CN105718470B - 一种poi数据处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种POI数据处理方法和装置，从预存的街景视频数据中提取与待处理POI的位置信息相关的至少一帧街景视频帧，并提取所述待处理POI的特征信息；分别计算所述各街景视频帧与所述待处理POI的相似度；根据所述相似度确定出综合相似度；判断综合相似度是否大于等于预置的相似度阈值；若是，则确定待处理POI有效；若否，则确定待处理POI无效，并删除所述待处理POI。本方案通过计算与待处理POI位置相关的街景视频帧与待处理POI的综合相似度能够较为准确的判断待处理POI是否有效，并在无效时将该待处理POI删除，从而避免了后续用户检索POI时将无效的POI展示给用户而导致错误指引和展示的问题。

Description

一种POI数据处理方法和装置

技术领域

本发明涉及数据处理领域，特别是涉及一种POI数据处理方法和装置。

背景技术

电子地图中包含有大量的POI(Point of Interest，兴趣点)，如商铺、商场、停车场、酒店等等。但是在实际生活中，POI经常会发生变化，如POI拆除，此时电子地图中该POI实际是无效的(即已经不存在)，需要将该POI从电子地图中删除，若不删除该POI，后续用户在进行POI搜索时，仍然会将无效的POI展示给用户，这将会给用户带来错误的引导和展示。

目前，确定电子地图中POI是否有效，主要是通过采集人员现场调查、用户反馈等方式，然而电子地图中POI数以万计，这种确定电子地图中POI是否有效的方式效率较低，且时延较大，没法准确、快速的确定出电子地图中POI是否有效。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种POI数据处理方法和装置，能够根据街景视频数据自动对电子地图中POI是否有效进行确定，并将无效的POI删除，以提高确定电子地图中POI是否有效的效率。

本发明实施例公开了如下技术方案：

一种POI数据处理方法，所述方法包括：

从预存的街景视频数据中提取与待处理POI的位置信息相关的至少一帧街景视频帧，并提取所述待处理POI的特征信息；

分别根据提取的各街景视频帧的图像与所述待处理POI的特征信息，计算所述各街景视频帧与所述待处理POI的相似度；

根据所述各街景视频帧与待处理POI的相似度，确定出综合相似度；

判断所述综合相似度是否大于等于预置的相似度阈值；若是，则确定所述待处理POI有效；若否，则确定所述待处理POI无效，并删除所述待处理POI。

一种POI数据处理装置，包括：

提取单元，用于从预存的街景视频数据中提取与待处理POI的位置信息相关的至少一帧街景视频帧，并提取所述待处理POI的特征信息；

计算单元，用于分别根据提取的各街景视频帧的图像与所述待处理POI的特征信息，计算所述各街景视频帧与所述待处理POI的相似度；

确定单元，用于根据所述各街景视频帧与待处理POI的相似度，确定出综合相似度；

判断单元，用于判断所述综合相似度是否大于等于预置的相似度阈值；若是，则确定所述待处理POI有效；若否，则确定所述待处理POI无效，并触发处理单元；

处理单元，用于删除所述待处理POI。

本发明技术方案，针对待处理POI，从预存的街景视频数据中提取与该待处理POI的位置信息相关的至少一帧街景视频帧；并计算各街景视频帧与所述待处理POI的相似度，并根据所述各街景视频帧与待处理POI的相似度确定出综合相似度，在该综合相似度小于相似度阈值时确定该待处理POI无效，并删除该待处理POI。一般情况下，待处理POI若有效(即还存在)则与该待处理POI位置信息相关的街景视频帧中会拍摄到该待处理POI，因此街景视频帧与待处理POI的综合相似度较高，若该待处理POI无效(即不存在)，则与该待处理POI位置信息相关的街景视频帧中不会拍摄到该待处理POI，因此街景视频帧与待处理POI的综合相似度较低，因此，本方案通过计算与待处理POI位置相关的街景视频帧与待处理POI的综合相似度能够较为准确的判断待处理POI是否有效，并在无效时将该待处理POI删除，从而避免了后续用户检索POI时将无效的POI展示给用户而导致错误指引和展示的问题；并且，本发明技术方案能够自动根据街景视频数据来判断POI是否有效相对于现有通过人工现场采集或用户反馈的方式确定POI是否有效而言，提高了确定POI是否有效的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种POI数据处理方法的方法流程图；

