KR101976437B1 - member forming apparatus - Google Patents

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KR101976437B1 KR1020180121701A KR20180121701A KR101976437B1 KR 101976437 B1 KR101976437 B1 KR 101976437B1 KR 1020180121701 A KR1020180121701 A KR 1020180121701A KR 20180121701 A KR20180121701 A KR 20180121701A KR 101976437 B1 KR101976437 B1 KR 101976437B1
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Abstract

The present invention relates to a member molding apparatus having a new structure of effectively arranging a metallic plate and supplying the metallic plate to a press device (20). The present invention provides the member molding apparatus where, in a state that an arrangement plate (63) is rotated by a rotation driving unit (64) to be downwardly tilted to one side, if the metallic plate (1) arranged on a tray (10) is supplied to an upper surface of the arrangement plate by an assistant supply unit (70), the metallic plate (1) is slid to a corner portion of the arrangement plate (63) due to the tilt of the arrangement plate (63) to have a circumferential surface of the metallic plate (1) hung on an arrangement protrusion (63e) to be automatically arranged, and supply of the metallic plate (1) is accurately performed when the metallic plate (1) put on the arrangement plate (63) is picked up and supplied to the press device by a supply unit (30). Therefore, the present invention prevents a defect on a member formed by the press device (20) because the metallic plate (1) is not definitely supplied to a lower mold of the press device (20).

Description

부재성형장치{member forming apparatus}[0001]

본 발명은 금속판을 효과적으로 정렬하여 프레스장치에 공급할 수 있도록 된 새로운 구조의 부재성형장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a member forming apparatus of a new structure capable of effectively aligning a metal plate and supplying the same to a press apparatus.

일반적으로, 자동차 샤시의 각 부분에 사용되는 부재는 금속판을 다단계에 걸려 프레스가공하여 제작된다.Generally, a member used in each part of an automobile chassis is manufactured by pressing a metal plate in multiple steps.

이러한 부재를 형성하는데 사용되는 부재성형장치는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 다수개의 금속판(1)이 적층되도록 구비된 트레이(10)와, 상기 트레이(10)의 일측에 구비된 프레스장치(20)와, 상기 트레이(10)와 프레스장치(20)의 사이에 위치되어 트레이(10)에 적재된 금속판(1)을 상기 프레스장치(20)로 공급하는 공급수단(30)과, 상기 프레스장치(20)의 일측에 위치되어 프레스장치(20)에 의해 성형된 금속판(1)을 배출하는 배출수단(40)과, 상기 프레스장치(20)와 공급수단(30) 및 배출수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)으로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the member forming apparatus used to form such a member includes a tray 10 provided so as to laminate a plurality of metal plates 1, and a press provided on one side of the tray 10, A feeding device 30 disposed between the tray 10 and the press device 20 to feed the metal plate 1 loaded on the tray 10 to the press device 20; A discharging means 40 disposed at one side of the press apparatus 20 for discharging the metal plate 1 molded by the press apparatus 20 and a discharge means 40 for discharging the press apparatus 20, And a control means (50) for controlling the operation of the control means (40).

상기 트레이(10)는 도 2에 도시한 바와 같이, 지지대(11)와, 상기 지지대(11)의 상면에 구비되며 상면에 상기 금속판(1)이 적층되는 승강판(12)과, 상기 지지대(11)의 상면에서 상측으로 연장되며 상기 금속판(1)의 둘레면을 지지하는 복수개의 지지바(13)와, 상기 지지바(13)에 구비되어 상기 승강판(12)에 올려진 금속판(1)의 상단을 감지하는 포토센서(14)와, 상기 승강판(12)에 연결되어 승강판(12)을 승강시키는 승강구동수단(15)으로 구성된다.2, the tray 10 includes a support 11, a lift plate 12 provided on the upper surface of the support 11 and having the metal plate 1 stacked on the upper surface thereof, A plurality of support bars 13 extending upward from the upper surface of the support bars 13 and supporting the circumferential surface of the metal plate 1 and a metal plate 1 And a lifting and driving means 15 connected to the lifting and lowering plate 12 to lift and lift the lifting and lowering plate 12.

이때, 상기 승강구동수단(15)은 승강판(12)에 적층된 금속판(1)이 상기 공급수단(30)에 의해 상기 프레스장치(20)로 공급되어, 승강판(12)에 적층된 금속판(1)의 높이가 낮아질 경우, 상기 포토센서(14)를 통해 이를 확인하고, 상기 승강판(12)을 상승시켜, 금속판(1)의 상단의 높이가 항상 일정하게 유지되도록 한다.At this time, the elevation driving means 15 is constituted such that the metal plate 1 laminated on the lifting plate 12 is supplied to the press apparatus 20 by the feeding means 30, and the metal plate 1, which is laminated on the lifting plate 12, When the height of the metal plate 1 is lowered, it is confirmed through the photosensor 14 and the lifting plate 12 is raised so that the height of the top of the metal plate 1 is always kept constant.

상기 프레스장치(20)는 하부금형과, 승강구동수단에 의해 승강되는 상부금형이 구비되어, 상기 하부금형의 상면에 금속판(1)이 공급된 상태에서 상부금형이 승강되면, 상기 금속판(1)을 정해진 형태대로 성형한다.The press apparatus 20 includes a lower mold and an upper mold which is lifted and lowered by the lifting and driving means. When the upper mold is lifted in a state that the metal plate 1 is supplied to the upper surface of the lower mold, Is formed in a predetermined shape.

상기 공급수단(30)과 배출수단(40)은 상기 트레이(10)에 적층된 금속판(1)이나, 상기 프레스에 의해 성형된 금속판(1)을 픽업하여 이송시킬 수 있도록 된 로봇아암을 이용한다.The supplying means 30 and the discharging means 40 use a robot arm capable of picking up and transporting the metal plate 1 laminated on the tray 10 or the metal plate 1 formed by the press.

상기 제어수단(50)은 상기 트레이(10)에 다수개의 금속판(1)이 적층된 상태에서, 상기 공급수단(30)과 프레스장치(20) 및 배출수단(40)의 작동을 제어하여, 상기 공급수단(30)이 금속판(1)을 픽업하여 상기 프레스장치(20)로 공급하고, 상기 프레스장치(20)에 의해 금속판(1)이 성형되면, 상기 배출수단(40)이 성형된 금속판(1)을 배출하도록 한다.The control means 50 controls the operations of the feeding means 30, the press apparatus 20 and the discharging means 40 in a state in which a plurality of metal plates 1 are stacked on the tray 10, The supply means 30 picks up the metal plate 1 and supplies the metal plate 1 to the press apparatus 20. When the metal plate 1 is formed by the press apparatus 20, 1).

따라서, 상기 트레이(10)에 적층된 금속판(1)을 이용하여, 정해진 형태의 부재를 반복적으로 대량생산하게 된다.Therefore, the metal plate 1 laminated on the tray 10 is used to mass-produce a predetermined type of member repeatedly.

한편, 이러한 부재성형장치에 의해 가공되는 금속판(1)은 정렬이 필요한 종류와 정렬이 필요 없는 종류로 나뉘게 된다.On the other hand, the metal plate 1 to be processed by such a member forming apparatus is divided into a sort requiring sorting and a sort not requiring sorting.

