JP6263505B2 - 医療用器具、特に歯科用又は外科用器具の駆動装置 - Google Patents
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Description
・入力軸に結合された突出部上には、少なくとも1個の軸受装置が設けられることにより、突出部上に配置されたスリーブが突出部に対して回転可能であり、また、突出部の特に一端は遊端として構成され、器具保持装置方向において、支持されることなく軸受装置を越えて自由に延在している点と、
・入力軸に結合された突出部の中心軸線及び入力軸の回転軸線による角度は、約5°〜15°である点と、
・入力軸に結合された突出部及び入力軸による角度は、約5°〜15°である点と、
・中心軸線との関連において、入力軸に結合された突出部の軸線方向における長さは、約3〜7mmである点と、
・入力軸に結合された突出部上に設けられた軸受装置は、ローラ軸受、特にボール軸受又は滑り軸受として構成される点と、
・軸受装置は、入力軸に結合された突出部を包囲する点と、
・軸受装置は、入力軸に結合された突出部及び該突出部上に配置されたスリーブの間に配置される点と、
・治療装置又は単方向回転運動における回転速度を変更するためのギアは、第1面領域及び該第1面領域に対してほぼ平行に配置された第2面領域を有する円板状又はプレート状キャリアを含み、また、第1歯列は、その歯が第2歯列を指向するよう第1面領域に回転不能に配置され、更に、第2面領域は、入力軸を支持する軸受要素、特にローラ軸受又はボール軸受のための軸受座として構成される点と、
・回転不能に配置された第1歯列は、プレート状キャリアと一体的に構成される点と、
・プレート状キャリアは、治療装置の回転不能な部材、特に治療装置の外側スリーブに固定され、好適には、肩部又は対応する肩部上の凹部又は治療装置の突出部に固定される点と、
・軸受要素は、第2面領域に直接に支持される点と、
・プレート状キャリアは、穿孔、好適には中央穿孔を有し、該穿孔を通して以下の少なくとも1個の部品、即ち、単方向回転運動における回転速度を変更、特に減速するためのギアが含む入力軸、単方向回転運動を伝達するための駆動軸、及び偏心ギアを駆動する軸、特に偏心ギアの一部、例えば偏心ピンに結合された軸が延在する点と、
・偏心ギアは、単方向回転運動における回転速度を変更するためのギアを通過する軸で駆動可能であり、これに関連して、好適には、偏心ギアを駆動する軸は、偏心ギアの一部、例えば偏心ピン又は偏心ピン用のレセプタクルに結合され、好適には、単方向回転運動における回転速度を変更するためのギアを構成する以下の少なくとも1個の部品、即ち、入力軸、回転不能に配置された第1歯列、第1歯列が設けられたプレート状キャリア、入力軸に結合された突出部、出力軸に回転可能に配置された第2歯列、及び器具保持装置に結合された出力軸には、穿孔が設けられる点と、
・単方向回転運動における回転速度を変更するためのギア及び偏心ギアを駆動する軸は、ほぼ同心円状に配置される点と、
・入力軸に結合された突出部の中心軸線及び偏心ギアを駆動する軸の回転軸線による角度は、約5°〜15°である点と、
・入力軸に結合された突出部及び偏心ギアを駆動する軸による角度は、約5°〜15°である点と、
・偏心ギアを駆動し、かつ好適には偏心ギアの一部が設けられた軸は、好適には滑り軸受によって、出力軸内に回転可能に支持される点と、
・出力軸及び/又は突出部及び/又は入力軸は、好適には偏心ギアの一部が設けられ、かつ偏心ギアを駆動する軸が収容された中空軸として構成する点と、
・入力軸及び/又は突出部は、例えば加圧により、偏心ギアを駆動し、かつ好適には偏心ギアの一部が設けられた軸に回転不能に結合され、これにより共通の軸及び/又は共通のギアで有利に駆動可能な点と、
・突出部が結合された入力軸、及び偏心ギアを駆動し、かつ好適には偏心ギアの一部が設けられた軸は、互いに回転可能であると共に、特に異なる回転速度で駆動可能な点と、
・入力軸、偏心ギアを駆動し、かつ好適には偏心ギアの一部が設けられた軸、及び好適には回転不能に配置された第1歯列は、互いに同心円状に配置され、及び/又は、偏心ギアを駆動し、かつ好適には偏心ギアの一部が設けられた軸、第2歯列、及び出力軸は、互いに同心円状に配置される点と、
・治療装置は、医療用ハンドル要素、特に歯科用又は外科用ハンドル要素、特に歯内治療用に構成された例えばハンドピース又は角度付きハンドピースを含む点と、
・治療装置、特に角度付きハンドピースは、ヘッド近傍のセクション、及び該セクションに対して角度又は曲げ部付きで配置された後方セクションを含むハンドル部分を備え、単方向回転運動における回転速度を変更するためのギアは、ヘッド近傍のセクションに少なくとも部分的に配置される点と、
