JP6272594B1 - 音声案内装置及び音声案内方法 - Google Patents
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Abstract
音声案内装置は、ユーザの視線を誘導する先である誘導対象を出力する誘導対象決定部と、ユーザの視線の方向を示す情報からユーザが視認している視認対象を検出する視認対象検出部と、視認対象の属性と誘導対象の属性との差異を検出する差異検出部と、誘導対象の属性を含むガイダンス文を作成する作成部と、ガイダンス文に含まれる誘導対象の属性が視認対象の属性と差異がある場合、差異のある属性の語を強調するガイダンス文の音声を合成して出力する合成部と、を備えたので、ユーザの視認対象が誘導対象と異なる場合に、ユーザの視認対象が誘導対象と異なっていることをユーザにわかりやすく知らせることができる。
Description
本発明は、音声でユーザに情報提供を行う音声案内装置に関する。
近年、車両用の経路誘導装置が広く用いられている。経路誘導装置は、ナビゲーション装置とも呼ばれる。ユーザから目的地が入力されると、経路誘導装置は現在地から目的地までの最適な経路を設定し、設定された最適な経路に沿って案内することによりユーザを目的地まで誘導する。また、外部の情報センタがインターネット経由で経路誘導装置に地図情報及び関連情報を配信することが可能である。そのため、経路誘導装置は、最新の地図情報及び関連情報を用いて経路誘導することが可能である。
車両の運転席前方に取り付けられたアイカメラを用いて、運転者の視線方向及び注視対象を検出し、経路に対して運転者の視線方向及び注視対象が正しいか否かを判定し、正しい場合には肯定の音声ガイダンスを行い、正しくない場合には運転者の視線を誘導する視認誘導装置を備えた経路誘導装置が開示されている。経路に対して運転者の視線方向及び注視対象が正しくない場合、視認誘導装置は、運転者が視認している対象物を基準にして経路誘導すべき分岐路に運転者の視線を誘導する音声ガイダンスを行う（下記特許文献１参照）。
特許文献１では、経路に対して運転者の視線方向及び注視対象が正しくない場合、運転者が視認している対象物を基準にして経路誘導すべき分岐路に運転者の視線を誘導する音声ガイダンスを行う。しかしながら、音声ガイダンスは通常の読み上げ音声のため、運転者が経路誘導すべき分岐路と異なる対象物を視認していることに気づきにくいという問題点があった。
本発明は上記のような問題点を解決するためになされたもので、ユーザの視認対象が誘導対象と異なる場合に、ユーザの視認対象が誘導対象と異なっていることをユーザにわかりやすく知らせる音声案内装置を得ることを目的としている。
ユーザの視線を誘導する先である誘導対象を出力する誘導対象決定部と、ユーザの視線の方向を示す情報からユーザが視認している視認対象を検出する視認対象検出部と、視認対象の属性と誘導対象の属性との差異を検出する差異検出部と、誘導対象の属性を含むガイダンス文を作成する作成部と、ガイダンス文に含まれる誘導対象の属性が視認対象の属性と差異がある場合、差異のある属性の語を強調するガイダンス文の音声を合成して出力する合成部と、ユーザがなじみのある度合いを示す親密度を複数の語それぞれに対して設定された親密度情報を保存する親密度情報保存部と、を備え、作成部は、ガイダンス文に含まれる語の親密度の値に応じてガイダンス文を変更するものであり、当該語の親密度の値があらかじめ定められた閾値より低い場合、当該語をガイダンス文の先頭に移動することを特徴とする。
本発明によれば、ユーザの視認対象が誘導対象と異なる場合に、ユーザの視認対象が誘導対象と異なっていることをユーザにわかりやすく知らせることができる。
以下この発明の実施の形態を、図を参照して説明する。なお、参照する図において同一もしくは相当する部分には同一の符号を付している。
実施の形態１．
本実施の形態では、車両に搭載される経路誘導装置に本発明の音声案内装置を適用した例を用いて説明する。
図１は、実施の形態１に係る音声案内装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。図１では、音声案内装置１を含む経路誘導装置２の機能構成の一例も示す。音声案内装置１は、誘導対象決定部１１、視認対象検出部１２、差異検出部１３、作成部１４、合成部１５及び属性情報保存部１６を備えている。音声案内装置１は、アイカメラ３及びＧＰＳ受信機４から入力があり、合成した音声をスピーカー５に出力する。
本実施の形態では、車両に搭載される経路誘導装置に本発明の音声案内装置を適用した例を用いて説明する。
図１は、実施の形態１に係る音声案内装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。図１では、音声案内装置１を含む経路誘導装置２の機能構成の一例も示す。音声案内装置１は、誘導対象決定部１１、視認対象検出部１２、差異検出部１３、作成部１４、合成部１５及び属性情報保存部１６を備えている。音声案内装置１は、アイカメラ３及びＧＰＳ受信機４から入力があり、合成した音声をスピーカー５に出力する。
経路誘導装置２は、音声案内装置１、経路探索部２１、経路誘導部２２、表示部２３及び地図情報保存部２４を備えている。ユーザより目的地が入力されると、経路探索部２１はＧＰＳ受信機４から自車両の現在の位置情報を取得する。経路探索部２１は、地図情報保存部２４が保存している地図情報を参照し、現在の位置から目的地までの経路を探索する。経路探索部２１は、経路を誘導対象決定部１１及び経路誘導部２２に出力する。経路誘導部２２は、ＧＰＳ受信機４から自車両の現在の位置情報を取得し、位置情報の変化に応じて誘導する経路の情報を表示部２３に出力する。表示部２３は、誘導する経路を示す画像を生成し、ディスプレイ６に出力する。
