JP6307953B2 - ナンバープレート認識装置、ナンバープレート認識システム、ナンバープレート認識プログラム及びナンバープレート認識方法 - Google Patents

Description

本発明は、ナンバープレート認識装置、ナンバープレート認識システム、ナンバープレート認識プログラム及びナンバープレート認識方法に関する。

従来、カメラにより撮影された画像に含まれる文字を認識する方法は種々提案されている。また、近年、路上に設置されたカメラにより撮影された画像を用いて、道路を走行している自動車等のナンバープレートを認識する技術も出現してきている。このような路上に設置されたカメラにより撮影される画像は、気温や時間帯、撮影される対象とカメラとの距離などに応じてボケる場合があるため、画像内の文字を認識する際には、認識方法を工夫する必要がある。

特許文献１には、複数の認識方法を用意しておき、文字等の認識において複数の認識方法を順番に必要なところまで実行する方法が知られている。

特開平７−１６０８２２号公報

しかしながら、特許文献１では、認識精度を向上するために複数の認識方法を繰り返し試みるため、認識処理に時間がかかるおそれがある。

１つの側面では、本発明は、認識対象文字の特定に要する時間を短縮することが可能なナンバープレート認識装置、ナンバープレート認識システム、ナンバープレート認識プログラム及びナンバープレート認識方法を提供することを目的とする。

一つの態様では、ナンバープレート認識装置は、ナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定するための辞書画像を記憶する第１記憶部と、前記ナンバープレートの一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字を特定するための辞書画像を異なるボケ指標値に対応して複数種類記憶する第２記憶部と、前記第１記憶部に記憶されている辞書画像と、撮影されたナンバープレートの画像とのマッチング処理を行い、撮影されたナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定する第１特定部と、前記第１特定部が特定した前記一連指定番号または車両番号の画像に基づいて前記ナンバープレートの画像のボケ指標値を算出する算出部と、前記第２記憶部に記憶されている辞書画像に含まれる、前記算出部が算出した前記ボケ指標値に対応する辞書画像を、前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字のマッチング処理に使用する辞書画像として決定する決定部と、前記決定部が決定した辞書画像を用いた前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字のマッチング処理を行い、撮影されたナンバープレートの前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字を特定する第２特定部と、を備えている。

一つの態様では、ナンバープレート認識システムは、ナンバープレートの画像を撮影する撮影装置と、ナンバープレート認識装置と、を備えている。

一つの態様では、ナンバープレート認識プログラムは、ナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定するための辞書画像を用いてマッチング処理を行って、撮影されたナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定し、特定した該一連指定番号または車両番号の画像に基づいてボケ指標値を算出し、異なるボケ指標値に対応して複数種類用意された前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字の辞書画像に含まれる、前記算出する処理において算出した前記ボケ指標値に対応する辞書画像を、前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字のマッチング処理に使用する辞書画像として決定し、決定した辞書画像を用いたマッチング処理を行い、撮影されたナンバープレートの前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字を特定する、処理をコンピュータに実行させるプログラムである。

一つの態様では、ナンバープレート認識方法は、ナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定するための辞書画像を用いてマッチング処理を行って、撮影されたナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定し、特定した該一連指定番号または車両番号の画像に基づいてボケ指標値を算出し、異なるボケ指標値に対応して複数種類用意された前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字の辞書画像に含まれる、前記算出する処理において算出した前記ボケ指標値に対応する辞書画像を、前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字のマッチング処理に使用する辞書画像として決定し、決定した辞書画像を用いたマッチング処理を行い、撮影されたナンバープレートの前記一連指定番号または車両番号以外の一連指定番号以外の認識対象文字を特定する、処理をコンピュータが実行するナンバープレート認識方法である。