・ギアアセンブリは、付加的な機械的ギアを含み、該付加的な機械的ギアは、単方向回転運動を振動回転運動に変換するよう構成されていることにより、器具保持装置に振動回転運動を生じさせることができ、好適には、この場合の振動回転運動は、第1回転角に亘る第1回転方向への回転、及び第2回転角に亘る(第1回転方向とはほぼ逆の)第2回転方向への回転を器具に対して交互にもたらし、また、好適には第1及び第2回転角は異なる値を有し、これに関連して、リフティング運動及び回転運動を器具保持装置に好適には同時に生じさせる上述の回転運動は、特に振動回転運動を含み、単方向回転運動を振動回転運動に変換するためのギアは、好適には回転速度を減速させる構成とすることもできる点と、
・単方向回転運動を振動回転運動に変換するためのギアは、好適には器具保持装置に設けられた偏心ギア、及び単方向回転運動における回転速度を変更、特に減速するためのギアの間に設けられるか、又は、好適には、回転速度を変更、特に減速するためのギアは、後方セクションに設けられ、単方向回転運動を振動回転運動に変換するためのギアは、後方セクションに対して角度又は曲げ部付きで配置された治療装置、特に角度付きハンドピースのヘッド近傍のセクションに設けられる点と、
・単方向回転運動を振動回転運動に変換するためのギアは、駆動軸を介して伝達された単方向回転運動を振動運動、特に振動振子運動又は振動旋回運動に変換するための第1要素、及び単方向回転運動を伝達するための第2要素を含む点と、
・単方向回転運動を振動回転運動に変換するためのギアに器具保持装置を結合する出力軸は、振動運動、特に振動振子運動又は振動旋回運動及び単方向回転運動が出力軸に同時に伝達されるよう、第1要素及び/又は第2要素に結合される点と、
・偏心ギアは、好適には偏心ギアの一部が設けられ、かつ単方向回転運動を振動回転運動に変換するためのギア及び/又は出力軸を通過する軸により駆動可能であり、好適には、単方向回転運動を振動回転運動に変換するためのギア、特に中央歯車は、偏心ギアを駆動する軸を収容するための穿孔を有する点と、
・単方向回転運動を振動回転運動に変換するためのギアに器具保持装置を結合する出力軸は、好適には偏心ギアの一部が設けられ、かつ偏心ギアを駆動する軸が収容された中空軸として構成され、また、出力軸及び偏心ギアを駆動する軸は、特に異なる回転速度で駆動可能である点と、
・駆動軸を介して伝達された単方向回転運動を振動運動、特に振動振子運動又は振動旋回運動に変換するための第1要素は、(付加的な)偏心ギアを含み、単方向回転運動を伝達するための第2要素は、複数個の歯車を含む点と、
を含む。
・器具保持装置と協働する偏心ギアは、好適には偏心ギアの一部が設けられ、かつ単方向回転運動を振動回転運動に変換するための機械的ギア、特に機械的ギアが含む中央歯車を通過する軸によって駆動可能であり、好適には、単方向回転運動を振動回転運動に変換するためのギア、特に中央歯車は、偏心ギアを駆動する軸を収容するための穿孔を有する点と、
・単方向回転運動を振動回転運動に変換するためのギアに器具保持装置を結合する出力軸は、好適には偏心ギアの一部が設けられ、かつ偏心ギアを駆動する軸が収容された中空軸として構成されるか又は穿孔を有し、また、出力軸および偏心ギアを駆動する軸は、特に互いに対して可動である及び/又は異なる回転速度で駆動可能である点と、
・単方向回転運動を振動回転運動に変換するための機械的ギアが含む駆動軸は、好適には偏心ギアの一部が設けられ、かつ偏心ギアを駆動する軸が収容された中空軸として構成されるか又は穿孔を有する点と、
・単方向回転運動を振動回転運動に変換するための機械的ギアが含む駆動軸は、例えば加圧により、偏心ギアを駆動し、かつ好適には偏心ギアの一部が設けられた軸に回転不能に結合され、これにより2個の軸は、共通の駆動軸及び/又は共通のギアによって有利に駆動可能である点と、
・単方向回転運動を振動回転運動に変換するための機械的ギアが含む駆動軸は、偏心ギアを駆動し、かつ好適には偏心ギアの一部が設けられた軸と互いに回転可能であると共に、特に異なる回転速度で駆動可能である点と、
・治療装置は、単方向回転運動における回転速度を伝達及び/又は変更、特に減速するためのギアを更に備える点と、
・回転速度を伝達及び/又は変更、特に減速するためのギア、特にギアが含む歯車の少なくとも一部は、偏心ギアを駆動し、かつ好適には偏心ギアの一部が設けられた軸上、及び/又は、単方向回転運動を振動回転運動に変換するための機械的ギアを駆動する駆動軸アセンブリ上に直接に配置され、これにより偏心ギアを駆動する軸、及び単方向回転運動を振動回転運動に変換するための機械的ギアを駆動する駆動軸アセンブリは、ギアが含む歯車の少なくとも一部によって共に駆動可能である点と、
