JP6371689B2 - 塗装装置、制御方法およびプログラム、並びに吐出特性測定方法 - Google Patents

Description

本発明は塗装装置、制御方法およびプログラム、並びに吐出特性測定方法に関し、特に、粉体塗装に適した塗装装置、制御方法およびプログラム、並びに吐出特性測定方法に関する。

揮発性有機化合物（VOC（volatile organic compounds））対策の観点などから粉粒体状の塗料である粉体塗料を用いた塗装が広く採用されている。

従来、インジェクタおよび塗装ガン間で搬送管路に第１制御弁が設けられ、第１制御弁およびインジェクタ間で搬送管路から分岐して粉体回収タンクに接続される粉体回収管路に第２制御弁が介設され、被塗装ワークＷの塗装時に定量供給手段を作動状態としつつ第１制御弁を開弁するとともに第２制御弁を閉弁し、被塗装ワークＷの塗装終了時に定量供給手段を停止状態としつつ第１制御弁を閉弁するとともに第２制御弁を開弁するようにしているものもある（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−２９８４８号公報

しかしながら、粉体塗料が搬送される搬送経路を機械的に開閉する方式の弁が搬送経路に設けられると、その弁に粉体塗料が詰まってしまい、塗装できなくなってしまうことも多かった。また、粉体塗料が弁に徐々に詰まるので、所望の吐出量の粉体塗料を安定的に吐出することも困難であった。

本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、詰まりをより少なくしつつ、所望の吐出量の粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止できるようにするものである。また、所望の吐出量の粉体塗料を吐出する条件を取得することができるようにするものである。さらに、詰まりをより少なくしつつ、粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止できるようにするものである。

本発明の第１の側面の塗装装置は、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体を噴出し、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体を噴出し、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送経路の出口から搬出されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段と、第１の搬送手段および第２の搬送手段のそれぞれの穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更することで、時間的に排他的に吐出手段から粉体塗料を吐出させるかまたは第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させるように第１の搬送手段および第２の搬送手段を制御する制御手段とを備え、制御手段は、吐出手段から粉体塗料を吐出させる場合、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更する。

搬送経路形成部に形成されている第２の搬送経路を、第１の搬送経路に対して９０度から１５０度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐させることができる。

第２の搬送経路の出口から搬出されてくる粉体塗料を格納する格納部をさらに設けることができる。

第２の搬送経路の断面形状を、第１の搬送経路の断面形状と同じとすることができる。

本発明の第１の側面の制御方法は、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第２の搬送手段と、第１の搬送経路の出口から搬出されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段とを備える塗装装置の制御方法であって、吐出手段から粉体塗料を吐出させるとき、第１の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させて、第１の搬送経路の出口から吐出手段に搬送媒体と粉体塗料とを搬出させると共に、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更し、吐出手段から粉体塗料を吐出しないとき、第２の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させて、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させるステップを含む。

本発明の第１の側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第２の搬送手段と、第１の搬送経路の出口から搬出されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段とを備える塗装装置を制御するコンピュータに、吐出手段から粉体塗料を吐出させるとき、第１の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させて、第１の搬送経路の出口から吐出手段に搬送媒体と粉体塗料とを搬出させると共に、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更させ、吐出手段から粉体塗料を吐出しないとき、第２の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させて、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させるステップを含む処理を行わせる。

本発明の第１の側面の塗装装置、制御方法またはプログラムにおいては、搬送経路形成部に、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成され、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられている第１の搬送手段により、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体が噴出され、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とが搬送され、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、第２の搬送経路の出口に設けられている第２の搬送手段によって、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体が噴出され、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とが搬送され、吐出手段により、第１の搬送経路の出口から搬出されてくる粉体塗料が吐出され、圧力測定手段により、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定し、第１の搬送手段および第２の搬送手段のそれぞれの穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力が変更されることで、時間的に排他的に吐出手段から粉体塗料が吐出させられるかまたは第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とが搬出され、吐出手段から粉体塗料を吐出させる場合、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力が変更される。

本発明の一側面の吐出特性測定方法は、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴またはスリットが形成されている第２の搬送手段と、第１の搬送経路の出口から搬出されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段とを備える塗装装置の吐出特性測定方法であって、第２の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を一定としつつ、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変化させ、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおける、吐出手段から吐出される粉体塗料の吐出量を測定し、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおいて、圧力測定手段によって、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定し、所望の吐出量の粉体塗料が吐出手段から吐出されるときの、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力および第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を特定するステップを含む。

本発明の一側面の吐出特性測定方法においては、第２の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を一定としつつ、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力が変化させられ、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおける、吐出手段から吐出される粉体塗料の吐出量が測定され、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおいて、圧力測定手段によって、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力が測定され、所望の吐出量の粉体塗料が吐出手段から吐出されるときの、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力および第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力が特定される。

本発明の第２の側面の塗装装置は、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の入口に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、第１の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせて、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせて、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送経路の出口または第２の搬送経路の出口のいずれか一方から搬出される粉体塗料を吐出する吐出手段と、第１の搬送手段および第２の搬送手段に時間的に排他的に搬送媒体と粉体塗料とを搬送させるように第１の搬送手段および第２の搬送手段を制御する制御手段とを備える。

本発明の第２の側面の制御方法は、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の入口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送経路の出口または第２の搬送経路の出口のいずれか一方から搬出される粉体塗料を吐出する吐出手段とを備える塗装装置の制御方法であって、吐出手段から粉体塗料を吐出するとき、吐出手段に粉体塗料を搬送する第１の搬送手段または第２の搬送手段のうちのいずれか一方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の搬送媒体に圧力を生じさせて、第１の搬送経路の出口または第２の搬送経路の出口のうちのいずれか一方から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させ、吐出手段から粉体塗料を吐出しないとき、第１の搬送手段または第２の搬送手段のうちの他方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の搬送媒体に圧力を生じさせて、第１の搬送経路の出口または第２の搬送経路の出口のうちの他方から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させるステップを含む。

本発明の第２の側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、第１の搬送経路の入口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段と、第１の搬送経路の出口または第２の搬送経路の出口のいずれか一方から搬出される粉体塗料を吐出する吐出手段とを備える塗装装置を制御するコンピュータに、吐出手段から粉体塗料を吐出するとき、吐出手段に粉体塗料を搬送する第１の搬送手段または第２の搬送手段のうちのいずれか一方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の搬送媒体に圧力を生じさせて、第１の搬送経路の出口または第２の搬送経路の出口のうちのいずれか一方から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させ、吐出手段から粉体塗料を吐出しないとき、第１の搬送手段または第２の搬送手段のうちの他方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の搬送媒体に圧力を生じさせて、第１の搬送経路の出口または第２の搬送経路の出口のうちの他方から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させるステップを含む処理を行わせる。

本発明の第２の側面の塗装装置、制御方法またはプログラムにおいては、搬送経路形成部に、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成され、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、第１の搬送経路の入口に設けられている第１の搬送手段により、第１の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力が生じさせられて、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とが搬送され、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とが搬出するとき、第２の搬送経路の出口に設けられている第２の搬送手段によって、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力が生じさせられて、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とが搬送され、吐出手段により、第１の搬送経路の出口または第２の搬送経路の出口のいずれか一方から搬出される粉体塗料が吐出され、第１の搬送手段および第２の搬送手段に時間的に排他的に搬送媒体と粉体塗料とを搬送させるように第１の搬送手段および第２の搬送手段が制御される。

以上のように、本発明によれば、粉体塗料で塗装することができる。

また、本発明の第１の側面によれば、詰まりをより少なくしつつ、所望の吐出量の粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止できる。また、本発明の一側面の吐出特性測定方法によれば、所望の吐出量の粉体塗料を吐出する条件を取得することができる。本発明の第２の側面によれば、詰まりをより少なくしつつ、粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止できる。

塗装装置１の全体の構成を示すブロック図である。 粉体塗装ガン１３の構成の概要を示す図である。 分流部３１の断面を示す図である。 制御装置１４の構成を示すブロック図である。 作動エアA_d1および作動エアA_d2の圧力の変化を示すタイミングチャートである。 定量供給設定手順を説明するフローチャートである。 定量供給設定手順を説明するフローチャートである。 塗布の制御の処理を説明するフローチャートである。

以下に本発明の実施の形態を説明するが、本発明の構成要件と、発明の詳細な説明に記載の実施の形態との対応関係を例示すると、次のようになる。この記載は、本発明をサポートする実施の形態が、発明の詳細な説明に記載されていることを確認するためのものである。従って、発明の詳細な説明中には記載されているが、本発明の構成要件に対応する実施の形態として、ここには記載されていない実施の形態があったとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件に対応するものではないことを意味するものではない。逆に、実施の形態が構成要件に対応するものとしてここに記載されていたとしても、そのことは、その実施の形態が、その構成要件以外の構成要件には対応しないものであることを意味するものでもない。

本発明の第１の側面の塗装装置は、第１に、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設けられている穴（例えば、図３のエア噴出口８４）またはスリットから、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体を噴出し、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設けられている穴（例えば、図３のエア噴出口９４）またはスリットから、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送媒体を噴出し、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送経路の出口から搬出されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段（例えば、図２の吐出部３２）と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段（例えば、図２の圧力センサ５４）と、第１の搬送手段および第２の搬送手段のそれぞれの穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更することで、時間的に排他的に吐出手段から粉体塗料を吐出させるかまたは第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させるように第１の搬送手段および第２の搬送手段を制御する制御手段（例えば、図１の制御装置１４）とを備え、制御手段は、吐出手段から粉体塗料を吐出させる場合、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更する。

