JP6266118B2 - Pallet stacking device and pallet stacking device - Google Patents

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Description

本発明は、パレット段積み装置及びパレット段ばらし装置に関するものである。  The present invention relates to a pallet stacking apparatus and a pallet stacking apparatus.

種々の業種における物品の輸送にプラスチック等の樹脂により形成されたパレットが用いられている。パレットは、倉庫等において保管されたり移動されたりするときに、一定枚数段積みされて扱われる。パレットを段積み及び段ばらしする装置は、スタッカ及びアンスタッカと呼ばれる。例えば、特許文献１に記載されたようなスタッカ装置が知られている。  A pallet formed of a resin such as plastic is used for transportation of goods in various industries. When the pallets are stored or moved in a warehouse or the like, a certain number of pallets are stacked and handled. Devices for stacking and stacking pallets are called stackers and unstackers. For example, a stacker device as described in Patent Document 1 is known.

特開２０１０−１３７９８４号公報JP 2010-137984 A

パレットは繰り返し使用されるものであるので、一定回数使用されたパレットを洗浄する必要がある。樹脂製のパレットは、例えば、水や洗浄液等により洗浄される。洗浄されたパレットを再び使用するためには、パレットを乾燥させなくてはならない。パレットを段積みする前に完全に乾燥させるためには、乾燥のための専用の設備が必要となる。パレットの乾燥のための設備を備えるためには、コスト及びスペースが必要となる。また、気温が低い時期にパレットを段積みして倉庫や屋外に保管すると、段積みされたパレットが凍結していることがある。段積みされたパレットを一枚ずつ取り出して使用したり、洗浄したりするためには、凍結したパレットを解凍しなくてはならない。凍結したパレットを解凍するために加温等するための設備を設けるためには、コスト及びスペースが必要となる。  Since the pallet is used repeatedly, it is necessary to clean the pallet that has been used a certain number of times. The resin pallet is washed with, for example, water or a washing solution. In order to use the cleaned pallet again, the pallet must be dried. In order to completely dry the pallets before stacking, dedicated equipment for drying is required. In order to provide equipment for drying the pallet, cost and space are required. In addition, when pallets are stacked and stored in a warehouse or outdoors when the temperature is low, the stacked pallets may be frozen. In order to remove and use the stacked pallets one by one, the frozen pallets must be thawed. In order to provide equipment for heating and the like for thawing the frozen pallet, cost and space are required.

そこで、本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、多くのコスト及びスペースを要することなくパレットの乾燥又は解凍が可能なパレット段積み装置及びパレット段ばらし装置を提供することを目的とする。  Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and provides a pallet stacking apparatus and a pallet stacking apparatus that can dry or thaw pallets without requiring much cost and space. Objective.

本発明の一形態に係るパレット段積み装置は、段積みされた１以上のパレットを支持する支持部と、段積みされるパレットが載置される載置部を含み、支持部の下方に設けられ、１枚ずつ受け入れたパレットを載置部に載置させながら該パレットを上昇させ該パレットを支持部に支持させることにより段積みするリフタと、段積みされた複数のパレットを排出する排出部と、を有するパレット段積み装置であって、支持部により支持されたパレットの側方及び上方の少なくとも一部を囲うように、当該パレット段積み装置の枠体に設けられたカバーと、支持部により支持されたパレットに向かって空気を送出する送風手段と、を備える。  A pallet stacking apparatus according to an aspect of the present invention includes a support unit that supports one or more stacked pallets, and a mounting unit on which stacked pallets are mounted, and is provided below the support unit. A lifter that stacks the pallets that are received one by one by placing the pallets on the mounting unit and raising the pallets and supporting the pallets on the support unit, and a discharge unit that discharges the plurality of stacked pallets A cover provided on the frame of the pallet stacking device so as to surround at least a part of the side and upper side of the pallet supported by the support portion, and a support portion And air blowing means for sending out air toward the pallet supported by.

上記形態のパレット段積み装置では、パレットが１枚ずつ順次受け入れられて段積みされるので、パレットは、一定枚数段積みされて排出されるまでの間、当該パレット段積み装置において段積みされた状態で一定時間滞留することとなる。そして、段積みされたパレットの側方及び上方の少なくとも一部がカバーにより囲われ、パレットがカバーにより囲われた空間内に滞留している間にパレットに向けて空気が送り込まれるので、段積みされたパレットに水分が着いていた場合には、パレットを乾燥させることができる。また、段積みされたパレットが凍結していた場合には、パレットを解凍することができる。  In the pallet stacking apparatus of the above aspect, since the pallets are sequentially received and stacked one by one, the pallets are stacked in the pallet stacking apparatus until they are stacked and discharged. It stays for a certain time in the state. Then, at least a part of the side and upper side of the stacked pallets is surrounded by the cover, and air is sent toward the pallet while the pallet stays in the space surrounded by the cover. If the pallet is wet, the pallet can be dried. Also, if the stacked pallets are frozen, the pallets can be thawed.

別の形態に係るパレット段積み装置では、カバーは、支持部により支持されたパレットの側方及び上方を囲うように設けられており、当該パレット段積み装置の枠体に対して固定された固定部と、枠体又は固定部に設けられ、上下方向を軸心とするヒンジと、軸心を中心に回転可能にヒンジを介して枠体又は固定部に連結されており、支持部により支持されたパレットの側方の一部であって排出部によりパレットが排出される排出方向を開放可能なように開閉する扉部とを含むこととしてもよい。  In the pallet stacking apparatus according to another aspect, the cover is provided so as to surround the side and upper side of the pallet supported by the support portion, and is fixed to the frame of the pallet stacking apparatus. Is connected to the frame body or the fixed part via the hinge and is rotatable about the shaft center, and is supported by the support part. It is also possible to include a door part that is a part of the side of the pallet and that opens and closes so that the discharge direction in which the pallet is discharged by the discharge part can be opened.

上記形態によれば、段積みされたパレットの側方及び上方を囲うカバーが固定部と扉部とを含み、扉部がヒンジの回転機構により開閉されるので、一定枚数段積みされたパレットを、扉部を押しながら排出方向に移動させることにより、扉部が排出方向に開放される。これにより、扉部を開くための動力源を設けることなく、段積みされたパレットを排出することが可能となる。  According to the above aspect, the cover surrounding the side and top of the stacked pallets includes the fixed portion and the door portion, and the door portion is opened and closed by the hinge rotation mechanism. The door part is opened in the discharge direction by pushing the door part and moving it in the discharge direction. Thereby, it becomes possible to discharge the stacked pallets without providing a power source for opening the door.

さらに別の形態に係るパレット段積み装置では、ヒンジは、扉部が開かれることにより該扉部を閉めるような復元力を発生する復元部材を含むこととしてもよい。  In the pallet stacking apparatus according to another embodiment, the hinge may include a restoring member that generates a restoring force that closes the door portion when the door portion is opened.

上記形態によれば、開かれた扉部を閉めるような復元力をヒンジが発生させるので、扉部を閉めるための動力源を設けることなく、段積みされたパレットが排出された後に、扉部を閉じることが可能となる。また、扉部の重量及び復元部材における復元力の調整により、扉部が閉じられる速度を調整できる。従って、カバーにより囲われた空間の換気のための時間が設けられるように、扉部が開かれてから閉じられるまでの時間を調整することが可能である。  According to the above aspect, since the hinge generates a restoring force that closes the opened door portion, the door portion is discharged after the stacked pallets are discharged without providing a power source for closing the door portion. Can be closed. Further, the speed at which the door is closed can be adjusted by adjusting the weight of the door and the restoring force of the restoring member. Therefore, it is possible to adjust the time from when the door is opened to when it is closed so as to provide time for ventilation in the space surrounded by the cover.

さらに別の形態に係るパレット段積み装置では、送風手段は、リフタの下方に設けられ、上方に向かって送風し、リフタの載置部は、載置されたパレット下面の開口部の少なくとも一部が露出するような形状を有することとしてもよい。  In the pallet stacking apparatus according to another embodiment, the air blowing means is provided below the lifter and blows upward, and the mounting portion of the lifter is at least a part of the opening on the bottom surface of the mounted pallet. It is good also as having a shape which exposes.

上記形態によれば、下方から送り込まれる空気をリフタの載置部が遮らないので、パレット下面の開口部に送り込まれる空気が当てられることとなる。パレット下面の開口部に当てられた空気は、パレット側面のフォーク差し込み口又はパレット上面の孔を抜けて、上方に段積みされたパレットに向かう。また、リフタにパレットが載置されていない場合には、上方に向かう空気を載置部及びパレットが遮らないので、段積みされたパレットに空気が当てられることとなる。従って、段積みされたパレットの乾燥又は解凍が促進される。  According to the said form, since the mounting part of a lifter does not block the air sent from the downward direction, the air sent into the opening part of a pallet lower surface will be applied. The air applied to the opening on the lower surface of the pallet passes through the fork insertion port on the side of the pallet or the hole on the upper surface of the pallet, and goes to the pallet stacked in the upward direction. In addition, when the pallet is not placed on the lifter, the placing portion and the pallet do not block the upward air, so the air is applied to the stacked pallets. Therefore, drying or thawing of the stacked pallets is facilitated.

