JP6264003B2 - 座標入力システム、座標指示部、座標入力部、座標入力システムの制御方法、及びプログラム - Google Patents
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特許文献1には、座標の検出精度を高める目的で、ペン先から発光する光により三角測量を用いて座標を算出する構成と制御方法が開示されている。
要するに、本発明は、状況に応じて座標指示部の発光部の発光量を適宜変化させることを含む。
<本発明の前提となった技術>
図1は、発光部と発光検出部とを用いた三角測量による座標位置検出の従来技術について説明する図である。
従来技術である、光を用いた三角測量の原理を、図1を用いて説明する。
発光検出部1のある点を0点とし、横方向をX軸とし、縦方向をY軸とする。また、発光部の座標を(a,b)とする。発光部による発光を、発光検出部1及び発光検出部2で検出するが、この時既知として分かっているものは、「発光検出部1及び発光検出部2からの、X軸に対する発光部への角度α及び角度β」、及び「発光検出部1と発光検出部2の距離L」である。
bとaとの関係は、数式(1),(2)で表される。
b = a * tanα …(1)
b = (L - a) * tanβ …(2)
と表すことができるので、これらの連立方程式を解くことで、既知の値α、β、Lより発光部の座標(a,b)を以下の数式(3),(4)のように算出することができる。
a = L * tanβ / (tanα + tanβ) …(3)
b = L * tanα * tanβ / (tanα + tanβ) …(4)
座標入力システム500は、主に座標入力部400と、座標指示部13とを有する。座標入力部400は、座標表示部200、発光検出部1(11a)、発光検出部2(11b)、…、及びコンピュータ100を有する。コンピュータ100は、発光量制御部としての全体制御部101、座標算出部119aを有する。コンピュータ100は距離算出部119bを有してもよい。
座標指示部13は、主に人体を感知する人体センサ132、及び発光部133を有する。
発光量制御部としての全体制御部101から発光部133に伸びる矢印は発光部133を制御するための信号としての赤外線、超短波、もしくは極超短波を示す。座標指示部13及び座標入力部400は図示しない通信手段を有するものとする。
コンピュータ100には座標入力システム500に対応したアプリケーションソフトウェア(以下、アプリケーションと表記)がインストールされており、アプリーションは発光検出部11a(11b、…)からの信号に基づきユーザが操作した位置を検出する。アプリケーションは位置に基づきジェスチャーを解析し、コンピュータ100の動作を制御する。尚、アプリケーションは、操作用のメニューを座標表示部200に表示することができる。
例えば、ユーザが線を描画するメニューに触れた後、座標指示部13で座標表示部200の盤面に図形を描画した場合、コンピュータ100は座標指示部13が接触している位置をリアルタイムに解析して、時系列の座標を作成する。コンピュータ100は時系列の座標を接続して線を作成し座標表示部200に表示する。図ではユーザが三角形の形状に沿って座標指示部13を移動させたため、コンピュータ100は一連の座標を1つのストロークとしての三角形として記録する。そして、PC300の画像と合成して座標表示部200に表示する。
コンピュータ100は、市販の情報処理装置又は座標入力システム用に開発された情報処理装置である。コンピュータ100は、バスライン118、CPU101、ROM102、RAM103、SSD104、ネットワークコントローラ105、外部記憶コントローラ106、センサコントローラ114、GPU112、及び、キャプチャデバイス111を有する。全体制御部としてのGPUはGraphics Processing Unitの略である。ROMはRead Only Memoryの略である。RAMはRandom Access Memoryの略である。SSDはSolid State Driveの略である。
CPU101はアプリケーションを実行して座標入力システム500の動作全体を制御する。ROM102にはIPL等が記憶されており、主に起動時にCPU101が実行するプログラムが記憶されている。IPLはInitial Program Leaderの略である。
RAM103は、CPU101がアプリケーションを実行する際のワークエリアとなる。SSD104は、座標検出システム用のアプリケーション119や各種データが記憶された不揮発メモリである。ネットワークコントローラ105は、不図示のネットワークを介してサーバ等と通信する際に通信プロトコルに基づく処理を行う。尚、ネットワークは、LAN又は複数のLANが接続されたWAN(例えばインターネット)等が挙げられる。LANはLocal Area Networkの略であり、WANはWide Area Networkの略である。