本発明の一側面の塗装装置は、第２に、第２の搬送経路の出口から搬出されてくる粉体塗料を格納する格納部（例えば、図１の供給タンク１１）をさらに設けることができる。

本発明の第１の側面の制御方法は、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴（例えば、図３のエア噴出口８４）またはスリットが形成されている第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴（例えば、図３のエア噴出口９４）またはスリットが形成されている第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送経路の出口から搬出されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段（例えば、図２の吐出部３２）と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段（例えば、図２の圧力センサ５４）とを備える塗装装置の制御方法であって、吐出手段から粉体塗料を吐出させるとき、第１の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させて、第１の搬送経路の出口から吐出手段に搬送媒体と粉体塗料とを搬出させると共に、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更し（例えば、図８のステップＳ６１の手続き）、吐出手段から粉体塗料を吐出しないとき、第２の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させて、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させる（例えば、図８のステップＳ６３の手続き）ステップを含む。

本発明の第１の側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴（例えば、図３のエア噴出口８４）またはスリットが形成されている第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴（例えば、図３のエア噴出口９４）またはスリットが形成されている第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送経路の出口から搬出されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段（例えば、図２の吐出部３２）と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段（例えば、図２の圧力センサ５４）とを備える塗装装置を制御するコンピュータに、吐出手段から粉体塗料を吐出させるとき、第１の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させて、第１の搬送経路の出口から吐出手段に搬送媒体と粉体塗料とを搬出させると共に、圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変更させ（例えば、図８のステップＳ６１の手続き）、吐出手段から粉体塗料を吐出しないとき、第２の搬送手段の穴またはスリットから搬送媒体を噴出させて、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させる（例えば、図８のステップＳ６３の手続き）ステップを含む処理を行わせる。

本発明の一側面の吐出特性測定方法は、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴（例えば、図３のエア噴出口８４）またはスリットが形成されている第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される搬送媒体および粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、搬送媒体および粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送媒体を噴出する穴（例えば、図３のエア噴出口９４）またはスリットが形成されている第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送経路の出口から搬出されてくる粉体塗料を吐出する吐出手段（例えば、図２の吐出部３２）と、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段（例えば、図２の圧力センサ５４）とを備える塗装装置の吐出特性測定方法であって、第２の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を一定としつつ、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を変化させ（例えば、図６のステップＳ１１の手続き）、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおける、吐出手段から吐出される粉体塗料の吐出量を測定し（例えば、図６のステップＳ１２の手続き）、第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力のそれぞれにおいて、圧力測定手段によって、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力を測定し（例えば、図６のステップＳ１３の手続き）、所望の吐出量の粉体塗料が吐出手段から吐出されるときの、第１の搬送経路と第２の搬送経路との分岐の上流側における第１の搬送経路の搬送媒体の圧力および第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される搬送媒体の圧力を特定する（例えば、図６のステップＳ１４の手続き）ステップを含む。

本発明の第２の側面の塗装装置は、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の入口に設けられ、第１の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、第１の搬送経路の入口側で搬送媒体に圧力を生じさせて、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の出口から搬送媒体と粉体塗料とを搬出するとき、第２の搬送経路の出口側で搬送媒体に圧力を生じさせて、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送経路の出口または第２の搬送経路の出口のいずれか一方から搬出される粉体塗料を吐出する吐出手段（例えば、図２の吐出部３２）と、第１の搬送手段および第２の搬送手段に時間的に排他的に搬送媒体と粉体塗料とを搬送させるように第１の搬送手段および第２の搬送手段を制御する制御手段（例えば、図１の制御装置１４）とを備える。

本発明の第２の側面の制御方法は、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の入口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送経路の出口または第２の搬送経路の出口のいずれか一方から搬出される粉体塗料を吐出する吐出手段（例えば、図２の吐出部３２）とを備える塗装装置の制御方法であって、吐出手段から粉体塗料を吐出するとき、吐出手段に粉体塗料を搬送する第１の搬送手段または第２の搬送手段のうちのいずれか一方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の搬送媒体に圧力を生じさせて、第１の搬送経路の出口または第２の搬送経路の出口のうちのいずれか一方から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させ（例えば、図８のステップＳ６１の手続き）、吐出手段から粉体塗料を吐出しないとき、第１の搬送手段または第２の搬送手段のうちの他方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の搬送媒体に圧力を生じさせて、第１の搬送経路の出口または第２の搬送経路の出口のうちの他方から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させる（例えば、図８のステップＳ６３の手続き）ステップを含む。

本発明の第２の側面のプログラムは、気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７１）、および搬送媒体と粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路（例えば、図３の搬送経路７２）が形成されている搬送経路形成部（例えば、図２の分岐ブロック５１）と、第１の搬送経路の入口に設けられ、第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５２）と、第２の搬送経路の出口に設けられ、第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に搬送媒体と粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段（例えば、図２のイジェクタ５３）と、第１の搬送経路の出口または第２の搬送経路の出口のいずれか一方から搬出される粉体塗料を吐出する吐出手段（例えば、図２の吐出部３２）とを備える塗装装置を制御するコンピュータに、吐出手段から粉体塗料を吐出するとき、吐出手段に粉体塗料を搬送する第１の搬送手段または第２の搬送手段のうちのいずれか一方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の搬送媒体に圧力を生じさせて、第１の搬送経路の出口または第２の搬送経路の出口のうちのいずれか一方から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させ（例えば、図８のステップＳ６１の手続き）、吐出手段から粉体塗料を吐出しないとき、第１の搬送手段または第２の搬送手段のうちの他方に、第１の搬送経路または第２の搬送経路の搬送媒体に圧力を生じさせて、第１の搬送経路の出口または第２の搬送経路の出口のうちの他方から搬送媒体と粉体塗料とを搬出させる（例えば、図８のステップＳ６３の手続き）ステップを含む処理を行わせる。

以下、図１乃至図８を参照して、本発明の一実施の形態の塗装装置１について説明する。

図１は、塗装装置１の全体の構成を示すブロック図である。塗装装置１は、粉末状の固体である粉体塗料を使用して、静電粉体塗装法により被塗物を塗装する。すなわち、塗装装置１は、静電気により帯電させた粉体塗料を吐出して、電気的に接地されている被塗物に吹き付けることにより、被塗物に粉体塗料を塗布して被塗物を塗装する。例えば、粉体塗料は、エポキシ、ポリエステルなどの塗膜を形成する高分子材料やメタリック用のアルミニウム、マイカ、ガラスフレークなどの高輝度な外観を得るための光輝材などの粉末（粉体）からなる。

塗装装置１は、単位時間当たり所望の量の粉体塗料を吐出して、被塗物を塗装する。すなわち、塗装装置１は、粉体塗料を定量供給し、定量供給された粉体塗料を吐出する。また、塗装装置１は、所望のタイミングで、粉体塗料の吐出と停止とを切り替えることができる。塗装装置１が、所望のタイミングで、粉体塗料の吐出と停止とを切り替えて、粉体塗料を吐出するとき、所望の吐出量の粉体塗料を吐出するので、より高い塗着効率と、より均一で、塗装不良のより少ない、より優れた品質の塗膜とを得ることができる。ここで、吐出量とは、単位時間当たりに吐出させられる塗料の量をいう。吐出量は、単位時間当たりに吐出させられる塗料の質量であってもよく、単位時間当たりに吐出させられる塗料の体積の量であってもよい。以下、単位時間当たりに吐出させられる粉体塗料の質量である吐出量を例に説明する。

塗装装置１は、供給タンク１１、供給装置１２、粉体塗装ガン１３、および制御装置１４からなる。供給タンク１１は、粉体塗装ガン１３から吐出するための粉体塗料を格納する。流動エアが供給されると、供給タンク１１に格納されている粉体塗料が撹拌されて、供給タンク１１から配管を通じて供給装置１２に粉体塗料が供給される。

供給装置１２は、例えば、スクリュー式のフィーダおよびイジェクタなどからなり、制御装置１４から供給される搬送エアA_Cと共に、制御装置１４から供給される供給量指示信号に応じた量の粉体塗料を、配管を通じて粉体塗装ガン１３に供給する。

粉体塗装ガン１３は、いわゆるコロナ帯電式塗装ガンであり、供給装置１２から搬送エアA_Cと共に供給された粉体塗料を、制御装置１４から供給される０Ｖ〜−１００ＫＶの帯電印加電圧によって帯電させて吐出する。また、粉体塗装ガン１３は、制御装置１４から供給される作動エアA_d1および作動エアA_d2に応じて、供給装置１２から供給された粉体塗料を吐出するか、または供給タンク１１に粉体塗料を戻すための戻り配管に流す。さらに、粉体塗装ガン１３は、粉体塗料が搬送される経路の所定の位置の搬送エアA_Cの圧力の値を示す圧力測定信号を制御装置１４に供給する。

また、制御装置１４は、粉体塗装ガン１３が供給装置１２から供給された粉体塗料を吐出する場合、定量供給の制御を行い、圧力測定信号で示される圧力が、粉体塗料の吐出量に応じた所定の目標値となるように、作動エアA_d1の圧力を変更する。例えば、作動エアA_d1の圧力が動作圧力P_dc1である場合に吐出される粉体塗料の吐出量よりも、より少ない吐出量の粉体塗料を吐出するとき、作動エアA_d1の圧力は、動作圧力P_dc1に比較して低い圧力である動作圧力P_dc2とされる。ここで、動作圧力P_dc1および動作圧力P_dc2は、動作圧力P_dの一例である。

なお、以下、搬送エアA_C、作動エアA_d1および作動エアA_d2として、空気を用いる実施の形態について説明するが、空気に限らず、窒素などの不活性ガスまたは活性ガスなどの気体を用いることもできる。

