JP6259364B2 - 油圧トランスミッション及び油圧トランスミッションの制御方法 - Google Patents
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Description
可変容量型の油圧ポンプと、
可変容量型の油圧モータと、
前記油圧ポンプに連結され、前記油圧ポンプを駆動するための駆動シャフトと、
前記油圧モータに連結され、負荷に連結するための出力シャフトと、を備える油圧トランスミッションであって、
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータのうち少なくとも一方は、
回転シャフトと、
前記回転シャフトの角度位置を検出するためのシャフト位置センサと、
1以上のローブを有する少なくとも1つのリングカムと、
前記回転シャフトの周りに配置され、前記回転シャフトの回転とともに周期的に変化する作動容積を有する複数のシリンダと、
低圧作動流体ライン及び高圧作動流体ラインと、
前記複数のシリンダの各々と前記低圧作動流体ライン及び前記高圧作動流体ラインとの間の作動流体の流れを調節するための複数のバルブであって、前記複数のバルブの少なくとも1つは各シリンダと関連する電気制御式の弁であるバルブと、
前記電気制御式の弁を能動的に制御することでシリンダ作動容積の各サイクルにおける各シリンダによる作動流体の正味押しのけ容積を決定するように構成されたコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記回転シャフトが角度方向に互いに離れた複数の位置にあるときに、押しのけ容積決定アルゴリズムを繰り返し実行することで、前記シリンダ作動容積の各サイクルにおける各シリンダによる作動流体の前記正味押しのけ容積を決定するように構成され、
前記アルゴリズムは、押しのけ容積要求(Demand)と、前記押しのけ容積要求(Demand)の以前の値と前記コントローラにより決定された正味の押しのけ容積(Displacement(k))の以前の値との差と、を考慮に入れて、前記複数のシリンダによる作動流体の時間平均正味押しのけ容積を前記押しのけ容積要求(Demand)によって表される時間平均押しのけ容積に合致させることを特徴とする油圧トランスミッションが提供される。
前記コントローラは、累積押しのけ容積要求値(Accumulated Demand (k))を格納し、前記押しのけ容積要求(Demand)で表される前記押しのけ容積を加算することで前記累積押しのけ容積要求値(Accumulated Displacement (k))を更新してもよく、
前記押しのけ容積決定アルゴリズムの実行は、前記累積押しのけ容積値(Accumulated Displacement (k))と前記累積押しのけ容積要求値(Accumulated Demand (k))との差を考慮に入れてもよい。
前記油圧トランスミッションは、
可変容量型の油圧ポンプと、
可変容量型の油圧モータと、
前記油圧ポンプに連結され、前記油圧ポンプを駆動するための駆動シャフトと、
前記油圧モータに連結され、負荷に連結するための出力シャフトと、を備え、
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータのうち少なくとも一方は、
回転シャフトと、
前記回転シャフトの角度位置を検出するためのシャフト位置センサと、
1以上のローブを有する少なくとも1つのリングカムと、
前記回転シャフトの周りに配置され、前記回転シャフトの回転とともに周期的に変化する作動容積を有する複数のシリンダと、
低圧作動流体ライン及び高圧作動流体ラインと、
前記シリンダの各々と前記低圧作動流体ライン及び前記高圧作動流体ラインとの間の作動流体の流れを調節するための複数のバルブであって、前記バルブの少なくとも1つは各シリンダと関連する電気制御式の弁であるバルブと、を備え、
前記油圧ポンプ及び油圧モータのうち前記少なくとも一方は、前記電気制御式の弁を能動的に制御することでシリンダ作動容積の各サイクルにおける各シリンダによる作動流体の正味押しのけ容積を決定することによって作動され、