認識対象文字の特定に要する時間を短縮することができる。

一実施形態に係るナンバープレート情報処理システムの構成を概略的に示す図である。 ナンバープレート認識装置のハードウェア構成を示す図である。 ナンバープレート認識装置のＣＰＵの機能ブロック図である。 ナンバープレートの一例を示す図である。 一連指定番号または車両番号辞書ＤＢの一例を示す図である。 認識対象文字辞書ＤＢの一例を示す図（その１）である。 認識対象文字辞書ＤＢの一例を示す図（その２）である。 ナンバープレートＤＢの一例を示す図である。 ナンバープレート認識装置の処理を示すフローチャートである。 図１０（ａ）は、カメラにより撮影される画像の一例を示す図であり、図１０（ｂ）は、ナンバープレート候補の領域を破線矩形にて示す図である。 図１１（ａ）〜図１１（ｃ）は、ボケ指標値の算出方法について説明するための図である。

以下、ナンバープレート情報処理システムの一実施形態について、図１〜図１１に基づいて詳細に説明する。

図１には、ナンバープレート情報処理システム１００が概略的に示されている。ナンバープレート情報処理システム１００は、道路を走行する自動車を撮影し、撮影された画像から自動車のナンバープレートの情報を取得し、利用するためのシステムである。

ナンバープレート情報処理システム１００は、図１に示すように、１又は複数のナンバープレート認識装置１０と、１又は複数の閲覧端末７０と、を備える。ナンバープレート認識装置１０と閲覧端末７０は、インターネットなどのネットワーク８０に接続されている。

ナンバープレート認識装置１０は、道路近傍に設けられ、道路及び道路を走行する自動車の画像を撮影し、撮影した画像から自動車のナンバープレートの情報を取得する装置である。図２には、ナンバープレート認識装置１０のハードウェア構成が示されている。図２に示すように、ナンバープレート認識装置１０は、コンピュータとしてのＣＰＵ９０、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９４、記憶部（ここではＨＤＤ（Hard Disk Drive））９６、ネットワークインタフェース９７、可搬型記憶媒体用ドライブ９９、及び撮影装置としてのカメラ９１等を備えている。ナンバープレート認識装置１０の構成各部は、バス９８に接続されている。カメラ９１は、道路及び道路を走行する自動車の画像を所定間隔（例えば１秒間に１５フレーム程度の間隔）で撮影する。ここで、カメラ９１は、気温や撮影時刻（夜か昼か）、カメラ９１とナンバープレートとの位置関係などに起因して、焦点がずれ、ナンバープレートの文字がボケることがある。ナンバープレート認識装置１０では、この文字のボケを考慮してナンバープレートの文字を認識する。

ナンバープレート認識装置１０では、ＲＯＭ９２あるいはＨＤＤ９６に格納されているプログラム（ナンバープレート認識プログラム）、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ９９が可搬型記憶媒体９３から読み取ったプログラム（ナンバープレート認識プログラム）をＣＰＵ９０が実行することにより、図３の各部の機能が実現される。

図３には、ＣＰＵ９０の機能ブロック図が示されている。図３に示すように、ＣＰＵ９０がナンバープレート認識プログラムを実行することにより、画像取得部３１、第１特定部としてのナンバープレート特定部３２、算出部としてのボケ指標値算出部３４、決定部としての使用辞書決定部３５、第２特定部としての認識対象文字特定部３６、及び出力部３７、の機能が実現される。なお、図３には、ＨＤＤ９６等に格納される第１記憶部としての一連指定番号または車両番号辞書ＤＢ４１、第２記憶部としての認識対象文字辞書ＤＢ４２、ナンバープレートＤＢ４３も図示されている。