図２は、粉体塗装ガン１３の構成の概要を示す図である。粉体塗装ガン１３は、分流部３１および吐出部３２からなる。分流部３１は、供給装置１２から供給される搬送エアA_Cおよび粉体塗料を分流させて、吐出部３２に流すか、または供給タンク１１への戻り配管に流す。吐出部３２は、内部に設けられている電極に帯電印加電圧を印加することで、分流部３１から供給された粉体塗料を帯電させ、ノズルから帯電された粉体塗料を吐出する。

さらに、分流部３１は、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、イジェクタ５３、および圧力センサ５４からなる。分岐ブロック５１は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。分岐ブロック５１の内部には、搬送エアA_Cおよび粉体塗料を搬送するための中空筒状の搬送経路が形成されている。分岐ブロック５１の内部に形成されている搬送経路の入口の上流側には、イジェクタ５２が設けられている。すなわち、イジェクタ５２は、分岐ブロック５１の内部に形成されている搬送経路の入口に設けられている。分岐ブロック５１の内部に形成されている搬送経路の出口の下流側には、吐出部３２が設けられている。また、分岐ブロック５１の内部に形成されている搬送経路は、イジェクタ５３側に分岐している。すなわち、分岐ブロック５１の搬送経路が内部で分岐しているので、分岐ブロック５１の搬送経路には、１つの入口と２つの出口とがある。

イジェクタ５２は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。イジェクタ５２は、制御装置１４から供給される作動エアA_d1が動作圧力P_dである場合、入口側に負圧を生じさせるとともに、出口側に正圧を生じさせることで、搬送エアA_Cおよび粉体塗料を搬送する。動作圧力P_dは、搬送エアA_Cの圧力と同じ圧力か、または搬送エアA_Cの圧力より高い圧力である。すなわち、イジェクタ５２は、動作圧力P_dである作動エアA_d1によって、分岐ブロック５１の搬送経路の入口の搬送エアA_Cに正圧を生じさせることで、分岐ブロック５１の搬送経路の中の搬送エアA_Cおよび粉体塗料を吐出部３２に向かって搬送する。

イジェクタ５２は、制御装置１４から供給される作動エアA_d1がシール圧力P_sである場合、搬送経路の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するときに生じさせる正圧の絶対値に比較して小さい絶対値の正圧を生じさせて、分岐ブロック５１から制御装置１４への搬送エアA_Cおよび粉体塗料の逆流を防止する。シール圧力P_sは、動作圧力P_dより低い圧力であって、大気圧より高い圧力である。作動エアA_d1をシール圧力P_sとすると、搬送経路の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するときに生じさせる正圧の絶対値に比較して小さい絶対値の正圧がイジェクタ５２内に生じて、供給装置１２から供給される搬送エアA_Cおよび粉体塗料が制御装置１４に接続されている配管に吸い込まれることがなく、配管の目詰まりを防止して、作動エアA_d1の流量および圧力を適正に維持することができる。

イジェクタ５３は、ポリエチレンなどの樹脂、セラミックス、またはステンレス鋼などの金属で形成されている。イジェクタ５３は、制御装置１４から供給される作動エアA_d2が動作圧力P_dである場合、入口側に負圧を生じさせるとともに、出口側に正圧を生じさせることで、搬送エアA_Cおよび粉体塗料を搬送する。すなわち、イジェクタ５３は、動作圧力P_dである作動エアA_d2によって、分岐ブロック５１の搬送経路のうち、イジェクタ５３側に分岐している搬送経路の搬送エアA_Cに負圧を生じさせるとともに、供給タンク１１への戻り配管側の搬送エアA_Cに正圧を生じさせることで、分岐ブロック５１の搬送経路の中の搬送エアA_Cおよび粉体塗料を戻り配管に向かって搬送する。

イジェクタ５３は、制御装置１４から供給される作動エアA_d2がシール圧力P_sである場合、搬送経路の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧を生じさせて、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の逆流を防止する。作動エアA_d2をシール圧力P_sとすると、搬送経路の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するときに生じさせる負圧の絶対値に比較して小さい絶対値の負圧が生じて、出口側に、搬送エアA_Cおよび粉体塗料を搬送するときに生じさせる正圧の絶対値に比較して小さい絶対値の正圧が生じるので、戻り配管からの粉体塗料の吸い込みを防止することができる。

圧力センサ５４は、粉体塗料が搬送される経路の搬送エアA_Cの圧力の値を測定し、測定された圧力の値を示す圧力測定信号を制御装置１４に供給する。圧力センサ５４は、大気圧を基準として負圧となる搬送エアA_Cの圧力を測定するものでも、絶対真空を基準として搬送エアA_Cの圧力を測定するものでも良い。圧力センサ５４は、ダイアフラム式、ベローズ式、またはブルドン管式などいずれの方式であってもよい。例えば、圧力センサ５４として、ピエゾ抵抗効果を有する半導体などのひずみゲージによりダイアフラムのひずみを検出するダイアフラム式を用いることができる。また、例えば、圧力センサ５４として、静電容量の変化を検出することによりダイアフラムの変形を検出するダイアフラム式を用いることができる。

次に、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、イジェクタ５３、および圧力センサ５４の詳細な構造を説明する。

図３は、分流部３１の断面を示す図である。分岐ブロック５１の内部には、搬送エアA_Cおよび粉体塗料を搬送するための搬送経路７１および搬送経路７２が形成されている。搬送経路７１は、図３中の左側に示されている入口から、図３中の右側に示されている出口に繋がる空洞として形成されている。例えば、搬送経路７１は、入口から出口まで搬送方向に直線状に伸びる形状とすることができる。また、搬送経路７１の断面形状は、入口から出口まで一定の円形とすることができる。

搬送経路７２は、分岐ブロック５１の内部において搬送経路７１から分岐し、搬送経路７１の出口とは別の出口である、図３中の下側に示されている出口に繋がる空洞として形成されている。例えば、搬送経路７２は、搬送経路７１から分岐する位置から出口まで搬送方向に直線状に伸びる形状とすることができる。また、搬送経路７２の断面形状は、搬送経路７１から分岐する位置から出口まで一定の円形とすることができる。搬送経路７２の断面は、搬送経路７１の断面に等しい形状とすることができる。

より具体的には、搬送経路７２の搬送方向を示す軸である、搬送経路７２の円形の断面の中心を通る軸が、搬送経路７１の搬送方向を示す軸である、円形の断面の中心を通る軸と交わるように、搬送経路７２の一端は、搬送経路７１の途中につながる。

このように、搬送経路７１および搬送経路７２は、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の流れを妨げない形状に形成されている。搬送経路７１および搬送経路７２には、開閉する弁などの流れを規制する機構は設けられていない。

搬送経路７１から搬送経路７２が分岐する位置における、搬送経路７１の搬送方向を示す軸と、搬送経路７２の搬送方向を示す軸とがなす角度θは、１５度から１６５度のいずれかとすることができる。実験により、１５度から１６５度の範囲以内で、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐するようにすれば、搬送エアA_Cおよび粉体塗料を分流することができ、吐出部３２への搬送エアA_Cおよび粉体塗料の供給ができ、またその供給を停止できることが確認された。

より好ましくは、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐する位置における、搬送経路７１と搬送経路７２とがなす角度θは、３０度から６０度のいずれかとすることができる。実験により、３０度から６０度の範囲以内で、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐するようにすると、分流の再現性が増して、さらに確実に、さらに安定して、分流できることが確認された。従って、この場合、さらに確実に、さらに安定して、吐出部３２への搬送エアA_Cおよび粉体塗料の供給とその停止ができるようになる。

また、より好ましくは、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐する位置における、搬送経路７１と搬送経路７２とがなす角度θは、９０度から１５０度のいずれかとすることができる。実験により、９０度から１５０度の範囲以内で、搬送経路７１から搬送経路７２が分岐するようにすると、吐出部３２から粉体塗料を吐出するとき、所望の吐出量の粉体塗料をより安定して供給できることが確認された。従って、この場合、さらに確実に、さらに安定して、吐出部３２への搬送エアA_Cおよび粉体塗料の供給とその停止ができるようになる。

すなわち、搬送経路７２は、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している。搬送経路７２を、搬送経路７１に対して３０度から６０度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐させるのがより好ましい。また、吐出部３２から所望の吐出量の粉体塗料をより安定して吐出させたい場合には、搬送経路７２を、搬送経路７１に対して９０度から１５０度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐させるのがより好ましい。

なお、図３に示される例において搬送経路７２は、搬送経路７１に対して１５０度の角度で搬送経路７１から分岐している。

搬送経路７１の入口からは、イジェクタ５２を介して、供給装置１２から供給される搬送エアA_Cおよび粉体塗料が取り込まれる。搬送経路７１の入口から取り込まれた搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、搬送経路７１の出口から搬出されるか、または搬送経路７２の出口から搬出される。

このように、搬送経路７１は、中空であって、筒状に形成されている。搬送経路７２は、搬送経路７１から分岐する、中空であって、筒状に形成されている。搬送経路７１および搬送経路７２は、それぞれ、入口および出口以外が閉じられて、気密性が保たれるように形成される。

搬送経路７１の入口は、気密性が保たれるように、イジェクタ５２の出口側に接続されている。また、搬送経路７１の出口は、気密性が保たれるように、吐出部３２に接続されている。さらに、搬送経路７２の出口は、気密性が保たれるように、イジェクタ５３の入口側に接続されている。

また、圧力導管７３は、搬送経路７１の位置のうち、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐より上流側の位置から圧力センサ５４に繋がる空洞として形成されている。すなわち、圧力導管７３は、搬送経路７１の位置のうち、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐と搬送経路７１の入口との間の位置を圧力センサ５４に繋ぐ空洞として形成されている。圧力導管７３の長さおよび内容積は、圧力センサ５４の応答性および精度等を得るのに好適なものとされている。例えば、圧力導管７３の断面は、搬送経路７１の断面積より小さい断面積とされ、また、圧力導管７３は、搬送経路７１と圧力センサ５４とを直線的に繋ぐように形成されている。圧力センサ５４は、圧力導管７３の圧力センサ５４側における搬送エアA_Cの圧力を測定することで、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐の上流側における搬送経路７１の搬送エアA_Cの圧力を測定する。

