JP6290709B2 - 油圧駆動装置 - Google Patents
油圧駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6290709B2 JP6290709B2 JP2014103772A JP2014103772A JP6290709B2 JP 6290709 B2 JP6290709 B2 JP 6290709B2 JP 2014103772 A JP2014103772 A JP 2014103772A JP 2014103772 A JP2014103772 A JP 2014103772A JP 6290709 B2 JP6290709 B2 JP 6290709B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- discharge amount
- pump
- hydraulic pump
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 23
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 3
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Description
また、複数の油圧アクチュエータを同時に作動させようとした場合、操作信号に基づく各油圧アクチュエータへの圧油要求流量を合算した流量の圧油を油圧ポンプから吐出することになる。しかしながら、その合算した流量が油圧ポンプの最大吐出量を越えていると、各油圧アクチュエータへの圧油の流量が不足してしまう。
同図に示すように、油圧駆動装置1は、例えば油圧ショベルに搭載されるものであって、複数の油圧アクチュエータ2を備えている。また、各油圧アクチュエータ2を操作するための操作信号を出力する操作部3を備えている。さらに、各油圧アクチュエータ2に所望の圧油を供給するポジティブコントロール制御方式の油圧ポンプ(可変容量型油圧ポンプ)4を備えている。そして、油圧アクチュエータ2と油圧ポンプ4との間に設けられ、操作部3から出力される操作信号に基づいて、油圧アクチュエータ2に供給される圧油の流量を制御する油圧制御弁5を備えている。また、操作部3から出力される操作信号に基づいて、油圧ポンプ4の駆動制御を行うポンプ制御部6を備えている。
ここで、各油圧ポンプ4a,4bおよび油圧制御弁5a,5bの構成はほぼ同一である。このため、以下の説明においては、一方の油圧ポンプ4aおよび油圧制御弁5aについて主に説明し、必要に応じて他方の油圧ポンプ4bおよび油圧制御弁5bについて説明する。
さらに、パラレル通路9には、各切換弁7に対応するようにチェック弁10が設けられており、切換弁7に供給された圧油が逆流しないようになっている。また、パラレル通路9の最下流側には、チェック弁10よりも上流側にオリフィス11が設けられている。
また、操作部3には、パイロット圧を検出する複数(例えば、2つ)の圧力センサ21が設けられている。この圧力センサ21により検出された信号は、電気信号としてポンプ制御部6に出力される。
吐出量Qpcは、
まず、操作員が操作部3を操作すると、この操作に基づいて対応する油圧アクチュエータ2の切換弁7が作動すると共に、圧力センサ21により圧力信号(操作信号)が検出される(操作信号検出工程)。
続いて、圧力センサ21により検出された信号がポンプ制御6に出力される。ポンプ制御部6は、圧力センサ21からの出力センサ21に基づいて油圧ポンプ4の吐出量を制御する。
すなわち、数式(1)より、1つ目の油圧アクチュエータ2のQps1は、
Qps1=1−(120−20)/(220−20)=0.5
と算出される。
ここで、Qpk=(120−20)となるのは、各油圧アクチュエータ2の要求流量から油圧ポンプ4の最小吐出量を減ずるからである。
Qps2=1−(120−20)/(220−20)=0.5
と算出される。
すなわち、数式(2)より、
Sq=1−0.5×0.5=0.75
と算出される。
すなわち、数式(3)より、
Qpc=0.75×(220−20)+20=170
と算出される。
図2は、縦軸を、油圧ポンプ4の吐出量Qpc[L/min]とし、横軸を、操作部3による各油圧アクチュエータ2への要求度(油圧ポンプ4の最大吐出量Qpmaxに対する要求流量の比率)[%]とした場合の、油圧ポンプ4の吐出量Qpcの変化を示すグラフである。なお、図2では、2つの油圧アクチュエータ2を同時に動作させる場合と、3つの油圧アクチュエータ2を同時に動作させる場合の2つの場合を示している。また、図2中、破線で示している線は、それぞれ各油圧アクチュエータ2に要求されている合算流量を示している。
Qps1=1−(120−20)/(220−20)=0.5
と算出される。
一方、2つ目の油圧アクチュエータ2のQps2は、要求流量が0[L/min]であるから、結果的に油圧ポンプ4の最小吐出量ということになり、
Qps2=1−(20−20)/(220−20)=1
と算出される。
すなわち、数式(2)より、
Sq=1−0.5×1=0.5
と算出される。
すなわち、数式(3)より、
Qpc=0.5×(220−20)+20=120
と算出される。
このことは、各数式(1)〜(3)からも読み取れる。すなわち、便宜上、操作されていない油圧アクチュエータ2では、「1」を算出させるため、数式(1)では、1から引き変換しているのである。そして、数式(2)では、各油圧ポンプ4の要求流量の総乗数を算出している。数式(1)では、操作されていない油圧アクチュエータ2は、「1」が算出されているので、数式(1)で算出された油圧ポンプ4の最大吐出量Qpmaxに対する割合がそのまま算出される。そして、数式(1)での変換を再変換し、数式(3)により油圧ポンプ4の吐出量Qpcが決定する。
Claims (1)
- 油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータを操作するための操作信号を出力する操作部と、
前記油圧アクチュエータに所望の圧油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧アクチュエータと前記油圧ポンプとの間に設けられ、前記操作部から出力される前記操作信号に基づいて、前記油圧アクチュエータに供給される前記圧油の流量を制御する油圧制御弁と、
前記操作部から出力される前記操作信号に基づいて、前記油圧ポンプの駆動制御を行うポンプ制御部と、を備え、
前記ポンプ制御部は、
kを自然数とし、