画像取得部３１は、カメラ９１において撮影された画像を取得し、ナンバープレート特定部３２に送信する。なお、カメラ９１において撮影される画像とは、例えば、図１０（ａ）のような画像である。ナンバープレート特定部３２は、受信した画像から自動車のナンバープレートの位置を特定するとともに、ナンバープレートの一連指定番号または車両番号（以下、一連番号と呼ぶ）を特定する。ここで、自動車のナンバープレートは、図４に示すような情報を含んでいる。すなわち、ナンバープレートには、４桁の「一連番号」の情報や、「陸支」、「分類番号」、「ひらがな」の情報が含まれる。「陸支」は、練馬、品川、八王子、多摩などの自動車の使用の本拠の位置の陸運支局や、自動車検査登録事務所等を表示する文字である。「分類番号」は、自動車の分類を示す３桁又は２桁の数字列である。「ひらがな」は、自動車の用途を示す文字である。なお、「ひらがな」は、アルファベットの場合もある。なお、ナンバープレート特定部３２は、一連番号を特定する際に、一連指定番号または車両番号辞書ＤＢ４１を用いたマッチング処理を行う。ここで、一連指定番号または車両番号辞書ＤＢ４１は、図５に示すようなデータ構造を有する。すなわち、一連指定番号または車両番号辞書ＤＢ４１は、「番号」と、その番号の「画像」のフィールドを有する。「画像」のフィールドには、ナンバープレートに実際に用いられる数字の辞書画像が格納される。

図３に戻り、ボケ指標値算出部３４は、画像中の一連番号の少なくとも一部を用いて画像のボケ指標値を算出する。ボケ指標値算出部３４によるボケ指標値の算出方法の詳細については、後述する。

使用辞書決定部３５は、ボケ指標値算出部３４が算出したボケ指標値を用いて、認識対象文字辞書ＤＢ４２に格納される複数の辞書画像のうちどの辞書画像を使用するかを決定する。ここで、認識対象文字辞書ＤＢ４２は、「陸支」、「分類番号」、「ひらがな」を含む認識対象文字の辞書を含んでいる。図６には、「陸支」の辞書のデータ構造が示され、図７には、「ひらがな」の辞書のデータ構造が示されている。例えば、「陸支」の辞書であれば、図６に示すように、認識対象文字（「練馬」、「品川」、「八王子」など）の異なるボケ指標値に対応した複数種類の辞書画像が格納されている。また、例えば、「ひらがな」の辞書であれば、図７に示すように、認識対象文字（「め」など）の異なるボケ指標値に対応した複数種類の辞書画像が格納されている。更に、図示は省略しているが、「分類番号」の辞書であれば、図６、図７と同様、認識対象文字（「１」〜「０」）の異なるボケ指標値に対応する複数種類の辞書画像が格納されている。なお、ボケ指標値に対応する画像は、スキャナ等で読み込んだ文字の画像を膨張させるなどして作成する。使用辞書決定部３５は、ボケ指標値算出部３４が算出した画像のボケ指標値に対応する辞書画像を使用することを決定する。

図３に戻り、認識対象文字特定部３６は、使用辞書決定部３５が決定した辞書（ナンバープレートの画像のボケ指標値に対応する辞書画像）を用いて、画像中のナンバープレートの一連番号以外の文字を認識し、特定する。なお、認識対象文字特定部３６は、特定した文字の情報をナンバープレートＤＢ４３に格納する。ここで、ナンバープレートＤＢ４３は、図８に示すようなデータ構造を有する。具体的には、ナンバープレートＤＢ４３は、「日時」、「陸支」、「分類番号」、「ひらがな」、「一連番号」のフィールドを有する。「日時」のフィールドには、ナンバープレートの画像が撮影された日時の情報が格納される。「陸支」、「分類番号」、「ひらがな」、「一連番号」のフィールドには、ナンバープレート特定部３２及び認識対象文字特定部３６が特定したナンバープレートの情報が格納される。

出力部３７は、閲覧端末７０からの求めに応じて、ナンバープレートＤＢ４３に格納されている情報を閲覧端末７０に対して出力する。

図１に戻り、閲覧端末７０は、ＰＣ（Personal Computer）などの端末であり、ナンバープレート認識装置１０で取得されたナンバープレートの情報を閲覧するために用いられる。閲覧端末７０のユーザが閲覧端末７０に情報の出力指示を入力すると、閲覧端末７０からナンバープレート認識装置１０に対して、出力指示が送信される。ナンバープレート認識装置１０の出力部３７は、出力指示に応じてナンバープレートの情報を閲覧端末７０に対して出力する。これにより、閲覧端末７０では、ナンバープレートの情報を閲覧できる。