アイカメラ３は、ユーザの眼の動きを撮影し、ユーザの視線の方向を示す角度情報を視認対象検出部１２に出力する。ユーザの視線の方向を検出するには、既存の技術を利用すればよい。例えば、ＥＯＧ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ｏｃｕｌｏｇｒａｍ）法、光電素子式ＥＯＧ（Ｐ−ＥＯＧ（ｐｈｏｔｏ−ｅｌｅｃｔｒｉｃｏｃｕｌｏｇｒａｐｈｙ）法、角膜反射法、第１・第４プルキンエ像検出法、コンタクトレンズ法、サーチコイル法、赤外線眼底カメラ法といった種々の技術がある。
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機４は、ユーザが乗車している車両の現在の位置を検出し、検出した現在の位置情報を音声案内装置１の視認対象検出部１２並びに経路誘導装置２の経路探索部２１及び経路誘導部２２に出力する。
音声案内装置１の誘導対象決定部１１には、経路探索部２１から目的地までの経路が入力される。誘導対象決定部１１は、ユーザの視線を誘導する先である誘導対象を決定する。本実施の形態では、誘導対象は、経路上の目印となるものである。誘導対象は、例えば、目的地までの経路上の分岐地点である交差点付近にある建物である。誘導対象決定部１１は、誘導対象を差異検出部１３に出力する。また、誘導対象決定部１１は、視認対象検出部１２に誘導対象が決定したことを通知する。
視認対象検出部１２は、誘導対象決定部１１から誘導対象が決定したことが通知されると、ユーザの視線の方向を示す情報からユーザが視認している視認対象を検出する。視認対象検出部１２には、アイカメラ３からユーザの視線を示す角度情報、ＧＰＳ受信機４から自車両の現在の位置情報が入力される。視認対象検出部１２は、角度情報、位置情報及び地図情報保存部２４に保存されている地図情報を用いて、視認対象を検出し、視認対象を差異検出部１３に出力する。
差異検出部１３は、誘導対象決定部１１から誘導対象が入力され、視認対象検出部１２から視認対象が入力される。差異検出部１３は、属性情報保存部１６に保存されている属性情報を参照し、誘導対象の属性情報と視認対象の属性情報とを取得する。属性情報は、対象物の特徴を示す情報である。差異検出部１３は、視認対象と誘導対象の属性情報の各属性の差異を検出する。差異があれば、差異検出部１３は、視認対象と誘導対象との属性情報のうち差異のある属性を示す差異情報を作成部１４に出力する。また、差異検出部１３は、誘導対象の属性情報を作成部１４に出力する。
作成部１４は、誘導対象の属性情報を用いてガイダンス文を作成する。作成部１４は、穴埋め箇所を有する文をガイダンス文の定型文としてあらかじめ保持しておく。作成部１４は、作成したガイダンス文と差異情報を合成部１５に出力する。
合成部１５は、作成部１４から入力されるガイダンス文の音声を合成する。また、合成部１５は、差異情報で示される属性の語を強調する読み上げ音声を合成し、合成した音声を出力する。
本実施の形態では、属性情報保存部１６は交差点とその周辺にある建物とを対応付けた属性情報を保持している。
図２は、実施の形態１に係る属性情報保存部１６が保持する属性情報３１の一例を示す表である。属性情報３１は、交差点名、交差点の道路形状、交差点の周辺にある周辺建物名及び位置により構成される。周辺建物名は、交差点の周辺にあり、交差点の目印となる建物である。位置は、２次元の座標データである。例えば、交差点Ａの属性情報は、交差点名が交差点Ａ、交差点Ａの道路形状がＹ字路、周辺建物名が消防署、交差点Ａの位置が経度ｘ１、緯度ｙ１である。
図２は、実施の形態１に係る属性情報保存部１６が保持する属性情報３１の一例を示す表である。属性情報３１は、交差点名、交差点の道路形状、交差点の周辺にある周辺建物名及び位置により構成される。周辺建物名は、交差点の周辺にあり、交差点の目印となる建物である。位置は、２次元の座標データである。例えば、交差点Ａの属性情報は、交差点名が交差点Ａ、交差点Ａの道路形状がＹ字路、周辺建物名が消防署、交差点Ａの位置が経度ｘ１、緯度ｙ１である。
図３は、実施の形態１に係る音声案内装置１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。音声案内装置１は、メモリ１０１、プロセッサ１０２及び音声出力インタフェース１０３を備える。
メモリ１０１は、誘導対象決定部１１、視認対象検出部１２、差異検出部１３、作成部１４、合成部１５及び属性情報保存部１６の各機能を実現するためのプログラム及びデータを記憶する。メモリ１０１は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）で構成される。
メモリ１０１は、誘導対象決定部１１、視認対象検出部１２、差異検出部１３、作成部１４、合成部１５及び属性情報保存部１６の各機能を実現するためのプログラム及びデータを記憶する。メモリ１０１は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）で構成される。
プロセッサ１０２は、メモリ１０１に記憶されたプログラム及びデータを読み出し、誘導対象決定部１１、視認対象検出部１２、差異検出部１３、作成部１４及び合成部１５の各機能を実現する。プロセッサ１０２は、メモリ１０１に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ、システムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の処理回路により、実現される。
なお、複数の処理回路が連携して、誘導対象決定部１１、視認対象検出部１２、差異検出部１３、作成部１４及び合成部１５の機能を実行するように構成してもよい。