이때, 정렬이 필요한 금속판(1)은, 상기 트레이(10)에 정확히 정렬된 상태로 적층되지 못한 경우, 상기 공급수단(30)을 이용하여 금속판(1)을 프레스에 공급할 때 금속판(1)이 프레스장치(20)의 하부금형에 정확히 공급되지 못하고, 이에 따라, 프레스장치(20)에 의해 성형된 부재에 불량이 발생될 수 있다.At this time, the metal plate 1, which is required to be aligned, can not be stacked on the tray 10 in a precisely aligned state. When the metal plate 1 is supplied to the press using the supplying means 30, It can not be accurately supplied to the lower mold of the press apparatus 20, thereby causing defects in the member formed by the press apparatus 20. [

따라서, 정렬이 필요한 금속판(1)은, 트레이(10)에 적층할 때 금속판(1)이 완전히 겹쳐지도록 정확하게 정렬하여야 하는데, 이와 같이, 금속판(1)을 정확히 정렬하는 것이 매우 번거로운 문제점이 있었다.Therefore, the metal plate 1 that needs to be aligned must be accurately aligned so that the metal plate 1 is completely overlapped when stacked on the tray 10. Thus, there is a problem that it is very troublesome to accurately align the metal plate 1.

특히, 상기 프레스장치(20)는 작동시 큰 소음과 진동이 발생됨으로, 상기 트레이(10)에 금속판(1)을 정확하게 정렬되도록 적재하더라도, 프레스장치(20)의 작동시 발생되는 진동에 의해 트레이(10)에 적재된 금속판(1)의 정렬이 흐트러지게 되는 문제점이 발생되었다.Particularly, since the press apparatus 20 generates a great noise and vibration during operation, even if the metal plate 1 is stacked on the tray 10 so as to be accurately aligned with the tray 10, There arises a problem that the alignment of the metal plate 1 mounted on the metal plate 10 is disturbed.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

등록특허 10-1350443호,10-1350443,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 금속판(1)을 효과적으로 정렬하여 프레스장치(20)에 공급할 수 있도록 된 새로운 구조의 부재성형장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a member shaping apparatus of a new structure capable of effectively aligning the metal plate 1 and supplying the same to the press apparatus 20.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 다수개의 금속판(1)이 적층되도록 구비된 트레이(10)와, 상기 트레이(10)의 일측에 구비된 프레스장치(20)와, 상기 트레이(10)와 프레스장치(20)의 사이에 위치된 공급수단(30)과, 상기 프레스장치(20)의 일측에 위치되어 프레스장치(20)에 의해 성형된 금속판(1)을 배출하는 배출수단(40)과, 상기 프레스장치(20)와 공급수단(30) 및 배출수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)을 포함하는 부재성형장치에 있어서, 상기 트레이(10)와 공급수단(30)의 사이에 구비된 정렬수단(60)과, 상기 트레이(10)와 정렬수단(60)의 사이에 구비되어 상기 트레이(10)에 적재된 금속판(1)을 상기 정렬수단(60)으로 공급하는 보조공급수단(70)을 더 포함하며, 상기 정렬수단(60)은 지지대(61)와, 상기 지지대(61)의 상면에서 상측으로 연장되도록 구비된 복수개의 지지바(62)와, 상기 지지바(62)의 상단에 일측의 모서리쪽으로 기울어지도록 힌지결합된 사각의 정렬판(63)과, 상기 정렬판(63)에 연결되어 정렬판(63)을 회동시키는 회동구동수단(64)을 포함하며, 상기 정렬판(63)은 상기 지지바(62)의 상단에 힌지결합된 사각형의 판본체(63a)와, 상기 판본체(63a)의 상측 둘레면에는 상측으로 돌출된 정렬턱(63e)을 포함하여, 상기 회동구동수단(64)에 의해 상기 정렬판(63)이 일측으로 하향경사지도록 회동시킨 상태에서, 상기 보조공급수단(70)을 이용하여 상기 트레이(10)에 정렬된 금속판(1)을 상기 정렬판(63)의 상면으로 공급하면, 금속판(1)이 정렬판(63)의 경사에 의해 정렬판(63)의 모퉁이부분으로 슬라이드되어 금속판(1)의 둘레면이 상기 정렬턱(63e)에 걸림으로써 정렬되는 것을 특징으로 하는 부재성형장치가 제공된다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method of manufacturing a metal plate, comprising: a tray having a plurality of metal plates stacked thereon; a press device disposed at one side of the tray; (40) for discharging the metal plate (1) molded by the press apparatus (20), which is located at one side of the press apparatus (20) And a control means (50) for controlling operations of the press apparatus (20), the supplying means (30) and the discharging means (40), wherein the tray (10) And an aligning means 60 provided between the tray 10 and the aligning means 60 to feed the metal plate 1 loaded on the tray 10 to the aligning means 60 The alignment means 60 includes a support 61 and a support member 61 extending upward from the upper surface of the support 61, A square plate 63 which is hingedly coupled to the upper end of the support bar 62 so as to be tilted toward one corner and an alignment plate 63 connected to the alignment plate 63, The alignment plate 63 includes a rectangular plate 63a hinged to the upper end of the support bar 62 and a plate 63a formed on the upper peripheral surface of the plate 63a, And the alignment plate 63 is rotated by the rotation driving means 64 so that the alignment plate 63 is tilted downward to one side, When the metal plate 1 aligned on the tray 10 is supplied to the upper surface of the alignment plate 63, the metal plate 1 is slid to the corner of the alignment plate 63 by the inclination of the alignment plate 63, And the circumferential surface of the engaging portion (1) is aligned with the engaging jaw (63e).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 판본체(63a)의 내부에는 에어챔버(63b)가 형성되고, 판본체(63a)의 상면에는 상기 에어챔버(63b)에 연통되는 다수개의 통공(63c)이 형성되며, 상기 정렬턱(63e)의 하단에는 정렬턱(63e)의 내외측면을 관통하는 배기공(63f)이 형성되고, 급기관(81)을 통해 에어챔버(63b)에 연결되어 에어챔버(63b)의 내부로 고압의 공기를 공급하는 에어컴프레서(82)와, 선단부가 상기 에어챔버(63b)에 연결되는 제1 분기부(83a)와 상기 배기공(63f)에 연결되는 제2 분기부(83b)로 분기된 배기관(83)과, 상기 배기관(83)의 후단부에 연결된 배기펌프(84)와, 상기 제1 및 제2 분기부(83a,83b)의 중간부에 각각 구비되며 상기 제어수단(50)에 의해 작동제어되는 제1 및 제2 솔레노이드밸브(85,86)와, 상기 제2 분기부(83b)의 중간부에 구비되어 상기 제2 분기부(83b) 내부의 기압을 측정하는 기압센서(87)와, 상기 정렬턱(63e)에 내측으로 출몰되도록 구비되어 상기 정렬판(63)에 올려진 금속판(1)의 둘레면이 정렬턱(63e)으로부터 이격되도록 밀어내는 푸셔(88)와, 상기 제어수단(50)에 연결된 경보수단(89)을 더 포함하며, 상기 배기공(63f)의 상단높이는 상기 정렬판(63)에 올려진 금속판(1)의 상면의 높이에 비해 낮게 구성되어, 상기 금속판(1)의 둘레면이 상기 정렬턱(63e)에 밀착되면 금속판(1)에 의해 배기공(63f)의 입구부분이 가려지도록 구성되며, 상기 제어수단(50)은 상기 정렬판(63)이 수평을 이룬 상태에서 정렬판(63)의 상면에 금속판(1)이 공급되면 상기 제1 솔레노이드밸브(85)를 개방하고 상기 배기펌프(84)를 작동시켜 금속판(1)이 정렬판(63)의 상면에 고정되도록 하고, 상기 정렬판(63)이 일측으로 경사지도록 회동된 상태에서 정렬판(63)의 상면에 금속판(1)이 공급되면, 상기 에어컴프레서(82)를 작동시켜 상기 에어챔버(63b)의 내부로 고압의 공기를 공급하여 금속판(1)이 정렬판(63)의 경사를 따라 정렬판(63)의 모퉁이 쪽으로 이동하여 상기 정렬턱(63e)에 밀착되어 정렬되도록 함과 동시에 상기 제2 솔레노이드밸브(86)를 개방함과 동시에 상기 배기펌프(84)를 구동시키고, 상기 기압센서(87)의 신호를 수신하여, 상기 제2 분기부(83b) 내부의 기압이 미리 설정된 기준기압 이하로 낮아지지 않으면, 상기 푸셔(88)를 구동시켜 상기 정렬판(63)에 올려진 금속판(1)이 재차 정렬되도록 한 후 상기 기압센서(87)의 신호를 재차 수신하여, 제2 분기부(83b) 내부의 기압이 미리 설정된 기준기압 이하로 낮아지지 않을 경우, 상기 공급수단(30)과 프레스장치(20) 및 배출장치의 작동을 정지시키고 상기 경보수단(89)을 작동시키도록 된 것을 특징으로 하는 부재성형장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, an air chamber 63b is formed in the plate body 63a, and a plurality of through holes 63c communicating with the air chamber 63b are formed on the upper surface of the plate body 63a An exhaust hole 63f is formed at the lower end of the aligning jaw 63e so as to penetrate the inner and outer sides of the aligning jaw 63e and is connected to the air chamber 63b through the air supply duct 81, A first branched portion 83a having a leading end connected to the air chamber 63b and a second branched portion 83b connected to the exhaust hole 63f, An exhaust pipe 84 connected to the rear end of the exhaust pipe 83 and an exhaust pipe 84 provided at an intermediate portion of the first and second branch portions 83a and 83b, The first and second solenoid valves 85 and 86 are controlled by the solenoid valve 50 and the solenoid valves 85 and 86 are provided in the intermediate portion of the second branch portion 83b, A pressure sensor 87 for measuring the pressure of the metal plate 1 and a circumferential surface of the metal plate 1 mounted on the aligning plate 63 so as to protrude inwardly from the aligning jaw 63e to be spaced apart from the aligning step 63e And an alarm means 89 connected to the control means 50. The upper end of the exhaust hole 63f is connected to the upper surface of the metal plate 1 mounted on the alignment plate 63, The inlet of the exhaust hole 63f is covered by the metal plate 1 when the circumferential surface of the metal plate 1 is brought into close contact with the aligning step 63e and the control means 50 When the metal plate 1 is supplied to the upper surface of the alignment plate 63 in a state where the alignment plate 63 is horizontal, the first solenoid valve 85 is opened and the exhaust pump 84 is operated, (1) is fixed to the upper surface of the alignment plate (63), and the alignment plate (63) is rotated Pressure air is supplied into the air chamber 63b by operating the air compressor 82 when the metal plate 1 is supplied to the upper surface of the aligning plate 63, The second solenoid valve 86 is opened and the exhaust pump 84 is driven. In addition, the second solenoid valve 86 is driven by the first solenoid valve 86, If the air pressure in the second branching section 83b does not become lower than a preset reference air pressure by receiving the signal of the air pressure sensor 87, the pusher 88 is driven to be raised on the alignment plate 63 When the signal of the air pressure sensor 87 is received again after the metal plate 1 is aligned again and the air pressure in the second branch portion 83b is not lowered below the predetermined reference air pressure, The operation of the press apparatus 20 and the discharge apparatus is stopped, (89) is operated.

본 발명에 따른 부재성형장치는, 상기 트레이(10)와 공급수단(30)의 사이에 구비된 정렬수단(60)과, 상기 트레이(10)와 정렬수단(60)의 사이에 구비되어 상기 트레이(10)에 적재된 금속판(1)을 상기 정렬수단(60)으로 공급하는 보조공급수단(70)이 더 구비되고, 상기 정렬수단(60)은 지지대(61)와, 상기 지지대(61)의 상면에서 상측으로 연장되도록 구비된 복수개의 지지바(62)와, 상기 지지바(62)의 상단에 일측의 모서리쪽으로 기울어지도록 힌지결합된 사각의 정렬판(63)과, 상기 정렬판(63)에 연결되어 정렬판(63)을 회동시키는 회동구동수단(64)으로 구성되고, 상기 정렬판(63)은 상기 지지바(62)의 상단에 힌지결합된 사각형의 판본체(63a)와, 상기 판본체(63a)의 상측 둘레면에는 상측으로 돌출된 정렬턱(63e)으로 구성되어, 상기 회동구동수단(64)에 의해 상기 정렬판(63)이 일측으로 하향경사지도록 회동시킨 상태에서, 상기 보조공급수단(70)을 이용하여 상기 트레이(10)에 정렬된 금속판(1)을 상기 정렬판(63)의 상면으로 공급하면, 금속판(1)이 정렬판(63)의 경사에 의해 정렬판(63)의 모퉁이부분으로 슬라이드되어 금속판(1)의 둘레면이 상기 정렬턱(63e)에 걸림으로써 자동으로 정렬되며, 상기 공급수단(30)으로 정렬판(63)에 올려진 금속판(1)을 픽업하여 프레스장치(20)에 공급할 때, 금속판(1)이 정확히 공급된다.The apparatus for forming a member according to the present invention is characterized in that it comprises alignment means 60 provided between the tray 10 and the feeding means 30 and a positioning means 60 provided between the tray 10 and the aligning means 60, (60) for supplying the metal plate (1) to the alignment means (60), wherein the alignment means (60) comprises a support base (61) A plurality of support bars 62 extending upward from the upper surface of the supporting bar 62; a square plate 63 hinged to the upper end of the supporting bar 62 so as to be inclined toward one corner; And a rotation driving means 64 for rotating the aligning plate 63. The aligning plate 63 includes a rectangular plate body 63a hinged to the upper end of the supporting bar 62, And an aligning step 63e protruding upward from the upper circumferential surface of the aligning plate 63a. The alignment plate 63 is rotated by the rotation driving means 64 When the metal plate 1 arranged on the tray 10 is supplied to the upper surface of the alignment plate 63 by using the auxiliary supply means 70 in a state in which the metal plate 1 is rotated downwardly to one side, The metal plate 1 is automatically aligned by sliding on the corner portion of the aligning plate 63 by the inclination of the aligning plate 63 and the peripheral surface of the metal plate 1 is caught by the aligning step 63e, The metal plate 1 is correctly supplied when the metal plate 1 placed on the plate 63 is picked up and supplied to the press apparatus 20. [

따라서, 상기 금속판(1)이 프레스장치(20)의 하부금형에 정확히 공급되지 못하고, 이에 따라, 프레스장치(20)에 의해 성형된 부재에 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the metal plate 1 can not be accurately supplied to the lower mold of the press apparatus 20, thereby preventing defects from being generated in the member formed by the press apparatus 20. [