图2为本发明实施例提供的一种确定街景视频帧方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种采集街景视频帧的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种POI数据处理装置的装置结构示意图之一；

图5为本发明实施例提供的一种POI数据处理装置的装置结构示意图之二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种POI数据处理方法的方法流程图，所述方法包括：

S101：从预存的街景视频数据中提取与待处理POI的位置信息相关的至少一帧街景视频帧，并提取所述待处理POI的特征信息。

当需要确定电子地图中的某一POI是否有效时，将该POI作为待处理POI。

本发明实施例中，待处理POI的特征信息可以包括待处理POI的名称和/或采集该待处理POI时拍摄的采集图像。S101中，提取所述待处理POI的特征信息，具体可包括：从预先存储的POI对应的属性信息中获取待处理POI的名称；从预先存储的采集图像中，获取待处理POI对应的采集图像。

S102：分别根据提取的各街景视频帧的图像与所述待处理POI的特征信息，计算各街景视频帧与所述待处理POI的相似度。

S103：根据所述各街景视频帧与待处理POI的相似度，确定出综合相似度。

S104：判断所述综合相似度是否大于等于预置的相似度阈值；若是，则确定所述待处理POI有效；若否，则确定所述待处理POI无效，并删除所述待处理POI。

本发明实施例中，待处理POI的特征信息可以仅包括待处理POI的名称，则前述S102中，分别根据提取的各街景视频帧的图像与所述待处理POI的特征信息，计算各街景视频帧与所述待处理POI的相似度，具体包括：

步骤a1、从所述各街景视频帧的图像中识别出文本信息，如识别出图像中广告牌中的文字信息(包括中文字符、数字、英文字母等)、商铺门帘上的文字信息等；

步骤a2、分别计算各街景视频帧图像的文本信息与所述待处理POI的名称的文本相似度，将计算得到的文本相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的相似度。本发明实施例中，计算街景视频帧图像的文本信息与待处理POI的名称的文本相似度，可采用现有较为常规的文本相似度计算算法，例如：Jaccard相似度计算算法、向量空间距离计算算法、索引辅助算法等，在此不再赘述。

此时，S103中，根据所述各街景视频帧与待处理POI的相似度，确定出综合相似度，具体包括：计算各街景视频帧与所述待处理POI的文本相似度的平均值，将该平均值确定为所述综合相似度；或者，从各街景视频帧与待处理POI的文本相似度中提取大于预置的文本相似度阈值的文本相似度，并计算提取出的文本相似度的平均值，将该平均值作为所述综合相似度。

举例说明，假设提取的街景视频帧为三帧，该三帧街景视频帧对应的图像分别为a、b和c，计算得到该三帧街景视频帧的图像与所述待处理POI的名称的文本相似度分别30％、80％和90％，若预置的文本相似度阈值为75％，则提起文本相似度大于文本相似度阈值的文本相似度分别为80％和90％，则计算得到的综合相似度为(80％+90％)/2＝85％。

本发明实施例中，待处理POI的特征信息可以仅包括待处理POI的采集图像，则前述S102中，分别根据提取的各街景视频帧的图像与所述待处理POI的特征信息，计算各街景视频帧与所述待处理POI的相似度，具体包括：

分别计算所述各街景视频帧的图像与所述待处理POI的采集图像的图像相似度，将计算得到的图像相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的图像相似度。本发明实施例中，计算街景视频帧的图像与待处理POI的采集图像的图像相似度可以采用现有技术较为常规的图像相似度算法，例如：直方图匹配算法、数学上的矩阵分解算法、基于特征点的图像相似度计算算法等，本方案不再赘述。

此时，S103中，根据所述各街景视频帧与待处理POI的相似度，确定出综合相似度，具体包括：计算各街景视频帧与所述待处理POI的图像相似度的平均值，将该平均值确定为所述综合相似度；或者，从各街景视频帧与待处理POI的图像相似度中提取大于预置的图像相似度阈值的文本相似度，并计算提取出的图像相似度的平均值，将该平均值作为所述综合相似度。

本发明实施例中，待处理POI的特征信息可以仅包括待处理POI的POI名称和采集图像，则前述S102中，分别根据提取的各街景视频帧的图像与所述待处理POI的特征信息，计算各街景视频帧与所述待处理POI的相似度，具体包括：