音声出力インタフェース１０３は、合成部１５の機能を実現する。
なお、複数の処理回路が連携して、誘導対象決定部１１、視認対象検出部１２、差異検出部１３、作成部１４及び合成部１５の機能を実行するように構成してもよい。
音声出力インタフェース１０３は、合成部１５の機能を実現する。
次に動作について説明する。
図４は、実施の形態１に係る音声案内装置１の処理を示すフローチャートである。
音声案内装置１は、経路誘導装置２から誘導対象決定部１１に経路が入力されると処理を開始する。誘導対象決定部１１は、経路誘導装置２から入力される目的地までの経路上の分岐地点である交差点周辺にある建物を誘導対象として決定し、誘導対象を差異検出部１３に出力する（ステップＳ１１）。次に、視認対象検出部１２は、アイカメラ３から入力されるユーザの視線の方向を示す角度情報を用いて視認対象を検出し、視認対象を差異検出部１３に出力する（ステップＳ１２）。
図４は、実施の形態１に係る音声案内装置１の処理を示すフローチャートである。
音声案内装置１は、経路誘導装置２から誘導対象決定部１１に経路が入力されると処理を開始する。誘導対象決定部１１は、経路誘導装置２から入力される目的地までの経路上の分岐地点である交差点周辺にある建物を誘導対象として決定し、誘導対象を差異検出部１３に出力する（ステップＳ１１）。次に、視認対象検出部１２は、アイカメラ３から入力されるユーザの視線の方向を示す角度情報を用いて視認対象を検出し、視認対象を差異検出部１３に出力する（ステップＳ１２）。
次に、差異検出部１３は、属性情報保存部１６を参照し、視認対象と誘導対象の属性情報を検索する。差異検出部１３は、誘導対象の属性情報を作成部１４に出力する。また、差異検出部１３は、視認対象と誘導対象の属性情報の差異を検出する。差異があれば差異情報を作成部１４に出力する（ステップＳ１３）。次に、作成部１４は、誘導対象の属性情報を用いてガイダンス文を作成し、合成部１５に出力する。作成部１４は、差異検出部１３から差異情報が入力された場合、差異情報も合成部１５に出力する（ステップＳ１４）。次に、合成部１５は、作成部１４から入力されるガイダンス文の音声を合成する。合成部１５は、差異情報から視認対象と誘導対象の属性に差異がある語を強調する読み上げ音声を合成し、合成した音声を出力する。音声案内装置１は処理を終了する（ステップＳ１５）。
次に、図４のステップＳ１１〜Ｓ１５の各ステップの詳細について説明する。
まず、図４のステップＳ１１の詳細について、図５を用いて説明する。
図５は、実施の形態１に係る誘導対象決定部１１の処理を示すフローチャートである。
誘導対象決定部１１は、経路探索部２１から経路探索部２１が探索した経路が入力されると処理を開始する。誘導対象決定部１１は、ＧＰＳ受信機４から自車両の現在の位置情報及び進行方向を取得する（ステップＳ２１）。次に、誘導対象決定部１１は、経路から自車両の現在の位置に最も近い分岐地点である交差点を選択し、交差点の位置情報を取得する（ステップＳ２２）。
まず、図４のステップＳ１１の詳細について、図５を用いて説明する。
図５は、実施の形態１に係る誘導対象決定部１１の処理を示すフローチャートである。
誘導対象決定部１１は、経路探索部２１から経路探索部２１が探索した経路が入力されると処理を開始する。誘導対象決定部１１は、ＧＰＳ受信機４から自車両の現在の位置情報及び進行方向を取得する（ステップＳ２１）。次に、誘導対象決定部１１は、経路から自車両の現在の位置に最も近い分岐地点である交差点を選択し、交差点の位置情報を取得する（ステップＳ２２）。
次に、誘導対象決定部１１は、地図情報保存部２４の地図情報を参照して、分岐地点である交差点の周辺にある建物を誘導対象として決定する（ステップＳ２３）。次に、誘導対象決定部１１は、自車両の現在の位置から誘導対象までの距離及び進行方向において誘導対象が道路の左右どちらにあるかを示す方向を算出する（ステップＳ２４）。次に、誘導対象決定部１１は、誘導対象の情報を差異検出部１３に出力する。誘導対象の情報は、例えば、建物名、建物の位置情報、現在地からの距離、及び方向である（ステップＳ２５）。次に、誘導対象決定部１１は、視認対象検出部１２に誘導対象が決定したことを通知し、処理を終了する（ステップＳ２６）。
次に、図４のステップＳ１２の詳細について、図６を用いて説明する。
図６は、実施の形態１に係る視認対象検出部１２の処理を示すフローチャートである。
視認対象検出部１２は、誘導対象決定部１１から誘導対象が決定したことが通知されると処理を開始する。視認対象検出部１２は、ＧＰＳ受信機４から自車両の現在の位置情報と進行方向を取得する（ステップＳ３１）。視認対象検出部１２には、アイカメラ３からユーザの視線の方向を示す角度情報が入力される。視認対象検出部１２は、位置情報、角度情報及び地図情報保存部２４の地図情報から、ユーザの視線の方向にある建物を視認対象として検出する（ステップＳ３２）。次に、視認対象検出部１２は、自車両の現在の位置から視認対象までの距離及び進行方向において視認対象が道路の左右どちらにあるかを示す方向を算出する（ステップＳ３３）。次に、視認対象検出部１２は、視認対象の情報を差異検出部１３に出力し、処理を終了する。視認対象の情報は、例えば、建物名、建物の位置情報、現在地からの距離、及び方向である（ステップＳ３４）。
図６は、実施の形態１に係る視認対象検出部１２の処理を示すフローチャートである。