도 1은 종래의 부재성형장치를 도시한 평면도,
도 2는 종래의 부재성형장치의 트레이(10)를 도시한 정단면도,
도 3은 종래의 부재성형장치의 회로구성도,
도 4는 본 발명에 따른 부재성형장치를 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 부재성형장치의 정렬수단(60)을 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 부재성형장치의 정렬수단(60)의 정단면도,
도 7은 본 발명에 따른 부재성형장치의 정렬수단(60)의 측단면도,
도 8은 도 5의 A-A선 단면을 도시한 측단면도,
도 9는 본 발명에 따른 부재성형장치의 회로구성도,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 부재성형장치의 작용을 도시한 참고도,
도 12는 본 발명에 따른 부재성형장치의 제2 실시예의 정렬수단(60)을 도시한 평면도,
도 13은 본 발명에 따른 부재성형장치의 제2 실시예의 정렬수단(60)을 도시한 측단면도,
도 14는 도 12의 B-B선 단면을 도시한 측단면도,
도 15는 본 발명에 따른 부재성형장치의 제2 실시예의 회로구성도,
도 16 내지 도 20은 본 발명에 따른 부재성형장치의 제2 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a plan view showing a conventional member forming apparatus,
2 is a front sectional view showing a tray 10 of a conventional member forming apparatus,
3 is a circuit configuration diagram of a conventional member forming apparatus,
4 is a plan view showing a member forming apparatus according to the present invention,
5 is a plan view showing the alignment means 60 of the member forming apparatus according to the present invention,
6 is a front sectional view of the alignment means 60 of the member forming apparatus according to the present invention,
7 is a side cross-sectional view of the alignment means 60 of the member forming apparatus according to the present invention,
FIG. 8 is a side sectional view showing a cross-section taken along the line AA in FIG. 5,
9 is a circuit configuration diagram of a member forming apparatus according to the present invention,
10 and 11 are reference views showing the operation of the member forming apparatus according to the present invention,
12 is a plan view showing the alignment means 60 of the second embodiment of the member forming apparatus according to the present invention,
13 is a side sectional view showing the alignment means 60 of the second embodiment of the member forming apparatus according to the present invention,
Fig. 14 is a side cross-sectional view showing a cross-sectional view taken along line BB of Fig. 12,
15 is a circuit configuration diagram of a second embodiment of the member forming apparatus according to the present invention,
16 to 20 are reference views showing the action of the second embodiment of the member forming apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 내지 도 11은 본 발명에 따른 부재성형장치를 도시한 것으로, 사각형으로 구성된 금속판(1)을 성형하여 부재를 제조하는 것을 예시한 것이다.Figs. 4 to 11 illustrate a member forming apparatus according to the present invention, in which a metal plate 1 made of a quadrangle is molded to manufacture a member.

이에 따르면, 상기 부재성형장치는 다수개의 금속판(1)이 적층되도록 구비된 트레이(10)와, 상기 트레이(10)의 일측에 구비된 프레스장치(20)와, 상기 트레이(10)와 프레스장치(20)의 사이에 위치된 공급수단(30)과, 상기 프레스장치(20)의 일측에 위치되어 프레스장치(20)에 의해 성형된 금속판(1)을 배출하는 배출수단(40)과, 상기 프레스장치(20)와 공급수단(30) 및 배출수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)이 구비된 것은 종래와 동일하다.The member forming apparatus includes a tray 10 provided to stack a plurality of metal plates 1, a press device 20 provided at one side of the tray 10, (40) positioned at one side of the press apparatus (20) and discharging the metal plate (1) formed by the press apparatus (20); a supply unit The control means 50 for controlling the operation of the press apparatus 20, the feeding means 30 and the discharging means 40 is provided.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 트레이(10)와 공급수단(30)의 사이에 구비된 정렬수단(60)과, 상기 트레이(10)와 정렬수단(60)의 사이에 구비되어 상기 트레이(10)에 적재된 금속판(1)을 상기 정렬수단(60)으로 공급하는 보조공급수단(70)이 더 구비된다.According to the present invention, an alignment means 60 provided between the tray 10 and the feeding means 30 and an aligning means 60 provided between the tray 10 and the alignment means 60, (70) for supplying the metal plate (1) stacked on the metal plate (1) to the aligning means (60).

상기 정렬수단(60)은 도 5 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 지지대(61)와, 상기 지지대(61)의 상면에서 상측으로 연장되도록 구비된 복수개의 지지바(62)와, 상기 지지바(62)의 상단에 일측의 모서리쪽으로 기울어지도록 힌지결합된 사각의 정렬판(63)과, 상기 정렬판(63)에 연결되어 정렬판(63)을 회동시키는 회동구동수단(64)으로 구성된다.5 to 8, the aligning means 60 includes a support base 61, a plurality of support bars 62 extending upward from the upper surface of the support base 61, A rectangular plate 63 hinged to the upper end of the upper plate 62 so as to be tilted toward one corner and a rotation driving means 64 connected to the plate 63 to rotate the plate 63 .

상기 지지대(61)는 사각형의 박스형태로 구성된다.The support base 61 is formed in a rectangular box shape.

상기 지지바(62)는 2개로 구성되어, 상기 지지대(61) 상면의 대각선위치의 모서리부에 구비된다.The support bars 62 are formed at two corners at diagonal positions of the upper surface of the support table 61.

상기 정렬판(63)은 상기 지지바(62)의 상단에 힌지결합된 사각형의 판본체(63a)와, 상기 판본체(63a)의 상측 둘레면에는 상측으로 돌출된 정렬턱(63e)으로 구성된다.The alignment plate 63 is composed of a rectangular plate 63a hinged to the upper end of the support bar 62 and an aligning jaw 63e protruding upward from the upper circumferential surface of the plate body 63a.

상기 판본체(63a)는 상기 금속판(1)에 비해 면적이 넓은 사각형으로 구성된다.The plate body 63a is formed of a square having a larger area than that of the metal plate 1.

그리고, 상기 판본체(63a)의 하측면에는 상기 지지바(62)와 회동구동수단(64)이 힌지결합되는 3개의 브라켓(63e)이 삼각형을 이루도록 구비된다.Three brackets 63e hinged to the support bar 62 and the pivot drive means 64 are provided on the lower side of the plate body 63a to form a triangle.

상기 정렬턱(63e)은 상기 판본체(63a)에 형성되는 4개의 모퉁이 중에서, 하측으로 기울어지는 쪽의 모서리의 양측면에 상측으로 돌출되도록 형성된다.The alignment jaw 63e is formed to protrude upward from the four corners formed on the plate body 63a on both sides of the lower side inclined side.

상기 회동구동수단(64)은 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상하단이 상기 지지대(61)의 상면과 판본체(63a)의 하측면에 각각 힌지결합되어, 신축에 따라 상기 정렬판(63)이 수평상태에서 일측의 모퉁이쪽으로 하강되도록 회동시키는 에어실린더를 이용하는 것으로, 상기 제어수단(50)에 의해 신축이 제어된다.The upper and lower ends of the rotation driving means 64 are hinged to the upper surface of the support table 61 and the lower surface of the plate body 63a so that the alignment plate 63 is horizontally And the expansion and contraction of which is controlled by the control means (50).

상기 보조공급수단(70)은 상기 트레이(10)에 적층된 금속판(1)을 픽업하여 상기 프레스장치(20)로 이송시킬 수 있도록 된 로봇아암을 이용한다.The auxiliary supplying means 70 uses a robot arm that picks up the metal plate 1 stacked on the tray 10 and can transfer the picked-up metal plate 1 to the press device 20.

이러한 보조공급수단(70)은 전술한 공급수단(30) 또는 배출수단(40)과 동일함으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The auxiliary supplying means 70 is the same as the supplying means 30 or the discharging means 40 described above, and a detailed description thereof will be omitted.

따라서, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 회동구동수단(64)를 축소시켜 상기 판본체(63a)를 일측으로 하향경사지도록 배치한 상태에서, 상기 보조공급수단(70)을 이용하여 상기 트레이(10)에 적층된 금속판(1)을 픽업하여 상기 판본체(63a)의 상면 중앙부에 올려놓으면, 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 금속판(1)이 자중에 의해 정렬판(63)의 경사를 따라 상기 정렬턱(63e)에 밀착되도록 슬라이드되어 자동으로 정렬된다.10, with the aid of the auxiliary supply means 70 in a state in which the tilting drive means 64 is contracted and the plate body 63a is arranged so as to be inclined downward to one side, 10 and 11, when the metal plate 1 is picked up and placed on the center of the upper surface of the plate body 63a, And is automatically aligned with the alignment jaw 63e.