以下、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐の上流側における搬送経路７１の搬送エアA_Cの圧力を、分岐前搬送媒体圧力と称する。

イジェクタ５２は、搬送経路８１、作動エア導入部８２、作動エア分配部８３、エア噴出口８４、および絞り部８５を備える。搬送経路８１は、イジェクタ５２本体の内部に形成されている。搬送経路８１は、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に伸びる空洞（中空筒状）とされている。例えば、搬送経路８１は、搬送経路７１の入口に直線状に伸びる空洞として形成されている。搬送経路８１の出口の断面形状は、搬送経路７１の入口の断面形状と同じに形成されている。このようにすることで、搬送エアA_Cの流れの乱れおよび粉体塗料の付着を防止することができる。

作動エア導入部８２には、作動エアA_d1を導入するための配管が接続されて、作動エアA_d1が供給される。作動エア導入部８２に供給された作動エアA_d1は、作動エア分配部８３に送られる。作動エア分配部８３は、搬送経路８１と別に形成されている空洞であって、搬送経路８１の搬送方向の軸上の点を中心として、搬送経路８１の外側を１周する円環状に形成されている空洞である。

作動エア分配部８３から、搬送経路８１（搬送経路７１）における搬送エアA_Cおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、作動エアA_d1を通すための管が形成されて、作動エアA_d1を通すための管は、搬送経路８１の壁面上にエア噴出口８４として開口する。作動エアA_d1を通すための管は、等間隔に複数形成され、複数のエア噴出口８４は、それぞれ、搬送経路８１の壁面上に等間隔に開口する。より詳細には、エア噴出口８４は、搬送経路８１の搬送方向の軸上の点を中心として、その軸に直交する円の周上に設けられている。

搬送経路８１の途中には、絞り部８５が設けられている。絞り部８５において、搬送経路８１は絞り込まれている。すなわち、搬送経路８１の断面積は、入口から進むにつれて絞り部８５まで、徐々に小さくなり、絞り部８５から出口に進むにつれて、徐々に大きくなる。エア噴出口８４は、絞り部８５の近傍であって、搬送経路８１の出口により近い位置に配置されている。

入口側から見て絞り部８５を超えた位置に設けられたエア噴出口８４から、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、動作圧力P_dである作動エアA_d1が搬送エアA_Cとして噴出されると、絞られている絞り部８５において、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の流速が上がり、イジェクタ５２の入口側で搬送エアA_Cに負圧が生じ、イジェクタ５２の出口側で搬送エアA_Cに正圧が生じることになる。この場合、搬送経路７１の入口側で搬送エアA_Cに、粉体塗料を搬送するのに必要な正圧が生じる。

また、エア噴出口８４からシール圧力P_sである作動エアA_d1が搬送エアA_Cとして噴出されると、エア噴出口８４で搬送エアA_Cに、逆流を防止するのに必要な正圧が生じる。

イジェクタ５３は、搬送経路９１、作動エア導入部９２、作動エア分配部９３、エア噴出口９４、および絞り部９５を備える。搬送経路９１は、イジェクタ５３本体の内部に形成されている。搬送経路９１は、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に伸びる空洞（中空筒状）とされている。例えば、搬送経路９１は、搬送経路７２の出口から直線状に伸びる空洞として形成されている。搬送経路９１の入口の断面形状は、搬送経路７２の出口の断面形状と同じに形成されている。このようにすることで、搬送エアA_Cの流れの乱れおよび粉体塗料の付着を防止することができる。

作動エア導入部９２には、作動エアA_d2を導入するための配管が接続されて、作動エアA_d2が供給される。作動エア導入部９２に供給された作動エアA_d2は、作動エア分配部９３に送られる。作動エア分配部９３は、搬送経路９１と別に形成されている空洞であって、搬送経路９１の搬送方向の軸上の点を中心として、搬送経路９１の外側を１周する円環状に形成されている空洞である。

作動エア分配部９３から、搬送経路９１（搬送経路７２）における搬送エアA_Cおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、作動エアA_d2を通すための管が形成されて、作動エアA_d2を通すための管は、搬送経路９１の壁面上にエア噴出口９４として開口する。作動エアA_d2を通すための管は、等間隔に複数形成され、複数のエア噴出口９４は、それぞれ、搬送経路９１の壁面上に等間隔に開口する。より詳細には、エア噴出口９４は、搬送経路９１の搬送方向の軸上の点を中心として、その軸に直交する円の周上に設けられている。

搬送経路９１の途中には、絞り部９５が設けられている。絞り部９５において、搬送経路９１は絞り込まれている。すなわち、搬送経路９１の断面積は、入口から進むにつれて絞り部９５まで、徐々に小さくなり、絞り部９５から出口に進むにつれて、徐々に大きくなる。エア噴出口９４は、絞り部９５の近傍であって、搬送経路９１の出口により近い位置に配置されている。

入口側から見て絞り部９５を超えた位置に設けられたエア噴出口９４から、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に、動作圧力P_dである作動エアA_d2が搬送エアA_Cとして噴出されると、絞られている絞り部９５において、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の流速が上がり、イジェクタ５３の入口側で搬送エアA_Cに負圧が生じ、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧が生じることになる。この場合、イジェクタ５３の出口側で搬送エアA_Cに、粉体塗料を搬送するのに必要な正圧が生じる。

また、エア噴出口９４からシール圧力P_sである作動エアA_d2が搬送エアA_Cとして噴出されると、イジェクタ５３の出口側で搬送エアA_Cに、逆流を防止するのに必要な正圧が生じる。

このように、分岐ブロック５１には、搬送エアA_Cと共に粉体塗料が搬送される中空筒状の搬送経路７１および搬送経路７２が形成されている。この搬送経路７２は、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度θで搬送経路７１から分岐している。

イジェクタ５２は、搬送経路７１の入口に設けられ、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送する。イジェクタ５２は、搬送経路７１の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するとき、搬送経路７１の入口側で搬送エアA_Cに圧力を生じさせる。

イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送経路７２から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送する。イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するとき、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに圧力を生じさせる。

吐出部３２は、搬送経路７１の出口から搬出されてくる粉体塗料を吐出する。

次に、制御装置１４の構成を説明する。図４は、制御装置１４の構成を示すブロック図である。制御装置１４は、コンピュータ１０１、電空変換部１０２、および高圧発生部１０３からなる。

コンピュータ１０１は、いわゆるシーケンサ（プログラマブルロジックコントローラ）などの専用の制御装置としてのコンピュータ、ファクトリコンピュータ、または汎用のパーソナルコンピュータなどであり、制御プログラムを実行することにより、供給装置１２および粉体塗装ガン１３を制御する。

電空変換部１０２は、電気信号により開度が制御されるエアバルブなどからなる。電空変換部１０２は、外部から供給されたエアを搬送エアA_C、作動エアA_d1または作動エアA_d2に分流する。電空変換部１０２は、コンピュータ１０１から供給される電気信号に応じて、搬送エアA_C、作動エアA_d1および作動エアA_d2の圧力および流量などを変える。

高圧発生部１０３は、いわゆるカスケード型高電圧発生装置であり、コンピュータ１０１から供給される電気信号に応じた直流の電圧である帯電印加電圧を生成する。

コンピュータ１０１は、CPU（Central Processing Unit）１２１，ROM（Read Only Memory）１２２，RAM（Random Access Memory）１２３、バス１２４、入出力インタフェース１２５、入力部１２６、出力部１２７、記憶部１２８、通信部１２９、およびドライブ１３０を備える。

コンピュータ１０１において、CPU１２１，ROM１２２，RAM１２３は、バス１２４により相互に接続されている。

バス１２４には、さらに、入出力インタフェース１２５が接続されている。入出力インタフェース１２５には、指示ボタンやスイッチ、ダイヤル、または粉体塗装ガン１３若しくは被塗物の位置を示す信号を取得する入力基板などよりなる入力部１２６、ディスプレイ、スピーカ、２値または可変電圧／電流を出力する出力基板などよりなる出力部１２７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部１２８、ネットワークインタフェースや機器制御通信インタフェースなどよりなる通信部１２９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１３１を駆動するドライブ１３０が接続されている。

より詳細には、入力部１２６は、圧力センサ５４から供給される、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐の上流側における搬送経路７１の搬送エアA_Cの圧力、すなわち分岐前搬送媒体圧力の値を示す圧力測定信号を取得する。また、出力部１２７は、電空変換部１０２に、搬送エアA_C、作動エアA_d1および作動エアA_d2の圧力および流量などを制御するための電気信号を供給する。また、出力部１２７は、高圧発生部１０３に、帯電印加電圧のオン／オフおよび帯電印加電圧の電圧を指示する電気信号を供給する。

以上のように構成されるコンピュータ１０１では、CPU１２１が、例えば、記憶部１２８に記憶されている制御プログラムを、入出力インタフェース１２５及びバス１２４を介して、RAM１２３にロードして実行することにより、以下に説明する一連の処理が行われる。

コンピュータ１０１（CPU１２１）が実行する制御プログラムは、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディア１３１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供される。

そして、制御プログラムは、リムーバブルメディア１３１をドライブ１３０に装着することにより、入出力インタフェース１２５を介して、記憶部１２８に記憶することで、コンピュータ１０１にインストールすることができる。また、制御プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部１２９で受信し、記憶部１２８に記憶することで、コンピュータ１０１にインストールすることができる。その他、制御プログラムは、ROM１２２や記憶部１２８にあらかじめ記憶しておくことで、コンピュータ１０１にあらかじめインストールしておくことができる。

