故が発生するおそれがある。このため、線路内作業の安全性を一層向上するために、赤色旗87の補助手段として、無線を利用して列車2の乗務員に警報を伝達することが検討された。
Conventionally, as for the work in a track performed between trains, safety is ensured by arranging
指令所の指令員と列車の乗務員との間の情報伝達手段として列車無線システムがある(例えば、特許文献1参照)。列車見張員が沿線にある沿線電話機を用いて指令員に情報を伝達し、指令員から列車無線システムによって列車の乗務員にその情報を伝達することは可能である。しかしながら、このような沿線から指令員を介した列車の乗務員への情報伝達は、時間が掛かるので、列車停止手配が必要な緊急時における警報の伝達に適しているとはいえない。 There is a train radio system as information transmission means between a commander at a command center and a crew member of a train (for example, see Patent Document 1). It is possible for a train watchman to transmit information to the commander using a telephone along the line, and to transmit the information from the commander to the train crew by the train radio system. However, since it takes time to transmit information from the railway line to the train crew via the commander, it cannot be said that it is suitable for transmitting an alarm in an emergency that requires a train stop arrangement.
また、列車無線システムには、周波数が互いに異なる複数の無線チャンネルが用いられている。無線チャンネルは、区間別や、上下線及び駅構内別等に切り替えて用いられる。このため、列車無線システムの電波を利用する無線機を作り、列車見張員がその無線機を携帯し、列車に警報を直接無線送信しようとすると、無線機における無線チャンネルの選択誤りというヒューマンエラーによって警報が伝達されないことがあり得る。 In the train radio system, a plurality of radio channels having different frequencies are used. The radio channel is used by switching between sections, up and down lines, and station premises. For this reason, when a radio using the radio of the train radio system is made and a train watchman carries the radio and tries to send an alarm directly to the train, a human error called a radio channel selection error in the radio An alarm may not be transmitted.
本発明は、上記問題を解決するものであり、周波数が互いに異なる複数の無線チャンネルのうち一部の無線チャンネルが受信可能に設定されている無線局への警報の無線送信において、無線チャンネルの選択誤りを防ぐことを目的とする。 The present invention solves the above-described problem and selects a radio channel in radio transmission of an alarm to a radio station in which some of the radio channels having different frequencies are set to be receivable. The purpose is to prevent mistakes.
本発明の警報送信装置は、周波数が互いに異なる複数の無線チャンネルのうち一部の無線チャンネルが受信可能に設定されている無線局に警報を無線送信するための警報送信装置であって、各無線チャンネルを順次切り替えて警報を無線送信することによって全ての無線チャンネルで略一斉に警報を無線送信することを特徴とする。 An alarm transmission device according to the present invention is an alarm transmission device for wirelessly transmitting an alarm to a radio station in which a part of a plurality of radio channels having different frequencies is set to be receivable. It is characterized in that alarms are wirelessly transmitted almost simultaneously in all wireless channels by sequentially switching channels and wirelessly transmitting alarms.
この警報送信装置において、前記無線局は、列車に搭載され、指令所と有線で接続された基地局との無線通信を行うための車上局であり、前記指令所と列車との間の通話用システムである列車無線システムが前記基地局と車上局とを有し、前記無線チャンネルの周波数は、前記列車無線システムに用いられる周波数であり、前記警報は、列車の乗務員に伝達するために、列車が走行する線路近傍から前記車上局に無線送信され、該車上局によって受信される。前記車上局に送信する電波は、搬送波を警報音で変調したものであることが好ましい。 In this alarm transmission device, the wireless station is an on-board station for performing wireless communication with a base station mounted on a train and connected to the command station by wire, and a call between the command station and the train. The train radio system, which is a system for use, has the base station and the on- board station, the frequency of the radio channel is a frequency used for the train radio system, and the alarm is transmitted to the train crew The radio is transmitted to the on-board station from the vicinity of the track on which the train travels, and is received by the on-board station. The radio wave transmitted to the on-board station is preferably a carrier wave modulated with an alarm sound.
この警報送信装置において、前記無線送信は、周波数変調方式によって行われることが好ましい。前記無線送信は、振幅変調方式によって行われてもよい。前記無線チャンネルの切り替えは、PLLシンセサイザを用いて搬送波周波数を自動的に変えることによって行われることが好ましい。 In this alarm transmission device, the wireless transmission is preferably performed by a frequency modulation method. The wireless transmission may be performed by an amplitude modulation method. The radio channel is preferably switched by automatically changing a carrier frequency using a PLL synthesizer.
この警報送信装置において、線路内作業における列車見張員によって携帯されるものであることが好ましい。 In this alarm transmission device, it is preferable that the alarm transmission device is carried by a train guard in the work on the track.