步骤b1、从所述各街景视频帧的图像中识别出文本信息；

步骤b2、分别计算各街景视频帧图像的文本信息与所述待处理POI的名称的文本相似度，将计算得到的文本相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的文本相似度；

步骤b3、分别计算所述各街景视频帧的图像与所述待处理POI的采集图像的图像相似度，将计算得到的图像相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的图像相似度。

此时S103，根据所述各街景视频帧与待处理POI的相似度，确定出综合相似度，具体包括：根据所述各街景视频帧与待处理POI的文本相似度和图像相似度，确定出综合相似度。具体地，可采用以下两种方式实现：

方式1、计算各街景视频帧与待处理POI的文本相似度的第一平均值，以及计算各街景视频帧与待处理POI的图像相似度的第二平均值，将所述第一平均值与所述第二平均值的平均值确定为所述综合相似度。

方式2、从各街景视频帧与待处理POI的文本相似度中提取大于预置的文本相似度阈值的文本相似度；以及，从各街景视频帧与待处理POI的图像相似度中提取大于预置的图像相似度阈值的图像相似度；计算提取的文本相似度与提取的图像相似度的平均值，将该平均值确定为所述综合相似度。

例如：假设提取出的街景视频帧为10帧，分别计算得到该10帧街景视频帧与待处理POI的文本相似度分别为w1、w2、…、w10；分别计算得到10帧街景视频帧与待处理POI的图像相似度分别为t1、t2、…、t10。按照前述方式1，得到综合相似度Z＝(w1+w2+…+w10+t1+t2+…+t10)/(10+10)；按照前述方式2，提取出文本相似度中大于文本相似度阈值的文本相似度为w1、w2、w4、w8，提取出图像相似度中大于图像相似度阈值的图像相似度为t1、t3、t6、t9，则得到综合相似度Z＝(w1+w2+w4+w8+t1+t3+t6+t9)/(4+4)。

需要说明的是，本发明实施例中，针对电子地图中的每条道路，预先通过采集车沿着道路进行街景采集，得到与该道路对应的街景视频数据，并存储该道路对应的街景视频数据，如以道路的ID号命名建立街景视频数据文件夹，该文件夹中存储有该道路的街景视频数据，且针对该街景视频数据中的每一帧街景视频帧，记录有该街景视频帧的位置信息(如经纬度坐标)、拍摄角度和方向等信息。

本发明实施例中，前述S101中，从预存的街景视频数据中提取与待处理POI的位置信息相关的至少一帧街景视频帧，具体如图2所示的流程，包括：

S201、根据所述待处理POI的位置信息，获取距离所述待处理POI最近的道路对应的街景视频数据；

该S201中，根据待处理POI的经纬度坐标和电子地图中道路的位置信息，计算电子地图中距离该待处理POI最近的道路，并根据该道路的ID，从以该道路ID命名的文件夹中获取该道路对应的街景视频数据。

针对街景视频数据中的每一帧街景视频帧，执行以下步骤S202～步骤S203：

S202、根据街景视频帧的拍摄角度和方向，确定出所述街景视频帧对应的通视范围；

S203、确定所述待处理POI是否落入所述街景视频帧对应的通视范围内，若是则确定所述街景视频帧为与所述待处理POI的位置信息相关的街景视频帧。若否则确定所述街景视频帧不是与所述待处理POI的位置信息相关的街景视频帧。

前述S202中根据街景视频帧的拍摄角度和方向，确定出所述街景视频帧对应的通视范围，具体实现如下：

根据利用摄像机拍摄街景视频帧的拍摄角度和方向以及街景视频帧的位置点，计算出摄像机拍摄该街景视频帧的通视范围，该通视范围对应一地理区域范围。优选地，为避免障碍物(如树木等)的遮挡，本方案在确定街景视频很的通视范围时，通过通视性检测算法将通视范围中被障碍物遮挡的部分区域。通过附图举例说明，图3为本发明实施例提供的一种采集街景视频帧的示意图。如图3所示，a和b为用于拍摄街景的摄像镜头的拍摄边界，a与b之间、所述摄像镜头之外的区域为当前街景视频帧的视频采集范围。而当前街景视频帧的通视范围是指通过通视性检测后，排除了被绿化如树木或者广告牌等的遮挡区域后的范围，例如如图3中，排除被障碍物遮挡的区域，a，d之间的区域和e，b之间的区域可以理解为当前街景视频帧的通视范围。

