JP6016338B2 - Elevator car door safety device - Google Patents
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Description
この発明は、かごの戸が閉まる途中、戸の端部に設けられたセーフティシューが障害物に接触したときに、戸を反転して開くようになっているエレベータかごの戸安全装置に関する。 The present invention relates to a door safety device for an elevator car that is designed to be opened by reversing the door when a safety shoe provided at an end of the door comes into contact with an obstacle while the car door is closed.
近年、エレベータかごの戸が閉まる途中に障害物が挟まれるのを防止する安全装置としては、多光軸の赤外線ビームを用いたセンサを利用する方式が主流である。
この赤外線ビーム方式の場合、利用者が乗り込む際に、必ずビームを遮ることとなるので、センサのＯＦＦ故障(赤外線ビームが遮られていることを検知できない故障)を検知することが容易であり、実際に故障検知機能を有しているものが実用化されている。
In recent years, as a safety device for preventing an obstacle from being caught while an elevator car door is being closed, a system using a sensor using a multi-optical axis infrared beam is mainly used.
In the case of this infrared beam method, when the user gets in, the beam is surely blocked, so it is easy to detect an OFF failure of the sensor (failure that cannot detect that the infrared beam is blocked) Those that actually have a failure detection function have been put into practical use.
一方、セーフティシューを備えた機械式のエレベータかごの戸安全装置についても、コストが安いこと、赤外線ビーム方式のセンサが使えないような外乱光のある環境でも使用できる等の利点からエレベータ装置に多く用いられている（例えば、特許文献１参照）。
このエレベータかごの戸安全装置では、セーフティシューが押し込まれない状況下の戸の全閉中において、シュースイッチに電流が遮断されたままの状態（シュースイッチのＯＦＦ故障）であってセーフティシューの戸反転信号が「ＯＮ」となっていることを検知することで、セーフティシューのＯＮ故障（戸から突出したセーフティシューに対する押し込みが無いのに、セーフティシューの押し込みと判断）を検知している。
このセーフティシューのＯＮ故障は、シュースイッチに接続されたケーブルの断線、シュースイッチの取付位置の誤り等に起因している。
On the other hand, mechanical elevator car door safety devices equipped with safety shoes are often used in elevators because of their low cost and the ability to be used in environments with ambient light where infrared beam sensors cannot be used. Used (see, for example, Patent Document 1).
In this elevator car door safety device, when the safety shoe is not pushed in, the shoe switch remains in the state where the current is interrupted (shoe switch OFF failure) and the safety shoe door is closed. By detecting that the reverse signal is “ON”, an ON failure of the safety shoe (determination that the safety shoe has been pushed in though there is no pushing on the safety shoe protruding from the door) is detected.
This safety shoe ON failure is caused by the disconnection of the cable connected to the shoe switch, an error in the mounting position of the shoe switch, or the like.
しかしながら、このエレベータかごの戸安全装置は、セーフティシューのＯＮ故障を検知する機能を有しているものの、フェールセーフの観点からより高い安全性を得る必要があるという問題点があった。 However, although this elevator car door safety device has a function of detecting an ON failure of the safety shoe, there is a problem that it is necessary to obtain higher safety from the viewpoint of fail-safe.
この発明は、かかる問題点を解決することを課題とするものであって、セーフティシューのＯＦＦ故障の検知も可能にすることで、より高い安全性を有するエレベータかごの戸安全装置を得ることを目的とする。 An object of the present invention is to solve such a problem, and it is possible to obtain an elevator car door safety device having higher safety by enabling detection of an OFF failure of a safety shoe. Objective.