さらに別の形態に係るパレット段積み装置では、送風手段は、空気を熱するための熱源と、熱源により熱せられた空気を熱風として送出する送風部と、を含むこととしてもよい。  In the pallet stacking apparatus according to another embodiment, the air blowing means may include a heat source for heating the air and a blower unit that sends out the air heated by the heat source as hot air.

上記形態によれば、熱せられた空気が段積みされたパレットに向けて送られるので、段積みされたパレットの乾燥及び解凍が一層促進される。  According to the said form, since the heated air is sent toward the stacked pallet, drying and thawing | decompression of the stacked pallet are further accelerated | stimulated.

本発明の一形態に係るパレット段ばらし装置は、段積みされた複数のパレットを受け入れる受入部と、受入部により受け入れられた、段積みされた複数のパレットを支持する支持部と、パレットが載置される載置部を含み、支持部の下方に設けられ、支持部により支持された複数のパレットのうちの１枚のパレットを載置部に載置させながら該パレットを下降させることにより段ばらしするリフタと、を有する、パレット段ばらし装置であって、支持部により支持されたパレットの側方及び上方の少なくとも一部を囲うように、当該パレット段ばらし装置の枠体に設けられたカバーと、支持部により支持されたパレットに向かって空気を送出する送風手段と、を備える。  A pallet spreading apparatus according to an aspect of the present invention includes: a receiving unit that receives a plurality of stacked pallets; a support unit that is received by the receiving unit and supports the plurality of stacked pallets; A stage is provided by lowering the pallet while placing one pallet of the plurality of pallets provided below the support part and supported by the support part on the placement part. A pallet leveling device having a lifting lifter, the cover provided on the frame of the pallet leveling device so as to surround at least a part of the side and upper side of the pallet supported by the support portion And air blowing means for sending air toward the pallet supported by the support portion.

上記形態のパレット段ばらし装置では、段積みされたパレットが１枚ずつ順次段ばらしされるので、パレットは、段積みされたパレットが受け入れられて一枚ずつ排出されるまでの間、当該パレット段ばらし装置において段積みされた状態で一定時間滞留することとなる。そして、段積みされたパレットの側方及び上方の少なくとも一部がカバーにより囲われ、パレットがカバーにより囲われた空間内に滞留している間にパレットに向けて空気が送り込まれるので、段積みされたパレットに水分が着いていた場合には、パレットを乾燥させることができる。また、段積みされたパレットが凍結していた場合には、パレットを解凍することができる。  In the pallet stacking apparatus of the above aspect, the stacked pallets are sequentially stacked one by one, so that the pallet is placed in the pallet stage until the stacked pallets are received and discharged one by one. It stays for a certain period of time in a stacked state in the bulk device. Then, at least a part of the side and upper side of the stacked pallets is surrounded by the cover, and air is sent toward the pallet while the pallet stays in the space surrounded by the cover. If the pallet is wet, the pallet can be dried. Also, if the stacked pallets are frozen, the pallets can be thawed.

別の形態に係るパレット段ばらし装置では、カバーは、支持部により支持されたパレットの側方及び上方を囲うように設けられており、当該パレット段ばらし装置の枠体に対して固定された固定部と、枠体又は固定部に設けられ、上下方向を軸心とするヒンジと、軸心を中心に回転可能にヒンジを介して枠体又は固定部に連結されており、支持部により支持されたパレットの側方の一部であって受入部によりパレットが受け入れられる受入方向を開放可能なように開閉する扉部とを含むこととしてもよい。  In the pallet spreading apparatus according to another embodiment, the cover is provided so as to surround the side and upper side of the pallet supported by the support portion, and is fixed to the frame of the pallet spreading apparatus. Is connected to the frame body or the fixed part via the hinge and is rotatable about the shaft center, and is supported by the support part. And a door part that opens and closes so that the receiving direction in which the pallet is received by the receiving part can be opened.

上記形態によれば、段積みされたパレットの側方及び上方を囲うカバーが固定部と扉部とを含み、扉部がヒンジの回転機構により開閉されるので、一定枚数段積みされたパレットを扉部を押しながら受入方向に移動させることにより、扉部が受入方向に開放される。これにより、扉部を開くための動力源を設けることなく、段積みされたパレットを排出することが可能となる。  According to the above aspect, the cover surrounding the side and top of the stacked pallets includes the fixed portion and the door portion, and the door portion is opened and closed by the hinge rotation mechanism. By moving the door portion in the receiving direction while pushing the door portion, the door portion is opened in the receiving direction. Thereby, it becomes possible to discharge the stacked pallets without providing a power source for opening the door.

さらに別の形態に係るパレット段ばらし装置では、ヒンジは、扉部が開かれることにより該扉部を閉めるような復元力を発生する復元部材を含むこととしてもよい。  Further, in the pallet spreading apparatus according to another embodiment, the hinge may include a restoring member that generates a restoring force that closes the door part when the door part is opened.

上記形態によれば、開かれた扉部を閉めるような復元力をヒンジが発生させるので、扉部を閉めるための動力源を設けることなく、段積みされたパレットが受け入れられた後に、扉部を閉じることが可能となる。また、扉部の重量及び復元部材における復元力の調整により、扉部が閉じられる速度を調整できる。従って、カバーにより囲われた空間の換気のための時間が設けられるように、扉部が開かれてから閉じられるまでの時間を調整することが可能である。  According to the above aspect, since the hinge generates a restoring force that closes the opened door portion, the door portion is received after the stacked pallets are received without providing a power source for closing the door portion. Can be closed. Further, the speed at which the door is closed can be adjusted by adjusting the weight of the door and the restoring force of the restoring member. Therefore, it is possible to adjust the time from when the door is opened to when it is closed so as to provide time for ventilation in the space surrounded by the cover.

さらに別の形態に係るパレット段ばらし装置では、送風手段は、リフタの下方に設けられ、上方に向かって送風し、リフタの載置部は、載置されたパレット下面の開口部の少なくとも一部が露出するような形状を有することとしてもよい。  In the pallet spreading apparatus according to another embodiment, the air blowing means is provided below the lifter and blows upward, and the mounting portion of the lifter is at least a part of the opening on the bottom surface of the pallet placed It is good also as having a shape which exposes.

上記形態によれば、下方から送り込まれる空気をリフタの載置部が遮らないので、パレット下面の開口部に送り込まれる空気が当てられることとなる。パレット下面の開口部に当てられた空気は、パレット側面のフォーク差し込み口又はパレット上面の孔を抜けて、上方に段積みされたパレットに向かう。また、リフタにパレットが載置されていない場合には、上方に向かう空気を載置部及びパレットが遮らないので、段積みされたパレットに空気が当てられることとなる。従って、段積みされたパレットの乾燥又は解凍が促進される。  According to the said form, since the mounting part of a lifter does not block the air sent from the downward direction, the air sent into the opening part of a pallet lower surface will be applied. The air applied to the opening on the lower surface of the pallet passes through the fork insertion port on the side of the pallet or the hole on the upper surface of the pallet, and goes to the pallet stacked in the upward direction. In addition, when the pallet is not placed on the lifter, the placing portion and the pallet do not block the upward air, so the air is applied to the stacked pallets. Therefore, drying or thawing of the stacked pallets is facilitated.

さらに別の形態に係るパレット段ばらし装置では、送風手段は、空気を熱するための熱源と、熱源により熱せられた空気を熱風として送出する送風部と、を含むこととしてもよい。  Further, in the pallet separating apparatus according to another embodiment, the blower means may include a heat source for heating the air and a blower unit that sends out the air heated by the heat source as hot air.

上記形態によれば、熱せられた空気が段積みされたパレットに向けて送られるので、段積みされたパレットの乾燥及び解凍が一層促進される。  According to the said form, since the heated air is sent toward the stacked pallet, drying and thawing | decompression of the stacked pallet are further accelerated | stimulated.

本発明によれば、多くのコスト及びスペースを要することなくパレットの乾燥又は解凍が可能となる。  According to the present invention, the pallet can be dried or thawed without requiring much cost and space.

パレット段積み装置及びパレット段ばらし装置を含むパレット洗浄ラインの正面図である。It is a front view of a pallet washing line including a pallet stacking device and a pallet stacking device. 図２は、パレットの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the pallet. 図３（ａ）は、図２に示したパレットの正面図である。図３（ｂ）は、図２に示したパレットの側面図である。図３（ｃ）は、図２に示したパレットの下面図である。Fig.3 (a) is a front view of the pallet shown in FIG. FIG. 3B is a side view of the pallet shown in FIG. FIG. 3C is a bottom view of the pallet shown in FIG. パレット段積み装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a pallet stacking apparatus. パレット段積み装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a pallet stacking apparatus. パレット段ばらし装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a pallet stripping apparatus. パレット段ばらし装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a pallet stripping apparatus. スタッカ部及びアンスタッカ部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a stacker part and an unstacker part. リフタの載置部の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the example of the mounting part of a lifter.