次に、ナンバープレート認識装置１０の処理について、図９のフローチャートに沿って、その他図面を適宜参照しつつ、詳細に説明する。

図９の処理では、まず、ステップＳ１０において、画像取得部３１が、カメラ９１により撮影された画像を取得する。一例として、画像取得部３１は、図１０（ａ）に示すような画像を取得したものとする。画像取得部３１は、取得した画像をナンバープレート特定部３２に対して送信する。

次いで、ステップＳ１２では、ナンバープレート特定部３２が、撮影された画像内から、ナンバープレート候補の領域、すなわちナンバープレートの可能性が高い領域を抽出する。例えば、ナンバープレートの形状やナンバープレートに使用される色はあらかじめ決まっているため、ナンバープレート特定部３２は、図１０（ａ）の画像からその形状・色の領域を検出することでナンバープレート候補の領域を抽出する。本実施形態では、一例として、図１０（ｂ）に破線枠で示す５つの領域（Ａ〜Ｅ）がナンバープレート候補の領域として抽出されたものとする。なお、ナンバープレート候補の領域を抽出する処理の詳細については、特開２０１１−１１３４４０号公報等にも開示されている。

次いで、ステップＳ１４では、ナンバープレート特定部３２が、ナンバープレート候補の領域において一連番号を認識し、ナンバープレート領域を特定する。具体的には、ナンバープレート特定部３２は、図５の一連指定番号または車両番号辞書ＤＢ４１を用いて、各ナンバープレート候補の領域においてマッチング処理を行い、ナンバープレート候補の領域に対する大きさが所定大きさである１桁〜４桁の数字（一連番号）を認識する。そして、ナンバープレート特定部３２は、一連番号が存在する領域をナンバープレート領域として特定する。なお、一連番号は、ナンバープレートに含まれる文字の中でも大きさが大きく、候補となる文字の数も「１」〜「０」の１０個と少ないため、ナンバープレートの画像が多少ボケていても一連指定番号または車両番号辞書ＤＢ４１を用いた認識が可能である。本実施形態では、図１０（ｂ）の領域Ａにおいて、一連番号「１２３４」が認識されるため、領域Ａがナンバープレート領域として特定される。

次いで、ステップＳ１６では、ナンバープレート特定部３２が、ステップＳ１４において認識した一連番号をナンバープレートＤＢ４３に記憶する。なお、本実施形態では、図１０（ａ）の画像が２０１４年２月２６日の１３時０分１秒に撮影され、一連番号として認識された番号が「１２３４」であったことが、ナンバープレートＤＢ４３に記憶される。

次いで、ステップＳ１８では、ボケ指標値算出部３４が、一連番号の画像に基づいて、ボケ指標値を算出する。例えば、認識された一連番号の中に「１」が含まれている場合には、ボケ指標値算出部３４は、番号「１」について、図１１（ａ）に示すように縦方向の複数個所において横方向の輝度の変化を取得する（図１１（ｂ）参照）。ここで、輝度とは、色の濃淡を数値化して表わす指標値である。

この場合、ボケ度が大きい（ボケ指標値が小さい）場合には、輝度の変化は図１１（ｂ）の左側のようなグラフになり、ボケ度が小さい（ボケ指標値が大きい）場合には、輝度の変化は図１１（ｂ）の右側のようなグラフになる。また、輝度の変化の微分値（絶対値）は、図１１（ｃ）に示すようになる。図１１（ｃ）では、輝度の変化の微分値（絶対値）が他よりも大きい部分の幅を「ボケ幅」として示している。ボケ幅が大きいほどボケ度が大きい（ボケ指標値が小さい）ことを意味する。本実施形態では、ボケ指標値算出部３４は、図１１（ａ）に示す縦方向の複数個所におけるボケ幅の平均値を算出し、該ボケ幅の平均値からボケ指標値を算出するものとする。なお、一連番号に１が含まれない場合には、４や５、０などの縦方向に伸びる部分を有する番号において上記と同様にしてボケ指標値を算出すればよい。また、一連番号の中に縦方向に伸びる部分がない場合、すなわち、例えば、一連番号が「３３３３」や「８８８８」などの場合には、曲線部分に対して垂直に交差する方向の輝度の変化を算出し、ボケ指標値を算出すればよい。