この警報送信装置において、踏切に設置され、前記踏切の非常ボタンが押されたとき、又は前記踏切の障害物検知装置が動作したとき、前記車上局に警報を無線送信してもよい。 In this alarm transmission device, an alarm may be wirelessly transmitted to the onboard station when installed at a railroad crossing and when the emergency button for the railroad crossing is pressed or when the obstacle detection device for the railroad crossing operates.
本発明の警報送信装置によれば、全ての無線チャンネルで略一斉に警報を無線送信するので、警報送信装置のユーザが無線チャンネルを選択する必要が無く、無線チャンネルの選択誤りを防ぐことができる。また、各々の無線チャンネルを順次切り替えて警報を無線送信するので、複数の無線チャンネルの電波間の干渉が発生しない。 According to the alarm transmission device of the present invention, since alarms are wirelessly transmitted almost simultaneously on all the wireless channels, it is not necessary for the user of the alarm transmission device to select a wireless channel, and an error in selecting a wireless channel can be prevented. . In addition, since the alarm is transmitted wirelessly by sequentially switching each wireless channel, interference between radio waves of a plurality of wireless channels does not occur.
(第1の実施形態)
本発明の第1の実施形態に係る警報送信装置を図1乃至図4を参照して説明する。図1に示されるように、本実施形態の警報送信装置1は、列車2の乗務員に警報を伝達するためのものである。この警報送信装置1は、列車無線システムが設けられた線区において用いられる。列車無線システムは、地上側の基地局3と車上側の車上局4とを有する。基地局3は、指令所5と有線で接続されている。車上局4は、列車2に搭載され、基地局3と無線通信を行う無線局である。警報送信装置1は、線路6上を走行する列車2の車上局4に、その線路近傍から警報を無線送信する。警報は車上局4によって受信される。本実施形態では、この無線送信は、周波数変調方式によって行われる。
(First embodiment)
An alarm transmission device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the
列車無線システムは、日本の在来線に全国的に導入されている指令通話用システムである。在来線の指令所5内の輸送指令の指令員は、列車無線システムを用いて、列車2の乗務員との間で情報の収集や指令の伝達を行っている。列車無線システムには、複信方式のAタイプと、半複信方式のBタイプと、単信方式のCタイプとがある。これらのタイプは、線区ごとの列車運行密度等を考慮して選択され、主に、BタイプとCタイプが導入されている。基地局3は、線路6に沿って約3km間隔で設けられ、Bタイプ又はCタイプの無線設備を有する。車上局4は、BタイプとCタイプの両方の線区での車両運用を可能とするため、Bタイプの無線機にCタイプの無線機を収容しており、列車がBタイプの線区を走行しているときも、Cタイプの無線機が受信可能状態となっている。
The train radio system is a command call system introduced nationwide on conventional lines in Japan. The transport commander in the command station 5 on the conventional line collects information and transmits the command to and from the crew members of the
本実施形態の警報送信装置1は、車上局4の無線機に警報を無線送信する。車上局4の無線機は、例えば、Cタイプの列車無線システムの無線機である。Cタイプ列車無線システムには、周波数変調方式が用いられている。警報送信装置1が送信する電波は、搬送波を警報音で変調したものである。警報音は、例えば、「止まれ」という録音された音声である。警報音は、警報として識別可能であればよく、単音又は特別な信号音であってもよい。特別な信号音とは、例えば、音程パターンを有する音である。
The
図2に示されるように、警報送信装置1は、装置本体11と、送信アンテナ12と、送信ボタン13とを有する。送信ボタン13は、赤色に着色されている。送信ボタン13がユーザによって押下されると、警報が無線送信される。
As shown in FIG. 2, the
列車無線システムには、周波数が互いに異なる複数の無線チャンネルが用いられる。車上局4は、周波数が互いに異なる複数の無線チャンネルのうち一部の無線チャンネルが受信可能に設定されている。無線チャンネルは、使用する電波の周波数帯を複数の区分に分けて定められる。例えば、Cタイプ列車無線システムでは、無線チャンネルの数は3チャンネルである。受信可能な無線チャンネルは、線区等に対応して選択される。図3に示されるように、警報送信装置1は、車上局4に対して、各無線チャンネルCH1〜CH3を順次切り替えて警報を無線送信することによって全ての無線チャンネルCH1〜CH3で略一斉に警報を無線送信する。警報送信装置1における無線チャンネルの切り替えは、PLLシンセサイザを用いて搬送波周波数を自動的に変えることによって行われる。図3において、横軸は時間t、縦軸は各無線チャンネルCH1〜CH3の出力である。本実施形態では、1つの無線チャンネルで警報を送信する時間Tcは、約200msであり、3つのチャンネル全てで警報を送信する時間は、約600msである。このようなチャンネルの切り替えは、周期T≒3Tcで繰り返される。車上局4は、このうち一部の無線チャンネルで警報を受信し、周期Tで断続的に警報音を発する。