次に、作動エアA_d1および作動エアA_d2の圧力の制御について説明する。図５は、制御装置１４から粉体塗装ガン１３に供給される作動エアA_d1および作動エアA_d2の圧力の変化を示すタイミングチャートである。図５において、横軸は、時間方向を示し、縦軸は、圧力を示す。

時刻t₁までは、粉体塗装ガン１３から粉体塗料を吐出する前なので、作動エアA_d1は、シール圧力P_sとされ、作動エアA_d2は、動作圧力P_dとされる。このとき、供給装置１２から粉体塗装ガン１３に供給された搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、搬送経路７２の出口側で生じた搬送エアA_Cの負圧によって、分岐ブロック５１の搬送経路７２の出口側に流れて、戻り配管から供給タンク１１に戻る。搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、分岐ブロック５１の搬送経路７１の出口側には流れないので、吐出部３２から吐出されない。

時刻t₁から時刻t₂までの時間において、所定の吐出量の粉体塗料を粉体塗装ガン１３から吐出するので、作動エアA_d1は、動作圧力P_dc1とされ、作動エアA_d2は、シール圧力P_sとされる。このとき、供給装置１２から粉体塗装ガン１３に供給された搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、搬送経路７１の入口側で生じた搬送エアA_Cの正圧によって、分岐ブロック５１の搬送経路７１の出口側に流れて、吐出部３２から吐出される。搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、分岐ブロック５１の搬送経路７２の出口側には流れないので、戻り配管に流れない。また、作動エアA_d2が、シール圧力P_sとされているので、戻り配管から粉体塗料が逆流することはない。

時刻t₂から時刻t₃までの時間において、粉体塗装ガン１３から吐出を停止するので、作動エアA_d1は、シール圧力P_sとされ、作動エアA_d2は、動作圧力P_dとされる。このとき、搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、供給タンク１１に粉体塗料を戻すための戻り配管に流れ、吐出部３２から吐出されない。

さらに、時刻t₃から時刻t₄までの時間において、作動エアA_d1は、動作圧力P_dc2とされ、作動エアA_d2は、シール圧力P_sとされる。動作圧力P_dc2は、シール圧力P_sより高く、動作圧力P_dc1よりも低い圧力である。このとき、搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、吐出部３２から吐出され、戻り配管に流れない。

また、作動エアA_d1の圧力を、動作圧力P_dc1よりも低い動作圧力P_dc2とすることで、時刻t₁から時刻t₂までの時間において吐出される吐出量に比較して、時刻t₃から時刻t₄までの時間において、より少ない吐出量の粉体塗料が吐出部３２から吐出される。

粉体塗装ガン１３からの吐出を終了した時刻t₄以後において、作動エアA_d1は、シール圧力P_sとされ、作動エアA_d2は、動作圧力P_dとされるので、搬送エアA_Cおよび粉体塗料は、供給タンク１１に粉体塗料を戻すための戻り配管に戻り、吐出部３２から吐出されない。

このように、制御装置１４は、イジェクタ５２およびイジェクタ５３に時間的に排他的に搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送させるようにイジェクタ５２およびイジェクタ５３を制御する。また、制御装置１４は、吐出部３２から粉体塗料を吐出させる場合、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される作動エアA_d1の圧力を変更する。

より詳細には、制御装置１４は、吐出部３２から粉体塗料を吐出させる場合、圧力センサ５４で測定される圧力が、吐出する粉体塗料の吐出量に応じた所定の目標値となるように、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される作動エアA_d1の圧力を変更する。

次に、吐出部３２から吐出される粉体塗料の吐出量と、分岐前搬送媒体圧力と、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアA_Cの圧力との関係の特定について説明する。

図６および図７は、吐出部３２からの粉体塗料の吐出量と、分岐前搬送媒体圧力と、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアA_Cの圧力との関係を特定し、その関係を示すデータを制御装置１４に設定する定量供給設定手順を説明するフローチャートである。まず、定量供給設定手順の前段として、供給装置１２に供給される搬送エアA_Cの量および圧力は一定とされ、作動エアA_d2は、シール圧力P_sとされ、一定とされる。

ステップＳ１１において、制御装置１４は、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される作動エアA_d1の圧力を0.05kg/cm²毎に段階的に変化させる。ステップＳ１１において、塗装装置１を操作するユーザが、手動で、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される作動エアA_d1の圧力を0.05kg/cm²毎に段階的に変化させるようにしてもよい。なお、ユーザには、塗装装置１のオペレーターや塗装装置１の保守管理を行う保守担当者、塗装装置１が設置されている塗装工程の作業者、塗装装置１を設置する工事の担当者などが含まれる。

ステップＳ１２において、ユーザは、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される作動エアA_d1の圧力のそれぞれにおいて、１分間または３０秒間など所定の長さで、吐出部３２から吐出される粉体塗料の吐出量を測定する。例えば、ユーザは、粉体塗装ガン１３への帯電印加電圧を切った状態で、缶や箱、袋などの専用または汎用の容器を吐出部３２にあてがうことによって、吐出部３２から吐出される粉体塗料を回収し、回収された粉体塗料の質量を測定することで、単位時間当たりに吐出される粉体塗料の量である吐出量を測定する。

ステップＳ１３において、制御装置１４は、圧力センサ５４から供給される圧力測定信号を読み取ることで、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される作動エアA_d1の圧力のそれぞれでの粉体塗料の吐出量の測定時における、分岐前搬送媒体圧力である負圧を測定する。ステップＳ１３において、ユーザが、圧力センサ５４の表示を読み取ることにより、分岐前搬送媒体圧力である負圧を測定するようにしてもよい。

なお、ステップＳ１１乃至ステップＳ１３の手続きは、順に説明したが、実際には、並列的、すなわち同時に行われる。

ステップＳ１１乃至ステップＳ１３の手続きの後、ステップＳ１４において、ユーザは、作動エアA_d1の圧力と、粉体塗料の吐出量と、分岐前搬送媒体圧力である負圧との相関関係を示す相関関係図を作成する。すなわち、ステップＳ１４において、所望の吐出量の粉体塗料が吐出部３２から吐出されるときの、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐の上流側における搬送経路７１の搬送エアA_Cの圧力およびイジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアA_Cの圧力が特定される。相関関係図は、作動エアA_d1の圧力によって変わる搬送経路７１の搬送エアA_Cの負圧（圧力）の値と、搬送経路７１の搬送エアA_Cの負圧（圧力）によって変わる粉体塗料の吐出量とが把握できるものであればよい。例えば、相関関係図は、作動エアA_d1の圧力と、粉体塗料の吐出量と、分岐前搬送媒体圧力である負圧との関係を１つの図で示すものであっても、作動エアA_d1の圧力と、分岐前搬送媒体圧力である負圧との関係を示す図と、分岐前搬送媒体圧力である負圧と粉体塗料の吐出量との関係を示す図の２つの図からなるものであってもよい。また、例えば、相関関係図は、図表として表されたものでもよく、配列されたデータで表されたものでも、電子的なデータにより表されるものでもよい。

次の手順であるステップＳ１５乃至ステップＳ２６は、相関関係図に表された関係を実証する実証試験の手順である。ステップＳ１５において、ユーザは、ステップＳ１４で作成された相関関係図から、１分間当たりの吐出量である10g/min（グラム毎分）における、作動エアA_d1の圧力および分岐前搬送媒体圧力である負圧を読み取る。

ステップＳ１６において、ユーザは、実証試験として、制御装置１４に対して、１分間当たりの吐出量である10g/minにおける、分岐前搬送媒体圧力である負圧を目標値に設定する。

ステップＳ１７において、制御装置１４は、ユーザからの操作によって、設定された負圧の目標値で作動エアA_d1の圧力のPID（Proportional-Integral-Derivative）制御を開始する。すなわち、制御装置１４は、圧力センサ５４から供給される圧力測定信号で示される、分岐前搬送媒体圧力である負圧をフィードバックの値として、設定された目標値との偏差の値、その積分値、および微分値から、分岐前搬送媒体圧力である負圧が目標値となるように作動エアA_d1の圧力を変更する。

ステップＳ１８において、ユーザは、１分間または３０秒間など所定の長さで、吐出部３２から吐出される粉体塗料の吐出量を測定する。

ステップＳ１９において、ユーザは、ステップＳ１８において測定された吐出量が、ステップＳ１５または後述するステップＳ２２で所望する吐出量に対して所定の誤差の範囲であるか否かを判定する。例えば、１分間当たりの吐出量である10g/minに対する搬送エアA_Cの負圧（圧力）が目標値とされている場合、ユーザは、ステップＳ１８において測定された吐出量が10g/minの５％の誤差の範囲であるか否かを判定する。ステップＳ１９において、測定された吐出量が所定の誤差の範囲でないと判定された場合、手続きはステップＳ２０に進み、ユーザは、相関関係図における搬送エアA_Cの負圧（圧力）および作動エアA_d1の圧力を補正する。具体的には、例えば、ステップＳ１９において、測定された吐出量が、ステップＳ１５または後述するステップＳ２２で所望する吐出量（例えば、10g/min）の誤差の範囲の上限より多いと判定された場合、ステップＳ２０において、ユーザは、相関関係図における、粉体塗料の吐出量に対する搬送エアA_Cの負圧（圧力）および作動エアA_d1の圧力を低くする補正をする。また、例えば、ステップＳ１９において、測定された吐出量が、ステップＳ１５または後述するステップＳ２２で所望する吐出量（例えば、10g/min）の誤差の範囲の下限より少ないと判定された場合、ステップＳ２０において、ユーザは、相関関係図における、粉体塗料の吐出量に対する搬送エアA_Cの負圧（圧力）および作動エアA_d1の圧力を高くする補正をする。