以下、図面を参照して、本発明に係るパレット段積み装置及びパレット段ばらし装置の実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。  DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a pallet stacking apparatus and a pallet stacking apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

図１は、パレット段積み装置及びパレット段ばらし装置を含むパレット洗浄ラインを概略的に示す正面図である。図１に示すように、パレット洗浄ライン１は、パレット段積み装置３及びパレット段ばらし装置５を含む。また、パレット洗浄ライン１は、パレット洗浄装置７及びパレット移動部９を更に含む。  FIG. 1 is a front view schematically showing a pallet cleaning line including a pallet stacking device and a pallet stacking device. As shown in FIG. 1, the pallet cleaning line 1 includes a pallet stacking device 3 and a pallet stacking device 5. The pallet cleaning line 1 further includes a pallet cleaning device 7 and a pallet moving unit 9.

パレット段積み装置３は、１枚ずつ受け入れたパレットを段積みし、段積みされた複数のパレットを排出する装置である。  The pallet stacking device 3 is a device for stacking pallets received one by one and discharging a plurality of stacked pallets.

パレット段ばらし装置５は、段積みされた複数のパレットを受け入れて、段積みされたパレットを１枚ずつ段ばらしし、段ばらしされたパレットを排出する装置である。  The pallet spreading device 5 is a device that receives a plurality of stacked pallets, separates the stacked pallets one by one, and discharges the stacked pallets.

パレット洗浄装置７は、パレットを１枚ずつ洗浄する装置である。例えば、パレット洗浄装置７は、パレットを水洗する装置である。本実施形態におけるパレット洗浄装置７は、周知の装置であってもよく、いかなる装置にも限定されない。  The pallet cleaning device 7 is a device for cleaning pallets one by one. For example, the pallet washing device 7 is a device for washing the pallet with water. The pallet cleaning device 7 in the present embodiment may be a known device and is not limited to any device.

パレット移動部９は、パレットを移動させる手段であって、例えばローラコンベアにより構成される。また、パレット移動部９は、チェーンコンベアにより構成されることとしてもよい。また、パレット移動部９は、コンベアを駆動するための動力源を有するものであっても、有さないものであってもよい。  The pallet moving unit 9 is a means for moving the pallet, and is configured by, for example, a roller conveyor. Moreover, the pallet moving part 9 is good also as being comprised with a chain conveyor. Moreover, the pallet moving part 9 may or may not have a power source for driving the conveyor.

パレット洗浄ライン１では、まず、パレット段ばらし装置５が、段積みされた複数のパレット（例えば１５枚のパレット）を受け入れて段ばらしし、段ばらしされたパレットを１枚ずつ排出する。パレット洗浄装置７は、パレット段ばらし装置５から排出されたパレットを、パレット移動部９を介して受け入れる。そして、パレット洗浄装置７は、受け入れたパレットを洗浄し、洗浄したパレットを排出する。パレット段積み装置３は、パレット洗浄装置７から排出されたパレットを、パレット移動部９を介して受け入れる。そして、パレット段積み装置３は、受け入れたパレットを段積みし、段積みされた複数のパレット（例えば１５枚の段積みされたパレット）を排出する。  In the pallet washing line 1, first, the pallet leveling device 5 accepts and stacks a plurality of stacked pallets (for example, 15 pallets), and discharges the leveled pallets one by one. The pallet washing device 7 receives the pallet discharged from the pallet leveling device 5 via the pallet moving unit 9. Then, the pallet cleaning device 7 cleans the received pallet and discharges the cleaned pallet. The pallet stacking device 3 receives the pallet discharged from the pallet washing device 7 via the pallet moving unit 9. Then, the pallet stacking apparatus 3 stacks the received pallets and discharges a plurality of stacked pallets (for example, 15 stacked pallets).

次に、図２を参照して、本実施形態において段積み及び段ばらし並びに洗浄される対象であるパレットの一例について説明する。図２は、パレットＰの斜視図である。図２に示すように、パレットＰは、荷物を載せるための略正方形の主面を構成する上面デッキ部Ｐ１、主面に対向する略正方形の下面を構成する下面デッキ部Ｐ５、及び上面デッキ部Ｐ１と下面デッキ部Ｐ５との間に設けられた側面部Ｐ２を有する。また、パレットＰには、一対の対向する側面部Ｐ２間を貫通するフォーク差し込み穴Ｐ４が設けられている。また、パレットＰの上面には、例えば、人手によりパレットＰを運搬する際に手をかけることが可能な切りかけ部Ｐ６が設けられている。切りかけ部Ｐ６は、長方形状の孔を形成しており、その孔は上面デッキ部Ｐ１を貫通し、フォーク差し込み穴Ｐ４と連通している。  Next, with reference to FIG. 2, an example of the pallet which is a target to be stacked and separated and cleaned in the present embodiment will be described. FIG. 2 is a perspective view of the pallet P. FIG. As shown in FIG. 2, the pallet P includes an upper surface deck portion P1 that forms a substantially square main surface for placing a load, a lower surface deck portion P5 that forms a substantially square lower surface facing the main surface, and an upper surface deck portion. It has a side surface portion P2 provided between P1 and the lower surface deck portion P5. Further, the pallet P is provided with a fork insertion hole P4 penetrating between a pair of opposing side surface portions P2. Further, on the upper surface of the pallet P, for example, a notch portion P6 that can be put on when the pallet P is transported manually is provided. The cut portion P6 forms a rectangular hole, and the hole passes through the top deck portion P1 and communicates with the fork insertion hole P4.

続いて図３を参照して、パレットＰについて更に説明する。図３（ａ）は、図２に示したパレットＰの正面図である。図３（ｂ）は、パレットＰの側面図である。図３（ｃ）は、パレットＰの下面図である。図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、パレットＰは、下面に４つの開口部Ｐ７を有する。開口部Ｐ７における開口は、略正方形状であって、フォーク差し込み穴Ｐ４と連通している。図３に示す例では、一のフォーク差し込み穴Ｐ４に対して２つの開口部Ｐ７の開口が連通するように設けられている。また、切りかけ部Ｐ６により形成される孔は、フォーク差し込み穴Ｐ４及び開口部Ｐ７の開口と連通している。  Next, the pallet P will be further described with reference to FIG. FIG. 3A is a front view of the pallet P shown in FIG. FIG. 3B is a side view of the pallet P. FIG. 3C is a bottom view of the pallet P. FIG. As shown in FIGS. 3A to 3C, the pallet P has four openings P7 on the lower surface. The opening in the opening P7 has a substantially square shape and communicates with the fork insertion hole P4. In the example shown in FIG. 3, two openings P7 are provided so as to communicate with one fork insertion hole P4. Further, the hole formed by the cut portion P6 communicates with the opening of the fork insertion hole P4 and the opening P7.

次に、図４及び図５を参照して、本実施形態のパレット段積み装置３を詳細に説明する。図４は、パレット洗浄ライン１においてパレットが移動される方向を紙面奥行き方向にとった、パレット段積み装置３を示す斜視図である。図５は、パレット洗浄ライン１においてパレットが移動される方向を紙面手前方向にとった、パレット段積み装置３を示す斜視図である。図４及び図５に示すように、パレット段積み装置３は、スタッカ部４０、カバー３１、送風手段３２を備える。  Next, with reference to FIG.4 and FIG.5, the pallet stacking apparatus 3 of this embodiment is demonstrated in detail. FIG. 4 is a perspective view showing the pallet stacking apparatus 3 in which the direction in which the pallet is moved in the pallet washing line 1 is taken in the depth direction of the drawing. FIG. 5 is a perspective view showing the pallet stacking apparatus 3 in which the direction in which the pallet is moved in the pallet washing line 1 is the front side of the drawing. As shown in FIGS. 4 and 5, the pallet stacking apparatus 3 includes a stacker unit 40, a cover 31, and a blowing means 32.

スタッカ部４０は、パレットＰを段積みする装置により構成される。パレットを段積みするための、いわゆるスタッカと言われる装置は周知である。本実施形態のスタッカ部４０は、パレットを段積み可能な装置であればどのようなものであってもよく、周知のスタッカにより構成されてもよい。スタッカ部４０は、パレット段積み装置３の枠体を構成する。スタッカ部４０は、図４に示すように、段積みされた複数のパレットＰを支持する。なお、スタッカ部４０の詳細については、後に図８を参照して説明する。  The stacker unit 40 is configured by a device for stacking pallets P. A so-called stacker for stacking pallets is well known. The stacker unit 40 of the present embodiment may be any device as long as it can stack pallets, and may be configured by a known stacker. The stacker unit 40 constitutes a frame body of the pallet stacking device 3. As shown in FIG. 4, the stacker unit 40 supports a plurality of stacked pallets P. The details of the stacker unit 40 will be described later with reference to FIG.

カバー３１は、スタッカ部４０により支持されたパレットの側方及び上方の少なくとも一部を囲うように、パレット段積み装置３の枠体を構成するスタッカ部４０に設けられている。具体的には、カバー３１は、スタッカ部４０により支持されている段積み状態のパレットＰの側方及び上方を囲うように設けられており、固定部３１ａ、扉部３１ｂ及びヒンジ３１ｄを含む。  The cover 31 is provided in the stacker unit 40 constituting the frame of the pallet stacking apparatus 3 so as to surround at least a part of the side and upper side of the pallet supported by the stacker unit 40. Specifically, the cover 31 is provided so as to surround the side and upper side of the stacked pallet P supported by the stacker unit 40, and includes a fixing unit 31a, a door unit 31b, and a hinge 31d.