A train radio system uses a plurality of radio channels having different frequencies. The on-
上記のように構成された警報送信装置1は、図4に示されるように、線路内作業における列車見張員、特に、外方の列車見張員82によって携帯される。外方の列車見張員82は、作業現場81から列車進来方向に離れた線路近傍に配置される。作業現場81の近くには、現地列車見張員83が配置される。作業現場81では、作業責任者84と作業員85が作業に従事している。外方の列車見張員82は、列車2の接近を認めた時、作業用無線機86によって現地列車見張員83に列車接近を連絡する。作業用無線機86の故障等によって外方の列車見張員82と現地列車見張員83との間の連絡が途絶えた場合、外方の列車見張員82は、赤色旗87を振って列車停止手配を行うとともに、警報送信装置1の送信ボタン13を押下する。警報送信装置1は、送信ボタン13が押下されると、全ての無線チャンネルで略一斉に警報を無線送信する。車上局4は、どの無線チャンネルが受信可能に設定されているかにかかわらず、警報を受信する。車上局4は、列車2の運転室内にスピーカを有し、警報を受信すると、スピーカから警報音を発する。
As shown in FIG. 4, the
警報送信装置1は、列車2が走行する線路近傍から車上局4に警報を無線送信するので、車上局4との距離が極めて近い。このため、車上局4では、基地局3から受信する信号よりも警報送信装置1から受信する警報の方が電波強度が強くなる。周波数変調方式では、同一搬送波周波数の電波強度が強い信号と弱い信号とを受信した場合、弱い方の信号がマスキングされる。したがって、列車2の乗務員が指令所の指令員と通話中であっても、車上局4は、警報送信装置1からの警報を基地局3からの音声よりも優先して受信する。
Since the
無線送信に振幅変調方式が用いられる場合には、周波数変調方式のようなマスキングは生じないが、車上局4が、警報送信装置1からの警報と、指令員からの音声とを同時に受信した場合、列車2の乗務員には、警報送信装置1からの警報が指令員からの音声に重なって認識されるので、警報の伝達は可能である。
When the amplitude modulation method is used for radio transmission, masking as in the frequency modulation method does not occur, but the
列車2の乗務員は、車上局4が発する警報音を聞き、赤色旗87の視認等により列車2を停止する必要があると判断した場合、直ちに非常ブレーキをかける。列車2は、非常ブレーキによって作業現場81の手前で停止する。
When the crew member of the
以上、本実施形態に係る警報送信装置1によれば、全ての無線チャンネルCH1〜CH3で略一斉に警報を無線送信するので、警報送信装置1のユーザが無線チャンネルを選択する必要が無く、無線チャンネルの選択誤りを防ぐことができる。また、警報送信装置1は、各々の無線チャンネルCH1〜CH3を順次切り替えて警報を無線送信するので、複数の無線チャンネルCH1〜CH3の電波間の干渉が発生しない。
As described above, according to the
警報送信装置1が線路近傍から列車2の車上局4に直接警報を無線送信するので、線路近傍から列車の乗務員に警報を迅速に伝達することができる。また、車上局4によって警報が受信されるので、列車2の車上に警報受信用の受信機を新設する必要が無く、警報送信装置1の導入コストが低くなる。
Since the
無線送信が周波数変調方式によって行われる場合、マスキングによって、車上局4は、警報送信装置1からの警報を、基地局3からの音声よりも優先して受信するので、列車2の乗務員による警報の認識が容易になる。
When radio transmission is performed by the frequency modulation method, the
警報送信装置1を線路内作業における列車見張員82が携帯することによって、警報送信装置1を列車停止手配に用いることができ、線路内作業の安全性が一層向上する。
By carrying the
(第2の実施形態)
本発明の第2の実施形態に係る警報送信装置1を図5を参照して説明する。本実施形態の警報送信装置1は、第1の実施形態と同様の構成を有し、踏切に設置される点が異なる。この警報送信装置1は、踏切の非常ボタン911が押されたとき、又は障害物検知装置92が動作したとき、警報を無線送信する。
(Second Embodiment)
An
踏切は、鉄道と道路が平面交差する部分である。踏切には安全を確保するための踏切保安装置が設けられている。踏切保安装置は、踏切の設置場所や踏切の種別によって構成が相違する。本実施形態では、代表的な1種自動踏切の場合を示す。1種踏切とは、踏切警報機93及び踏切遮断機94を有する踏切である。自動踏切とは、自動制御で踏切遮断機94等が動作する踏切である。
A railroad crossing is a section where a railroad and a road intersect. A railroad crossing safety device is provided at the railroad crossing to ensure safety. The structure of the railroad crossing safety device differs depending on the level crossing installation location and the type of crossing. In this embodiment, the case of a
踏切は、踏切保安装置として、上記の踏切支障報知装置91、障害物検知装置92、踏切警報機93、踏切遮断機94のほか、踏切制御子95a、95bと、踏切制御装置96と、列車方向指示器97と、特殊信号発光機98と、踏切故障表示器99とを有する。踏切制御子95a、95bは、それぞれ始動点と終止点に設けられ、列車の検知を行う。踏切制御子95aによって列車が検知されると、踏切制御装置96は、踏切警報機93等を動作させる。踏切警報機93は、点滅する赤色灯と警音によって、列車が踏切に接近していることを踏切通行者に警告する。踏切遮断機94は、遮断桿によって道路交通を遮断する。列車方向指示器97は、列車の進行方向を踏切通行者に示す。踏切支障報知装置91は、非常ボタン911を有し、非常ボタン911が押されたとき、特殊信号発光機98を発光させる。障害物検知装置92は、踏切上の障害物を検知したとき、自動的に踏切支障報知装置91を動作させる。踏切故障表示器99は、踏切警報機93等が故障していることを踏切通行者に示す。