この発明に係るエレベータかごの戸安全装置は、戸の端部に設けられ、前記戸の全開時又は全閉時に戸に対して外に出る方向の突出量が最小で、また前記戸の開閉途中に突出量が最大となるセーフティシューと、
前記セーフティシューの、前記戸に対して外に出る方向の突出量に関わらず、前記戸側に対する押し込みの有無を検知するとともに、有の場合に前記戸に対する反転の信号を出力するシュースイッチと、
前記戸に設けられ、前記戸の全開、全閉時には前記セーフティシューと当接しており、前記戸の開閉途中に前記セーフティシューが前記戸に対して外に出る方向に突出するのに連動して前記セーフティシューから離間するサブスイッチと、を備え、
前記セーフティシューが前記戸側に押し込まれたときに、前記シュースイッチが前記戸側に対する前記セーフティシューの押し込みの有を検知しない前記シュースイッチの故障時にも、前記戸の閉動作中に、前記サブスイッチが、前記セーフティシューと当接し、前記シュースイッチの故障を検知するようになっている。
Door safety device for an elevator car according to the present invention is provided at an end of the door, in the amount of projection of the direction to go out against the door in fully opened or closed the door is minimized, also the door opening and closing the way And a safety shoe with the maximum protrusion amount,
Regardless of the amount of protrusion of the safety shoe in the direction of going out with respect to the door, a shoe switch that detects whether or not the door is pushed in, and outputs a reversal signal for the door when it is present,
Provided in the door, the door fully open, the fully closed state and in contact with the safety shoe, the safety shoe in the door open 閉途 is linked to protrude in a direction to go out to the door And a sub switch spaced from the safety shoe,
Wherein when the safety shoe is pushed into the door side, the shoe switch even during failure of the shoe switch does not detect the chromatic pushing of the safety shoe with respect to the door side, the door during the closing operation, the sub A switch contacts the safety shoe and detects a failure of the shoe switch.
この発明のエレベータかごの戸安全装置によれば、戸に対するセーフティシューの突出量が所定の量以上か否かを検知するサブスイッチを戸に設けたので、セーフティシューのＯＮ故障を検知する機能のみではなく、セーフティシューのＯＦＦ故障の検知も可能となり、より高い安全性を得ることができる。 According to the elevator car door safety device of the present invention, the sub switch for detecting whether or not the protruding amount of the safety shoe with respect to the door is greater than or equal to a predetermined amount is provided on the door, so only the function of detecting the ON failure of the safety shoe is provided. Instead, it becomes possible to detect an OFF failure of the safety shoe, and higher safety can be obtained.
以下、この発明の各実施の形態について図に基づいて説明するが、各図において、同一、または相当部材、部位については同一符号を付して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or equivalent members and parts will be described with the same reference numerals.
図１はこの発明の実施の形態１のエレベータかごの戸安全装置を備えたエレベータ装置の要部正面図であって、かごの戸４が全閉時のエレベータかごの戸安全装置の態様を示す図である。なお、図において、一方の戸４側についてのみ示されているが、他方の戸側も左右対称の構成で動作も同様であるので、他方の戸側の説明は省略する。
このエレベータかごの戸安全装置は、戸４が閉まる途中、戸４の先端に設けられたセーフティシュー１が障害物に接触したときに、戸４を反転させて開くようになっている。
図１のエレベータ装置は、エレベータ昇降路内を昇降するかごの一部を乗場側から視たときの図であり、かごに形成された出入口は、左右の戸４により開閉される。
戸４は、ドアハンガ２０により吊下されている。このドアハンガ２０には、ハンガローラ２１が回転自在に取り付けられている。かごの出入口の上方には水平にレール２２が設けられており、下部には敷居１４が設けられている。
戸４は、かごに設けられたドア駆動モータ（図示せず）の駆動により、ハンガローラ２１がレール２２上を転動することで、敷居１４の溝（図示せず）に沿って左右に移動する。
FIG. 1 is a front view of an essential part of an elevator apparatus equipped with an elevator car door safety device according to
In this elevator car door safety device, when the
The elevator apparatus of FIG. 1 is a view of a part of a car that moves up and down in the elevator hoistway from the landing side, and the doorway formed in the car is opened and closed by left and
The
The
このエレベータ装置は、エレベータかごの戸安全装置を備えている。
このエレベータかごの戸安全装置では、戸４の片側縁部には、上下方向に延びたセーフティシュー１が設けられている。このセーフティシュー１の上部には、支点４０を介して回動自在に第１のリンク２の一端部が取り付けられている。第１のリンク２の他端部は支点４２を介して戸４に回転自在に取り付けられている。この第１のリンク２の下部には、第１のばね８の一端部が取り付けられている。
セーフティシュー１の下部には、支点４１を介して回動自在に第２のリンク３の一端部が取り付けられている。第２のリンク３は、中間部で支点５を介して回動自在に戸４に取り付けられている。また、第２のリンク３の他端部には、当接部４３が設けられている。
第１のリンク２及び第２のリンク３は、支点４０と支点４１との距離と、支点４２と支点５との距離が等しく、互いに平行が確保された平行リンク機構を構成し、セーフティシュー１は、垂直状態を確保しつつ、戸４に対して水平方向に突出するようになっている。
The elevator apparatus includes an elevator car door safety device.