視認対象検出部１２は、誘導対象決定部１１から誘導対象が決定したことが通知されると処理を開始する。視認対象検出部１２は、ＧＰＳ受信機４から自車両の現在の位置情報と進行方向を取得する（ステップＳ３１）。視認対象検出部１２には、アイカメラ３からユーザの視線の方向を示す角度情報が入力される。視認対象検出部１２は、位置情報、角度情報及び地図情報保存部２４の地図情報から、ユーザの視線の方向にある建物を視認対象として検出する（ステップＳ３２）。次に、視認対象検出部１２は、自車両の現在の位置から視認対象までの距離及び進行方向において視認対象が道路の左右どちらにあるかを示す方向を算出する（ステップＳ３３）。次に、視認対象検出部１２は、視認対象の情報を差異検出部１３に出力し、処理を終了する。視認対象の情報は、例えば、建物名、建物の位置情報、現在地からの距離、及び方向である（ステップＳ３４）。
次に、図４のステップＳ１３の詳細について、図７〜８を用いて説明する。
図７は、実施の形態１に係る差異検出部１３の処理を示すフローチャートである。
差異検出部１３は、誘導対象決定部１１から誘導対象の情報、視認対象検出部１２から視認対象の情報が入力されると処理を開始する。差異検出部１３は、属性情報保存部１６が保存する属性情報を参照し、誘導対象の属性情報と視認対象の属性情報の属性を読み出す（ステップＳ４１）。次に、差異検出部１３は、誘導対象の属性情報と視認対象の属性情報との差異を検出する。このとき、差異検出部１３は、誘導対象決定部１１から入力された現在の位置から誘導対象までの距離及び方向、視認対象検出部１２から入力された現在の位置から視認対象までの距離及び方向についても、属性情報として差異を検出する（ステップＳ４２）。差異があれば、差異検出部１３は差異情報を作成部１４に出力する。差異情報は、視認対象の属性の値と差異のある誘導対象の属性の値を示す情報である（ステップＳ４３）。次に、差異検出部１３は、誘導対象の属性情報を作成部１４に出力し、処理を終了する。誘導対象の属性情報は、属性情報保存部１６から読み出した属性情報に現在地からの距離を追加したものである（ステップＳ４４）。
図７は、実施の形態１に係る差異検出部１３の処理を示すフローチャートである。
差異検出部１３は、誘導対象決定部１１から誘導対象の情報、視認対象検出部１２から視認対象の情報が入力されると処理を開始する。差異検出部１３は、属性情報保存部１６が保存する属性情報を参照し、誘導対象の属性情報と視認対象の属性情報の属性を読み出す（ステップＳ４１）。次に、差異検出部１３は、誘導対象の属性情報と視認対象の属性情報との差異を検出する。このとき、差異検出部１３は、誘導対象決定部１１から入力された現在の位置から誘導対象までの距離及び方向、視認対象検出部１２から入力された現在の位置から視認対象までの距離及び方向についても、属性情報として差異を検出する（ステップＳ４２）。差異があれば、差異検出部１３は差異情報を作成部１４に出力する。差異情報は、視認対象の属性の値と差異のある誘導対象の属性の値を示す情報である（ステップＳ４３）。次に、差異検出部１３は、誘導対象の属性情報を作成部１４に出力し、処理を終了する。誘導対象の属性情報は、属性情報保存部１６から読み出した属性情報に現在地からの距離を追加したものである（ステップＳ４４）。
図８は、実施の形態１に係る誘導対象の属性情報３２の一例を示す表である。属性情報３２は、交差点名、道路形状、周辺建物名、位置、距離及び方向を属性として含む。
次に、図４のステップＳ１４の詳細について、図９〜１０を用いて説明する。
図９は、実施の形態１に係る作成部１４が作成するガイダンスの定型文４１の一例を示す模式図である。作成部１４は、ガイダンス文として、穴埋め箇所を設定した定型文４１をあらかじめ保持している。作成部１４は、定型文４１の穴埋め箇所に属性の値を設定する。「距離」、［方向］、［周辺建物名］及び［交差点名］は、それぞれ属性情報の属性を示す。作成部１４は、例えば、定型文４１の［距離］に誘導対象の属性情報の距離の値「２００ｍ先」を設定する。なお、ガイダンスの定型文４１の「右折」の部分は、誘導される経路に応じて変更される。
図９は、実施の形態１に係る作成部１４が作成するガイダンスの定型文４１の一例を示す模式図である。作成部１４は、ガイダンス文として、穴埋め箇所を設定した定型文４１をあらかじめ保持している。作成部１４は、定型文４１の穴埋め箇所に属性の値を設定する。「距離」、［方向］、［周辺建物名］及び［交差点名］は、それぞれ属性情報の属性を示す。作成部１４は、例えば、定型文４１の［距離］に誘導対象の属性情報の距離の値「２００ｍ先」を設定する。なお、ガイダンスの定型文４１の「右折」の部分は、誘導される経路に応じて変更される。
図１０は、実施の形態１に係る作成部１４の処理を示すフローチャートである。
作成部１４は、誘導対象の属性情報が入力されると処理を開始する。作成部１４は、ガイダンスの定型文４１を読み出し、穴埋め部分に誘導対象の属性情報を設定する（ステップＳ５１）。次に、作成部１４は、差異検出部１３から差異情報が入力された場合、差異情報が示す属性を強調箇所として決定する（ステップＳ５２）。作成部１４は、作成したガイダンス文および差異情報を合成部１５に出力し、処理を終了する（ステップＳ５３）。
作成部１４は、誘導対象の属性情報が入力されると処理を開始する。作成部１４は、ガイダンスの定型文４１を読み出し、穴埋め部分に誘導対象の属性情報を設定する（ステップＳ５１）。次に、作成部１４は、差異検出部１３から差異情報が入力された場合、差異情報が示す属性を強調箇所として決定する（ステップＳ５２）。作成部１４は、作成したガイダンス文および差異情報を合成部１５に出力し、処理を終了する（ステップＳ５３）。
次に、図４のステップＳ１５の詳細について、図１１を用いて説明する。
図１１は、実施の形態１に係る合成部１５の処理を示すフローチャートである。