キャプチャデバイス111は、PC300が表示装置301に表示している映像を取り込む、すなわちキャプチャする。GPU112は、座標表示部200の各ピクセルの画素値を演算する描画専用のプロセッサである。ディスプレイコントローラ113は、GPU112が作成した画像を座標表示部200に出力する。
センサコントローラ114には、4つの検出部11a〜11dが接続されており、赤外線光遮断による三角測量方式による座標の検出を行う。詳しくは後述する。
尚、座標検出システム用のアプリケーションは、外部メモリ117に記憶された状態で流通されてもよいし、ネットワークコントローラ105を介して不図示のサーバからダウンロードされてもよい。アプリケーションは圧縮された状態でも実行形式でもよい。
本発明の座標入力システムにおける制御について図2及び図5を用いて簡単に説明する。
座標入力部400の発光検出部1(11a)〜発光検出部4(11d)は、座標指示部13の発光部133より発光された光を検出する機能を有する。座標算出部1(119a:図2参照)は、検出されたデータに基づいて三角測量の原理を用いて座標を算出する。座標入力部400は座標情報に基づいて座標表示部200に座標指示部13の軌跡を表示する。
このように、元々ある発光検出部1(11a)〜発光検出部4(11d)を拡張させることで、ハード構成を追加することなく、機能を追加することができる。ここで、発光検出部1(11a)〜発光検出部4(11d)の拡張とは、単に受光した距離を算出するためだけでなく、座標指示部13の発光量の制御に用いることを意味する。
それに対して、座標表示部200と座標指示部13との間の距離が例えば30cm以上と遠い場合は、座標指示部13の座標位置を検出する動作はすぐには行われないと考えられるので、発光量が小となるように発光部133を制御する。この時、発光量が大とは座標表示部上で細かい座標を識別するために必要な発光量で、発光量が小とは座標表示部200と座標指示部13との間の距離を測定するために必要な発光量である。ちなみに、発光量が大でも座標表示部200と座標指示部13との間の距離を測定することは可能である。
電源がオンとなると、キャリブレーションが行われる。尚、キャリブレーション時の発光部133の発光量と座標指示部13の所定の位置が予め設定されているものとする(ステップS1)。
座標指示部13の発光部133の発光量が大で発光制御する(ステップS2)。
座標入力部400の距離算出部1(119b)は、座標指示部13から座標表示部200までの距離を測定する(ステップS3)。
座標入力部400の発光量制御部101は、座標指示部13までの距離が近い、例えば所定値未満か、すなわち30cm未満か否かを判断する(ステップS4)。座標指示部13から座標表示部200までの距離が近い場合(ステップS4/Y)、ステップS2に戻る。座標指示部13から座標表示部200までの距離が近くない場合(ステップS4/N)、発光量制御部101は、発光部133の発光量が小となるように制御する(ステップS5)。
尚、電源オフ時に強制的に動作フローから抜けるようになっている。
全体制御部101は座標入力部400のCPU101である。
電源がオンされると、座標指示部13は、キャリブレーション用に発光部133の発光量を全体制御部に通知する(ステップS11)。
座標表示部200の発光検出部11は、キャリブレーション用に光の検出量を全体制御部101に通知する(ステップS12)。
全体制御部101は、発光量が大で発光部133を発光するように座標指示部13を制御する(ステップS13)。
座標表示部200は、座標指示部13との間の距離を算出するために発光検出部11による光の検出量を全体制御部101に通知する(ステップS14)。
座標指示部13が座標表示部200の近距離地点である30cm以内の領域へ移動した場合、全体制御部101は、発光部133を発光量が大で発光するように座標指示部13を制御する(ステップS15)。
座標表示部200の発光検出部11は、座標指示部13との間の距離を算出するために光の検出量を全体制御部101に通知する(ステップS16)。
座標指示部13が座標表示部200の遠距離地点である30cm以上の領域へ移動した場合、全体制御部101は、座標指示部13の発光部133を発光量が小で発光するように制御する(ステップS17)。
表2は、制御方法2のモードについて説明するための表である。