ステップＳ２０の後、手続きはステップＳ１８に戻り、上述した処理が繰り返される。

ステップＳ１９において、測定された吐出量が所定の誤差の範囲であると判定された場合、手続きはステップＳ２１に進み、ユーザは、吐出量が120g/minまでの範囲について測定したか否かを判定する。ステップＳ２１において、位時間当たりの吐出量が120g/minまでの範囲について測定していないと判定された場合、手続きはステップＳ２２に進み、ユーザは、現在の目標値から１分間当たりの吐出量を5g増やした場合の作動エアA_d1の圧力、および分岐前搬送媒体圧力である負圧を相関関係図から読み取る。

ステップＳ２３において、ユーザは、実証試験として、現在の目標値から１分間当たりの吐出量を5g増やした場合の分岐前搬送媒体圧力である負圧を目標値に設定する。ステップＳ２３の後、手続きはステップＳ１７に戻り、上述した処理が繰り返される。

ステップＳ２１において、位時間当たりの吐出量が120g/minまでの範囲について測定したと判定された場合、手続きはステップＳ２４に進み、ユーザは、１分間当たりの吐出量として10g/minから120g/minまでの吐出量の範囲において、ステップＳ２０の手続きで補正された分岐前搬送媒体圧力である負圧による、粉体塗料の吐出量を測定する。

ステップＳ２５において、ユーザは、１分間当たりの吐出量として10g/minから120g/minまでの吐出量の範囲において、測定された粉体塗料の吐出量が所定の誤差の範囲であるか否かを判定する。例えば、ユーザは、１分間当たりの吐出量として10g/minから120g/minまでの吐出量の範囲において、ステップＳ２４において測定された吐出量が、その負圧に対する吐出量の５％の誤差の範囲であるか否かを判定する。

ステップＳ２５において、１分間当たりの吐出量として10g/minから120g/minまでの吐出量の範囲において、測定された粉体塗料の吐出量が所定の誤差の範囲でないと判定された場合、手続きはステップＳ２６に進み、ユーザは、ステップＳ２０と同様の手続きで、相関関係図における搬送エアA_Cの負圧（圧力）および作動エアA_d1の圧力を補正する。

ステップＳ２６の後、手続きはステップＳ２４に戻り、上述した処理が繰り返される。

ステップＳ２５において、１分間当たりの吐出量として10g/minから120g/minまでの吐出量の範囲において、測定された粉体塗料の吐出量が所定の誤差の範囲であると判定された場合、粉体塗料の吐出量と、分岐前搬送媒体圧力である負圧と、作動エアA_d1の圧力との対応が適正なので、手続きはステップＳ２７に進み、ユーザは、粉体塗料の吐出量と、分岐前搬送媒体圧力である負圧と、作動エアA_d1の圧力との対応が示される吐出量／エア圧データをコンピュータ１０１の記憶部１２８に記憶させて、定量供給設定手順は終了する。

このように、コンピュータ１０１の記憶部１２８には、粉体塗料の吐出量と、分岐前搬送媒体圧力である負圧と、作動エアA_d1の圧力との対応が示される吐出量／エア圧データが記憶されることになる。

なお、吐出量／エア圧データにおいて、粉体塗料の吐出量および分岐前搬送媒体圧力である負圧に対応付けられた作動エアA_d1の圧力は、塗布の制御の処理に含まれる定量供給の制御において、動作圧力P_dcとして用いられる。

以上のように、所望の吐出量の粉体塗料を吐出する条件を取得することができる。

塗装装置１は、粉体塗料を吐出するか、または粉体塗料を吐出しないで、供給タンク１１に粉体塗料を戻すための戻り配管に流すかを切り換えると共に、粉体塗料を吐出する場合、コンピュータ１０１の記憶部１２８に記憶されている吐出量／エア圧データを参照して、定量供給の制御を行う。

図８は、制御プログラムを実行するコンピュータ１０１により行われる塗布の制御の処理を説明するフローチャートである。ステップＳ５１において、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、例えば、−５０ＫＶの帯電印加電圧の印加を指示する電気信号を出力させる。高圧発生部１０３は、コンピュータ１０１の出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、−５０ＫＶの帯電印加電圧を印加する。

ステップＳ５２において、コンピュータ１０１は、粉体塗料の吐出量の指示値を取得する。例えば、コンピュータ１０１は、現在の時刻と予め定められた時刻のシーケンスとから、または入力部１２６から取得された粉体塗装ガン１３若しくは被塗物の現在位置を示す信号および予め定められた位置のシーケンスなどから、その時点での粉体塗料の吐出量の指示値を取得する。また、例えば、コンピュータ１０１は、粉体塗装ガン１３を３次元的に変位させるレシプロケータや塗装ロボットの制御部から、その時点での粉体塗料の吐出量の指示値を取得する。また、例えば、コンピュータ１０１は、入力部１２６を介して、外部の機器から送信されてくる粉体塗料の吐出量の指示値を取得する。さらに、例えば、コンピュータ１０１は、指示ボタンやスイッチ、またはダイヤルなどの入力部１２６から、入力部１２６を操作するユーザから指示された粉体塗料の吐出量の指示値を取得する。

ステップＳ５３において、コンピュータ１０１は、記憶部１２８に記憶されている吐出量／エア圧データから、指示された時間当たりの吐出量の粉体塗料が吐出させられる、分岐前搬送媒体圧力である負圧および作動エアA_d1の圧力である動作圧力P_dcを抽出する。

ステップＳ５４において、コンピュータ１０１は、ステップＳ５３で抽出した負圧（圧力）をPID制御の目標値に設定する。ステップＳ５５において、コンピュータ１０１は、シーケンス制御プログラムの割り込みや入力部１２６への外部の機器からの信号、またはユーザによる入力部１２６への操作などを参照して、吐出量を変更するか否かを判定する。

ステップＳ５５において、吐出量を変更すると判定された場合、手続きはステップＳ５６に進み、コンピュータ１０１は、ステップＳ５２と同様に、粉体塗料の吐出量の新たな指示値を取得する。ステップＳ５７において、コンピュータ１０１は、記憶部１２８に記憶されている吐出量／エア圧データから、新たに指示された時間当たりの吐出量の粉体塗料が吐出させられる、分岐前搬送媒体圧力である負圧および作動エアA_d1の圧力である動作圧力P_dcを抽出する。

ステップＳ５８において、コンピュータ１０１は、ステップＳ５７で抽出した負圧（圧力）をPID制御の目標値に設定する。ステップＳ５８の後、手続きはステップＳ５９に進む。

ステップＳ５５において、吐出量を変更しないと判定された場合、ステップＳ５６乃至ステップＳ５８の手続きはスキップされて、手続きはステップＳ５９に進む。

ステップＳ５９において、コンピュータ１０１は、現在の時刻と予め定められた時刻のシーケンスとから、若しくは入力部１２６から取得された粉体塗装ガン１３若しくは被塗物の現在位置を示す信号および予め定められた位置のシーケンスから、またはレシプロケータや塗装ロボットの制御部の指示などから、吐出部３２から粉体塗料を吐出するか否かを判定する。ステップＳ５９において、吐出部３２から粉体塗料を吐出すると判定された場合、手続きはステップＳ６０に進み、出力部１２７に、作動エアA_d2をシール圧力P_sにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアA_d2をシール圧力P_sにする。イジェクタ５３は、シール圧力P_sの作動エアA_d2によって、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせる。

ステップＳ６０の後、手続きはステップＳ６１に進み、コンピュータ１０１は、設定された搬送経路７１の搬送エアA_Cの負圧（圧力）を目標値とするPID制御を開始して、作動エアA_d1を、ステップＳ５３またはステップＳ５７で吐出量／エア圧データから抽出された動作圧力P_dcにさせる電気信号を出力部１２７に出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアA_d1を動作圧力P_dcにする。イジェクタ５２は、動作圧力P_dcの作動エアA_d1によって、搬送経路７１の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせる。すなわち、ステップＳ６１において、制御装置１４は、圧力センサ５４から供給される圧力測定信号で示される、分岐前搬送媒体圧力である負圧をフィードバックの値として、設定された目標値との偏差の値、その積分値、および微分値から、分岐前搬送媒体圧力である負圧が目標値となるように作動エアA_d1の圧力を変更する。

これにより、供給装置１２から供給された粉体塗料は、粉体塗装ガン１３の吐出部３２から吐出される。また、指示された吐出量の粉体塗料が粉体塗装ガン１３から吐出される。

一方、ステップＳ５９において、吐出部３２から粉体塗料を吐出しないと判定された場合、手続きはステップＳ６２に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアA_d1をシール圧力P_sにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアA_d1をシール圧力P_sにする。イジェクタ５２は、シール圧力P_sの作動エアA_d1によって、エア噴出口８４で搬送エアA_Cに、逆流を防止するのに必要な正圧を生じさせる。

ステップＳ６２の後、手続きはステップＳ６３に進み、コンピュータ１０１は、出力部１２７に、作動エアA_d2を動作圧力P_dにさせる電気信号を出力させる。電空変換部１０２は、出力部１２７からの電気信号による指示に応じて、作動エアA_d2を動作圧力P_dにする。イジェクタ５３は、動作圧力P_dの作動エアA_d2によって、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに負圧を生じさせる。

これにより、供給装置１２から供給された粉体塗料は、戻り配管に流れて供給タンク１１に戻り、吐出部３２からは吐出されない。

ステップＳ６１の後、およびステップＳ６３の後、手続きはステップＳ５５に戻り、上述した処理が繰り返される。

外部から塗布の停止が要求された場合、塗布の制御の処理は、割り込みにより停止する。

上述した一連の処理は、ソフトウエアにより実行することもできるし、ハードウエアにより実行することもできる。

なお、コンピュータ１０１が実行する制御プログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。

このように、粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止することができる。また、詰まりをより少なくしつつ、所望の吐出量の粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止できる。さらに、所望の吐出量の粉体塗料を吐出する条件を取得することができる。