合成部１５は、作成部１４からガイダンス文が入力されると処理を開始する。まず、合成部１５は、ガイダンス文の言語処理を行う。言語処理では、形態素解析、構文解析、意味解析、文脈解析といった処理が行われる（ステップＳ６１）。次に、合成部１５は、作成部１４から属性情報の差異情報が入力されたか判定する（ステップＳ６２）。作成部１４から属性情報の差異情報が入力された場合、合成部１５は、差異情報が示す語には強調音声の韻律生成を行い、その他の語は通常の韻律生成を行う（ステップＳ６３）。作成部１４から属性情報の差異情報が入力されない場合、合成部１５は、通常の韻律生成を行う（ステップＳ６４）。次に、合成部１５は、韻律生成の結果に基づき音声波形を生成し、合成音声の波形データをスピーカー５に出力し、処理を終了する（ステップＳ６５）。
図１１は、実施の形態１に係る合成部１５の処理を示すフローチャートである。
合成部１５は、作成部１４からガイダンス文が入力されると処理を開始する。まず、合成部１５は、ガイダンス文の言語処理を行う。言語処理では、形態素解析、構文解析、意味解析、文脈解析といった処理が行われる（ステップＳ６１）。次に、合成部１５は、作成部１４から属性情報の差異情報が入力されたか判定する（ステップＳ６２）。作成部１４から属性情報の差異情報が入力された場合、合成部１５は、差異情報が示す語には強調音声の韻律生成を行い、その他の語は通常の韻律生成を行う（ステップＳ６３）。作成部１４から属性情報の差異情報が入力されない場合、合成部１５は、通常の韻律生成を行う（ステップＳ６４）。次に、合成部１５は、韻律生成の結果に基づき音声波形を生成し、合成音声の波形データをスピーカー５に出力し、処理を終了する（ステップＳ６５）。
次に、具体例を用いて音声案内装置１の動作を説明する。
図１２は、実施の形態１に係る音声案内装置１が誘導する経路の地図の一例を示す模式図である。ユーザＡは経路誘導装置２に誘導された道路を図中の下から上へ車両で走行中である。短い距離の間に交差点Ａと交差点Ｂが存在している。ユーザＡの視線Ａは、分岐路Ａの「交番」の方向に向いている。経路誘導装置２は、目的地への経路として、交差点Ｂにおいて右折する分岐路Ｂ（右折道路）を進行方向に設定している。交差点Ｂの手前には交差点Ａがあり、分岐路Ｂと同じ方向に分岐路Ａがあるため、ユーザＡには分岐路Ｂが分かり難い状況である。
図１２は、実施の形態１に係る音声案内装置１が誘導する経路の地図の一例を示す模式図である。ユーザＡは経路誘導装置２に誘導された道路を図中の下から上へ車両で走行中である。短い距離の間に交差点Ａと交差点Ｂが存在している。ユーザＡの視線Ａは、分岐路Ａの「交番」の方向に向いている。経路誘導装置２は、目的地への経路として、交差点Ｂにおいて右折する分岐路Ｂ（右折道路）を進行方向に設定している。交差点Ｂの手前には交差点Ａがあり、分岐路Ｂと同じ方向に分岐路Ａがあるため、ユーザＡには分岐路Ｂが分かり難い状況である。
まず、誘導対象決定部１１は、「消防署」を誘導対象として決定する。また、誘導対象決定部１１は、現在地から誘導対象までの距離と方向を算出し、距離「１００ｍ先」及び方向「右方向」を差異検出部１３に出力する。次に、視認対象検出部１２は、アイカメラ３を用いてユーザＡが視認している対象物を検出する。ユーザＡは視線Ａが示すように「交番」を視認しており、視認対象検出部１２は、視認対象として「交番」を検出する。差異検出部１３には、誘導対象決定部１１から誘導対象として「消防署」、視認対象検出部１２から視認対象として「交番」が入力される。次に、差異検出部１３は、属性情報保存部１６から「交番」及び「消防署」の属性情報を読み出す。
図１３は、実施の形態１に係る「消防署」の属性情報３３を示す表である。
図１４は、実施の形態１に係る「交番」の属性情報３４を示す表である。
属性情報３３、３４は、属性情報保存部１６から読み出された属性に距離と方向が追加されている。
図１５は、実施の形態１に係る差異情報３９を示す模式図である。
差異検出部１３は、誘導対象である「消防署」の属性情報３３と、視認対象である「交番」の属性情報３４とを比較し、差異を検出する。差異は、交差点名、周辺建物名、位置及び距離である。
差異検出部１３は、差異情報３９を作成部１４に出力する。また、差異検出部１３は、誘導対象の属性情報３３を作成部１４に出力する。
図１４は、実施の形態１に係る「交番」の属性情報３４を示す表である。
属性情報３３、３４は、属性情報保存部１６から読み出された属性に距離と方向が追加されている。
図１５は、実施の形態１に係る差異情報３９を示す模式図である。
差異検出部１３は、誘導対象である「消防署」の属性情報３３と、視認対象である「交番」の属性情報３４とを比較し、差異を検出する。差異は、交差点名、周辺建物名、位置及び距離である。
差異検出部１３は、差異情報３９を作成部１４に出力する。また、差異検出部１３は、誘導対象の属性情報３３を作成部１４に出力する。
作成部１４は、図９に示すガイダンスの定型文４１の穴埋め箇所に誘導対象の属性情報３４の属性を設定する。作成部１４は、穴埋めしたガイダンス文及び差異情報３９を合成部１５に出力する。合成部１５は、差異情報３９が示す交差点名「交差点Ｂ」、周辺建物名「消防署」及び距離「１００ｍ先」を強調する合成音声を生成する。方向は差異情報３９にないため、合成部１５は、方向「右方向」を強調せず、通常通り読み上げる音声を合成する。合成部１５は、合成した音声をスピーカーに出力する。
図１６は、実施の形態１に係る合成部１５が生成するガイダンス文４２の一例を示す模式図である。［］及び＜＞で囲まれた語はガイダンスの定型文４１の穴埋め箇所を示す。合成部１５は＜＞で囲まれた語を強調して読み上げる音声を生成する。
ガイダンス文を聞いたユーザは、図１２において視線Ａから視線Ｂの方向に視線を動かし、「消防署」を認識することができるようになる。