コントローラが、前記回転シャフトが角度方向に互いに離れた複数の位置にあるときに、押しのけ容積決定アルゴリズムを繰り返し実行することで、シリンダ作動容積の各サイクルにおける各シリンダによる作動流体の前記正味押しのけ容積を決定し、
前記押しのけ容積決定アルゴリズムは、押しのけ容積要求(Demand)と、前記押しのけ容積要求(Demand)の以前の値とコントローラにより決定された正味の押しのけ容積(Displacement(k))の以前の値との差と、を考慮に入れて、前記複数のシリンダによる作動流体の時間平均正味押しのけ容積を前記押しのけ容積要求(Demand)によって表される時間平均押しのけ容積に合致させることを特徴とする運転方法にも及ぶ。
2 ピッチ可変タービン
4 動機発電機
6 3相グリッド
8 油圧トランスミッション
10 可変容量油圧ポンプ
12 タービン駆動シャフト
14 可変容量油圧モータ
16 発電機駆動シャフト
18 加圧流体マニホールド
20 油空圧式アキュムレータ
26 低圧マニホールド
28 貯留タンク
30 トランスミッションコントローラ
32 油圧ポンプのための押しのけ容積要求(Demand)制御信号
34 油圧モータのための押しのけ容積要求(Demand)制御信号
100 シリンダ
102 シリンダ作動容積
104 ピストン
106 回転シャフト
108 偏心カム
110 シャフト位置及び速度センサ
111 信号ライン
112 モータコントローラ
114 ポペットバルブ(低圧バルブ)
115 低圧導管
117 低圧ライン
118 低圧バルブ制御ライン
120 高圧バルブ
122 高圧ライン
124 高圧ポート
126 高圧バルブ制御ライン
128 圧力リリーフ弁
150 プロセッサ
152 バス
154 メモリ
156 入出力ポート
158 プログラム
160 変数(Error(k)を含む)
162 各シリンダに関するデータのデータベース
163 各シリンダの角度位置に関するデータ
164 各シリンダが無効にされているかどうかに関するデータ
165 各シリンダが動作サイクルで作動した回数のデータ
166 シャフト位置信号
168 圧力の測定値
200 入力信号を受信するステップ
202 目標トルクを決定するステップ
204 ポンプの押しのけ容積要求(Demand)を計算するステップ
206 モータの押しのけ容積要求(Demand)を計算するステップ
300 手続開始のステップ
302 Error(1)をゼロに設定するステップ
304 決定ポイントに達するステップ
306 要求されたモータの押しのけ容積を読み込むステップ
308 Sigma(k)を計算するステップ
310 ステータスを確認するステップ
312 比較ステップ
314 押しのけ容積を設定するステップ
316 押しのけ容積をゼロに設定するステップ
318 Error(k+1)を得るためにError
(k)を更新するステップ
350 手続開始のステップ
352 Error(1)をゼロに設定するステップ
354 シリンダのセットの各シリンダが決定ポイントに達するステップ
356 要求された押しのけ容積を読み込むステップ
358 Sigma (k)を計算するステップ
360 シリンダ数Nを決定するステップ
362 N個のシリンダを選択するステップ
364 Error (k+1)を得るためにError
(k)を更新するステップ
Claims (15)
- 可変容量型の油圧ポンプと、
可変容量型の油圧モータと、
前記油圧ポンプに連結され、前記油圧ポンプを駆動するための駆動シャフトと、
前記油圧モータに連結され、負荷に連結するための出力シャフトと、を備える油圧トランスミッションであって、
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータのうち少なくとも一方は、
回転シャフトと、
前記回転シャフトの角度位置を検出するためのシャフト位置センサと、
ローブを有する少なくとも1つのリングカムと、
前記回転シャフトの周りに配置され、前記回転シャフトの回転とともに周期的に変化する作動容積を有する複数のシリンダと、
低圧作動流体ライン及び高圧作動流体ラインと、
前記複数のシリンダの各々と前記低圧作動流体ライン及び前記高圧作動流体ラインとの間の作動流体の流れを調節するための複数のバルブであって、前記複数のバルブの少なくとも1つは各シリンダと関連する電気制御式の弁であるバルブと、