図９に戻り、次のステップＳ２０では、使用辞書決定部３５が、算出したボケ指標値に基づいて、使用する辞書画像を選択する。例えば、ボケ指標値が７８であった場合には、図６、図７の上から３行目の辞書画像を用いるものとする。

次いで、ステップＳ２２では、認識対象文字特定部３６が、ステップＳ１４で特定されたナンバープレート領域において、選択された辞書画像を用いて、陸支、分類番号、ひらがなのマッチング処理を行う。この場合、認識対象文字特定部３６は、ナンバープレートの画像のボケ指標値に適した辞書画像を用いてマッチング処理を行うので、陸支、分類番号、ひらがなの各文字を高精度に認識することができる。

次いで、ステップＳ２４では、認識対象文字特定部３６が、ステップＳ２２で認識した陸支、分類番号、ひらがなの情報をナンバープレートＤＢ４３に記憶する。

次いで、ステップＳ２６では、出力部３７が、閲覧端末７０から出力指示があったか否かを判断する。このステップＳ２６の判断が否定された場合には、ステップＳ１０に戻る。一方、ステップＳ２６の判断が肯定された場合、すなわち、閲覧端末７０からの出力指示があった場合には、ステップＳ２８に移行する。

ステップＳ２８に移行した場合、出力部３７は、ナンバープレートＤＢ４３に記憶されている情報を閲覧端末７０に対して出力する。なお、出力指示において、日時範囲が指定されている場合には、指定された日時範囲の情報を閲覧端末７０に対して出力する。その後は、ステップＳ１０に戻る。

ステップＳ１０に戻った後は、上述した処理を繰り返す。なお、上述した処理は、所定時間間隔で（例えば、１秒間に１５回程度）繰り返される。なお、本実施形態では、１秒間に１５フレームの画像を撮影しているため、ナンバープレートＤＢ４３に、同一のナンバープレートの情報が連続して記録される場合もある。このような場合には、同一のナンバープレートの情報のうちの１つのみを残して、他の情報をナンバープレートＤＢ４３から削除するようにしてもよい。

なお、図９では、出力部３７は、閲覧端末７０からの出力指示があった場合に、ナンバープレートの情報を出力する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、出力部３７は、ナンバープレートの情報を取得する毎にナンバープレートの情報を閲覧端末７０に出力することとしてもよい。また、出力部３７は、所定時間間隔で、ナンバープレートの情報を閲覧端末７０に出力するようにしてもよい。所定時間間隔は、交通量の多い時間帯と少ない時間帯とで異ならせてもよい。また、出力部３７は、ナンバープレートＤＢ４３に情報が所定数蓄積されたタイミングで、ナンバープレートの情報を出力するようにしてもよい。

以上、詳細に説明したように、本実施形態のナンバープレート認識装置１０は、ナンバープレートの一連番号を特定するための辞書画像を記憶する一連指定番号または車両番号辞書ＤＢ４１と、ナンバープレートの一連番号以外の認識対象文字（陸支、分類番号、ひらがな）を特定するための辞書画像を異なるボケ指標値に対応して複数種類記憶する認識対象文字辞書ＤＢ４２と、を備え、ナンバープレート特定部３２は、一連指定番号または車両番号辞書ＤＢ４１に記憶されている辞書画像と、撮影されたナンバープレートの画像とのマッチング処理を行い、撮影されたナンバープレートの一連番号を特定し（Ｓ１４）、ボケ指標値算出部３４は、ナンバープレート特定部３２が特定した一連番号の画像に基づいてナンバープレートの画像のボケ指標値を算出する（Ｓ１８）。そして、使用辞書決定部３５は、ボケ指標値算出部３４が算出したボケ指標値に基づいて、認識対象文字辞書ＤＢ４２に記憶されている辞書画像のうち一連番号以外の認識対象文字（陸支、分類番号、ひらがな）のマッチング処理に使用する辞書画像を決定し（Ｓ２０）、認識対象文字特定部３６は、使用辞書決定部３５が決定した辞書画像を用いて認識対象文字を特定する（Ｓ２２）。これにより、本実施形態では、一連番号のボケ指標値に基づいて決定される辞書画像を用いたマッチング処理により認識対象文字を特定するため、複数のボケ指標値に対応した辞書画像を用いて複数回マッチング処理を行ったり、辞書画像を加工して（ボケさせて）マッチング処理を複数回行ったりする必要がない。したがって、認識対象文字の特定に要する時間を短縮することが可能となる。また、ボケ指標値に基づいて決定される辞書画像を用いてマッチング処理を行うため、焦点がずれているナンバープレートの画像であっても、認識対象文字の特定精度を向上することができる。

