JP6302775B2 - 制御装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
うかを確認する。CPU121がステップ202の処理を終了していた場合には、RAM
122から読み出したCPU121の処理結果と自身の処理結果と照合する。CPU12
1がステップ202の処理を終了していなかった場合は、終了するまでRAM122に格
納されたCPU121の処理結果を読み出しを繰り返す。
ステップ825では、CPU111がRAM112の所定の場所にタスク識別番号を書き込む。その際、このタスクを実行するために中断された別のタスクがあると、中断されたタスクのタスク識別番号が失われてしまうため、中断されたタスクのタスク識別番号を保存しておく必要がある。
102 第2の処理装置
131 出力停止スイッチ
132 制御端末
134 スイッチ制御回路
204 タスク切り換えを禁止するステップ
205 データ識別番号を書き込むステップ
206 他装置の書き込んだデータ識別番号を読み出すステップ
207 自装置と他装置のデータ識別番号を比較するステップ
208 照合結果を書き込むステップ
209 データを出力するステップ
212 出力データ識別番号を消去するステップ
213 タスク切り換えを許可するステップ
825 タスク識別番号を書き込むステップ
826 他装置の書き込んだタスク識別番号とデータ識別番号を読み出すステップ
827 自装置と他装置のタスク識別番号を比較するステップ
Claims (7)
- マルチタスクを行う第一の処理装置及び第二の処理装置を有し、
前記第一の処理装置で実行されるタスクは、その処理結果及び前記第二の処理装置で実行されるタスクの処理結果を照合し、
一致している場合は前記処理結果を出力し、
不一致の場合は前記処理結果の出力を停止し、
前記第二の処理装置で実行されるタスクは、その処理結果及び前記第一の処理装置で実行されるタスクの処理結果を照合する二重系の制御装置において、
前記第一の処理装置で実行されるタスクは前記照合の後から次のタスクのためのデータ入力の前の時間帯で、タスク切り換えを禁止し、
前記第二の処理装置で実行されるタスクは前記照合の後から次のタスクのためのデータ入力の前の時間帯で、タスク切り換えを禁止すること
を特徴とする二重系の制御装置。 - 請求項1に記載の二重系の制御装置において、
タスクの各々は、該タスクに対応する識別番号を備え、
前記第一の処理装置で実行されるタスクは、タスク切り換えを禁止する前記時間帯で、かつ前記処理結果の出力を行う前に、前記識別番号を比較し、
前記識別番号が一致している場合に、前記照合の結果に応じて前記処理結果の出力を行うこと
を特徴とする二重系の制御装置。 - 請求項2に記載の二重系の制御装置において、
前記第一の処理装置で実行されるタスクは、タスク切り換えを禁止する前記時間帯で、かつ前記処理結果の出力を行う前に、前記識別番号を比較し、
前記識別番号が不一致の場合に、前記識別番号の比較結果を消去し、タスク切り換えを許可すること
を特徴とする二重系の制御装置。 - 請求項3に記載の二重系の制御装置において、
前記第一の処理装置で実行されるタスク及び前記第二の処理装置で実行されるタスクの各々は、前記タスク切り換えの許可を行った後、
前記タスク切り換えの禁止、前記識別番号の比較を行うこと
を特徴とする二重系の制御装置。 - 請求項2ないし請求項4のいずれか一つに記載の二重系の制御装置において、
前記第一の処理装置で実行されるタスクは、前記処理結果の出力を行った後であって、タスク切り替えを許可する前に、
前記識別番号の比較結果を消去すること
を特徴とする二重系の制御装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか一つに記載の二重系の制御装置において、
前記第一の処理装置で実行されるタスク及び前記第二の処理装置で実行されるタスクの各々は、
照合をする際に、相手の処理装置の演算処理が終了するまで、前記相手の処理結果の読み出しを繰り返すこと
を特徴とする二重系の制御装置。 - マルチタスクを行う第一の処理装置及び第二の処理装置の二重系の制御方法において、
前記第一の処理装置で実行されるタスクは、その処理結果及び前記第二の処理装置で実行されるタスクの処理結果を照合し、
一致している場合にタスクの切り換えを禁止し、
前記第一の処理装置及び前記第二の処理装置の各々の処理するタスクに備えられ、該タスクを識別可能な識別番号を各々比較し、
一致している場合には所定の処理を行ってタスク切り替えを許可し、
不一致の場合には前記識別番号の比較結果を消去してタスク切り替えを許可すること
を特徴とする二重系の制御装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014139271A JP6302775B2 (ja) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | 制御装置及びその制御方法 |
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JP2016018291A JP2016018291A (ja) | 2016-02-01 |
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Family Applications (1)
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JP2014139271A Active JP6302775B2 (ja) | 2014-07-07 | 2014-07-07 | 制御装置及びその制御方法 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP6302775B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0736720A (ja) * | 1993-07-20 | 1995-02-07 | Yokogawa Electric Corp | 二重化コンピュータ装置 |
JP5850774B2 (ja) * | 2012-03-22 | 2016-02-03 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体集積回路装置及びそれを用いたシステム |
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2014
- 2014-07-07 JP JP2014139271A patent/JP6302775B2/ja active Active
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