なお、本実施の形態において、誘導対象決定部１１は、現在地から誘導対象までの距離を算出しているが、属性情報保存部１６が交差点の属性情報として、建物から交差点までの距離をあらかじめ保持し、誘導対象決定部１１が現在地から誘導対象までの距離を算出しないようにしてもよい。ガイダンス文は、「建物の○○ｍ先の交差点」とすればよい。
また、本実施の形態において、誘導対象決定部１１は、入力された経路から経路の分岐地点である交差点の周辺にある建物を誘導対象と決定したが、誘導対象決定部１１に入力された対象物を誘導対象として決定するようにしてもよい。
また、本実施の形態において、誘導対象決定部１１は、入力された経路から経路の分岐地点である交差点の周辺にある建物を誘導対象と決定したが、誘導対象決定部１１に入力された対象物を誘導対象として決定するようにしてもよい。
また、本実施の形態において、経路探索部２１から誘導対象決定部１１に経路が入力されたときの音声案内装置１の動作を説明したが、自車両が経路を進むにしたがって分岐点を通過した場合には、次の分岐点に対して誘導対象決定部１１が誘導対象を決定して音声案内装置１が音声案内を行うようにすればよい。
また、本実施の形態において、視認対象検出部１２は、ユーザの視線を示す角度情報、自車両の現在の位置情報及び地図情報を用いて、視認対象を検出したが、車両から外の景色を撮影し、撮影した画像、ユーザの視線を示す角度情報及び地図情報を用いて視認対象を検出するようにしてもよい。
また、本実施の形態において、属性情報は交差点と周辺建物が１対１に対応づけられた場合を用いたが、交差点に対して複数の周辺建物が対応づけられていてもよい。
また、本実施の形態において、ガイダンス文の穴埋めとして交差点名を用いたが、道路形状または他の属性を用いてもよいし、複数の属性を用いてもよい。
また、本実施の形態において、合成部１５は、合成した音声をスピーカー５に出力するようにしたが、合成音声データをアナログ信号に変換した後にスピーカー５に出力するようにしてもよい。また、生成した合成音声波形データをファイルまたはストリームデータとしてメモリに出力し、書き込むようにしてもよい。
また、本実施の形態において、合成部１５がガイダンス文から音声を合成すると説明したが、合成部１５は、複数の機能部を備えるようにしてもよい。テキストから音声を合成する場合、例えば特許第５３９３５４６号に記載されているように、合成部が言語処理部、韻律生成部及び音声波形生成部を備えるようにしてもよい。
また、本実施の形態において、合成部１５がガイダンス文から音声を合成すると説明したが、合成部１５は、複数の機能部を備えるようにしてもよい。テキストから音声を合成する場合、例えば特許第５３９３５４６号に記載されているように、合成部が言語処理部、韻律生成部及び音声波形生成部を備えるようにしてもよい。
上述のように、本実施の形態では、ユーザの視線を誘導する先である誘導対象を出力する誘導対象決定部１１と、ユーザの視線の方向を示す情報からユーザが視認している視認対象を検出する視認対象検出部１２と、視認対象の属性と誘導対象の属性との差異を検出する差異検出部１３と、誘導対象の属性を含むガイダンス文を作成する作成部１４と、ガイダンス文に含まれる誘導対象の属性が視認対象の属性と差異がある場合、差異のある属性の語を強調するガイダンス文の音声を合成して出力する合成部１５と、を備えたので、ユーザの視認対象が誘導対象と異なる場合に、ユーザの視認対象が誘導対象と異なっていることをユーザにわかりやすく知らせることができる。ユーザは視認対象が誘導対象と異なっていることに、ガイダンス文の韻律の差から直感的に気づくことが可能となる。よって、ユーザが誘導対象を誤って認識したままになってしまうケースを減らすことができる。
実施の形態２．
以上の実施の形態１では、音声案内装置１が視認対象と誘導対象との属性の差異を強調して読み上げるガイダンス文を出力するようにしたものであるが、本実施の形態においては、属性に含まれる語の親密度に基づいて、ガイダンス文の構成を変更する実施の形態を示す。
なお、本実施の形態において、作成部１４及び親密度情報保存部１７以外は実施の形態１と同じであるため、説明を割愛する。
以上の実施の形態１では、音声案内装置１が視認対象と誘導対象との属性の差異を強調して読み上げるガイダンス文を出力するようにしたものであるが、本実施の形態においては、属性に含まれる語の親密度に基づいて、ガイダンス文の構成を変更する実施の形態を示す。
なお、本実施の形態において、作成部１４及び親密度情報保存部１７以外は実施の形態１と同じであるため、説明を割愛する。
図１７は、実施の形態２に係る音声案内装置１を含む経路誘導装置２の機能構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１の図１との違いは親密度情報保存部１７を追加したことである。親密度情報保存部１７は、あらかじめ語の親密度を示す親密度情報を保存している。親密度とは、言語処理の分野において、人間がある単語に対してどの程度なじみがあると感じられるかを表した指標である。値の高い方が、人間にとってなじみがあると感じられることを示す。親密度情報保存部１７が保持する親密度情報は、あらかじめ設定された情報である。親密度情報保存部１７の機能を実現するためのプログラム及びデータは、メモリ１０１に記憶される。
作成部１４は、ガイダンスの定型文を読み出し、穴埋め部分に誘導対象の属性情報を設定し、ガイダンス文「＜１００ｍ先＞、＜消防署のある＞、＜交差点Ｂ＞を右折です。」を作成する。このとき、作成部１４は、親密度情報保存部１７を参照し、各語の親密度を読み出す。「消防署」の親密度があらかじめ定めた閾値より低い単語であったとする。作成部１４は、「消防署のある」をガイダンス文の先頭に移動し、「＜消防署のある＞、［１００ｍ先］、［交差点Ｂ］を右折です。」を出力する。［］及び＜＞で囲まれた語はガイダンスの定型文４１の穴埋め箇所である。＜＞で囲まれた語は、強調された音声が合成部１５より出力される語である。