In this elevator car door safety device, a
One end of the
The
第２のリンク３の支点５には、従動リンク６の一端部が回動自在に取り付けられている。従動リンク６は、中間下縁部に第２のリンク３の下端部に向かって突出したストッパ７が設けられている。このストッパ７には、セーフティシュー１の自重及び第１のばね８の弾性力により、支点５を中心に時計方向に回動した第２のリンク３が接触している。
また、従動リンク６の下端部にはシュースイッチ９が取り付けられている。シュースイッチ９のレバー９ａは、セーフティシュー１の自重及び第１のばね８の弾性力により、支点５を中心に時計方向に回動した第２のリンク３の先端部の当接部４３に接触している。
そして、戸４に対してセーフティシュー１が押し込まれることで、第２のリンク３は、支点５を中心に反時計方向に回動し、従動リンク６のストッパ７から離間し、また第２のリンク３の当接部４３がシュースイッチ９のレバー９ａから離間することで、戸４に対するセーフティシュー１の押し込みの有無が検知される。
One end of the driven
A
When the
即ち、このシュースイッチ９は、戸４から突出したセーフティシュー１を押し込まないときには、常に「ＯＮ」であり、押し込みがあったときに「ＯＦＦ」となる。
ここで、シュースイッチ９が「ＯＮ」のときには、シュースイッチ９には電流が流れ、セーフティシュー１における戸４の反転信号は「ＯＦＦ」のままである。
また、シュースイッチ９は、レバー９ａが当接部４３から離れた「ＯＦＦ」のときには、シュースイッチ９では電流が遮断され、セーフティシュー１における戸４の反転信号が「ＯＮ」となり、戸４を移動させるドア駆動モータの回転方向が反転する。
That is, the
Here, when the
Further, when the
ここで、セーフティシュー１のＯＮ故障とは、戸４から突出したセーフティシュー１に対する押し込みが無いのに、セーフティシュー１の押し込みと判断し、セーフティシュー１での戸４の反転信号が「ＯＮ」の状態のままのことを言い、このことはシュースイッチ９では電流が遮断されたままであり、シュースイッチ９のＯＦＦ故障でもある。
Here, the ON failure of the
また、セーフティシュー１のＯＦＦ故障とは、セーフティシュー１が押し込まれたにも拘わらず、セーフティシュー１の押し込みを検知できず、セーフティシュー１での戸４の反転信号が「ＯＦＦ」の状態のままのことを言い、このことはシュースイッチ９では電流が通電したままの状態であり、シュースイッチ９のＯＮ故障でもある。
Further, the
なお、シュースイッチ９のＯＦＦ故障は、例えばケーブルの断線、シュースイッチ９の取付け位置の誤り等により生じ、またシュースイッチ９のＯＮ故障は、シュースイッチ９のレバー９ａの当接部４２への凝着、シュースイッチ９の取付け位置の誤り等により生じる。
Note that an OFF failure of the
従動リンク６の上側縁部には、カムフォロア１０が回転自在に取り付けられている。戸４には、カム１１が支点４５を中心に回動自在に取り付けられている。カム１１は、２連リンク１３を介して、戸袋側の敷居１４に固定されており、戸４の位置の変動に応じて、カム１１は、支点４５を中心に回動するようになっている。
このカム１１の支点４５と従動リンク６の上縁部との間には、第２のばね１２が張設されており、この第２のばね１２の弾性力により、カムフォロア１０の周面は、カム１１の周面と常に面接触している。
このカム１１の形状により、戸４の全閉及び全閉近傍、並びに全開及び全開近傍で戸４に対するセーフティシュー１の突出量が小さく、それ以外の戸４の開閉領域では戸４に対するセーフティシュー１の突出量が大きくなるように、カム１１の形状は設計されている。
A
A
Due to the shape of the
また、エレベータかごの戸安全装置では、戸４にサブスイッチ１５が取り付けられている。セーフティシュー１には、サブスイッチ１５のレバー１５ａが当接する当て金１６が取り付けられている。
このサブスイッチ１５は、戸４の全閉及び全閉近傍、並びに全開及び全開近傍で戸４に対するセーフティシュー１の突出量が小さいときには、サブスイッチ１５のレバー１５ａが当て金１６に当接し、サブスイッチ１５は「ＯＮ」である。
また、このサブスイッチ１５は、戸４の閉途中において突出したセーフティシュー１が押し込まれることで、「ＯＮ」となる。
また、このサブスイッチ１５は、戸４の閉途中においてセーフティシュー１が戸４に対して突出することで、サブスイッチ１５のレバー１５ａが当て金１６から離間し、サブスイッチ１５は「ＯＦＦ」である。
Further, in the elevator car door safety device, a
The sub-switch 15 is fully closed and all closed neighborhood of
The
Further, in the
シュースイッチ９は、セーフティシュー１のＯＮ故障を検知する機能を有しているものの、セーフティシュー１のＯＦＦ故障(セーフティシュー１が押し込まれたのに、セーフティシュー１の押し込みを検知できない故障)を検知できないが、このサブスイッチ１５は、セーフティシュー１のＯＦＦ故障を検知することで、シュースイッチ９の有しない機能を補足している。
