JP6258244B2 - Elevator failure diagnosis device - Google Patents
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Description
本発明は、ドアに備えられたセーフティシュに関係する不動作故障の検出が可能なエレベータの故障診断装置に関する。 The present invention relates to an elevator failure diagnosis apparatus capable of detecting a malfunction caused by safety provided in a door.
一般に、エレベータのドアには安全保護装置の１つとして、ドアの前縁より突出可能に配設されるセーフティシュが設けられており、このセーフティシュと乗客との接触等によりセーフティシュが後退すると、内部のスイッチ等が動作し、開扉制御が行われる。 Generally, as one of the safety protection devices, an elevator door is provided with a safety shoe disposed so as to be able to protrude from the front edge of the door, and when the safety shoe moves backward due to contact between the safety shoe and a passenger or the like. The internal switch and the like are operated, and door opening control is performed.
セーフティシュに関係する故障の検出については、動作継続となるＯＮ故障の場合はドア開状態が継続する等の現象として表われるため、エレベータの制御装置によって比較的容易に故障検出が可能であった。しかしながら、不動作故障となるＯＦＦ故障については、セーフティシュと乗客との接触が発生していないのか、それとも不動作故障となっているのか、エレベータの制御装置による判定では困難とされてきた。 Regarding the detection of faults related to safety, since it appears as a phenomenon such as a door open state in the case of an ON fault that continues operation, it was possible to detect the fault relatively easily by an elevator control device. . However, it has been difficult to determine whether an OFF failure, which is an inoperative failure, is caused by contact between safety shoes and passengers or whether it is an inoperative failure by the elevator control device.
このようなことから従来、特許文献１に、セーフティシュに関係する不動作故障を検出する新たな機構として、ドアの戸開移動時のみに作動体を後退変位させる一方向作動機構を設けたエレベータドアー装置が提案されている。 For this reason, conventionally, in Patent Document 1, as a new mechanism for detecting non-operational faults related to safety, an elevator provided with a one-way operation mechanism that retracts and displaces the operating body only when the door is opened. A door device has been proposed.
前述した特許文献１に開示された従来技術は、セーフティシュのＯＦＦ故障、すなわちセーフティシュに関係する不動作故障を検出するために新たな機構を設け、ドア開時に機械的にセーフティシュを変位させるものであり、専用部品を必要として構成が煩雑となり、コストが増加する問題があった。 The prior art disclosed in Patent Document 1 described above provides a new mechanism for detecting a safety OFF failure, that is, a non-operational failure related to safety, and mechanically displaces the safety when the door is opened. However, there is a problem in that the configuration is complicated due to the need for dedicated parts and the cost is increased.
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、新たな機構を設けることなくセーフティシュに関係する不動作故障を検出することができるエレベータの故障診断装置を提供することにある。 The present invention has been made based on the above-described actual situation in the prior art, and an object thereof is to provide an elevator failure diagnosis device capable of detecting a malfunction due to safety without providing a new mechanism. It is in.
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータの故障診断装置は、ドアに開閉方向に進退自在となるように設置されたセーフティシュと、前記ドアに所定以上の負荷トルクが掛かった場合に過負荷を検出して前記ドアを反転させる過負荷検出器と、前記ドアの開閉位置を検出する位置検出器とを有するエレベータに備えられ、前記セーフティシュが作動したにもかかわらず、前記ドアが反転して開くことが不能となる前記セーフティシュに関係する不動作故障の検出が可能なエレベータの故障診断装置において、
前記過負荷検出器と前記位置検出器とによって過負荷検出位置を判定する過負荷検出位置判定器と、前記セーフティシュの動作を検出しない状態で、前記過負荷検出位置判定器によって、ドア開端近傍での過負荷検出を所定回数以上連続して検出したときに、前記セーフティシュに関係する不動作故障として検出する故障検出器とを備えたことを特徴としている。
In order to achieve the above object, an elevator failure diagnosis apparatus according to the present invention includes a safety shoe installed on a door so as to be movable back and forth in the opening and closing direction, and when a load torque greater than a predetermined value is applied to the door. The elevator includes an overload detector that detects an overload and reverses the door, and a position detector that detects an open / closed position of the door. In an elevator failure diagnosis device capable of detecting non-operational faults related to the safety that cannot be reversed and opened,
An overload detection position determination unit that determines an overload detection position by the overload detector and the position detector, and a door open end vicinity by the overload detection position determination unit in a state in which the operation of the safety is not detected. And a failure detector that detects a non-operational failure related to the safety when the overload detection is detected continuously for a predetermined number of times or more.