前述S203中确定所述待处理POI是否落入所述街景视频帧对应的通视范围，具体实现如下：根据待处理POI的经纬度坐标和街景视频帧通视范围对应的一地理区域范围，确定该待处理POI是否落在所述地理区域范围内，若是则确定该待处理POI落在街景视频帧对应的通视范围内，若否则确定该待处理POI不落在街景视频帧对应的通视范围内。以图3为例，如果所述待处理POI为POI3时，则所述待处理POI没有落入当前所述街景视频帧对应的通视范围内。若所述待处理POI为POI2时，则所述待处理POI处于通视范围中e，b之间的区域内。若所述待处理POI为POI1时，虽然所述待处理POI被POI2遮挡了一部分，也落入了通视范围中e，c之间的区域中。

为了更加清楚的描述本发明的技术方案，接下来通过具体的应用场景来对本发明技术方案做进一步进行描述，假设所述待处理POI为万泉河快速路辅路上的商铺“石头记”，众包采集车沿万泉河快速路辅路采集街景视频数据，并逐帧记录每一帧街景视频帧的位置信息、采集角度和行进方向。对该待处理POI“石头记”进行处理的流程可如下：

步骤1)根据所述“石头记”的位置信息以及电子地图中各道路的位置信息，确定出距离“石头记”最近的道路为万泉河快速路辅路；

步骤2)获取万泉河快速度辅路对应的街景视频数据；

步骤3)针对获取的街景视频数据的每一帧街景视频帧，根据该街景视频帧的拍摄角度和方向，计算该街景视频帧的通视范围，并判断“石头记”是否在该街景视频帧的通视范围内，若是则确定该街景视频帧为与“石头记”位置信息相关的街景视频帧；依此，得到N(其中N大于等于1)帧与“石头记”对应的街景视频帧。

步骤4)分别计算该N帧街景视频帧的图像与“石头记”的特征信息的相似度；

步骤5)根据该N帧街景视频帧的图像与“石头记”的特征信息的相似度的综合相似度；

步骤6)判断该综合相似度是否大于等于相似度阈值，若是则确定“石头记”有效，若否则确定“石头记”无效，并删除该“石头记”。

实施例三

图4为本发明实施例提供的一种POI数据处理装置的装置结构图，包括：

提取单元401，用于从预存的街景视频数据中提取与待处理POI的位置信息相关的至少一帧街景视频帧，并提取所述待处理POI的特征信息。

计算单元402，用于分别根据提取的各街景视频帧的图像与所述待处理POI的特征信息，计算所述各街景视频帧与所述待处理POI的相似度。

确定单元403，用于根据所述各街景视频帧与待处理POI的相似度，确定出综合相似度。

判断单元404，用于判断所述综合相似度是否大于等于预置的相似度阈值；若是，则确定所述待处理POI有效；若否，则确定所述待处理POI无效，并触发处理单元405。

所述处理单元405，用于删除所述待处理POI。

优选的，若所述待处理POI的特征信息包括待处理POI的名称，所述计算单元402具体用于：从所述各街景视频帧的图像中识别出文本信息；分别计算各街景视频帧图像的文本信息与所述待处理POI的名称的文本相似度，将计算得到的文本相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的相似度。

所述确定单元403具体用于：计算各街景视频帧与所述待处理POI的相似度的平均值，将该平均值确定为所述综合相似度。

优选的，若所述待处理POI的特征信息包括待处理POI的采集图像，所述计算单元402具体用于：分别计算所述各街景视频帧的图像与所述待处理POI的采集图像的图像相似度，将计算得到的图像相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的相似度。

所述确定单元403具体用于：计算各街景视频帧与所述待处理POI的相似度的平均值，将该平均值确定为所述综合相似度。

若所述待处理POI的特征信息包括待处理POI的名称和采集图像，所述计算单元402具体用于：从所述各街景视频帧的图像中识别出文本信息；分别计算各街景视频帧图像的文本信息与所述待处理POI的名称的文本相似度，将计算得到的文本相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的文本相似度；以及，

分别计算所述各街景视频帧的图像与所述待处理POI的采集图像的图像相似度，将计算得到的图像相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的图像相似度。