그리고, 상기 공급수단(30)을 이용하여 금속판(1)에 적층된 금속판(1)을 픽업하여 상기 프레스장치(20)에 공급하면, 상기 금속판(1)이 프레스장치(20)의 정해진 위치에 정확히 공급된다.When the metal plate 1 stacked on the metal plate 1 is picked up using the supply means 30 and supplied to the press apparatus 20, the metal plate 1 is placed at a predetermined position of the press apparatus 20 It is supplied correctly.

반대로, 상기 금속판(1)을 정렬할 필요가 없을 경우에는 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 정렬판(63)을 수평을 이루도록 회동시킨 상태에서, 상기 보조공급수단(70)을 이용하여 상기 트레이(10)에 적재된 금속판(1)을 상기 정렬판(63)의 상면으로 이송한 후, 상기 공급수단(30)을 이용하여 정렬판(63)에 올려진 금속판(1)을 이송하여 상기 프레스장치(20)에 공급할 수 있다.On the contrary, when it is not necessary to align the metal plate 1, as shown in FIG. 8, the aligning plate 63 is rotated in a horizontal direction, The metal plate 1 loaded on the alignment plate 63 is transferred to the upper surface of the alignment plate 63 and then the metal plate 1 placed on the alignment plate 63 is transferred using the supply means 30, To the device (20).

이와 같이 구성된 부재성형장치는, 상기 트레이(10)와 공급수단(30)의 사이에 구비된 정렬수단(60)과, 상기 트레이(10)와 정렬수단(60)의 사이에 구비되어 상기 트레이(10)에 적재된 금속판(1)을 상기 정렬수단(60)으로 공급하는 보조공급수단(70)이 더 구비되고, 상기 정렬수단(60)은 지지대(61)와, 상기 지지대(61)의 상면에서 상측으로 연장되도록 구비된 복수개의 지지바(62)와, 상기 지지바(62)의 상단에 일측의 모서리쪽으로 기울어지도록 힌지결합된 사각의 정렬판(63)과, 상기 정렬판(63)에 연결되어 정렬판(63)을 회동시키는 회동구동수단(64)으로 구성되고, 상기 정렬판(63)은 상기 지지바(62)의 상단에 힌지결합된 사각형의 판본체(63a)와, 상기 판본체(63a)의 상측 둘레면에는 상측으로 돌출된 정렬턱(63e)으로 구성되어, 상기 회동구동수단(64)에 의해 상기 정렬판(63)이 일측으로 하향경사지도록 회동시킨 상태에서, 상기 보조공급수단(70)을 이용하여 상기 트레이(10)에 정렬된 금속판(1)을 상기 정렬판(63)의 상면으로 공급하면, 금속판(1)이 정렬판(63)의 경사에 의해 정렬판(63)의 모퉁이부분으로 슬라이드되어 금속판(1)의 둘레면이 상기 정렬턱(63e)에 걸림으로써 자동으로 정렬되며, 상기 공급수단(30)으로 정렬판(63)에 올려진 금속판(1)을 픽업하여 프레스장치(20)에 공급할 때, 금속판(1)이 정확히 공급된다.The member forming apparatus thus constructed is provided with an aligning means 60 provided between the tray 10 and the supplying means 30 and an aligning means 60 provided between the tray 10 and the aligning means 60, The aligning means 60 further comprises a support 61 and an upper surface 62 of the support 61. The aligning means 60 may include a support plate 61 for supporting the metal plate 1, A square plate 63 hinged to the upper end of the support bar 62 so as to be tilted toward one corner of the support plate 62 and a plurality of supporting bars 62 extending upward from the alignment plate 63, And a rotating drive means 64 for rotating the aligning plate 63. The aligning plate 63 includes a rectangular plate 63a hinged to the upper end of the supporting bar 62, 63a are formed on the upper circumferential surface thereof with an aligning step 63e protruding upward and the aligning plate 63 is rotated by the rotation driving means 64, When the metal plate 1 arranged on the tray 10 is supplied to the upper surface of the alignment plate 63 by using the auxiliary supply means 70 in a state in which the metal plate 1 is rotated downwardly to one side, The metal plate 1 is automatically aligned by sliding on the corner portion of the aligning plate 63 by the inclination of the aligning plate 63 and the peripheral surface of the metal plate 1 is caught by the aligning step 63e, The metal plate 1 is correctly supplied when the metal plate 1 placed on the plate 63 is picked up and supplied to the press apparatus 20. [

따라서, 상기 금속판(1)이 프레스장치(20)의 하부금형에 정확히 공급되지 못하고, 이에 따라, 프레스장치(20)에 의해 성형된 부재에 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the metal plate 1 can not be accurately supplied to the lower mold of the press apparatus 20, thereby preventing defects from being generated in the member formed by the press apparatus 20. [

도 12 내지 도 20은 본 발명에 따른 제2 실시예를 도시한 것으로, 상기 판본체(63a)의 내부에는 에어챔버(63b)가 형성되고, 판본체(63a)의 상면에는 상기 에어챔버(63b)에 연통되는 다수개의 통공(63c)이 형성된다.12 to 20 illustrate a second embodiment according to the present invention in which an air chamber 63b is formed inside the plate body 63a and the air chamber 63b is formed on the upper surface of the plate body 63a A plurality of through holes 63c communicating with each other are formed.

또한, 상기 정렬턱(63e)의 하단에는 정렬턱(63e)의 내외측면을 관통하는 배기공(63f)이 형성된다.An exhaust hole 63f is formed at the lower end of the aligning step 63e so as to pass through the inner and outer sides of the aligning step 63e.

상기 배기공(63f)은 상단의 높이가 상기 정렬턱(63e)에 올려진 금속판(1)의 상면의 높이에 비해 낮게 구성되어, 상기 금속판(1)의 둘레면이 상기 정렬턱(63e)에 밀착되면 금속판(1)에 의해 배기공(63f)의 입구부분이 가려지도록 구성된다.The height of the upper end of the exhaust hole 63f is set to be lower than the height of the upper surface of the metal plate 1 mounted on the alignment jaw 63e so that the circumferential surface of the metal plate 1 is positioned on the alignment jaw 63e And the inlet portion of the exhaust hole 63f is covered by the metal plate 1 when it is in close contact.

그리고, 본 실시예에 따르면, 급기관(81)을 통해 에어챔버(63b)에 연결되어 에어챔버(63b)의 내부로 고압의 공기를 공급하는 에어컴프레서(82)와, 선단부가 상기 에어챔버(63b)에 연결되는 제1 분기부(83a)와 상기 배기공(63f)에 연결되는 제2 분기부(83b)로 분기된 배기관(83)과, 상기 배기관(83)의 후단부에 연결된 배기펌프(84)와, 상기 제1 및 제2 분기부(83a,83b)의 중간부에 각각 구비된 제1 및 제2 솔레노이드밸브(85,86)와, 상기 제2 분기부(83b)의 중간부에 구비되어 상기 제2 분기부(83b) 내부의 기압을 측정하는 기압센서(87)와, 상기 정렬턱(63e)에 내측으로 출몰되도록 구비되어 상기 정렬판(63)에 올려진 금속판(1)의 둘레면이 정렬턱(63e)으로부터 이격되도록 밀어내는 푸셔(88)와, 상기 제어수단(50)에 연결된 경보수단(89)이 더 구비된다.According to the present embodiment, an air compressor 82 connected to the air chamber 63b through the air supply duct 81 for supplying high-pressure air to the inside of the air chamber 63b, An exhaust pipe 83 branched to a first branched portion 83a connected to the exhaust pipe 63b and a second branched portion 83b connected to the exhaust hole 63f and an exhaust pipe 83b connected to the rear end of the exhaust pipe 83, First and second solenoid valves 85 and 86 provided at the intermediate portions of the first and second branch portions 83a and 83b and a second solenoid valve 85 and 86 disposed at the middle portion of the second branch portion 83b, An air pressure sensor 87 provided at the second branching portion 83b for measuring the air pressure inside the second branching portion 83b and a metal plate 1 mounted to the alignment plate 63, A pusher 88 pushing the circumferential surface of the pusher 88 away from the aligning step 63e and an alarm means 89 connected to the control means 50. [

