JP6295385B1 - エアーシリンダ排気室内の圧縮空気圧安定装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】 従来のエアーシリンダを用いた任意の中間停止、待機保持、再始動がスムーズに移動するものがなかった。また、荷重変動に対する任意停止は油圧シリンダかエアーシリンダでは外部ロック機構等を付加する必要があった。【解決手段】 油圧シリンダからヒントを得てエアーシリンダの排気側に負荷を持続させる方法を編み出したのが本発明の微少径の減圧整流装置である。実施した形態には一切外部付加装置を設けずエアーシリンダと減圧整流装置のみで制御している。直線移動及び１００％の荷重変化問わず移動中間停止、待機保持、再始動ができる。これは、エアーシリンダの吸入口と排気口の空気圧が自動的にバランスするのでスムーズに動作する。 減圧度が高いので移動速度は減少するが空気圧シリンダでの利用効果は多種業界に提供できる。【選択図】図３

Description

本発明は、エアーシリンダを用いた、特に介護医療及び直線運動の動力に用いられるエアーシリンダ排気室側に設けられた圧縮空気圧安定装置に関するものである。
従来、シリンダを用いて直線移動中に任意の点で停止できる中間停止、待機、移動可能なのは油圧シリンダになる。 しかし、エアーシリンダでは従来にはない。
シリンダに掛かる荷重を最大から無荷重まで変化させた場合、中間停止を可能にするには油圧シリンダがあるが、エアーシリンダではできない。
従来の装置は、油圧シリンダ及びサーボモータ等用いているので停電の対策、維持経費等も大変である。
特開 ２０１５−１６５２０２号公報 特開 ２０１３−２０００２６号公報
解決しようとする問題点は、エアーシリンダの中間停止状態の室内空気圧のバランスを保つことである。
エアーシリンダの荷重変化に対応すべく排気空気圧の保持効果を上げることである。
問題を解決するために、シリンダの排気側の圧力を維持しながら且つ排出する油圧式のような負荷が必要である。 エアーシリンダの排気側へ図１又は図２の排気室内の圧縮空気圧安定装置を装備しシリンダの排気空気圧を保持しながら排気する方法を取り入れる。
エアーシリンダに掛かる加重変化にも対応するには、無加重時のシリンダ内の空圧バランスにあり、排気側での空気圧保持ができるかによる。 エアーシリンダの排気側へ図１又は図２の圧縮空気圧安定装置を設けることである。
本発明の多数溝及び少数孔のエアーシリンダ排気室内の圧縮空気圧安定装置を装備し、入力空気圧０．６５ＭＰａ，エアーホースφ８を使用しエアーシリンダφ４０からφ９０までのテストで直線移動及び荷重変化０から６０Ｋｇを任意の中間停止、待機時間３０分１往復は、エアーシリンダの吸入口と排気口の空気圧が自動的にバランスするのでスムーズに動作する。
本発明の利用分野は、医療、産業等広範囲の利用が見込まれる。
利用範囲の例
イ 介護現場で介護者に伴う重労働等の助力の動力源として。
ロ その他、直線運動の動力源として利用できる。
本発明の、小径０．５ｍｍ以下の長さをもった多数の溝を有する圧縮空気圧安定装置を示し組み立て形態は多数溝の圧縮空気圧安定装置である。 本発明の、小径φ０．５ｍｍ以下で長さを持った小数孔の圧縮空気圧安定装置を示す組み立て形態略図。 本発明の、圧縮空気圧安定装置を利用した、エアーシリンダ排気室内の圧縮空気圧安定装置実施形態図。 荷重変化の説明に、本発明の、圧縮空気圧安定装置を利用した、エアーシリンダ排気室内の圧縮空気圧安定装置を実施した介護用トイレの収納形態図 本発明の、図１の多数溝圧縮空気圧安定装置とチェック式絞り弁を併用した圧縮空気圧安定装置の回路図。