所述确定单元403具体用于：根据所述各街景视频帧与待处理POI的文本相似度和图像相似度，确定出综合相似度。

优选的，所述确定单元403具体用于：计算各街景视频帧与待处理POI的文本相似度的第一平均值，以及计算各街景视频帧与待处理POI的图像相似度的第二平均值，将所述第一平均值与所述第二平均值的平均值确定为所述综合相似度。或者，

所述确定单元403具体用于：从各街景视频帧与待处理POI的文本相似度中提取大于预置的文本相似度阈值的文本相似度；以及，从各街景视频帧与待处理POI的图像相似度中提取大于预置的图像相似度阈值的图像相似度；

计算提取的文本相似度与提取的图像相似度的平均值，将该平均值确定为所述综合相似度。

优选的，在如图4所对应实施例的基础上，图5为本发明实施例提供的一种POI数据处理装置的装置结构图，如图5所示，所述提取单元401具体包括：

视频数据获取子单元4011，用于根据所述待处理POI的位置信息，获取距离所述待处理POI最近的道路对应的街景视频数据。

通视范围确定子单元4012，用于针对所述街景视频数据中的每一帧街景视频帧，根据该街景视频帧的拍摄角度和方向，确定出所述街景视频帧对应的通视范围。

视频帧确定子单元4013，用于确定所述待处理POI是否落入所述街景视频帧对应的通视范围内，若是则确定所述街景视频帧为与所述待处理POI的位置信息相关的街景视频帧。

本发明技术方案，针对待处理POI，从预存的街景视频数据中提取与该待处理POI的位置信息相关的至少一帧街景视频帧；并计算各街景视频帧与所述待处理POI的相似度，并根据所述各街景视频帧与待处理POI的相似度确定出综合相似度，在该综合相似度小于相似度阈值时确定该待处理POI无效，并删除该待处理POI。一般情况下，待处理POI若有效(即还存在)则与该待处理POI位置信息相关的街景视频帧中会拍摄到该待处理POI，因此街景视频帧与待处理POI的综合相似度较高，若该待处理POI无效(即不存在)，则与该待处理POI位置信息相关的街景视频帧中不会拍摄到该待处理POI，因此街景视频帧与待处理POI的综合相似度较低，因此，本方案通过计算与待处理POI位置相关的街景视频帧与待处理POI的综合相似度能够较为准确的判断待处理POI是否有效，并在无效时将该待处理POI删除，从而避免了后续用户检索POI时将无效的POI展示给用户而导致错误指引和展示的问题；并且，本发明技术方案能够自动根据街景视频数据来判断POI是否有效相对于现有通过人工现场采集或用户反馈的方式确定POI是否有效而言，提高了确定POI是否有效的效率。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备及系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的设备及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种POI数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

根据待处理POI的位置信息，获取距离所述待处理POI最近的道路对应的街景视频数据，并提取所述待处理POI的特征信息；

分别根据街景视频数据中至少一帧街景视频帧的图像与所述待处理POI的特征信息，计算所述各街景视频帧与所述待处理POI的相似度；

根据所述各街景视频帧与待处理POI的相似度，确定出综合相似度；

判断所述综合相似度是否大于等于预置的相似度阈值；若是，则确定所述待处理POI有效；若否，则确定所述待处理POI无效，并删除所述待处理POI。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理POI的特征信息包括待处理POI的名称或采集图像，则分别根据提取的各街景视频帧的图像与所述待处理POI的特征信息，计算所述各街景视频帧与所述待处理POI的相似度，具体包括：

从所述各街景视频帧的图像中识别出文本信息；分别计算各街景视频帧图像的文本信息与所述待处理POI的名称的文本相似度，将计算得到的文本相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的相似度；或者，

分别计算所述各街景视频帧的图像与所述待处理POI的采集图像的图像相似度，将计算得到的图像相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的相似度；

所述根据所述各街景视频帧与待处理POI的相似度，确定出综合相似度，具体包括：

计算各街景视频帧与所述待处理POI的相似度的平均值，将该平均值确定为所述综合相似度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理POI的特征信息包括待处理POI的名称和采集图像，则分别根据各街景视频帧的图像与所述待处理POI的特征信息，计算各街景视频帧与所述待处理POI的相似度，具体包括：

从所述各街景视频帧的图像中识别出文本信息；分别计算各街景视频帧图像的文本信息与所述待处理POI的名称的文本相似度，将计算得到的文本相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的文本相似度；以及，

分别计算所述各街景视频帧的图像与所述待处理POI的采集图像的图像相似度，将计算得到的图像相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的图像相似度；

