JP6278060B2 - ワイヤーハーネス製造装置 - Google Patents
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Description
前記表示部の近傍に配置された電線供給部から供給される電線を把持する把持部を有し、前記表示部の表示面上を走行する走行装置と、
前記走行装置に対する走行案内路を含む画像を前記表示部に表示して前記走行装置を前記走行案内路に沿って走行させる制御部と、を備えたワイヤーハーネス製造装置を提供する。
このワイヤーハーネス製造装置1は、表示部2と、表示部2をその表示面2aが略水平になるように床面から支持する支持台3と、表示部2を制御する制御装置4と、表示部2の表示面2a上を走行する走行装置5と、表示部2の近傍に配置され、表示部2の表示面2a上にワイヤーハーネスを構成する電線を供給する電線供給部6とを備える。
次に、ワイヤーハーネスの製造方法の一例について図4〜図13を参照して説明する。ワイヤーハーネスの製造工程には、例えば、電線を切断する工程と、電線を布線する工程と、電線の両端にコネクタを取り付ける工程と、布線した電線を束ねる工程とが含まれる。
図4A〜図4Cは、表示部2に表示された第1の画像の一例を示す図である。まず、図4Aに示すように、制御装置4の制御部42は、表示部2に第1の画像20aを表示する。第1の画像20aには、走行装置5のスタンバイ位置を示すマーク21と、電線が布線される布線指示線22a〜22cとが含まれている。スタンバイマーク21は、リール61に近い位置に配置されている。
図5A、図5Bは、表示部2に表示された第2の画像の一例を示す図である。制御装置4の制御部42は、第1の画像20aを表示部2に表示してから所定の時間が経過すると、図5Aに示すように、表示部2に第2の画像20bを表示する。第2の画像20bには、3本の布線指示線22a〜22cと、布線指示線22aに対応する走行案内路23aが含まれているが、スタンバイマーク21は消えている。走行案内路23aは、中速を示す緑色で表現され、スタンバイ位置から布線指示線22aの先端まで延びている。なお、中央の布線指示線22aは走行案内路23aと重なっているため、作業者には見えていない。
図6A、図6Bは、表示部2に表示された第3の画像の一例を示す図である。制御装置4の制御部42は、第2の画像20bを表示部2に表示してから所定の時間が経過すると、図6Aに示すように、表示部2に第3の画像20cを表示する。第3の画像20cには、3本の布線指示線22a〜22cと、布線指示線22aに対応する走行案内路23aが含まれている。図6Aに示す走行案内路23aは、布線指示線22aと同じ長さとされている。なお、中央の布線指示線22aは走行案内路23aと重なっているため、作業者には見えていない。
図7A〜図7Cは、表示部2に表示された第4の画像の一例を示す図である。制御装置4の制御部42は、第3の画像20cを表示部2に表示してから所定の時間が経過すると、図7Aに示すように、表示部2に第4の画像20dを表示する。第4の画像20dには、3本の布線指示線22a〜22cと、復路用の走行案内路24が含まれている。
図8は、表示部2に表示された第5の画像の一例を示す図である。制御装置4の制御部42は、第4の画像20dを表示部2に表示してから所定の時間が経過すると、図8に示すように、表示部2に第5の画像20eを表示する。第5の画像20eには、スタンバイマーク21と、3本の布線指示線22a〜22cとが含まれている。
図9A〜図9Cは、表示部2に表示された第6の画像の一例を示す図である。制御装置4の制御部42は、第5の画像20eを表示部2に表示してから所定の時間が経過すると、図9Aに示すように、表示部2に第6の画像20fを表示する。第6の画像20fには、3本の布線指示線22a〜22cと、布線指示線22bに対応する走行案内路23bが含まれている。なお、上側の布線指示線22bは走行案内路23bと重なっているため、作業者には見えていない。
図12は、表示部2に表示された第9の画像の一例を示す図である。制御装置4の制御部42は、第8の画像20hを表示部2に表示してから所定の時間が経過すると、図12に示すように、表示部2に第9の画像20iを表示する。第9の画像20iには、3本の布線指示線22a〜22cと、3本目の布線指示線22cに対応する走行案内路23cが含まれている。なお、中央の布線指示線22aは電線7aと重なっているため、作業者には見えていない。
図13は、以上の工程を経て作製された電線7a〜7cを示す。作業者は、各電線7a〜7cの両端にコネクタを接続する。次に、テープを巻き付けて電線7a〜7cを束ねる。
本の実施の形態によれば、以下の作用、効果を奏する。
(a)走行装置5がリール61から必要な長さ分の電線7を引き出すため、電線7の延線工程及び切断工程における作業負担を軽減することができる。