図１は、本発明の小径０．４ｍｍの長さをもった多数の溝を有する圧縮空気圧安定装置を示す。１はφ６で長さ１０ｍｍの円柱で、この円周に０．４ｍｍのＵ字溝ａを２０個配列したものである。 ２はφ１０長さ１０ｍｍの中心にφ６の穴のあるパイプ状のもので、この円周に０．４ｍｍのＵ字溝ａを４０個配列したものである。 この２の中央に１を嵌入して３を作る。 継ぎ手４は、５の５／８インチ雄ねじと６の５／８インチ雌ねじもち３０ｍｍの長さで中央に雌ねじ部を除きφ１０の穴をもつ一体加工されたものである。 この中央の雄ねじの部分に３を嵌入し６０孔の多数孔の圧縮空気圧安定装置７が完成する
図２は、小径φ０．４で長さを持った小数孔の圧縮空気圧安定装置を示す。
８はφ１０で長さ１０ｍｍの円柱で、この中心にφ０．４の孔ｂを１個有するものである。この８を、継ぎ手４の中央の雄ねじの部分に嵌入し１孔の少数孔圧縮空気圧安定装置９が完成する。
図３は、下の移動台に固定されたシリンダ枠にシリンダ１９が固定され、シリンダロッド２０の上端に吊具台２９がレール台に吊してある。リニアレール２１を介しシリンダの移動により吊具台が上下移動できる装置である。
圧縮空気入口１０に０．６５Ｍｐａを接続する。 手動式切換弁１１を１２側へ切換、停止弁１４を通過しエアーシリンダ１９の２２へ供給される。シリンダの排気口２３から排気され、停止弁２８は閉じて図２の圧縮空気圧安定装置２４と２６が復帰式押しボタンスイッチ切換弁２５及び２７により排気が開閉される。 シリンダ内部の空圧は排気側の２４及び２６の圧縮空気圧安定装置図２により絶えずバランスした状態で１３から排気されるため、移動中は任意の点で手動式切換弁１１を停止するとエアーは閉じシリンダは瞬時停止し シリンダ内部の空気圧は自動的にバランスしている。然るに停止中は移動せず保持され、再始動時もスムーズに移動する。 １１を１３側へ切換逆移動をする場合は、上記と対称の回路により排気側１４，１５，１６、１７，１８が上述と同様に排気側の圧縮空気圧安定装置が動作する。
復帰式押しボタン切換弁１６と１８、は図２の圧縮空気圧安定装置１５と１７を開閉し、又、復帰式押しボタン切換弁２５と２７は圧縮空気圧安定装置図２の２４と２６を開閉して、２回路を各並列に利用した排気時の排気量を調節するもので、ボタンの押し方で速度を変えるものである。
図４は、荷重変化を伴う介護用トイレの収納形態図を示す。
圧縮空気入口４４に０．６５Ｍｐａを接続する。 手動式切換弁３７を３８側へ切換、停止弁３９を通過しエアーシリンダ３０の３５へ供給される。シリンダの排気口３６から排気され、逆止弁４３は閉じて図２の圧縮空気圧安定装置４２で安定化され４１から排気される。 シリンダ内部の空気圧は排気側の安定装置で吸入口と排気口の空気圧が自動的にバランスした状態で排気されるため、加重が最大から最小まで１００％変化しても手動式切換弁３７を閉じれば瞬時に停止し、停止時間３０分まで保持される。 再始動時もスムーズに移動する。
手動式切換弁３７を４１側へ切換、エアーは逆止弁４３を通過しシリンダ３６に供給され排気側逆止弁３９は閉じ、図２の圧縮空気圧安定装置４０で安定されシリンダの空気圧はバランスしながら排気される。 荷重最小から最大まで変化してもエアーシリンダの吸入口と排気口の空気圧が自動的にバランスするので荷重が変化しても中間停止は可能である。
