JP6259581B2 - 信号処理装置及び信号処理方法 - Google Patents
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Images
Description
2 減衰弁
36 ストロークセンサ(センサ)
40 コントローラ
50 信号調整部
51 分圧器
52 ローパスフィルタ(LPF)
53 オフセット調整器(信号調整部)
54 ゲイン調整器(信号調整部)
55 コンパレータ
56 D/Aコンバータ
60 マイコン(制御部)
62 信号出力部
100 信号処理装置
Claims (6)
- 測定部位の状態を検出するセンサから出力されるアナログ信号である調整前信号を調整値に基づき調整して調整後信号を出力する信号調整部と、
前記信号調整部から出力される前記調整後信号に基づいて前記調整値を設定すると共に、前記調整後信号に基づいて前記測定部位の状態の検出結果を処理する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記調整後信号が設定された目標値となるように前記調整値を設定し、
前記調整値は、前記調整後信号に応じてそれぞれ設定されるオフセット調整値とゲイン調整値とを含み、
前記目標値は、前記調整後信号の中央値の目標値である中央値目標値と、前記調整後信号の振幅値の目標値である振幅値目標値とを含み、
前記制御部は、前記中央値目標値と前記調整後信号の中央値とに基づいて前記オフセット調整値を設定すると共に、前記振幅値目標値と前記調整後信号の振幅値とに基づいて前記ゲイン調整値を設定し、
前記信号調整部は、
基準電圧信号と前記基準電圧信号とは極性が異なる前記オフセット調整値とを加算することで、前記調整前信号を正方向及び負方向にオフセット可能に構成され、
前記調整前信号と前記オフセット調整値と前記基準電圧信号とを加算することにより前記調整前信号の中央値を調整すると共に、前記ゲイン調整値に基づき前記調整前信号の振幅値を調整する
ことを特徴とする信号処理装置。 - 前記調整値は、前記調整後信号に応じて設定されるオフセット調整値を含み、
前記制御部は、前記調整後信号の中央値を、前記調整後信号の最大値と最小値との和を二分することにより算出すると共に、算出した中央値が前記調整後信号の中央値目標値となるように、前記オフセット調整値を設定することを特徴とする請求項1に記載の信号処理装置。 - 前記調整値は、前記調整後信号に応じて設定されるゲイン調整値を含み、
前記制御部は、前記調整後信号の振幅値を前記調整後信号の最大値と最小値との差から算出すると共に、算出した振幅値が前記調整後信号の振幅値の目標値となるように、前記ゲイン調整値を設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の信号処理装置。 - 前記信号調整部は、オフセット調整器とゲイン調整器とを有し、
前記オフセット調整器は、前記調整前信号と前記オフセット調整値とを加算し、
前記ゲイン調整器は、前記オフセット調整器から出力される信号と前記ゲイン調整値とを乗算することにより前記調整後信号を生成することを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の信号処理装置。 - 前記センサは、二つの部位の相対的な動作を検出するストロークセンサであり、
前記アナログ信号は、所定の周期で振動する信号であることを特徴とする請求項1から4のいずれか一つに記載の信号処理装置。 - 測定部位の状態を検出して調整前信号であるアナログ信号を取得し、
調整値に基づいて前記アナログ信号を調整後信号へと調整し、
調整された前記アナログ信号が目標値となるように前記調整値を設定し、
調整された前記アナログ信号に基づいて前記測定部位の状態の検出結果を処理する
ことを特徴とする信号処理方法であって、
前記調整値は、前記調整後信号に応じてそれぞれ設定されるオフセット調整値とゲイン調整値とを含み、
前記目標値は、前記調整後信号の中央値の目標値である中央値目標値と、前記調整後信号の振幅値の目標値である振幅値目標値とを含み、
前記中央値目標値と前記調整後信号の中央値とに基づいて前記オフセット調整値を設定すると共に、前記振幅値目標値と前記調整後信号の振幅値とに基づいて前記ゲイン調整値を設定し、
基準電圧信号と前記基準電圧信号とは極性が異なる前記オフセット調整値とを加算することで、前記調整前信号を正方向及び負方向にオフセット可能に構成され、
前記調整前信号と前記オフセット調整値と前記基準電圧信号とを加算することにより前記調整前信号の中央値を調整すると共に、前記ゲイン調整値に基づき前記調整前信号の振幅値を調整する
ことを特徴とする信号処理方法。
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