また、本実施形態では、大きさが大きく、文字種が少ない一連番号を用いてボケ指標値を算出するので、誤認識しにくい文字を用いてボケ指標値を算出することで、ボケ指標値の算出精度を向上することができる。

なお、上記実施形態では、画像が撮影される度にボケ指標値を算出する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、ボケ指標値が気温や時刻による影響を受けやすい場合には、画像が所定枚数撮影される毎、あるいは所定時間毎に、ボケ指標値算出部３４がボケ指標値を算出するようにしてもよい。

なお、上記実施形態では、ナンバープレート認識装置１０がカメラ９１を備える場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、道路近傍にカメラ９１のみを設置し、各カメラ９１から送信されてくる画像をナンバープレート認識装置としてのサーバ（クラウド）が受信し、該サーバにて画像を一括処理（文字認識処理）してもよい。

なお、上記実施形態では、自動車のナンバープレートの認識処理について説明したが、これに限らず、ナンバープレート認識装置１０は、バイクなどの他の乗り物に設けられているナンバープレートを認識してもよい。

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体（ただし、搬送波は除く）に記録しておくことができる。

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。

なお、以上の実施形態の説明に関して、更に以下の付記を開示する。
（付記１） ナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定するための辞書画像を記憶する第１記憶部と、
前記ナンバープレートの一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字を特定するための辞書画像を異なるボケ指標値に対応して複数種類記憶する第２記憶部と、
前記第１記憶部に記憶されている辞書画像と、撮影されたナンバープレートの画像とのマッチング処理を行い、撮影されたナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定する第１特定部と、
前記第１特定部が特定した前記一連指定番号または車両番号の画像に基づいて前記ナンバープレートの画像のボケ指標値を算出する算出部と、
前記算出部が算出した前記ボケ指標値に基づいて、前記第２記憶部に記憶されている辞書画像のうち前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字のマッチング処理に使用する辞書画像を決定する決定部と、
前記決定部が決定した辞書画像を用いた前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字のマッチング処理を行い、撮影されたナンバープレートの前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字を特定する第２特定部と、を備えるナンバープレート認識装置。
（付記２） 前記算出部は、前記ボケ指標値を前記ナンバープレートの画像が所定枚数撮影されるごと、又は所定時間ごとに算出することを特徴とする付記１に記載のナンバープレート認識装置。
（付記３） ナンバープレートの画像を撮影する撮影装置と、
付記１又は２に記載のナンバープレート認識装置と、
を備えるナンバープレート認識システム。
（付記４） ナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定するための辞書画像を用いてマッチング処理を行って、撮影されたナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定し、
特定した該一連指定番号または車両番号の画像に基づいてボケ指標値を算出し、
算出した該ボケ指標値に基づいて、異なるボケ指標値に対応して複数種類用意された前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字の辞書画像の中から、前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字のマッチング処理に使用する辞書画像を決定し、
決定した辞書画像を用いたマッチング処理を行い、撮影されたナンバープレートの前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字を特定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするナンバープレート認識プログラム。
（付記５） 前記算出する処理は、前記ボケ指標値を前記ナンバープレートの画像が所定枚数撮影されるごと、又は所定時間ごとに前記コンピュータに実行させることを特徴とする付記４に記載のナンバープレート認識プログラム。
（付記６） ナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定するための辞書画像を用いてマッチング処理を行って、撮影されたナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定し、
特定した該一連指定番号または車両番号の画像に基づいてボケ指標値を算出し、
算出した該ボケ指標値に基づいて、異なるボケ指標値に対応して複数種類用意された前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字の辞書画像の中から、前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字のマッチング処理に使用する辞書画像を決定し、
決定した辞書画像を用いたマッチング処理を行い、撮影されたナンバープレートの前記一連指定番号または車両番号以外の一連指定番号以外の認識対象文字を特定する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とするナンバープレート認識方法。
（付記７） 前記算出する処理は、前記ボケ指標値を前記ナンバープレートの画像が所定枚数撮影されるごと、又は所定時間ごとに前記コンピュータが実行することを特徴とする付記６に記載のナンバープレート認識方法。