・単方向回転運動における回転速度を伝達及び/又は変更、特に減速するためのギアは、回転軸線を有する入力軸と、器具保持装置に結合された出力軸と、回転軸線に対して角度を付けた中心軸線を有すると共に、入力軸に結合された突出部と、複数個の歯を有すると共に、回転不能に配置された第1歯列と、複数個の歯を有すると共に、出力軸に回転可能に結合された第2歯列と、入力軸に結合された突出部上に回転可能に配置され、かつ第1端部に第3歯列を、また第2端部に第4歯列を有するスリーブとを含み、この場合にスリーブは、第1歯列及び第2歯列の間に配置されることにより、第3歯列における少なくとも1個の歯が第1歯列における少なくとも1個の歯と噛み合い、また第4歯列における少なくとも1個の歯が第2歯列における少なくとも1個の歯と噛み合い、これにより入力軸に対する出力軸の回転速度を変更する点と、
・入力軸に結合された突出部上には、少なくとも1個の軸受装置が設けられることにより、突出部上に配置されたスリーブが突出部に対して回転可能であり、また、突出部の一端は遊端として構成され、器具保持装置方向において、支持されることなく軸受装置を越えて自由に延在している点と、
・入力軸に結合された突出部及び入力軸による角度は、約5°〜15°である点と、
・中心軸線との関連において、入力軸に結合された突出部の軸線方向における長さは、約3〜7mmである点と、
・入力軸に結合された突出部上に設けられた軸受装置は、ローラ軸受、特にボール軸受又は滑り軸受として構成される点と、
・軸受装置は、入力軸に結合された突出部を半径方向に包囲する点と、
・軸受装置は、入力軸に結合された突出部及び該突出部上に配置されたスリーブの間に配置される点と、
・治療装置又は単方向回転運動における回転速度を変更するためのギアは、第1面領域及び該第1面領域に対してほぼ平行に配置された第2面領域を有する円板状又はプレート状キャリアを含み、また、第1歯列は、その歯が第2歯列を指向するよう第1面領域に回転不能に配置され、更に、第2面領域は、入力軸を支持する軸受要素のための軸受座として構成される点と、
・回転不能に配置された第1歯列は、プレート状キャリアと一体的に構成される点と、
・プレート状キャリアは、治療装置の回転不能な部材、特に治療装置の外側スリーブに固定され、好適には、肩部又は対応する肩部上の凹部又は治療装置の突出部に固定される点と、
・軸受要素は、第2面領域に直接に支持される点と、
・プレート状キャリアは、穿孔、好適には中央穿孔を有し、該穿孔を通して以下の少なくとも1個の部品、即ち、単方向回転運動における回転速度を変更、特に減速するためのギアが含む入力軸、単方向回転運動を伝達するための駆動軸、及び偏心ギアを駆動する軸、特に偏心ギアの一部、例えば偏心ピンに結合された軸が延在する点と、
・単方向回転運動を振動回転運動に変換するためのギアは、好適には器具保持装置に設けられた偏心ギア、及び単方向回転運動における回転速度を伝達及び/又は変更、特に減速するための歯車の間に設けられる点と、
・治療装置は、医療用ハンドル要素、特に歯科用又は外科用ハンドル要素、特に歯内治療用に構成された例えばハンドピース又は角度付きハンドピースを含む点と、
・治療装置、特に角度付きハンドピースは、器具保持装置を含むヘッド部、及びヘッド部近傍のセクション並びに該セクションに対して角度又は曲げ部を付けて配置された後方セクションを含むハンドル部分を備え、また、単方向回転運動を振動回転運動に変換するための機械的ギアは、ヘッド部近傍のセクションに少なくとも部分的に配置され、更に、単方向回転運動における回転速度を伝達及び/又は変更、特に減速するためのギアは、好適には少なくとも部分的に後方セクションに配置される点と、
・駆動軸アセンブリは、単方向回転運動における回転速度を伝達及び/又は変更、特に減速するためのギアが少なくとも部分的に設けられた第1駆動軸、及び単方向回転運動を振動回転運動に変換するための歯車が設けられた第2駆動軸を含み、これら2個の駆動軸はギア、好適には、減速ギア又は減速比を1:1としたギアとして構成され、また、好適には、第1駆動軸は実質的に後方セクションに配置され、第2駆動軸は実質的にヘッド部近傍のセクションに配置される点と、
・2個の駆動軸は、互いに対して角度を付けて配置され、及び/又は、好適には偏心ギアの一部が設けられ、かつ偏心ギアを駆動する軸は、第1駆動軸に対して角度を付けて配置される点と、
・単方向回転運動を振動回転運動に変換するためのギアは、駆動軸から伝達された単方向回転運動を振動運動、特に振動振子運動又は振動旋回運動に変換するための第1要素、及び単方向回転運動を伝達するための第2要素を含む点と、