サブスイッチ１５は、セーフティシュー１の突出量が規定の量以上の場合にＯＦＦとなり、規定の量未満の場合にＯＮとなるように設定されている。
セーフティシュー１のＯＦＦ故障のときは、セーフティシュー１を押し込んでも、セーフティシュー１での戸４の反転信号が「ＯＦＦ」の状態のままであり、シュースイッチ９では電流を通電したままの状態で、シュースイッチ９のＯＮ故障でもある。
Although the
The
When the
図４は、戸４の位置とセーフティシュー１の突出量との関係を示す図である。
セーフティシュー１が利用者により押し込まれない場合、セーフティシュー１の突出量は、図の実線に示す量であり、戸４の全閉及び全開では戸４に対するセーフティシュー１の突出量が最小であり、それ以外の戸４の開閉領域では戸４に対するセーフティシュー１の突出量が最大となる。
一方、利用者により、セーフティシュー１が押され、突出量が図示の二点鎖線の示す量より小さくなると、シュースイッチ９がＯＦＦとなる。
図４から分かるように、戸４の位置に関わらず、セーフティシュー１を少し押すだけで、シュースイッチ９はＯＦＦとなることを示す。サブスイッチ１５は、戸４の位置に関わらず規定の量よりセーフティシュー１が突出した場合にＯＦＦとなり、規定の量より突出しない場合にＯＮとなる。
FIG. 4 is a diagram illustrating the relationship between the position of the
When the
On the other hand, when the
As can be seen from FIG. 4, regardless of the position of the
次に、上記構成のエレベータかごの戸安全装置の動作について説明する。
このエレベータかごの戸安全装置では、戸４が全閉の時、図１に示すように、セーフティシュー１の突出量は小さく抑えられており、サブスイッチ１５のレバー１５ａがセーフティシュー１に固定された当て金１６と接触しているので、サブスイッチ１５はＯＮとなっている。また、シュースイッチ９もＯＮである。
Next, the operation of the elevator car door safety device configured as described above will be described.
In this elevator car door safety device, when the
戸４の開閉途中では、カム１１の支点４５を中心に時計方向に回動し、このカム１１の回動に伴い、カムフォロア１０を介して従動リンク６は支点５を中心に時計方向に回動する。
従動リンク６のストッパ７には、セーフティシュー１の自重及び第１のばね８の弾性力により、支点５を中心にして第２のリンク３には時計方向の力が付勢しており、第２のリンク３は、従動リンク６の支点５を中心にした時計方向の回動に追従するようにして支点５を中心に時計方向に回動する。この結果、図２に示すように、セーフティシュー１は、戸４に対して突出する。
このときには、サブスイッチ１５はＯＦＦであり、またシュースイッチ９はＯＮである。
During the opening / closing of the
Due to the weight of the
At this time, the
また、戸４の閉途中において、戸４に対して突出したセーフティシュー１を、利用者が図３の矢印Ａに示す方向に押圧すると、第２のリンク３は支点５を中心に反時計方向に回動し、第２のリンク３の当接部４３がシュースイッチ９のレバー９ａから離間し、シュースイッチ９はＯＦＦとなり、またサブスイッチ１５のレバー１５ａに当て金１６が当接し、サブスイッチ１５は再びＯＮになる。
この結果、シュースイッチ９では電流が遮断され、セーフティシュー１における戸４の反転信号が「ＯＮ」となり、戸４を移動させるドア駆動モータの回転方向が反転し、戸４は開く方向に移動する。
Further, when the user presses the
As a result, the current is cut off in the
次に、セーフティシュー１の故障、サブスイッチ１５の故障を検知する処理手順について、フローチャート図に基づいて説明する。
図５はセーフティシュー１のＯＮ故障（シュースイッチ９のＯＦＦ故障）を検知する処理手順を示すフローチャート図である。
ステップＳ１において、戸４が全閉時であるか否かが判定され、Ｙｅｓと判定された場合には、シュースイッチ９のＯＦＦか否かが判定される（ステップＳ２）。ステップＳ２において、シュースイッチ９のＯＦＦがＹｅｓと判定された場合には、シュースイッチ９のＯＦＦ故障が検知される（ステップ３）。つまり、セーフティシュー１のＯＮ故障が検知され、図５の処理手順は終了する。
なお、ステップＳ１において、Ｎｏと判定され、またはステップＳ２において、Ｎｏと判定された場合には、そのまま図５の処理手順は終了する。
Next, a processing procedure for detecting a failure of the
FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure for detecting an ON failure of the safety shoe 1 (OFF failure of the shoe switch 9).