The level crossing is a level crossing
本実施形態では、警報送信装置1は、踏切保安装置の踏切支障報知装置91及び障害物検知装置92と接続されている。警報送信装置1が送信する無線は、踏切から列車の制動距離だけ離れた線路内において、基地局からの無線よりも電波強度が強くなるように出力が設定されることが好ましい。
In the present embodiment, the
上記のような踏切において、踏切通行者によって踏切支障報知装置91の非常ボタン911が押された場合、特殊信号発光機98が発光するとともに、警報送信装置1が警報を無線送信する。踏切に接近する列車の車上局4は、警報を受信し、警報音を発する。列車の乗務員は、特殊信号発光機98の発光を視認するとともに車上局4の警報音を聞き、直ちに非常ブレーキをかける。万一、列車の乗務員が特殊信号発光機98の発光に気付かなかった場合、警報音を聞いて非常ブレーキをかける。列車は、非常ブレーキによって踏切の手前で停止する。
In such a level crossing, when the
障害物検知装置92が踏切上の障害物を検知した場合、踏切支障報知装置91が動作し、特殊信号発光機98が発光するとともに、警報送信装置1が警報を無線送信する。踏切に接近した列車の車上局4は、警報を受信し、警報音を発する。列車の乗務員は、特殊信号発光機98の発光を視認するとともに車上局4の警報音を聞き、直ちに非常ブレーキをかける。万一、列車の乗務員が特殊信号発光機98の発光に気付かなかった場合、警報音を聞いて非常ブレーキをかける。列車は、非常ブレーキによって踏切の手前で停止する。
When the
以上、本実施形態に係る警報送信装置1によれば、踏切の非常ボタン911が押されたとき、又は障害物検知装置92が動作したとき、踏切に接近する列車の車上局4が警報を受信するので、列車の乗務員が踏切の異常を認識し易くなり、踏切の安全性が向上する。
As described above, according to the
なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限られず、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、第2の実施形態において、踏切に非常ボタン911又は障害物検知装置92が設けられていれば、警報送信装置1を設ける踏切は、1種自動踏切以外の踏切であってもよい。
In addition, this invention is not restricted to the structure of said embodiment, A various deformation | transformation is possible in the range which does not change the summary of invention. For example, in the second embodiment, if the
1 警報送信装置
2 列車
3 基地局
4 車上局(無線局)
6 線路
82 列車見張員
911 非常ボタン
92 障害物検知装置
CH1、CH2、CH3 無線チャンネル
1
6 Track 82
Claims (7)
各無線チャンネルを順次切り替えて警報を無線送信することによって全ての無線チャンネルで略一斉に警報を無線送信し、
前記無線局は、列車に搭載され、指令所と有線で接続された基地局との無線通信を行うための車上局であり、
前記指令所と列車との間の通話用システムである列車無線システムが前記基地局と車上局とを有し、
前記無線チャンネルの周波数は、前記列車無線システムに用いられる周波数であり、
前記警報は、列車の乗務員に伝達するために、列車が走行する線路近傍から前記車上局に無線送信され、該車上局によって受信されることを特徴とする警報送信装置。 An alarm transmission device for wirelessly transmitting an alarm to a radio station set to be able to receive a part of a plurality of radio channels having different frequencies,
By sequentially switching each wireless channel and wirelessly transmitting alarms, all wireless channels transmit alarms almost simultaneously,
The radio station is an on-board station for performing radio communication with a base station mounted on a train and connected to a command center by wire,
A train radio system that is a communication system between the command center and the train has the base station and the onboard station,
The frequency of the radio channel is a frequency used for the train radio system,
In order to transmit the warning to a crew member of a train, the warning transmission device is characterized in that the warning is wirelessly transmitted to the onboard station from the vicinity of the track on which the train travels and is received by the onboard station.
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