前記操作信号に基づく前記要求流量をQp1l,Qp2l・・・Qpklとし、
前記油圧ポンプの最大吐出量をQpmaxとし、
前記油圧ポンプの最小吐出量をQpminとし、
低減後の前記油圧ポンプの吐出量をQpcとしたとき、
前記吐出量Qpcが、
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014103772A JP6290709B2 (ja) | 2014-02-06 | 2014-05-19 | 油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014021765 | 2014-02-06 | ||
JP2014021765 | 2014-02-06 | ||
JP2014103772A JP6290709B2 (ja) | 2014-02-06 | 2014-05-19 | 油圧駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015165155A JP2015165155A (ja) | 2015-09-17 |
JP6290709B2 true JP6290709B2 (ja) | 2018-03-07 |
Family
ID=54187698
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014103772A Active JP6290709B2 (ja) | 2014-02-06 | 2014-05-19 | 油圧駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6290709B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3931712B2 (ja) * | 2002-03-22 | 2007-06-20 | コベルコ建機株式会社 | 作業機械の走行制御装置 |
US7146808B2 (en) * | 2004-10-29 | 2006-12-12 | Caterpillar Inc | Hydraulic system having priority based flow control |
-
2014
- 2014-05-19 JP JP2014103772A patent/JP6290709B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015165155A (ja) | 2015-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5965502B1 (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
US10309079B2 (en) | Hydraulic control system for work machine | |
US9932995B2 (en) | Hydraulic excavator drive system | |
JP5779256B2 (ja) | 建設機械の油圧システム | |
EP1995155A2 (en) | Traveling device for crawler type heavy equipment | |
US20160251833A1 (en) | Hydraulic drive system of construction machine | |
JP6730798B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
KR20150054960A (ko) | 작업 기계 | |
US20150082782A1 (en) | Independent flow rate controlling hydraulic system for pressure control of excavator and independent hydraulic pressure controlling method using the same | |
JP2016205104A (ja) | 建設機械の制御装置 | |
US20150354174A1 (en) | Method for controlling driving speed of construction machinery | |
GB2554020A (en) | System for hydraulically driving construction equipment | |
US20150204359A1 (en) | Construction machine | |
KR102156447B1 (ko) | 건설기계의 유압시스템 | |
JP5816216B2 (ja) | 建設機械のポンプ制御装置 | |
CN107580644B (zh) | 用于控制作业机器的装置和方法 | |
JP6290709B2 (ja) | 油圧駆動装置 | |
JP2014190514A (ja) | 建設機械のポンプ制御装置 | |
JP2016089910A (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
US9725885B2 (en) | Hydraulic construction machinery | |
JP7314404B2 (ja) | 作業機械 | |
JP5455562B2 (ja) | 油圧回路装置 | |
KR20190022780A (ko) | 건설 기계 | |
JP5455563B2 (ja) | 油圧回路装置 | |
JP5974114B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170116 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171010 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171012 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180109 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180208 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6290709 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |