JP6277039B2

JP6277039B2 - 塗装装置、制御方法およびプログラム

Info

Publication number: JP6277039B2
Application number: JP2014071136A
Authority: JP
Inventors: 知三田畑; 加納　純也; 純也加納
Original assignee: Tohoku University NUC
Current assignee: Tohoku University NUC
Priority date: 2014-03-31
Filing date: 2014-03-31
Publication date: 2018-02-07
Anticipated expiration: 2034-03-31
Also published as: JP2015192928A

Description

本発明は塗装装置、制御方法およびプログラムに関し、特に、粉体塗装に適した塗装装置、制御方法およびプログラムに関する。

揮発性有機化合物（VOC（volatile organic compounds））対策の観点などから粉粒体状の塗料である粉体塗料を用いた塗装が広く採用されている。

従来、インジェクタおよび塗装ガン間で搬送管路に第１制御弁が設けられ、第１制御弁およびインジェクタ間で搬送管路から分岐して粉体回収タンクに接続される粉体回収管路に第２制御弁が介設され、被塗装ワークＷの塗装時に定量供給手段を作動状態としつつ第１制御弁を開弁するとともに第２制御弁を閉弁し、被塗装ワークＷの塗装終了時に定量供給手段を停止状態としつつ第１制御弁を閉弁するとともに第２制御弁を開弁するようにしているものもある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２９８４８号公報

しかしながら、粉体塗料が搬送される搬送経路を機械的に開閉する方式の弁が搬送経路に設けられると、その弁に粉体塗料が詰まってしまい、塗装できなくなってしまうことも多かった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、詰まりをより少なくしつつ、粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止できるようにするものである。

本発明の一側面の塗装装置は、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第１の搬送経路から搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第２の搬送経路から搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段と、第１の搬送手段および第２の搬送手段に時間的に排他的に搬送媒体と粉体塗料とを搬送させるように第１の搬送手段および第２の搬送手段を制御する制御手段とを備える。

第１の搬送手段または第２の搬送手段の他方から搬送されてくる搬送媒体と粉体塗料を、粉体塗料を格納する格納部に送ることができる。

格納部に、吐出するための粉体塗料を格納させることができる。

搬送経路形成部に形成されている第２の搬送経路を、第１の搬送経路に対して３０度から６０度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐させることができる。

第１の搬送手段および第２の搬送手段には、それぞれ、搬送媒体を噴出する穴またはスリットを、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設け、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸と穴またはスリットから搬送媒体を噴出する方向の軸とが直角または鋭角をなすようにすることができる。

第２の搬送経路の断面形状を、第１の搬送経路の断面形状と同じとすることができる。

制御手段には、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出しないとき、第１の搬送手段に、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出しないとき、第２の搬送手段に、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせることができる。

本発明の一側面の制御方法は、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第１の搬送経路から搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第２の搬送経路から搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段とを備える塗装装置の制御方法であって、吐出手段から粉体塗料を吐出するとき、吐出手段に粉体塗料を搬送する第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させ、吐出手段から粉体塗料を吐出しないとき、第１の搬送手段または第２の搬送手段の他方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させるステップを含む。

本発明の一側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第１の搬送経路から搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第２の搬送経路から搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段とを備える塗装装置を制御するコンピュータに、吐出手段から粉体塗料を吐出するとき、吐出手段に粉体塗料を搬送する第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させ、吐出手段から粉体塗料を吐出しないとき、第１の搬送手段または第２の搬送手段の他方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させるステップを含む処理を行わせる。

本発明の一側面においては、搬送経路形成部に、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成され、第１の搬送経路の出口に設けられている第１の搬送手段により、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第１の搬送経路から搬送媒体と粉体塗料とが搬送され、第２の搬送経路の出口に設けられている第２の搬送手段により、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第２の搬送経路から搬送媒体と粉体塗料とが搬送され、吐出手段により、第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方から搬送されてくる粉体塗料が吐出され、第１の搬送手段および第２の搬送手段に時間的に排他的に搬送媒体と粉体塗料とを搬送させる。

以上のように、本発明の一側面によれば、粉体塗料で塗装することができる。

また、本発明の一側面によれば、詰まりをより少なくしつつ、粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止できる。

塗装装置１の全体の構成を示すブロック図である。粉体塗装ガン１３の構成の概要を示す図である。分流部３１の断面を示す図である。制御装置１４の構成を示すブロック図である。作動エアA_d1および作動エアA_d2の圧力の変化を示すタイミングチャートである。粉体塗装ガン１３からの吐出量と戻り配管への戻り量とを示す図である。塗布の制御の処理を説明するフローチャートである。

以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。

本発明の一側面の塗装装置は、第１に、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、第１の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第１の搬送経路から搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第２の搬送経路から搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段（例えば、図２の吐出部３２）と、第１の搬送手段および第２の搬送手段に時間的に排他的に搬送媒体と粉体塗料とを搬送させるように第１の搬送手段および第２の搬送手段を制御する制御手段（例えば、図１の制御装置１４）とを備える。

本発明の一側面の塗装装置は、第２に、第１の搬送手段または第２の搬送手段の他方から搬送されてくる搬送媒体と粉体塗料を、粉体塗料を格納する格納部（例えば、図１の供給タンク１１）に送ることができる。

本発明の一側面の塗装装置は、第３に、第１の搬送手段および第２の搬送手段には、それぞれ、搬送媒体を噴出する穴（例えば、図３のエア噴出口８４またはエア噴出口９４）またはスリットを、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設け、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸と穴またはスリットから搬送媒体を噴出する方向の軸とが直角または鋭角をなすようにすることができる。

本発明の一側面の制御方法は、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第１の搬送経路から搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第２の搬送経路から搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段（例えば、図２の吐出部３２）とを備える塗装装置の制御方法であって、吐出手段から粉体塗料を吐出するとき、吐出手段に粉体塗料を搬送する第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させ（例えば、図７のステップＳ１３の手続き）、吐出手段から粉体塗料を吐出しないとき、第１の搬送手段または第２の搬送手段の他方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させる（例えば、図７のステップＳ１６の手続き）ステップを含む。

本発明の一側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の出口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第１の搬送経路から搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に第２の搬送経路から搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段（例えば、図２の吐出部３２）とを備える塗装装置を制御するコンピュータに、吐出手段から粉体塗料を吐出するとき、吐出手段に粉体塗料を搬送する第１の搬送手段または第２の搬送手段の一方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させ（例えば、図７のステップＳ１３の手続き）、吐出手段から粉体塗料を吐出しないとき、第１の搬送手段または第２の搬送手段の他方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に負圧を生じさせて、第１の搬送経路または第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させる（例えば、図７のステップＳ１６の手続き）ステップを含む処理を行わせる。

以下、図１乃至図７を参照して、本発明の一実施の形態の塗装装置１について説明する。

図１は、塗装装置１の全体の構成を示すブロック図である。塗装装置１は、粉末状の固体である粉体塗料を使用して、静電粉体塗装法により被塗物を塗装する。すなわち、塗装装置１は、静電気により帯電させた粉体塗料を吐出して、接地されている被塗物に吹き付けることにより、被塗物に粉体塗料を塗布して被塗物を塗装する。例えば、粉体塗料は、エポキシ、ポリエステルなどの塗膜を形成する高分子材料やメタリック用のアルミニウム、マイカ、ガラスフレークなどの高輝度な外観を得るための光輝材などの粉末（粉体）からなる。

塗装装置１は、供給タンク１１、定量供給装置１２、粉体塗装ガン１３、および制御装置１４からなる。供給タンク１１は、粉体塗装ガン１３から吐出するための粉体塗料を格納する。流動エアが供給されると、供給タンク１１に格納されている粉体塗料が撹拌されて、供給タンク１１から配管を通じて定量供給装置１２に粉体塗料が供給される。

定量供給装置１２は、例えば、スクリュー式のフィーダおよびイジェクタなどからなり、制御装置１４から供給される搬送エアA_Cと共に、制御装置１４から供給される供給量指示信号に応じた量の粉体塗料を、配管を通じて粉体塗装ガン１３に供給する。

粉体塗装ガン１３は、いわゆるコロナ帯電式塗装ガンであり、定量供給装置１２から搬送エアA_Cと共に供給された粉体塗料を、制御装置１４から供給される０Ｖ〜−１００ＫＶの帯電印加電圧によって帯電させて吐出する。また、粉体塗装ガン１３は、制御装置１４から供給される作動エアA_d1および作動エアA_d2に応じて、定量供給装置１２から供給された粉体塗料を吐出するか、または供給タンク１１に粉体塗料を戻すための戻り配管に流す。

なお、以下、搬送エアA_C、作動エアA_d1および作動エアA_d2として、空気を用いる実施の形態について説明するが、空気に限らず、窒素などの不活性ガスまたは活性ガスなどの気体を用いることもできる。

図２は、粉体塗装ガン１３の構成の概要を示す図である。粉体塗装ガン１３は、分流部３１および吐出部３２からなる。分流部３１は、定量供給装置１２から供給される搬送エアA_Cおよび粉体塗料を分流させて、吐出部３２に流すか、または供給タンク１１への戻り配管に流す。吐出部３２は、内部に設けられている電極に帯電印加電圧を印加することで、分流部３１から供給された粉体塗料を帯電させ、ノズルから帯電された粉体塗料を吐出する。

さらに、分流部３１は、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、およびイジェクタ５３からなる。分岐ブロック５１は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。分岐ブロック５１の内部には、搬送エアA_Cおよび粉体塗料を搬送するための中空筒状の搬送経路が形成されている。分岐ブロック５１の内部に形成されている搬送経路は、イジェクタ５２側に伸びるとともに、イジェクタ５３側に分岐している。

イジェクタ５２は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。イジェクタ５２は、制御装置１４から供給される作動エアA_d1が動作圧力P_dである場合、入口側に負圧を生じさせるとともに、出口側に正圧を生じさせることで、搬送エアA_Cおよび粉体塗料を搬送する。動作圧力P_dは、搬送エアA_Cの圧力と同じ圧力か、または搬送エアA_Cの圧力より高い圧力である。すなわち、イジェクタ５２は、動作圧力P_dである作動エアA_d1によって、分岐ブロック５１の搬送経路のうち、イジェクタ５２側に伸びる搬送経路の搬送エアA_Cに負圧を生じさせるとともに、吐出部３２側の搬送エアA_Cに正圧を生じさせることで、分岐ブロック５１の搬送経路の中の搬送エアA_Cおよび粉体塗料を吐出部３２に向かって搬送する。

イジェクタ５２は、制御装置１４から供給される作動エアA_d1がシール圧力P_sである場合、搬送経路の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせて、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の逆流を防止する。シール圧力P_sは、動作圧力P_dより低い圧力であって、大気圧より高い圧力である。作動エアA_d1をシール圧力P_sとすると、搬送経路の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧が生じて、出口側に、搬送エアA_Cおよび粉体塗料を搬送するときに生じさせる正圧の絶対値に比較して小さい絶対値の正圧が生じるので、吐出部３２から一端吐出されて被塗物に塗着せず、雰囲気中を漂う粉体塗料やゴミなどの吐出部３２からの吸い込みを防止することができる。

イジェクタ５３は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。イジェクタ５３は、制御装置１４から供給される作動エアA_d2が動作圧力P_dである場合、入口側に負圧を生じさせるとともに、出口側に正圧を生じさせることで、搬送エアA_Cおよび粉体塗料を搬送する。すなわち、イジェクタ５３は、動作圧力P_dである作動エアA_d2によって、分岐ブロック５１の搬送経路のうち、イジェクタ５３側に分岐している搬送経路の搬送エアA_Cに負圧を生じさせるとともに、供給タンク１１への戻り配管側の搬送エアA_Cに正圧を生じさせることで、分岐ブロック５１の搬送経路の中の搬送エアA_Cおよび粉体塗料を戻り配管に向かって搬送する。

イジェクタ５３は、制御装置１４から供給される作動エアA_d2がシール圧力P_sである場合、搬送経路の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせて、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の逆流を防止する。作動エアA_d2をシール圧力P_sとすると、搬送経路の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧が生じて、出口側に、搬送エアA_Cおよび粉体塗料を搬送するときに生じさせる正圧の絶対値に比較して小さい絶対値の正圧が生じるので、戻り配管からの粉体塗料の吸い込みを防止することができる。

次に、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、およびイジェクタ５３の詳細な構造を説明する。

図３は、分流部３１の断面を示す図である。分岐ブロック５１の内部には、搬送エアA_Cおよび粉体塗料を搬送するための搬送経路７１および搬送経路７２が形成されている。搬送経路７１は、図３中の左側に示されている入口から、図３中の右側に示されている出口に繋がる空洞として形成されている。例えば、搬送経路７１は、入口から出口まで搬送方向に直線状に伸びる形状とすることができる。また、搬送経路７１の断面形状は、入口から出口まで一定の円形とすることができる。

搬送経路７２は、搬送経路７１から分岐し、搬送経路７１の出口とは別の出口である、図３中の下側に示されている出口に繋がる空洞として形成されている。例えば、搬送経路７２は、搬送経路７１から分岐する位置から出口まで搬送方向に直線状に伸びる形状とすることができる。また、搬送経路７２の断面形状は、搬送経路７１から分岐する位置から出口まで一定の円形とすることができる。搬送経路７２の断面は、搬送経路７１の断面に等しい形状とすることができる。

より具体的には、搬送経路７２の搬送方向を示す軸である、搬送経路７２の円形の断面の中心を通る軸が、搬送経路７１の搬送方向を示す軸である、円形の断面の中心を通る軸と交わるように、搬送経路７２の一端は、搬送経路７１の途中につながる。

このように、搬送経路７１および搬送経路７２は、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の流れを妨げない形状に形成されている。搬送経路７１および搬送経路７２には、開閉する弁などの流れを規制する機構は設けられていない。

搬送経路７１から搬送経路７２が分岐する位置における、搬送経路７１の搬送方向を示す軸と、搬送経路７２の搬送方向を示す軸とがなす角度θは、１５度から１６５度のいずれかとすることができる。実験により、１５度から１６５度の範囲以内で、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐するようにすれば、搬送エアA_Cおよび粉体塗料を分流することができ、吐出部３２への搬送エアA_Cおよび粉体塗料の供給ができ、またその供給を停止できることが確認された。

より好ましくは、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐する位置における、搬送経路７１と搬送経路７２とがなす角度θは、３０度から６０度のいずれかとすることができる。実験により、３０度から６０度の範囲以内で、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐するようにすると、再現性が増して、さらに確実に、さらに安定して、分流できることが確認された。従って、この場合、さらに確実に、さらに安定して、吐出部３２への搬送エアA_Cおよび粉体塗料の供給とその停止ができるようになる。

すなわち、搬送経路７２は、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している。搬送経路７２を、搬送経路７１に対して３０度から６０度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐させるのがより好ましい。

搬送経路７１の入口からは、定量供給装置１２から供給される搬送エアA_Cおよび粉体塗料が取り込まれる。搬送経路７１の入口から取り込まれた搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、搬送経路７１の出口から搬出されるか、または搬送経路７２の出口から搬出される。

このように、搬送経路７１は、中空であって、筒状に形成されている。搬送経路７２は、搬送経路７１から分岐する、中空であって、筒状に形成されている。搬送経路７１および搬送経路７２は、それぞれ、入口および出口以外が閉じられて、気密性が保たれるように形成される。

搬送経路７１の出口は、気密性が保たれるように、イジェクタ５２の入口側に接続されている。また、搬送経路７２の出口は、気密性が保たれるように、イジェクタ５３の入口側に接続されている。

イジェクタ５２は、搬送経路８１、作動エア導入部８２、作動エア分配部８３、エア噴出口８４、および絞り部８５を備える。搬送経路８１は、イジェクタ５２本体の内部に形成されている。搬送経路８１は、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に伸びる空洞（中空筒状）とされている。例えば、搬送経路８１は、搬送経路７１の出口から直線状に伸びる空洞として形成されている。搬送経路８１の入口の断面形状は、搬送経路７１の出口の断面形状と同じに形成されている。このようにすることで、搬送エアA_Cの流れの乱れおよび粉体塗料の付着を防止することができる。

作動エア導入部８２には、作動エアA_d1を導入するための配管が接続されて、作動エアA_d1が供給される。作動エア導入部８２に供給された作動エアA_d1は、作動エア分配部８３に送られる。作動エア分配部８３は、搬送経路８１と別に形成されている空洞であって、搬送経路８１の搬送方向の軸上の点を中心として、搬送経路８１の外側を１周する円環状に形成されている空洞である。

作動エア分配部８３から、搬送経路８１（搬送経路７１）における搬送エアA_Cおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、作動エアA_d1を通すための管が形成されて、作動エアA_d1を通すための管は、搬送経路８１の壁面上にエア噴出口８４として開口する。作動エアA_d1を通すための管は、等間隔に複数形成され、複数のエア噴出口８４は、それぞれ、搬送経路８１の壁面上に等間隔に開口する。より詳細には、エア噴出口８４は、搬送経路８１の搬送方向の軸上の点を中心として、その軸に直交する円の周上に設けられている。

搬送経路８１の途中には、絞り部８５が設けられている。絞り部８５において、搬送経路８１は絞り込まれている。すなわち、搬送経路８１の断面積は、入口から進むにつれて絞り部８５まで、徐々に小さくなり、絞り部８５から出口に進むにつれて、徐々に大きくなる。エア噴出口８４は、絞り部８５の近傍であって、搬送経路８１の出口により近い位置に配置されている。

入口側から見て絞り部８５を超えた位置に設けられたエア噴出口８４から、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、動作圧力P_dである作動エアA_d1が搬送エアA_Cとして噴出されると、絞られている絞り部８５において、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の流速が上がり、イジェクタ５２の入口側で搬送エアA_Cに負圧が生じ、搬送経路７１の出口側で搬送エアA_Cに負圧が生じることになる。この場合、イジェクタ５２の出口側で搬送エアA_Cに、粉体塗料を搬送するのに必要な正圧が生じる。

また、エア噴出口８４からシール圧力P_sである作動エアA_d1が搬送エアA_Cとして噴出されると、イジェクタ５２の出口側で搬送エアA_Cに、逆流を防止するのに必要な正圧が生じる。

イジェクタ５３は、搬送経路９１、作動エア導入部９２、作動エア分配部９３、エア噴出口９４、および絞り部９５を備える。搬送経路９１は、イジェクタ５３本体の内部に形成されている。搬送経路９１は、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に伸びる空洞（中空筒状）とされている。例えば、搬送経路９１は、搬送経路７２の出口から直線状に伸びる空洞として形成されている。搬送経路９１の入口の断面形状は、搬送経路７２の出口の断面形状と同じに形成されている。このようにすることで、搬送エアA_Cの流れの乱れおよび粉体塗料の付着を防止することができる。

作動エア導入部９２には、作動エアA_d2を導入するための配管が接続されて、作動エアA_d2が供給される。作動エア導入部９２に供給された作動エアA_d2は、作動エア分配部９３に送られる。作動エア分配部９３は、搬送経路９１と別に形成されている空洞であって、搬送経路９１の搬送方向の軸上の点を中心として、搬送経路９１の外側を１周する円環状に形成されている空洞である。

作動エア分配部９３から、搬送経路９１（搬送経路７２）における搬送エアA_Cおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、作動エアA_d2を通すための管が形成されて、作動エアA_d2を通すための管は、搬送経路９１の壁面上にエア噴出口９４として開口する。作動エアA_d2を通すための管は、等間隔に複数形成され、複数のエア噴出口９４は、それぞれ、搬送経路９１の壁面上に等間隔に開口する。より詳細には、エア噴出口９４は、搬送経路９１の搬送方向の軸上の点を中心として、その軸に直交する円の周上に設けられている。