本発明に係るエレベータの故障診断装置は、セーフティシュを押えたにもかかわらずドアが開動作していない場合、ドア開端近傍での過負荷検出を所定回数以上連続して検出したときに、故障検出器によって、前記セーフティシュに関係する不動作故障として検出することから、新たな機構を設けることなくセーフティシュに関係する不動作故障を検出することができる。すなわち本発明は、専用部品を要することなく、セーフティシュに関係する不動作故障を検出することができ、従来技術に比べて構成が簡単で、コストの増加を抑えることができ、実用性に富む。 The elevator failure diagnosis device according to the present invention has a failure when the door is not opening even though the safety shoe is pressed and the overload detection in the vicinity of the door open end is continuously detected a predetermined number of times or more. Since the detector detects the non-operational failure related to the safety, the non-operational failure related to the safety can be detected without providing a new mechanism. That is, the present invention can detect non-operational faults related to safety without requiring dedicated parts, has a simpler configuration than conventional techniques, can suppress an increase in cost, and is highly practical. .
以下、本発明に係るエレベータの故障診断装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。 Embodiments of an elevator failure diagnosis apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１に示すように、本発明に係る故障診断装置が備えられるエレベータは、乗かご１と、この乗かご１に設けられるドア２と、このドア２を開閉させるドアモータ３と、このドアモータの３の回転量に比例したパルスを発生するロータリエンコーダ４とを備えている。 As shown in FIG. 1, an elevator provided with a failure diagnosis apparatus according to the present invention includes a car 1, a door 2 provided in the car 1, a door motor 3 for opening and closing the door 2, and a door motor 3. And a rotary encoder 4 that generates a pulse proportional to the amount of rotation of the motor.
また、ドア２に開閉方向に進退自在となるように設置され、乗客との接触等によって後退したときにドア２を開いて乗客の安全を保護するセーフティシュ５を備えている。 The door 2 is provided so as to be movable back and forth in the opening and closing direction, and includes a safety shoe 5 that opens the door 2 and protects the safety of the passenger when the door 2 is retracted by contact with the passenger or the like.
なお、付加仕様として、非接触式の引き込まれ防止センサ６が選択的に備えられることがある。乗客等をこの引き込まれ防止センサ６が検出すると、ドア２をゆっくりと開くように制御したり、注意喚起のアナウンスを放送することが行われる。また、別の付加仕様として、非接触式のマルチビームドアセンサ７が選択的に備えられることがある。乗客等をこのマルチビームドアセンサ７が検出すると、乗客等がドア２に挟まれないように開状態を保持することが行われる。 As an additional specification, a non-contact type pull-in prevention sensor 6 may be selectively provided. When the passenger or the like is pulled in and detected by the prevention sensor 6, the door 2 is controlled to be opened slowly, or a warning announcement is broadcast. As another additional specification, a non-contact type multi-beam door sensor 7 may be selectively provided. When the multi-beam door sensor 7 detects a passenger or the like, the open state is held so that the passenger or the like is not pinched by the door 2.
なお、マルチビームドアセンサ７の検出によるドア開状態の保持は、火災時の延焼を防止する目的によって一定時間（約１分間）の制限が有り、一定時間（約１分間）を経過すると、マルチビームドアセンサ７が検出していても、ドア２は強制的に閉じられるようになっている。 It should be noted that the maintenance of the door open state by the detection of the multi-beam door sensor 7 is limited for a certain time (about 1 minute) for the purpose of preventing the spread of fire in the event of a fire. Even if the door sensor 7 detects, the door 2 is forcibly closed.
また、図１に示すエレベータは、当該エレベータの運行を制御する制御装置（ＣＰＵ）１０を備え、この制御装置１０は電話回線２０を介して、当該エレベータを遠隔的に監視する監視センタ２１に接続されている。 The elevator shown in FIG. 1 includes a control device (CPU) 10 that controls the operation of the elevator, and this control device 10 is connected via a telephone line 20 to a monitoring center 21 that remotely monitors the elevator. Has been.
図１に示したエレベータに備えられる本発明の故障診断装置の実施形態は、図２に示すように、ドア２の開閉を切り替える開閉指令器１１と、セーフティシュ５や選択的に設けられる引き込まれ防止センサ６、マルチビームドアセンサ７の動作状態を取り込む機器入力部１２と、開閉指令器１１からの指令に基づきドアモータ３の回転方向と回転速度を制御する開閉制御器１３とを備えている。 The embodiment of the failure diagnosis apparatus of the present invention provided in the elevator shown in FIG. 1 is, as shown in FIG. 2, an opening / closing command device 11 for switching the opening / closing of the door 2, a safety shoe 5, and a selectively provided pull-in. A device input unit 12 that captures the operation state of the prevention sensor 6 and the multi-beam door sensor 7 and an opening / closing controller 13 that controls the rotation direction and rotation speed of the door motor 3 based on a command from the opening / closing commander 11 are provided.
また、ドアモータ３に掛かるトルクを検出するトルク検出器１４と、このトルク検出器１４のトルク検出値に基づいてドア２に掛かる過負荷を検出し、開閉指令器１１に対してドア２を反転させる指令を出力する過負荷検出器１５とを備えている。 Further, a torque detector 14 for detecting the torque applied to the door motor 3 and an overload applied to the door 2 based on a torque detection value of the torque detector 14 are detected, and the door 2 is inverted with respect to the opening / closing commander 11. And an overload detector 15 for outputting a command.
なお通常、ドア２の閉じ中に乗客がセーフティシュ５を押えるように作動させると、ドア２は閉じ動作を止めてドア２を開き、また、ドア２が開いている状態で乗客がセーフティシュ５を押えるように作動させると、ドア２は開き状態を保持する。しかしながら、前述したスイッチのＯＦＦ故障、すなわちセーフティシュ５に関係する不動作故障が生じている場合は、乗客がセーフティシュ５を押えてもドア２は閉じてきてしまい、乗客が押える力によって、または乗客にドア２が接触することによって、過負荷検出器１５により過負荷が検出された際にドア２は開動作を行う。 Normally, when the passenger is operated so as to press the safety plate 5 while the door 2 is closed, the door 2 stops the closing operation and opens the door 2, and the passenger 5 opens the safety plate 5 while the door 2 is open. When the door 2 is actuated so as to be pressed, the door 2 is kept open. However, when the above-mentioned switch OFF failure, that is, a malfunction related to the safety shoe 5, has occurred, the door 2 is closed even if the passenger presses the safety shoe 5, and the passenger presses the force. When the door 2 comes into contact with the passenger, the door 2 opens when an overload is detected by the overload detector 15.
また本実施形態は、ロータリエンコーダ４のパルスに基づいてドア２の開閉位置を検出する位置検出器１６と、過負荷検出器１５と位置検出器１６の検出結果から過負荷を検出した位置がドア２の開端から所定範囲内の位置であるかどうかを判定する過負荷検出位置判定器１７と、この過負荷検出位置判定器１７の判定結果に基づいて過負荷検出位置がドア２の開端から所定範囲内の位置であること、かつ、セーフティシュ５が動作していない状態を連続して所定回数連続して検出したときに、セーフティシュ５に関係する不動作故障として検出する故障検出器１８を備えている。この故障検出器１８は、セーフティシュ５に関係する不動作故障を検出したときに、電話回線２０を介して、監視センタ２１に発報する機能を有している。 In this embodiment, the position detector 16 that detects the opening / closing position of the door 2 based on the pulse of the rotary encoder 4, and the position where the overload is detected from the detection results of the overload detector 15 and the position detector 16 is the door. The overload detection position determination unit 17 that determines whether the position is within a predetermined range from the open end of 2, and the overload detection position is predetermined from the open end of the door 2 based on the determination result of the overload detection position determination unit 17. A failure detector 18 that detects a non-operational failure related to the safety shoe 5 when it is within a range and when the state where the safety shoe 5 is not operating is continuously detected a predetermined number of times. I have. The failure detector 18 has a function of reporting to the monitoring center 21 via the telephone line 20 when a non-operation failure related to the safety 5 is detected.
なお前述したように、標準仕様では備えられていないが、追加仕様として選択的に引き込まれ防止センサ６、あるいはマルチビームドアセンサ７が備えられたときには、これらの引き込まれ防止センサ６、あるいはマルチビームドアセンサ７は、付加仕様スペック設定器１９を介して機器入力部１２に接続される。 As described above, although not provided in the standard specification, when the preventive sensor 6 or the multi-beam door sensor 7 is selectively provided as an additional specification, these pull-in preventive sensor 6 or the multi-beam door sensor are provided. 7 is connected to the device input unit 12 via the additional specification specification setter 19.
前述した開閉指令器１１、機器入力部１２、開閉制御器１３、トルク検出器１４、過負荷検出器１５、位置検出器１６、過負荷検出位置判定器１７、故障検出器１８、及び負荷仕様スペック設定器１９は、前述した制御装置１０に含まれている。 The above-described switching command device 11, device input unit 12, switching controller 13, torque detector 14, overload detector 15, position detector 16, overload detection position determination device 17, failure detector 18, and load specification specification The setting device 19 is included in the control device 10 described above.