なお、イジェクタ５２を搬送経路７１の入口に設けると説明したが、イジェクタ５２を搬送経路７１の出口に設けるようにしてもよい。この場合、イジェクタ５２は、搬送経路７１の出口と吐出部３２との間に設けられる。また、イジェクタ５２が搬送エアA_Cおよび粉体塗料を吐出部３２に向かって搬送すると説明したが、イジェクタ５３の出口側に吐出部３２を設けて、イジェクタ５３が搬送エアA_Cおよび粉体塗料を吐出部３２に向かって搬送するようにしてもよい。この場合、イジェクタ５２を、搬送経路７１の入口または搬送経路７１の出口のいずれか一方に設けることができる。

さらに、粉体塗料を格納する回収タンクを供給タンク１１とは別に設けて、吐出されないでイジェクタ５３から戻り配管に流れた粉体塗料を回収タンクに送るようにしてもよい。

また、イジェクタ５２およびイジェクタ５３には、それぞれ、搬送媒体である作動エアA_d1または作動エアA_d2を噴出するエア噴出口８４またはエア噴出口９４に代えて、作動エアA_d1または作動エアA_d2を噴出するスリットを設けるようにしてもよい。

なお、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、およびイジェクタ５３を一体に形成するようにしてもよい。さらに、分岐ブロック５１、イジェクタ５２、イジェクタ５３、および吐出部３２を一体に形成するようにしてもよい。

搬送経路７１および搬送経路７２は、直線状に限らず、曲線状に形成し、婉曲していてもよい。また、搬送経路７１および搬送経路７２を板状の部材で囲って形成するようにしてもよい。

搬送経路７１の断面および搬送経路７２の断面は、それぞれ、円に限らず、矩形または多角形とすることができる。搬送経路７２の断面形状は、搬送経路７１の断面形状と同じであると説明したが、異なっていても良い。搬送経路７２の断面の面積は、搬送経路７１の断面の面積と同じであっても、異なっていても良い。

なお、吐出量／エア圧データにおいて、分岐前搬送媒体圧力である負圧および作動エアA_d1の圧力に対して、圧力の低い範囲および高い範囲で所定の値の補正係数を乗じて値を補正するようにしてもよい。例えば、圧力が低い範囲では0.7の値の補正係数を乗じ、圧力が高い範囲では1.2である値の補正係数を乗じるようにすることができる。

以上のように、分岐ブロック５１には、搬送エアA_Cと共に粉体塗料が搬送される中空筒状の搬送経路７１、および搬送エアA_Cと粉体塗料とが搬送される中空筒状の搬送経路７２であって、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している搬送経路７２が形成されている。

イジェクタ５２は、搬送経路７１の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送経路７１の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するとき、搬送される搬送エアA_Cおよび粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設けられている穴であるエア噴出口８４から、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送エアA_Cを噴出し、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送する。

また、イジェクタ５２は、搬送経路７１の入口または出口のいずれか一方に設けられ、イジェクタ５２には、搬送される搬送エアA_Cおよび粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送エアA_Cを噴出するエア噴出口８４が形成されている。

イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するとき、搬送される搬送エアA_Cおよび粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設けられている穴であるエア噴出口９４から、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に搬送エアA_Cを噴出し、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送する。

また、イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口に設けられ、イジェクタ５３には、搬送される搬送エアA_Cおよび粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、搬送エアA_Cおよび粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に搬送エアA_Cを噴出するエア噴出口９４が形成されている。

吐出部３２は、搬送経路７１の出口から搬出されてくる粉体塗料を吐出する。圧力センサ５４は、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐の上流側における搬送経路７１の搬送エアA_Cの圧力を測定する。

制御装置１４は、イジェクタ５２およびイジェクタ５３のそれぞれのエア噴出口８４またはエア噴出口９４から噴出される搬送エアA_Cの圧力を変更することで、時間的に排他的に吐出部３２から粉体塗料を吐出させるかまたは搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出させるようにイジェクタ５２およびイジェクタ５３を制御する。また、制御装置１４は、吐出部３２から粉体塗料を吐出させる場合、圧力センサ５４で測定される圧力が所定の目標値となるように、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアA_Cの圧力を変更する。

このようにすることで、粉体塗料が搬送される搬送経路を機械的に開閉する機構を設けることなく粉体塗料を分流でき、また、分岐の上流側の圧力を、粉体塗料の吐出量に応じた値にすることができるので、詰まりをより少なくしつつ、所望の吐出量の粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止できる。

分岐ブロック５１に形成されている搬送経路７２を、搬送経路７１に対して９０度から１５０度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐させることができる。この場合、粉体塗料をさらに確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をさらに確実に停止できる。また、所望の吐出量の粉体塗料を、より安定して、より確実に吐出することができる。

搬送経路７２の出口から搬出されてくる粉体塗料を格納する供給タンク１１をさらに設けることができる。粉体塗料の吐出を停止したときに、粉体塗料の搬送を止める必要がないので、搬送経路の詰まりをより確実に防止することができ、また、これまで捨てていた粉体塗料を回収することができる。

搬送経路７２の断面形状を、搬送経路７１の断面形状と同じとすることができる。粉体塗料の吐出と、吐出の停止とを繰り返した場合でも、搬送経路７２および搬送経路７１における搬送エアA_Cの気流の乱れをより少なくすることができるので、粉体塗料による詰まりをより確実に防止することができる。

制御装置１４は、吐出部３２から粉体塗料を吐出させるとき、イジェクタ５２のエア噴出口８４から搬送エアA_Cを噴出させて、搬送経路７１の出口から吐出部３２に搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出させると共に、圧力センサ５４で測定される圧力が所定の目標値となるように、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアA_Cの圧力を変更し、吐出部３２から粉体塗料を吐出しないとき、イジェクタ５３のエア噴出口９４から搬送エアA_Cを噴出させて、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出させる。このようにすることで、分岐の上流側の圧力を、粉体塗料の吐出量に応じた値にすることができるので、所望の吐出量の粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止できる。

コンピュータ１０１が実行する制御プログラムは、コンピュータ１０１に、吐出部３２から粉体塗料を吐出させるとき、イジェクタ５２のエア噴出口８４から搬送エアA_Cを噴出させて、搬送経路７１の出口から吐出部３２に搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出させると共に、圧力センサ５４で測定される圧力が所定の目標値となるように、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアA_Cの圧力を変更させ、吐出部３２から粉体塗料を吐出しないとき、イジェクタ５３のエア噴出口９４から搬送エアA_Cを噴出させて、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出させるステップを含む処理を行わせる。このようにすることで、分岐の上流側の圧力を、粉体塗料の吐出量に応じた値にすることができるので、所望の吐出量の粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止できる。

塗装装置１の吐出特性を測定する方法は、イジェクタ５３のエア噴出口９４から噴出される搬送エアA_Cの圧力を一定としつつ、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアA_Cの圧力を変化させ、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアA_Cの圧力のそれぞれにおける、吐出部３２から吐出される粉体塗料の吐出量を測定し、イジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアA_Cの圧力のそれぞれにおいて、圧力センサ５４によって、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐の上流側における搬送経路７１の搬送エアA_Cの圧力を測定し、所望の吐出量の粉体塗料が吐出部３２から吐出されるときの、搬送経路７１と搬送経路７２との分岐の上流側における搬送経路７１の搬送エアA_Cの圧力およびイジェクタ５２のエア噴出口８４から噴出される搬送エアA_Cの圧力を特定するステップを含む。

また、塗装装置１には、搬送エアA_Cと共に粉体塗料が搬送される中空筒状の搬送経路７１、および搬送エアA_Cと粉体塗料とが搬送される中空筒状の搬送経路７２であって、搬送経路７１に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で搬送経路７１から分岐している搬送経路７２が形成されている分岐ブロック５１と、搬送経路７１の入口に設けられ、搬送経路７１の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するとき、搬送経路７１の入口側で搬送エアA_Cに圧力を生じさせて、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送するイジェクタ５２と、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の出口から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出するとき、搬送経路７２の出口側で搬送エアA_Cに圧力を生じさせて、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送するイジェクタ５３と、搬送経路７１の出口または搬送経路７２の出口のいずれか一方から搬出される粉体塗料を吐出する吐出部３２と、イジェクタ５２およびイジェクタ５３に時間的に排他的に搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送させるようにイジェクタ５２およびイジェクタ５３を制御する制御装置１４とが設けられている。

イジェクタ５２は、搬送経路７１の入口に設けられ、搬送経路７１の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送する。イジェクタ５３は、搬送経路７２の出口に設けられ、搬送経路７２の搬送方向の軸と同軸方向に搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬送する。

塗装装置１における制御方法は、吐出部３２から粉体塗料を吐出するとき、吐出部３２に粉体塗料を搬送するイジェクタ５２またはイジェクタ５３のうちのいずれか一方に、搬送経路７１または搬送経路７２の搬送エアA_Cに圧力を生じさせて、搬送経路７１の出口または搬送経路７２の出口のうちのいずれか一方から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出させ、吐出部３２から粉体塗料を吐出しないとき、イジェクタ５２またはイジェクタ５３のうちの他方に、搬送経路７１または搬送経路７２の搬送エアA_Cに圧力を生じさせて、搬送経路７１の出口または搬送経路７２の出口のうちの他方から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出させるステップを含む。