상기 제1 및 제2 솔레노이드밸브(85,86)는 상기 제어수단(50)에 의해 작동제어되어 상기 제1 및 제2 분기부(83a,83b)를 각각 선택적으로 개폐하도록 구성된다.The first and second solenoid valves 85 and 86 are controlled by the control means 50 to selectively open and close the first and second branch portions 83a and 83b, respectively.

상기 기압센서(87)는 상기 제2 분기부(83b)의 선단부와 상기 제2 솔레노이드밸브(86)의 사이에 위치되도록 구비되어, 후술하는 바와 같이, 상기 배기펌프(84)를 이용하여 상기 정렬턱(63e)의 내측의 공기를 흡입할 때, 상기 제2 분기부(83b) 내부의 기압을 측정하도록 구성된다.The air pressure sensor 87 is disposed between the distal end of the second branching section 83b and the second solenoid valve 86 so that the air pressure sensor 87 can be positioned And is configured to measure the air pressure inside the second branch portion 83b when sucking the air inside the jaw 63e.

상기 푸셔(88)는 상기 정렬턱(63e)의 외측면에 고정되며 피스톤로드(88a)가 상기 정렬턱(63e)을 관통하여 내측으로 연장되어, 신장시 상기 피스톤로드(88a)가 상기 정렬판(63)의 상면에 올려진 금속판(1)을 상기 정렬턱(63e)에서 이격되는 방향으로 밀어내도록 구성된다.The pusher 88 is fixed to the outer surface of the alignment jaw 63e and the piston rod 88a extends inwardly through the alignment jaw 63e so that the piston rod 88a, The metal plate 1 mounted on the upper surface of the metal plate 63 is pushed in a direction away from the aligning step 63e.

이를 위해, 상기 정렬턱(63e)에는 상기 피스톤로드(88a)가 삽입되는 관통공(63g)이 형성된다.For this purpose, a through hole 63g through which the piston rod 88a is inserted is formed in the alignment step 63e.

상기 제어수단(50)은 상기 보조공급수단(70)의 작동을 상기 기압센서(87)의 신호를 수신하거나, 상기 회동구동수단(64)과, 에어컴프레서(82)와, 제1 및 제2 솔레노이드밸브(85,86)와, 푸셔(88) 및 경보수단(89)의 작동을 제어한다.The control means 50 receives the signal of the air pressure sensor 87 from the operation of the auxiliary supply means 70 or receives the signals from the tilting drive means 64 and the air compressor 82, The solenoid valves 85 and 86, the pusher 88 and the alarm means 89. [

이를 자세히 설명하면, 상기 금속판(1)을 정렬할 필요가 없을 경우, 상기 제어수단(50)은 도 16에 도시한 바와 같이, 상기 회동구동수단(64)의 작동을 제어하여 상기 정렬판(63)이 수평을 이루도록 회동시키고, 상기 보조공급수단(70)에 의해 금속판(1)이 상기 정렬판(63)의 상면으로 공급되면 상기 제어수단(50)은 상기 제1 솔레노이드밸브(85)를 개방하고 상기 배기펌프(84)를 작동시킴으로써, 상기 정렬판(63) 상면의 공기가 상기 통공(63c)을 통해 흡입된 후 외부로 배출되면서, 상기 금속판(1)이 정렬판(63)의 상면에 움직이지 않도록 고정한다.16, when the metal plate 1 is not required to be aligned, the control means 50 controls the operation of the tilting drive means 64 to move the alignment plate 63 When the metal plate 1 is supplied to the upper surface of the alignment plate 63 by the auxiliary supply means 70, the control means 50 opens the first solenoid valve 85 The air on the upper surface of the alignment plate 63 is sucked through the through hole 63c and discharged to the outside by operating the exhaust pump 84 so that the metal plate 1 is placed on the upper surface of the alignment plate 63 Fix it so that it does not move.

따라서, 상기 정렬판(63)에 금속판(1)이 올려진 상태에서, 프레스장치(20)가 작동되면서 발생되는 진동 등에 의해 상기 금속판(1)이 움직이게 되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the metal plate 1 from moving due to vibrations generated when the pressing apparatus 20 is operated in a state that the metal plate 1 is mounted on the alignment plate 63.

그리고, 상기 공급수단(30)이 상기 정렬판(63)에 고정된 금속판(1)을 픽업할 때, 상기 배기펌프(84)의 작동을 정지시킴으로써, 공급수단(30)에 의해 금속판(1)이 픽업되어 상기 프레스장치(20)로 공급되도록 한다.When the supply means 30 picks up the metal plate 1 fixed to the alignment plate 63, the operation of the exhaust pump 84 is stopped so that the metal plate 1 is held by the supply means 30, And is supplied to the press device 20.

반대로, 상기 금속판(1)이 정렬이 필요한 경우, 상기 제어수단(50)은 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 회동구동수단(64)의 작동을 제어하여 상기 정렬판(63)이 일측으로 하향경사지도록 회동시킨다.On the contrary, when the metal plate 1 needs to be aligned, the control means 50 controls the operation of the tilting drive means 64 as shown in Fig. 17 so that the alignment plate 63 is moved downward So as to be inclined.

그리고, 상기 보조공급수단(70)에 의해 상기 금속판(1)이 정렬판(63)의 상면으로 공급되면, 상기 제어수단(50)은 도 17 및 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 에어컴프레서(82)를 작동시켜 금속판(1)이 정렬판(63)의 상면으로 미세하게 부상되도록 함으로써, 금속판(1)이 상기 정렬턱(63e)쪽으로 원활히 미끄러져가도록 한다.17 and 18, when the metal plate 1 is supplied to the upper surface of the alignment plate 63 by the auxiliary supply means 70, the control means 50 controls the air compressor The metal plate 1 is smoothly moved toward the aligning step 63e by moving the metal plate 1 to the upper surface of the aligning plate 63.

이와 동시에, 상기 제어수단(50)은 상기 제2 솔레노이드밸브(86)를 개방하고, 상기 배기펌프(84)를 작동시켜, 상기 정렬턱(63e) 내측의 공기를 외부로 배출함과 동시에, 상기 기압센서(87)의 신호를 수신하여 상기 제2 분기부(83b)의 기압을 감시한다.At the same time, the control means 50 opens the second solenoid valve 86 and operates the exhaust pump 84 to exhaust the air inside the alignment jaw 63e to the outside, And receives the signal of the air pressure sensor 87 to monitor the air pressure of the second branching unit 83b.