・出力軸は、振動運動、特に振動振子運動又は振動旋回運動及び単方向回転運動が、出力軸に同時に伝達されるよう、第1要素及び/又は第2要素に結合される点と、
を含む。
・機械的ギアは、駆動軸アセンブリを介して伝達された単方向回転運動を振動運動、特に振動振子運動又は振動旋回運動に変換するための第1要素、及び単方向回転運動を伝達するための第2要素を含む点と、
・出力軸は、振動運動、特に振動振子運動又は振動旋回運動及び単方向回転運動が、出力軸に同時に伝達されるよう、第1要素及び/又は第2要素に結合される点と、
・駆動軸アセンブリを介して伝達された単方向回転運動を振動運動、特に振動振子運動又は振動旋回運動に変換するための第1要素は、偏心ギアを含む点と、
・機械的ギアが含む内歯ギアに偏心ギアの少なくとも一部が設けられ、好適には、内歯ギアは、駆動軸アセンブリに対して回転可能に構成される点と、
・単方向回転運動を伝達するための第2要素は、複数個の歯車を含む点と、
・歯車の少なくとも1個は出力軸上に固定、好適には回転可能に固定され、特に第1要素が生じる振動回転運動は、出力軸に結合された歯車の少なくとも1個を介して伝達可能である点と、
・単方向回転運動を伝達するための第2要素が含む歯車の少なくとも1個は、内歯ギア内に配置される点と、
・内歯ギアは、該内歯ギア内に配置された歯車の少なくとも1個と噛み合う内歯を有する点と、
・駆動軸アセンブリ又は出力軸に回転可能に結合され、かつ好適には周辺に位置する第2歯車の少なくとも1個は、駆動軸アセンブリ又は出力軸に回転不能に配置され、かつ好適には中央に位置する第1歯車周りに回転し、第2歯車の少なくとも1個は、内歯ギアの内歯と噛み合う点と、
・駆動軸アセンブリは、第1駆動軸及び第2駆動軸を含み、第1駆動軸は、駆動軸アセンブリを介して伝達された単方向回転運動を振動運動、特に振動振子運動又は振動旋回運動に変換するために、機械的ギアが含む第1要素に結合され、第2駆動軸は、単方向回転運動を伝達するために、第2要素に結合される点と、
・第1駆動軸及び第2駆動軸は、分配歯車によって互いに結合されることにより、同一のモータで駆動可能である点と、
・好適には、機械ギアには、器具に伝達可能なトルクを制限するために、例えば摩擦クラッチとしたトルク制限装置が設けられる点と、
・出力軸は、単方向回転運動を伝達するための第2要素、特に該第2要素が含む歯車の少なくとも1個に直接的に及び/又は固定的に結合される点と、
・出力軸は、駆動軸アセンブリを介して伝達された単方向回転運動を振動運動、特に振動振子運動又は振動旋回運動に変換するための第1要素、特に偏心ギア、好適には内歯ギアに直接的に及び/又は固定的に結合され、また、第1要素の一部、特に偏心ギアの一部における例えば偏心要素又はレセプタクルは、周辺歯車の少なくとも1個におけるキャリア、例えば結合要素に設けられる点と、
を含む。
Claims (40)
- 医療用、歯科用又は外科用器具の駆動装置(1,1A)であって、該駆動装置(1,1A)は、振動回転運動を器具に生じさせるよう構成され、該振動回転運動は、第1回転角に亘る第1回転方向への回転と、第2回転角に亘る、前記第1回転方向とはほぼ逆の第2回転方向への回転とを器具に対して交互にもたらし、また、前記第1及び第2回転角は異なる値を有し、更に、前記駆動装置(1,1A)は、単方向回転運動を伝達するよう構成された回転軸線(19A)を有する駆動軸アセンブリ(2)、及び回転軸線(19B)を有する出力軸(3)を含んでいる駆動装置において、
前記駆動軸アセンブリ(2)によって駆動可能であると共に、前記駆動軸アセンブリ(2)を介して伝達された単方向回転運動を振動回転運動に変換するよう構成され、該振動回転運動を前記出力軸(3)に伝達する機械的ギア(4)を備えており、前記機械的ギア(4)は、前記駆動軸アセンブリ(2)を介して伝達された単方向回転運動を振動運動に変換するための、偏心ギア(5A)と内歯ギア(7)を有する第1要素(5)と、単方向回転運動を伝達するための第2要素(6)とを備え、前記第2要素(6)は複数個の歯車(8,8A,9,9A)と、少なくとも一つの前記回転軸線(19A,19B)に平行に配置された少なくとも一つの軸(18)を含んでおり、前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)の少なくとも一つはその軸に配置されており、前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)は、中央歯車(9,9A)と、前記中央歯車(9,9A)を包囲する少なくとも1個の周辺歯車(8,8A)とを含み、前記振動回転運動を発生し、それを前記出力軸(3)に伝達するために、前記単方向回転運動と前記振動運動は、それぞれ、前記中央歯車(9,9A)と、少なくとも1個の周辺歯車(8,8A)と、内歯ギア(7)のいずれかに伝達されることを特徴とする駆動装置。 - 請求項1に記載の駆動装置(1,1A)であって、少なくとも一つの前記回転軸線(19A,19B)に平行に配置された複数の軸(18)を備えており、前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)の一つは前記複数の軸(18)のそれぞれに配置されていることを特徴とする駆動装置。