ここで図３は、標準仕様のエレベータにおける乗かご１の開状態にあるドア２の付近を示す要部平面図であり、ドア２が閉じてこないように、ドア２の開端近傍にて乗客３０がセーフティシュ５を押えるように作動させている状態を示している。 Here, FIG. 3 is a plan view of the main part showing the vicinity of the door 2 in the open state of the car 1 in the elevator of the standard specification, and the passenger 30 near the open end of the door 2 so that the door 2 does not close. Shows a state in which the safety shoe 5 is actuated to be pressed.
また図４は、付加仕様である引き込まれ防止センサ６を備えた場合の、乗かご１の開状態にあるドア２の付近を示す要部平面図であり、ドア２が閉じてこないように、ドア２の開端近傍にて乗客３０がセーフティシュ５を押えるように作動させている状態を示しており、同時に引き込まれ防止センサ６がその動作を検出している状態を示している。 FIG. 4 is a plan view of the main part showing the vicinity of the door 2 in the opened state of the car 1 when the retractable prevention sensor 6 as an additional specification is provided, so that the door 2 does not close. A state in which the passenger 30 is operating so as to press the safety shoe 5 in the vicinity of the open end of the door 2 is shown, and at the same time, a state in which the operation is detected by the prevention sensor 6 is shown.
また図５は、付加仕様であるマルチビームドアセンサ７を備えた場合の、乗かご１の開状態にあるドア２の付近を示す要部平面図であり、ドア２が閉じてこないように、ドア２の開端近傍にて乗客３０がセーフティシュ５を押えるように作動させている状態を示しており、同時にマルチビームドアセンサ７がその動作を検出している状態を示している。 FIG. 5 is a plan view of the main part showing the vicinity of the door 2 in the opened state of the car 1 when the multi-beam door sensor 7 as an additional specification is provided, and the door 2 is prevented from closing. 2 shows a state where the passenger 30 is operating so as to press the safety shoe 5 in the vicinity of the open end of 2, and a state where the multi-beam door sensor 7 detects the operation at the same time.
［第１実施形態の処理動作］
第１実施形態は、引き込まれ防止センサ６及びマルチビームドアセンサ７を備えていない標準仕様の態様である。この第１実施形態における処理動作を図１，２，３，６を用いて説明する。
[Processing Operation of First Embodiment]
1st Embodiment is an aspect of the standard specification which is not provided with the drawing-in prevention sensor 6 and the multi-beam door sensor 7. FIG. Processing operations in the first embodiment will be described with reference to FIGS.
図６に示すように、ステップＳ１で開閉指令器１１がドア閉じ指令を出力して、ドア閉じ動作が開始されたことを検出すると、ステップＳ２でセーフティシュ５が動作したかどうかが機器入力部１２の検出で判定される。 As shown in FIG. 6, when the opening / closing commander 11 outputs a door closing command in step S1 and detects that the door closing operation is started, whether or not the safety shoe 5 is operated in step S2 indicates whether or not the device input unit Determined by 12 detections.
ここでセーフティシュ５の動作を検出していない場合は、ステップＳ３に進み、過負荷検出器１５がドア２の過負荷を検出したかどうかが判定される。 If the operation of the safety shoe 5 has not been detected, the process proceeds to step S3, and it is determined whether or not the overload detector 15 has detected an overload of the door 2.
このとき、過負荷が検出されなければ処理は終了するが、過負荷が検出された場合は、ステップＳ４に進み、開閉指令器１１によってドア反転指令が出力され、ドア２が反転動作する。 At this time, if an overload is not detected, the process ends. However, if an overload is detected, the process proceeds to step S4, where a door reversal command is output by the opening / closing commander 11, and the door 2 is reversed.
次にステップＳ５に進み、過負荷検出位置が位置検出器１６により検出され、この検出された過負荷検出位置が過負荷検出位置判定器１７によってドア２の開端から所定範囲内であるかどうか判定される。 In step S5, the overload detection position is detected by the position detector 16, and it is determined by the overload detection position determiner 17 whether the detected overload detection position is within a predetermined range from the open end of the door 2. Is done.
なお、ここで、過負荷検出位置がドア２の開端から所定範囲内であるかどうか判定するのは、図３に示すように、乗客３０が意図的にドア２を開いた状態に保持しようとしている状況であるかどうかを検出するためである。 Here, it is determined whether or not the overload detection position is within a predetermined range from the open end of the door 2 as shown in FIG. 3 in which the passenger 30 intentionally holds the door 2 in an open state. This is to detect whether or not there is a situation.
ステップＳ５において、過負荷検出位置がドア２の開端から所定範囲内であると判定されればステップＳ６に進み、故障検出器１８は、異常検出回数をカウントアップする。 If it is determined in step S5 that the overload detection position is within a predetermined range from the open end of the door 2, the process proceeds to step S6, and the failure detector 18 counts up the number of times of abnormality detection.