図9に示す座標指示部13は、筐体の形状がペン型であり、円錐状の先端に発光部133が設けられている。発光部133は例えばLEDが用いられている。座標指示部13の首軸もしくはグリップには人体センサ132が設けられており、電源としての電池134が着脱自在に内蔵されている。
ペン型の座標指示部13に人体センサ132としての温度センサや圧力センサを設けることで、座標指示部13が人体としてのユーザに握られていることが検知できる。正確には、ユーザの人差し指が人体センサ132に接触していることが検知されるが、他の指や掌で握られていても検知できる。
図には示されない座標入力装置は、座標指示部13が握られていることを検知すると、ユーザ150が文字を書こうとしている状態であると認識し、座標指示部13の発光部133の発光量が大になるように制御する。これとは逆に、座標指示部13がユーザ150に握られていると検知されなければ、ユーザ150のポケットや図示しないテーブル等に座標指示部13が置いてあると判断し、発光部133の発光量なしに発光制御する。
このシーケンスは、「電源オン→座標指示部が握られている場合の動作→座標指示部が握られていない場合の動作」を想定した場合のシーケンスである。
電源がオンされると、全体制御部101は、座標指示部13の発光部133の発光量が大で発光するように制御する(ステップS21)。
ユーザ150が座標指示部13を握ると、座標指示部13は、座標指示部13のユーザ150による握り状態を全体制御部に通知する(ステップS22)。
全体制御部101は、座標指示部13に発光量が大で発光部133を発光するように制御する(ステップS23)。
ユーザ150が座標指示部13をポケットの中に入れたり、物の上に置いたりして手を離すと、座標指示部13は、座標指示部13のユーザ150による握り状態を全体制御部101に通知する(ステップS24)。
全体制御部101は、発光なしに制御するように座標指示部13を制御する(ステップS25)。
以上のように、状況に応じでペンの発光量を適宜変化させるので、座標指示部の発光部を常時発光させるのではなく、状態に応じて適宜最適な発光状態に制御することで、消費電力を低減させ、連続稼働時間を増やすことができる。
以上で説明した本発明に係る座標入力システムは、コンピュータで処理を実行させるプログラムによって実現されている。一例として、プログラムにより本発明の機能を実現する場合の説明を以下で行う。
発光量が外部からの指示により制御される発光部を有し、ユーザにより任意の位置に保持される座標指示部における、発光部からの光を検出する複数の発光検出部、発光検出部で検出された光に基づいて発光部の座標を算出する座標算出部、座標算出部によって算出された座標に基づいて座標指示部の軌跡を表示する座標表示部、及び、発光部の発光を制御する発光量制御部を有する座標入力部のコンピュータに、
複数の発光検出部が、発光部からの光を検出する手順、
座標算出部が、発光検出部で検出された光に基づいて前記発光部の座標を算出する手順、
座標表示部が、座標算出部によって算出された座標に基づいて座標指示部の軌跡を表示する手順、
発光量制御部が、座標指示部と座標表示部との間の距離または発光部の発光状態の少なくとも一方に応じて発光部の発光を制御する手順、
を実行させるためのプログラムが挙げられる。
ここで、記憶媒体としては、例えばCD-ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD-R等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体、フラッシュメモリ、RAM、ROM、FeRAM等の半導体メモリやHDDが挙げられる。
13 座標指示部
15a、15b、15c、15d 周辺発光部
100 コンピュータ
101 CPU(全体制御部、発光量制御部)
102 ROM
103 RAM
104 SSD
105 ネットワークコントローラ
106 外部記憶コントローラ
111 キャプチャデバイス
112 GPU
113 ディスプレイコントローラ
114 センサコントローラ
116 電子ペンコントローラ
117 外部メモリ
132 人体センサ
133 発光部
134 バッテリー
150 ユーザ
200 座標表示部
300 PC
400 座標入力部
500 座標入力システム
Claims (7)
- 発光量が外部からの指示により制御される発光部を有し、ユーザにより任意の位置に保持され、人体を検知しないときは前記発光部を発光させず、人体を検知する人体センサを有する座標指示部と、
前記発光部からの光を検出する複数の発光検出部、前記発光検出部で検出された光に基づいて前記発光部の座標を算出する座標算出部、前記座標算出部によって算出された座標に基づいて前記座標指示部の軌跡を表示する座標表示部、及び、前記座標指示部の状態に応じて前記発光部の発光を制御する発光量制御部を有する座標入力部と、