- 請求項1に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)の一つが前記少なくとも一つの軸(18)に回転可能に取り付けられていることを特徴とする駆動装置。
- 請求項1,2又は3に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記内歯ギア(7)は、前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)の一つと噛み合う内歯(10)を有することを特徴とする駆動装置。
- 請求項1〜4のいずれか一項に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記偏心ギア(5)は、さらに偏心ピン(88)を含んでいることを特徴とする駆動装置。
- 請求項5に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記偏心ピン(88)は、前記内歯ギア(7)のレセプタクル(17)に収容されることを特徴とする駆動装置。
- 請求項1〜6のいずれか一項に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記駆動軸アセンブリ(2)の回転軸線(19A)と前記出力軸(3)の回転軸線(19B)は、共通の中央軸線及び/又は前記機械的ギア(4)の少なくとも一部の回転軸線を構成することを特徴とする駆動装置。
- 医療用、歯科用又は外科用器具の駆動装置(1,1A)であって、該駆動装置(1,1A)は、振動回転運動を器具に生じさせるよう構成され、該振動回転運動は、第1回転角に亘る第1回転方向への回転と、第2回転角に亘る、前記第1回転方向とはほぼ逆の第2回転方向への回転とを器具に対して交互にもたらし、また、前記第1及び第2回転角は異なる値を有し、更に、前記駆動装置(1,1A)は、単方向回転運動を伝達するよう構成された駆動軸アセンブリ(2)、及び出力軸(3)を含んでいる駆動装置において、
前記駆動軸アセンブリ(2)によって駆動可能である機械的ギア(4)を備えており、前記機械的ギア(4)は、前記駆動軸アセンブリ(2)を介して伝達された単方向回転運動を振動運動に変換するための第1要素(5)と、複数個のかみ合う歯車(8,8A,9,9A)を有し単方向回転運動を伝達するための第2要素(6)を備え、前記第1要素(5)は、前記駆動軸アセンブリ(2)を介して伝達された単方向回転運動を振動回転運動に変換するための偏心ギアドライブ(5A)を備え、前記第1要素(5)と前記第2要素(6)は、前記振動運動が前記第2要素(6)の前記複数個のかみ合う歯車(8,8A,9,9A)の少なくとも一つに伝達するように、作動的に結合され、その結果、前記振動回転運動を実現し、それを前記出力軸(3)に伝達するために、前記単方向回転運動に前記振動運動の混合がもたらされることを特徴とする駆動装置。 - 請求項8に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記偏心ギアドライブ(5A)は、偏心ピン(88)と前記偏心ピン(88)を収容するためのレセプタクル(17)を含んでいることを特徴とする駆動装置。
- 請求項9に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記偏心ピン(88)は、前記駆動軸アセンブリ(2)上に、及び/又は前記駆動軸アセンブリ(2)の回転軸線(19A)に対して偏心状態で、配置されていることを特徴とする駆動装置。
- 請求項8,9又は10に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記第1要素(5)と前記第2要素(6)は、前記複数個のかみ合う歯車(8,8A,9,9A)の少なくとも一つの歯車により、及び/又は、内歯ギア(7)により、作動的に結合されていることを特徴とする駆動装置。