このとき、ステップＳ７に進み、当該異常検出回数が所定回数以上、例えば３回以上となったかどうかが判定される。 At this time, the process proceeds to step S7, and it is determined whether or not the number of times of abnormality detection is a predetermined number or more, for example, three or more.
このとき、異常検出回数が３回以上であればステップＳ８に進み、故障検出器１８はセーフティシュ５に関係する不動作故障の発生として検出し、ステップＳ９で電話回線２０を介して監視センタ２１へ異常を報知する。これに応じて監視センタ２１は、技術員の出動を指示することが行われる。 At this time, if the number of abnormality detections is 3 or more, the process proceeds to step S8, where the failure detector 18 detects the occurrence of a non-operational failure related to the safety 5 and the monitoring center 21 via the telephone line 20 in step S9. Announce the abnormality. In response to this, the monitoring center 21 instructs the dispatch of a technician.
一方、ステップＳ２において、セーフティシュ５の動作を検出した場合は、ステップＳ１０に進み、開閉指令器１１によってドア反転指令が出力されてドア２が開いたことが検出され、次にステップＳ１１で、故障検出器１８は異常検出回数をクリアして、処理を終了する。 On the other hand, when the operation of the safety 5 is detected in step S2, the process proceeds to step S10, where it is detected that the door reversal command is output by the opening / closing commander 11 and the door 2 is opened, and then in step S11, The failure detector 18 clears the number of abnormality detections and ends the process.
以上の処理動作を行う第１実施形態によれば、セーフティシュ５を押えたにもかかわらずドア２が開動作していない場合、ドア２の開端近傍での過負荷検出を３回以上連続して検出したときに、故障検出器１８によって、セーフティシュ５に関係する不動作故障として検出することから、新たな機構を設けることなく、セーフティシュ５に関係する不動作故障を検出することができる。すなわち、この第１実施形態は、専用部品を要することなく、セーフティシュ５に関係する不動作故障を検出することができ、構成が簡単でコストの増加を抑えることができ、実用性に富む。 According to the first embodiment performing the above processing operation, when the door 2 is not opening even though the safety shoe 5 is pressed, overload detection in the vicinity of the open end of the door 2 is continuously performed three times or more. In this case, the failure detector 18 detects the non-operating failure related to the safety shoe 5 so that the non-operating failure related to the safety shoe 5 can be detected without providing a new mechanism. . In other words, the first embodiment can detect a non-operational failure related to the safety 5 without requiring a dedicated part, can be configured simply, can suppress an increase in cost, and is highly practical.
また、セーフティシュ５に関係する不動作故障の発生時には、監視センタ２１に通報することにより、このセーフティシュ５に関係する不動作故障に迅速に対応できる。 Further, when a non-operating failure related to the safety shoe 5 occurs, the non-operating failure related to the safety shoe 5 can be promptly dealt with by notifying the monitoring center 21.
［第２実施形態の処理動作］
第２実施形態は、前述した第１実施形態における標準仕様の態様に、引き込まれ防止センサ６を備えた構成である。この第２実施形態における処理動作を、図１，２，４，７を用いて説明する。
[Processing Operation of Second Embodiment]
The second embodiment has a configuration in which the prevention sensor 6 is drawn into the standard specification aspect of the first embodiment described above. Processing operations in the second embodiment will be described with reference to FIGS.
図７に示すように、ステップＳａ１でドア２が閉じ動作を開始したことが検出されたことが開閉指令器１１の開閉指令で検出されると、ステップＳａ２で、付加仕様スペック設定器１９によって引き込まれ防止センサ６が設けられているかどうか判定され、引き込まれ防止センサ６が設けられている場合には、ステップＳａ３に進む。 As shown in FIG. 7, when it is detected by the opening / closing command of the opening / closing command device 11 that the door 2 is detected to be closed at step Sa1, it is pulled in by the additional specification specification setting device 19 at step Sa2. It is determined whether or not the prevention sensor 6 is provided. If the prevention sensor 6 is provided and the prevention sensor 6 is provided, the process proceeds to step Sa3.
ステップＳａ３では、引き込まれ防止センサ６が動作しているかどうかが機器入力部１２の検出に応じて判定される。 In step Sa <b> 3, it is determined according to the detection of the device input unit 12 whether or not the pull-in prevention sensor 6 is operating.
このとき、引き込まれ防止センサ６が動作していれば、続いてステップＳａ４に進み、セーフティシュ５が動作したかどうかが機器入力部１２からの検出により判定される。 At this time, if the pull-in prevention sensor 6 is operating, the process proceeds to step Sa4, and it is determined by detection from the device input unit 12 whether the safety shoe 5 has operated.