搬送経路９１の途中には、絞り部９５が設けられている。絞り部９５において、搬送経路９１は絞り込まれている。すなわち、搬送経路９１の断面積は、入口から進むにつれて絞り部９５まで、徐々に小さくなり、絞り部９５から出口に進むにつれて、徐々に大きくなる。エア噴出口９４は、絞り部９５の近傍であって、搬送経路９１の出口により近い位置に配置されている。

入口側から見て絞り部９５を超えた位置に設けられたエア噴出口９４から、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、動作圧力P_dである作動エアA_d2が搬送エアA_Cとして噴出されると、絞られている絞り部９５において、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の流速が上がり、イジェクタ５３の入口側で搬送エアA_Cに負圧が生じ、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧が生じることになる。この場合、イジェクタ５３の出口側で搬送エアA_Cに、粉体塗料を搬送するのに必要な正圧が生じる。

また、エア噴出口９４からシール圧力P_sである作動エアA_d2が搬送エアA_Cとして噴出されると、イジェクタ５３の出口側で搬送エアA_Cに、逆流を防止するのに必要な正圧が生じる。

このように、分岐ブロック５１には、搬送エアA_Cと共に粉体塗料が搬送される中空筒状の搬送経路７１および搬送経路７２が形成されている。この搬送経路７２は、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している。

イジェクタ５２は、搬送経路７１の出口に設けられ、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７１から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送する。イジェクタ５２は、搬送経路７１の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するとき、搬送経路７１の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせる。

イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７２から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送する。イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するとき、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせる。

吐出部３２は、イジェクタ５２から搬送されてくる粉体塗料を吐出する。

次に、制御装置１４の構成を説明する。図４は、制御装置１４の構成を示すブロック図である。制御装置１４は、コンピュータ１０１、電空変換部１０２、および高圧発生部１０３からなる。

コンピュータ１０１は、いわゆるシーケンサ（プログラマブルロジックコントローラ）などの専用の制御装置としてのコンピュータ、ファクトリコンピュータ、または汎用のパーソナルコンピュータなどであり、制御プログラムを実行することにより、定量供給装置１２および粉体塗装ガン１３を制御する。

電空変換部１０２は、電気信号により開度が制御されるエアバルブなどからなる。電空変換部１０２は、外部から供給されたエアを搬送エアA_C、作動エアA_d1または作動エアA_d2に分流する。電空変換部１０２は、コンピュータ１０１から供給される電気信号に応じて、搬送エアA_C、作動エアA_d1および作動エアA_d2の圧力および流量などを変える。

高圧発生部１０３は、いわゆるカスケード型高電圧発生装置であり、コンピュータ１０１から供給される電気信号に応じた直流の電圧である帯電印加電圧を生成する。

コンピュータ１０１は、CPU（Central Processing Unit）１２１，ROM（Read Only Memory）１２２，RAM（Random Access Memory）１２３、バス１２４、入出力インタフェース１２５、入力部１２６、出力部１２７、記憶部１２８、通信部１２９、およびドライブ１３０を備える。

コンピュータ１０１において、CPU１２１，ROM１２２，RAM１２３は、バス１２４により相互に接続されている。

バス１２４には、さらに、入出力インタフェース１２５が接続されている。入出力インタフェース１２５には、指示ボタンやスイッチ、ダイヤル、または粉体塗装ガン１３若しくは被塗物の位置を示す信号を取得する入力基板などよりなる入力部１２６、ディスプレイ、スピーカ、２値または可変電圧／電流を出力する出力基板などよりなる出力部１２７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部１２８、ネットワークインタフェースや機器制御通信インタフェースなどよりなる通信部１２９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１３１を駆動するドライブ１３０が接続されている。

より詳細には、出力部１２７は、電空変換部１０２に、搬送エアA_C、作動エアA_d1および作動エアA_d2の圧力および流量などを制御するための電気信号を供給する。また、出力部１２７は、高圧発生部１０３に、帯電印加電圧のオン／オフおよび帯電印加電圧の電圧を指示する電気信号を供給する。

以上のように構成されるコンピュータ１０１では、CPU１２１が、例えば、記憶部１２８に記憶されている制御プログラムを、入出力インタフェース１２５及びバス１２４を介して、RAM１２３にロードして実行することにより、以下に説明する一連の処理が行われる。

コンピュータ１０１（CPU１２１）が実行する制御プログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア１３１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。

そして、制御プログラムは、リムーバブルメディア１３１をドライブ１３０に装着することにより、入出力インタフェース１２５を介して、記憶部１２８に記憶することで、コンピュータ１０１にインストールすることができる。また、制御プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１２９で受信し、記憶部１２８に記憶することで、コンピュータ１０１にインストールすることができる。その他、制御プログラムは、ROM１２２や記憶部１２８にあらかじめ記憶しておくことで、コンピュータ１０１にあらかじめインストールしておくことができる。

次に、作動エアA_d1および作動エアA_d2の圧力の制御について説明する。図５は、制御装置１４から粉体塗装ガン１３に供給される作動エアA_d1および作動エアA_d2の圧力の変化を示すタイミングチャートである。図５において、横軸は、時間方向を示し、縦軸は、圧力を示す。