所述根据所述各街景视频帧与待处理POI的相似度，确定出综合相似度，具体包括：

根据所述各街景视频帧与待处理POI的文本相似度和图像相似度，确定出综合相似度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述各街景视频帧与待处理POI的文本相似度和图像相似度，确定出综合相似度，具体包括：

计算各街景视频帧与待处理POI的文本相似度的第一平均值，以及计算各街景视频帧与待处理POI的图像相似度的第二平均值，将所述第一平均值与所述第二平均值的平均值确定为所述综合相似度；或者，

从各街景视频帧与待处理POI的文本相似度中提取大于预置的文本相似度阈值的文本相似度；以及，从各街景视频帧与待处理POI的图像相似度中提取大于预置的图像相似度阈值的图像相似度；

计算提取的文本相似度与提取的图像相似度的平均值，将该平均值确定为所述综合相似度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，根据待处理POI的位置信息，获取距离所述待处理POI最近的道路对应的街景视频数据之后，还包括：

针对所述街景视频数据中的每一帧街景视频帧，根据该街景视频帧的拍摄角度和方向，确定出所述街景视频帧对应的通视范围；

确定所述待处理POI是否落入所述街景视频帧对应的通视范围内，若是则确定所述街景视频帧为与所述待处理POI的位置信息相关的街景视频帧。

6.一种POI数据处理装置，其特征在于，包括：

提取单元，包括视频数据获取子单元，用于根据所述待处理POI的位置信息，获取距离所述待处理POI最近的道路对应的街景视频数据，所述提取单元还用于提取所述待处理POI的特征信息；

计算单元，用于分别根据街景视频数据中的至少一帧街景视频帧的图像与所述待处理POI的特征信息，计算所述各街景视频帧与所述待处理POI的相似度；

确定单元，用于根据所述各街景视频帧与待处理POI的相似度，确定出综合相似度；

判断单元，用于判断所述综合相似度是否大于等于预置的相似度阈值；若是，则确定所述待处理POI有效；若否，则确定所述待处理POI无效，并触发处理单元；

处理单元，用于删除所述待处理POI。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述待处理POI的特征信息包括待处理POI的名称或采集图像，所述计算单元具体用于：

从所述各街景视频帧的图像中识别出文本信息；分别计算各街景视频帧图像的文本信息与所述待处理POI的名称的文本相似度，将计算得到的文本相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的相似度；或者，

所述计算单元具体用于：分别计算所述各街景视频帧的图像与所述待处理POI的采集图像的图像相似度，将计算得到的图像相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的相似度；

所述确定单元具体用于：计算各街景视频帧与所述待处理POI的相似度的平均值，将该平均值确定为所述综合相似度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述待处理POI的特征信息包括待处理POI的名称和采集图像，所述计算单元具体用于：

从所述各街景视频帧的图像中识别出文本信息；分别计算各街景视频帧图像的文本信息与所述待处理POI的名称的文本相似度，将计算得到的文本相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的文本相似度；以及，

分别计算所述各街景视频帧的图像与所述待处理POI的采集图像的图像相似度，将计算得到的图像相似度确定为相应街景视频帧与所述待处理POI的图像相似度；

所述确定单元具体用于：根据所述各街景视频帧与待处理POI的文本相似度和图像相似度，确定出综合相似度。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：

计算各街景视频帧与待处理POI的文本相似度的第一平均值，以及计算各街景视频帧与待处理POI的图像相似度的第二平均值，将所述第一平均值与所述第二平均值的平均值确定为所述综合相似度；或者，

所述确定单元具体用于从各街景视频帧与待处理POI的文本相似度中提取大于预置的文本相似度阈值的文本相似度；以及，从各街景视频帧与待处理POI的图像相似度中提取大于预置的图像相似度阈值的图像相似度；

计算提取的文本相似度与提取的图像相似度的平均值，将该平均值确定为所述综合相似度。

10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，所述提取单元，具体还包括：

通视范围确定子单元，用于针对所述街景视频数据中的每一帧街景视频帧，根据该街景视频帧的拍摄角度和方向，确定出所述街景视频帧对应的通视范围；

视频帧确定子单元，用于确定所述待处理POI是否落入所述街景视频帧对应的通视范围内，若是则确定所述街景视频帧为与所述待处理POI的位置信息相关的街景视频帧。