セーフティシュ５の動作が検出されない場合は、ステップＳａ５に進み、過負荷検出器１５によってドア２の過負荷が検出されたかどうかが判定される。 When the operation of the safety shoe 5 is not detected, the process proceeds to Step Sa5, and it is determined whether or not the overload of the door 2 is detected by the overload detector 15.
このとき、過負荷が検出されなければ処理は終了するが、過負荷が検出された場合は、ステップＳａ６に進み、開閉指令器１１によってドア反転指令が出力され、ドア２が反転動作する。 At this time, if an overload is not detected, the process ends. However, if an overload is detected, the process proceeds to step Sa6, a door reversal command is output by the opening / closing commander 11, and the door 2 is reversed.
次にステップＳａ７に進み、過負荷検出位置が位置検出器６によって検出され、この検出された過負荷検出位置が過負荷検出位置判定器１７によって、ドア２の開端から所定範囲内であるかどうかが判定される。 Next, the process proceeds to step Sa7, where the overload detection position is detected by the position detector 6, and whether the detected overload detection position is within a predetermined range from the open end of the door 2 by the overload detection position determiner 17. Is determined.
なお、ここで、過負荷検出位置がドア２の開端から所定範囲内であるかどうかを判定するのは、図４に示すように、乗客３０が意図的にドア２を開いた状態に保持しようとしている状況であるかどうかを検出するためである。 Here, it is determined whether or not the overload detection position is within a predetermined range from the open end of the door 2 as shown in FIG. 4 in which the passenger 30 intentionally holds the door 2 in the open state. This is to detect whether or not the situation is in progress.
ステップＳａ７において、過負荷検出位置がドア２の開端から所定範囲内であると判定されれば、ステップＳａ８に進み、故障検出器１８は異常検出回数をカウントアップする。 If it is determined in step Sa7 that the overload detection position is within a predetermined range from the open end of the door 2, the process proceeds to step Sa8, and the failure detector 18 counts up the number of times of abnormality detection.
次に、ステップＳａ９に進み、当該異常検出回数が所定回数以上、例えば３回以上となったかどうかが判定される。 Next, it progresses to step Sa9 and it is determined whether the said abnormality detection frequency became more than predetermined times, for example, 3 times or more.
このとき、異常検出回数が３回以上であれば、ステップＳａ１０に進み、故障検出器１８は、セーフティシュ５に関係する不動作故障であることを検出し、ステップＳａ１１で電話回線２０を介して監視センタ２１へ異常を通報する。これに応じて前述したように、監視センタ２１は、技術員の出動を指示することが行われる。 At this time, if the number of abnormality detections is 3 times or more, the process goes to step Sa10, where the failure detector 18 detects that the malfunction is related to the safety 5, and the telephone line 20 is transmitted in step Sa11. Report the abnormality to the monitoring center 21. In response to this, as described above, the monitoring center 21 is instructed to dispatch a technician.
一方、ステップＳａ４において、セーフティシュ５の動作を検出した場合は、ステップＳａ１２に進み、開閉指令器１１によってドア反転指令が出力されてドア２が開いたことが検出され、次にステップＳａ１３で、故障検出器１８は異常検出回数をクリアして、処理を終了する。 On the other hand, when the operation of the safety shoe 5 is detected in step Sa4, the process proceeds to step Sa12, and it is detected by the opening / closing commander 11 that the door reversal command is output and the door 2 is opened. Next, in step Sa13, The failure detector 18 clears the number of abnormality detections and ends the process.
このように構成した第２実施形態も、前述した第１実施形態と同等の作用効果が得られる。また、この第２実施形態は、セーフティシュ５の近傍に設置された引き込まれ防止センサ６の検出によって、ドア２の開端近傍で乗客３０がセーフティシュ５を作動させていることをより確実に検出でき、これによってセーフティシュ５に関係する不動作故障の検出精度を向上させることができる。 The second embodiment configured as described above can also obtain the same operational effects as those of the first embodiment described above. Moreover, this 2nd Embodiment detects more reliably that the passenger 30 is operating the safety shoe 5 in the open end vicinity of the door 2 by the detection of the pull-in prevention sensor 6 installed in the vicinity of the safety shoe 5. This makes it possible to improve the accuracy of detecting malfunctions related to the safety 5.
［第３実施形態の処理動作］
第３実施形態は、前述した第１実施形態における標準仕様の態様に、マルチビームドアセンサ７を備えた構成である。この第３実施形態における処理動作を、図１，２，５，８を用いて説明する。
[Processing Operation of Third Embodiment]
The third embodiment has a configuration in which the multi-beam door sensor 7 is provided in the aspect of the standard specification in the first embodiment described above. The processing operation in the third embodiment will be described with reference to FIGS.