カバー３１は、スタッカ部４０により支持される段積みされたパレットＰを囲うことが可能であれば、どのような材料により構成されてもよいが、断熱性及び保温性を有する材料により構成されることが、より好ましい。カバー３１は、例えば、合成樹脂（例えばプラスチック）から成る段ボールを材料としてもよい。  The cover 31 may be made of any material as long as it can surround the stacked pallets P supported by the stacker unit 40, but is made of a material having heat insulating properties and heat retaining properties. It is more preferable. The cover 31 may be made of, for example, cardboard made of synthetic resin (for example, plastic).

また、カバー３１は、どのような手段により、パレット段積み装置３の枠体に装着されることとしてもよい。例えば、パレット段積み装置３の枠体が鉄等の磁性体により構成されている場合には、カバー３１に磁石を固定し、磁石の磁力によりカバー３１をパレット段積み装置３の枠体に装着することとしてもよい。この場合には、カバー３１の装着及び取り外しが容易となる。  The cover 31 may be attached to the frame of the pallet stacking apparatus 3 by any means. For example, when the frame of the pallet stacking device 3 is made of a magnetic material such as iron, a magnet is fixed to the cover 31 and the cover 31 is attached to the frame of the pallet stacking device 3 by the magnetic force of the magnet. It is good to do. In this case, the cover 31 can be easily attached and removed.

固定部３１ａは、パレット段積み装置３の枠体を構成するスタッカ部４０に固定されている。ヒンジ３１ｄは、固定部３１ａに上下方向を軸心として設けられている。ヒンジ３１ｄは、当該ヒンジ３１ｄが固定された部材に対して、軸心を中心に回転又は揺動可能に他の部材を連結する部品である。なお、パレット段積み装置３のスタッカ部４０に採用されるスタッカの形状によっては、ヒンジ３１ｄは、パレット段積み装置３の枠体を構成するスタッカ部４０に設けられることとしてもよい。  The fixing portion 31 a is fixed to the stacker portion 40 that constitutes the frame of the pallet stacking device 3. The hinge 31d is provided on the fixed portion 31a with the vertical direction as the axis. The hinge 31d is a component that connects another member to the member to which the hinge 31d is fixed so as to be rotatable or swingable about the axis. Depending on the shape of the stacker employed in the stacker unit 40 of the pallet stacking device 3, the hinge 31 d may be provided in the stacker unit 40 constituting the frame of the pallet stacking device 3.

扉部３１ｂは、図５に示すように、ヒンジ３１ｄの軸心を中心に回転可能にヒンジ３１ｄを介して固定部３１ａに連結されている。そして、扉部３１ｂは、スタッカ部４０により支持されたパレットＰの側方の一部であって、段積みされたパレットＰが排出される排出方向（図５における紙面手前方向）を開放可能なように開閉する。  As shown in FIG. 5, the door portion 31b is connected to the fixed portion 31a via the hinge 31d so as to be rotatable about the axis of the hinge 31d. And the door part 31b is a part of side of the pallet P supported by the stacker part 40, Comprising: The discharge direction (paper front side in FIG. 5) from which the stacked pallets P are discharged | emitted can be open | released. To open and close.

扉部３１ｂの動作を具体的に説明する。スタッカ部４０において段積みされたパレットＰは、排出部４５により排出される。排出部４５は、例えばチェーンコンベアにより構成されている。排出部４５は、段積みされたパレットＰを排出方向に移動させる。段積みされたパレットＰがカバー３１による囲いの内側から扉部３１ｂを押しながら移動されるので、扉部３１ｂは、ヒンジ３１ｄの軸心を中心に回転することにより開放される。これにより、扉部３１ｂの開閉動作のための動力源を設けることなく、段積みされたパレットを排出することが可能となる。  The operation of the door part 31b will be specifically described. The pallets P stacked in the stacker unit 40 are discharged by the discharge unit 45. The discharge part 45 is comprised by the chain conveyor, for example. The discharge unit 45 moves the stacked pallets P in the discharge direction. Since the stacked pallets P are moved from the inside of the enclosure by the cover 31 while pushing the door portion 31b, the door portion 31b is opened by rotating around the axis of the hinge 31d. Thereby, it becomes possible to discharge the stacked pallets without providing a power source for opening and closing the door portion 31b.

ヒンジ３１ｄは、扉部３１ｂが開かれることにより、扉部３１ｂを閉めるような復元力を発生する復元部材を含む。これにより、扉部３１ｂを閉めるための動力源を設けることなく、段積みされたパレットＰがカバー３１による囲いの外側に排出された後に、扉部３１ｂを閉じることが可能となる。また、ヒンジ３１ｄにおいて、扉部３１ｂの重量に対する復元部材における復元力の調整により、扉部３１ｂが閉じられる速度を調整できる。従って、カバー３１により囲われた空間の換気のための時間が設けられるように、扉部３１ｂが開かれてから閉じられるまでの時間を調整することが可能である。なお、ヒンジ３１ｄが復元部材を含むことに代えて、例えばゴム紐等の復元力を有する部品を、扉部３１ｂと固定部３１ａとを連結するように設けることにより、開かれた扉部３１ｂを閉じさせる機能を実現させることとしてもよい。  The hinge 31d includes a restoring member that generates a restoring force that closes the door 31b when the door 31b is opened. Accordingly, the door 31b can be closed after the stacked pallets P are discharged to the outside of the cover 31 without providing a power source for closing the door 31b. In addition, in the hinge 31d, the speed at which the door 31b is closed can be adjusted by adjusting the restoring force of the restoring member with respect to the weight of the door 31b. Therefore, it is possible to adjust the time from when the door portion 31b is opened to when it is closed so that the time for ventilation of the space surrounded by the cover 31 is provided. Instead of including the restoring member in the hinge 31d, for example, by providing a part having restoring force such as a rubber string so as to connect the door part 31b and the fixing part 31a, the opened door part 31b is provided. It is good also as realizing the function to close.

また、カバー３１は、段積みするパレットＰを受け入れるための受入部３１ｃをさらに含む。受入部３１ｃは、例えば、図４に示されるように、カバー３１の固定部３１ａにおける開口部として構成される。また、受入部３１ｃは、カバー３１の固定部３１ａにおける切りかけとして構成されることとしてもよい。即ち、受入部３１ｃは、段積みされるパレットＰを１枚ずつ受け入れることが可能であれば、どのような形状により構成されてもよい。  The cover 31 further includes a receiving portion 31c for receiving the pallets P to be stacked. For example, as shown in FIG. 4, the receiving portion 31 c is configured as an opening in the fixing portion 31 a of the cover 31. Moreover, the receiving part 31c is good also as being configured as a notch in the fixing part 31a of the cover 31. That is, the receiving part 31c may be configured in any shape as long as it can receive the stacked pallets P one by one.

送風手段３２は、スタッカ部４０により支持されたパレットＰに向かって空気を送り込む装置である。送風手段３２は、例えば、ブロアといった装置により構成される。図４及び図５に示す例では、送風手段３２は、スタッカ部４０の下方に設けられ、上方に向かって空気を送出する。  The air blowing means 32 is a device that feeds air toward the pallet P supported by the stacker unit 40. The air blowing means 32 is configured by a device such as a blower, for example. In the example shown in FIG.4 and FIG.5, the ventilation means 32 is provided below the stacker part 40, and sends out air upwards.

また、送風手段３２は、空気を熱するための熱源と、熱源により熱せられた空気を熱風として送出する送風部と、を含んで構成されることとしてもよい。この場合には、送風手段３２は、ボイラー（例えば蒸気ボイラー）を熱源として、ボイラーにより熱せられた空気を送出するブロアを送風部として、構成されてもよい。また、送風手段３２は、既存の熱風機と、熱風機からの熱風の流路を調節するダクトとにより構成されることとしてもよい。送風手段３２が熱源及び送風部を含んで構成されることにより、熱せられた空気が段積みされたパレットに向けて送られることとなるので、段積みされたパレットの乾燥又は解凍が一層促進される。  Moreover, the ventilation means 32 is good also as including a heat source for heating air, and the ventilation part which sends out the air heated by the heat source as a hot air. In this case, the blower unit 32 may be configured with a boiler (for example, a steam boiler) as a heat source and a blower that sends out air heated by the boiler as a blower. Moreover, the ventilation means 32 is good also as being comprised with the duct which adjusts the flow path of the hot air from an existing hot air blower. Since the air blowing means 32 includes the heat source and the air blowing unit, the heated air is sent toward the stacked pallets, so that drying or thawing of the stacked pallets is further promoted. The

次に、図６及び図７を参照して、本実施形態のパレット段ばらし装置５を詳細に説明する。図６は、パレット洗浄ライン１においてパレットが移動される方向を紙面手前方向にとった、パレット段ばらし装置５を示す斜視図である。図７は、パレット洗浄ライン１においてパレットが移動される方向を紙面奥行き方向にとった、パレット段ばらし装置５を示す斜視図である。図６及び図７に示すように、パレット段ばらし装置５は、アンスタッカ部６０、カバー５１、送風手段５２を備える。  Next, with reference to FIG.6 and FIG.7, the pallet distribution apparatus 5 of this embodiment is demonstrated in detail. FIG. 6 is a perspective view showing the pallet leveling device 5 in which the direction in which the pallet is moved in the pallet washing line 1 is the front side of the drawing. FIG. 7 is a perspective view showing the pallet leveling device 5 in which the direction in which the pallet is moved in the pallet cleaning line 1 is taken in the depth direction of the drawing. As shown in FIGS. 6 and 7, the pallet leveling device 5 includes an unstacker unit 60, a cover 51, and a blowing means 52.