前記電気制御式の弁を能動的に制御することでシリンダ作動容積の各サイクルにおける各シリンダによる作動流体の正味押しのけ容積を決定するように構成されたコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記回転シャフトが角度方向に互いに離れた複数の位置にあるときに、押しのけ容積決定アルゴリズムを繰り返し実行することで、前記シリンダ作動容積の各サイクルにおける各シリンダによる作動流体の前記正味押しのけ容積を決定するように構成され、
前記押しのけ容積決定アルゴリズムは、押しのけ容積要求(Demand)と、前記押しのけ容積要求(Demand)の以前の値と前記コントローラにより決定された正味の押しのけ容積(Displacement(k))の以前の値との差と、を考慮に入れて、前記複数のシリンダによる作動流体の時間平均正味押しのけ容積を前記押しのけ容積要求(Demand)によって表される時間平均押しのけ容積に合致させることを特徴とする油圧トランスミッション。 - 前記コントローラは押しのけ容積誤差値(Error(k))を格納し、
前記押しのけ容積決定アルゴリズムの実行は、格納された前記押しのけ容積誤差値を考慮し、前記押しのけ容積要求(Demand)を加算し、前記押しのけ容積決定アルゴリズムの実行中に決定された作動流体の前記正味押しのけ容積(Displacement(k))を減算することにより前記押しのけ容積誤差値を更新することを特徴とする請求項1に記載の油圧トランスミッション。 - 前記コントローラは、以前に決定された、前記シリンダの1以上による作動流体の前記正味押しのけ容積を表す累積押しのけ容積値(Accumulated Displacement (k))を格納し、前記押しのけ容積決定アルゴリズムの実行により決定された前記押しのけ容積(Displacement(k))を加算することで前記累積押しのけ容積値を更新するとともに、
前記コントローラは、累積押しのけ容積要求値(Accumulated Demand (k))を格納し、前記押しのけ容積要求(Demand)で表される前記押しのけ容積を加算することで前記累積押しのけ容積要求値を更新し、
前記押しのけ容積決定アルゴリズムの実行は、前記累積押しのけ容積値(Accumulated Displacement (k))と前記累積押しのけ容積要求値(Accumulated Demand (k))との差を考慮に入れることを特徴とする請求項1に記載の油圧トランスミッション。 - 前記少なくとも1つのリングカムは複数のローブを有し、前記複数のシリンダの一部又は全部は、同一のリングカムと駆動の関係にあるシリンダのグループを形成し、
前記シリンダのグループの各々について、複数回のシリンダ作動容積のサイクルを通して実質的に同一の作動容積を有する他のシリンダが、該シリンダのグループの中に少なくとも1つ存在することを特徴とする請求項1に記載の油圧トランスミッション。 - 前記複数回のシリンダ作動容積のサイクルを通して実質的に同一の作動容積を有するシリンダの数(冗長数:C)は、シリンダの数(A)と前記リングカムのローブの数(B)の最大公約数であることを特徴とする請求項4に記載の油圧トランスミッション。
- 前記シリンダのグループは、実質的に同一の軸方向位置に存在するリングカム追従部材を介して同一のリングカムと駆動の関係にあるシリンダのバンクであることを特徴とする請求項4に記載の油圧トランスミッション。
- 前記複数のシリンダはシリンダのバンクを複数備え、前記シリンダのバンクの各々は、実質的に同一の軸方向位置に存在するリングカム追従部材を介してリングカムと駆動の関係にあり、前記シリンダのバンクの各々は、それぞれが独立して制御されることを特徴とする請求項4に記載の油圧トランスミッション。
- 複数の前記シリンダのバンクは、それぞれが異なるリングカムと駆動の関係にあり、前記リングカムの各々は前記回転シャフトに連結されることを特徴とする請求項7に記載の油圧トランスミッション。