- 医療用、歯科用又は外科用器具の駆動装置(1,1A)であって、該駆動装置(1,1A)は、振動回転運動を器具に生じさせるよう構成され、該振動回転運動は、第1回転角に亘る第1回転方向への回転と、第2回転角に亘る、前記第1回転方向とはほぼ逆の第2回転方向への回転とを器具に対して交互にもたらし、また、前記第1及び第2回転角は異なる値を有し、更に、前記駆動装置(1,1A)は、単方向回転運動を伝達するよう構成された駆動軸アセンブリ(2)、及び出力軸(3)を含んでいる駆動装置において、
前記駆動軸アセンブリ(2)によって駆動可能である機械的ギア(4)を備えており、前記機械的ギア(4)は、単方向回転運動を伝達するための複数個の歯車(8,8A,9,9A)と内歯ギア(7)を含み、前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)は、中央歯車(9,9A)と、前記中央歯車(9,9A)を包囲する少なくとも1個の周辺歯車(8,8A)を含んでおり、前記単方向回転運動と、前記駆動軸アセンブリ(2)を介して伝達された単方向回転運動を振動運動に変換するための前記機械的ギア(4)の第1要素(5)からの振動運動は、それぞれ、前記中央歯車(9,9A)と、少なくとも1個の周辺歯車(8,8A)と、内歯ギア(7)のいずれかに伝達され、その結果、前記振動回転運動を実現し、それを前記出力軸(3)に伝達するために、前記単方向回転運動に前記振動運動の混合がもたらされることを特徴とする駆動装置。 - 請求項12に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)の少なくとも1個の歯車(8,8A,9,9A)は、前記出力軸(3)上に又は前記駆動軸アセンブリ(2)上に取り付けられていることを特徴とする駆動装置。
- 請求項12又は13に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)は、中央歯車(9,9A)と前記中央歯車(9,9A)を包囲する複数個の周辺歯車(8,8A)を含んでいることを特徴とする駆動装置。
- 請求項14に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記複数個の周辺歯車(8,8A)の少なくとも1個は、前記少なくとも1個の周辺歯車(8,8A)を前記駆動軸アセンブリ(2)と前記出力軸(3)の一方に結合させる軸(18)上に配置されることを特徴とする駆動装置。
- 請求項12〜15のいずれか一項に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記内歯ギア(7)は、複数の内歯(10)を備えることを特徴とする駆動装置。
- 請求項12〜16のいずれか一項に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記少なくとも1個の周辺歯車(8,8A)は、内歯ギア(7)の内側に配置され、及び/又は前記内歯ギア(7)の内歯(10)と噛み合っていることを特徴とする駆動装置。
- 請求項12〜17のいずれか一項に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記第1要素(5)の偏心ギア(5A)の少なくとも一部は、内歯ギア(7)上に設けられることを特徴とする駆動装置。
- 医療用、歯科用又は外科用器具の駆動装置(1,1A)であって、該駆動装置(1,1A)は、振動回転運動を器具に生じさせるよう構成され、該振動回転運動は、第1回転角に亘る第1回転方向への回転と、第2回転角に亘る、前記第1回転方向とはほぼ逆の第2回転方向への回転とを器具に対して交互にもたらし、また、前記第1及び第2回転角は異なる値を有し、更に、前記駆動装置(1,1A)は、単方向回転運動を伝達するよう構成された駆動軸アセンブリ(2)、及び出力軸(3)を含んでいる駆動装置において、
前記駆動軸アセンブリ(2)によって駆動可能である機械的ギア(4)を備えており、前記機械的ギア(4)は、前記駆動軸アセンブリ(2)を介して伝達された単方向回転運動を振動運動に変換するための、偏心ギアドライブ(5A)を有する第1要素(5)と、単方向回転運動を伝達するための、複数個の歯車(8,8A,9,9A)を有する第2要素(6)とを備え、前記第1要素(5)は前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)と作動的に結合され、前記機械的ギア(4)は前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)を介して前記出力軸(3)と結合されるとともに、前記振動回転運動を生成し、前記振動回転運動で前記出力軸(3)を作動させるために、前記第2要素(6)により伝達された前記単方向回転運動と前記振動運動を前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)を介して前記出力軸(3)に移送するように構成されていることを特徴とする駆動装置。 - 請求項19に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記偏心ギアドライブ(5A)は、偏心ピン(88)と前記偏心ピン(88)を収容するためのレセプタクル(17)を含んでいることを特徴とする駆動装置。