を備え、
前記発光量制御部は、人体を検知すると前記発光部を発光させることを特徴とする座標入力システム。 - 前記座標入力部は、前記複数の発光検出部で検出された光に基づいて前記座標指示部との間の距離を算出する算出部を有し、前記発光量制御部は、前記座標指示部との間の距離が所定値未満の場合は前記発光部を最大限に発光させ、前記座標指示部との間の距離が所定値以上の場合は前記発光部を最小限に発光させることを特徴とする請求項1記載の座標入力システム。
- 前記座標入力部は、前記複数の発光検出部で検出された光に基づいて前記座標指示部との間の距離を算出する算出部を有し、前記発光量制御部は、前記人体センサが人体を検知し、且つ前記座標指示部と前記座標入力部との間の距離が所定値未満の場合は前記発光部を最大限に発光させ、前記人体センサが人体を検知し、且つ前記座標指示部と前記座標入力部との間の距離が所定値以上の場合は前記発光部を最小限に発光させ、前記人体センサが人体を検知せず、且つ、前記座標指示部と前記座標入力部との間の距離が所定値未満の場合は前記発光部を最小限に発光させ、前記人体センサが人体を検知せず、且つ、前記座標指示部と前記座標入力部との間の距離が所定値以上の場合は前記発光部を発光させないことを特徴とする請求項1記載の座標入力システム。
- 発光量が外部からの指示により制御される発光部を有し、ユーザにより任意の位置に保持され、人体を検知しないときは前記発光部を発光させず、人体を検知する人体センサを有する座標指示部と、前記発光部からの光を検出する複数の発光検出部、前記発光検出部で検出された光に基づいて前記発光部の座標を算出する座標算出部、前記座標算出部によって算出された座標に基づいて前記座標指示部の軌跡を表示する座標表示部と、を有する座標入力システムにおいて、前記座標指示部の状態に応じて前記発光部の発光を制御し、人体を検知すると前記発光部を発光させることを特徴とする座標入力システムの制御方法。
- 発光量が外部からの指示により制御される発光部を有し、ユーザにより任意の位置に保持される座標指示部と、前記発光部からの光を検出する複数の発光検出部、前記発光検出部で検出された光に基づいて前記発光部の座標を算出する座標算出部、前記座標算出部によって算出された座標に基づいて前記座標指示部の軌跡を表示する座標表示部、及び前記座標指示部の状態に応じて前記発光部の発光を制御する発光量制御部を有する座標入力部と、を有する座標入力システムに用いられる座標指示部であって、
前記座標指示部は、筐体の形状がペン型であり、人体を検知しないときは前記発光部を発光させず、人体を検知する人体センサをペン先に有し、前記発光量制御部は、人体を検知すると前記発光部を発光させることを特徴とする座標指示部。 - 発光量が外部からの指示により制御される発光部を有し、ユーザにより任意の位置に保持される座標指示部と、前記発光部からの光を検出する複数の発光検出部、前記発光検出部で検出された光に基づいて前記発光部の座標を算出する座標算出部、前記座標算出部によって算出された座標に基づいて前記座標指示部の軌跡を表示する座標表示部、及び前記座標指示部の状態に応じて前記発光部の発光を制御する発光量制御部を有する座標入力部と、を有する座標入力システムに用いられる座標入力部であって、
前記座標入力部は、前記複数の発光検出部で検出された光に基づいて前記座標指示部との間の距離を算出する算出部を有し、前記発光量制御部は、前記座標指示部との間の距離が所定値未満の場合は前記発光部を最大限に発光させ、前記座標指示部との間の距離が所定値以上の場合は前記発光部を最小限に発光させることを特徴とする座標入力部。 - 発光量が外部からの指示により制御される発光部を有し、ユーザにより任意の位置に保持され、人体を検知しないときは前記発光部を発光させず、人体を検知する人体センサを有する座標指示部における、前記発光部からの光を検出する複数の発光検出部、前記発光検出部で検出された光に基づいて前記発光部の座標を算出する座標算出部、前記座標算出部によって算出された座標に基づいて前記座標指示部の軌跡を表示する座標表示部、及び、前記発光部の発光を制御する発光量制御部を有する座標入力部のコンピュータに、
複数の発光検出部が、前記発光部からの光を検出する手順、
座標算出部が、前記発光検出部で検出された光に基づいて前記発光部の座標を算出する手順、
座標表示部が、前記座標算出部によって算出された座標に基づいて前記座標指示部の軌跡を表示する手順、
発光量制御部が、前記座標指示部の状態に応じて前記発光部の発光を制御する手順、
発光量制御部が、人体を検知すると前記発光部を発光させる手順、
を実行させるためのプログラム。
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