즉, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 금속판(1)이 둘레면이 상기 정렬턱(63e)에 정확히 밀착되도록 정렬된 경우, 상기 금속판(1)의 둘레면에 의해 상기 배기공(63f)의 입구부분이 가려져 정렬턱(63e) 내측의 공기가 원활히 상기 배기공(63f)과 제2 분기부(83b)로 흡입되지 못하게 되며, 이에 따라, 상기 제2 분기부(83b) 내부의 기압은 낮아지게 된다.18, when the circumferential surface of the metal plate 1 is aligned so as to be in close contact with the aligning step 63e, the circumferential surface of the metal plate 1 presses the circumferential surface of the exhaust hole 63f The air in the inside of the aligning step 63e can not be smoothly sucked into the exhaust hole 63f and the second branching part 83b because the inlet part is covered and thus the air pressure inside the second branching part 83b is low .

반대로, 도 19에 도시한 바와 같이, 상기 금속판(1)이 상기 정렬판(63)의 상면에 걸리거나, 금속판(1)이 일측으로 회전되는 등의 이유로 금속판(1)의 둘레면이 상기 정렬턱(63e)에 정확히 밀착되지 않게 된 경우, 상기 배기공(63f)의 입구부분이 막히지 않게 됨으로, 정렬턱(63e) 내측의 공기가 상기 배기공(63f)과 제2 분기부(83b)로 원활히 흡입되어, 제2 분기부(83b) 내부의 기압이 낮아지지 않게 된다.On the other hand, as shown in Fig. 19, when the metal plate 1 is caught by the upper surface of the alignment plate 63 or the metal plate 1 is rotated to one side, The inlet portion of the exhaust hole 63f is not clogged so that the air inside the alignment jaw 63e flows into the exhaust hole 63f and the second branch portion 83b So that the air pressure inside the second branch portion 83b is not lowered.

즉, 상기 제2 솔레노이드밸브(86)를 개방하고 배기펌프(84)를 작동시킨 상태에서, 상기 기압센서(87)에 의해 측정된 제2 분기부(83b)의 기압이 미리 설정된 기준기압이하로 낮아지지 않는 것은 상기 금속판(1)이 정확히 정렬되지 않은 것을 의미하게 된다.That is, in a state where the second solenoid valve 86 is opened and the exhaust pump 84 is operated, the air pressure of the second branch portion 83b measured by the air pressure sensor 87 is lower than a predetermined reference air pressure Not being lowered means that the metal plate 1 is not correctly aligned.

이러한 경우, 상기 제어수단(50)은 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 푸셔(88)를 신장시켜 상기 정렬판(63)에 올려진 금속판(1)이 정렬턱(63e)으로부터 이격되도록 밀어낸 후 푸셔(88)를 축소시키고, 금속판(1)이 정렬판(63)의 경사에 의해 정렬턱(63e)에 밀착될 정도의 시간동안 대기한 후, 다시 상기 기압센서(87)의 신호를 재차 수신하여, 제2 분기부(83b) 내부의 기압이 미리 설정된 기압 이하로 낮아지지 않을 경우, 상기 공급수단(30)과 프레스장치(20) 및 배출장치의 작동을 정지시키고 상기 경보수단(89)을 작동시킴으로써, 작업자에게 불량이 발생된 것을 알리도록 구성된다.In this case, as shown in Fig. 20, the control means 50 causes the pusher 88 to extend so that the metal plate 1 placed on the aligning plate 63 is pushed away from the aligning step 63e The back pusher 88 is shrunk and waits for a period of time such that the metal plate 1 is brought into close contact with the alignment step 63e by the inclination of the alignment plate 63. Thereafter, Stops the operation of the feeding means 30, the press device 20 and the discharging device and stops the operation of the alarm means 89 when the air pressure inside the second branch portion 83b is not lowered below the preset air pressure, Thereby informing the operator of the occurrence of a failure.

이와 같이 구성된 부재성형장치는 단순히 정렬판(63)의 경사를 이용하여 금속판을 정렬하는 전술한 제1 실시예와 달리, 정렬판(63)에 올려진 금속판(1)을 공기압을 이용하여 부상시킴으로, 금속판(1)이 더욱 원활히 정렬되도록 할 수 있으면서, 상기 기압센서(87)와 푸셔(88)를 이용하여 금속판(1)이 정렬되지 않았을 경우, 금속판(1)이 정렬되도록 하고, 이때도 금속판(1)이 정렬되지 않을 경우, 경보수단(89)을 작동시켜 작업자에게 경고를 함으로써, 정렬되지 않은 금속판(1)이 프레스장치(20)로 공급되어, 불량이 발생되는 것을 더욱 효과적으로 방지할 수 있다.Unlike the above-described first embodiment in which the metal plate is simply aligned by using the inclination of the aligning plate 63, the member forming apparatus thus constructed floats the metal plate 1 placed on the aligning plate 63 by using air pressure The metal plate 1 can be aligned more smoothly and the metal plate 1 can be aligned when the metal plate 1 is not aligned using the air pressure sensor 87 and the pusher 88. At this time, When the metal plate 1 is not aligned, the warning means 89 is activated to warn the operator so that the unstructured metal plate 1 is supplied to the press apparatus 20, have.

10. 트레이 20. 프레스장치
30. 공급수단 40. 배출수단
50. 제어수단 60. 정렬수단
70. 보조공급수단 81. 급기관
82. 에어컴프레서 83. 배기관
84. 배기펌프 85. 제1 솔레노이드밸브
86. 제2 솔레노이드밸브 87. 기압센서
88. 푸셔 89. 경보수단10. Tray 20. Press device
30. Supply means 40. Discharge means
50. Control means 60. Alignment means
70. Auxiliary supply means 81. Auxiliary equipment
82. Air compressor 83. Exhaust pipe
84. Exhaust pump 85. First solenoid valve
86. Second solenoid valve 87. Pressure sensor
88. Pusher 89. Alarming means

Claims (2)