- 請求項20に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記偏心ピン(88)は、前記駆動軸アセンブリ(2)上に、及び/又は前記駆動軸アセンブリ(2)の回転軸線(19A)に対して偏心状態で、配置されていることを特徴とする駆動装置。
- 請求項19〜21のいずれか一項に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)の少なくとも1個の歯車は、前記出力軸(3)上に又は前記駆動軸アセンブリ(2)上に取り付けられていることを特徴とする駆動装置。
- 請求項19〜22のいずれか一項に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)は、少なくとも1個の周辺歯車(8,8A)に包囲された中央歯車(9,9A)を含んでいることを特徴とする駆動装置。
- 請求項23に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記少なくとも1個の周辺歯車(8,8A)は、前記少なくとも1個の周辺歯車(8,8A)を前記駆動軸アセンブリ(2)と前記出力軸(3)の一方に結合させる軸(18)上に配置されることを特徴とする駆動装置。
- 請求項19〜24のいずれか一項に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記機械的ギア(4)は、内歯(10)を有する内歯ギア(7)をさらに備えることを特徴とする駆動装置。
- 請求項25に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)の少なくとも1個は、前記内歯ギア(7)の内側に配置され、及び/又は前記内歯ギア(7)の前記内歯(10)と噛み合っていることを特徴とする駆動装置。
- 請求項25又は26に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記偏心ギア(5A)の少なくとも一部は、前記内歯ギア(7)上に設けられることを特徴とする駆動装置。
- 医療用、歯科用又は外科用器具の駆動装置(1,1A)であって、該駆動装置(1,1A)は、振動回転運動を器具に生じさせるよう構成され、該振動回転運動は、第1回転角に亘る第1回転方向への回転と、第2回転角に亘る、前記第1回転方向とはほぼ逆の第2回転方向への回転とを器具に対して交互にもたらし、また、前記第1及び第2回転角は異なる値を有し、更に、前記駆動装置(1,1A)は、単方向回転運動を伝達するよう構成された駆動軸アセンブリ(2)、及び出力軸(3)を含んでいる駆動装置において、
前記駆動軸アセンブリ(2)によって駆動可能であると共に、前記駆動軸アセンブリ(2)を介して伝達された単方向回転運動を振動回転運動に変換するよう構成され、該振動回転運動を前記出力軸(3)に伝達する機械的ギア(4)を備えており、前記機械的ギア(4)は、前記駆動軸アセンブリ(2)を介して伝達された単方向回転運動を振動運動に変換するための第1要素(5)と、単方向回転運動を出力軸(3)に伝達するための複数個の歯車(8,8A,9,9A)を有する第2要素(6)とを含んでおり、前記第1要素(5)は前記第2要素(6)の複数個の歯車(8,8A,9,9A)を介して前記出力軸(3)と作動的に内部結合され、その結果、前記振動回転運動を実現するために、前記単方向回転運動と前記振動運動が前記出力軸(3)に伝達されることを特徴とする駆動装置。 - 請求項28に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記駆動軸アセンブリ(2)を介して伝達された単方向回転運動を振動運動に変換するための前記第1要素(5)は、偏心ギアドライブ(5A)を含んでいることを特徴とする駆動装置。
