JP6283503B2 - 互いに負荷された遊星キャリアを具えるバックラッシュの無い遊星ギアユニット - Google Patents
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- 太陽ギア(2)及びリングギア(16)を有し、これらが遊星ギア段の少なくとも1つの第一遊星ギア(5)と噛み合い、第一遊星ギア段は、前記第一遊星ギア(5)が回転可能に設置された第一遊星キャリア(3)を具えるとともに、さらに前記遊星ギア段には、前記太陽ギア(2)及びリングギア(16)と同様に噛み合う少なくとも1つの第二遊星ギア(8)を有する、バックラッシュの無い遊星ギアユニット(1)であって、
前記少なくとも1つの第二遊星ギア(8)は、前記遊星ギア段の第二遊星キャリア(4)に回転可能に支持され、前記2つの遊星キャリア(3,4)が前記太陽ギア(2)の周方向に互いに負荷されることによって、前記少なくとも1つの第一遊星ギア(5)が前記太陽ギア(2)の周方向に、前記少なくとも1つの第二遊星ギア(8)に対して負荷され、
前記第一遊星キャリア(3)を前記第二遊星キャリア(4)に対して荷重を印加するために、前記第一及び第二遊星キャリア(3,4)の間に延在する少なくとも1つのばね要素(11,12,13)を有することを特徴とする、バックラッシュの無い遊星ギアユニット(1)。 - 前記遊星ギアユニット(1)の組立外径が40mm未満、好ましくは32mm未満、より好ましくは22mm未満であることを特徴とする、請求項1に記載の遊星ギアユニット(1)。
- 前記第一遊星キャリア(3)が前記第二遊星キャリア(4)とは別の部品として設計され、前記2つの遊星キャリア(3,4)が共通軸の周りに、好ましくは前記太陽ギア(2)の回転軸(22)の周りに回転可能であることを特徴とする、請求項1又は2に記載の遊星ギアユニット(1)。
- 前記ばね要素(11,12,13)が、前記第一の遊星キャリア(3)上に一体的に形成された第一端部(19)を具える、請求項1〜3のいずれか一項に記載の遊星ギアユニット(1)。
- 前記少なくとも1つのばね要素(11,12,13)が、前記第一遊星キャリア(3)及び/又は前記第二遊星キャリア(4)にて、凹部(23,24,25)内に支持されることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載の遊星ギアユニット(1)。
- 前記ばね要素(11,12,13)が、前記第二遊星キャリア(4)のボアとして設計された前記凹部(23,24,25)内にポジティブ嵌合にて保持される、棒状の第二端部(20)を具えることを特徴とする、請求項5に記載の遊星ギアユニット(1)。
- 前記第二遊星キャリア(4)の前記凹部(23,24,25)の直径が、前記第一遊星キャリア(3)に向かって、少なくとも第一増大部にて拡大することを特徴とする、請求項6に記載の遊星ギアユニット(1)。
- 前記ばね要素(11,12,13)の棒状の前記第二端部(20)は、当該端部の端面が、前記ポジティブフィット接続部に隣接する第二増大部(30)にて支持されることを特徴とする、請求項6及び7に記載の遊星ギアユニット(1)。
- 前記凹部(23,24,25)が通気口に接続していることを特徴とする、請求項5〜8のいずれか一項に記載の遊星ギアユニット(1)。
- 前記第一遊星キャリア(3)に設置される前記遊星ギア(5,6,7)の数が、前記第二遊星キャリア(4)に設置される前記遊星ギア(8,9,10)の数と一致し、前記ばね要素(11,12,13)の数が、好ましくは前記第一遊星キャリア(3)に配置される前記遊星ギア(5,6,7)の数と一致する、請求項1〜9のいずれか一項に記載の遊星ギアユニット(1)。
- 前記遊星ギアユニット(1)が、ちょうど3つのばね要素(11,12,13)、ちょうど3つの第一の遊星ギア(5,6,7)及び、ちょうど3つの第二の遊星ギア(8,9,10)を具えることを特徴とする、請求項10に記載の遊星ギアユニット(1)。
- 前記少なくとも1つのばね要素(11,12,13)は、張力が加えられていない状態で直線状に延在し、その長さ方向に沿って一定の円形断面を有するスプリングバーとして形成されることを特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載の遊星ギアユニット(1)。
- 前記第一遊星キャリア(3)の前記遊星ギア(5,6,7)及び、前記第二遊星キャリア(4)の前記遊星ギア(8,9,10)は、前記太陽ギア(2)及び前記リングギア(16)に接して互いに負荷されていることを特徴とする、請求項1〜12のいずれか一項に記載の遊星ギアユニット(1)。
- 負荷状態において、前記第一遊星キャリア(3)に配置された前記少なくとも1つの遊星ギア(5,6,7)の歯面が、前記リングギア(16)の歯面の第一面及び前記太陽ギア(2)の歯面の第一面に接して配置され、前記第二遊星キャリア(4)に配置された前記少なくとも1つの遊星ギア(8,9,10)の歯面が、前記太陽ギア(2)及び前記リングギア(16)の前記歯面の前記第一面とは逆の面である、前記リングギア(16)及び前記太陽ギア(2)の歯面の第二面に接して配置されることを特徴とする、請求項13に記載の遊星ギアユニット(1)。
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