時刻t₁までは、粉体塗装ガン１３から粉体塗料を吐出する前なので、作動エアA_d1は、シール圧力P_sとされ、作動エアA_d2は、動作圧力P_dとされる。このとき、定量供給装置１２から粉体塗装ガン１３に供給された搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、搬送経路７２の出口側で生じた搬送エアA_Cの負圧によって、分岐ブロック５１の搬送経路７２の出口側に流れて、戻り配管から供給タンク１１に戻る。搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、分岐ブロック５１の搬送経路７１の出口側には流れないので、吐出部３２から吐出されない。また、作動エアA_d1が、シール圧力P_sとされているので、粉体塗装ガン１３から粉体塗料やゴミが逆流することはない。

時刻t₁から時刻t₂までの時間において、粉体塗装ガン１３から粉体塗料を吐出するので、作動エアA_d1は、動作圧力P_dとされ、作動エアA_d2は、シール圧力P_sとされる。このとき、定量供給装置１２から粉体塗装ガン１３に供給された搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、搬送経路７１の出口側で生じた搬送エアA_Cの負圧によって、分岐ブロック５１の搬送経路７１の出口側に流れて、吐出部３２から吐出される。搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、分岐ブロック５１の搬送経路７２の出口側には流れないので、戻り配管に流れない。また、作動エアA_d2が、シール圧力P_sとされているので、戻り配管から粉体塗料が逆流することはない。

時刻t₂から時刻t₃までの時間において、粉体塗装ガン１３から吐出を停止するので、作動エアA_d1は、シール圧力P_sとされ、作動エアA_d2は、動作圧力P_dとされる。このとき、搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、供給タンク１１に粉体塗料を戻すための戻り配管に流れ、吐出部３２から吐出されない。

さらに、時刻t₃から時刻t₄までの時間において、粉体塗装ガン１３から吐出するので、作動エアA_d1は、動作圧力P_dとされ、作動エアA_d2は、シール圧力P_sとされる。このとき、搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、吐出部３２から吐出され、戻り配管に流れない。

粉体塗装ガン１３からの吐出を終了した時刻t₄以後において、作動エアA_d1は、シール圧力P_sとされ、作動エアA_d2は、動作圧力P_dとされるので、搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、供給タンク１１に粉体塗料を戻すための戻り配管に戻り、吐出部３２から吐出されない。

このように、制御装置１４は、イジェクタ５２およびイジェクタ５３に時間的に排他的に搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送させるようにイジェクタ５２およびイジェクタ５３を制御する。

ここで、実験により計測した粉体塗装ガン１３からの吐出量および戻り配管への戻り量について説明する。図６は、粉体塗装ガン１３からの吐出量と戻り配管への戻り量とを示す図である。図６（Ａ）には、作動エアA_d1を動作圧力P_dとし、作動エアA_d2をシール圧力P_sとした場合の粉体塗装ガン１３からの吐出量および戻り配管への戻り量が示されている。作動エアA_d1を動作圧力P_dとし、作動エアA_d2をシール圧力P_sとした場合、定量供給装置１２から粉体塗装ガン１３に供給された粉体塗料のうち、１００．００％（重量）が吐出部３２から吐出され、０．００％（重量）がイジェクタ５３側、すなわち戻り配管に流れる。

図６（Ｂ）には、作動エアA_d1をシール圧力P_sとし、作動エアA_d2を動作圧力P_dとした場合の粉体塗装ガン１３からの吐出量および戻り配管への戻り量が示されている。作動エアA_d1をシール圧力P_sとし、作動エアA_d2を動作圧力P_dとした場合、定量供給装置１２から粉体塗装ガン１３に供給された粉体塗料のうち、３．４０％（重量）が吐出部３２から吐出され、９６．６０％（重量）がイジェクタ５３側、すなわち戻り配管に流れる。

このように、粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止できる。

分岐ブロック５１、イジェクタ５２、およびイジェクタ５３には、搬送経路を塞ぐ構成がないので、詰まりをより少なくすることができる。

次に、塗装装置１における塗布の制御について説明する。図７は、制御プログラムを実行するコンピュータ１０１により行われる塗布の制御の処理を説明するフローチャートである。ステップＳ１１において、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、例えば、−５０ＫＶの帯電印加電圧の印加を指示する電気信号を出力させる。高圧発生部１０３は、コンピュータ１０１の出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、−５０ＫＶの帯電印加電圧を印加する。

ステップＳ１２において、コンピュータ１０１は、現在の時刻と予め定められた時刻のシーケンスとから、または入力部１２６から取得された粉体塗装ガン１３若しくは被塗物の現在位置を示す信号および予め定められた位置のシーケンスなどから、吐出部３２から粉体塗料を吐出するか否かを判定する。ステップＳ１２において、吐出部３２から粉体塗料を吐出すると判定された場合、手続きはステップＳ１３に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアA_d1を動作圧力P_dにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアA_d1を動作圧力P_dにする。イジェクタ５２は、動作圧力P_dの作動エアA_d1によって、搬送経路７１の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせる。