- 請求項28又は29に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記第2要素(6)の複数個の歯車(8,8A,9,9A)は、中央歯車(9,9A)と、前記中央歯車(9,9A)を包囲する少なくとも1個の周辺歯車(8,8A)を含んでいることを特徴とする駆動装置。
- 請求項28,29又は30に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)の少なくとも1個は出力軸(3)上に回転可能に取り付けられ、前記第1要素(5)が生じる振動運動は、前記出力軸(3)に結合された前記歯車(8,8A,9,9A)のこの少なくとも1個を介して前記出力軸(3)に伝達可能であることを特徴とする駆動装置。
- 請求項28,29,30又は31に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)は、中央歯車(9,9A)と前記中央歯車(9,9A)を包囲する複数個の周辺歯車(8,8A)を含んでいることを特徴とする駆動装置。
- 請求項28〜32の何れか一項に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記機械的ギア(4)は、前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)の少なくとも1個の歯車(8,8A,9,9A)と噛み合う内歯(10)を有する内歯ギア(7)をさらに備えることを特徴とする駆動装置。
- 医療用、歯科用又は外科用器具の駆動装置(1,1A)であって、該駆動装置(1,1A)は、振動回転運動を器具に生じさせるよう構成され、該振動回転運動は、第1回転角に亘る第1回転方向への回転と、第2回転角に亘る、前記第1回転方向とはほぼ逆の第2回転方向への回転とを器具に対して交互にもたらし、また、前記第1及び第2回転角は異なる値を有し、更に、前記駆動装置(1,1A)は、単方向回転運動を伝達するよう構成された駆動軸アセンブリ(2)、及び出力軸(3)を含んでいる駆動装置において、
前記駆動軸アセンブリ(2)によって駆動可能であると共に、前記駆動軸アセンブリ(2)を介して伝達された単方向回転運動を振動回転運動に変換するよう構成され、該振動回転運動を前記出力軸(3)に伝達する機械的ギア(4)を備えており、前記機械的ギア(4)は、前記駆動軸アセンブリ(2)を介して伝達された単方向回転運動を振動回転運動に変換するための偏心ギア(5A)と、前記単方向回転運動を伝達するための中央歯車(9,9A)と少なくとも1個の周辺歯車(8,8A)を含んでいる複数個の歯車(8,8A,9,9A)と、内歯(10)を有する内歯ギア(7)とを備え、前記偏心ギア(5A)の少なくとも一部は、前記内歯ギア(7)上に設けられており、前記機械的ギア(4)は、前記振動回転運動を実現して前記出力軸(3)に伝達するために、前記単方向回転運動と前記振動運動が、それぞれ、前記中央歯車(9,9A)と、少なくとも1個の周辺歯車(8,8A)と、内歯ギア(7)のいずれかに伝達されるように構成されていることを特徴とする駆動装置。 - 請求項34に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記偏心ギア(5A)の少なくとも一部は、偏心ピン(88)と前記偏心ピン(88)を収容するためのレセプタクル(17)の一方を含んでいることを特徴とする駆動装置。
- 請求項34又は35に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記複数個の歯車(8,8A,9,9A)は、中央歯車(9,9A)と、前記中央歯車(9,9A)を包囲する少なくとも1個の周辺歯車(8,8A)を含んでいることを特徴とする駆動装置。
- 請求項36に記載の駆動装置(1,1A)であって、前記少なくとも一個の周辺歯車(8,8A)は、前記中央歯車(9,9A)及び前記内歯ギア(7)の内歯(10)と噛み合っていることを特徴とする駆動装置。
- 請求項1〜37の何れか一項に記載の駆動装置(1,1A)であって、器具に伝達されるトルクを制限するためのトルク制限装置を備えていることを特徴とする駆動装置。
- 医療用、歯科用又は外科用治療装置(14)であって、請求項1〜38の何れか一項に記載の駆動装置(1,1A)を備えていることを特徴とする治療装置。
- 請求項39に記載の医療用、歯科用又は外科用治療装置(14)であって、軸受(16)を有すると共に、機械的ギア(4)を包囲するスリーブ(15)を備え、前記軸受(16)によって、前記機械的ギア(4)は、前記治療装置(14)内で回転可能に支持されていることを特徴とする治療装置。
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