また、作成部１４は、親密度の低い語を聞き慣れない語であるとして、ガイダンス文に含めないようにしてもよい。作成部１４は、「消防署のある」をガイダンス文から削除し、ガイダンス文として「＜１００ｍ先＞、＜交差点Ｂ＞を［右方向］です。」を出力する。一般に親密度が低い単語は、ユーザにとって聞き慣れない場合が多く、読み上げられてもわかりづらいことが多い。親密度が低い単語をガイダンス文に含めないことにより、ユーザはガイダンス文をより理解しやすくなり、誘導対象を見つけやすくなる。
あらかじめ親密度を設定するときに、例えば、赤、黄色のように色を示す語の親密度を高い値（１００）に設定し、例えば建物名のように固有名詞の親密度を低い値（０）に設定してもよい。
上述のように、本実施の形態では、ユーザがなじみのある度合いを示す親密度を複数の語それぞれに対して設定された親密度情報を保存する親密度情報保存部１７を備え、作成部は、ガイダンス文に含まれる語の親密度の値に応じてガイダンス文を変更するので、ユーザの視認対象が誘導対象と異なっていることをユーザにさらにわかりやすく知らせることができる。ユーザはさらに誘導対象を見つけやすくなる。
また、作成部は、ガイダンス文に含まれる語の親密度の値があらかじめ定められた閾値より低い場合、語をガイダンス文の先頭に移動するので、より早いタイミングでユーザに属性の差異を提示することが可能になる。よって、ユーザはすぐに視線を誘導対象に移すことが可能になる。
また、作成部は、ガイダンス文に含まれる語の親密度の値があらかじめ定められた閾値より低い場合、語をガイダンス文より削除するので、わかりづらい情報が提示されなくなり、ユーザにとって煩わしくない。よって、ユーザはガイダンス文を理解しやすくなる。
実施の形態３．
以上の実施の形態１では、車両に搭載される経路誘導装置２に音声案内装置１を適用したものであるが、本実施の形態においては、配電盤の点検業務に音声案内装置１を適用する実施の形態を示す。
なお、本実施の形態において、誘導対象決定部１１、視認対象検出部１２及び操作情報保存部１８以外は実施の形態１と同じであるため、説明を割愛する。
以上の実施の形態１では、車両に搭載される経路誘導装置２に音声案内装置１を適用したものであるが、本実施の形態においては、配電盤の点検業務に音声案内装置１を適用する実施の形態を示す。
なお、本実施の形態において、誘導対象決定部１１、視認対象検出部１２及び操作情報保存部１８以外は実施の形態１と同じであるため、説明を割愛する。
配電盤の点検業務を例として説明する。
図１８は、実施の形態３に係る音声案内装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１の音声案内装置１との違いは、グラス型のウェアラブルデバイス７からユーザの視線を示す角度情報が視認対象検出部１２に入力されること、誘導対象決定部１１及び視認対象検出部１２が操作情報保存部２５の保持する操作情報を参照することである。
操作情報保存部２５は、配電盤の盤面に配置されているスイッチの配置情報、点検業務における操作手順を保持している。操作手順は、点検業務におけるスイッチの操作手順である。
図１８は、実施の形態３に係る音声案内装置１の機能構成の一例を示すブロック図である。実施の形態１の音声案内装置１との違いは、グラス型のウェアラブルデバイス７からユーザの視線を示す角度情報が視認対象検出部１２に入力されること、誘導対象決定部１１及び視認対象検出部１２が操作情報保存部２５の保持する操作情報を参照することである。
操作情報保存部２５は、配電盤の盤面に配置されているスイッチの配置情報、点検業務における操作手順を保持している。操作手順は、点検業務におけるスイッチの操作手順である。
図１９は、実施の形態３に係る配電盤５１の盤面の一例を示す模式図である。配電盤５１の盤面の左上側には、スイッチ５２ａ〜ｄが配置されている。配電盤５１の盤面の右上側には、スイッチ５２ｅ〜ｈが配置されている。配電盤５１の盤面の下側には、スイッチ５２ｉ〜ｊが配置されている。
図４のフローチャートを用いて、音声案内装置１の動作を説明する。
ユーザから点検業務Ｘを行う旨の入力がされると、誘導対象決定部１１は、処理を開始する。誘導対象決定部１１は、操作情報保存部２５を参照し、点検業務Ｘに対応する操作手順を読み出す。最初の手順に対応するスイッチがスイッチ５２ｉの場合、誘導対象決定部１１は、スイッチ５２ｉを誘導対象として決定する。誘導対象決定部１１は、誘導対象が決定したことを視認対象検出部１２に通知する（ステップＳ１１）。次に、視認対象検出部１２は、ウェアラブルデバイス７から入力されるユーザの視線を示す角度情報と操作情報保存部２５が保持するスイッチの配置情報とから、ユーザの視認対象を検出する。検出された視認対象をスイッチ５２ｂとする（ステップＳ１２）。次に、差異検出部１３は、属性情報保存部１６が保持する属性情報を参照し、視認対象と誘導対象の属性情報の差異を検出する（ステップＳ１３）。
ユーザから点検業務Ｘを行う旨の入力がされると、誘導対象決定部１１は、処理を開始する。誘導対象決定部１１は、操作情報保存部２５を参照し、点検業務Ｘに対応する操作手順を読み出す。最初の手順に対応するスイッチがスイッチ５２ｉの場合、誘導対象決定部１１は、スイッチ５２ｉを誘導対象として決定する。誘導対象決定部１１は、誘導対象が決定したことを視認対象検出部１２に通知する（ステップＳ１１）。次に、視認対象検出部１２は、ウェアラブルデバイス７から入力されるユーザの視線を示す角度情報と操作情報保存部２５が保持するスイッチの配置情報とから、ユーザの視認対象を検出する。検出された視認対象をスイッチ５２ｂとする（ステップＳ１２）。次に、差異検出部１３は、属性情報保存部１６が保持する属性情報を参照し、視認対象と誘導対象の属性情報の差異を検出する（ステップＳ１３）。