さらに、コンピュータ１０１が実行する制御プログラムは、コンピュータ１０１に、吐出部３２から粉体塗料を吐出するとき、吐出部３２に粉体塗料を搬送するイジェクタ５２またはイジェクタ５３のうちのいずれか一方に、搬送経路７１または搬送経路７２の搬送エアA_Cに圧力を生じさせて、搬送経路７１の出口または搬送経路７２の出口のうちのいずれか一方から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出させ、吐出部３２から粉体塗料を吐出しないとき、イジェクタ５２またはイジェクタ５３のうちの他方に、搬送経路７１または搬送経路７２の搬送エアA_Cに圧力を生じさせて、搬送経路７１の出口または搬送経路７２の出口のうちの他方から搬送エアA_Cと粉体塗料とを搬出させるステップを含む処理を行わせる。

このようにすることで、詰まりをより少なくしつつ、粉体塗料をより確実に吐出し、また粉体塗料の吐出をより確実に停止できることができる。

なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

１ 塗装装置， １１ 供給タンク， １２ 供給装置， １３ 粉体塗装ガン， １４ 制御装置， ３１ 分流部， ３２ 吐出部， ５１ 分岐ブロック， ５２および５３ イジェクタ， ５４ 圧力センサ， ７１および７２ 搬送経路， ７３ 圧力導管， ８１ 搬送経路， ８２ 作動エア導入部， ８３ 作動エア分配部， ８４ エア噴出口， ８５ 絞り部， ９１ 搬送経路， ９２ 作動エア導入部， ９３ 作動エア分配部， ９４ エア噴出口， ９５ 絞り部， １０１ コンピュータ， １０２ 電空変換部， １０３ 高圧発生部， １２１ CPU， １２２ ROM， １２３ RAM， １２８ 記憶部， １３１ リムーバブルメディア

Claims (10)

1. 気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、
   前記第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出するとき、搬送される前記搬送媒体および前記粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、前記搬送媒体および前記粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に前記搬送媒体を噴出し、前記第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段と、
   前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出するとき、搬送される前記搬送媒体および前記粉体塗料が通る中空筒状の壁面に設けられている穴またはスリットから、前記搬送媒体および前記粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角に前記搬送媒体を噴出し、前記第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段と、
   前記第１の搬送経路の出口から搬出されてくる前記粉体塗料を吐出する吐出手段と、
   前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との分岐の上流側における前記第１の搬送経路の前記搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段と、
   前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段のそれぞれの穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を変更することで、時間的に排他的に前記吐出手段から前記粉体塗料を吐出させるかまたは前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出させるように前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段を制御する制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、前記吐出手段から前記粉体塗料を吐出させる場合、前記圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、前記第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を変更する
   塗装装置。
2. 請求項１に記載の塗装装置において、
   前記搬送経路形成部に形成されている前記第２の搬送経路は、前記第１の搬送経路に対して９０度から１５０度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している
   塗装装置。
3. 請求項１に記載の塗装装置において、
   前記第２の搬送経路の出口から搬出されてくる前記粉体塗料を格納する格納部をさらに備える
   塗装装置。
4. 請求項１に記載の塗装装置において、
   前記第２の搬送経路の断面形状は、第１の搬送経路の断面形状と同じである
   塗装装置。
5. 気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される前記搬送媒体および前記粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、前記搬送媒体および前記粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に前記搬送媒体を噴出する前記穴または前記スリットが形成されている第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される前記搬送媒体および前記粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、前記搬送媒体および前記粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に前記搬送媒体を噴出する前記穴または前記スリットが形成されている第２の搬送手段と、前記第１の搬送経路の出口から搬出されてくる前記粉体塗料を吐出する吐出手段と、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との分岐の上流側における前記第１の搬送経路の前記搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段とを備える塗装装置の制御方法において、
   前記吐出手段から前記粉体塗料を吐出させるとき、前記第１の搬送手段の穴またはスリットから前記搬送媒体を噴出させて、前記第１の搬送経路の出口から前記吐出手段に前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出させると共に、前記圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、前記第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を変更し、
   前記吐出手段から前記粉体塗料を吐出しないとき、前記第２の搬送手段の穴またはスリットから前記搬送媒体を噴出させて、前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出させる
   ステップを含む制御方法。
6. 気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される前記搬送媒体および前記粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、前記搬送媒体および前記粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に前記搬送媒体を噴出する前記穴または前記スリットが形成されている第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される前記搬送媒体および前記粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、前記搬送媒体および前記粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に前記搬送媒体を噴出する前記穴または前記スリットが形成されている第２の搬送手段と、前記第１の搬送経路の出口から搬出されてくる前記粉体塗料を吐出する吐出手段と、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との分岐の上流側における前記第１の搬送経路の前記搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段とを備える塗装装置を制御するコンピュータに、
   前記吐出手段から前記粉体塗料を吐出させるとき、前記第１の搬送手段の穴またはスリットから前記搬送媒体を噴出させて、前記第１の搬送経路の出口から前記吐出手段に前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出させると共に、前記圧力測定手段で測定される圧力が所定の目標値となるように、前記第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を変更させ、
   前記吐出手段から前記粉体塗料を吐出しないとき、前記第２の搬送手段の穴またはスリットから前記搬送媒体を噴出させて、前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出させる
   ステップを含む処理を行わせるプログラム。
7. 気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の入口または出口のいずれか一方に設けられ、搬送される前記搬送媒体および前記粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、前記搬送媒体および前記粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に前記搬送媒体を噴出する前記穴または前記スリットが形成されている第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、搬送される前記搬送媒体および前記粉体塗料が通る中空筒状の壁面に、前記搬送媒体および前記粉体塗料の搬送方向の軸に対して直角または鋭角をなす方向に前記搬送媒体を噴出する前記穴または前記スリットが形成されている第２の搬送手段と、前記第１の搬送経路の出口から搬出されてくる前記粉体塗料を吐出する吐出手段と、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との分岐の上流側における前記第１の搬送経路の前記搬送媒体の圧力を測定する圧力測定手段とを備える塗装装置の吐出特性測定方法において、
   前記第２の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を一定としつつ、前記第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を変化させ、
   前記第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力のそれぞれにおける、前記吐出手段から吐出される前記粉体塗料の吐出量を測定し、
   前記第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力のそれぞれにおいて、前記圧力測定手段によって、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との分岐の上流側における前記第１の搬送経路の前記搬送媒体の圧力を測定し、
   所望の吐出量の前記粉体塗料が前記吐出手段から吐出されるときの、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との分岐の上流側における前記第１の搬送経路の前記搬送媒体の圧力および前記第１の搬送手段の穴またはスリットから噴出される前記搬送媒体の圧力を特定する
   ステップを含む吐出特性測定方法。
8. 気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、
   前記第１の搬送経路の入口に設けられ、前記第１の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出するとき、前記第１の搬送経路の入口側で前記搬送媒体に圧力を生じさせて、前記第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段と、
   前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の出口から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出するとき、前記第２の搬送経路の出口側で前記搬送媒体に圧力を生じさせて、前記第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段と、
   前記第１の搬送経路の出口または前記第２の搬送経路の出口のいずれか一方から搬出される前記粉体塗料を吐出する吐出手段と、
   前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段に時間的に排他的に前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送させるように前記第１の搬送手段および前記第２の搬送手段を制御する制御手段と
   を備える塗装装置。
9. 気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の入口に設けられ、前記第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送経路の出口または前記第２の搬送経路の出口のいずれか一方から搬出される前記粉体塗料を吐出する吐出手段とを備える塗装装置の制御方法において、
   前記吐出手段から前記粉体塗料を吐出するとき、前記吐出手段に前記粉体塗料を搬送する前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段のうちのいずれか一方に、前記第１の搬送経路または前記第２の搬送経路の前記搬送媒体に圧力を生じさせて、前記第１の搬送経路の出口または前記第２の搬送経路の出口のうちのいずれか一方から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出させ、
   前記吐出手段から前記粉体塗料を吐出しないとき、前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段のうちの他方に、前記第１の搬送経路または前記第２の搬送経路の前記搬送媒体に圧力を生じさせて、前記第１の搬送経路の出口または前記第２の搬送経路の出口のうちの他方から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出させる
   ステップを含む制御方法。
10. 気体である搬送媒体と共に粉体塗料が搬送される中空筒状の第１の搬送経路、および前記搬送媒体と前記粉体塗料とが搬送される中空筒状の第２の搬送経路であって、前記第１の搬送経路に対して１５度から１６５度のいずれかの角度で前記第１の搬送経路から分岐している第２の搬送経路が形成されている搬送経路形成部と、前記第１の搬送経路の入口に設けられ、前記第１の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送する第１の搬送手段と、前記第２の搬送経路の出口に設けられ、前記第２の搬送経路の搬送方向の軸と同軸方向に前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬送する第２の搬送手段と、前記第１の搬送経路の出口または前記第２の搬送経路の出口のいずれか一方から搬出される前記粉体塗料を吐出する吐出手段とを備える塗装装置を制御するコンピュータに、
    前記吐出手段から前記粉体塗料を吐出するとき、前記吐出手段に前記粉体塗料を搬送する前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段のうちのいずれか一方に、前記第１の搬送経路または前記第２の搬送経路の前記搬送媒体に圧力を生じさせて、前記第１の搬送経路の出口または前記第２の搬送経路の出口のうちのいずれか一方から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出させ、
    前記吐出手段から前記粉体塗料を吐出しないとき、前記第１の搬送手段または前記第２の搬送手段のうちの他方に、前記第１の搬送経路または前記第２の搬送経路の前記搬送媒体に圧力を生じさせて、前記第１の搬送経路の出口または前記第２の搬送経路の出口のうちの他方から前記搬送媒体と前記粉体塗料とを搬出させる
    ステップを含む処理を行わせるプログラム。
    
    

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