アンスタッカ部６０は、パレットＰを段ばらしする装置により構成される。パレットを段ばらしするための、いわゆるアンスタッカと言われる装置は周知である。本実施形態のアンスタッカ部６０は、パレットを段ばらし可能な装置であればどのようなものであってもよく、周知のアンスタッカにより構成されてもよい。アンスタッカ部６０は、パレット段ばらし装置５の枠体を構成する。アンスタッカ部６０は、図６に示すように、段ばらしする複数のパレットＰを支持する。なお、アンスタッカ部６０の詳細については、後に図８を参照して説明する。  The unstacker unit 60 is configured by a device that separates the pallets P. An apparatus called a so-called unstacker for separating pallets is well known. The unstacker unit 60 of the present embodiment may be any device as long as it is a device capable of separating pallets, and may be configured by a known unstacker. The unstacker unit 60 constitutes a frame of the pallet spreading device 5. As shown in FIG. 6, the unstacker unit 60 supports a plurality of pallets P that are separated. Details of the unstacker unit 60 will be described later with reference to FIG.

カバー５１は、アンスタッカ部６０により支持されたパレットＰの側方及び上方の少なくとも一部を囲うように、パレット段ばらし装置５の枠体を構成するアンスタッカ部６０に設けられている。具体的には、カバー５１は、アンスタッカ部６０により支持されている段積み状態のパレットＰの側方及び上方を囲うように設けられており、固定部５１ａ、扉部５１ｂ及びヒンジ５１ｄを含む。  The cover 51 is provided in the unstacker unit 60 constituting the frame of the pallet spreading device 5 so as to surround at least a part of the side and upper side of the pallet P supported by the unstacker unit 60. Specifically, the cover 51 is provided so as to surround the side and upper side of the stacked pallet P supported by the unstacker unit 60, and includes a fixing unit 51a, a door unit 51b, and a hinge 51d. .

カバー５１は、アンスタッカ部６０により支持される段積みされたパレットＰを囲うことが可能であれば、どのような材料により構成されてもよいが、断熱性及び保温性を有する材料により構成されることが、より好ましい。カバー５１は、例えば、合成樹脂（例えばプラスチック）から成る段ボールを材料としてもよい。  The cover 51 may be made of any material as long as it can enclose the stacked pallets P supported by the unstacker unit 60, but is made of a material having heat insulating properties and heat retaining properties. More preferably. The cover 51 may be made of a corrugated cardboard made of synthetic resin (for example, plastic), for example.

また、カバー５１は、どのような手段により、パレット段ばらし装置５の枠体に装着されることとしてもよい。例えば、パレット段ばらし装置５の枠体が鉄等の磁性体により構成されている場合には、カバー５１に磁石を固定し、磁石の磁力によりカバー５１をパレット段ばらし装置５の枠体に装着することとしてもよい。この場合には、カバー５１の装着及び取り外しが容易となる。  The cover 51 may be attached to the frame of the pallet spreading device 5 by any means. For example, when the frame of the pallet spreading device 5 is made of a magnetic material such as iron, a magnet is fixed to the cover 51, and the cover 51 is attached to the frame of the pallet spreading device 5 by the magnetic force of the magnet. It is good to do. In this case, the cover 51 can be easily attached and removed.

固定部５１ａは、パレット段ばらし装置５の枠体を構成するアンスタッカ部６０に固定されている。ヒンジ５１ｄは、固定部５１ａに上下方向を軸心として設けられている。ヒンジ５１ｄは、当該ヒンジ５１ｄが固定された部材に対して、軸心を中心に回転又は揺動可能に他の部材を連結する部品である。なお、パレット段ばらし装置５のアンスタッカ部６０に採用されるアンスタッカの形状によっては、ヒンジ５１ｄは、パレット段ばらし装置５の枠体を構成するアンスタッカ部６０に設けられることとしてもよい。  The fixing part 51a is fixed to the unstacker part 60 that constitutes the frame of the pallet spreading apparatus 5. The hinge 51d is provided on the fixed portion 51a with the vertical direction as the axis. The hinge 51d is a component that connects another member to the member to which the hinge 51d is fixed so as to be rotatable or swingable about the axis. Depending on the shape of the unstacker employed in the unstacker unit 60 of the pallet stacking device 5, the hinge 51 d may be provided in the unstacker unit 60 constituting the frame of the pallet stacking device 5.

扉部５１ｂは、図７に示すように、ヒンジ５１ｄの軸心を中心に回転可能にヒンジ５１ｄを介して固定部５１ａに連結されている。そして、扉部５１ｂは、アンスタッカ部６０により支持されたパレットＰの側方の一部であって、段積みされたパレットＰを受け入れる受入方向（図７における紙面手前方向）を開放可能なように開閉する。  As shown in FIG. 7, the door portion 51b is connected to the fixed portion 51a via the hinge 51d so as to be rotatable about the axis of the hinge 51d. And the door part 51b is a part of the side of the pallet P supported by the unstacker part 60, Comprising: It can open | release the receiving direction (paper surface front direction in FIG. 7) which receives the stacked pallets P. Open and close.

扉部５１ｂの動作を具体的に説明する。段積みされたパレットＰは、アンスタッカ部６０において段ばらしされるために、受入部６５により受け入れられる。受入部６５は、例えばチェーンコンベアにより構成されている。受入部６５は、段積みされたパレットＰを受入方向からアンスタッカ部６０に向かって移動させる。図７に示すように、段積みされたパレットＰがカバー５１による囲いの外側から扉部５１ｂを押しながら移動されるので、扉部５１ｂは、ヒンジ５１ｄの軸心を中心に回転することにより開放される。これにより、扉部５１ｂの開閉動作のための動力源を設けることなく、段積みされたパレットを受け入れることが可能となる。  The operation of the door part 51b will be specifically described. The stacked pallets P are received by the receiving unit 65 in order to be separated in the unstacker unit 60. The receiving part 65 is comprised by the chain conveyor, for example. The receiving unit 65 moves the stacked pallets P from the receiving direction toward the unstacker unit 60. As shown in FIG. 7, since the stacked pallets P are moved from the outside of the enclosure by the cover 51 while pushing the door 51b, the door 51b is opened by rotating around the axis of the hinge 51d. Is done. Thereby, it is possible to receive stacked pallets without providing a power source for opening and closing the door 51b.

ヒンジ５１ｄは、扉部５１ｂが開かれることにより、扉部５１ｂを閉めるような復元力を発生する復元部材を含む。これにより、扉部５１ｂを閉めるための動力源を設けることなく、段積みされたパレットＰがカバー５１による囲いの内側に受け入れられた後に、扉部５１ｂを閉じることが可能となる。また、ヒンジ５１ｄにおいて、扉部５１ｂの重量に対する復元部材における復元力の調整により、扉部５１ｂが閉じられる速度を調整できる。従って、カバー５１により囲われた空間の換気のための時間が設けられるように、扉部５１ｂが開かれてから閉じられるまでの時間を調整することが可能である。なお、ヒンジ５１ｄが復元部材を含むことに代えて、例えばゴム紐等の復元力を有する部品を、扉部５１ｂと固定部５１ａとを連結するように設けることにより、開かれた扉部５１ｂを閉じさせる機能を実現させることとしてもよい。  The hinge 51d includes a restoring member that generates a restoring force that closes the door 51b when the door 51b is opened. Accordingly, the door 51b can be closed after the stacked pallets P are received inside the enclosure by the cover 51 without providing a power source for closing the door 51b. In addition, in the hinge 51d, the speed at which the door 51b is closed can be adjusted by adjusting the restoring force of the restoring member with respect to the weight of the door 51b. Therefore, it is possible to adjust the time from when the door portion 51b is opened until it is closed so that the time for ventilation of the space surrounded by the cover 51 is provided. Instead of including the restoring member in the hinge 51d, for example, by providing a part having a restoring force such as a rubber string so as to connect the door part 51b and the fixing part 51a, the opened door part 51b is provided. It is good also as realizing the function to close.