ステップＳ１３の後、手続きはステップＳ１４に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアA_d2をシール圧力P_sにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアA_d2をシール圧力P_sにする。イジェクタ５３は、シール圧力P_sの作動エアA_d2によって、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせる。

これにより、定量供給装置１２から供給された粉体塗料は、粉体塗装ガン１３の吐出部３２から吐出される。

一方、ステップＳ１２において、吐出部３２から粉体塗料を吐出しないと判定された場合、手続きはステップＳ１５に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアA_d1をシール圧力P_sにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアA_d1をシール圧力P_sにする。イジェクタ５２は、シール圧力P_sの作動エアA_d1によって、搬送経路７１の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせる。

ステップＳ１５の後、手続きはステップＳ１６に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアA_d2を動作圧力P_dにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアA_d2を動作圧力P_dにする。イジェクタ５３は、動作圧力P_dの作動エアA_d2によって、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせる。

これにより、定量供給装置１２から供給された粉体塗料は、戻り配管に流れて供給タンク１１に戻り、吐出部３２からは吐出されない。

ステップＳ１４の後、およびステップＳ１６の後、手続きはステップＳ１２に戻り、上述した処理が繰り返される。

外部から塗布の停止が要求された場合、塗布の制御の処理は、割り込みにより停止する。

上述した一連の処理は、ソフトウエアにより実行することもできるし、ハードウエアにより実行することもできる。

なお、コンピュータ１０１が実行する制御プログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

このように、粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止することができる。

なお、イジェクタ５２が搬送エアA_Cおよび粉体塗料を吐出部３２に向かって搬送すると説明したが、イジェクタ５３が搬送エアA_Cおよび粉体塗料を吐出部３２に向かって搬送するようにしてもよい。粉体塗料を格納する回収タンクを供給タンク１１とは別に設けて、吐出されないでイジェクタ５３から戻り配管に流れた粉体塗料を回収タンクに送るようにしてもよい。

また、イジェクタ５２およびイジェクタ５３には、それぞれ、搬送媒体である作動エアA_d1または作動エアA_d2を噴出するエア噴出口８４またはエア噴出口９４に代えて、作動エアA_d1または作動エアA_d2を噴出するスリットを設けるようにしてもよい。

なお、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、およびイジェクタ５３を一体に形成するようにしてもよい。さらに、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、イジェクタ５３、および吐出部３２を一体に形成するようにしてもよい。

搬送経路７１および搬送経路７２は、直線状に限らず、曲線状に形成し、婉曲していてもよい。

搬送経路７１の断面および搬送経路７２の断面は、それぞれ、円に限らず、矩形または多角形とすることができる。搬送経路７２の断面形状は、搬送経路７１の断面形状と同じであると説明したが、異なっていても良い。搬送経路７２の断面の面積は、搬送経路７１の断面の面積と同じであっても、異なっていても良い。

以上のように、分岐ブロック５１には、搬送エアA_Cと共に粉体塗料が搬送される中空筒状の搬送経路７１、および搬送エアA_Cと粉体塗料とが搬送される中空筒状の搬送経路７２であって、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している搬送経路７２が形成されている。

イジェクタ５２は、搬送経路７１の出口に設けられ、搬送経路７１の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するとき、搬送経路７１の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせて、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７１から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送する。

イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するとき、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせて、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７２から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送する。

吐出部３２は、イジェクタ５２またはイジェクタ５３の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出する。

制御装置１４は、イジェクタ５２およびイジェクタ５３に時間的に排他的に搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送させるようにイジェクタ５２およびイジェクタ５３を制御する。

このようにすることで、粉体塗料が搬送される搬送経路を機械的に開閉する機構を設ける必要がないので、詰まりをより少なくしつつ、粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止できる。

イジェクタ５２またはイジェクタ５３の他方から搬送されてくる搬送エアA_Cと粉体塗料は、粉体塗料を格納する供給タンク１１に送られる。供給タンク１１は、吐出するための粉体塗料を格納する。従って、粉体塗料の吐出を停止したときに、粉体塗料の搬送を止める必要がないので、搬送経路の詰まりをより確実に防止することができ、また、これまで捨てていた粉体塗料を回収することができる。さらに、回収した粉体塗料を吐出することができる。

分岐ブロック５１に形成されている搬送経路７２は、搬送経路７１に対して３０度から６０度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐させることができる。この場合、粉体塗料をさらに確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をさらに確実に停止できる。

イジェクタ５２およびイジェクタ５３には、それぞれ、搬送媒体である作動エアA_d1または作動エアA_d2を噴出するエア噴出口８４若しくはエア噴出口９４またはスリットを、搬送される搬送エアA_Cおよび粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設け、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の搬送方向の軸とエア噴出口８４若しくはエア噴出口９４またはスリットから搬送媒体である作動エアA_d1または作動エアA_d2を噴出する方向の軸とが直角または鋭角をなすようにすることができる。エア噴出口８４若しくはエア噴出口９４またはスリットから搬送媒体である作動エアA_d1または作動エアA_d2を噴出するので、搬送される粉体塗料を遮ることがなく、粉体塗料による詰まりをより確実に防止することができる。