In step S1, it is determined whether or not the
In addition, when it determines with No in step S1, or it determines with No in step S2, the process sequence of FIG. 5 is complete | finished as it is.
図６はサブスイッチ１５のＯＦＦ故障を検知する処理手順を示すフローチャート図である。
ステップＳ１において、戸４が全閉時であるか否かが判定され、Ｙｅｓと判定された場合には、サブスイッチ１５がＯＦＦか否かが判定される（ステップＳ２）。ステップＳ２において、サブスイッチ１５のＯＦＦがＹｅｓと判定された場合には、サブスイッチ１５のＯＦＦ故障が検知されて（ステップＳ３）、図６の手順は終了する。
なお、ステップＳ１において、Ｎｏと判定され、またはステップＳ２において、Ｎｏと判定された場合には、そのまま図６の処理手順は終了する。
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure for detecting an OFF failure of the
In step S1, it is determined whether or not the
In addition, when it determines with No in step S1, or when it determines with No in step S2, the process sequence of FIG. 6 is complete | finished as it is.
図７はセーフティシュー１のＯＦＦ故障（シュースイッチ９のＯＮ故障）を検知する処理手順を示すフローチャート図である。
ステップＳ１において、戸４が閉途中であるか否かが判定され、Ｙｅｓと判定された場合には、戸４の位置がＯＦＦ故障検出範囲か否かが判定される（ステップＳ２）。Ｙｅｓと判定された場合は、セーフティシュー１が押し込まれており（ステップＳ３）、このときにシュースイッチ９がＯＮであれば（ステップＳ４）、シュースイッチ９のＯＮ故障が検知される（ステップＳ５）。つまり、セーフティシュー１のＯＦＦ故障が検知され、図７の処理手順は終了する。
なお、ステップＳ１〜ステップＳ４において、Ｎｏと判定された場合には、そのまま図７の処理手順は終了する。
FIG. 7 is a flowchart showing a processing procedure for detecting an OFF failure of the safety shoe 1 (an ON failure of the shoe switch 9).
In step S1, it is determined whether or not the
In addition, when it determines with No in step S1-step S4, the process sequence of FIG. 7 is complete | finished as it is.
図８はサブスイッチ１５のＯＮ故障を検知する処理手順を示すフローチャート図である。
ステップＳ１において、戸４が開中であるか否かが判定され、Ｙｅｓと判定された場合には、戸４の位置がＯＦＦ故障検出範囲か否かが判定される（ステップＳ２）。Ｙｅｓと判定された場合には、シュースイッチ９がＯＮか否かが判定される（ステップＳ３）。Ｙｅｓと判定された場合には、サブスイッチ１５がＯＮか否かが判定される（ステップＳ４）。Ｙｅｓと判定された場合には、サブスイッチ１５のＯＮ故障が検知されて（ステップＳ５）、図８の処理手順は終了する。
ステップＳ１〜ステップＳ４において、Ｎｏと判定された場合には、そのまま図８の処理手順は終了する。
FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure for detecting an ON failure of the
In step S1, it is determined whether or not the
If it is determined No in step S1 to step S4, the processing procedure of FIG.