また、カバー５１は、段ばらしされたパレットＰを排出するための排出部５１ｃをさらに含む。排出部５１ｃは、例えば、図６に示されるように、カバー５１の固定部５１ａにおける開口部として構成される。また、排出部５１ｃは、カバー５１の固定部５１ａにおける切りかけとして構成されることとしてもよい。即ち、排出部５１ｃは、段ばらしされたパレットＰを１枚ずつ排出することが可能であれば、どのような形状により構成されてもよい。  Further, the cover 51 further includes a discharge part 51c for discharging the separated pallet P. The discharge part 51c is comprised as an opening part in the fixing | fixed part 51a of the cover 51, for example, as FIG. 6 shows. Moreover, the discharge part 51c is good also as being configured as a notch in the fixing part 51a of the cover 51. In other words, the discharge unit 51c may be configured in any shape as long as it is possible to discharge the separated pallets P one by one.

送風手段５２は、アンスタッカ部６０により支持されたパレットＰに向かって空気を送り込む装置である。送風手段５２は、例えば、ブロアといった装置により構成される。図６及び図７に示す例では、送風手段５２は、アンスタッカ部６０の下方に設けられ、上方に向かって空気を送出する。  The air blowing means 52 is a device that feeds air toward the pallet P supported by the unstacker unit 60. The air blowing means 52 is configured by a device such as a blower, for example. In the example shown in FIGS. 6 and 7, the air blowing means 52 is provided below the unstacker unit 60 and sends air upward.

また、送風手段５２は、パレット段積み装置３の送風手段３２と同様に、空気を熱するための熱源と、熱源により熱せられた空気を熱風として送出する送風部と、を含んで構成されることとしてもよい。送風手段５２が熱源及び送風部を含んで構成されることにより、熱せられた空気が段積みされたパレットに向けて送られることとなるので、段積みされたパレットの乾燥又は解凍が一層促進される。  The blower 52 includes a heat source for heating the air and a blower that sends out the air heated by the heat source as hot air, like the blower 32 of the pallet stacking apparatus 3. It is good as well. Since the air blowing means 52 includes the heat source and the air blowing unit, the heated air is sent toward the stacked pallets, so that drying or thawing of the stacked pallets is further promoted. The

次に、図８を参照して、パレット段積み装置３のスタッカ部４０及びパレット段ばらし装置５のアンスタッカ部６０について説明する。スタッカ部４０とアンスタッカ部６０とは、構成要素の動作タイミングの調整により同一の装置により構成可能であるので、一の図面を用いてスタッカ部４０及びアンスタッカ部６０を説明する。  Next, the stacker unit 40 of the pallet stacking device 3 and the unstacker unit 60 of the pallet stacking device 5 will be described with reference to FIG. Since the stacker unit 40 and the unstacker unit 60 can be configured by the same device by adjusting the operation timing of the components, the stacker unit 40 and the unstacker unit 60 will be described with reference to one drawing.

スタッカ部４０及びアンスタッカ部６０を構成するスタッカ及びアンスタッカといった装置は、本発明が属する技術分野において、周知の装置である。本実施形態において説明するスタッカ部４０及びアンスタッカ部６０は、本発明に適用可能な装置のうちの一例を示すものであって、本実施形態に示されるスタッカ部４０及びアンスタッカ部６０以外の構成の適用を除外するものではない。  Devices such as a stacker and an unstacker constituting the stacker unit 40 and the unstacker unit 60 are well-known devices in the technical field to which the present invention belongs. The stacker unit 40 and the unstacker unit 60 described in the present embodiment are examples of devices applicable to the present invention, and other than the stacker unit 40 and the unstacker unit 60 described in the present embodiment. It does not exclude the application of the configuration.

スタッカ部４０／アンスタッカ部６０は、支持部４１，６１、リフタ部４２，６２及び枠体部４６，６６を含む。リフタ部４２，６２は、載置部４３，６３及びパレット移動部４４，６４を備える。  The stacker unit 40 / unstacker unit 60 includes support units 41 and 61, lifter units 42 and 62, and frame body units 46 and 66. The lifter units 42 and 62 include mounting units 43 and 63 and pallet moving units 44 and 64.

支持部４１，６１は、段積みされた１以上のパレットＰを支持する部分である。具体的には、支持部４１，６１は、段積みされた１以上のパレットのうちの最下段のパレットを所定高さの位置において支持する部分である。支持部４１，６１は、パレットにおける４つのフォーク差し込み穴Ｐ４に挿入されてパレットＰを支持するために、例えば、２組４本の棒状部材が、枠体部４６，６６における所定高さの位置において、水平方向に沿って延在するように、各々対を成して対向配置されている。従って、スタッカ部４０／アンスタッカ部６０では、フォーク差し込み穴Ｐ４の延在方向が支持部４１，６１の棒状部材の延在方向に沿うようにパレットＰが配置される。  The support portions 41 and 61 are portions that support one or more stacked pallets P. Specifically, the support portions 41 and 61 are portions that support the lowest pallet of one or more stacked pallets at a predetermined height. The support portions 41 and 61 are inserted into the four fork insertion holes P4 in the pallet to support the pallet P. For example, two sets of four rod-shaped members are positioned at predetermined heights in the frame body portions 46 and 66. In FIG. 3, the pair is arranged to face each other so as to extend along the horizontal direction. Therefore, in the stacker unit 40 / unstacker unit 60, the pallet P is arranged so that the extending direction of the fork insertion hole P4 is along the extending direction of the rod-shaped members of the support units 41 and 61.

支持部４１，６１を構成する棒状部材は、その延在方向に沿って第１の位置及び第２の位置の間を、所定の駆動手段（図示せず）により往復移動可能に設けられている。所定の駆動手段は、例えば、油圧を用いた駆動機構及び電力による駆動機構等の如何なるものであってもよい。支持部４１，６１は、第１の位置において、対向する棒状部材の先端部間の距離が、スタッカ部４０／アンスタッカ部６０において段積みされたパレットＰの略四辺形の上面の一辺の長さより小さくなるように配置及び駆動される。また、支持部４１，６１は、第２の位置において、対向する棒状部材の先端部間の距離が、スタッカ部４０／アンスタッカ部６０において段積みされたパレットＰの略四辺形の上面の一辺の長さより大きくなるように配置及び駆動される。支持部４１，６１がこのように配置及び駆動されることにより、支持部４１，６１は、第１の位置において段積みされたパレットＰを支持し、第２に位置において段積みされたパレットＰの支持を解放できる。  The rod-shaped members constituting the support portions 41 and 61 are provided so as to be reciprocally movable between a first position and a second position along the extending direction by a predetermined driving means (not shown). . The predetermined driving means may be any one of a driving mechanism using hydraulic pressure, a driving mechanism using electric power, and the like. In the first position, the support portions 41 and 61 are such that the distance between the tip portions of the opposing rod-shaped members is the length of one side of the upper surface of the substantially quadrangular shape of the pallet P stacked in the stacker portion 40 / unstacker portion 60. It is arranged and driven to be smaller than this. Further, in the second position, the support portions 41 and 61 are arranged such that the distance between the tip portions of the opposing rod-like members is one side of the upper surface of the substantially quadrangular shape of the pallet P stacked in the stacker portion 40 / unstacker portion 60. It is arranged and driven so as to be larger than the length of. By arranging and driving the support portions 41 and 61 in this way, the support portions 41 and 61 support the pallet P stacked in the first position, and the pallet P stacked in the second position. Can release support.

スタッカ部４０においては、リフタ部４２は、段積みされるパレットが載置される載置部４３を含み、支持部４１の下方に設けられ、１枚ずつ受け入れたパレットを載置部４３に載置させながら上昇させ、該パレットＰを支持部４１に支持させることにより該パレットＰを段積みする。  In the stacker unit 40, the lifter unit 42 includes a mounting unit 43 on which pallets to be stacked are mounted. The lifter unit 42 is provided below the support unit 41 and mounts the pallets received one by one on the mounting unit 43. The pallets P are stacked while being raised and supported by the support portion 41.

アンスタッカ部６０においては、リフタ部６２は、パレットＰが載置される載置部６３を含み、支持部６１の下方に設けられ、支持部６１により支持された複数のパレットＰのうちの１枚のパレットを載置部６３に載置させながら該パレットＰを下降させることにより、段積みされたパレットを段ばらしする。  In the unstacker unit 60, the lifter unit 62 includes a mounting unit 63 on which the pallet P is mounted, is provided below the support unit 61, and is one of a plurality of pallets P supported by the support unit 61. By lowering the pallet P while placing the pallets on the placing portion 63, the stacked pallets are separated.

リフタ部４２，６２は、載置部４３，６３に載置されたパレットを昇降可能とするように、載置部４３，６３を昇降させる駆動手段（図示せず）を有する。この駆動手段は、油圧式及び電動式等の如何なる駆動方式であってもよい。  The lifter parts 42 and 62 have drive means (not shown) for raising and lowering the placement parts 43 and 63 so that the pallets placed on the placement parts 43 and 63 can be raised and lowered. This drive means may be any drive system such as a hydraulic type and an electric type.