- 前記押しのけ容積決定アルゴリズムは、複数回のシリンダ作動容積のサイクルを通して実質的に同一の容積を有する複数のシリンダの各々による作動流体の前記正味押しのけ容積を連続して決定するために、1以上のシリンダの各々が、作動流体の正味押しのけ容積を生成する動作サイクルを実行するか、それとも作動流体の正味押しのけ容積を生成しない非動作サイクルを実行するかを決定するために、その時までに前記1以上のシリンダによる作動流体の前記正味押しのけ容積に関する押しのけ容積の決定がなされなければならない時間である決定ポイントと決定ポイントとの間に複数回実行されることを特徴とする請求項4に記載の油圧トランスミッション。
- 前記押しのけ容積決定アルゴリズムは、まず、複数回のシリンダ作動容積のサイクルを通して実質的に同一の容積を有するシリンダのセットの中で、作動流体の正味押しのけ容積が存在する動作サイクルを実質的に同時に実行すべきシリンダの数を決定し、それから、前記セットの中の前記シリンダの各々についてシリンダ作動容積の次回のサイクルにおける作動流体の前記正味押しのけ容積を決定することを特徴とする請求項4に記載の油圧トランスミッション。
- 前記押しのけ容積決定アルゴリズムは、前記セットの中のいずれのシリンダが、作動流体の正味押しのけ容積を生成する動作サイクルを行うべきかを決定し、それにより、シリンダ容積の次回のサイクルでの、前記セットの中の前記シリンダの各々による作動流体の前記正味押しのけ容積を決定することを特徴とする請求項10に記載の油圧トランスミッション。
- 前記コントローラは、前記各シリンダの前記正味押しのけ容積を決定する際に、シリンダが無効にされているかどうかを考慮に入れるように構成されたことを特徴とする請求項1に記載の油圧トランスミッション。
- 前記セットの中のいずれのシリンダが動作サイクルを行うべきかを決定するステップは、シリンダが無効にされているかどうか、又は、前記回転シャフトを支持する軸受に作用するサイドロードを低減すること、又は、負荷を複数のシリンダ間で分散させること、のうち1以上を考慮に入れることを特徴とする請求項11に記載の油圧トランスミッション。
- 請求項1に記載の油圧トランスミッションと、
前記駆動シャフトに連結されたハブに取り付けられる複数のタービン翼と、
前記出力シャフトに連結される発電機と、を備えることを特徴とする風力発電装置。 - 油圧トランスミッションにおける油圧ポンプ又は油圧モータの運転方法であって、
前記油圧トランスミッションは、
可変容量型の油圧ポンプと、
可変容量型の油圧モータと、
前記油圧ポンプに連結され、前記油圧ポンプを駆動するための駆動シャフトと、
前記油圧モータに連結され、負荷に連結するための出力シャフトと、を備え、
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータのうち少なくとも一方は、
回転シャフトと、
前記回転シャフトの角度位置を検出するためのシャフト位置センサと、
1以上のローブを有する少なくとも1つのリングカムと、
前記回転シャフトの周りに配置され、前記回転シャフトの回転とともに周期的に変化する作動容積を有する複数のシリンダと、
低圧作動流体ライン及び高圧作動流体ラインと、
前記シリンダの各々と前記低圧作動流体ライン及び前記高圧作動流体ラインとの間の作動流体の流れを調節するための複数のバルブであって、前記バルブの少なくとも1つは各シリンダと関連する電気制御式の弁であるバルブと、を備え、
前記油圧ポンプ及び油圧モータのうち前記少なくとも一方は、前記電気制御式の弁を能動的に制御することでシリンダ作動容積の各サイクルにおける各シリンダによる作動流体の正味押しのけ容積を決定することによって作動され、
コントローラが、前記回転シャフトが角度方向に互いに離れた複数の位置にあるときに、押しのけ容積決定アルゴリズムを繰り返し実行することで、シリンダ作動容積の各サイクルにおける各シリンダによる作動流体の前記正味押しのけ容積を決定し、
前記押しのけ容積決定アルゴリズムは、押しのけ容積要求(Demand)と、前記押しのけ容積要求(Demand)の以前の値とコントローラにより決定された正味の押しのけ容積(Displacement(k))の以前の値との差と、を考慮に入れて、前記複数のシリンダによる作動流体の時間平均正味押しのけ容積を前記押しのけ容積要求(Demand)によって表される時間平均押しのけ容積に合致させることを特徴とする運転方法。
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