搬送経路７２の断面形状は、搬送経路７１の断面形状と同じとすることができる。粉体塗料の吐出と、吐出の停止とを繰り返した場合でも、搬送経路７２および搬送経路７１における搬送エアA_Cの気流の乱れをより少なくすることができるので、粉体塗料による詰まりをより確実に防止することができる。

制御装置１４は、搬送経路７１の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出しないとき、イジェクタ５２に、搬送経路７１の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせ、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出しないとき、イジェクタ５３に、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせる。このようにすることで、逆流を防止することができる。従って、逆流して吸い込んだ粉体塗料やゴミなどによる塗装不良の発生を防止することができる。

このように、分岐ブロック５１に、搬送エアA_Cと共に粉体塗料が搬送される中空筒状の搬送経路７１、および搬送エアA_Cと粉体塗料とが搬送される中空筒状の搬送経路７２であって、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している搬送経路７２を形成し、イジェクタ５２が、搬送経路７１の出口に設けられ、搬送経路７１の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するとき、搬送経路７１の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせて、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７１から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送し、イジェクタ５３が、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するとき、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせて、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７２から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送し、吐出部３２が、イジェクタ５２またはイジェクタ５３の一方から搬送されてくる粉体塗料を吐出し、制御装置１４が、イジェクタ５２およびイジェクタ５３に時間的に排他的に搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送させるようにイジェクタ５２およびイジェクタ５３を制御するようにした場合には、詰まりをより少なくしつつ、粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止できることができる。

また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

１塗装装置，１１供給タンク，１２定量供給装置，１３粉体塗装ガン，１４制御装置，３１分流部，３２吐出部，５１分岐ブロック，５２および５３イジェクタ，７１および７２搬送経路，８１搬送経路，８２作動エア導入部，８３作動エア分配部，８４エア噴出口，８５絞り部，９１搬送経路，９２作動エア導入部，９３作動エア分配部，９４エア噴出口，９５絞り部，１０１コンピュータ，１０２電空変換部，１０３高圧発生部，１２１ CPU，１２２ ROM，１２３ RAM，１２８記憶部，１３１リムーバブルメディア

Claims

気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、
前記第１の搬送経路の出口に設けられ、前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出するとき、前記第１の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせて、前記第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記第１の搬送経路から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段と、
前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出するとき、前記第２の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせて、前記第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記第２の搬送経路から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段の一方から搬送されてくる前記粉体塗料を吐出する吐出手段と、
前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段に時間的に排他的に前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送させるように前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段を制御する制御手段と
を備える塗装装置。
請求項１に記載の塗装装置において、
前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段の他方から搬送されてくる前記搬送媒体と前記粉体塗料は、前記粉体塗料を格納する格納部に送られる
塗装装置。
請求項２に記載の塗装装置において、
前記格納部は、吐出するための前記粉体塗料を格納する
塗装装置。
請求項１に記載の塗装装置において、
前記搬送経路形成部に形成されている前記第２の搬送経路は、前記第１の搬送経路に対して３０度から６０度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している
塗装装置。
請求項１に記載の塗装装置において、
前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段には、それぞれ、
前記搬送媒体を噴出する穴またはスリットが、搬送される前記搬送媒体および前記粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設けられ、
前記搬送媒体および前記粉体塗料の搬送方向の軸と前記穴または前記スリットから前記搬送媒体を噴出する方向の軸とが直角または鋭角をなす
塗装装置。
請求項１に記載の塗装装置において、
前記第２の搬送経路の断面形状は、第１の搬送経路の断面形状と同じである
塗装装置。
請求項１に記載の塗装装置において、
前記制御手段は、
前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出しないとき、前記第１の搬送手段に、前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせ、
前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出しないとき、前記第２の搬送手段に、前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせる
塗装装置。
気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の出口に設けられ、前記第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記第１の搬送経路から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記第２の搬送経路から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段の一方から搬送されてくる前記粉体塗料を吐出する吐出手段とを備える塗装装置の制御方法において、
前記吐出手段から前記粉体塗料を吐出するとき、前記吐出手段に前記粉体塗料を搬送する前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段の一方に、前記第１の搬送経路または前記第２の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせて、前記第１の搬送経路または前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出させ、
前記吐出手段から前記粉体塗料を吐出しないとき、前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段の他方に、前記第１の搬送経路または前記第２の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせて、前記第１の搬送経路または前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出させる
ステップを含む制御方法。
気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の出口に設けられ、前記第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記第１の搬送経路から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記第２の搬送経路から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段の一方から搬送されてくる前記粉体塗料を吐出する吐出手段とを備える塗装装置を制御するコンピュータに、
前記吐出手段から前記粉体塗料を吐出するとき、前記吐出手段に前記粉体塗料を搬送する前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段の一方に、前記第１の搬送経路または前記第２の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせて、前記第１の搬送経路または前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出させ、
前記吐出手段から前記粉体塗料を吐出しないとき、前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段の他方に、前記第１の搬送経路または前記第２の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に負圧を生じさせて、前記第１の搬送経路または前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出させる
ステップを含む処理を行わせるプログラム。