枠体部４６，６６は、図８に示すように、例えば、上方からみて略正方形の頂点の位置に配された４本の柱状部材と、この柱状部材同士を連結する梁部材とにより枠体を形成して構成されている。枠体部４６，６６の４本の梁部材が形成する略正方形は、パレットＰを受け入れるのに十分な大きさを備えている。また、この枠体の中にリフタ部４２，６２が設けられている。  As shown in FIG. 8, the frame body portions 46 and 66 are, for example, framed by four columnar members arranged at the positions of the apexes of a substantially square when viewed from above, and beam members that connect the columnar members to each other. Is formed. The substantially square formed by the four beam members of the frame portions 46 and 66 has a size sufficient to receive the pallet P. In addition, lifter portions 42 and 62 are provided in the frame.

スタッカ部４０においては、パレット移動部４４は、段積みするパレットを枠体部４６内に受け入れて、リフタ部４２の載置部４３に配置する装置である。アンスタッカ部６０においては、パレット移動部６４は、段ばらしされて載置部６３に載置されたパレットを、枠体部６６外に排出する装置である。パレットの受け入れ及び排出いったパレットの移動は、例えば、パレット移動部４４，６４に設けられたチェーンコンベアによって実現される。このチェーンコンベアは、載置されたパレットを移動可能に構成されている。  In the stacker unit 40, the pallet moving unit 44 is a device that receives the pallets to be stacked in the frame body unit 46 and arranges them on the mounting unit 43 of the lifter unit 42. In the unstacker unit 60, the pallet moving unit 64 is a device that discharges the pallets that are separated and mounted on the mounting unit 63 to the outside of the frame body unit 66. The movement of the pallet, such as receiving and discharging the pallet, is realized by, for example, a chain conveyor provided in the pallet moving units 44 and 64. The chain conveyor is configured to be able to move the placed pallet.

続いて、図９を参照して、リフタ４２，６２の載置部４３，６３の形状について説明する。送風手段３２，５２がリフタ４２，６２の下方に設けられ、上方に向かって送風するように構成されている場合には、載置部４３，６３は、載置されたパレットＰの下面の開口部Ｐ７の少なくとも一部が露出するように形状を有してもよい。具体的には、載置部４３，６３は、載置されたパレットＰの開口部Ｐ７に相当する位置に、開口４３ａ、６３ａが設けられた形状であってもよい。  Subsequently, the shapes of the placement portions 43 and 63 of the lifters 42 and 62 will be described with reference to FIG. When the air blowing means 32 and 52 are provided below the lifters 42 and 62 and configured to blow air upward, the placement portions 43 and 63 are openings on the lower surface of the placed pallet P. You may have a shape so that at least one part of the part P7 may be exposed. Specifically, the placement parts 43 and 63 may have a shape in which openings 43a and 63a are provided at positions corresponding to the openings P7 of the placed pallet P.

載置部４３，６３がこのような形状を有することにより、下方から送出された空気をリフタ４２，６２の載置部４３，６３が遮らないので、パレットＰの下面の開口部Ｐ７に、送出された空気が当てられることとなる。パレット下面の開口部Ｐ７に当てられた空気は、パレットＰの側面のフォーク差し込み穴Ｐ４又はパレットＰの上面の切りかけ部Ｐ６の孔を抜けて、上方に段積みされたパレットＰに向かう。また、リフタ４２，６２にパレットが載置されていない場合には、上方に向かう空気を載置部４３，６３及びパレットＰが遮らないので、段積みされたパレットＰに空気が当てられることとなる。従って、段積みされたパレットの乾燥又は解凍が促進される。  Since the mounting portions 43 and 63 have such a shape, the mounting portions 43 and 63 of the lifters 42 and 62 do not block the air sent from below, so that the air is sent to the opening P7 on the lower surface of the pallet P. The air that has been applied will be hit. The air applied to the opening P7 on the lower surface of the pallet passes through the fork insertion hole P4 on the side surface of the pallet P or the hole of the cut portion P6 on the upper surface of the pallet P, and goes to the pallet P stacked upward. Further, when the pallet is not placed on the lifters 42 and 62, the placing parts 43 and 63 and the pallet P do not block the upward air, so that air is applied to the stacked pallets P. Become. Therefore, drying or thawing of the stacked pallets is facilitated.

以上説明したように、本実施形態のパレット段積み装置３では、パレットＰが１枚ずつ順次受け入れられて段積みされるので、パレットＰは、一定枚数段積みされて排出されるまでの間、当該パレット段積み装置３において段積みされた状態で一定時間滞留することとなる。そして、段積みされたパレットＰの側方及び上方の少なくとも一部がカバー３１により囲われ、パレットＰがカバー３１により囲われた空間内に滞留している間にパレットＰに向けて空気が送り込まれるので、段積みされたパレットＰに水分が着いていた場合には、パレットＰを乾燥させることができる。また、段積みされたパレットＰが凍結していた場合には、パレットを解凍することができる。  As described above, in the pallet stacking apparatus 3 of the present embodiment, since the pallets P are sequentially received and stacked one by one, the pallets P are stacked until a certain number of sheets are stacked and discharged. The pallet stacking apparatus 3 stays for a certain period of time while being stacked. Then, at least a part of the side and upper side of the stacked pallets P is surrounded by the cover 31, and air is sent toward the pallet P while the pallet P stays in the space surrounded by the cover 31. Therefore, when the stacked pallets P have moisture, the pallets P can be dried. If the stacked pallets P are frozen, the pallets can be thawed.

また、本実施形態のパレット段ばらし装置５では、段積みされたパレットＰが１枚ずつ順次段ばらしされるので、パレットＰは、段積みされたパレットＰが受け入れられて一枚ずつ排出されるまでの間、当該パレット段ばらし装置５において段積みされた状態で一定時間滞留することとなる。そして、段積みされたパレットＰの側方及び上方の少なくとも一部がカバー５１により囲われ、パレットＰがカバー５１により囲われた空間内に滞留している間にパレットＰに向けて空気が送り込まれるので、段積みされたパレットＰに水分が着いていた場合には、パレットを乾燥させることができる。また、段積みされたパレットＰが凍結していた場合には、パレットＰを解凍することができる。  Further, in the pallet destacking device 5 of the present embodiment, the stacked pallets P are sequentially delineated one by one, so that the pallets P are accepted one by one when the stacked pallets P are received. In the meantime, the pallet spreading device 5 stays in a stacked state for a certain period of time. Then, at least a part of the side and upper side of the stacked pallets P is surrounded by the cover 51, and air is sent toward the pallet P while the pallet P stays in the space surrounded by the cover 51. Therefore, if the stacked pallets P have moisture, the pallets can be dried. If the stacked pallets P are frozen, the pallets P can be thawed.

以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。  The present invention has been described in detail based on the embodiments. However, the present invention is not limited to the above embodiment. The present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.

１…パレット洗浄ライン、３…パレット段積み装置、５…パレット段ばらし装置、７…パレット洗浄装置、９…パレット移動部、３１…カバー、３１ａ…固定部、３１ｂ…扉部、３１ｃ…受入部、３１ｄ…ヒンジ、３２…送風手段、４０…スタッカ部、４１…支持部、４２…リフタ部、４３…載置部、４３ａ…開口、４４…パレット移動部、４５…排出部、４６…枠体部、５１…カバー、５１ａ…固定部、５１ｂ…扉部、５１ｃ…排出部、５１ｄ…ヒンジ、５２…送風手段、６０…アンスタッカ部、６１…支持部、６２…リフタ部、６２…支持部、６３…載置部、６３ａ…開口、６４…パレット移動部、６５…受入部、６６…枠体部。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pallet washing line, 3 ... Pallet stacking device, 5 ... Pallet spreading device, 7 ... Pallet washing device, 9 ... Pallet moving part, 31 ... Cover, 31a ... Fixed part, 31b ... Door part, 31c ... Receiving part , 31d ... hinge, 32 ... air blowing means, 40 ... stacker part, 41 ... support part, 42 ... lifter part, 43 ... mounting part, 43a ... opening, 44 ... pallet moving part, 45 ... discharge part, 46 ... frame 51, cover, 51a ... fixing part, 51b ... door part, 51c ... discharge part, 51d ... hinge, 52 ... air blowing means, 60 ... unstacker part, 61 ... support part, 62 ... lifter part, 62 ... support part , 63... Placement part, 63a... Opening, 64... Pallet movement part, 65.

