JP6262065B2 - 制御装置、制御システム、及び制御方法 - Google Patents
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A=Amin+INT{(W−Wmin)/(Wmax−Wmin)×(Anum−1)}
A:蓄電残量下限目標値区分に対応する第2インデックスの値
Amin:第2インデックスの値の集合の中の最小値
INT{}:引数を四捨五入して整数化する関数
W:現在の重み付け値
Wmin:重み付け値がとりうる値の最小値
Wmax:重み付け値がとりうる値の最大値
Anum:第2インデックスの値の集合の要素数
に基づいて第2インデックスの値を計算し、計算した第2インデックスの値に基づいて蓄電残量下限目標値区分を決定することができる。
R=B×W+(Bmax−B)×(Wmax+Wmin−W)
R:報酬値
B:到達蓄電残量
Bmax:蓄電容量
W:現在の重み付け値
Wmin:重み付け値がとりうる値の最小値
Wmax:重み付け値がとりうる値の最大値
に基づいて報酬値を計算することができる。
A=Amin+INT{(W−Wmin)/(Wmax−Wmin)×(Anum−1)} (1)
A:蓄電残量下限目標値区分に対応する第2インデックスの値
Amin:第2インデックスの値の集合の中の最小値
INT{}:引数を四捨五入して整数化する関数
W:現在の重み付け値
Wmin:重み付け値がとりうる値の最小値
Wmax:重み付け値がとりうる値の最大値
Anum:第2インデックスの値の集合の要素数
に、Amin=1、W=0.5、Wmin=0.2、Wmax=0.8、Anum=3を代入することによって、A=2と決定できる。A=2に対応する蓄電残量下限目標値区分の代表値は12kWhであるので、制御部113は、この後の指定期間の運転における蓄電残量下限目標値を12kWhと設定する。
R=B×W+(Bmax−B)×(Wmax+Wmin−W) (2)
R:報酬値
B:到達蓄電残量
Bmax:蓄電容量
W:現在の重み付け値
Wmin:重み付け値がとりうる値の最小値
Wmax:重み付け値がとりうる値の最大値
に、B=7、W=0.8、Bmax=24、Wmax=0.8、Wmin=0.2を代入して計算すると、7×0.8+(24−7)×(1−0.8)=9.0となる。計算した報酬値を現在のS及びAの値で指定される評価値、すなわち報酬値設定対象要素に上書きする。報酬値が基準値未満である場合は、制御部113は、報酬値設定対象要素に基準値を上書きする。現在はS=2、A=2であるため、報酬値設定対象要素である評価値E(2,2)に基準値12を上書きすることとなり、実質的に図3(a)から変化しない。
本実施形態について、初期蓄電残量区分と蓄電残量下限目標値区分とをそれぞれ3つとした場合を説明してきたが、その変形例として、初期蓄電残量区分と蓄電残量下限目標値区分とをそれぞれ1kWh単位に区分した場合を示して説明する。本変形例においては、指定期間を1日(24時間)、蓄電容量を23kWh、重み付け値がとりうる値の範囲を0.2以上0.8以下であるものとする。また、蓄電容量23kWhに対して、実用上満充電することはなく、完全に空になるまで放電することもないため、初期蓄電残量と蓄電残量下限目標値の範囲を2−21kWhとする。さらに、蓄電残量下限目標値に対応する概念として、蓄電残量下限目標値と初期蓄電残量との差である蓄電増減量を導入する。
本実施形態に係るここまでの説明では、基準値を天下り的に導入し、さらに評価値の初期値を基準値としてきた。また、報酬値が基準値未満である場合は報酬値設定対象要素に基準値を上書きするというルールを導入してきた。以下、報酬値が基準値未満であっても、報酬値設定対象要素に報酬値をそのまま上書きするものとした場合の具体的な動作によって起こりうる状況を示し、報酬値が基準値未満である場合は報酬値設定対象要素に基準値を上書きするというルールを導入することの効果を説明する。
R=B×(Wmax+Wmin)/2+(Bmax−B)×(Wmax+Wmin)/2
=Bmax×(Wmax+Wmin)/2
となり、変数であるBが消去され、報酬値Rが一意に決定されるようにするためである。
110 制御装置
113 制御部
114 記憶部
126 蓄電装置
132 スマートメータ
134 保護継電器
150 商用電力系統
Claims (11)