以上説明したように、この実施の形態によるエレベータかごの戸安全装置によれば、戸４の端部に設けられ、戸４の全開時又は全閉時に戸４に対する突出量が最小で、また戸４の開閉途中に突出量が最大となるセーフティシュー１と、セーフティシュー１の戸４側に対する押し込みの有無を検知するとともに、有の場合に戸４に対する反転の信号を出力するシュースイッチ９と、戸４に設けられ、戸４に対するセーフティシュー１の突出量が所定の量以上か否かを検知するサブスイッチ１５とを備えているので、セーフティシュー１のＯＮ故障を検知することができるだけではなく、セーフティシュー１のＯＦＦ故障の検知も可能となり、より高い安全性を得ることができる。
As described above, the elevator car door safety device according to this embodiment is provided at the end of the
実施の形態２．
図９はこの発明の実施の形態２のエレベータかごの戸安全装置を備えたエレベータ装置の要部正面図であり、戸４が全閉時のエレベータかごの戸安全装置の態様を示している。図１０は図９のＡ-Ａ線に沿った矢視断面図である。
このエレベータかごの戸安全装置では、サブスイッチである磁気近接スイッチ１７が戸４に固定されている。セーフティシュー１には、プレート１８が取付けられている。
戸４の閉途中のエレベータかごの戸安全装置を示す図１１から分かるように、戸４に対してセーフティシュー１が規定の量以上突出したときには、磁気近接スイッチ１７からプレート１８が離れるように、磁気近接スイッチ１７が戸４に取付けられている。
FIG. 9 is a front view of an essential part of an elevator apparatus provided with an elevator car door safety device according to
In this elevator car door safety device, a
As can be seen from FIG. 11 showing the door safety device of the elevator car in the middle of closing the
この磁気近接スイッチ１７は、戸４の全閉及び全閉近傍、並びに全開及び全開近傍で戸４に対するセーフティシュー１の突出量が小さいときには、磁気近接スイッチ１７にプレート１８が接近し、サブスイッチである磁気近接スイッチ１７は「ＯＮ」である。
他の構成は、実施の形態１のエレベータかごの戸安全装置と同じであり、また実施の形態１のエレベータかごの戸安全装置と同じく、戸４の全閉及び全開時は、シュースイッチ９及び磁気近接スイッチ１７は共にＯＮとなる。
また、戸４の開閉途中では、シュースイッチ９はＯＮであり、磁気近接スイッチ１７はＯＦＦとなる。
When the protrusion of the
Other configurations are the same as those of the elevator car door safety device of the first embodiment, and, like the elevator car door safety device of the first embodiment, when the
Further, during the opening and closing of the
この実施の形態のエレベータかごの戸安全装置では、実施の形態１のエレベータかごの戸安全装置の効果と同様の効果を得ることができるとともに、サブスイッチとして、非接触の磁気近接スイッチ１７を用いているので、スイッチの寿命が長くなるとともに、スイッチの接点のクリック音が生じないという効果がある。
In the elevator car door safety device of this embodiment, the same effect as that of the elevator car door safety device of the first embodiment can be obtained, and a non-contact
実施の形態３．
図１２は、この発明の実施の形態３のエレベータかごの戸安全装置を示すブロック図である。
この実施の形態では、制御部２６は、シュースイッチ９及びサブスイッチ１５の故障情報を入力するセンサ入力部２５を備えている。制御部２６は、制御ケーブル２７を通じて制御盤２８に接続されている。制御盤２８は、通信ケーブル２９を通じて監視センタ３０に接続されている。
他の構成は、実施の形態１のエレベータかごの戸安全装置と同じである。
FIG. 12 is a block diagram showing an elevator car door safety device according to
In this embodiment, the
Other configurations are the same as those of the elevator car door safety device according to the first embodiment.
この実施の形態３のエレベータかごの戸安全装置によれば、実施の形態１のエレベータかごの戸安全装置の効果と同様の効果を得ることができるとともに、セーフティシュー１の故障情報、サブスイッチ１５の故障情報を監視センタ３０で簡単に知ることができるという効果がある。
According to the elevator car door safety device of the third embodiment, the same effect as that of the elevator car door safety device of the first embodiment can be obtained, and the failure information of the
実施の形態４．
図１３は、この発明の実施の形態３のエレベータかごの戸安全装置を示すブロック図である。
この実施の形態では、戸４の制御基盤３２に、シュースイッチ９及びサブスイッチ１５の故障情報を入力するセンサ入力部２５及びその情報を表示する表示器３１を備えている。
表示器３１としては、例えば、ＬＥＤの点灯または点滅する方法、７セグメントディスプレイにより表示する方法等がある。
他の構成は、実施の形態１のエレベータかごの戸安全装置と同じである。
FIG. 13 is a block diagram showing a door safety device for an elevator car according to
In this embodiment, the
Examples of the
Other configurations are the same as those of the elevator car door safety device according to the first embodiment.