図２０は、実施の形態３に係るスイッチ５２ｂの属性情報３５を示す表である。
図２１は、実施の形態３に係るスイッチ５２ｉの属性情報３６を示す表である。
図２２は、実施の形態３に係る合成部１５が生成するガイダンス文４３の一例を示す模式図である。
視認対象と誘導対象の属性情報に差異があれば差異情報を作成部１４に出力する。スイッチ名と位置の属性が異なる（ステップＳ１４）。次に、作成部１４は、誘導対象の属性情報を用いてガイダンス文４３を作成し、合成部１５に出力する。次に、合成部１５は、作成部１４から入力されるガイダンス文４３の音声を合成する。合成部１５は、差異情報が入力された場合、差異情報で示される属性の語を強調する読み上げ音声を合成し、合成した音声を出力する。音声案内装置１は処理を終了する（ステップＳ１６）。
図２１は、実施の形態３に係るスイッチ５２ｉの属性情報３６を示す表である。
図２２は、実施の形態３に係る合成部１５が生成するガイダンス文４３の一例を示す模式図である。
視認対象と誘導対象の属性情報に差異があれば差異情報を作成部１４に出力する。スイッチ名と位置の属性が異なる（ステップＳ１４）。次に、作成部１４は、誘導対象の属性情報を用いてガイダンス文４３を作成し、合成部１５に出力する。次に、合成部１５は、作成部１４から入力されるガイダンス文４３の音声を合成する。合成部１５は、差異情報が入力された場合、差異情報で示される属性の語を強調する読み上げ音声を合成し、合成した音声を出力する。音声案内装置１は処理を終了する（ステップＳ１６）。
なお、本実施の形態では、配電盤の点検業務に音声案内装置１を適用する例を説明したが、家電のリモコンを操作するときに音声案内装置１を適用することも可能である。操作情報保存部２５が家電の操作手順及びリモコンの盤面に配置されているボタンの位置の情報を保持するようにすればよい。
１ 音声案内装置
２ 経路誘導装置
３ アイカメラ
４ ＧＰＳ受信機
５ スピーカー
６ ディスプレイ
７ ウェアラブルデバイス
１１ 誘導対象決定部
１２ 視認対象検出部
１３ 差異検出部
１４ 作成部
１５ 合成部
１６ 属性情報保存部
１７ 親密度情報保存部
２１ 経路探索部
２２ 経路誘導部
２３ 表示部
２４ 地図情報保存部
２５ 操作情報保存部
３１、３２、３３、３４、３５、３６ 属性情報
３９ 差異情報
４１ ガイダンス文の定型文
４２、４３ ガイダンス文
５１ 配電盤
５２ａ〜ｊ スイッチ
１０１ メモリ
１０２ プロセッサ
１０３ 音声出力インタフェース
２ 経路誘導装置
３ アイカメラ
４ ＧＰＳ受信機
５ スピーカー
６ ディスプレイ
７ ウェアラブルデバイス
１１ 誘導対象決定部
１２ 視認対象検出部
１３ 差異検出部
１４ 作成部
１５ 合成部
１６ 属性情報保存部
１７ 親密度情報保存部
２１ 経路探索部
２２ 経路誘導部
２３ 表示部
２４ 地図情報保存部
２５ 操作情報保存部
３１、３２、３３、３４、３５、３６ 属性情報
３９ 差異情報
４１ ガイダンス文の定型文
４２、４３ ガイダンス文
５１ 配電盤
５２ａ〜ｊ スイッチ
１０１ メモリ
１０２ プロセッサ
１０３ 音声出力インタフェース
Claims (4)
- ユーザの視線を誘導する先である誘導対象を出力する誘導対象決定部と、
ユーザの視線の方向を示す情報からユーザが視認している視認対象を検出する視認対象検出部と、
前記視認対象の属性と前記誘導対象の属性との差異を検出する差異検出部と、
前記誘導対象の属性を含むガイダンス文を作成する作成部と、
前記ガイダンス文に含まれる前記誘導対象の属性が前記視認対象の属性と差異がある場合、差異のある属性の語を強調する前記ガイダンス文の音声を合成して出力する合成部と、
ユーザがなじみのある度合いを示す親密度を複数の語それぞれに対して設定された親密度情報を保存する親密度情報保存部と、
を備え、
前記作成部は、前記ガイダンス文に含まれる語の親密度の値に応じて前記ガイダンス文を変更するものであり、当該語の親密度の値があらかじめ定められた閾値より低い場合、当該語を前記ガイダンス文の先頭に移動する
ことを特徴とする音声案内装置。 - 前記親密度情報保存部は、色を示す語に高い値が設定された親密度情報を保持することを特徴とする請求項１に記載の音声案内装置。
- 前記親密度情報保存部は、固有名詞を示す語に低い値が設定された親密度情報を保持することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の音声案内装置。
- ユーザの視線を誘導する先である誘導対象を出力する誘導対象決定ステップと、
ユーザの視線の方向を示す情報からユーザが視認している視認対象を検出する視認対象検出ステップと、
前記視認対象の属性と前記誘導対象の属性との差異を検出する差異検出ステップと、
前記誘導対象の属性を含むガイダンス文を作成する作成ステップと、
前記ガイダンス文に含まれる前記誘導対象の属性が前記視認対象の属性と差異がある場合、差異のある属性の語を強調する前記ガイダンス文の音声を合成して出力する合成ステップと、
ユーザがなじみのある度合いを示す親密度を複数の語それぞれに対して設定された親密度情報を保存する親密度情報保存ステップと、
前記ガイダンス文に含まれる語の親密度の値に応じて前記ガイダンス文を変更する際に、当該語の親密度の値があらかじめ定められた閾値より低い場合、当該語を前記ガイダンス文の先頭に移動するステップと、
を有する音声案内方法。
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