なお、この第３実施形態は、マルチビームドアセンサ７の検出によるドア開状態の保持が一定時間経過し、火災時の延焼防止機能であるドア開放制限によって、ドア２が強制的に閉じられる場合におけるセーフティシュ５に関係する不動作故障を診断するものである。 The third embodiment is a case where the door 2 is kept closed by the detection of the multi-beam door sensor 7 and the door 2 is forcibly closed by the door opening restriction which is a function of preventing the spread of fire in the event of a fire. This is for diagnosing malfunctions related to safety 5.
図８に示すように、ステップＳｂ１で、付加仕様スペック設定器１９によってマルチビームドアセンサ７が設けられているかどうか判定され、マルチビームドアセンサ７が設けられている場合には、ステップＳｂ２に進む。 As shown in FIG. 8, in step Sb1, it is determined whether or not the multi-beam door sensor 7 is provided by the additional specification specification setter 19, and if the multi-beam door sensor 7 is provided, the process proceeds to step Sb2.
ステップＳｂ２では、マルチビームドアセンサ７が動作しているかどうかが機器入力部１２の検出に応じて判定される。 In step Sb2, whether or not the multi-beam door sensor 7 is operating is determined according to detection by the device input unit 12.
このとき、マルチビームドアセンサ７が動作していれば、続いてステップＳｂ３に進み、ドア開状態の保持が一定時間、例えば１分間経過した後のドア開放制限による強制ドア閉じ動作中であるかどうかが判定される。 At this time, if the multi-beam door sensor 7 is operating, the process proceeds to step Sb3, and whether the forced door closing operation is being performed due to the door opening restriction after the door open state is maintained for a certain time, for example, 1 minute. Is determined.
この強制ドア閉じ動作中であるか否かについては、開閉指令器１１からの強制ドア閉じ指令の検出により、判定される。 Whether or not the forced door closing operation is being performed is determined by detecting a forced door closing command from the opening / closing commander 11.
強制ドア閉じ動作中である場合には、ステップＳｂ４に進み、セーフティシュ５が動作したかどうかが機器入力部１２からの検出により判定される。 If the forced door closing operation is being performed, the process proceeds to step Sb4, and it is determined by detection from the device input unit 12 whether the safety shoe 5 has been operated.
セーフティシュ５の動作が検出されない場合は、ステップＳａ５に進み、過負荷検出器１５によってドア２の過負荷が検出されたかどうかが判定される。 When the operation of the safety shoe 5 is not detected, the process proceeds to Step Sa5, and it is determined whether or not the overload of the door 2 is detected by the overload detector 15.
このとき、過負荷が検出されなければ処理は終了するが、過負荷が検出された場合は、ステップＳｂ６に進み、開閉指令器１１によってドア反転指令が出力され、ドア２が反転動作する。 At this time, if an overload is not detected, the process ends. However, if an overload is detected, the process proceeds to step Sb6, a door reversal command is output by the opening / closing commander 11, and the door 2 performs a reversing operation.
次にステップＳｂ７に進み、過負荷検出位置が位置検出器６によって検出され、この検出された過負荷検出位置が過負荷検出位置判定器１７によって、ドア２の開端から所定範囲内であるかどうかが判定される。 Next, the process proceeds to step Sb7, where the overload detection position is detected by the position detector 6, and whether the detected overload detection position is within a predetermined range from the open end of the door 2 by the overload detection position determiner 17. Is determined.
なお、ここで、過負荷検出位置がドア２の開端から所定範囲内であるかどうかを判定するのは、図５に示すように、乗客３０が意図的にドア２を開いた状態に保持しようとしている状況であるかどうかを検出するためである。 Here, it is determined whether or not the overload detection position is within a predetermined range from the open end of the door 2 as shown in FIG. 5 in which the passenger 30 intentionally holds the door 2 in an open state. This is to detect whether or not the situation is in progress.
ステップＳｂ７において、過負荷検出位置がドア２の開端から所定範囲内であると判定されれば、ステップＳｂ８に進み、故障検出器１８は異常検出回数をカウントアップする。 If it is determined in step Sb7 that the overload detection position is within a predetermined range from the open end of the door 2, the process proceeds to step Sb8, and the failure detector 18 counts up the number of times of abnormality detection.
次に、ステップＳｂ９に進み、当該異常検出回数が所定回数以上、例えば３回以上となったかどうかが判定される。 Next, it progresses to step Sb9 and it is determined whether the said abnormality detection frequency became more than predetermined times, for example, 3 times or more.
このとき、異常検出回数が３回以上であれば、ステップＳｂ１０に進み、故障検出器１８は、セーフティシュ５に関係する不動作故障であることを検出し、ステップＳｂ１１で電話回線２０を介して監視センタ２１へ異常を通報する。これに応じて前述したように、監視センタ２１は、技術員の出動を指示することが行われる。 At this time, if the number of abnormality detections is 3 times or more, the process proceeds to step Sb10, where the failure detector 18 detects that the malfunction is related to safety 5, and the telephone line 20 is transmitted in step Sb11. Report the abnormality to the monitoring center 21. In response to this, as described above, the monitoring center 21 is instructed to dispatch a technician.
一方、ステップＳｂ４において、セーフティシュ５の動作を検出した場合は、ステップＳｂ１２に進み、開閉指令器１１によってドア反転指令が出力されてドア２が開いたことが検出され、次にステップＳｂ１３で、故障検出器１８は異常検出回数をクリアして、処理を終了する。 On the other hand, when the operation of the safety shoe 5 is detected in step Sb4, the process proceeds to step Sb12, where it is detected that the door reversal command is output by the opening / closing commander 11 and the door 2 is opened, and then in step Sb13, The failure detector 18 clears the number of abnormality detections and ends the process.
このように構成した第３実施形態も、前述した第１実施形態と同等の作用効果が得られる。また、この第３実施形態は、セーフティシュ５の近傍に設置されたマルチビームドアセンサ７の検出によって、ドア２の開端近傍で乗客３０がセーフティシュ５を作動させていることをより確実に検出でき、これによってセーフティシュ５に関係する不動作故障の検出精度を向上させることができる。 The third embodiment configured as described above can obtain the same operational effects as those of the first embodiment described above. In addition, the third embodiment can more reliably detect that the passenger 30 is operating the safety shoe 5 near the open end of the door 2 by detection of the multi-beam door sensor 7 installed in the vicinity of the safety shoe 5. As a result, it is possible to improve the detection accuracy of non-operational faults related to the safety shoe 5.
１ 乗かご
２ ドア
３ ドアモータ
４ ロータリエンコーダ
５ セーフティシュ
６ 引き込まれ防止センサ
７ マルチビームドアセンサ
１０ 制御装置（ＣＰＵ）
１１ 開閉指令器
１２ 機器入力部
１３ 開閉制御器
１４ トルク検出器
１５ 過負荷検出器
１６ 位置検出器
１７ 過負荷検出位置判定器
１８ 故障検出器
１９ 付加仕様スペック設定器
２０ 電話回線
２１ 監視センタ
３０ 乗客
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Car 2 Door 3 Door motor 4 Rotary encoder 5 Safety 6 Retraction prevention sensor 7 Multi-beam door sensor 10 Controller (CPU)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Opening / closing commander 12 Equipment input part 13 Opening / closing controller 14 Torque detector 15 Overload detector 16 Position detector 17 Overload detection position determination device 18 Fault detector 19 Additional specification specification setting device 20 Telephone line 21 Monitoring center 30 Passenger
Claims (3)
前記過負荷検出器と前記位置検出器とによって過負荷検出位置を判定する過負荷検出位置判定器と、
前記セーフティシュの動作を検出しない状態で、前記過負荷検出位置判定器によって、ドア開端近傍での過負荷検出を所定回数以上連続して検出したときに、前記セーフティシュに関係する不動作故障として検出する故障検出器とを備えたことを特徴とするエレベータの故障診断装置。 A safety shoe installed on the door so as to be able to advance and retreat in the opening and closing direction, an overload detector for detecting an overload and inverting the door when a load torque exceeding a predetermined value is applied to the door; and the door An elevator having a position detector for detecting the open / close position of the door, and the malfunction of the malfunction related to the safety which the door cannot be reversed and opened even though the safety is activated. In an elevator failure diagnosis device capable of detection,
An overload detection position determiner for determining an overload detection position by the overload detector and the position detector;
When an overload detection near the door open end is detected continuously for a predetermined number of times or more by the overload detection position determination device without detecting the operation of the safety shoe, a non-operation failure related to the safety shoe is detected. An elevator failure diagnosis apparatus comprising a failure detector for detection.
前記故障検出器は、前記ドアの引き込まれ防止センサが動作している場合にのみ、前記セーフティシュに関係する不動作故障を検出することを特徴とするエレベータの故障診断装置。 The elevator failure diagnosis apparatus according to claim 1,
The failure diagnosis device for an elevator, wherein the failure detector detects a non-operation failure related to the safety only when the door pull-in prevention sensor is operating.
前記故障検出器は、マルチビームドアセンサが動作している場合にのみ、前記セーフティシュに関係する不動作故障を検出することを特徴とするエレベータの故障診断装置。 The elevator failure diagnosis apparatus according to claim 1,
The failure diagnosis device for an elevator, wherein the failure detector detects a non-operational failure related to the safety only when the multi-beam door sensor is operating.
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