다수개의 금속판(1)이 적층되도록 구비된 트레이(10)와,
상기 트레이(10)의 일측에 구비된 프레스장치(20)와,
상기 트레이(10)와 프레스장치(20)의 사이에 위치된 공급수단(30)과,
상기 프레스장치(20)의 일측에 위치되어 프레스장치(20)에 의해 성형된 금속판(1)을 배출하는 배출수단(40)과,
상기 프레스장치(20)와 공급수단(30) 및 배출수단(40)의 작동을 제어하는 제어수단(50)을 포함하는 부재성형장치에 있어서,
상기 트레이(10)와 공급수단(30)의 사이에 구비된 정렬수단(60)과,
상기 트레이(10)와 정렬수단(60)의 사이에 구비되어 상기 트레이(10)에 적재된 금속판(1)을 상기 정렬수단(60)으로 공급하는 보조공급수단(70)을 더 포함하며,
상기 정렬수단(60)은
지지대(61)와,
상기 지지대(61)의 상면에서 상측으로 연장되도록 구비된 복수개의 지지바(62)와,
상기 지지바(62)의 상단에 일측의 모서리쪽으로 기울어지도록 힌지결합된 사각의 정렬판(63)과,
상기 정렬판(63)에 연결되어 정렬판(63)을 회동시키는 회동구동수단(64)을 포함하며,
상기 정렬판(63)은
상기 지지바(62)의 상단에 힌지결합된 사각형의 판본체(63a)와,
상기 판본체(63a)의 상측 둘레면에는 상측으로 돌출된 정렬턱(63e)을 포함하여,
상기 회동구동수단(64)에 의해 상기 정렬판(63)이 일측으로 하향경사지도록 회동시킨 상태에서, 상기 보조공급수단(70)을 이용하여 상기 트레이(10)에 정렬된 금속판(1)을 상기 정렬판(63)의 상면으로 공급하면, 금속판(1)이 정렬판(63)의 경사에 의해 정렬판(63)의 모퉁이부분으로 슬라이드되어 금속판(1)의 둘레면이 상기 정렬턱(63e)에 걸림으로써 정렬되며,
상기 판본체(63a)의 내부에는 에어챔버(63b)가 형성되고,
판본체(63a)의 상면에는 상기 에어챔버(63b)에 연통되는 다수개의 통공(63c)이 형성되며,
상기 정렬턱(63e)의 하단에는 정렬턱(63e)의 내외측면을 관통하는 배기공(63f)이 형성되고,
급기관(81)을 통해 에어챔버(63b)에 연결되어 에어챔버(63b)의 내부로 고압의 공기를 공급하는 에어컴프레서(82)와,
선단부가 상기 에어챔버(63b)에 연결되는 제1 분기부(83a)와 상기 배기공(63f)에 연결되는 제2 분기부(83b)로 분기된 배기관(83)과,
상기 배기관(83)의 후단부에 연결된 배기펌프(84)와,
상기 제1 및 제2 분기부(83a,83b)의 중간부에 각각 구비되며 상기 제어수단(50)에 의해 작동제어되는 제1 및 제2 솔레노이드밸브(85,86)와,
상기 제2 분기부(83b)의 중간부에 구비되어 상기 제2 분기부(83b) 내부의 기압을 측정하는 기압센서(87)와,
상기 정렬턱(63e)에 내측으로 출몰되도록 구비되어 상기 정렬판(63)에 올려진 금속판(1)의 둘레면이 정렬턱(63e)으로부터 이격되도록 밀어내는 푸셔(88)와, 상기 제어수단(50)에 연결된 경보수단(89)을 더 포함하며,
상기 배기공(63f)의 상단높이는 상기 정렬판(63)에 올려진 금속판(1)의 상면의 높이에 비해 낮게 구성되어, 상기 금속판(1)의 둘레면이 상기 정렬턱(63e)에 밀착되면 금속판(1)에 의해 배기공(63f)의 입구부분이 가려지도록 구성되며,
상기 제어수단(50)은 상기 정렬판(63)이 수평을 이룬 상태에서 정렬판(63)의 상면에 금속판(1)이 공급되면 상기 제1 솔레노이드밸브(85)를 개방하고 상기 배기펌프(84)를 작동시켜 금속판(1)이 정렬판(63)의 상면에 고정되도록 하고, 상기 정렬판(63)이 일측으로 경사지도록 회동된 상태에서 정렬판(63)의 상면에 금속판(1)이 공급되면, 상기 에어컴프레서(82)를 작동시켜 상기 에어챔버(63b)의 내부로 고압의 공기를 공급하여 금속판(1)이 정렬판(63)의 경사를 따라 정렬판(63)의 모퉁이쪽으로 이동하여 상기 정렬턱(63e)에 밀착되어 정렬되도록 함과 동시에 상기 제2 솔레노이드밸브(86)를 개방함과 동시에 상기 배기펌프(84)를 구동시키고, 상기 기압센서(87)의 신호를 수신하여, 상기 제2 분기부(83b) 내부의 기압이 미리 설정된 기준기압 이하로 낮아지지 않으면, 상기 푸셔(88)를 구동시켜 상기 정렬판(63)에 올려진 금속판(1)이 재차 정렬되도록 한 후 상기 기압센서(87)의 신호를 재차 수신하여, 제2 분기부(83b) 내부의 기압이 미리 설정된 기준기압 이하로 낮아지지 않을 경우, 상기 공급수단(30)과 프레스장치(20) 및 배출장치의 작동을 정지시키고 상기 경보수단(89)을 작동시키도록 된 것을 특징으로 하는 부재성형장치.A tray 10 provided so as to stack a plurality of metal plates 1,
A press apparatus 20 provided at one side of the tray 10,
A feeding means (30) positioned between the tray (10) and the press apparatus (20)
A discharging means (40) located at one side of the press apparatus (20) and discharging the metal plate (1) formed by the press apparatus (20)
And a control means (50) for controlling the operation of the press apparatus (20), the supply means (30) and the discharge means (40)
Alignment means (60) provided between the tray (10) and the feeding means (30)
Further comprising an auxiliary feeding means (70) provided between the tray (10) and the aligning means (60) for feeding the metal plate (1) loaded on the tray (10) to the aligning means (60)
The alignment means (60)
A support table 61,
A plurality of support bars 62 extending upward from the upper surface of the support table 61,
A square plate 63 hinged to the upper end of the support bar 62 so as to be inclined toward one corner,
And rotation driving means (64) connected to the alignment plate (63) to rotate the alignment plate (63)
The alignment plate (63)
A square plate body 63a hinged to the upper end of the support bar 62,
And an alignment step 63e protruding upward from the upper circumferential surface of the plate body 63a,
The metal plate 1 aligned on the tray 10 is rotated by the aid of the auxiliary supplying means 70 in a state in which the aligning plate 63 is pivoted downward to one side by the rotation driving means 64, When the metal plate 1 is fed to the upper surface of the alignment plate 63, the metal plate 1 is slid to the corner of the alignment plate 63 by the inclination of the alignment plate 63 so that the peripheral surface of the metal plate 1 is aligned with the alignment jaw 63e. Lt; / RTI >
An air chamber 63b is formed in the plate body 63a,
A plurality of through holes 63c communicating with the air chamber 63b are formed on the upper surface of the plate body 63a,
At the lower end of the aligning jaw 63e, an exhaust hole 63f passing through the inner and outer sides of the aligning jaw 63e is formed,
An air compressor 82 connected to the air chamber 63b through the air supply duct 81 to supply high-pressure air into the air chamber 63b,
An exhaust pipe 83 branched to a first branch portion 83a having a tip end connected to the air chamber 63b and a second branch portion 83b connected to the exhaust hole 63f,
An exhaust pump 84 connected to the rear end of the exhaust pipe 83,
First and second solenoid valves 85 and 86 respectively provided at the intermediate portions of the first and second branch portions 83a and 83b and controlled by the control means 50,
An atmospheric pressure sensor 87 provided at an intermediate portion of the second branching portion 83b for measuring the air pressure inside the second branching portion 83b,
A pusher 88 which is provided so as to protrude inwardly from the aligning jaw 63e so as to push the circumferential surface of the metal plate 1 mounted on the aligning plate 63 away from the aligning step 63e, Further comprising an alarm means (89)
The height of the upper end of the exhaust hole 63f is lower than the height of the upper surface of the metal plate 1 mounted on the alignment plate 63. When the circumferential surface of the metal plate 1 is in close contact with the alignment jaw 63e The inlet portion of the exhaust hole 63f is covered by the metal plate 1,
When the metal plate 1 is supplied to the upper surface of the aligning plate 63 in a state where the aligning plate 63 is leveled, the control unit 50 opens the first solenoid valve 85 and the exhaust pump 84 The metal plate 1 is fixed to the upper surface of the alignment plate 63 and the metal plate 1 is supplied to the upper surface of the alignment plate 63 in a state in which the alignment plate 63 is rotated to be inclined to one side The air compressor 82 is operated to supply high pressure air into the air chamber 63b so that the metal plate 1 moves toward the corner of the alignment plate 63 along the inclination of the alignment plate 63 The second solenoid valve 86 is opened and the exhaust pump 84 is driven and the signal of the atmospheric pressure sensor 87 is received and the second solenoid valve 86 is opened, If the air pressure inside the second branch portion 83b is not lowered below the preset reference air pressure, The first metal plate 88 is driven so that the metal plate 1 placed on the alignment plate 63 is aligned again and then the signal of the air pressure sensor 87 is received again so that the air pressure inside the second branch portion 83b And stops the operation of the supply means (30), the press apparatus (20), and the discharge apparatus when the temperature of the member (30) is not lower than the set reference pressure, and activates the alarm means (89). 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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