- 商用電力系統に連系される蓄電装置を制御する制御装置であって、
前記蓄電装置の蓄電残量を制御するための制御パラメータを格納する記憶部と、
前記制御パラメータに基づいて前記蓄電残量を制御し、制御結果に基づいて前記記憶部に格納されている前記制御パラメータを学習する制御部と
を備え、
前記制御パラメータは、
前記蓄電残量に重み付けをする重み付け値と、
制御開始時点における前記蓄電残量である初期蓄電残量と、指定期間にわたる前記蓄電残量の制御に係る蓄電残量下限目標値との関係を示す評価値と
を含み、
前記制御部は、
前記制御結果に基づいて前記重み付け値を更新し、
前記指定期間にわたる制御の終了時点における前記蓄電残量である到達蓄電残量と前記重み付け値とに基づいて前記評価値を更新する、制御装置。 - 前記制御部は、
前記初期蓄電残量と前記制御パラメータとに基づいて、前記蓄電残量下限目標値を設定し、
前記蓄電残量が前記蓄電残量下限目標値に対して所定の閾値内となるように制御する、請求項1に記載の制御装置。 - 前記評価値は、
前記初期蓄電残量がとりうる値の範囲を任意の階級に区分してなる初期蓄電残量区分に対応する第1インデックスと、
前記蓄電残量下限目標値がとりうる値の範囲を任意の階級に区分してなる蓄電残量下限目標値区分に対応する第2インデックスと
を有する二次元配列の要素として表される、請求項2に記載の制御装置。 - 前記制御部は、
現在の初期蓄電残量に対応する前記第1インデックスの値とあらゆる前記第2インデックスの値との組み合わせにより指定される前記二次元配列の要素の集合である評価値群の中で最大値をとる唯一の評価値を決められる場合には、該評価値に対応する前記二次元配列の要素に係る前記第2インデックスの値に対応する前記蓄電残量下限目標値区分の代表値を前記蓄電残量下限目標値として設定し、
前記評価値群の中で複数の評価値が同じ値であって最大値をとる唯一の評価値を決められない場合には、前記重み付け値に基づいて前記蓄電残量下限目標値区分を決定し前記蓄電残量下限目標値区分の代表値を前記蓄電残量下限目標値として設定する、請求項3に記載の制御装置。 - 前記制御部は、
前記重み付け値と前記到達蓄電残量とを用いて前記制御結果の良否を判断するための報酬値を決定し、
前記報酬値が基準値以下であった場合には、現在の初期蓄電残量に対応する前記第1インデックスの値と現在の蓄電残量下限目標値に対応する前記第2インデックスの値との組み合わせにより指定される前記二次元配列の要素である報酬値設定対象要素に前記基準値を設定し、
前記報酬値が前記基準値を超える値であった場合には、前記報酬値設定対象要素に前記報酬値を設定し、
前記評価値に対応する前記二次元配列の全要素の初期値は、前記基準値に等しく設定される、請求項4記載の制御装置。 - 前記制御部は、
前記評価値群の中で同じ値となる複数の評価値に対応する前記二次元配列の複数の要素に係る前記第2インデックスの値の集合を決定し、
A=Amin+INT{(W−Wmin)/(Wmax−Wmin)×(Anum−1)}
A:蓄電残量下限目標値区分に対応する第2インデックスの値
Amin:第2インデックスの値の集合の中の最小値
INT{}:引数を四捨五入して整数化する関数
W:現在の重み付け値
Wmin:重み付け値がとりうる値の最小値
Wmax:重み付け値がとりうる値の最大値
Anum:第2インデックスの値の集合の要素数
に基づいて前記第2インデックスの値を計算し、
前記計算した第2インデックスの値に基づいて前記蓄電残量下限目標値区分を決定する、請求項5に記載の制御装置。 - 前記制御部は、
R=B×W+(Bmax−B)×(Wmax+Wmin−W)
R:報酬値
B:到達蓄電残量
Bmax:蓄電容量
W:現在の重み付け値
Wmin:重み付け値がとりうる値の最小値
Wmax:重み付け値がとりうる値の最大値
に基づいて前記報酬値を計算する、請求項5に記載の制御装置。 - 前記基準値は、前記重み付け値を前記重み付け値がとりうる値の範囲の中央値に等しいものとした場合に決定される前記報酬値である、請求項5乃至7のいずれか1項に記載の制御装置。
- 前記制御部は、
前記到達蓄電残量が前記蓄電残量下限目標値を前記所定の閾値を超えて下回った場合、又は電気料金最大期間における系統への逆潮流電力量が所定の値を下回った場合に、前記重み付け値を大きい値に変化させるように更新し、