図５は、図１の多数溝圧縮空気圧安定装置を用いチェック式絞り弁と併用した回路であり、４７と５３の圧縮空気圧安定装置をエアーシリンダの吸入側と排出側の両端で安定効果を得る方法で、この効果は、エアー５５を４５の手動切換弁で５４側へ切換えたときのスタート時にチェック弁５２が開いたときのエアー流速を５３の圧縮空気圧安定装置により遅くし、その時の衝撃を吸収しスムーズな移動が得られる。さらに排気側の絞り弁４８を通過したエアーは更に圧縮空気圧安定装置４７で安定されるので絞り弁４８の調節が非常に容易になる。これは直線移動又は可変荷重にも圧縮空気圧安定装置として動作し使いやすさの効果は上がる。
ａ 小径０．４ｍｍのＵ字溝
ｂ 小径φ０．４の孔
１ ａを２０個配列したφ６で長さ１０ｍｍの円柱
２ ａを４０個配列した外径φ１０内径φ６長さ１０ｍｍのパイプ状
３ ２に１を嵌入
４ 継ぎ手本体
５ ５／８インチ雄ねじ
６ ５／８インチ雌ねじ
７ 多数孔圧縮空気圧安定装置
８ ｂを持つφ１０で長さ１０ｍｍの円柱
９ ８を４に嵌入した少数孔圧縮空気圧安定装置
１０ 圧縮空気入口
１１ 手動式切換弁
１２ 圧縮空気切換弁入出口エアー菅
１３ 圧縮空気切換弁入出口エアー菅
１４ 逆止弁
１５ 圧縮空気圧安定装置
１６ 復帰式押しボタン切換弁
１７ 圧縮空気圧安定装置
１８ 復帰式押しボタン切換弁
１９ エアーシリンダ
２０ エアーシリンダロッド
２１ リニアレール
２２ 空気入出口
２３ 空気入出口
２４ 圧縮空気圧安定装置
２５ 復帰式押しボタン切換弁
２６ 圧縮空気圧安定装置
２７ 復帰式押しボタン切換弁
２８ 逆止弁
２９ 吊り具台
３０ エアーシリンダ
３１ エアーシリンダロッド
３２ シリンダ固定点
３３ トイレ台回転支点
３４ 簡易トイレ
３５ 空気入出口
３６ 空気入出口
３７ 手動式切換弁
３８ 圧縮空気切換弁入出口エアー菅
３９ 逆止弁
４０ 圧縮空気圧安定装置
４１ 圧縮空気切換弁入出口エアー菅
４２ 圧縮空気圧安定装置
４３ 逆止弁
４４ 圧縮空気入口
４５ 手動式切換弁
４６ 圧縮空気切換弁入出口エアー菅
４７ 多数溝圧縮空気圧安定装置
４８ 逆止弁付き絞り弁
４９ エアーシリンダ空気入出口
５０ エアーシリンダ
５１ エアーシリンダ空気入出口
５２ 逆止弁付き絞り弁
５３ 多数溝圧縮空気圧安定装置
５４ 圧縮空気切換弁入出口エアー菅
５５ 圧縮空気入口

Claims (5)

  1. エアー継手管内に上流から下流に渡る小径０．５ｍｍ以下で長さをもった多数の溝を有する多数溝エアーシリンダ排気室内の圧縮空気圧安定装置。
  2. エアー継手管内に上流から下流に渡る小径０．５ｍｍ以下で長さをもった少数の溝を有する少数溝エアーシリンダ排気室内の圧縮空気圧安定装置。
  3. エアー継手管内に上流から下流に渡る小径φ０．５ｍｍ以下で長さをもった多数の孔を有する多数孔エアーシリンダ排気室内の圧縮空気圧安定装置。
  4. エアー継手管内に上流から下流に渡る小径φ０．５ｍｍ以下で長さをもった少数の孔を有する小数孔エアーシリンダ排気室内の圧縮空気圧安定装置。
  5. 請求項１〜４の何れかを用いたエアーシリンダ排気室内の圧縮空気圧安定装置。
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