Claims (12)

段積みされた１以上のパレットを支持する支持部と、
段積みされるパレットが載置される載置部を含み、前記支持部の下方に設けられ、１枚ずつ受け入れたパレットを前記載置部に載置させながら該パレットを上昇させ該パレットを前記支持部に支持させることにより段積みするリフタと、
段積みされた複数のパレットを排出する排出部と、を有するパレット段積み装置であって、
前記支持部により支持されたパレットの側方及び上方の少なくとも一部を囲うように、当該パレット段積み装置の枠体に設けられたカバーと、
前記支持部により支持されたパレットに向かって空気を送り込む送風手段と、
を備え、
前記カバーは、前記支持部により支持されたパレットの側方の一部であって前記排出部によりパレットが排出される排出方向を開放可能なように開閉する扉部を含む、
パレット段積み装置。 A support for supporting one or more pallets stacked;
Including a placing portion on which pallets to be stacked are placed, and the pallet is lifted while placing the pallets received one by one on the placing portion, while being placed on the placing portion. Lifters stacked by supporting the support part;
A pallet stacking device having a discharge section for discharging a plurality of stacked pallets,
A cover provided on the frame of the pallet stacking apparatus so as to surround at least a part of the side and upper side of the pallet supported by the support part;
A blowing means for sending air toward the pallet supported by the support part;
Equipped with a,
The cover includes a door part that is a part of a side of the pallet supported by the support part and opens and closes so that a discharge direction in which the pallet is discharged by the discharge part can be opened.
Pallet stacking device. 前記カバーは、
前記支持部により支持されたパレットの側方及び上方を囲うように設けられており、
当該パレット段積み装置の枠体に対して固定された固定部と、
前記枠体又は前記固定部に設けられ、上下方向を軸心とするヒンジと、を含み、
前記扉部は、前記軸心を中心に回転可能に前記ヒンジを介して前記枠体又は固定部に連結されている、
請求項１に記載のパレット段積み装置。 The cover is
It is provided so as to surround the side and upper side of the pallet supported by the support part,
A fixed portion fixed to the frame of the pallet stacking apparatus;
A hinge provided on the frame or the fixed portion and having a vertical axis as an axis;
The door portion is connected to the frame body or the fixed portion via the hinge so as to be rotatable around the axis.
The pallet stacking apparatus according to claim 1. 前記ヒンジは、前記扉部が開かれることにより該扉部を閉めるような復元力を発生する復元部材を含む、
請求項２に記載のパレット段積み装置。 The hinge includes a restoring member that generates a restoring force that closes the door when the door is opened,
The pallet stacking apparatus according to claim 2. 段積みされた１以上のパレットを支持する支持部と、
段積みされるパレットが載置される載置部を含み、前記支持部の下方に設けられ、１枚ずつ受け入れたパレットを前記載置部に載置させながら該パレットを上昇させ該パレットを前記支持部に支持させることにより段積みするリフタと、
段積みされた複数のパレットを排出する排出部と、を有するパレット段積み装置であって、
前記支持部により支持されたパレットの側方及び上方の少なくとも一部を囲うように、当該パレット段積み装置の枠体に設けられたカバーと、
前記支持部により支持されたパレットに向かって空気を送り込む送風手段と、
を備え、
前記送風手段は、前記リフタの下方に設けられ、上方に向かって送風し、
前記リフタの前記載置部は、載置されたパレット下面の開口部の少なくとも一部が露出するような形状を有する、
パレット段積み装置。 A support for supporting one or more pallets stacked;
Including a placing portion on which pallets to be stacked are placed, and the pallet is lifted while placing the pallets received one by one on the placing portion, while being placed on the placing portion. Lifters stacked by supporting the support part;
A pallet stacking device having a discharge section for discharging a plurality of stacked pallets,
A cover provided on the frame of the pallet stacking apparatus so as to surround at least a part of the side and upper side of the pallet supported by the support part;
A blowing means for sending air toward the pallet supported by the support part;
Equipped with a,
The blowing means is provided below the lifter and blows upward.
The mounting portion of the lifter has a shape such that at least a part of the opening on the bottom surface of the placed pallet is exposed,
Pallet stacking device. 前記送風手段は、前記リフタの下方に設けられ、上方に向かって送風し、
前記リフタの前記載置部は、載置されたパレット下面の開口部の少なくとも一部が露出するような形状を有する、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のパレット段積み装置。 The blowing means is provided below the lifter and blows upward.
The mounting portion of the lifter has a shape such that at least a part of the opening on the bottom surface of the placed pallet is exposed,
The pallet stacking apparatus as described in any one of Claims 1-3 . 前記送風手段は、空気を熱するための熱源と、前記熱源により熱せられた空気を熱風として送出する送風部と、を含む、
請求項１〜５のいずれか一項に記載のパレット段積み装置。 The blowing means includes a heat source for heating the air, and a blowing unit that sends out the air heated by the heat source as hot air,
The pallet stacking apparatus as described in any one of Claims 1-5 . 段積みされた複数のパレットを受け入れる受入部と、
前記受入部により受け入れられた、段積みされた複数のパレットを支持する支持部と、
パレットが載置される載置部を含み、前記支持部の下方に設けられ、前記支持部により支持された複数のパレットのうちの１枚のパレットを前記載置部に載置させながら該パレットを下降させることにより段ばらしするリフタと、を有するパレット段ばらし装置であって、
前記支持部により支持されたパレットの側方及び上方の少なくとも一部を囲うように、当該パレット段ばらし装置の枠体に設けられたカバーと、
前記支持部により支持されたパレットに向かって空気を送り込む送風手段と、
を備え、
前記カバーは、前記支持部により支持されたパレットの側方の一部であって前記受入部によりパレットが受け入れられる受入方向を開放可能なように開閉する扉部を含む、
パレット段ばらし装置。 A receiving part for receiving a plurality of stacked pallets;
A support portion that is received by the receiving portion and supports a plurality of stacked pallets;
The pallet includes a placement part on which the pallet is placed, and is placed under the support part and is placed on the placement part by placing one pallet of the plurality of pallets supported by the support part. A pallet leveling device having a lifter for leveling by lowering,
A cover provided on a frame of the pallet stripping device so as to surround at least a part of the side and upper side of the pallet supported by the support part;
A blowing means for sending air toward the pallet supported by the support part;
Equipped with a,
The cover includes a door portion that is a part of a side of the pallet supported by the support portion and opens and closes so that a receiving direction in which the pallet is received by the receiving portion can be opened.
Pallet leveling device. 前記カバーは、
前記支持部により支持されたパレットの側方及び上方を囲うように設けられており、
当該パレット段ばらし装置の枠体に対して固定された固定部と、
前記枠体又は前記固定部に設けられ、上下方向を軸心とするヒンジと、を含み、
前記扉部は、前記軸心を中心に回転可能に前記ヒンジを介して前記枠体又は固定部に連結されている、
請求項７に記載のパレット段ばらし装置。 The cover is
It is provided so as to surround the side and upper side of the pallet supported by the support part,
A fixing part fixed to the frame of the pallet stripping device;
A hinge provided on the frame or the fixed portion and having a vertical axis as an axis;
The door portion is connected to the frame body or the fixed portion via the hinge so as to be rotatable around the axis.
The pallet spreading apparatus according to claim 7 . 前記ヒンジは、前記扉部が開かれることにより該扉部を閉めるような復元力を発生する復元部材を含む、
請求項８に記載のパレット段ばらし装置。 The hinge includes a restoring member that generates a restoring force that closes the door when the door is opened,
The pallet spreading apparatus according to claim 8 . 段積みされた複数のパレットを受け入れる受入部と、
前記受入部により受け入れられた、段積みされた複数のパレットを支持する支持部と、
パレットが載置される載置部を含み、前記支持部の下方に設けられ、前記支持部により支持された複数のパレットのうちの１枚のパレットを前記載置部に載置させながら該パレットを下降させることにより段ばらしするリフタと、を有するパレット段ばらし装置であって、
前記支持部により支持されたパレットの側方及び上方の少なくとも一部を囲うように、当該パレット段ばらし装置の枠体に設けられたカバーと、
前記支持部により支持されたパレットに向かって空気を送り込む送風手段と、
を備え、
前記送風手段は、前記リフタの下方に設けられ、上方に向かって送風し、
前記リフタの前記載置部は、載置されたパレット下面の開口部の少なくとも一部が露出するような形状を有する、
パレット段ばらし装置。 A receiving part for receiving a plurality of stacked pallets;
A support portion that is received by the receiving portion and supports a plurality of stacked pallets;
The pallet includes a placement part on which the pallet is placed, and is placed under the support part and is placed on the placement part by placing one pallet of the plurality of pallets supported by the support part. A pallet leveling device having a lifter for leveling by lowering,
A cover provided on a frame of the pallet stripping device so as to surround at least a part of the side and upper side of the pallet supported by the support part;
A blowing means for sending air toward the pallet supported by the support part;
Equipped with a,
The blowing means is provided below the lifter and blows upward.
The mounting portion of the lifter has a shape such that at least a part of the opening on the bottom surface of the placed pallet is exposed,
Pallet leveling device. 前記送風手段は、前記リフタの下方に設けられ、上方に向かって送風し、
前記リフタの前記載置部は、載置されたパレット下面の開口部の少なくとも一部が露出するような形状を有する、
請求項７〜９のいずれか一項に記載のパレット段ばらし装置。 The blowing means is provided below the lifter and blows upward.
The mounting portion of the lifter has a shape such that at least a part of the opening on the bottom surface of the placed pallet is exposed,
The pallet distribution apparatus as described in any one of Claims 7-9 . 前記送風手段は、空気を熱するための熱源と、前記熱源により熱せられた空気を熱風として送出する送風部と、を含む、
請求項７〜１１のいずれか一項に記載のパレット段ばらし装置。
The blowing means includes a heat source for heating the air, and a blowing unit that sends out the air heated by the heat source as hot air,
The pallet distribution apparatus as described in any one of Claims 7-11 .
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