発電装置の発電電力が需要家設備の総消費電力量を上回る、若しくは電力単価が所定の値を下回り、かつ前記蓄電装置の空き容量が所定の値を下回った場合に、前記重み付け値を小さい値に変化させるように更新する、請求項2乃至8のいずれか1項に記載の制御装置。 - 商用電力系統に連系される蓄電装置を制御する制御装置を備える制御システムであって、
前記制御装置は、
前記蓄電装置の蓄電残量を制御するための制御パラメータを格納する記憶部と、
前記制御パラメータに基づいて前記蓄電残量を制御し、制御結果に基づいて前記記憶部に格納されている前記制御パラメータを学習する制御部と
を備え、
前記制御パラメータは、
前記蓄電残量に重み付けをする重み付け値と、
制御開始時点における前記蓄電残量である初期蓄電残量と、指定期間にわたる前記蓄電残量の制御に係る蓄電残量下限目標値との関係を示す評価値と
を含み、
前記制御部は、
前記制御結果に基づいて前記重み付け値を更新し、
前記指定期間にわたる制御の終了時点における前記蓄電残量である到達蓄電残量と前記重み付け値とに基づいて前記評価値を更新する、制御システム。 - 商用電力系統に連系される蓄電装置を制御する制御装置における制御方法であって、
制御パラメータに基づいて蓄電残量を制御するステップと、
制御結果に基づいて前記制御パラメータを学習するステップと
を含み、
前記制御パラメータは、
前記蓄電残量に重み付けをする重み付け値と、
制御開始時点における前記蓄電残量である初期蓄電残量と、指定期間にわたる前記蓄電残量の制御に係る蓄電残量下限目標値との関係を示す評価値と
を含み、
前記制御するステップは、
前記初期蓄電残量を取得するステップと、
前記蓄電残量下限目標値を設定するステップと、
を含み、
前記学習するステップは、
前記指定期間にわたる制御の終了時点における前記蓄電残量である到達蓄電残量を取得するステップと、
前記制御結果に基づいて前記重み付け値を更新するステップと、
前記到達蓄電残量と前記重み付け値とに基づいて前記評価値を更新するステップと
を含む、制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014090266A JP6262065B2 (ja) | 2014-04-24 | 2014-04-24 | 制御装置、制御システム、及び制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2014090266A JP6262065B2 (ja) | 2014-04-24 | 2014-04-24 | 制御装置、制御システム、及び制御方法 |
Publications (2)
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JP2015211496A JP2015211496A (ja) | 2015-11-24 |
JP6262065B2 true JP6262065B2 (ja) | 2018-01-17 |
Family
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Family Applications (1)
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JP2014090266A Active JP6262065B2 (ja) | 2014-04-24 | 2014-04-24 | 制御装置、制御システム、及び制御方法 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP6262065B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007240308A (ja) * | 2006-03-08 | 2007-09-20 | Toyota Motor Corp | バッテリーの制御装置 |
JP5485224B2 (ja) * | 2011-05-23 | 2014-05-07 | 株式会社日立製作所 | 独立運用型電力供給システム |
-
2014
- 2014-04-24 JP JP2014090266A patent/JP6262065B2/ja active Active
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