(b)布線指示線22を表示部2に表示するため、作業者は布線指示線22に合わせて電線7を配置すればよいため、布線作業が容易になる。
(c)復路用の走行案内路24は往路用の走行案内路23a〜23cよりも高速で走行する色を指定しているため、製造工程を短縮化することができる。
なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々な実施の形態が可能である。例えば、仮に走行案内路が複数に分岐されている場合、その色の組合せによる動作指令を行うことにより、複数に分岐された走行案内路のいずれの方向に進むべきかを指示する表示をすることもできる。例えば、走行装置5が十字路にさしかかった場合に、十字路の手前側に動作指令を表示させることにより、直進するのか、右折するのか、左折するのかを指示することができる。
4…制御装置、5…走行装置、6…電線供給部、7、7a〜7c…電線、8…治具、
20a〜20i…第1乃至第9の画像、21…スタンバイマーク、
22a〜22c…布線指示線、23a〜23c、24…走行案内路、
25…治具画像、40…入力部、41…表示部、42…制御部、43…記憶部、
44…無線通信部、50…把持部、51…車輪、52…制御部、53…記憶部、
54A…左車輪モータ、54B…右車輪モータ、55…把持用モータ、
56A、56B…ラインセンサ、57…LEDランプ、58…通信部、
60…収容部、61…リール、80…ポール、81…吸着部、
430…プログラム、431…画像データ、432…走行履歴データ
Claims (6)
- 表示部と、
前記表示部の近傍に配置された電線供給部から供給される電線を把持する把持部を有し、前記表示部の表示面上を走行する走行装置と、
前記走行装置に対する走行案内路を含む画像を前記表示部に表示して前記走行装置を前記走行案内路に沿って走行させる制御部と、
を備えたワイヤーハーネス製造装置。 - 前記制御部が前記表示部に表示する前記走行案内路は、前記走行装置の走行する速度を指示する情報を含む、
請求項1に記載のワイヤーハーネス製造装置。 - 前記制御部が前記表示部に表示する前記画像は、前記把持部の開閉を指示する情報を含む、
請求項1に記載のワイヤーハーネス製造装置。 - 前記制御部が前記表示部に表示する前記情報は、色情報であり、
前記走行装置は、前記色情報を検出する検出部を備えた、
請求項2又は3に記載のワイヤーハーネス製造装置。 - 前記制御部は、前記走行装置の前記把持部が前記電線を把持した状態で前記走行案内路に沿って走行し、先端に到達したとき、前記走行案内路の後端が前記電線を切断する位置となるように前記走行案内路を含む前記画像を前記表示部に表示する、
請求項1から4のいずれか1項に記載のワイヤーハーネス製造装置。 - 前記制御部は、前記表示部に表示する前記走行案内路が曲がり部を含むとき、前記曲がり部の内側に治具が配置されるべき位置を示す治具画像を前記表示部に表示する、
請求項1から5のいずれか1項に記載のワイヤーハーネス製造装置。
Priority Applications (1)
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JP2016111492A JP6278060B2 (ja) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | ワイヤーハーネス製造装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2016111492A JP6278060B2 (ja) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | ワイヤーハーネス製造装置 |
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Family
ID=60656182
Family Applications (1)
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JP2016111492A Active JP6278060B2 (ja) | 2016-06-03 | 2016-06-03 | ワイヤーハーネス製造装置 |
Country Status (1)
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2016
- 2016-06-03 JP JP2016111492A patent/JP6278060B2/ja active Active
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