この実施の形態４のエレベータかごの戸安全装置によれば、実施の形態１のエレベータかごの戸安全装置の効果と同様の効果を得ることができるとともに、セーフティシュー１の故障情報、サブスイッチ１５の故障情報を表示器３１で簡単に知ることができるという効果がある。
According to the elevator car door safety device of the fourth embodiment, the same effect as that of the elevator car door safety device of the first embodiment can be obtained, and the failure information of the
実施の形態５．
図１４はシュースイッチ９またはサブスイッチ１５の一方が故障した場合に、戸４の反転機能を残すことで、エレベータのサービスを損なわないようにした、処理手順を示したフローチャート図である。
シュースイッチ９及びサブスイッチ１５の何れか一方のスイッチが故障した場合には、故障情報を記録、発報するなどした上で、故障していない方のシュースイッチ９またはサブスイッチ１５によりセーフティシュー１の押し込みを監視し、戸４の反転機能を残すようにしたものである。
FIG. 14 is a flowchart showing a processing procedure in which when one of the
If any one of the
シュースイッチ９が故障した場合には、図１４のステップＳ１において、戸４が全閉時であるか否かが判定され、Ｙｅｓと判定された場合には、戸４の位置がＯＦＦ故障検出範囲か否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、Ｙｅｓと判定された場合には、サブスイッチ１５がＯＮか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３においてＹｅｓと判定された場合には、戸４は反転され、図１４の処理手順は終了する。
ステップＳ１〜ステップＳ３において、それぞれＮｏと判定された場合には、そのまま図１４の処理手順は終了する。
If the
If it is determined No in each of steps S1 to S3, the processing procedure in FIG.
１ セーフティシュー、２ 第１のリンク、３ 第２のリンク、４ かご戸、５ 支点、６ 従動リンク、７ ストッパ、８ 第１のばね、９ シュースイッチ、９ａ レバー、１０ カムフォロア、１１ カム、１２ 第２のばね、１３ 二連リンク、１４ 敷居、１５ サブスイッチ、１５ａ レバー、１６ 当て金、１７ 磁気近接スイッチ（サブスイッチ）、２０ ドアハンガ、２１ ハンガローラ、２２ レール、２５ センサ入力部、２６ 制御部、２７ 制御ケーブル、２８ 制御盤、２９ 通信ケーブル、３０ 監視センタ、３１ 表示器、３２ 制御基盤、４０，４１，４２，４５ 支点、４３ 当接部。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記セーフティシューの、前記戸に対して外に出る方向の突出量に関わらず、前記戸側に対する押し込みの有無を検知するとともに、有の場合に前記戸に対する反転の信号を出力するシュースイッチと、
前記戸に設けられ、前記戸の全開、全閉時には前記セーフティシューと当接しており、前記戸の開閉途中に前記セーフティシューが前記戸に対して外に出る方向に突出するのに連動して前記セーフティシューから離間するサブスイッチと、を備え、
前記戸の閉動作中に、前記セーフティシューが前記戸側に押し込まれたときに、前記サブスイッチが前記セーフティシューと当接し、前記シュースイッチが前記戸側に対する前記セーフティシューの押し込みの有を検知しないとき、前記シュースイッチの故障が検知されることを特徴とするエレベータかごのドア安全装置。 A safety shoe that is provided at the end of the door, has a minimum protrusion amount in the direction of going out with respect to the door when the door is fully opened or fully closed, and has a maximum protrusion amount during the opening and closing of the door;
Regardless of the amount of protrusion of the safety shoe in the direction of going out with respect to the door, a shoe switch that detects whether or not the door is pushed in, and outputs a reversal signal for the door when it is present,
It is provided in the door, and is in contact with the safety shoe when the door is fully opened and fully closed, and in conjunction with the safety shoe protruding in a direction to go out with respect to the door during the opening and closing of the door. A sub switch spaced from the safety shoe,
When the safety shoe is pushed into the door during the door closing operation, the sub switch comes into contact with the safety shoe, and the shoe switch detects the pushing of the safety shoe against the door. A door safety device for an elevator car , wherein a failure of the shoe switch is detected when not .
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