１０ ナンバープレート認識装置（ナンバープレート認識システム）
３２ ナンバープレート特定部（第１特定部）
３４ ボケ指標値算出部（算出部）
３５ 使用辞書決定部（決定部）
３６ 認識対象文字特定部（第２特定部）
４１ 一連指定番号または車両番号辞書ＤＢ（第１記憶部）
４２ 認識対象文字辞書ＤＢ（第２記憶部）
９０ ＣＰＵ（コンピュータ）
９１ カメラ（撮影装置）

Claims (5)

1. ナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定するための辞書画像を記憶する第１記憶部と、
   前記ナンバープレートの一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字を特定するための辞書画像を異なるボケ指標値に対応して複数種類記憶する第２記憶部と、
   前記第１記憶部に記憶されている辞書画像と、撮影されたナンバープレートの画像とのマッチング処理を行い、撮影されたナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定する第１特定部と、
   前記第１特定部が特定した前記一連指定番号または車両番号の画像に基づいて前記ナンバープレートの画像のボケ指標値を算出する算出部と、
   前記第２記憶部に記憶されている辞書画像に含まれる、前記算出部が算出した前記ボケ指標値に対応する辞書画像を、前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字のマッチング処理に使用する辞書画像として決定する決定部と、
   前記決定部が決定した辞書画像を用いた前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字のマッチング処理を行い、撮影されたナンバープレートの前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字を特定する第２特定部と、を備えるナンバープレート認識装置。
2. 前記算出部は、前記ボケ指標値を前記ナンバープレートの画像が所定枚数撮影されるごと、又は所定時間ごとに算出することを特徴とする請求項１に記載のナンバープレート認識装置。
3. ナンバープレートの画像を撮影する撮影装置と、
   請求項１又は２に記載のナンバープレート認識装置と、
   を備えるナンバープレート認識システム。
4. ナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定するための辞書画像を用いてマッチング処理を行って、撮影されたナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定し、
   特定した該一連指定番号または車両番号の画像に基づいてボケ指標値を算出し、
   異なるボケ指標値に対応して複数種類用意された前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字の辞書画像に含まれる、前記算出する処理において算出した前記ボケ指標値に対応する辞書画像を、前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字のマッチング処理に使用する辞書画像として決定し、
   決定した辞書画像を用いたマッチング処理を行い、撮影されたナンバープレートの前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字を特定する、
   処理をコンピュータに実行させることを特徴とするナンバープレート認識プログラム。
5. ナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定するための辞書画像を用いてマッチング処理を行って、撮影されたナンバープレートの一連指定番号または車両番号を特定し、
   特定した該一連指定番号または車両番号の画像に基づいてボケ指標値を算出し、
   異なるボケ指標値に対応して複数種類用意された前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字の辞書画像に含まれる、前記算出する処理において算出した前記ボケ指標値に対応する辞書画像を、前記一連指定番号または車両番号以外の認識対象文字のマッチング処理に使用する辞書画像として決定し、
   決定した辞書画像を用いたマッチング処理を行い、撮影されたナンバープレートの前記一連指定番号または車両番号以外の一連指定番号以外の認識対象文字を特定する、
   処理をコンピュータが実行することを特徴とするナンバープレート認識方法。
   

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